KR20150024706A - Computed tomography apparatus - Google Patents

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KR20150024706A
KR20150024706A KR20130101974A KR20130101974A KR20150024706A KR 20150024706 A KR20150024706 A KR 20150024706A KR 20130101974 A KR20130101974 A KR 20130101974A KR 20130101974 A KR20130101974 A KR 20130101974A KR 20150024706 A KR20150024706 A KR 20150024706A
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김태우
최성일
전진표
임형근
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주식회사바텍
(주)바텍이우홀딩스
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Abstract

Disclosed is a CT (computed tomography) apparatus. A CT apparatus according to the present invention includes an X-ray sensor and an X-ray generator which an object is formed between and move along a first and a second trajectory with a first and a second angle range according to a rotation axis between them; and an integration case which provides a first region which covers the X-ray sensor and the first trajectory and a second region which covers the X-ray generator and the second trajectory. One of the first and the second angle range is 0 degree, or 30 degrees to 180 degrees. The other is 30 degrees to 180 degrees.

Description

CT 촬영 장치 {COMPUTED TOMOGRAPHY APPARATUS} [0001] COMPUTED TOMOGRAPHY APPARATUS [0002]

본 발명은 엑스선을 이용한 단층 촬영 장치 즉, CT(computed tomography) 촬영 장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 치아를 포함하여 인체의 머리 부분을 주 피사체로 하는 치과용 CT 촬영 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a tomography apparatus using a x-ray, that is, a computed tomography (CT) imaging apparatus, and more particularly to a dental CT imaging apparatus including a tooth and a head as a main subject.

의료분야에서 엑스선 촬영 장치는 일정량의 엑스선을 촬영하고자 하는 신체부위에 투과시키고, 투과된 엑스선을 엑스선 센서가 수광하여 발생된 전기적인 신호를 이용하여 영상을 제공하는 장치를 말한다. 신체부위를 투과된 엑스선은 신체 촬영 부위의 각 지점의 엑스선 흡수율에 따라 다른 전기적 신호를 발생시키므로 그 전기적 신호를 엑스선 촬영 장치에 구비된 중앙처리부를 통해 처리함으로써 영상을 구현할 수 있다.In the medical field, an X-ray photographing apparatus refers to a device that transmits a predetermined amount of X-rays to a body part to be photographed and provides an image by using an electric signal generated by receiving X-rays transmitted through the X-ray sensor. Since the X-rays transmitted through the body part generate different electrical signals according to the X-ray absorptance of each point of the body imaging part, the electrical signals can be processed through the central processing unit provided in the X-ray imaging apparatus to realize images.

치과 진료분야에서, 엑스선 CT(Computed Tomography) 촬영 장치는 환자의 신체 중 주요 관심부인 치열, 턱관절 또는 머리 부분 전체의 주변을 회전하면서 여러 각도에서 촬영한 엑스선 영상들을 재구성하여 이들 부위의 단면 영상 또는 필요에 따라 3차원 영상을 제공하는 장치를 말한다.In the field of dentistry, the X-ray computed tomography (CT) imaging apparatus reconstructs x-ray images taken from various angles while rotating around the dentition, the jaw joint or the entire head of the patient's body, Means a device that provides three-dimensional images as needed.

종래의 치과용 엑스선 CT 촬영 장치는 회전암을 중심으로 한 쪽에는 엑스선 제너레이터가, 그와 마주보는 쪽에 엑스선 센서가 각각 케이싱된 상태로 배치된다. 회전암이 환자의 머리 위에서 고정된 회전축을 따라 회전하면 회전암에 연결된 엑스선 제너레이터와 엑스선 센서가 환자의 치열궁 주변을 회전하면서 다수의 엑스선 영상을 촬영하게 된다. 영상 재구성 방식에 따라 약 200도 혹은 그 이상의 각도를 회전하며 엑스선 영상을 획득하며, 1차 촬영 후 엑스선 센서와 제너레이터를 2차 촬영을 위한 초기 위치로 이동시키기 위해 1차 촬영시 회전한 방향으로 더 회전시키는 것이 일반적이다. In the conventional dental X-ray CT imaging apparatus, an X-ray generator is disposed on the side facing the rotary arm, and an X-ray sensor is disposed on the side facing the X-ray generator. When the rotary arm is rotated along the fixed axis of rotation on the patient's head, the x-ray generator and the x-ray sensor connected to the rotary arm rotate around the dental arch of the patient and take multiple x-ray images. In order to move the X-ray sensor and the generator to the initial position for the second image-taking after the first image-taking, the image is rotated in the direction of the first image- Rotation.

