KR20160056573A - Dental x-ray imaging apparatus having gantry housing - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a dental X-ray imaging apparatus having a gantry housing, which can provide a subject with a stable imaging environment. The dental X-ray imaging apparatus according to the present invention comprises: a rotary arm in which an X-ray generator and an X-ray sensor are disposed to face each other across a rotary axis therebetween; a rotary arm support unit disposed on the top of the rotary arm and connected to the rotary arm to support the rotary arm to be rotated; a gantry housing surrounding the rotation area of the X-ray generator, the X-ray sensor, and the rotary arm; and a rotary support unit having one side connected to the rotary arm and the other side connected to the gantry housing to support the load of the gantry housing by the rotary arm. The rotary support unit includes a bearing member disposed between the rotary arm and the gantry housing.

Description

갠트리 하우징을 갖는 치과용 엑스선 촬영 장치{DENTAL X-RAY IMAGING APPARATUS HAVING GANTRY HOUSING}[0001] DENTAL X-RAY IMAGING APPARATUS HAVING GANTRY HOUSING WITH GANTRY HOUSING [0002]

본 발명은 엑스선 촬영 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 엑스선 제너레이터와 엑스선 센서가 피검자의 머리 주위를 회전하며 엑스선 영상을 촬영하는 치과용 엑스선 촬영 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray imaging apparatus, and more particularly, to a dental X-ray imaging apparatus that photographs an X-ray image by rotating an X-ray generator and an X-ray sensor around the subject's head.

엑스선 촬영은 엑스선의 투과특성을 이용한 방사선사진법으로서, 촬영대상을 투과하는 과정 중에 누적된 감쇄량에 근거해서 촬영대상의 내부구조에 대한 엑스선 영상을 획득하는 것이다. 그리고 이를 위한 엑스선 영상 촬영장치는 엑스선을 조사하는 엑스선 제너레이터, 촬영대상을 사이에 두고 엑스선 제너레이터와 대향 배치되어 촬영대상을 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 센서, 엑스선 센서의 검출결과를 통해 엑스선 영상을 구현하는 영상처리장치를 포함한다. 한편, 최근 들어 엑스선 촬영은 반도체 및 정보처리기술의 발전에 힘입어 디지털 센서를 이용한 DR(Digital Radiography)로 빠르게 대체되는 가운데 촬영방법 또한 목적 등에 따라 다양하게 진보하고 있다. X-ray imaging is a radiography method using the transmission characteristics of an X-ray, and acquires an X-ray image of the internal structure of the object to be imaged based on the amount of attenuation accumulated during the process of transmitting the object to be imaged. An X-ray imaging apparatus for this purpose is an X-ray generator for irradiating an X-ray, an X-ray sensor for detecting an X-ray transmitted through the object to be imaged and an X-ray sensor disposed opposite to the X- And an image processing apparatus. Recently, X-ray imaging has rapidly been replaced by DR (Digital Radiography) using digital sensors due to the development of semiconductor and information processing technology, and the shooting method is also progressing according to the purpose.

도 1은 종래의 치과용 엑스선 촬영 장치를 보인다. 1 shows a conventional dental X-ray imaging apparatus.

