KR20160057250A - Vehicle control method when shift is performed - Google Patents

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KR20160057250A
KR20160057250A KR1020140158278A KR20140158278A KR20160057250A KR 20160057250 A KR20160057250 A KR 20160057250A KR 1020140158278 A KR1020140158278 A KR 1020140158278A KR 20140158278 A KR20140158278 A KR 20140158278A KR 20160057250 A KR20160057250 A KR 20160057250A
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서유진
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현대자동차주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts

Abstract

The present invention relates to a vehicle control method during gear-shifting. The vehicle control method during gear-shifting prevents a vehicle from shaking by preventing a rapid decline in the RPM of an engine generated when a clutch is released and then is coupled when the speed of the vehicle having a manual transmission is changed, thereby improving the shifting comfort of the vehicle. The vehicle control method during gear-shifting comprises: a step (S10) of confirming the manipulation of a clutch; a step (S20) of confirming the manipulation of a gearshift; and a step (S70) of increasing the RPM of the engine.

Description

변속시 차량 제어 방법{VEHICLE CONTROL METHOD WHEN SHIFT IS PERFORMED}VEHICLE CONTROL METHOD WHEN SHIFT IS PERFORMED BACKGROUND OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 변속시 차량 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수동변속기가 탑재된 차량에서 변속이 이루어질 때, 차량을 제어하는 방법에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle control method for shifting, and more particularly, to a method for controlling a vehicle when a shift is performed in a vehicle equipped with a manual transmission.

수동변속기가 탑재된 차량에서 변속이 이루어지는 경우, 클러치를 해제하였다가 다시 결합하는 작동이 필수적인데, 이러한 클러치의 해제 및 결합시에는 차량에 울컥거림이 발생할 수 있다.
When a shift is made in a vehicle equipped with a manual transmission, an operation of releasing and rejoining the clutch is indispensable. However, when releasing and engaging the clutch, clutching may occur in the vehicle.

즉, 수동변속기 탑재 차량에서는, 변속이 개시되면 클러치를 해제한 상태에서, 현재 변속단 기어를 해제하고 새로운 목표 변속단의 기어를 치합시킨 후, 클러치를 다시 결합하는데, 이때, 엔진에 갑자기 작용하게 되는 부하는 엔진회전수를 급격히 저감시켜서 결과적으로 차량에 울컥거림을 발생시키게 되는 것이다.
That is, in the vehicle equipped with the manual transmission, when the shifting is started, the clutch is released, the present speed change gear is disengaged, the gear of the new target speed change stage is engaged and then the clutch is engaged again. The load rapidly reduces the engine speed and consequently causes the vehicle to crumble.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It is to be understood that the foregoing description of the inventive concept is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and should not be construed as an admission that it is a prior art already known to those skilled in the art. Will be.

KRKR 10199700262101019970026210 AA

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 수동변속기 탑재 차량의 변속시에, 클러치를 해제하였다가 다시 체결함에 의해 발생하는 엔진의 급격한 회전수 저하를 방지하여, 차량의 울컥거림을 방지하여, 궁극적으로 차량의 변속감을 향상시킬 수 있도록 한 변속시 차량 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a vehicular automatic transmission capable of preventing sudden decrease in the number of revolutions of the engine caused by releasing and re- And to provide a vehicle control method for a shifting vehicle which can ultimately improve the shifting feeling of the vehicle.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 변속시 차량 제어 방법은According to an aspect of the present invention,

차량에 탑재된 컨트롤러가 변속을 위한 클러치의 동력 차단을 확인할 수 있는 수준으로 클러치페달이 조작되었는지를 판단하는 클러치조작확인단계와;A clutch operation confirming step of determining whether the clutch pedal is operated to a level at which the controller mounted on the vehicle can confirm the power interruption of the clutch for shifting;

상기 컨트롤러가 운전자의 변속레버에 의한 변속조작을 확인하는 변속레버조작확인단계와;A shift lever operation confirmation step in which the controller confirms a shift operation by a shift lever of a driver;

상기 클러치조작확인단계와 변속레버조작확인단계에 의해 운전자가 클러치페달을 밟고 변속레버를 조작하여 변속을 하는 것이 확인되면, 상기 컨트롤러가 엔진회전수를 소정 수준 상승시키도록 하는 회전수상승단계;A speed increasing step of increasing the speed of the engine by a predetermined level when it is confirmed by the clutch operation confirmation step and the shift lever operation confirmation step that the driver steps on the clutch pedal and operates the shift lever to perform shifting;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명은 수동변속기 탑재 차량의 변속시에, 클러치를 해제하였다가 다시 체결함에 의해 발생하는 엔진의 급격한 회전수 저하를 방지하여, 차량의 울컥거림을 방지함으로써, 궁극적으로 차량의 변속감을 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention prevents the sudden decrease in the number of revolutions of the engine caused by releasing the clutch and releasing the clutch at the time of shifting of the vehicle equipped with the manual transmission so as to prevent the car from jogging and ultimately improve the shifting feeling of the vehicle .

