KR20160055297A - Atomatic Chamfering Machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 평판 철재의 모서리를 면취하기 위한 면취기에 관한 것으로, 특히 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 평판 철재를 용접하기 전에는 반드시 평판 철재의 모서리 부위를 면취 가공하여야 하고, 이러한 면취 가공을 위하여 사용되는 것이 용접 가공용 면취기이다.Generally, before flat plate steel is welded, corner portions of flat plate steel must be chamfered, and for this chamfering, it is used for welding.
면취기는 평판 철재의 모서리를 깎아주는 것으로, 크게 가스면취 방법과 기계면취 방법이 있다. The chamfering machine is to cut the corners of flat plate steel, and there are a gas chamfering method and a mechanical chamfering method.
가스면취 방법은 국내 등록특허 10-1248965호에 등록된 바와 같이, 가스토치를 일반적인 절단기처럼 수직인 아닌 일정 각도를 주어 평판 철재의 모서리를 절단하여 면취가 이루어지게 하고 있다. 이와 같은 가스면취 방법은 작업 후 가스열원에 의하여 가공물에 열변형이 발생됨과 동시에 가공면에 경화현상이 발생되며, 작업속도가 매우 느리고 2차 사상작업이 동반되고 열원발생에 따른 이산화탄소의 배출로 인한 환경오염이 발생되는 문제점이 있다.As disclosed in Korean Patent No. 10-1248965, the gas chamfering method is such that a gas torch is chamfered by cutting a corner of a flat plate steel at a predetermined angle, not perpendicular, as a general cutter. Such a gas chamfering method has a problem in that heat distortion occurs in a workpiece due to a gas heat source after the work and a hardening phenomenon occurs on the machined surface, and the work speed is very slow and is accompanied by a secondary laying work, Thereby causing environmental pollution.
또한, 제품의 고급화 및 완성도를 높이기 위하여 최근에는 조선, 해양플랜트, 산업기계제작 등 많은 분야에서 기존의 가스면취 방법을 탈피하여 기계면취 방법으로 전향하고 있다.In order to enhance the quality and completeness of the product, it has recently been shifting from the conventional gas chamfering method to the mechanical chamfering method in many fields such as shipbuilding, offshore plant, and industrial machine manufacturing.
기계면취 방법은 국내 특허공개 10-2003-0010308호에 공개된 바와 같이 면취기를 고정시킨 상태에서 가공물을 이동하여 면취가 이루어지게 하거나, 국내 특허등록 10-0796240호나 특허등록10-0952191호로 등록된 바와 같이 가공물을 고정시킨 상태에서 면취기를 이동시켜 가며 면취가 이루어지게 하고 있다.As disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2003-0010308, a method of chamfering a machine can be performed by moving a workpiece while the chamfer is fixed, And the chamfering is performed by moving the chamfer while the workpiece is fixed.
가공물을 이동시켜 면취를 하는 방식은 가공물이 클 경우 사용할 수 없어 면취기를 이동하며 사용하는 방법이 많이 사용되고 있으나, 면취기를 이동시켜 가며 작업을 하는 경우 작업시작부터 작업이 종료될 때까지 작업자가 면취기와 함께 작업을 하게 되므로, 면취 작업량이 많을 경우 많은 수의 작업자를 필요로 하게 되며, 작업자의 부주의로 인한 사고가 발생하는 문제점이 있다.The method of moving the workpiece by chamfering can not be used when the workpiece is large, so the method of using the chamfering machine is widely used. However, when the chamfering machine is moved and moved, A large number of workers are required when the chamfering workload is large, and there arises a problem that an accident due to carelessness of the operator occurs.
또한, 상기 문제들을 해결하기 위해 국내 등록특허 10-1259540호로 등록된 바와 같이, 면취기를 자동 이송장치에 고정시켜 자동 면취가 이루어지게 하고 있다.Further, in order to solve the above problems, as disclosed in Korean Patent No. 10-1259540, the chamfer is fixed to the automatic conveying device to perform automatic chamfering.
그러나 상기와 같은 자동 이송장치는 보유하고 있는 면취기가 고정이 되지 않는다면, 면취기를 개별적으로 구매를 해야 하며, 고정 장치가 낙후되어 자동 이송장치에서 면취기가 분리된다면, 면취기의 파손 및 그로 인한 인명사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.However, in the above automatic transfer apparatus, if the chamfer that is held is not fixed, the chamfer must be purchased individually, and if the chamfer is separated from the automatic transfer apparatus due to the backward movement of the holding apparatus, There is a problem that can occur.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로써, 본 발명의 목적은 공간과 평판 철재의 크기와 관계없이 작업이 가능한 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a conveying device capable of performing work independently of a space and a size of a flat plate iron, Thereby providing an automatic chamfering machine.
다른 목적은, 면취작업이 설정만으로 작업이 가능하여 작업자 한 명이 여러 대의 면취기를 조작할 수 있어 작업의 효율을 증대가 가능한 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic chamfering machine capable of adjusting the chamfering value and chamfering angle by providing a conveying means capable of increasing the efficiency of the work because one chamfering operation can be performed by only one chamfering operation, have.
