KR20160055408A - dental scanbody and method of operating dental implant using the same - Google Patents

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KR20160055408A KR1020140155135A KR20140155135A KR20160055408A KR 20160055408 A KR20160055408 A KR 20160055408A KR 1020140155135 A KR1020140155135 A KR 1020140155135A KR 20140155135 A KR20140155135 A KR 20140155135A KR 20160055408 A KR20160055408 A KR 20160055408A
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Abstract

The present invention relates to a scan body for manufacturing an upper dental prosthesis of an implant. The scan body according to the present invention includes a pillar, a head part which is installed on the top of the pillar part and extracts three-dimensional scan data in the mouth, and an insertion part which is installed on the bottom of the pillar part and is fixed to the fixture in a state that the insertion part is inserted into a fixture, wherein the insertion part is formed in a cylindrical shape such that an inserting direction of the scan body is not specified, and a stopper for setting an inserting depth of the scan body is formed on a boundary between the pillar part and the insertion part. Accordingly, a three-dimensional scan data extracting scan body for manufacturing an upper dental prosthesis of an implant is capable of improving reproducibility of the dental prosthesis by extracting accurate three-dimensional scan data in the mouth and enabling manufacture of the dental prosthesis using CAD and CAM equipment even when operating the implant using a non-hexa type implant structure in which a fixture and an abutment are assembled by a wedge process.

Description

임플란트 상부 보철물 제작을 위한 3차원 스캔 데이터 추출용 스캔바디 및 이를 이용한 임플란트 시술방법{dental scanbody and method of operating dental implant using the same}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a scan body for extracting a three-dimensional scan data for manufacturing an upper prosthesis of an implant, and a dental scanbody and a method for operating the same using the same.

본 발명은 임플란트 상부 보철물 제작을 위한 스캔바디 및 이를 이용한 임플란트 시술방법에 관한 것으로, 임플란트 시술시 사용되는 임플란트 종류 중에서 어버트먼트의 삽입방향이 특정되지 않는 논헥사타입의 임플란트 구조물을 이용하여 시술할 경우에도 캐드캠시스템을 이용한 보철물 제작이 가능하도록 하여 보철물 재현도를 향상하고 임플란트 시술의 정확성을 높일 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a scan body for the preparation of an upper prosthesis for an implant and a method of implanting the same, and more particularly, to a non-hexa type implant structure in which the insertion direction of the abutment is not specified among the implant types used in the implant operation In this case, it is possible to manufacture the prosthesis using the CAD cam system, thereby improving the reproducibility of the prosthesis and improving the accuracy of the implant procedure.

일반적으로 임플란트는 티타늄으로 이루어져 턱뼈에 식립되는 픽스쳐(fixture)와, 픽스쳐에 삽입 고정되는 어버트먼트(abutment)와, 어버트먼트의 상부를 감싸도록 접착되는 보철물로 구성된다.Generally, the implant is made of titanium and consists of a fixture to be placed in the jawbone, an abutment to be inserted and fixed in the fixture, and a prosthesis to be adhered to cover the upper part of the abutment.

픽스쳐는 턱뼈에 식립되어 치근의 역할을 하고, 보철물은 치아와 유사한 형태로 제작되어 인공치아의 외형을 이루며, 어버트먼트는 보철물을 픽스쳐에 고정시키며 보철물에 작용하는 하중을 픽스쳐와 턱뼈에 전달하는 역할을 한다.The fixture is placed in the jawbone to act as a root, and the prosthesis is made in a shape similar to a tooth to form the external shape of the artificial tooth. The abutment fixes the prosthesis to the fixture and transfers the load acting on the prosthesis to the fixture and jawbone It plays a role.

한편, 치과에서의 캐드캠시스템은 설계에서 제품제조에 이르는 모든 공정을 컴퓨터로 관리하는 것으로, 기존에는 보철물을 수작업으로 재현하였으나, 수작업으로 재현하는 경우 보철물의 재현도가 매우 낮은 반면에, 캐드캠시스템을 이용한 보철물 재현도는 거의 완벽에 가까울 정도로 매우 높기 때문에 정확한 시술을 위하여 캐드캠시스템을 이용한 보철물 제작이 점차 증가하고 있다.On the other hand, the CADCAM system in the dentistry manages all the processes from the design to the manufacture of the product by computer. In the past, the prosthesis was manually reproduced. However, when reproduced by hand, the reproducibility of the prosthesis is very low, Since the reproducibility of the used prosthesis is so high as to be almost perfect, the fabrication of the prosthesis using the camcam system is gradually increasing for correct operation.

임플란트는 구조물의 조립구조에 따라서 헥사타입(hexa type) 또는 논헥사타입(non-hexa type)으로 크게 구분된다.Implants are classified into hexa type or non-hexa type depending on the structure of the structure.

헥사타입은 픽스쳐와 어버트먼트의 조립부가 다각형으로 서로 대응되게 형성되어 어버트먼트의 끼움 방향이 특정되는 구조이며, 논헥사타입은 픽스쳐와 어버트먼트의 조립부가 단순히 원기둥 형태의 쐐기 구조로 있으며 픽스쳐에 어버트먼트를 강제로 끼워 조립하는 구조이며 방향성이 없이 조립되는 구조이다.The hexa type is a structure in which the assembling part of the fixture and the abutment are formed so as to correspond to each other with polygons, and the fitting direction of the abutment is specified. In the non-hexa type, the assembly part of the fixture and abutment is simply a wedge- It is a structure to assemble the abutment to the fixture by forcing it, and it is a structure that is assembled without directionality.