종래의 치과용 엑스선 촬영장치는 바닥에 의해 지지되는 베이스와 상기 베이스로부터 수직으로 세워진 칼럼(column), 그리고 피검자의 신장에 맞게 상기 칼럼을 따라 승강하는 승강부(10)를 갖는다. 상기 승강부(10)의 일측에는 회전암 지지부(20)가 연결된다. 상기 회전암 지지부(20)의 하부에는 회전암(30)이 회전할 수 있도록 연결된다. 상기 회전암(30)은 회전축을 사이에 두고 한쪽에 배치되는 제너레이터(31)와 상기 제너레이터(31)에 대향하여 상기 회전축의 반대편에 배치되는 엑스선 센서(32)를 갖는다. 엑스선 영상 촬영시에 피검자의 치열궁(50)을 포함하는 피검자의 두부가 상기 회전축(25C) 주변에 고정적으로 배치되며, 그 위치는 검진이 필요한 부위에 따라 조정될 수 있다.A conventional dental X-ray imaging apparatus has a base supported by a floor, a column vertically erected from the base, and a lifting portion 10 lifting and lowering along the column in accordance with the height of the subject. A rotary arm supporting part 20 is connected to one side of the elevating part 10. A rotary arm (30) is rotatably connected to a lower portion of the rotary arm support portion (20). The rotary arm 30 has a generator 31 disposed on one side of the rotary shaft and a X-ray sensor 32 disposed on the opposite side of the rotary shaft to the generator 31. During the X-ray imaging, the subject's head including the dental arch 50 of the examinee is fixedly disposed around the rotation axis 25C, and the position thereof can be adjusted according to the site requiring the examination.

상기 회전암(30)과 상기 회전암 지지부(20)의 사이에는 이들을 연결하며 동력을 이용하여 상기 회전암(30)을 상기 회전축(25C) 중심으로 회전시키는 회전 구동부(25)를 구비한다. 상기 회전 구동부(25)는 피검자의 치열궁(50)에 대한 파노라마 영상 또는 CT 영상을 얻기 위해 다수의 엑스선 투과 영상을 촬영할 때, 상기 회전암(30)을 원하는 각도만큼 회전시키는 역할을 한다. And a rotation driving unit 25 that connects the rotary arm 30 and the rotary arm support unit 20 and rotates the rotary arm 30 about the rotary shaft 25C using power. The rotation driving unit 25 rotates the rotary arm 30 by a desired angle when taking a plurality of X-ray transmission images to obtain a panoramic image or a CT image of the subject's dental arch 50.

이러한 치과용 엑스선 촬영 장치를 이용하여 제공되는 것으로, 엑스선 파노라마 영상은 치아 및 주변조직의 전체적인 배치관계를 쉽게 파악할 수 있어 치과 전문의에게 가장 익숙한 표준영상으로 활용되고 있다. 엑스선 CT 영상은 촬영대상에 대한 3차원 영상은 물론 사용자가 원하는 위치 및 방향에 따른 단층 영상을 정확하고 선명하게 표시할 수 있어 임플란트 시술 등 고도의 정밀성이 요구되는 분야에 활용되고 있다. 최근에는 치아교정 등의 분야에서도 엑스선 3차원 영상의 활용도가 높아지고 있는 실정이다. The X-ray panoramic image is provided by using such a dental X-ray imaging apparatus, and it can easily grasp the overall arrangement relationship of the teeth and surrounding tissues, and is used as a standard image most familiar to the dentist. X-ray CT images can be displayed accurately and clearly not only in the three-dimensional image of the subject to be imaged, but also in the position and direction desired by the user, and are utilized in fields requiring high precision such as implant surgery. Recently, in the field of orthodontics and the like, the utilization of the X-ray 3D image is increasing.

그런데, 엑스선 단층 영상이나 엑스선 3차원 영상을 재구성하기 위해서 치과용 엑스선 촬영 장치는 피검자를 다양한 각도에서 촬영한, 많은 수의 엑스선 투과 영상을 필요로 한다. 따라서, 제너레이터(31)와 엑스선 센서(32)를 회전시키는 상기 회전암(30)의 회전량이 많아지고, 신속한 촬영을 위해 그 회전속도도 빨라지게 된다. 이는 피검자에게 불안감을 초래하여 이른바 모션아티팩트(motion artifact) 발생의 원인이 될 수 있으므로, 전술한 제너레이터(31)와 엑스선 센서(32) 및 회전암(30)을 포함하는 갠트리를 전체적으로 커버하는 하우징이 요구된다.
However, in order to reconstruct an X-ray tomographic image or an X-ray three-dimensional image, a dental X-ray imaging apparatus requires a large number of X-ray transmission images taken from various angles of the subject. Therefore, the amount of rotation of the rotary arm 30 for rotating the generator 31 and the X-ray sensor 32 is increased, and the rotational speed thereof is also increased for quick photographing. A housing that covers the gantry including the above-described generator 31, the X-ray sensor 32 and the rotary arm 30 as a whole can be used Is required.