다른 목적은, 면취용 커터의 각도 및 위치의 조정이 가능하여 평판 철재의 모서리를 면취하는 면취값과 각도를 자유롭게 조절이 가능한 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic chamfering machine capable of adjusting the angle and position of the face milling cutter and having conveying means capable of freely adjusting the chamfering angle and angle for chamfering the edge of the flat iron plate and adjusting the chamfering value and chamfering angle .
또 다른 목적은, 설정으로 고정된 면취값과 면취각도가 작업 중 발생하는 부하에 의해 그 값이 변경되는 것을 방지하여 균일하게 면취가 가능한 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide an apparatus and a method for controlling a chamfering angle and a chamfering angle by adjusting a chamfered angle and a chamfered angle fixed by a setting, To provide a chamfer.
또 다른 목적은, 일정한 부하가 발생되면 제어부에 구비된 안전장치에 의해 자동으로 면취기의 면취작업 및 이송이 정지될 수 있는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic chamfering machine capable of automatically controlling the chamfering operation and conveyance of the chamfering machine by the safety device provided in the control unit when a constant load is generated and adjusting the chamfering value and chamfering angle .
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기는, In order to achieve the above object, an automatic beveler having conveying means according to the present invention and capable of adjusting a chamfering value and a bevel angle,
일측에 한 쌍의 LM가이드레일을 포함하는 하판과 내면이 하판을 둘러싸고 외면에 면취작업을 종료시키는 리미트 스위치, 면취값 게이지판, 면취각도 게이지판, 가이드 돌출부재 및 내면 일측에 면취값 게이지판과 연결되는 면취값 원형기어를 포함하는 외벽 및 외벽의 상부에 구비되어 자동이송용 인버터와 면취용 인버터와 연결되는 조작판이 구비되는 커버를 포함하는 본체와 본체의 내부 일측에 구비되되, 마주보는 한 쌍의 수평이동 평판과 수평이동 평판의 외부 측면에 각각 구비되어 LM가이드레일과 체결되는 LM가이드체결부, 수평이동 평판의 외부 측면에 구비되되, 면취값 원형기어와 체결되는 렉기어와 볼스크류, 볼스크류와 체결되어 볼스크류를 수평 운동시키는 수평이동 모터, 수평이동 평판의 하부에 구비되는 제1 고정홀을 포함하는 수평이동 프레임, 수평이동 프레임의 내부에 구비되되, 원주면에 치차를 포함하고 마주보는 한 쌍의 부채꼴 형상의 각도조절 평판과 각도조절 평판의 치차와 맞물리는 한 쌍의 각도조절 기어를 양끝에 포함하는 각도조절 부재, 수평이동 평판의 외부 측면에 구비되고 각도조절 부재와 체결되어 각도조절 부재를 회전시키는 각도조절 모터, 각도조절 평판의 하부에 구비되는 제2 고정홀을 포함하는 각도조절 프레임, 수평이동 평판 하부의 제1 고정홀과 각도조절 평판 하부의 제2 고정홀에 체결되는 고정부재, 각도조절 프레임의 내부에 구비되되, 평판 철재의 모서리를 면취하는 면취용 커터와 면취용 커터에 면취 동력을 공급하고 회전축을 구비한 면취용 모터를 포함하는 면취부, 본체의 내부 타측에 구비되어 무게 밸런스를 유지시키는 웨이트 밸런스, 본체의 내부 구비되되, 이송 동력을 공급하는 구동 모터, 구동모터와 체결되어 구동 모터의 회전수를 감소시키는 감속기, 본체의 하부에 구비되어 상기 감속기와 연결되는 복수 개의 주행바퀴 및 감속기와 복수 개의 주행바퀴의 사이를 연결하는 연결부재를 포함하는 자동이송부, 본체의 외벽 하부에 구비되되, 가이드면을 따라 회전하는 롤러를 포함하고, 가이드롤러 돌출부재와 체결되는 복수 개의 회전부재를 포함하는 가이드롤러부 및 본체의 내부에 구비되되, 리미트 스위치, 조작판 및 각종 모터와 연결되어 면취 작업, 이송 속도 및 전원을 제어하는 제어부와 구동모터 및 면취용 모터와 연결된 안전장치가 구비되는 배전반을 포함한다.A chamfered angle gauge plate, a guide protruding member, and a chamfered value gauge plate on one side of the inner surface, a lower plate including a pair of LM guide rails on one side, a limit switch surrounding the lower plate on the outer surface, And a cover provided on the outer wall including the chamfered value circular gear and the outer wall and having the operation plate connected to the automatic transmission inverter and the face plate inverter, and a cover provided on one side of the body, A LM guide fastening portion provided on an outer side surface of the horizontally moving flat plate and the horizontally moving flat plate, respectively, the LM guide fastening portion being fastened to the LM guide rail; a gear gear and a ball screw provided on the outer side surface of the horizontally moving flat plate, A horizontal moving motor coupled to the screw to horizontally move the ball screw, a horizontal moving motor including a first fixing hole provided below the horizontal moving flat plate, And a pair of angular adjustment gears provided on the circumferential surface of the frame and facing each other and meshing with gears of an angle regulating plate and a pair of facing angular regulating plates facing each other, An angle adjusting member provided on an outer side surface of the horizontal moving plate and coupled to the angle adjusting member to rotate the angle adjusting member, an angle adjusting frame including a second fixing hole provided below the angle adjusting flat plate, A fixing member which is fastened to the first fixing hole in the lower portion of the flat plate and the second fixing hole in the lower portion of the angle adjusting plate, a chamfering motor provided in the angle adjusting frame and provided with a chamfering cutter and a chamfering cutter, And a weight balance which is provided on the other side of the main body to maintain the weight balance, A plurality of driving wheels, a speed reducer, and a plurality of driving wheels, which are provided at a lower portion of the main body and are connected to the speed reducer, A guide roller portion including a plurality of rotating members which are provided at a lower portion of an outer wall of the main body and rotate along a guide surface and which are engaged with the guide roller protruding member, And a control panel connected to the limit switch, the operation plate, and various motors to control the chamfering operation, the conveying speed, and the power source, and a safety device connected to the driving motor and the face-up motor.