보통 환자의 머리 중심으로부터 엑스선 센서가 상대적으로 가까운 회전 반경으로 회전하고, 엑스선 제너레이터가 상대적으로 먼 회전 반경으로 회전하는데, 장치의 설치 시에는 최대의 회전 반경까지 설치 공간으로 확보되어야 하므로, 실제 장치의 크기보다 넓은 공간이 필요하게 된다. 또한, 고속 스캔 시 엑스선 제너레이터와 엑스선 센서가 고속으로 회전하면서 환자에게 불안감을 조성하여 환자의 움직임에 의한 모션 아티팩트(motion artifact) 등 영상 품질 저하의 요인이 되기도 한다.
Since the x-ray sensor rotates at a relatively close rotation radius from the center of the patient's head and the x-ray generator rotates at a relatively long radius of rotation, the installation space must be secured up to the maximum rotation radius at the time of installation of the device. A space larger than the size is required. In addition, during high-speed scanning, the X-ray generator and the X-ray sensor rotate at a high speed to create anxiety to the patient, which may cause a decrease in image quality such as motion artifact due to the motion of the patient.

공개특허공보 10-2009-0112988 (2009.10.29)Disclosure of the Invention Problems to be Solved by the Invention Patent Literature 10-2009-0112988

본 발명은 CT 촬영 시 엑스선 제너레이터와 센서의 회전 구간, 즉 회전 각도의 범위를 감축하고, 감축된 회전 구간에 맞는 제너레이터와 센서의 통합 케이스를 적용함으로써, 더 좁은 공간에 설치될 수 있고, 모션 아티팩트에 의한 영상 품질 저하 요인을 감소시킬 수 있는, CT 촬영 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
The present invention can be installed in a narrower space by reducing the rotation range of the X-ray generator and the sensor, that is, the rotation angle range, and applying the integrated case of the generator and the sensor corresponding to the reduced rotation section, Which is capable of reducing a factor of image quality deterioration caused by the imaging device.

전술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 CT 촬영 장치는, 피사체를 사이에 두고 대향하며 그 사이의 회전축을 따라 각각 제 1, 2 각도 범위의 제 1, 2 궤적을 따라 이동하는 엑스선 센서와 엑스선 제너레이터; 및 상기 엑스선 센서 및 제 1 궤적을 커버하는 제 1 영역과 상기 엑스선 제너레이터 및 제 2 궤적을 커버하는 제 2 영역을 제공하는 통합 케이스를 포함하고, 상기 제 1, 2 각도 범위 중 하나는 0도 또는 30도 이상 180도 이하이고, 나머지 하나는 30도 이상 180도 이하인 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, a CT photographing apparatus according to the present invention comprises: an X-ray sensor moving along a first and second trajectory of a first and second angular ranges, respectively, opposite to each other with a subject therebetween, X-ray generator; And an integrated case providing a first region covering the x-ray sensor and the first locus, and a second region covering the x-ray generator and the second locus, wherein one of the first, 30 degrees or more and 180 degrees or less, and the other one is 30 degrees or more and 180 degrees or less.

이때, 상기 엑스선 센서와 상기 엑스선 제너레이터가 양단에 연결된 회전암을 더 포함하고, 상기 통합 케이스는 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역을 연결하며 상기 회전암을 커버하는 천정 영역을 더 포함할 수 있다.The X-ray sensor and the X-ray generator may further include a rotary arm connected to both ends of the X-ray sensor. The integrated case may further include a ceiling area that connects the first area and the second area and covers the rotary arm .

그리고 상기 통합 케이스는, 상기 제 1, 2 영역의 이웃한 양단을 연결하는 적어도 하나의 제 3 영역을 더 포함할 수 있다.In addition, the integrated case may further include at least one third region connecting the adjacent ends of the first and second regions.

또한 상기 제 1, 2 궤적은 상기 피사체와 거리가 같거나 다를 수 있다.The first and second trajectories may be the same or different from the subject.

아울러 상기 제 1, 2 궤적 중 적어도 하나는 상기 통합 케이스 내에서 상기 피사체의 종축 방향으로 승강 가능할 수 있다.
At least one of the first and second trajectories may be elevated in the longitudinal direction of the subject in the integrated case.