본 발명은 제너레이터와 엑스선 센서 및 회전암을 포함하는 갠트리를 전체적으로 둘러싸는 하우징을 구비하여, 피검자에게 안정된 촬영 환경을 제공하는 치과용 엑스선 촬영 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다. 나아가 본 발명은 이러한 갠트리 하우징의 하중이 분산 지지 되도록 함으로써, 하우징의 처짐이나 진동 발생을 방지할 수 있는 치과용 엑스선 촬영 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a dental X-ray photographing apparatus having a housing which surrounds a gantry including a generator, an X-ray sensor and a rotary arm as a whole, and provides a stable photographing environment to a subject. It is another object of the present invention to provide a dental X-ray photographing apparatus capable of preventing the housing from being sagged or oscillated by allowing the load of the gantry housing to be distributed and supported.

전술한 과제의 해결을 위하여, 본 발명에 따른 치과용 엑스선 촬영 장치는, 회전축을 사이에 두고 엑스선 제너레이터와 엑스선 센서가 서로 대향 하도록 배치된 회전암; 상기 회전암의 상부에서 상기 회전암과 연결되어 상기 회전암을 회전 가능하게 지지하는 회전암 지지부; 상기 엑스선 제너레이터, 상기 엑스선 센서 및 상기 회전암의 회전 영역을 둘러싸는 갠트리 하우징; 및 일측은 상기 회전암에 연결되고 다른 일측은 상기 갠트리 하우징에 연결되어 상기 갠트리 하우징의 하중이 상기 회전암에 의해 지지되도록 하는 회전지지부를 포함한다. In order to solve the above-described problems, a dental X-ray imaging apparatus according to the present invention comprises: a rotary arm disposed so that an X-ray generator and an X-ray sensor are opposed to each other with a rotation axis therebetween; A rotary arm supporting portion connected to the rotary arm at an upper portion of the rotary arm to rotatably support the rotary arm; A gantry housing surrounding the rotation area of the x-ray generator, the x-ray sensor and the rotary arm; And a rotation support portion, one side of which is connected to the rotary arm and the other side of which is connected to the gantry housing so that the load of the gantry housing is supported by the rotary arm.

상기 회전지지부는 상기 회전암과 상기 갠트리 하우징 사이에 배치된 베어링 부재를 포함할 수 있다. The rotation support portion may include a bearing member disposed between the rotary arm and the gantry housing.

상기 회전지지부는 상기 회전암의 회전축 하부에 설치되어 상기 회전암과 함께 회전하는 제 1 브라켓; 상기 갠트리 하우징의 내측에 상기 제1브라켓과 인접하게 설치된 제 2 브라켓; 및 상기 제 1 브라켓과 상기 제 2 브라켓 사이에 배치되어 회전하지 않는 상기 갠트리 하우징의 하중이 회전하는 상기 회전암에 의해 지지되도록 하는 베어링 부재를 포함할 수 있다. The rotation support portion includes a first bracket installed below the rotary shaft of the rotary arm and rotated together with the rotary arm; A second bracket disposed inside the gantry housing and adjacent to the first bracket; And a bearing member disposed between the first bracket and the second bracket to support the load of the gantry housing, which is not rotated, by the rotary arm that rotates.

베어링 부재를 포함하는 경우에 있어서, 상기 베어링 부재는 축 방향의 하중 및 축에 수직인 방향의 회전 하중을 함께 지지하는 베어링 부재일 수 있다. In the case of including the bearing member, the bearing member may be a bearing member for supporting a rotational load in a direction perpendicular to the axial load and the shaft.