대형 평판 철재도 면취작업이 가능하여 가공물의 길이 및 크기에 한정되지 않고 작업이 가능한 효과가 있다.It is possible to work on a large flat plate steel by chamfering work, not limited to the length and the size of the workpiece.
최소의 작업공간만으로 면취작업이 가능하여 소요공간이 최소화함으로써 공간활용도를 극대화할 수 있는 효과가 있다. 그리고 초기 투자비 중 높은 비중을 차지하는 부지에 대한 비용을 절감함으로써, 초기 투자비용을 절감하는 효과도 있다.It is possible to maximize the space utilization by minimizing the required space because the chamfering work can be performed with only the minimum work space. Also, it reduces the initial investment cost by reducing the cost of the site which occupies a high proportion of the initial investment cost.
자동 이송수단을 구비하고 있어, 작업자가 작업설정만으로 자동으로 면취작업이 되므로 작업자 한 명이 여러 대의 면취기를 조작할 수 있어 작업의 효율이 증대하는 효과가 있다. 그리고 조작이 간단하고 고도의 기술이 필요하지 않아 경험이 많지 않아도 작업이 가능하므로 인건비를 절감하는 효과도 있다.Since the automatic chamfering operation is automatically performed only by the operator, the operator can operate several chamfering machines and the efficiency of the operation is increased. And because it is easy to operate and does not require advanced technology, it can work even if there is not much experience.
면취 커터의 각도 및 면취 위치를 조절할 수 있어 평판 철재의 모서리를 면취하는 면취값과 면취각도를 자유롭게 조절할 수 있는 효과가 있다.The chamfering angle and chamfering position of the chamfering cutter can be adjusted, so that the chamfering value and chamfering angle of the edge of the flat steel bar can be freely adjusted.
설정된 면취값과 면취각도가 면취작업 중 발생하는 진동과 같은 부하에 의해 고정이 풀리는 것을 방지하고, 열 변형과 열 경화가 발생하지 않아 면취면이 균일한작업이 가능한 효과가 있다.It is possible to prevent the fixation of the fixation due to the load such as the vibration occurring during the chamfering operation, and the operation of uniformly chamfering the surface because the thermal deformation and the thermal hardening do not occur.
작업이 종료되면 작업 시작지점으로 되돌아갈 수 있어 연속 작업이 가능한 효과가 있다.When the work is finished, the work can be returned to the start point of the work, and the work can be continuously performed.
면취작업 중 과부하가 발생하면 안정장치에 의해 자동으로 면취용 모터와 구동모터를 정지할 수 있는 효과가 있다.If overload occurs during chamfering operation, there is an effect that stopping motor and motor can be stopped automatically by stabilizer.
도 1은 본 발명에 따른 제1 실시예를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 제1 실시예를 도시한 좌측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 제1 실시예를 도시한 평면도이다.
도 4a 내지 도4b는 본 발명에 따른 제1 실시예의 수평이동 프레임을 도시한 좌측면도이다.
도 5는 본 발명에 제1 실시예의 수평이동 프레임의 수평이동에 따른 면취값 지침을 도시한 좌측면도이다.
도 6a 내지 6b는 본 발명에 따른 제1 실시예의 면취값 게이지판을 도시한 상세도이다.
도 7은 본 발명에 따른 제1 실시예의 각도조절 프레임을 도시한 단면도이다.
도 8a 내지 도 8b는 본 발명에 따른 제1 실시예의 각도조절 프레임을 도시한 상세도이다.
도 9는 본 발명에 따른 제1 실시예의 각도조절 프레임의 회전에 따른 면취각도 지침을 도시한 좌측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 제1 실시예의 면취부를 도시한 좌측면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 제1 실시예의 자동이송부를 도시한 상세도이다.
도 12는 본 발명에 따른 제1 실시예의 수동이송수단을 도시한 단면도이다.
도 13는 본 발명에 따른 제1 실시예의 가이드롤러부를 도시한 상세도이다.
도 14는 본 발명에 따른 제2 실시예를 도시한 정면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 제2 실시예를 도시한 우측도이다.