본 발명에 따른 CT 촬영 장치는, CT 촬영 시 엑스선 제너레이터와 센서의 회전 구간, 즉 회전 각도의 범위가 감축되고, 감축된 회전 구간에 맞는 제너레이터와 센서의 통합 케이스가 적용됨으로써, 더 좁은 공간에 설치될 수 있고, 엑스선 센서 및/또는 엑스선 제너레이터의 회전을 외부로부터 실질적으로 은폐하여 모션 아티팩트에 의한 영상 품질 저하 요인을 감소시키는 효과가 있다.
The CT photographing apparatus according to the present invention reduces the range of rotation of the X-ray generator and the sensor, that is, the range of the rotational angle at the time of CT imaging, and applies the combined case of the generator and the sensor corresponding to the reduced rotational section, And the rotation of the X-ray sensor and / or the X-ray generator is substantially concealed from the outside, thereby reducing the factor of image quality degradation due to motion artifacts.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 CT 촬영 장치의 촬영 궤적을 보인다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 CT 촬영 장치의 촬영 궤적을 보인다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 CT 촬영 장치의 통합 케이스 형태를 보인다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 CT 촬영 장치의 통합 케이스 형태를 보인다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 CT 촬영 장치의 통합 케이스 형태를 보인다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 CT 촬영 장치의 통합 케이스 형태를 보인다.
도 7은 상기 도 6의 실시예에 따른 CT 촬영 장치의 통합 케이스를 수직으로 세운 활용 예를 보인다.1 shows a photographing trajectory of a CT photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 shows a photographing trajectory of a CT photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 shows an integrated case of the CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 shows an integrated case of a CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 shows an integrated case type of a CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 shows an integrated case of the CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 shows an example in which the integrated case of the CT photographing apparatus according to the embodiment of FIG. 6 is vertically installed.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 설명한다. 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상이 좀 더 명확하게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명이 이하에 설명된 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명이 속하는 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있는 것이라는 점은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다. 한편 동일한 도면 부호는 동일한 성격의 구성요소임을 나타내는 것으로서, 어느 도면에서 설명된 구성요소와 동일한 도면 부호를 갖는 구성요소에 대한 설명은 다른 도면에 대한 설명에서는 생략될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The technical idea of the present invention can be understood more clearly by way of examples. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. something to do. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components. Elements having the same reference numerals as those described in the drawings may be omitted from the description of other drawings.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 CT 촬영 장치의 촬영 궤적을 보인다.1 shows a photographing trajectory of a CT photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 CT 촬영 장치(101)는, 피사체(H)를 사이에 두고 서로 대향하도록 배치된 엑스선 센서(20)와 엑스선 제너레이터(30)를 구비한다. 상기 엑스선 센서(20)와 엑스선 제너레이터(30)는 각각 그 사이의 회전축을 중심으로 제 1, 2 각도 범위의 제 1, 2 궤적을 따라 이동할 수 있는데, 특히 제 1, 2 각도 범위 중 하나는 0도 또는 30도 이상 180도 이하이고, 나머지 하나는 30도 이상 180도 이하이다.The CT photographing apparatus 101 according to the present embodiment includes an X-ray sensor 20 and an X-ray generator 30 arranged so as to face each other with the subject H interposed therebetween. The X-ray sensor 20 and the X-ray generator 30 can move along the first and second trajectories of the first and second angular ranges about the rotational axis between them, and one of the first and second angular ranges is 0 Or 30 degrees or more and 180 degrees or less, and the other one is 30 degrees or more and 180 degrees or less.

즉, 본 발명에 따른 CT 촬영 장치(101)는 엑스선 센서(20)와 엑스선 제너레이터(30) 중 적어도 하나가 고정(각도 범위가 0도 인 경우)된 상태로 나머지 하나가 30도 이상 180도 이하의 각도 범위로 이동하거나, 엑스선 센서(20)와 엑스선 제너레이터(30)가 모두 30도 이상 180도 이하의 각도 범위로 이동할 수 있다. 아울러 엑스선 센서(20) 및/또는 엑스선 제너레이터(30)의 이동은 직선 또는 회전 이동일 수 있다.That is, in the CT imaging apparatus 101 according to the present invention, at least one of the X-ray sensor 20 and the X-ray generator 30 is fixed (when the angular range is 0 degree) Or both the X-ray sensor 20 and the X-ray generator 30 can move in an angular range of 30 degrees or more and 180 degrees or less. In addition, movement of the X-ray sensor 20 and / or the X-ray generator 30 may be linear or rotational.