헥사타입은 어버트먼트가 조립되는 방향이 특정되기 때문에 스캔바디의 구조도 어버트먼트와 같이 방향이 특정되게 조립하면 스캔 데이터를 추출하여 스캔바디와 어버트먼트와의 정보를 대비하여 라이브러리(스캔바디를 기준점으로 하여 보철물 제작을 위한 모든 데이터 정보)를 활용하여 캐드캠시스템으로 보철물 설계가 가능하는 장점이 있지만, 픽스쳐와 어버트먼트가 다각형 구조로 조립되므로 이음새 부분에 이물질이나 박테리아 등이 끼게 될 우려가 높다.Since the orientation of the abutment is specified in the hexa type, the structure of the scan body is also assembled such that the direction is specific as in the abutment, and the scan data is extracted to prepare the scan body and the abutment information, It is possible to design the prosthesis with the CAD cam system by utilizing the data of all the data for the preparation of the prosthesis using the body as a reference point. However, since the fixture and abutment are assembled in a polygonal structure, foreign substances or bacteria may be put on the joint Is high.

또한, 서로 인접하게 여러 개의 임플란트를 시술할 경우에 헥사타입은 어버트먼트의 끼움 방향이 특정되기 때문에 서로 인접한 보철물의 연결관계를 설정하기가 번거롭다는 단점도 있다.In addition, when a plurality of implants are adjacent to each other, the hexatype has a disadvantage in that it is troublesome to set up the connection relation of adjacent prostheses because the insertion direction of the abutment is specified.

반면에, 쐐기 구조로 조립되는 논헥사타입은 픽스쳐와 어버트먼트가 강제 끼움으로 강하게 끼워져 긴밀히 밀착되기 때문에 헥사타입에 비하여 이물질이나 박테리아가 끼게 될 가능성이 상대적으로 낮으며 위생적으로 사용할 수 있다는 장점은 있지만, 스캔바디가 끼워지는 깊이 및 끼움방향이 특정되지 않고 위치설정이 정밀하게 이루어지지 않기 때문에 라이브러리 활용이 불가능하거나 라이브러리를 활용하더라도 제작되는 보철물에 오차가 발생할 수밖에 없다.On the other hand, the non-hexa type assembled with the wedge structure has the advantage that the fixture and the abutment are tightly fitted with each other and tightly adhered to each other, so that the foreign matter or bacteria are less likely to be stuck to the hexa type and can be used hygienically However, since the depth of the scan body and the insertion direction are not specified and the position setting is not precisely performed, it is impossible to use the library or an error occurs in the prosthesis manufactured even if the library is used.

즉, 정확한 형태의 보철물을 제작하기 위해서는 설계 데이터의 기초가 되는 구강 내 스캔바디의 위치 값(3차원 스캔 데이터)이 정확해야 하는데, 논헥사 타입의 임플란트를 시술할 경우에는 스캔바디의 삽입 깊이 및 방향성이 정밀하게 위치하지 않기 때문에 정확성이 떨어질 수 밖에 없다.That is, in order to produce an accurate type of prosthesis, the position value (three-dimensional scan data) of the scan body in the oral cavity, which is the basis of the design data, must be accurate. In case of implanting the non-hexa type implant, Since the directionality is not precisely located, accuracy is inevitable.

따라서 시술하고자 하는 환자의 특성이나 시술자인 의사 개개인의 선호도에 따라서 헥사타입(Hexa) 또는 논헥사타입의 임플란트 구조물을 취사 선택하여 사용한다.Therefore, Hexa or Nonhexa type implant structures are selected and used according to the characteristics of the patient to be treated or the preference of the practitioner who is the practitioner.

KR 101417980 B1KR 101417980 B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 쐐기 방식으로 픽스쳐와 어버트먼트가 조립되는 논헥사 타입의 임플란트 구조물을 사용하여 임플란트를 시술할 경우에도 정확한 구강 내 3차원 스캔 데이터를 추출할 수 있도록 하고, 캐드캠장비를 이용하여 오차가 없는 보철물 제작이 가능하도록 하여 논헥사 타입의 임플란트 구조물의 보철물 재현도를 현저히 향상시킬 수 있도록 함에 본 발명의 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a non-hexa type implant structure in which a fixture and an abutment are assembled by a wedge method, The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a prosthesis which can be manufactured without errors by using a CAD / CAM apparatus, thereby remarkably improving the reproducibility of prostheses of a non-hexa type implant structure.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 치조골에 고정된 픽스쳐에 결합되는 스캔바디로써, 기둥부(10)와, 상기 기둥부의 상단에 구비되며, 구강 내 3차원 스캔 데이터를 추출하기 위한 헤드부(20)와, 상기 기둥부의 하단에 구비되며 픽스쳐에 끼워 고정되는 삽입부(30)를 포함하여 구성되도록 하고, 상기 삽입부(30)는 스캔바디의 끼움 방향이 특정되지 않도록 원통형의 형상으로 이루어지도록 하며, 기둥부(20)와 삽입부(30)의 경계에는 스캔바디의 삽입 깊이를 설정하기 위한 스토퍼(40)를 형성함으로써 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a scan body coupled to a fixture fixed to an alveolar bone, comprising: a column portion; The head unit includes a head unit and an insertion unit provided at a lower end of the column unit and fixed to the fixture. The insertion unit includes a cylindrical shape And the stopper 40 for setting the insertion depth of the scan body may be formed at the boundary between the column 20 and the insertion portion 30 to achieve the object of the present invention.