도 1은 본 발명 변속시 차량 제어 방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 2는 도 1의 실시예를 구현하기 위한 차량의 주요 부품을 도시한 구성도,
도 3은 도 1의 회전수상승단계에서 엔진회전수를 상승시키는 상황을 설명한 그래프이다.1 is a flowchart showing an embodiment of a vehicle control method for shifting according to the present invention,
Fig. 2 is a configuration diagram showing major components of a vehicle for implementing the embodiment of Fig. 1,
3 is a graph for explaining a situation in which the engine speed is increased in the engine speed increasing step of FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명 변속시 차량 제어 방법의 실시예는, 차량에 탑재된 컨트롤러(1)가 변속을 위한 클러치의 동력 차단을 확인할 수 있는 수준으로 클러치페달(3)이 조작되었는지를 판단하는 클러치조작확인단계(S10)와; 상기 컨트롤러(1)가 운전자의 변속레버에 의한 변속조작을 확인하는 변속레버조작확인단계(S20)와; 상기 클러치조작확인단계(S10)와 변속레버조작확인단계(S20)에 의해 운전자가 클러치페달을 밟고 변속레버를 조작하여 변속을 하는 것이 확인되면, 상기 컨트롤러(1)가 엔진회전수를 소정 수준 상승시키도록 하는 회전수상승단계(S70)를 포함하여 구성된다.
1, an embodiment of a vehicle control method at the time of shifting according to the present invention judges whether or not the clutch pedal 3 has been operated to a level at which the controller 1 mounted on the vehicle can confirm the power cut-off of the clutch for shifting A clutch operation confirmation step (S10); A shift lever operation confirmation step (S20) of confirming a shift operation of the controller (1) by the shift lever of the driver; When it is confirmed by the clutch operation confirmation step (S10) and the shift lever operation confirmation step (S20) that the driver depresses the clutch pedal and operates the shift lever to perform shifting, the controller (1) (Step S70).

즉, 본 발명은 운전자가 변속을 위해 클러치를 조작하고 변속레버를 조작함을 확인하면, 엔진회전수를 상승시키도록 하여, 클러치의 재결합시 엔진에 큰 부하가 갑자기 작용하여도 엔진의 급격한 회전수 저감을 방지하여, 결과적으로 차량의 울컥거림을 방지할 수 있도록 하는 것이다.
That is, according to the present invention, when the driver operates the clutch for shifting and confirms that the shift lever is operated, the engine speed is increased so that even when a large load suddenly acts on the engine at the time of re- So that the vehicle can be prevented from buzzing as a result.

상기 클러치조작확인단계(S10)는 클러치페달의 회동각도에 따라 전기적 신호 변화를 발생시키는 클러치스위치로부터의 신호를 상기 컨트롤러가 입력 받아 처리하도록 구성할 수 있다.
The clutch operation confirmation step (S10) can be configured so that the controller receives and processes a signal from a clutch switch that generates an electrical signal change in accordance with the rotation angle of the clutch pedal.

본 실시예에서, 상기 클러치스위치는, 클러치페달이 조작되어 회동될 수 있는 전체 범위를 0 ~ 100%로 할 때, 40% ~ 60%의 제1범위 중 특정된 A위치와, 70% ~ 90%의 제2범위 중 특정된 B위치를 클러치페달이 통과하면, 각각 서로 구별되는 두 전기적 신호를 발생시키는 통합스위치(5)로 구성된다.
In this embodiment, when the clutch pedal is operated and the entire range in which the clutch pedal can be pivoted is set to 0 to 100%, the clutch switch is set to the A position specified in the first range of 40% to 60% And an integrated switch 5 for generating two electrical signals, which are distinguished from one another, when the clutch pedal passes through the specified B position in the second range of%.