도 16a 내지 도 16b는 본 발명에 따른 제2 실시예의 수평이동 프레임을 도시한 단면도이다.
도 17a 내지 도 17b는 본 발명에 따른 제2 실시예의 각도조절 프레임을 도시한 우측면도이다.
도 18은 본 발명에 따른 제2 실시예의 면취부를 도시한 우측면도이다.
도 19는 본 발명에 따른 제2 실시예의 가이드롤러부를 도시한 평면도이다.
도 20a 내지 도 20b는 본 발명에 따른 제2 실시예의 가이드롤러부를 도시한 상세도이다.1 is a front view showing a first embodiment according to the present invention.
2 is a left side view showing a first embodiment according to the present invention.
3 is a plan view showing a first embodiment according to the present invention.
4A to 4B are left side views showing a horizontal moving frame according to the first embodiment of the present invention.
5 is a left side view showing a chamfer value guide according to the horizontal movement of the horizontal moving frame of the first embodiment of the present invention.
6A to 6B are detailed views showing the chamfered value gauge plate of the first embodiment according to the present invention.
7 is a cross-sectional view illustrating an angle adjusting frame according to the first embodiment of the present invention.
8A and 8B are detailed views showing an angle adjusting frame according to the first embodiment of the present invention.
9 is a left side view showing a chamfering angle instruction according to rotation of the angle adjusting frame of the first embodiment according to the present invention.
10 is a left side view showing a chamfered portion of the first embodiment according to the present invention.
11 is a detailed view showing an automatic transfer portion of the first embodiment according to the present invention.
12 is a cross-sectional view showing the manual feeding means of the first embodiment according to the present invention.
13 is a detailed view showing the guide roller unit of the first embodiment according to the present invention.
14 is a front view showing a second embodiment according to the present invention.
15 is a right side view showing a second embodiment according to the present invention.
16A to 16B are sectional views showing a horizontal moving frame according to a second embodiment of the present invention.
17A to 17B are right side views of an angle adjusting frame according to a second embodiment of the present invention.
18 is a right side view showing a chamfered portion of a second embodiment according to the present invention.
19 is a plan view showing a guide roller unit according to the second embodiment of the present invention.
20A to 20B are detailed views showing the guide roller unit according to the second embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully with reference to the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the present invention are shown.
본 발명에 따른 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기(1000)는 크게 본체(100), 수평이동 프레임(200), 각도조절 프레임(300), 면취부(400), 웨이트 밸런스(600), 자동이송부(700), 가이드롤러부(800) 및 배전반(900)으로 나누어진다.The
먼저, 평판 철재(10)의 상부에 위치하여 면취작업을 하는 제1 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.First, a first embodiment in which a chamfering operation is performed on an upper portion of a