아래에서는 편의상 본 발명에 따른 CT 촬영 장치의 가장 복합적인 일례, 즉 엑스선 센서(20)와 엑스선 제너레이터(30)가 모두 30도 이상 180도 이하의 각도 범위로 회전하는 경우를 살펴보며, 그 밖의 다른 예에 대해서는 이하의 설명을 통해 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 참고로, 이하의 설명에서 언급되는 각도 범위는 엑스선 센서와 엑스선 제너레이터 사이의 회전축을 중심으로 하는 엑스선 센서와 엑스선 제너레이터의 물리적인 위치이동 범위를 나타내는 것으로서, 엑스선 센서 또는 엑스선 제너레이터가 각각을 지나는 축을 기준으로 물리적인 위치이동 없이 제자리에서 회전하는 것과 구분된다. 후자에 대해서는 자세한 설명이 없더라도 당업자라면 쉽게 이해할 수 있다.Hereinafter, the most complex example of the CT photographing apparatus according to the present invention, that is, the case where both the X-ray sensor 20 and the X-ray generator 30 are rotated in an angular range of 30 degrees or more and 180 degrees or less, Examples will be readily apparent to those skilled in the art from the following description. For reference, the angular ranges referred to in the following description represent the physical range of movement of the x-ray sensor and the x-ray generator centered on the axis of rotation between the x-ray sensor and the x-ray generator, As compared to rotating in place without physical movement. The latter can be easily understood by those skilled in the art even if there is no detailed explanation.

엑스선 센서(20)는 피사체(H)를 중심으로 30도 이상 180도 미만인 소정 각도(θ) 범위의 제 1 궤적을 따라 설치된 제 1 궤도(21R)에 의해 가이드 되며 이동할 수 있도록 설치된다. 상기 엑스선 제너레이터(30)는 상기 제 1 궤적과 상기 피사체(H) 사이의 거리와 거리가 서로 다른, 좀 더 구체적으로 본 실시예에서는 상기 제 1 궤적과 피사체(H)의 중심(C) 사이의 거리(R1)보다 상대적으로 먼 거리(R2)의, 제 2 궤적을 따라 설치된 제 2 궤도(31R)에 의해 가이드 되며 이동하도록 설치된다. The X-ray sensor 20 is installed so as to be able to be guided and moved by a first orbit 21R provided along a first trajectory within a predetermined angle range of 30 degrees or more and less than 180 degrees about the subject H. The x-ray generator 30 is arranged so that the distance and distance between the first locus and the subject H are different from each other, more specifically, in the present embodiment, between the first locus and the center C of the subject H, Is guided and moved by the second orbit 31R provided along the second locus at a distance R2 relatively longer than the distance R1.

또한, 본 실시예에 따른 CT 촬영 장치(101)는, 상기 엑스선 센서(20)와 상기 엑스선 제너레이터(30)의 움직임이 피사체(H)인 환자에게 보이지 않도록 이들의 이동 궤적들의 내측, 즉 피사체 방면과 외측, 즉 피사체 반대 방면을 모두 커버하는 통합 케이스(10)를 구비한다. 이를 위해 상기 통합 케이스(10)는 상기 제 1 궤도(21R)와 상기 엑스선 센서(20)를 커버하는 제 1 영역(11)과 상기 제 2 궤도(31R)와 상기 엑스선 제너레이터(30)를 커버하는 제 2 영역(12)을 가진다. 상기 제 1 영역(11)과 상기 제 2 영역(12)은 상기 제 1 및 제 2 궤적의 연장선을 따라 형성된 제 3 영역(13)에 의해 서로 연결되어 상기 통합 케이스(10)는 전체적으로 반경이 서로 다른 두 개의 호가 서로 연결된 림(Rim) 형태를 가질 수 있다. 다만, 다른 실시 형태로서는 상기의 제 3 영역(13)에 해당하는 부분의 일부 또는 전부가 생략되어 오픈된 형태를 가질 수도 있다. 이 외에도 다른 실시 형태로 구현될 수 있으며, 상기 통합 케이스(10)의 다양한 실시 형태에 대해서는 후술하기로 한다. The CT photographing apparatus 101 according to the present embodiment is arranged such that the motion of the X-ray sensor 20 and the X-ray generator 30 is not visible to the subject H, And an integrated case 10 that covers the outer side, that is, the object opposite side. The integrated case 10 includes a first region 11 covering the first orbit 21R and the X-ray sensor 20, a second region 31R covering the second orbit 31R and the X- And a second region 12. The first region 11 and the second region 12 are connected to each other by a third region 13 formed along an extension of the first and second loci so that the integrated case 10 has radii as a whole The other two calls can have the form of a rim connected to each other. However, in another embodiment, part or all of the portion corresponding to the third region 13 may be omitted and opened. Other embodiments of the integrated case 10 will be described later.