참고로, 상기 통합스위치(5)에서 클러치페달(3)이 A위치를 통과하면서 발생시키는 신호는 통상 크루즈 컨트롤 기능을 해제하기 위한 신호로 사용되며, 클러치페달(3)이 B위치를 통과하면서 발생시키는 신호는 엔진의 시동을 걸어도 되는 상태인지를 판단하기 위한 시동 조건 확인을 위한 신호로 사용된다.
The signal generated by the integrated switch 5 when the clutch pedal 3 passes through the A position is used as a signal for canceling the normal cruise control function and is generated when the clutch pedal 3 passes through the B position Is used as a signal for confirming the starting condition for judging whether or not the engine can be started.

상기 컨트롤러는 상기 통합스위치(5)로부터 상기 클러치페달(3)이 상기 A위치와 B위치를 차례로 모두 통과한 신호를 받는 경우, 변속을 위한 클러치의 동력 차단이 이루어질 수준으로 클러치페달(3)이 조작된 것으로 판단한다.
When the clutch pedal 3 receives a signal from the integrated switch 5 passing through the A-position and the B-position in order, the clutch pedal 3 is shifted to a level at which the clutch for power- It is judged that it has been manipulated.

상기 변속레버조작확인단계(S20)에서, 상기 컨트롤러는 변속레버가 중립상태에서 이탈되어 새로운 변속단을 체결하는 쉬프팅작동이 이루어지는 것을 확인하기 위해, 변속레버가 중립상태에서 이탈될 때 전기적신호를 발생시키는 뉴트럴기어스위치(7)의 신호를 받으면, 운전자의 변속레버에 의한 변속조작이 있음을 확인한다.
In the shift lever operation confirmation step (S20), the controller generates an electric signal when the shift lever is released from the neutral state to confirm that the shifting operation for engaging the new gear stage is performed by releasing the shift lever from the neutral state , It is confirmed that there is a shift operation by the shift lever of the driver.

또한, 상기 컨트롤러(1)는 상기 클러치조작확인단계(S10)와 변속레버조작확인단계(S20)에 의해 운전자가 클러치페달(3)을 밟고 변속레버를 조작하여 변속을 하는 것이 확인되면, 상기 회전수상승단계(S70) 수행 전에, 차속센서(9)를 통해 현재의 차속이 소정의 기준차속 미만인지를 판단하는 차속판단단계(S30)를 더 수행하고, 상기 차속판단단계(S30)에서 현재 차속이 상기 기준차속 미만인 것으로 판단되는 경우에 상기 회전수상승단계(S70)를 수행하도록 할 수 있다.
When it is confirmed that the driver operates the shift lever by pressing the clutch pedal 3 and performs the shift by the clutch operation confirmation step S10 and the shift lever operation confirmation step S20, (S30) for determining whether the current vehicle speed is less than a predetermined reference vehicle speed through the vehicle speed sensor (9) before performing the vehicle speed increasing step (S70). The vehicle speed determining step (S30) (S70) may be performed when it is determined that the vehicle speed is less than the reference vehicle speed.

즉, 차속이 높은 상황에서는 실질적으로 변속을 위해 클러치를 해제하였다가 다시 결합하여도 엔진회전수의 급격한 저하나 그로 인한 차량의 울컥거림이 발생하지 않으므로, 이러한 경우에는 상기 회전수상승단계(S70)를 수행하지 않도록 하여, 불필요하게 엔진회전수를 상승시키는 데에 연료를 소모하지 않도록 하는 것이다.
That is, in a situation where the vehicle speed is high, even if the clutch is disengaged and coupled again for substantially shifting, there is no sudden decrease in the engine speed and thus no clash of the vehicle. In this case, So as not to consume fuel to raise the engine speed unnecessarily.

따라서, 상기 기준차속은 다수의 실험 및 해석에 의해, 변속을 위해 클러치를 해제했다가 다시 결합하여도 엔진회전수의 급격한 저하 및 그로 인한 차량의 울컥임이 발생하지 않는 수준의 차속으로 정해지게 된다.
Therefore, the reference vehicle speed is determined to be a vehicle speed at which the sudden drop of the engine speed and the resulting sluggishness of the vehicle do not occur even if the clutch is released and then coupled again by a plurality of experiments and analyzes.