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본체(100)는 면취기(1000)를 이루는 외곽으로서, 철판으로 제작되고, 하기되는 수평이동 프레임(200), 각도조절 프레임(300), 면취부(400), 웨이트 밸런스(600), 자동이송부(700), 가이드롤러부(800) 및 배전반(900)을 내장한다. 본체(100)는 외벽(110), 하판(120) 및 커버(130)를 포함한다. 1 to 3, the
외벽(110)은 하판(120)을 둘러싸는 평판이며, 리미트 스위치(111), 복수 개의 가이드롤러 돌출부재(118), 면취값 원형기어(113), 면취값 게이지판(112) 및 면취각도 게이지판(116)을 포함한다.The
리미트 스위치(111)은 외벽(110)의 외면 일측에 구비되어 작업을 종료시킨다. The
가이드롤러 돌출부재(118)은 외벽(110)의 외면 하부 일측에 복수 개가 구비되어 하기 가이드롤러부(800)와 체결된다. A plurality of guide
면취값 원형기어(113)은 외벽(110)의 외면 타측에 수평이동 프레임(200)의 렉기어(230)와 체결되어 수평이동 프레임(200)의 수평이동을 하면 렉기어(230)를 따라 면취값 원형기어(113)가 회전을 하게 된다.The chamfered value
면취값 게이지판(112)은 외벽(110)의 외면 일측에 구비되어 면취값 원형기어(113)과 연결된 면취값 지침(114)과 표시눈금(115)을 포함한다. 면취값 원형기어(113)의 회전함에 따라 면취값 원형기어(113)의 회전축에 연결된 면취값 지침(114)이 회전을 하여 원주 형상으로 나열된 표시눈금(115)으로 면취값을 표시한다.The chamfer
면취각도 게이지판(116)은 외벽(110)의 외면 일측에 구비되어 각도조절 프레임(300)과 연결되는 면취각도 지침(117)을 포함한다. 각도조절 프레임(300)이 회전함에 따라 면취각도 지침(117)이 회전하면서 면취각도를 표시한다. The chamfering
하판(120)은 외벽(110)의 내부에 구비되는 평판으로 하판 일측에는 하기 한 쌍의 LM가이드레일(121)를 포함한다. LM가이드레일(121)은 하기 수평이동 프레임(200)의 LM가이드체결부(220)와 체결된다.The
커버(130)는 외벽(120)의 상부에 구비되는 평판으로, 자동 이송용 인버터(132)와 면취용 인버터(133)와 연결되는 조작판(131)을 포함한다. The
도 4a 내지 도4b를 참조하면, 수평이동 프레임(200)은 본체의 내부 일측에 구비되되, 수평이동 평판(211, 212) 한 쌍이 마주 보게 결합되고, LM가이드체결부(220), 렉기어(230), 볼스크류(240), 수평이동 모터(241), 제2 내지 제3 스토퍼(213, 214) 및 제1 고정홀(250)을 포함한다. 4A and 4B, the
LM가이드체결부(220)는 수평이동 평판(211, 212)의 외부 측면에 각각 하나씩 구비되어 본체(100)의 하판(120) 상부에 위치한 LM가이드레일(121)과 체결된다. LM가이드체결부(220)와 LM가이드레일(121)이 체결되어 수평이동 프레임(200)이 수평이동을 할 때 이탈하는 것을 방지하고, 부드럽게 이동할 수 있도록 한다.The LM
볼스크류(240)는 수평이동 평판(212)의 외부 측면에 구비되고 수평이동 모터(241)과 체결된다. 볼스크류(240)은 수평이동 모터(241)로부터 동력을 공급받아 수평운동을 함에 따라 수평이동 프레임(200)을 밀어주거나 당겨 줌으로써, 수동이동 프레임(200)이 수평이동이 가능하게 된다. The
따라서, 수평이동 프레임(200)이 수평이동을 함으로써, 하기되는 면취부(300)의 면취 커터(510)의 위치를 조절함으로써 면취값을 조절할 수 있다.Therefore, the chamfering value can be adjusted by adjusting the position of the chamfered
수평이동 모터(241)는 면취 작업 중 발생하는 진동과 같은 부하에 의해 수평이동 프레임(200)이 고정된 위치에서 이탈되지 않도록 역회전을 방지하는 웜기어 감속기를 포함하고 있다.The
따라서 면취 작업이 종료될 때까지 면취값이 고정되어 있으므로, 균일한 면취값으로 면취 작업이 가능하다.Therefore, since the chamfering value is fixed until the chamfering operation is completed, chamfering can be performed with a uniform chamfering value.
제2 스토퍼(213)는 수평이동 평판(211,212)의 내면의 상부 전면에 구비되고, 제3 스토퍼(214)는 수평이동 평판(211, 212)의 내면 일측에 구비된다. 하기 각도조절 프레임(300)이 회전할 때, 제2 스토퍼(213)는 각도조절 프레임(300)의 각도조절 평판(311, 312)의 전면이 걸리고, 제3 스토퍼(214)는 각도조절 프레임(300)의 제1 스토퍼(330)가 걸리게 됨에 따라 일정 각도 이상 회전하는 것을 방지한다.The
제1 고정홀(250)은 고정부재(400)에 의해 수평이동 평판(211, 212)의 하부에 구비되어 하기 각도조절 프레임(300)의 제2 고정홀과 체결되어 수평이동 프레임(200)과 각도조절 프레임(300)을 고정된다.The
도5를 참조하면, 렉기어(230)이 수평이동 평판(211)의 외면 일측에 구비되어, 본체(100)의 면취값 원형기어(113)과 맞물린다. 수평이동 프레임(200)이 수평이동을 하면 렉기어(230)를 따라 면취값 원형기어(113)가 회전을 하게 되고, 면취값 원형기어(113)의 회전축과 연결된 면취값 지침(114)도 회전을 하게 된다.5, a gear gear 230 is provided on one side of the outer surface of the horizontally moving