상기 엑스선 제너레이터(30)는 CT 촬영 방식에 따라 콘빔 또는 팬빔을 조사하는 것일 수 있고, 상기 엑스선 센서(20)는 엑스선 빔(B)의 형태에 따라 적절한 종횡비를 가질 수 있다. 한편, 도면에 도시되지는 않았으나 상기 제 1 궤도(21R) 및 상기 제 2 궤도(31R)는 소정의 범위에서 도면에 수직한 방향으로 승강할 수 있도록 설치될 수 있다. 예를 들어, 상기 피사체(H)가 환자의 머리인 경우 승강의 범위는 환자 머리의 상단부터 하단까지의 높이 정도이고, 이러한 승강의 범위를 커버할 수 있도록 상기 통합 케이스의 높이를 정할 수 있다. The X-ray generator 30 may irradiate a cone beam or a fan beam according to a CT imaging method, and the X-ray sensor 20 may have an appropriate aspect ratio according to the shape of the X-ray beam B. Although not shown in the drawing, the first orbit 21R and the second orbit 31R can be installed in a predetermined range so as to be vertically movable in a direction perpendicular to the drawing. For example, when the subject H is the head of the patient, the range of the elevation is about the height from the top to the bottom of the patient's head, and the height of the integrated case can be determined so as to cover the range of the elevation.

본 도면에 도시된 바와 같이, 상기 통합 케이스(10)의 제 1 영역(11)과 제 2 영역(12)은 상기 피사체(H)로부터 그 외주연까지의 거리가 서로 다르다. 좀 더 구체적으로, 엑스선 센서(20)와 엑스선 제너레이터(30)의 작동 범위가 90도 이상 180도 미만의 소정 각도(θ)로 제한되고, 이들 중 피사체(H)로부터 작동 반경이 작은 것의 케이스는 피사체에 가깝게, 작동 반경이 큰 것의 케이스는 그에 맞게 형성하여 전체적으로 장치의 설치 공간을 줄일 수 있다. The first region 11 and the second region 12 of the integrated case 10 have different distances from the subject H to the outer periphery thereof. More specifically, the case in which the operation range of the X-ray sensor 20 and the X-ray generator 30 is limited to a predetermined angle (?) Of 90 degrees or more and less than 180 degrees, of which the operation radius from the subject H is small A case having a large operating radius close to a subject can be formed to suitably reduce the installation space of the apparatus as a whole.

본 실시예에 따른 무회전 CT 촬영 장치(101)의 동작에 대하여 설명하면, 상기 엑스선 제너레이터(30)와 상기 엑스선 센서(20)가 피사체(H)를 사이에 두고 서로 마주보도록 상대 위치가 유지되는 상태에서 엑스선 빔(B)의 중심축이 상기 피사체(H)의 중심(C)을 회전축으로 하여 소정의 각도(θ)만큼 회전하며(부분회전) 여러 각도에서 엑스선 투과 데이터를 취득하고, 이렇게 취득된 다수의 엑스선 투과 데이터를 재구성하여 적어도 한 층의 단면 영상, 또는 다수의 단면 영상들을 재구성한 3차원 영상을 생성한다. 이때, 상기 엑스선 빔(B)은 상기 피사체(H)를 중심으로 한 차례 상기 소정의 각도(θ)만큼 부분 회전할 수도 있고, 이러한 과정을 여러 차례 반복할 수도 있으며, 여러 차례 반복하는 과정에서 전술한 바와 같이 상기 제 1 궤도(21R)와 상기 제 2 궤도(31R)가 승강 운동을 병행할 수도 있다.The relative position is maintained such that the X-ray generator 30 and the X-ray sensor 20 are opposed to each other with the subject H interposed therebetween Ray transmission data at a plurality of angles while the central axis of the X-ray beam B rotates about the center C of the subject H by a predetermined angle? Dimensional image by reconstructing a plurality of X-ray transmission data of at least one layer or reconstructing a plurality of sectional images. At this time, the X-ray beam B may be partially rotated by the predetermined angle (?) About the subject H, and this process may be repeated a plurality of times, The first orbit 21R and the second orbit 31R may be moved in parallel with each other.