또한, 상기 컨트롤러(1)는 상기 클러치조작확인단계(S10)와 변속레버조작확인단계(S20)에 의해 운전자가 클러치페달(3)을 밟고 변속레버를 조작하여 변속을 하는 것이 확인되면, 상기 회전수상승단계(S70) 수행 전에, 브레이크페달의 조작상태를 확인하는 브레이크판단단계(S40)를 더 수행하고, 상기 브레이크판단단계(S40)에서 브레이크페달센서(11)에 의해 현재 브레이크페달이 조작되지 않은 것으로 판단되는 경우에 상기 회전수상승단계(S70)를 수행하도록 할 수 있다.
When it is confirmed that the driver operates the shift lever by pressing the clutch pedal 3 and performs the shift by the clutch operation confirmation step S10 and the shift lever operation confirmation step S20, A brake determination step S40 is performed to confirm the operation state of the brake pedal before performing the water elevation step S70 and the current brake pedal is operated by the brake pedal sensor 11 in the brake determination step S40 The step of increasing the number of revolutions (S70) may be performed.

이것은 의도하지 않은 차량의 가속을 방지하기 위한 것으로서, 운전자가 브레이크페달을 밟은 경우에는 차량의 가속을 원하지 않는다는 운전자의 의지를 우선적으로 반영하여, 상기 회전수상승단계(S70)를 수행하지 않도록 함으로써, 차량의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있도록 하기 위한 것이다.
This is to prevent an unintentional acceleration of the vehicle. When the driver depresses the brake pedal, the driver's desire not to accelerate the vehicle is preferentially reflected, So that the safety of the vehicle can be further improved.

또한, 상기 컨트롤러(1)는 상기 클러치조작확인단계(S10)와 변속레버조작확인단계(S20)에 의해 운전자가 클러치페달(3)을 밟고 변속레버를 조작하여 변속을 하는 것이 확인되면, 상기 회전수상승단계(S70) 수행 전에, 가속페달센서(13)에 의해 가속페달의 조작상태를 확인하는 가속페달판단단계(S50)를 더 수행하고, 상기 가속페달판단단계(S50)에서 현재 가속페달이 소정의 기준치 이상 밟힌 것으로 판단되는 경우에, 상기 회전수상승단계(S70)를 수행하도록 할 수 있다.
When it is confirmed that the driver operates the shift lever by pressing the clutch pedal 3 and performs the shift by the clutch operation confirmation step S10 and the shift lever operation confirmation step S20, (S50) for checking the operation state of the accelerator pedal by the accelerator pedal sensor 13 before performing the water elevation step (S70). In the accelerator pedal determining step (S50), the current accelerator pedal If it is determined that the predetermined reference value is depressed, the step of increasing the number of revolutions (S70) may be performed.

상기 가속페달판단단계(S50)는 운전자의 의도 없이 차량의 가속감이 발생하는 것을 방지하기 위하여 구비할 수 있는 것으로서, 상기 기준치는 가속페달이 밟혔는지 아닌지만 구별할 수 있는 수준으로 설정하고, 가속페달이 상기 기준치 이상으로 밟혀서 일단 가속페달을 운전자가 밟고 있다는 것만 확인되면, 운전자의 가속의지가 있는 것으로 판단하도록 하는 것이 바람직할 것이다.
The accelerator pedal determination step S50 may be provided to prevent an acceleration feeling of the vehicle from being generated without intention of the driver. The reference value is set to a level that distinguishes whether the accelerator pedal is depressed or not, It is determined that there is an acceleration of the driver when it is confirmed that the driver is stepping on the accelerator pedal once by being stepped on by the reference value or more.

또한, 상기 컨트롤러(1)는 상기 클러치조작확인단계(S10)와 변속레버조작확인단계(S20)에 의해 운전자가 클러치페달(3)을 밟고 변속레버를 조작하여 변속을 하는 것이 확인되면, 상기 회전수상승단계(S70) 수행 전에, 차량의 연비우선모드를 선택하는 에코스위치의 조작상태를 확인하는 에코선택확인단계를 더 수행하고, 상기 에코선택확인단계에서 현재 에코스위치(15)가 조작되지 않은 것으로 판단되는 경우에 상기 회전수상승단계(S70)를 수행하도록 할 수 있다.
When it is confirmed that the driver operates the shift lever by pressing the clutch pedal 3 and performs the shift by the clutch operation confirmation step S10 and the shift lever operation confirmation step S20, Further comprising: an echo selection confirmation step of confirming an operation state of an eco switch for selecting a fuel economy preference mode of the vehicle before performing the water elevation step (S70); and in the echo selection confirmation step, It is possible to perform the step of increasing the number of revolutions (S70).