상기 갠트리 하우징은, 상기 회전암의 회전축을 중심으로 상기 엑스선 센서의 회전반경보다 작은 내경을 가지고, 상기 엑스선 제너레이터의 회전반경보다 큰 외경을 가질 수 있다.The gantry housing may have an inner diameter smaller than a rotation radius of the X-ray sensor about an axis of rotation of the rotary arm, and may have an outer diameter larger than a rotation radius of the X-ray generator.

본 발명에 따르면 제너레이터와 엑스선 센서 및 회전암을 포함하는 갠트리를 전체적으로 둘러싸는 하우징을 구비하여, 피검자에게 안정된 촬영 환경을 제공하는 치과용 엑스선 촬영 장치를 제공할 수 있다. 나아가 본 발명에 따르면 이러한 갠트리 하우징의 하중이 비회전 구조물에서만이 아니라 회전 구조물인 회전암 하부에서도 분산 지지 되도록 함으로써, 하우징의 처짐이나 진동 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to provide a dental X-ray photographing apparatus provided with a housing that totally surrounds a gantry including a generator, an X-ray sensor, and a rotary arm, thereby providing a stable imaging environment to a subject. Further, according to the present invention, the load of the gantry housing is dispersed and supported not only in the non-rotating structure but also in the lower portion of the rotating arm, which is a rotating structure, thereby preventing sagging and vibration of the housing.

도 1은 종래의 치과용 엑스선 촬영 장치를 보인다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 치과용 엑스선 촬영 장치의 갠트리 하우징 내부의 모습을 개략적으로 보인다.
도 3은 상기 도 2의 실시예에서 회전암과 하우징 사이의 회전지지부의 한 예를 보인다.
도 4는 상기 도 2의 실시예에서 상기 회전지지부의 다른 예를 보인다. 1 shows a conventional dental X-ray imaging apparatus.
2 schematically shows the inside of a gantry housing of a dental X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows an example of a rotation support between the rotary arm and the housing in the embodiment of FIG.
FIG. 4 shows another example of the rotation support portion in the embodiment of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 살펴본다. 다음에서 설명되는 실시예는 여러 가지 다양한 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 기술적 사상을 명확히 전달하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below can be modified into various forms, and the scope of the present invention is not limited to the following embodiments. The embodiments of the present invention are provided to clearly convey the technical idea of the present invention to those skilled in the art.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 치과용 엑스선 촬영 장치의 갠트리 하우징 내부의 모습을 개략적으로 보인다.2 schematically shows the inside of a gantry housing of a dental X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 치과용 엑스선 촬영 장치는 본 도면에 도시된 바와 같이 갠트리 하우징(40)을 갖는다. 여기서 갠트리(Gantry)는 일반적으로 CT 촬영 장치 등의 엑스선 영상 촬영 장치에서, 엑스선 제너레이터와 엑스선 센서 및 이들을 회전시키는 회전체를 포함하는 부분을 지칭하는 것이다. 상기 갠트리 하우징(40)은, 양 단에 엑스선 제너레이터(31)와 엑스선 센서(32)가 각각 배치되고, 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 회전암 지지부(20)에 의해 지지되는, 회전암(30)의 회전 영역을 둘러싸도록 구비된다. 상기 회전암(30)을 상기 회전암 지지부(20)에 대하여 회전시키는 회전 구동부(25)는 상기 회전암 지지부(20) 또는 회전암(30) 내에 설치될 수 있다. The dental X-ray photographing apparatus according to the present embodiment has a gantry housing 40 as shown in this figure. Here, a gantry generally refers to a part including an x-ray generator and an x-ray sensor and a rotating body for rotating them in an x-ray imaging apparatus such as a CT photographing apparatus. The gantry housing 40 is provided with a rotary arm 30 which is supported by a rotary arm supporter 20 so as to be rotatable about a rotary axis and which has an X-ray generator 31 and an X- As shown in Fig. The rotation drive unit 25 for rotating the rotary arm 30 with respect to the rotary arm support unit 20 may be installed in the rotary arm support unit 20 or the rotary arm 30. [