한편, 본 실시예 및 이하의 실시예들에서 통합 케이스(10)의 제 1 영역(11)의 곡률 반경(R1)이 제 2 영역(12)의 곡률 반경(R2)보다 상대적으로 작은 경우를 예로 들어 설명하고 있다. 엑스선 센서(20)가 엑스선 제너레이터(30)에 비해 피사체(H)에 상대적으로 가까운 것이 촬영 이미지에서 선명한 윤곽을 얻는데에 유리하기 때문에 이와 같이 배치하는 경우가 많으나, 필요에 따라서 이들의 대소 관계는 반대로 뒤바뀔 수도 있다. 또한, 목적에 따라서는 통합 케이스(10)의 제 1 영역(11)의 곡률 반경(R1)과 제 2 영역(12)의 곡률 반경(R2)이 서로 같을 수도 있다.The curvature radius R1 of the first region 11 of the integrated case 10 is relatively smaller than the curvature radius R2 of the second region 12 in the present embodiment and the following embodiments as an example For example, Since the X-ray sensor 20 is relatively closer to the subject H than the X-ray generator 30, it is advantageous to obtain a clear contour in the photographed image. In such a case, such arrangement is often made. It may turn around. The curvature radius R1 of the first area 11 and the curvature radius R2 of the second area 12 of the integrated case 10 may be equal to each other depending on the purpose.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 무회전 CT 촬영 장치의 촬영 궤적을 보인다. 본 실시예에 따른 무회전 CT 촬영 장치(102)에 있어서, 엑스선 센서(20) 및 엑스선 제너레이터(30)는 상기 도 1의 실시예를 통해 설명한 것과 동일하며, 이들의 부분회전을 위해 궤도를 대신하여 양단에 상기 엑스선 센서(20) 및 엑스선 제너레이터(30)가 각각 연결된 회전암(40)가 구비된다. 상기 회전암(40)은 상기 피사체의 중심(C)을 회전축으로 하여 소정의 각도(θ)만큼 부분 회전할 수 있도록 설치되고, 통합 케이스(10)의 제 1 영역(11) 및 제 2 영역(12)과 연결된 천정 영역 내에 설치될 수 있다. 상기 회전암(40)의 동작에 의해 상기 엑스선 센서(20)는 제 1 궤적(21)을 따라, 상기 엑스선 제너레이터(30)는 상기 제 2 궤적(31)을 따라 이동하게 된다. 상기 회전암(40)은 피사체(H)인 환자 측에서 그 움직임이 보이지 않도록 설치되는 것이 환자의 움직임에 의한 모션 아티펙트를 방지하는 측면에서 유리하나, 환자의 머리 위에서 부분 회전하도록 설치되므로 노출되게 설치될 수도 있다. 2 shows a photographing trajectory of a non-rotating CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. In the non-rotating CT imaging apparatus 102 according to the present embodiment, the X-ray sensor 20 and the X-ray generator 30 are the same as those described in the embodiment of FIG. 1, And a rotary arm 40 connected to the X-ray sensor 20 and the X-ray generator 30 at both ends thereof. The rotary arm 40 is provided so as to be able to partly rotate by a predetermined angle? With the center C of the subject as a rotation axis. The first arm 11 and the second arm 12 of the integrated case 10 12 in a ceiling area. The rotary arm 40 moves the x-ray sensor 20 along the first locus 21 and the x-ray generator 30 moves along the second locus 31. Since the rotary arm 40 is installed in such a manner that the motion of the patient H, which is the object H, is prevented from being seen, it is advantageous in terms of preventing motion artifacts caused by movement of the patient, .

상기 통합 케이스(10)에 있어서, 상기 제 1 영역(11)과 상기 제 2 영역(12)이 천정 영역을 통해 연결되어 지지 되므로, 상기 제 1 영역(11)과 상기 제 2 영역(12)을 상기 제 1 궤적(21)과 상기 제 2 궤적(31)의 연장선을 따라 연결하는 제 3 영역(13)은 삭제될 수 있다. 삭제된 형태에 대해서는 후술하기로 한다. The first region 11 and the second region 12 are connected and supported through the ceiling region so that the first region 11 and the second region 12 are connected to each other, The third region 13 connecting the first locus 21 and the second locus 31 may be deleted. The deleted form will be described later.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 무회전 CT 촬영 장치의 통합 케이스 형태를 보인다. 본 실시예에 따른 무회전 CT 촬영 장치(100A)의 통합 케이스(10A)는 장치를 바닥면에 대해 수직으로 세워 지지하는 지주부(110A) 위에 배치된다. 환자가 상기 지주부(110A)를 등지고 선 상태에서 상대적으로 피사체에 가깝고 작은 곡률 반경을 가지는 제 1 영역(11)이 환자의 머리 뒤쪽에 배치되고, 상대적으로 피사체에서 멀고 큰 곡률 반경을 가지는 제 2 영역(12)의 환자의 머리 앞쪽에 배치될 수 있다. 상기 제 1 영역(11)과 상기 제 2 영역(12)은 천정 영역(14)을 통해 서로 연결되고, 이 경우 상기 도 2의 실시예와 같이 상기 천정 영역(14) 내부에 회전암이 설치될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고 제 1 영역(11)과 상기 제 2 영역(12) 내부에 각각의 궤도가 설치될 수도 있음은 물론이다. FIG. 3 shows an integrated case of a non-rotating CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. The integrated case 10A of the non-rotating CT imaging apparatus 100A according to the present embodiment is disposed on a supporting portion 110A which is vertically erected with respect to the floor surface. A first region 11, which is relatively close to the subject and has a small radius of curvature, is placed behind the head of the patient while the patient is standing on the support portion 110A and is relatively positioned away from the subject, Can be placed in front of the head of the patient in the area 12. [ The first area 11 and the second area 12 are connected to each other through a ceiling area 14. In this case, a rotary arm is installed inside the ceiling area 14 as in the embodiment of FIG. . However, the present invention is not limited to this, and it is needless to say that the orbits may be provided in the first area 11 and the second area 12, respectively.