본 발명의 임플란트 상부 보철물 제작을 위한 3차원 스캔 데이터 추출용 스캔바디 및 이를 이용한 임플란트 시술방법에 의하면, 논헥사타입의 임플란트 구조물을 사용하여 시술함에도 불구하고 구강 내 정확한 3D 스캔데이터를 추출하여 픽스쳐와 어버트먼트의 위치관계를 역산하여 보철물의 형태 및 크기를 악간관계에 맞도록 정밀하게 가공할 수 있기 때문에 치과와 기공소를 반복하면서 교합조정하는 작업을 현저하게 줄일 수 있고, 치료기간을 단축할 수 있다.According to the scan body for extracting three-dimensional scan data and the implant method using the scan body for manufacturing the upper prosthesis of the present invention, accurate 3D scan data in the oral cavity is extracted, even though it is performed using the non-hexa type implant structure, Since the positional relationship of the abutment can be inverted to precisely shape the shape and size of the prosthesis according to the interdental relation, it is possible to remarkably reduce the work of adjusting the occlusal while repeating the dental and laboratories, have.

또한, 임플란트를 한 개만 시술하거나, 그 이상의 복수의 임플란트를 연결하여 시술할 경우에도 시술이 매우 간편하고 정확하므로 환자의 구강 내 악간 관계 재현이 정확하게 이루어지므로 시술효과를 높일 수 있다.In addition, even when only one implant is implanted or multiple implants are connected to each other, the procedure is very simple and accurate, so that the patient can accurately reproduce the intra-oral intercostal relationship.

또한, 쐐기 구조로 조립되는 논헥사 타입의 임플란트 구조물에 헥사타입의 장점을 부가함으로써 논헥사타입의 임플란트 보철물의 활용도를 높일 수 있고, 임플란트의 위생적인 사용이 가능하다.In addition, by adding hexa type advantages to non-hexa type implant structures assembled with wedge structure, utilization of non-hexa type implant prosthesis can be improved and hygienic use of implants is possible.

도 1은 본 발명의 스캔바디의 픽스쳐 체결구조를 나타낸 분해 사시도
도 2는 본 발명의 스캔바디가 구강 내의 픽스쳐에 결합된 상태를 나타낸 사시도
도 3은 도 2의 스캔바디의 결합구조를 나타낸 단면도
도 4는 본 발명의 스캔바디의 단면도
도 5 및 도 6은 본 발명의 스캔바디의 또 다른 실시 예를 나타낸 저면사시도
도 7은 본 발명의 스캔바디를 이용한 임플란트 시술방법을 도시한 블럭도
1 is an exploded perspective view showing a fixture fastening structure of a scan body of the present invention;
2 is a perspective view showing a state where the scan body of the present invention is coupled to a fixture in the oral cavity.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a coupling structure of the scan body of FIG.
4 is a cross-sectional view of the scan body of the present invention
5 and 6 are bottom perspective views illustrating another embodiment of the scan body of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a method of performing an implant using the scan body of the present invention

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은 치조골에 고정된 픽스쳐(F)에 결합되는 스캔바디(S)로써 기둥부(10)와, 기둥부의 상단에 구비되는 헤드부(20)와, 픽스쳐(F)에 끼워 고정하기 위하여 기둥부의 하단에 구비되는 삽입부(30)와, 픽스쳐(F)에 대한 스캔바디(S)의 삽입깊이를 설정하기 위한 스토퍼(40)를 포함하여 구성될 수 있다.1, the present invention is a scan body S coupled to a fixture F fixed to an alveolar bone, including a post 10, a head 20 provided at an upper end of the post, a fixture F And a stopper 40 for setting an insertion depth of the scan body S with respect to the fixture F. The stopper 40 is provided at a lower end of the column to fix the scan body S to the fixture F. [

스캔바디(S)의 재질은 스캔 데이터 추출이 가능하고 충격 및 마모에 대한 내구성을 확보하며, 생체 적합성을 확보하기 위해서는 PEEK(Polyether ether ketone)가 사용될 수 있다.The material of the scan body (S) is capable of extracting scan data, ensuring durability against impact and abrasion, and PEEK (polyether ether ketone) can be used to secure biocompatibility.

상기 기둥부(10)는 스캔바디(S)의 지주 역할을 하는 것으로, 원통형 또는 다각형의 기둥 형태로 이루어질 수 있으며, 기둥부(10)의 상단에는 구강 내 3차원 스캔 데이터를 추출하기 위한 헤드부(20)가 구비된다.The column portion 10 serves as a support for the scan body S and may be formed in a cylindrical or polygonal columnar shape and a head portion for extracting three- (20).

그리고 기둥부(10)의 상,하 길이는 상악 또는 하악 중 어느 하나에 임플란트를 시술하거나, 또는 상,하악 모두에 임플란트를 시술하는 등 스캔바디(S)의 용도에 따라서 길게 형성하거나 또는 짧게 형성할 수 있다.The upper and lower lengths of the pillars 10 may be formed long or short depending on the use of the scan body S, such as implantation of the implant in either the maxilla or mandible, or implantation of the upper and lower implants. can do.