도6a 내지 도6b를 참조하면, 렉기어(230)와 면취값 원형기어(113)에 의해 회전한 면취값 지침(114)은 면취값 게이지판(112)의 표시눈금(115)를 가리키게 된다. 표시눈금(115)은 반원 형상으로 면취값 원형기어(113) 지름의 최소 2배를 초과하는 지름으로 반원에 나열된다. 표시눈금(115)의 반원 지름이 커지면, 표시눈금(115) 사이의 거리도 멀어지게 된다. 따라서, 수평이동 프레임(200)의 미세한 수평이동에도 표시눈금(115)이 커서 식별하기 용이하여 면취값의 미세 조절이 가능하다. 6A and 6B, the
도7을 참조하면, 각도조절 프레임(300)은 수평이동 프레임(200) 내부에 구비되되, 원주면이 치차(313)인 부채꼴형상의 각도조절 평판(311, 312) 한 쌍이 마주보게 결합되고, 각도조절부재(320), 각도조절 모터(322), 제1 스토퍼(330) 및 제2 고정홀(340)을 포함한다.Referring to FIG. 7, the
제2 고정홀(340)은 각도조절 평판(311,312)의 하부에 구비되어, 수평이동 프레임(200)의 제1 고정홀(250)과 함께 고정부재(400)에 의해 체결되어 수평이동 프레임(200)과 각도조절 프레임(300)을 고정한다The
도 8a 내지 도 8b를 참조하면, 각도조절 부재(320)는 각도조절 평판(311, 312)의 치차(313)와 맞물리는 두 개의 각도조절 기어(321)과 각도조절 모터((322)를 포함한다. 각도조절 모터((322)로부터 동력을 공급받은 각도조절 기어(321)가 각도조절 평판(311, 312)의 치차(313)를 따라 회전을 하면, 각도조절 프레임(300)은 고정부재(400)에 의해 수평이동 프레임(200)에 고정된 제2 고정홀(340)을 중심으로 회전을 하게 된다.8A to 8B, the
각도조절 모터(322)는 수평이동 프레임(200)의 수평이동 평판(212)의 외부 측면에 구비되고, 각도조절부재(320)에 동력을 공급하고, 면취 작업 중 발생하는 진동과 같은 부하에 의해서 각도조절 프레임(300)이 설정된 면취 각도를 이탈하는 것을 방지하기 위한 역회전을 방지하는 웜기어감속기를 포함하고 있다.The
제1 스토퍼(330)는 각도조절 평판(311, 312)의 내면 상부의 전면에 구비된다. 제1 스토퍼(330)는 각도조절 프레임(300)이 회전할 때 수평이동 프레임(200)의 제3 스토퍼(214)에 걸린다. 그리고 각도조절 평판(311, 312)의 전면이 제2 스토퍼(213)에 걸리게 된다. 즉, 각도조절 프레임(300)은 제2 내지 제3 스토퍼(213, 214)에 의해 일정 각도 이내에서만 회전이 가능하다.The
도 9를 참조하면, 각도조절 평판(311)과 연결된 면취각도 지침(117)이 각도조절 프레임(300)의 회전에 따라 같이 회전을 하며 면취각도 게이지(116)의 눈금을 가리키게 된다. 면취각도 게이지(116)를 통해 면취 각도를 정확하게 조절한다.9, the
고정부재(400)는 수평이동 프레임(200)의 제1 고정홀(250)과 각도조절 프레임(300)의 제2 고정홀(340)에 체결된다. 고정부재(400)에 의해 수평이동 프레임(200)과 각도조절 프레임(300)은 제1 고정홀(250)과 제2 고정홀(340)이 고정됨에 따라 수평이동 프레임(200)이 수평이동을 하면 각도조절 프레임(300)도 같이 수평이동을 하며, 각도조절 프레임(300)은 고정부재(400)를 중심으로 회전을 하게 된다.The fixing
도 10을 참조하면, 면취부(300)는 각도조절 프레임(220) 내부에 구비되어, 면취용 모터(520), 제1 내지 제2 폴리(522, 532), 면취 커터(510), 스핀들 하우징(530) 및 벨트(540)를 포함한다.10, the chamfered
면취용 모터(520)는 각도조절 프레임(220)의 상부에 구비되고, 일측에 제1 폴리(522)가 체결되는 회전축(521)을 포함한다. 면취용 모터(520)는 면취 커터(510)를 회전시키는 동력을 공급한다. 면취용 모터(520)에 동력으로 회전축(521)이 회전함에 따라 제1 폴리(522)도 회전을 하게 된다.The
스핀들 하우징(530)은 일측에 면취 커터(510)와 체결되고 타측은 제2 폴리(532)가 체결되는 스핀들 회전축(531)을 포함하고 있다. 제1 폴리(522)와 제2 폴리(532)는 벨트(540)에 의해 연결된다. 제1 폴리(522)가 회전을 하면 제2 폴리(532)도 함께 회전을 하게 되고, 제2 폴리(532)가 체결된 스핀들 회전축(531)도 회전을 하게 됨에 따라 스핀들 회전축(531)과 체결된 면취 커터(510)가 회전을 함으로써, 평판 철재(10)의 모서리를 깎는 면취작업이 이루어 진다. 면취 커터(510)와 제1 폴리(522)는 반대 방향으로 구비된다.The
웨이트 밸런스(600)는 본체(100) 내부의 일측이되, 면취부와 반대방향으로 구비되어 본체(100)의 무게 밸런스를 유지한다. 면취 작업 시 발생되는 진동과 같은 부하로 인하여 부하가 적은 곳으로 이동을 하려고 함으로써 면취기(1000)가 작업 진행방향에서 벗어나 면취면(11)에서 벗어나려고 한다. The
또한, 본체(100)가 떨려 면취면(11)과 면취 커터(510)가 떨어지게 되어 면취면(11)이 균일하게 되지 못하는 경우 발생한다. 이를 방지하기 위하여 본체(100)에 구비된 면취부(300)와 대칭되게 웨이트 밸런스(600)를 구비함으로써, 본체(100)의 무게 균형을 맞추고, 본체(100)에 일정 부하를 걸어 본체(100)의 진동을 방지하여 작업 시 발생되는 진동과 같은 부하로 인해 면취면(11)에서 벗어나거나 면취면(11)이 균일하지 않게 되는 것을 방지한다.In addition, when the
도 11를 참조하면, 자동이송부(700)은 본체(100)의 내부 구비되고, 면취부(500)와 웨이트 밸런스(600) 사이에 구비된다. 자동이송부(700)는 구동모터(710), 감속기(720), 주행바퀴(730) 및 연결부재(740)를 포함한다.Referring to FIG. 11, the
구동모터(710)는 하판(120)의 상부에 구비되어 이송 동력을 공급한다.The
감속기(720)는 구동모터(710)와 연결되어 구동 모터(710)의 회전수를 감소시킨다.The
주행바퀴(730)는 하판(120)의 하부에 복수 개가 구비된다. 주행바퀴(730)는 복수 개의 바퀴(736)과 하나 또는 두 개의 주행기어(734, 735)를 포함한다. A plurality of traveling