상기 갠트리 하우징(40)은 회전암(30) 아래에 배치되고, 상대적으로 회전 반경이 작은 엑스선 센서(32)의 회전 반경보다 작은 내경(R1)을 갖는 갠트리 하우징 하부케이스(40L)를 포함한다. 상기 갠트리 하우징(40)은 전술한 갠트리 하우징 하부케이스(40L)와, 그 나머지 부분을 커버하는 것으로 상기 엑스선 제너레이터(31)의 회전 반경보다 큰 외경(R2)을 갖는 상부케이스 등 여러 부분으로 이루어질 수 있는데, 상부케이스와 하부케이스(40L)의 경계 위치에 대한 제약은 없다. The gantry housing 40 is disposed below the rotary arm 30 and includes a gantry housing lower case 40L having an inside diameter R1 smaller than the turning radius of the x-ray sensor 32 having a relatively small turning radius. The gantry housing 40 may be composed of various parts such as the upper case having the above-described gantry housing lower case 40L and an outer diameter R2 that is larger than the turning radius of the x-ray generator 31, There is no restriction on the boundary position between the upper case and the lower case 40L.

상기 갠트리 하우징(40)은 ABS수지 등 플라스틱 구조물로 이루어지는데, 그 크기가 크고, 내부에 회전 운동하는 부분을 수용하기 때문에, 처짐과 같은 변형이나 진동이 발생하기 쉽다. 상기 회전암(30)의 상부 측에 걸쳐 있는 부분은 고정 구조물인 상기 회전암 지지부(20)에 의해 지지되어 그 하중을 지탱하거나, 도시되지 않은 컬럼 등의 다른 고정 구조물에 연결되어 지지 될 수 있다. 그러나, 상기 회전암(30)의 하부에 위치한 상기 갠트리 하우징 하부케이스(40L)는 회전암 지지부(20) 등의 고정 구조물과의 거리가 멀어서 탄성적인 처짐이나 영구적인 처짐 즉 크립(creep) 현상의 원인이 되기 쉽다. 구조적으로 강성을 보강하여 이를 방지하기 위해서는 상기 갠트리 하우징(40)의 크기와 자체 하중이 더 커질 수 있다.The gantry housing 40 is made of a plastic structure such as ABS resin. Since the gantry housing 40 has a large size and accommodates a rotating portion inside, the gantry housing 40 is easily deformed or vibrates such as sagging. The portion of the rotary arm 30 that extends over the upper side can be supported by the rotary arm support portion 20 as a fixed structure to support its load or can be connected to and supported by another fixed structure such as a column . However, since the gantry housing lower case 40L located at the lower portion of the rotary arm 30 is distant from the fixed structure such as the rotary arm supporting portion 20, it is difficult to perform elastic sagging or permanent sagging or creep It is easy to cause. In order to reinforce the stiffness and prevent it from being structurally structured, the size and self-load of the gantry housing 40 may be larger.