여기서 헤드부(20)는 구강 내에서의 픽스쳐(F)의 위치 값, 즉 픽스쳐(F)가 치조골에 식립된 깊이와 방향, 중심 좌표의 값을 역산하기 위한 3차원 스캔 데이터의 기준이 된다.Here, the head portion 20 is a reference of the position value of the fixture F in the oral cavity, that is, the basis of the three-dimensional scan data for inversely calculating the depth and direction of the fixture F placed in the alveolar bone, and the value of the center coordinate.

상기 삽입부(30)는 픽스쳐(F)의 중공된 홈에 삽입하기 위한 구조로써, 스캔바디(S)의 끼움 방향이 특정되지 않도록 원통형의 형상으로 이루어진다.The insertion portion 30 is configured to be inserted into a hollow groove of the fixture F and has a cylindrical shape so that the insertion direction of the scan body S is not specified.

따라서 스캔바디(S)의 끼움 방향을 확인할 필요가 없이 스캔바디를 픽스쳐 상부에 위치시킨 후 별도의 시술용 공구 등을 사용하여 쐐기 방식으로 박아서 고정할 수 있게 된다.Therefore, it is not necessary to confirm the insertion direction of the scan body S, and the scan body can be positioned on the fixture and then fixed with a wedge method using a separate surgical tool or the like.

이때, 기둥부(10)와 삽입부(30)의 경계에는 스캔바디(S)가 삽입되는 깊이를 설정할 수 있도록 스토퍼(40)가 형성되며, 스토퍼(40)의 구조는 기둥부(10)의 직경보다 삽입부(30)의 직경을 상대적으로 작게 형성함으로써 삽입부(30)가 픽스쳐에 끼워 고정될 때 스토퍼(40)가 픽스쳐(F)의 상면에 안착되면서 스캔바디(S)의 삽입된 깊이가 정해지도록 할 수 있다.At this time, a stopper 40 is formed at a boundary between the column 10 and the insertion part 30 so that the depth at which the scan body S is inserted can be set. The structure of the stopper 40 is the same as that of the column 10 The stopper 40 is seated on the upper surface of the fixture F when the insertion portion 30 is fixed to the fixture by fixing the diameter of the insertion portion 30 relatively smaller than the diameter, Can be determined.

이때, 삽입부(30)가 픽스쳐(F)에 형성된 조립부에 완전히 끼워져 스토퍼삽입(40)에 의하여 삽입된 깊이가 설정되도록 하기 위해서는 삽입부(30)의 상,하 길이는 픽스쳐(F)에 형성되는 조립부의 깊이보다 상대적으로 짧게 형성하여야 한다.The upper and lower lengths of the insertion portion 30 are set in the fixture F so that the inserted portion 30 is completely inserted into the assembly portion formed in the fixture F and the inserted depth is set by the stopper insertion portion 40. [ Should be formed to be relatively shorter than the depth of the formed assembly part.

이때, 상기 헤드부(20)는 스캔바디(S)의 위치 값을 스캔하여 데이터화할 때 스캔바디(S)의 삽입된 방향 값을 산출하기 위해서는 헤드부(20)의 외주면 일부를 D컷으로 형성하는 등 편심된 형태로 이루어지도록 방향측정부(22)를 형성할 수 있다.In order to calculate the inserted direction value of the scan body S when the position value of the scan body S is scanned and data is formed, the head unit 20 forms a part of the outer peripheral surface of the head unit 20 in a D cut The direction measuring unit 22 can be formed to be eccentric.

따라서 픽스쳐(F)에 대한 헤드부(20)의 위치 값을 정확하게 산출할 수 있으며, 이렇게 산출한 데이터 값을 기반으로 픽스쳐와 어버트먼트의 위치 및 삽입된 깊이와 방향 중심좌표를 역산출하고 기입력된 라이브러리 정보를 활용하여 보철물을 설계하여 제작할 수 있게 된다.Therefore, the position value of the head 20 with respect to the fixture F can be accurately calculated, and the position of the fixture and abutment, the depth of the inserted center and the direction center coordinates are inversely calculated based on the calculated data value The prosthesis can be designed and manufactured using the inputted library information.

본 발명에서는 구강 내에 스캔바디(S)를 장착하여 3차원 스캔 데이터를 추출하는 것으로 설명하고 있지만, 턱뼈에 픽스쳐가 식립된 상태에서 치아 본 뜬 것을 사용하여도 동일한 목적을 달성할 수 있다.In the present invention, the scan body S is mounted in the oral cavity to extract the three-dimensional scan data. However, the same object can be achieved by using a teeth-shaped object in a state in which a fixture is placed on the jaw bone.

한편, 삽입부(30)의 구조는, 상측의 단면이 넓고 하측의 단면이 좁아지도록 경사면(32)이 형성되어 단면이 하부측으로 좁아지는 사다리꼴의 형태로 이루어지도록 함으로써 스캔바디(S)를 픽스쳐에 쐐기 방식으로 조립할 수 있도록 할 수 있다.Meanwhile, the structure of the insertion portion 30 is such that the inclined surface 32 is formed so that the upper end surface is wide and the lower end surface is narrowed, and the end surface is formed in a trapezoidal shape in which the end surface is narrowed to the lower side, So that it can be assembled in a wedge manner.