이는 운전자가 차량의 연비를 최우선적으로 고려하는 경우에는, 본 발명의 회전수상승단계(S70)에 의해 연비에 부정적인 영향을 주는 것을 방지하기 위한 것이다.
This is to prevent the fuel consumption from being adversely influenced by the speed increase step S70 of the present invention when the driver considers the fuel consumption of the vehicle to be the highest priority.

도 2는 상기한 바와 같은 본 발명을 구현할 수 있는 차량의 주요 구성품을 도시한 구성도로서, 컨트롤러(1)는 클러치페달(3)의 힌지부에 장착된 통합스위치(5)로부터 클러치페달이 조작되어 회동된 양을 센싱할 수 있게 되어 있으며, 이외에 상기 뉴트럴기어스위치(7)와, 차속센서(9)와, 브레이크페달센서(11)와, 가속페달센서(13)와, 에코스위치(15)의 입력을 받을 수 있도록 되어 있고, 엔진을 제어하는 엔진컨트롤러(ECU)에 엔진회전수를 제어해 줄 것을 요청할 수 있도록 구성되어 있다.
FIG. 2 is a block diagram showing the main components of a vehicle in which the present invention can be implemented as described above. The controller 1 controls the clutch pedal 3 from the integrated switch 5 mounted on the hinge portion of the clutch pedal 3, A vehicle speed sensor 9, a brake pedal sensor 11, an accelerator pedal sensor 13, an eco switch 15, And is configured to be able to request the engine controller (ECU) for controlling the engine to control the engine speed.

한편, 상기 컨트롤러(1)는 운전자가 변속을 위해 클러치페달(3)을 밟아 상기 A위치와 B위치를 클러치페달(3)이 차례로 통과한 후에, 변속레버를 조작하여 목표 변속단으로 쉬프팅동작을 완료하고, 클러치페달(3)로부터 발을 떼기 시작하여, 도 3에 예시된 바와 같이 다시 상기 클러치페달(3)이 상기 B위치를 통과할 때, 상기 회전수상승단계(S70)를 수행하도록 한다.
On the other hand, when the driver presses the clutch pedal 3 for shifting and the clutch pedal 3 sequentially passes through the A position and the B position, the controller 1 operates the shift lever to shift the shifting operation to the target shift stage And starts to release the foot from the clutch pedal 3, and when the clutch pedal 3 again passes the B position as illustrated in Fig. 3, the speed increasing step S70 is performed .

상기 컨트롤러(1)는 운전자가 클러치페달(3)을 밟았다가 클러치페달(3)로부터 발을 떼기 시작하여 클러치페달(3)이 다시 상기 B위치를 통과하는 순간의 기준엔진회전수로부터, 소정의 목표회전수를 향해 엔진회전수를 상승시키고, 목표회전수에 도달하면 클러치페달(3)이 상기 A위치에 도달할 때까지 엔진회전수를 점차 감소시키도록 하여 연료의 불필요한 소모를 방지하도록 한다.
The controller 1 determines from the reference engine speed at the instant when the driver steps on the clutch pedal 3 and then releases the foot from the clutch pedal 3 and the clutch pedal 3 again passes through the B position, The engine speed is increased toward the target rotation speed, and when the target rotation speed is reached, the engine speed is gradually decreased until the clutch pedal 3 reaches the A position, thereby preventing unnecessary consumption of the fuel.

즉, 상기한 바와 같이 회전수상승단계(S70)에 의해 엔진회전수가 목표회전수로 상승된 후에 다시 클러치를 결합하여 엔진에 부하가 가해져서 엔진회전수가 감소하기 시작하면, 엔진회전수를 계속적으로 유지하도록 제어하지 않고 점차적으로 감소시키도록 하여 불필요하게 엔진회전수를 목표회전수로 유지하기 위한 연료 소모를 발생시키지 않도록 하는 것이다.
That is, as described above, when the engine speed is increased to the target engine speed by the engine speed increasing step (S70) and then the clutch is engaged again and the load is applied to the engine to start decreasing the engine speed, So that the fuel consumption for maintaining the engine speed at the target engine speed unnecessarily is not generated.