본 발명의 실시예에 따르면, 회전암(30)의 회전축 하부와 상기 갠트리 하우징(40) 중 하부케이스(40L) 사이에 설치되는 회전지지부(35)를 통해서, 비회전 구조물인 갠트리 하우징(40)의 하중 중에서 적어도 일부를 회전 구조물인 상기 회전암(30)이 지지할 수 있도록 한다. 회전암(30)에 전달된 상기 갠트리 하우징(40)의 하중은 결국 회전암 지지부(20)에 전달되어, 상기 회전암 지지부(20)에 의해 회전암(30) 자체의 하중과 함께 지지된다. 다시 말해 상기 회전지지부(35)는 일측이 회전 구조물인 회전암(30)의 회전축 하부에 연결되고, 다른 일측이 상기 갠트리 하우징(40)의 하부케이스(40L)에 연결되어, 상기 회전암(30)이 자유롭게 회전하면서도 상기 갠트리 하우징(40)에 의한 축방향의 하중을 지지할 수 있도록 한다. 이를 위해 상기 회전지지부(35)는 상기 회전암과 상기 갠트리 하우징 사이에 배치된 베어링 부재를 포함할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the gantry housing 40, which is a non-rotating structure, is rotated through the rotation support portion 35 provided between the lower portion of the rotary shaft of the rotary arm 30 and the lower case 40L of the gantry housing 40, So that at least a part of the load of the rotating arm (30) can be supported by the rotating arm (30). The load of the gantry housing 40 transmitted to the rotary arm 30 is eventually transmitted to the rotary arm support portion 20 and is supported by the rotary arm support portion 20 together with the load of the rotary arm 30 itself. The other end of the rotary support 35 is connected to the lower case 40L of the gantry housing 40 so that the rotary arm 30 So that the load in the axial direction by the gantry housing 40 can be supported. To this end, the rotation support portion 35 may include a bearing member disposed between the rotary arm and the gantry housing.

도 3은 상기 도 2의 실시예에서 회전암과 하우징 사이의 회전지지부의 한 예를 보인다.FIG. 3 shows an example of a rotation support between the rotary arm and the housing in the embodiment of FIG.

도시된 바와 같이, 상기 회전지지부(35)는 일 예로, 상기 회전암(30)의 회전축 하부에 설치되어 상기 회전암(30)과 함께 회전하는 제 1 브라켓(353)과, 상기 갠트리 하우징(40)의 내측에 상기 제 1 브라켓(353)과 인접하게 설치된 제 2 브라켓(354), 그리고 상기 제 1 브라켓(353)과 상기 제 2 브라켓(354) 사이에 배치되어 회전하지 않는 상기 갠트리 하우징(40)의 하중이 회전하는 상기 회전암(30)에 의해 지지되도록 하는 베어링 부재(355)를 포함할 수 있다. 본 도면을 참조하면, 갠트리 하우징(40)의 하중 일부, 특히 하부케이스(40L)를 포함하는 부분의 하중이 상기 제2 브라켓(354)을 통해 상기 베어링 부재(355)의 내륜에 전달되고, 이는 볼 등의 베어링 내부를 통해 그 외륜에 전달되며, 다시 제 1 브라켓(353)을 통해 상기 회전암 케이스(30C)에 전달된다. 여기서는 회전암 케이스(30C)에 전달되는 것으로 설명하였으나 회전암의 뼈대를 이루는 구조물에 전달될 수 있음은 물론이다. The rotary support 35 includes a first bracket 353 disposed under the rotary shaft of the rotary arm 30 and rotating together with the rotary arm 30, A second bracket 354 disposed adjacent to the first bracket 353 on the inner side of the first bracket 353 and a second bracket 354 disposed between the first bracket 353 and the second bracket 354, And a bearing member 355 for supporting a load of the rotary arm 30 to be supported by the rotary arm 30 to rotate. Referring to this figure, a load of a portion of the load of the gantry housing 40, particularly a portion including the lower case 40L, is transmitted to the inner ring of the bearing member 355 through the second bracket 354, And is transmitted to the rotary arm case 30C through the first bracket 353. The rotary arm case 30C is rotatably supported by the rotary arm case 30C. Herein, it is explained that the rotation is transmitted to the rotary arm case 30C, but it can be transmitted to the structure constituting the frame of the rotary arm.

여기서 상기 베어링 부재(355)는 볼 베어링, 롤러 베어링, 래이디얼 베어링, 스러스트 베어링 등 다양한 종류의 베어링 중에서 선택될 수 있다. 일 예로, 중력에 의한 상기 갠트리 하우징(40)의 하중을 상기 회전암(30)이 지지하도록 하되, 축에 수직인 방향의 하중도 지지 될 수 있도록, 상기 베어링 부재(355)로 앵귤러 볼 베어링을 채택할 수도 있다. The bearing member 355 may be selected from various types of bearings such as a ball bearing, a roller bearing, a radial bearing, and a thrust bearing. For example, an angular ball bearing may be supported by the bearing member 355 such that the rotary arm 30 supports a load of the gantry housing 40 due to gravity, and a load in a direction perpendicular to the shaft is also supported. .