또한, 삽입부(30)에는 중공부(34)를 형성하여 삽입부가 관체로 이루어지도록 하고, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 그 둘레를 따라서 하나 이상의 절개부(36)를 형성하면 삽입부(30)가 픽스쳐에 끼워질 때 텐션 작동하면서 픽스쳐에 강제 끼움으로 조립되어 고정된다.5 and 6, when one or more incisions 36 are formed along the perimeter of the hollow portion 34, as shown in FIGS. 5 and 6, the hollow portion 34 is formed in the insertion portion 30, (30) is fitted to the fixture by force fitting while being tensioned when it is fitted in the fixture.

이때, 상기 절개부(36)는 삽입부(30)가 원통형으로 이루어진 상태에서 절개부를 일자 또는 십자형태로 절개부를 형성하거나, 중공된 관체로 형성하면서 그 테두리를 하나 또는 두개 또는 그 이상의 복수의 절개부를 형성하여 텐션작동이 이루어지도록 할 수 있다.At this time, the incision part 36 may be formed by forming the incision part in the form of a straight line or a cross in the state that the insertion part 30 is cylindrical, or forming the incision part in the form of a hollow tube, So that tension operation can be performed.

이때, 상기 삽입부(30)의 하단에는 진입유도면(38)을 형성하여 픽스쳐에 진입 유도가 이루어지도록 할 수 있다.At this time, an entry guide surface 38 may be formed at the lower end of the insertion portion 30 to guide entry into the fixture.

따라서 스캔바디(S)를 픽스쳐(F)에 삽입할 때 삽입부(30)의 진입유도면(38)에 의하여 스캔바디(S)가 중심축에 삽입될 수 있도록 유도되며, 스캔바디(S)의 재질인 PEEK재질의 자체 탄성력에 의하여 삽입부가 텐션 작동하면서 픽스쳐에 강제 끼움으로 조립되므로 논헥사방식의 임플란트 구조물을 사용함에도 불구하고 스캔바디를 이용한 구강 내 3차원 스캔 데이터를 정확하게 추출하여 정밀하고 정교하게 보철물을 제작할 수 있다.Therefore, when the scan body S is inserted into the fixture F, the scan body S is guided by the entrance surface 38 of the insertion portion 30 to be inserted into the center axis, Since the inner part of the PEEK material is self-elastic, the part is assembled into the fixture by force-fitting while the tension part is working. Therefore, even though the non-hexahedral implant structure is used, the 3D scan data in the oral cavity using the scan body can be accurately extracted, To make a prosthesis.

이하에서는 상기 스캔바디(S)를 이용하여 임플란트 상부 보철물 제작을 위한 3차원 스캔 데이터를 추출하고 추출된 데이터를 기반으로 보철물을 제작한 후 임플란트를 시술하는 공정을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a process of extracting three-dimensional scan data for manufacturing an upper prosthesis of an implant using the scan body S, fabricating a prosthesis based on the extracted data, and performing an implant will be described in detail.

도 7은 본 발명의 임플란트 시술방법을 나타내는 도면으로, 상기 스캔바디(S)를 이용하여 임플란트를 시술방법은 환자의 치조골에 논헥사타입 픽스쳐를 식립하는 단계(S100)와, 치조골에 식립된 픽스쳐에 논헥사타입의 삽입부를 갖는 스캔바디를 끼우고 삽입부의 말단에 형성된 스토퍼를 이용하여 스캔바디가 픽스쳐의 상면에 안착되도록 하여 픽스쳐에 대한 스캔바디의 위치를 설정하는 단계(S200)와, 오랄 인서트 스캐너를 이용한 구강 내 스캔을 통하여 3차원 스캔 데이터를 추출하는 단계(S300)와, 구강내 3차원 스캔 데이터를 캐드캠 장비에 제공하여 픽스쳐와 어버트먼트의 위치 및 삽입된 깊이와 방향 중심좌표를 역산출하고 기입력된 라이브러리정보를 활용하여 보철물을 제작하는 단계(S400)와, 환자의 구강내에 어버트먼트를 끼우고 보철물을 세팅하는 단계(S500)를 포함하여 구성될 수 있다.FIG. 7 illustrates a method of implanting the present invention. Referring to FIG. 7, a method of performing an implant using the scan body S includes placing a non-hexa-type fixture on a alveolar bone of a patient (S100) A step S200 for setting the position of the scan body with respect to the fixture such that the scan body is mounted on the upper surface of the fixture by using a stopper formed at the end of the insert portion by inserting the scan body having the non-hexa type insert portion, (S300) of extracting three-dimensional scan data through an intraoral scan using a scanner, and providing the 3D scan data in the oral cavity to the CAD cam apparatus, and correcting the positions of the fixtures and abutments, (S400) of making a prosthesis using the calculated and inputted library information, a step of putting an abutment in a patient's mouth and setting a prosthesis May be configured to include step S500.

상기 환자의 치조골에 논헥사타입 픽스쳐를 식립하는 단계(S100)는, 인공치아를 시술하고자 하는 위치를 구강 내에서 설정하기 위한 단계로써, 픽스쳐(F)가 삽입되는 깊이를 설정하고, 픽스쳐(F)를 기준으로 어버트먼트가 삽입되는 깊이가 설정되며, 이를 통하여 보철물의 체결 위치가 정해지게 된다.The step (S100) of placing the non-hexa-type fixture on the alveolar bone of the patient is a step for setting a position for performing the artificial tooth in the oral cavity by setting the depth at which the fixture F is inserted, ), The depth of insertion of the abutment is set, thereby determining the fastening position of the prosthesis.