또한, 상기 컨트롤러(1)는 엔진회전수를 상승시켰다가 감소시키다가 클러치페달(3)이 상기 A위치에 도달하면, 엔진회전수를 상기 기준엔진회전수까지 보다 급격히 감소시키도록 하여 불필요한 연료의 추가적인 소모가 없도록 한다.
In addition, when the clutch pedal 3 reaches the position A, the controller 1 raises and lowers the engine speed and sharply reduces the engine speed to the reference engine speed, No further consumption.

따라서, 본 발명에 의하면, 변속 후 클러치를 재결합할 때, 엔진의 회전수가 상승된 상태로부터 변속개시 전과 거의 유사한 수준으로 점차 하강하는 양상이 되어, 종래와 같은 엔진회전수의 급격한 저감을 방지하면서도, 필요로 하는 연료의 추가적인 소모량도 최소화하고, 차량의 안정되고 부드러운 주행감을 확보할 수 있도록 한다.
Therefore, according to the present invention, when the clutch is engaged after the shifting, the rotational speed of the engine is gradually lowered from the raised state to a substantially similar level to that before the shifting start, Minimize the additional consumption of fuel needed and ensure a stable and smooth running feeling of the vehicle.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

1; 컨트롤러
3; 클러치페달
5; 통합스위치
7; 뉴트럴기어스위치
9; 차속센서
11; 브레이크페달센서
13; 가속페달센서
15; 에코스위치
S10; 클러치조작확인단계
S20; 변속레버조작확인단계
S70; 회전수상승단계
S30; 차속판단단계
S40; 브레이크판단단계
S50; 가속페달판단단계
ECU; 엔진컨트롤러One; controller
3; Clutch pedal
5; Integrated switch
7; Neutral Gears Location
9; Vehicle speed sensor
11; Brake pedal sensor
13; Accelerator pedal sensor
15; Eco Switch
S10; Clutch operation confirmation step
S20; Shift lever operation confirmation step
S70; The number of revolutions
S30; In the vehicle speed determination step
S40; The brake determination step
S50; The accelerator pedal determination step
ECU; Engine controller

Claims (11)