도 4는 상기 도 2의 실시예에서 상기 회전지지부의 다른 예를 보인다. FIG. 4 shows another example of the rotation support portion in the embodiment of FIG.

본 도면에 도시된 회전지지부(35a, 35b)에서 베어링 부재(355a, 355b)를 제외한 나머지 부분은 상기 도 3에 도시된 회전지지부(35)와 동일하다. 도 4의 (a)는 회전지지부(35a)의 베어링 부재(355a)로서 스러스트 볼 베어링을 채용한 예로서, 축 방향의 강한 하중을 지지하는 데에 초점을 둔 것이다. 도 4의 (b)는 회전지지부(35b)의 베어링 부재(355b)로서 테이퍼 롤러 베어링을 채용한 예로서, 상기 도 3의 예와 마찬가지로 축 방향의 하중과 축에 수직인 방향의 하중 모두를 지지할 수 있도록 한 예이다. 이와 같이, 축 방향 외의 하중도 지지할 수 있는 베어링 부재를 채용할 경우, 피검자의 신체가 갠트리 하우징에 부딪치는 경우와 같이 중력과 다른 방향의 비정상적인 충격에 대해서도 갠트리 하우징의 변형과 진동을 방지하는 데에 유리하다. The remaining portions of the rotation supporting portions 35a and 35b shown in the figure except for the bearing members 355a and 355b are the same as those of the rotation supporting portion 35 shown in FIG. 4 (a) shows an example in which a thrust ball bearing is employed as the bearing member 355a of the rotary support portion 35a, and focuses on supporting a strong axial load. 4 (b) shows an example in which a tapered roller bearing is employed as the bearing member 355b of the rotary support portion 35b, and both the load in the axial direction and the load in the direction perpendicular to the shaft are supported It is an example to be able to do. As described above, when a bearing member capable of supporting a load outside the axial direction is employed, it is possible to prevent deformation and vibration of the gantry housing even in case of abnormal shocks other than gravity, such as when the subject's body hits the gantry housing .

한편, 위에서 회전암 지지부(20)와 갠트리 하우징(40)을 고정 구조물로 표현한 바 있으나, 그것이 지면에 대하여 절대적으로 고정된 구조물임을 뜻하는 것은 아니며, 회전암(30)의 회전 운동에 대하여 상대적으로 고정된 구조물임을 뜻한다. 따라서, 예컨대 상기 회전암 지지부(20)가 지면에 고정된 컬럼에 대하여 승강하는 경우 상기 갠트리 하우징(40)도 함께 승강하게 된다. 아울러, 엑스선 파노라마 영상의 촬영 시와 같이, 상기 회전암(30)의 회전축이 상기 회전암 지지부(20)에 대하여 직선 궤적을 따라 이동하는 경우, 상기 갠트리 하우징(40) 역시 그 회전축과 같이 이동하며 지지 되도록 구성될 수 있다. 이 점은 회전축이 2차원적으로 이동하는 경우에도 마찬가지이다. Although the rotary arm supporting portion 20 and the gantry housing 40 are shown as fixed structures in the above description, it does not mean that the rotary arm supporting portion 20 and the gantry housing 40 are absolutely fixed to the ground. Which means it is a fixed structure. Therefore, for example, when the rotary arm supporting portion 20 ascends and descends with respect to the column fixed on the paper, the gantry housing 40 also ascends and descends. When the rotary shaft of the rotary arm 30 moves along the linear locus with respect to the rotary arm support portion 20 as in the photographing of the X-ray panoramic image, the gantry housing 40 also moves along with its rotation axis As shown in FIG. This is also the case when the rotating shaft moves two-dimensionally.