치조골에 식립된 픽스쳐에 논헥사타입의 삽입부를 갖는 스캔바디를 끼우고 삽입부의 말단에 형성된 스토퍼를 이용하여 스캔바디가 픽스쳐의 상면에 안착되도록 하여 픽스쳐에 대한 스캔바디의 위치를 설정하는 단계(S200)는, 픽스쳐(F)에 대한 스캔바디(S)의 위치 정보를 추출하기 위하여 준비과정으로써 스캔바디(S)가 픽스쳐(F)에 완전히 끼워지는 것을 전제로 하여 스캔바디(S)의 위치를 기준점으로 잡게 되기 때문에 정확한 스캔 데이터를 추출을 위해서는 스캔바디(S)가 픽스쳐에 정확한 높이로 끼워지는 것이 매우 중요하다. Setting a position of the scan body with respect to the fixture by inserting a scan body having a non-hexa type insertion portion into the fixture placed in the alveolar bone and using the stopper formed at the distal end of the insertion portion to fix the scan body on the upper surface of the fixture Assumes that the scan body S is completely fitted to the fixture F as a preparation process for extracting the position information of the scan body S with respect to the fixture F, It is very important that the scan body S is inserted at the correct height in the fixture in order to extract accurate scan data.

오랄 인서트 스캐너를 이용한 구강 내 스캔을 통하여 3차원 스캔 데이터를 추출하는 단계(S300)는, 픽스쳐에 대한 스캔바디(S)의 위치가 설정된 상태에서 그 설정된 위치를 3차원 스캔 데이터로 추출하기 위한 과정으로서, 구강 내에서 스캐닝을 할 경우에는 오랄 인서트 스캐너를 사용하지만, 치아 본 뜬 것을 이용하여 구강 내를 스캐닝하는 경우에는 치아 본에 스캔바디(S)를 체결한 후 별도의 스캐너 장비나 캐드캠 장비에 일체로 구비되어 있는 스캐너를 이용하여 구강 스캔이 이루어지도록 할 수 있다.The step of extracting the three-dimensional scan data through the intraoral scanning using the oral insert scanner (S300) includes a step of extracting the set position of the scan body S with respect to the fixture as the three-dimensional scan data In the case of scanning in the oral cavity, an oral insert scanner is used. However, when scanning the oral cavity using a toothbrush, the scan body (S) may be fastened to the tooth bone, and then a separate scanner device or CAD cam device It is possible to perform the oral scan by using a scanner provided integrally.

상기 단계로부터 구강 내 3차원 스캔 데이터를 얻을 수 있으며, 이 3차원 스캔 데이터에는 주변치아의 높이, 폭, 치열, 교합상태 및 임플란트를 시술하고자 하는 위치의 환자의 턱뼈와 주변치아와의 관계 등에 대한 정확한 데이터를 얻을 수 있다.The three-dimensional scan data can be obtained from the above steps. The three-dimensional scan data includes the height, width, dentition, occlusion state of the surrounding teeth, and the relationship between the jawbone of the patient and the surrounding teeth Accurate data can be obtained.

구강내 3차원 스캔 데이터를 캐드캠 장비에 제공하여 픽스쳐와 어버트먼트의 위치 및 삽입된 깊이와 방향 중심좌표를 역산출하고 기입력된 라이브러리정보를 활용하여 보철물을 제작하는 단계(S400)는, 스캔바디(S)가 픽스쳐(F)에 삽입된 상태에서 스캔을 통해 헤드부(20)의 표면 데이터를 인식하여 어버트먼트의 길이를 구한 후, 픽스쳐(F)의 고정구멍의 방향성 및 기울어짐 각도 등 위치관계를 확인할 수 있게 되며, 이를 바탕으로 캐드캠장비를 이용하여 보철물을 제작하게 된다. The step (S400) of providing the in-vivo three-dimensional scan data to the CAD cam apparatus to inversely calculate the positions of the fixtures and abutments, the depths of the inserted depths and the center coordinates of the directions, and the prosthesis using the inputted library information, The length of the abutment is obtained by recognizing the surface data of the head portion 20 through the scan while the body S is inserted in the fixture F. Thereafter, the orientation of the fixing hole of the fixture F and the tilt angle The positional relationship can be confirmed. Based on this, the prosthesis can be manufactured using the CAD cam apparatus.

캐드캠 장비에는 픽스쳐(F)와 어버트먼트를 포함한 보철물 제작을 위한 데이터인 라이브러리 정보가 저장되어 스캔바디(S)의 헤드부(20)의 위치 값을 기반으로 보철물의 외형을 설계한 후 밀링장치를 이용하여 깎아내어 보철물 제작이 완료된다.Library information, which is data for manufacturing a prosthesis including a fixture F and abutment, is stored in the CAD / CAM apparatus, so that the outer shape of the prosthesis is designed based on the position value of the head 20 of the scan body S, And the restoration of the prosthesis is completed.

환자의 구강내에 어버트먼트를 끼우고 보철물을 세팅하는 단계(S500)는, 상기 단계에서 제작된 보철물, 즉 임플란트의 최종 마감물인 인공치아를 어버트먼트에 끼워 고정하는 임플란트의 최종 시술단계로써 보철물을 세팅한 후, 인접치아와의 접촉 및 상,하 교합을 측정하여 임플란트 시술이 완료된다.The step S500 of placing the abutment in the oral cavity of the patient and setting the prosthesis is a final step of implanting the prosthesis made in the above step, that is, the artificial tooth, which is the final finishing of the implant, And the contact with the adjacent teeth and the upper and lower occlusion are measured to complete the implant procedure.