차량에 탑재된 컨트롤러(1)가 변속을 위한 클러치의 동력 차단을 확인할 수 있는 수준으로 클러치페달(3)이 조작되었는지를 판단하는 클러치조작확인단계(S10)와;
상기 컨트롤러(1)가 운전자의 변속레버에 의한 변속조작을 확인하는 변속레버조작확인단계(S20)와;
상기 클러치조작확인단계(S10)와 변속레버조작확인단계(S20)에 의해 운전자가 클러치페달(3)을 밟고 변속레버를 조작하여 변속을 하는 것이 확인되면, 상기 컨트롤러(1)가 엔진회전수를 소정 수준 상승시키도록 하는 회전수상승단계(S70);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 변속시 차량 제어 방법.A clutch operation confirmation step (S10) for determining whether the clutch pedal (3) is operated to a level at which the controller (1) mounted on the vehicle can confirm the power cutoff of the clutch for shifting;
A shift lever operation confirmation step (S20) of confirming a shift operation of the controller (1) by the shift lever of the driver;
When it is confirmed that the driver steps on the clutch pedal 3 and operates the shift lever to perform shifting by the clutch operation confirmation step S10 and the shift lever operation confirmation step S20, A step S70 of increasing the number of revolutions to raise the predetermined level;
And a control device for controlling the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 클러치조작확인단계(S10)는 클러치페달(3)의 회동각도에 따라 전기적 신호 변화를 발생시키는 클러치스위치로부터의 신호를 상기 컨트롤러(1)가 입력 받아 처리하는 것
을 특징으로 하는 변속시 차량 제어 방법.The method according to claim 1,
The clutch operation confirmation step S10 is a step in which the controller 1 receives and processes a signal from a clutch switch that generates an electrical signal change in accordance with the rotation angle of the clutch pedal 3
When the vehicle speed is higher than the predetermined speed. 청구항 2에 있어서,
상기 클러치스위치는, 클러치페달(3)이 조작되어 회동될 수 있는 전체 범위를 0 ~ 100%로 할 때, 40% ~ 60%의 제1범위 중 특정된 A위치와, 70% ~ 90%의 제2범위 중 특정된 B위치를 클러치페달(3)이 통과하면, 각각 서로 구별되는 두 전기적 신호를 발생시키는 통합스위치(5)로 구성되고;
상기 컨트롤러(1)는 상기 통합스위치(5)로부터 상기 클러치페달(3)이 상기 A위치와 B위치를 모두 통과한 신호를 받는 경우, 변속을 위한 클러치의 동력 차단이 이루어질 수준으로 클러치페달(3)이 조작된 것으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 변속시 차량 제어 방법.The method of claim 2,
The clutch switch has a position A specified in the first range of 40% to 60% and a value of A set in the range of 70% to 90% when the entire range in which the clutch pedal 3 can be rotated by being operated is set to 0 to 100% And an integrated switch (5) for generating two electrical signals, which are distinguished from each other, when the clutch pedal (3) passes the specified B position in the second range;
When the clutch pedal 3 receives a signal from the integrated switch 5 that has passed both the A position and the B position, the controller 1 controls the clutch pedal 3 to a level at which the power cut- ) Is judged to have been operated
When the vehicle speed is higher than the predetermined speed. 청구항 3에 있어서,
상기 변속레버조작확인단계(S20)에서, 상기 컨트롤러(1)는 변속레버가 중립상태에서 이탈되어 새로운 변속단을 체결하는 쉬프팅작동이 이루어지는 것을 확인하기 위해, 변속레버가 중립상태에서 이탈될 때 전기적신호를 발생시키는 뉴트럴기어스위치(7)의 신호를 받으면, 운전자의 변속레버에 의한 변속조작이 있음을 확인하는 것
을 특징으로 하는 변속시 차량 제어 방법.The method of claim 3,
In the shift lever operation confirmation step S20, the controller 1 determines whether or not the shifting operation of shifting the shift lever from the neutral state, When receiving the signal of the neutral gear position 7 for generating a red signal, it is confirmed that there is a shift operation by the shift lever of the driver
When the vehicle speed is higher than the predetermined speed. 청구항 3에 있어서,
상기 컨트롤러(1)는 상기 클러치조작확인단계(S10)와 변속레버조작확인단계(S20)에 의해 운전자가 클러치페달(3)을 밟고 변속레버를 조작하여 변속을 하는 것이 확인되면, 상기 회전수상승단계(S70) 수행 전에, 현재의 차속이 소정의 기준차속 미만인지를 판단하는 차속판단단계(S30)를 더 수행하고, 상기 차속판단단계(S30)에서 현재 차속이 상기 기준차속 미만인 것으로 판단되는 경우에 상기 회전수상승단계(S70)를 수행하도록 하는 것
을 특징으로 하는 변속시 차량 제어 방법.The method of claim 3,
The controller 1 confirms that the shift operation is performed by operating the shift lever by pressing the clutch pedal 3 by the clutch operation confirmation step S10 and the shift lever operation confirmation step S20, If the current vehicle speed is less than the reference vehicle speed in step S30, it is determined whether the current vehicle speed is less than a predetermined reference vehicle speed before step S70. The step of increasing the number of revolutions (S70) is performed
When the vehicle speed is higher than the predetermined speed. 청구항 3에 있어서,
상기 컨트롤러(1)는 상기 클러치조작확인단계(S10)와 변속레버조작확인단계(S20)에 의해 운전자가 클러치페달(3)을 밟고 변속레버를 조작하여 변속을 하는 것이 확인되면, 상기 회전수상승단계(S70) 수행 전에, 브레이크페달의 조작상태를 확인하는 브레이크판단단계(S40)를 더 수행하고, 상기 브레이크판단단계(S40)에서 현재 브레이크페달이 조작되지 않은 것으로 판단되는 경우에 상기 회전수상승단계(S70)를 수행하도록 하는 것