도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 무회전 CT 촬영 장치의 통합 케이스 형태를 보인다. 본 실시예에 따른 무회전 CT 촬영 장치(100B)는 천정 영역이 개방된 림(Rim) 형태의 통합 케이스(10B)를 갖는다. 장치를 수직으로 세우는 지주부(110B)는 상기 통합 케이스(10B)의 제 1 영역(11) 쪽에 결합될 수 있으나, 제 2 영역(12) 쪽에 결합되어도 무방하다. 본 실시예에 따른 장치(100B)와 같이 림 형태의 통합 케이스(10B)를 가지는 경우 상기 통합 케이스(10B) 내부의 구성은 전술한 도 1의 실시예를 따르는 것이 바람직하다. FIG. 4 shows an integrated case type of a rotationless CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. The non-rotating CT imaging apparatus 100B according to the present embodiment has a rim-shaped integrated case 10B in which a ceiling area is opened. The peripheral portion 110B that vertically stands the device may be coupled to the first region 11 side of the integrated case 10B or may be coupled to the second region 12 side. When the integrated case 10B having a rim shape like the apparatus 100B according to the present embodiment is provided, the structure inside the integrated case 10B is preferably in accordance with the embodiment of FIG.

도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 무회전 CT 촬영 장치의 통합 케이스 형태를 보인다. 본 실시예에 따른 무회전 CT 촬영 장치(100C)는 통합 케이스(10C)의 측면에서는 상기 도 3의 실시예와 유사하나 지주부(110C)가 피사체로부터 상대적으로 멀고 곡률 반경이 큰 제 2 영역(12)에 연결되게 배치된 점에 차이가 있다. FIG. 5 shows an integrated case of a non-rotating CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. The non-rotating CT imaging apparatus 100C according to the present embodiment is similar to the embodiment of FIG. 3 on the side of the integrated case 10C except that the supporting portion 110C is relatively far from the subject and has a second region 12).

도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 무회전 CT 촬영 장치의 통합 케이스 형태를 보인다. 본 실시예에 따른 무회전 CT 촬영 장치(100D)는 통합 케이스(10D)에서 제 1 영역(11)과 제 2 영역(12)을 그 연장선을 따라 연결하는 제 3 영역(13)이 어느 한쪽에만 배치된 비대칭적인 C자 형태의 통합 케이스(10D)를 갖는다. 상기 도 1의 실시예를 통해 살펴본 바와 같이 상기 통합 케이스의 제 3 영역(13) 내부에는 구조물이 설치되지 않으므로, 통합 케이스의 강성과 지주부(110D)를 이용한 지지력만 확보되면 이와 같이 천정 영역과 함께 어느 한쪽이 개방된 형태의 통합 케이스(10D)의 구현도 가능하다.FIG. 6 shows an integrated case of a non-rotating CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. The irreversible CT imaging apparatus 100D according to the present embodiment is characterized in that the third region 13 connecting the first region 11 and the second region 12 along the extension line thereof in the integrated case 10D is located on either side And an asymmetric C-shaped integrated case 10D arranged therein. 1, since the structure is not installed in the third region 13 of the integrated case, if only the rigidity of the integrated case and the supporting force using the supporting portion 110D are secured, It is also possible to implement the integrated case 10D in which one of them is open together.