한편, 상기 구강내 3차원 스캔 데이터를 캐드캠 장비에 제공하여 픽스쳐와 어버트먼트의 위치 및 삽입된 깊이와 방향 중심좌표를 역산출하고 기입력된 라이브러리정보를 활용하여 보철물을 제작하는 단계(S400)에서는, 환자의 구강 내 시술되어 임시치아로 사용하는 파이널 보철물과 어버트먼트의 위치를 설정하기 위한 임시 보철물로 두 개의 보철물을 제작하면 상기 환자의 구강내에 어버트먼트를 끼우고 보철물을 세팅하는 단계(S500)에서 환자의 구강 내에 임시 보철물을 이용하여 어버트먼트를 프리 세팅한 후 임시 보철물을 제거하고 파이널 보철물을 이용하여 최종 세팅작업을 할 수 있다.Meanwhile, in step S400, the 3D scan data of the oral cavity is provided to the CAD cam apparatus to inversely calculate the positions of the fixtures and abutments, the depths of the inserted centers and the center coordinates of the directions, and the prosthesis using the inputted library information (S400) A step of placing the abutment in the oral cavity of the patient and setting the prosthesis, if the two prostheses are manufactured as a provisional prosthesis for setting the position of the final prosthesis and the abutment used in the oral cavity of the patient, (S500), the temporary prosthesis may be pre-set in the patient's oral cavity, the temporary prosthesis may be removed, and the final setting operation may be performed using the final prosthesis.

즉, 캐드캠장비를 이용하여 보철물을 제작할 때 파이널 보철물을 지르코니아 등의 실제 인공치아를 원료로 하여 가공하고, 임시 보철물을 PMMA등의 플라스틱 원료로 가공함으로써 구강 내에서 어버트먼트를 세팅할 때 임시 보철물을 이용하여 인접치아와의 접촉성을 점검하면서 어버트먼트를 위치를 조절하여 픽스쳐에 대한 어버트먼트의 방향성을 맞추어 고정할 수 있다.That is, when fabricating a prosthesis using a CAD cam apparatus, the final prosthesis is processed using raw artificial teeth such as zirconia as a raw material, and the provisional prosthesis is processed into a plastic raw material such as PMMA to set the abutment in the oral cavity. It is possible to adjust the position of the abutment and fix the orientation of the abutment to the fixture by adjusting the position of the abutment while checking the contact with the adjacent tooth.

그 후, 어버트먼트에 끼워져 있는 임시 보철물을 제거하고 그 자리에 다시 파이널 보철물을 끼워서 최종 세팅함으로써 파이널 보철물이 정확한 방향성을 갖도록 시술된다.Thereafter, the temporary prosthesis inserted in the abutment is removed, and the final prosthesis is inserted again in the place, and the final setting is performed so that the final prosthesis has the correct directionality.

따라서 쐐기 구조로 조립되는 논헥사 타입의 임플란트 구조물을 사용함에도 불구하고 캐드캠장비를 이용한 정교하고 정밀한 보철물 제작이 가능하며, 이렇게 제작된 보철물을 정확한 위치에 시술할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to fabricate precise and precise prosthesis using CADCAM equipment even though non-hexa type implant structure is assembled with a wedge structure, and it is possible to perform the prosthesis manufactured at the precise position.

10: 기둥부
20: 헤드부 22: 방향측정부
30: 삽입부 32: 경사면
34: 중공부 36: 절개부
38: 진입유도면
40: 스토퍼
10:
20: head part 22: direction measuring part
30: insertion portion 32: inclined surface
34: hollow part 36: incision part
38: Entry-inducing surface
40: Stopper

Claims (7)