제1 주행바퀴(731)에는 제1 내지 제2 주행기어(734, 735)를 포함하고, 제2 및 제3 주행바퀴(732, 733)은 제2 주행기어(735)를 포함한다.The
제1 주행바퀴(731)의 제1 주행기어(734)는 연결부재(740)에 의해 감속기(720)와 연결된다. 구동모터(710)에 의해 감속기(720)가 회전하게 되면, 감속기(720)와 연결된 제1 주행바퀴의 제1 주행기어(734)가 회전을 함으로써, 제1 주행바퀴(731)가 회전을 하게 된다. 제1 주행바퀴(731)의 제2 주행기어(734)와 연결부재(740)에 의해 제2 내지 제3 주행바퀴(732, 733)의 제2 주행기어(735)와 연결된다. 제1 주행바퀴(731)가 회전함에 따라, 서로 연결된 제2 주행기어(735)에 의해 제2 내지 제3 주행바퀴(732, 733)도 회전을 하게 되므로, 면취기(100)가 이송된다.The
연결부재(740)는 감소기(720), 제1 내지 제2 주행기어(734, 734)를 연결하는 체인 또는 기어이다.The connecting
그리고 주행바퀴(730)는 우레탄 소재로 이루어져 있으며, 면취 작업 시 바닥과 마찰력을 높게 함으로써, 면취 작업 중 발생하는 진동과 같은 부하에 상쇄시켜 웨이트 밸런스(600)를 보조하는 역할도 수행하고 있다.The traveling
또한, 본 실시예의 경우 후진이 불가능함에 따라 작업이 완료되면 별도의 수동이송수단이 필요로 한다. Further, in the case of this embodiment, since the backward movement is not possible, a separate manual feeding means is required when the operation is completed.
도 12를 참조하면, 본체(100)의 내벽 하부에 구비된 복수 개의 구름바퀴(770)는 면취기(1000)를 수동이동을 시킬 경우 사용된다. 구동모터(710)의 측면에 구비된 유압모터(750)의 동력을 공급받은 유압펌프(760)에 의해 수직 하강하여 주행 바퀴(730)가 바닥으로부터 떨어질 정도로 본체(100)를 수직 상승시켜 본체(100)의 이동이 가능하게 된다.Referring to FIG. 12, a plurality of rolling
구름바퀴(770)는 사용을 하지 않을 경우에는 수직 상승시켜 바닥과 떨어지는 높이에 고정되게 한다.When the
도 13을 참조하면 가이드롤러부(800)는 외벽(110)의 외면 하부에 구비되고, 복수 개의 회전부재(810)를 포함한다. Referring to FIG. 13, the
회전부재(810)는 롤러(811)를 포함한다. 외벽(110)의 외면 하부에 구비된 복수 개의 가이드롤러 돌출부재(118)에 체결된다. 롤러(811)는 본체(100)가 이동할 때 평판 철재(10)의 측면, 즉 면취면(11)을 가이드면으로 하여 면취면(11)을 따라 회전을 한다.The rotating
면취 작업 시 가이드롤러부(800)를 가이드롤러 돌출부재(118)의 체결되는 위치를 다르게 함으로써, 본체(100)를 평판 철재(10)의 면취면(11)에 대하여 기울기 K만큼 틀어지도록 조절이 가능하다. 기울기 K는 1°(도) 내지 10°(도)의 범위에서 이루어진다.The
면취기(100)는 평판 철재(10)의 면취면(11)과 본체(100) 정면의 우측 모서리와의 직선 거리(A)는 평판 철재(10)의 면취면(11)과 본체(100) 정면의 좌측 모서리와의 직선 거리(B)보다 항상 작다.The linear distance A between the
이는 면취 작업 중 발생하는 진동과 같은 부하에 의해 본체(100)가 면취면(11)에서 벗어나는 것을 방지하기 위한 것으로, 작업의 진행방향과 본체(100)가 틀어짐으로써 가이드롤러부가 가이드면과 항상 밀착됨에 따라 면취값이 항상 균일하게 유지되도록 한다.This is to prevent the
배전반(900)는 본체(100) 내부에 구비되고, 제어부와 안전장치를 포함한다. 제어부는 리미트 스위치, 조작판, 각종 모터와 연결되고 면취 작업 및 이송속도를 제어한다.The
안전장치는 면취용 모터(520) 및 구동모터(710)와 연결되고, 면취 작업 중 과부하가 발생하면 자동으로 면취용 모터(520)와 구동모터(710)를 정지시켜 면취 작업을 정지할 수 있도록 하는 전기적 장치이다. 면취 작업 중 발생하는 과부하는 면취 작업 중 면취용 모터(520)가 정지되거나 평판 철재에 이물질이 있어 굴절이 있는 것과 같은 상황으로 발생하게 된다.The safety device is connected to the motor 165 and the driving
별도의 가이드판을 설치하여 가이드판을 따라 이동하며 면취작업을 하는 제2 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.A second embodiment in which a separate guide plate is provided and moved along the guide plate and chamfering is performed will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 다른 실시예인 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기(2000)는 실시예 1과 동일하게 크게 본체(100'), 수평이동 프레임(200'), 각도조절 프레임(300'), 면취부(500'), 웨이트 밸런스(600'), 자동이송부(700'), 가이드롤러부(800') 및 배전반(900')으로 나누어진다. The
도 14 내지 도 15을 참조하면, 본체(100')는 면취기(1000)를 이루는 외곽으로서, 철판으로 제작되고, 하기되는 수평이동 프레임(200'), 각도조절 프레임(300'), 면취부(400'), 웨이트 밸런스(600'), 자동이송부(700'), 가이드롤러부(800') 및 배전반(900')을 내장한다. 본체(100')는 외벽(110'), 하판(120') 및 커버(130')를 포함한다. Referring to FIGS. 14 to 15, the main body 100 'is an outer perimeter of the