도 7은 상기 도 6의 실시예에 따른 무회전 CT 촬영 장치의 통합 케이스를 수직으로 세운 활용 예를 보인다. 본 도면에 도시된 바와 같이, 상기 도 6의 실시예에 따른 비대칭 C자형의 통합 케이스(10D)를 바닥면에 대해 수직으로 세우고, 이를 지지하는 지주부(110E)를 설치함으로써 환자가 베드(120)에 누운 상태로 촬영할 수 있는 무회전 CT 촬영 장치(100E)를 제공할 수도 있다. 이러한 장치(100E) 또는 베드(120)를 이동식으로 설치하면, 비대칭 C자형의 개방된 부분으로 베드(120) 등의 구조물이 통과할 수 있도록 할 수도 있다. FIG. 7 shows an example in which the integrated case of the rotationless CT imaging apparatus according to the embodiment of FIG. 6 is vertically installed. 6, the asymmetrical C-shaped integrated case 10D according to the embodiment of the present invention is vertically erected relative to the floor, Rotating CT imaging apparatus 100E, which can take a picture in a lying state. When the apparatus 100E or the bed 120 is movably installed, the structure such as the bed 120 can pass through the asymmetric C-shaped open part.

또한, 도면으로 도시하지는 않았으나 상기 비대칭 C자형의 통합 케이스(10D)의 각도를 치과용 체어의 등받이 각도에 따라 조절할 수 있도록 하면, 치과용 체어와 함께 사용할 수도 있다.
Also, although not shown in the drawings, the angle of the asymmetric C-shaped integrated case 10D can be adjusted according to the back angle of the dental chair, and the dental chair can be used together with the dental chair.

10: 통합 케이스 11: 통합 케이스 제 1 영역
12: 통합 케이스 제 2 영역 13: 통합 케이스 제 3 영역
14: 통합 케이스 천정 영역 20: 엑스선 센서
21: 제 1 궤적 30: 엑스선 제너레이터
31: 제 2 궤적 40: 회전암10: Integrated case 11: Integrated case first area
12: integrated case second area 13: integrated case third area
14: Integrated case ceiling area 20: X-ray sensor
21: first trajectory 30: x-ray generator
31: second trajectory 40: rotary arm

Claims (5)

피사체를 사이에 두고 대향하며 그 사이의 회전축을 따라 각각 제 1, 2 각도 범위의 제 1, 2 궤적을 따라 이동하는 엑스선 센서와 엑스선 제너레이터; 및
상기 엑스선 센서 및 제 1 궤적을 커버하는 제 1 영역과 상기 엑스선 제너레이터 및 제 2 궤적을 커버하는 제 2 영역을 제공하는 통합 케이스
를 포함하고, 상기 제 1, 2 각도 범위 중 하나는 0도 또는 30도 이상 180도 이하이고, 나머지 하나는 30도 이상 180도 이하인 CT 촬영 장치.
An X-ray sensor and an X-ray generator, which are opposed to each other with a subject therebetween and move along first and second trajectories of the first and second angular ranges along a rotation axis therebetween; And
Ray sensor and a first region covering the first locus and a second region covering the x-ray generator and the second locus,
Wherein one of the first and second angular ranges is 0 degrees or 30 degrees or more and 180 degrees or less, and the other one is 30 degrees or more and 180 degrees or less.
청구항 1에 있어서,
상기 엑스선 센서와 상기 엑스선 제너레이터가 양단에 연결된 회전암을 더 포함하고,
상기 통합 케이스는 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역을 연결하며 상기 회전암을 커버하는 천정 영역을 더 포함하는 CT 촬영 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a rotary arm connected to both ends of the x-ray sensor and the x-ray generator,
Wherein the integrated case further includes a ceiling area that connects the first area and the second area and covers the rotary arm.
청구항 1에 있어서,
상기 통합 케이스는,
상기 제 1, 2 영역의 이웃한 양단을 연결하는 적어도 하나의 제 3 영역을 더 포함하는 CT 촬영 장치.
The method according to claim 1,
In the integrated case,
Further comprising at least one third region connecting adjacent first and second regions.
청구항 1에 있어서,
상기 제 1, 2 궤적은 상기 피사체와 거리가 같거나 다른 CT 촬영 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first and second trajectories are the same distance as or different from the subject.
청구항 1에 있어서,
상기 제 1, 2 궤적 중 적어도 하나는 상기 통합 케이스 내에서 상기 피사체의 종축 방향으로 승강 가능한 CT 촬영 장치. The method according to claim 1,
Wherein at least one of the first and second trajectories is capable of ascending and descending in the longitudinal direction of the subject in the integrated case.
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