을 특징으로 하는 변속시 차량 제어 방법.The method of claim 3,
The controller 1 confirms that the shift operation is performed by operating the shift lever by pressing the clutch pedal 3 by the clutch operation confirmation step S10 and the shift lever operation confirmation step S20, (S40) for checking the operation state of the brake pedal before the step S70 is performed. When it is determined in the brake determination step (S40) that the current brake pedal has not been operated, Performing step S70
When the vehicle speed is higher than the predetermined speed. 청구항 3에 있어서,
상기 컨트롤러(1)는 상기 클러치조작확인단계(S10)와 변속레버조작확인단계(S20)에 의해 운전자가 클러치페달(3)을 밟고 변속레버를 조작하여 변속을 하는 것이 확인되면, 상기 회전수상승단계(S70) 수행 전에, 가속페달의 조작상태를 확인하는 가속페달판단단계(S50)를 더 수행하고, 상기 가속페달판단단계(S50)에서 현재 가속페달이 소정의 기준치 이상 밟힌 것으로 판단되는 경우에, 상기 회전수상승단계(S70)를 수행하도록 하는 것
을 특징으로 하는 변속시 차량 제어 방법.The method of claim 3,
The controller 1 confirms that the shift operation is performed by operating the shift lever by pressing the clutch pedal 3 by the clutch operation confirmation step S10 and the shift lever operation confirmation step S20, [0030] In step S50, an accelerator pedal determination step S50 is performed to confirm the operation state of the accelerator pedal before the step S70. If it is determined in step S50 that the current accelerator pedal is stepped on by more than a predetermined reference value , And the step of increasing the number of revolutions (S70)
When the vehicle speed is higher than the predetermined speed. 청구항 3에 있어서,
상기 컨트롤러(1)는 상기 클러치조작확인단계(S10)와 변속레버조작확인단계(S20)에 의해 운전자가 클러치페달(3)을 밟고 변속레버를 조작하여 변속을 하는 것이 확인되면, 상기 회전수상승단계(S70) 수행 전에, 차량의 연비우선모드를 선택하는 에코스위치(15)의 조작상태를 확인하는 에코선택확인단계를 더 수행하고, 상기 에코선택확인단계에서 현재 에코스위치(15)가 조작되지 않은 것으로 판단되는 경우에 상기 회전수상승단계(S70)를 수행하도록 하는 것
을 특징으로 하는 변속시 차량 제어 방법.The method of claim 3,
The controller 1 confirms that the shift operation is performed by operating the shift lever by pressing the clutch pedal 3 by the clutch operation confirmation step S10 and the shift lever operation confirmation step S20, Before performing the step S70, an echo selection confirmation step of confirming the operation state of the eco switch 15 for selecting the fuel economy preference mode of the vehicle is performed. In the echo selection confirmation step, the current eco switch 15 is not operated The step of increasing the number of revolutions (S70) is performed
When the vehicle speed is higher than the predetermined speed. 청구항 3에 있어서,
상기 컨트롤러(1)는 운전자가 변속을 위해 클러치페달(3)을 밟아 상기 A위치와 B위치를 클러치페달(3)이 차례로 통과한 후에, 클러치페달(3)로부터 발을 떼기 시작하여, 다시 상기 클러치페달(3)이 상기 B위치를 통과할 때, 상기 회전수상승단계(S70)를 수행하는 것
을 특징으로 하는 변속시 차량 제어 방법.The method of claim 3,
The controller 1 starts to release its foot from the clutch pedal 3 after the driver steps on the clutch pedal 3 for shifting and passes the position A and the position B sequentially through the clutch pedal 3, When the clutch pedal 3 passes the position B, the step of increasing the number of revolutions S70
When the vehicle speed is higher than the predetermined speed. 청구항 9에 있어서,
상기 컨트롤러(1)는 운전자가 클러치페달(3)을 밟았다가 클러치페달(3)로부터 발을 떼기 시작하여 클러치페달(3)이 다시 상기 B위치를 통과하는 순간의 기준엔진회전수로부터, 소정의 목표회전수를 향해 엔진회전수를 상승시키고, 목표회전수에 도달하면 클러치페달(3)이 상기 A위치에 도달할 때까지 엔진회전수를 점차 감소시키는 것
을 특징으로 하는 변속시 차량 제어 방법.The method of claim 9,
The controller 1 determines from the reference engine speed at the instant when the driver steps on the clutch pedal 3 and then releases the foot from the clutch pedal 3 and the clutch pedal 3 again passes through the B position, The engine speed is increased toward the target rotation speed and the engine speed is gradually decreased until the clutch pedal 3 reaches the A position when the target rotation speed is reached
When the vehicle speed is higher than the predetermined speed. 청구항 10에 있어서,
상기 컨트롤러(1)는 엔진회전수를 상승시켰다가 감소시키다가 클러치페달(3)이 상기 A위치에 도달하면, 엔진회전수를 상기 기준엔진회전수까지 보다 급격히 감소시키는 것
을 특징으로 하는 변속시 차량 제어 방법.The method of claim 10,
When the clutch pedal 3 reaches the position A, the controller 1 increases the engine speed, decreases the engine speed more rapidly than the reference engine speed
When the vehicle speed is higher than the predetermined speed.
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