치조골에 고정된 픽스쳐에 결합되는 스캔바디로써,
기둥부(10);
상기 기둥부의 상단에 구비되며, 구강 내 3차원 스캔 데이터를 추출하기 위한 헤드부(20);
상기 기둥부의 하단에 구비되며 픽스쳐에 끼워 고정되는 삽입부(30);
를 포함하여 구성되고,
상기 삽입부(30)는 스캔바디의 끼움 방향이 특정되지 않도록 원통형의 형상으로 이루어지고, 기둥부(20)와 삽입부(30)의 경계에는 스캔바디의 삽입 깊이를 설정하기 위한 스토퍼(40)가 형성된 것을 특징으로 하는
임플란트 상부 보철물 제작을 위한 3차원 스캔 데이터 추출용 스캔바디.
A scan body coupled to a fixture fixed to the alveolar bone,
A pillar portion (10);
A head unit (20) provided at an upper end of the column and for extracting three-dimensional scan data in the oral cavity;
An insertion portion 30 provided at a lower end of the column portion and fixed to the fixture;
And,
The insertion portion 30 has a cylindrical shape so that the insertion direction of the scan body is not specified. A stopper 40 is provided at a boundary between the column portion 20 and the insertion portion 30 to set the insertion depth of the scan body. Is formed.
Scan body for extracting 3D scan data for the preparation of the upper prosthesis of the implant.
제 1항에 있어서, 상기 삽입부(30)는 상측의 단면이 넓고 하측의 단면이 좁아지도록 경사면(32)이 형성된 것을 특징으로 하는 임플란트 상부 보철물 제작을 위한 3차원 스캔 데이터 추출용 스캔바디.The scan body of claim 1, wherein the insertion portion (30) is formed with an inclined surface (32) such that an upper end surface is wide and a lower end surface is narrowed. 제 1항에 있어서, 상기 삽입부(30)는 둘레를 따라서 하나 이상의 절개부(36)가 형성되어 삽입부(30)가 텐션 작동하면서 픽스쳐에 강제 끼움으로 조립되는 임플란트 상부 보철물 제작을 위한 3차원 스캔 데이터 추출용 스캔바디.The implant prosthesis of claim 1, wherein the insertion portion (30) has at least one incision portion (36) formed along the periphery thereof so that the insertion portion (30) is assembled with the fixture Scan body for extracting scan data. 제 3항에 있어서, 상기 삽입부(30)는 중공부(34)가 형성되어 관체로 이루어지면서 내외측으로 텐션 작동을 유도하도록 됨을 특징으로 하는 임플란트 상부 보철물 제작을 위한 3차원 스캔 데이터 추출용 스캔바디.4. The method according to claim 3, wherein the insertion portion (30) is formed of a hollow body (34) and formed into a tubular body to guide the operation of the inner and outer sides of the implant. . 제 1항에 있어서, 상기 헤드부(20)는,
스캔바디의 끼움 방향을 설정하기 위한 방향측정면(21)이 형성된 것을 특징으로 하는 임플란트 상부 보철물 제작을 위한 3차원 스캔 데이터 추출용 스캔바디.
The head device according to claim 1, wherein the head portion (20)
And a direction measurement surface (21) for setting the insertion direction of the scan body is formed on the upper surface of the scan body.
환자의 치조골에 논헥사타입 픽스쳐를 식립하는 단계(S100);
치조골에 식립된 픽스쳐에 논헥사타입의 삽입부를 갖는 스캔바디를 끼우고 삽입부의 말단에 형성된 스토퍼를 이용하여 스캔바디가 픽스쳐의 상면에 안착되도록 하여 픽스쳐에 대한 스캔바디의 위치를 설정하는 단계(S200);
오랄 인서트 스캐너를 이용한 구강 내 스캔을 통하여 3차원 스캔 데이터를 추출하는 단계(S300);
구강내 3차원 스캔 데이터를 캐드캠 장비에 제공하여 픽스쳐와 어버트먼트의 위치 및 삽입된 깊이와 방향 중심좌표를 역산출하고 기입력된 라이브러리정보를 활용하여 보철물을 제작하는 단계(S400);
환자의 구강내에 어버트먼트를 끼우고 보철물을 세팅하는 단계(S500);
를 포함하여 구성되는 임플란트 상부 보철물 제작을 위한 3차원 스캔 데이터 추출용 스캔바디를 이용한 임플란트 시술방법.
A step (S100) of placing a non-hexa-type fixture on the alveolar bone of the patient;
Setting a position of the scan body with respect to the fixture by inserting a scan body having a non-hexa type insertion portion into the fixture placed in the alveolar bone and using the stopper formed at the distal end of the insertion portion to fix the scan body on the upper surface of the fixture );
Extracting three-dimensional scan data through intraoral scanning using an oral insert scanner (S300);
(S400) of providing the 3D scan data in the oral cavity to the CAD cam apparatus to inversely calculate the positions of the fixture and the abutment, the depth of the inserted depth, and the direction center coordinates, and using the inputted library information (S400);
(S500) of placing the abutment in the patient's mouth and setting the prosthesis;
A method of implanting an implant using a scan body for extracting three-dimensional scan data for manufacturing an upper prosthesis of an implant.
제 6항에 있어서,
상기 구강내 3차원 스캔 데이터를 캐드캠 장비에 제공하여 픽스쳐와 어버트먼트의 위치 및 삽입된 깊이와 방향 중심좌표를 역산출하고 기입력된 라이브러리정보를 활용하여 보철물을 제작하는 단계(S400)는,
환자의 구강 내 시술되어 임시치아로 사용하는 파이널 보철물과 어버트먼트의 위치를 설정하기 위한 임시 보철물로 두 개의 보철물을 제작하는 단계를 더 포함하고,
상기 환자의 구강내에 어버트먼트를 끼우고 보철물을 세팅하는 단계(S500)는,
환자의 구강 내에 임시 보철물을 이용하여 어버트먼트를 프리 세팅하는 단계와, 임시 보철물을 제거하고 파이널 보철물을 이용하여 최종 세팅하는 단계로 구분되어 임플란트 시술이 이루어지도록 됨을 특징으로 하는
임플란트 상부 보철물 제작을 위한 3차원 스캔 데이터 추출용 스캔바디를 이용한 임플란트 시술방법.
The method according to claim 6,
The step of providing the in-vivo three-dimensional scan data to the CAD cam equipment to inversely calculate the positions of the fixture and the abutment, the inserted depth and the direction center coordinate, and fabricating the prosthesis using the inputted library information (S400)
Further comprising the step of fabricating the two prostheses with a temporary prosthesis for setting the position of the final prosthesis and abutment to be used in the oral cavity of the patient and used as a temporary tooth,
(S500) of placing the abutment in the oral cavity of the patient and setting the prosthesis,
Setting the abutment using the temporary prosthesis in the oral cavity of the patient, removing the temporary prosthesis, and final setting the final prosthesis using the final prosthesis, so that the implant operation is performed
Implant procedure using scan body for extracting 3 - D scan data for the preparation of upper prosthesis for implants.
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