10: 승강부
20: 회전암 지지부 25: 회전 구동부
30: 회전암 31: 엑스선 제너레이터
32: 엑스선 센서 35: 회전지지부
353: 제 1 브라켓 354: 제 2 브라켓
355, 355a, 355b: 베어링 부재
40: 갠트리 하우징 40L: 갠트리 하우징 하부케이스10:
20: rotary arm supporting part 25: rotary driving part
30: Rotating arm 31: X-ray generator
32: X-ray sensor 35:
353: first bracket 354: second bracket
355, 355a, 355b: bearing member
40: Gantry housing 40L: Gantry housing Lower case

Claims (5)

회전축을 사이에 두고 엑스선 제너레이터와 엑스선 센서가 서로 대향 하도록 배치된 회전암;
상기 회전암의 상부에서 상기 회전암과 연결되어 상기 회전암을 회전 가능하게 지지하는 회전암 지지부;
상기 엑스선 제너레이터, 상기 엑스선 센서 및 상기 회전암의 회전 영역을 둘러싸는 갠트리 하우징; 및
일측은 상기 회전암에 연결되고 다른 일측은 상기 갠트리 하우징에 연결되어 상기 갠트리 하우징의 하중이 상기 회전암에 의해 지지되도록 하는 회전지지부를 포함하는,
치과용 엑스선 촬영 장치. A rotary arm disposed such that the X-ray generator and the X-ray sensor are opposed to each other with the rotation axis interposed therebetween;
A rotary arm supporting portion connected to the rotary arm at an upper portion of the rotary arm to rotatably support the rotary arm;
A gantry housing surrounding the rotation area of the x-ray generator, the x-ray sensor and the rotary arm; And
And a rotation support portion, one side of which is connected to the rotary arm and the other side of which is connected to the gantry housing so that the load of the gantry housing is supported by the rotary arm.
Dental x-ray equipment. 제 1 항에 있어서,
상기 회전지지부는 상기 회전암과 상기 갠트리 하우징 사이에 배치된 베어링 부재를 포함하는, 치과용 엑스선 촬영 장치. The method according to claim 1,
Wherein the rotary support includes a bearing member disposed between the rotary arm and the gantry housing. 제 1 항에 있어서,
상기 회전지지부는 상기 회전암의 회전축 하부에 설치되어 상기 회전암과 함께 회전하는 제 1 브라켓;
상기 갠트리 하우징의 내측에 상기 제1브라켓과 인접하게 설치된 제 2 브라켓; 및
상기 제 1 브라켓과 상기 제 2 브라켓 사이에 배치되는 베어링 부재를 포함하는, 치과용 엑스선 촬영 장치.The method according to claim 1,
The rotation support portion includes a first bracket installed below the rotary shaft of the rotary arm and rotated together with the rotary arm;
A second bracket disposed inside the gantry housing and adjacent to the first bracket; And
And a bearing member disposed between the first bracket and the second bracket. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 베어링 부재는 축 방향의 하중 및 축에 수직인 방향의 회전 하중을 함께 지지하는 베어링 부재인, 치과용 엑스선 촬영 장치.The method according to claim 2 or 3,
Wherein the bearing member is a bearing member for supporting together a load in the axial direction and a rotational load in a direction perpendicular to the axis. 제 1 항에 있어서,
상기 갠트리 하우징은,
상기 회전암의 회전축을 중심으로 상기 엑스선 센서의 회전반경보다 작은 내경을 가지고, 상기 엑스선 제너레이터의 회전반경보다 큰 외경을 가지는, 치과용 엑스선 촬영 장치.The method according to claim 1,
Wherein the gantry housing comprises:
Ray generator has an inner diameter smaller than a rotation radius of the X-ray sensor about an axis of rotation of the rotary arm and an outer diameter larger than a rotation radius of the X-ray generator.
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