외벽(110')은 하판(120')을 둘러싸는 평판이며, 리미트 스위치(111'), 복수 개의 가이드롤러 돌출부재(118'), 면취값 원형기어(113'), 면취값 게이지판(112') 및 면취각도 게이지판(116')을 포함한다.The outer wall 110 'is a flat plate surrounding the lower plate 120' and includes a limit switch 111 ', a plurality of guide roller protruding members 118', a chamfered value circular gear 113 ', a chamfered value gauge plate 112 'And a chamfer angle gauge plate 116'.
리미트 스위치(111')은 외벽(110')의 외면 일측에 구비되어 작업을 종료시킨다. The limit switch 111 'is provided on one side of the outer surface of the outer wall 110' to end the operation.
가이드롤러 돌출부재(118')은 외벽(110')의 외면 하부 일측에 복수 개가 구비되어 하기 가이드롤러부(800')와 체결된다. 본 실시예 2는 본체(100)의 좌측면과 우측면 하부에 각각 2개씩 구비한다. A plurality of guide roller protruding members 118 'are provided on one side of the lower outer surface of the outer wall 110', and are fastened to the guide roller unit 800 '. The second embodiment is provided with two each on the left side surface and the right side lower surface of the
면취값 원형기어(113')은 외벽(110')의 외면 타측에 하기 수평이동 프레임(200')의 렉기어(230')와 체결되어 수평이동 프레임(200')의 수평이동을 하면 렉기어(230')를 따라 면취값 원형기어(113')가 회전을 하게 된다.The chamfered value circular gear 113 'is engaged with the gear gear 230' of the horizontal moving frame 200 'at the other side of the outer surface of the outer wall 110' to horizontally move the horizontal moving frame 200 ' And the chamfered circular gear 113 'is rotated along the rotation axis 230'.
면취값 게이지판(112')은 외벽(110')의 외면 일측에 구비되어 면취값 원형기어(113')과 연결된 면취값 지침(114')과 표시눈금(115')을 포함한다. 면취값 원형기어(113')의 회전함에 따라 면취값 원형기어(113')의 회전축에 연결된 면취값 지침(114')이 회전을 하여 원주 형상으로 나열된 표시눈금(115')으로 면취값을 표시한다.The chamfer value gauge plate 112 'is provided on one side of the outer surface of the outer wall 110' and includes a chamfer value guide 114 'and a display scale 115' connected to the chamfered value circular gear 113 '. As the chamfer value circular gear 113 'rotates, the chamfer value guide 114' connected to the rotational axis of the chamfered value circular gear 113 'rotates to display the chamfered value with the display scale 115' do.
면취각도 게이지판(116')은 외벽(110')의 외면 일측에 구비되어 각도조절 프레임(300')과 연결되는 면취각도 지침(117')을 포함한다. 각도조절 프레임(300')이 회전함에 따라 면취각도 지침(117')이 회전하면서 면취각도를 표시한다. The chamfer angle gauge plate 116 'includes a chamfer angle guide 117' provided on one side of the outer surface of the outer wall 110 'and connected to the angle adjusting frame 300'. As the angle adjusting frame 300 'rotates, the chamfering angle indicator 117' rotates to display chamfering angle.
하판(120')은 외벽(110')의 내부에 구비되는 평판으로 하판 일측에는 한 쌍의 LM가이드레일(121')를 포함한다. LM가이드레일(121')은 수평이동 프레임(200')의 LM가이드체결부(220')와 체결된다.The lower plate 120 'is a flat plate provided inside the outer wall 110' and includes a pair of LM guide rails 121 'at one side of the lower plate. The LM guide rail 121 'is fastened to the LM guide fastening part 220' of the horizontal moving frame 200 '.
커버(130')는 외벽(120')의 상부에 구비되는 평판으로, 자동 이송용 인버터(132')와 면취용 인버터(133')와 연결되는 조작판(131')을 포함한다. The cover 130 'is a flat plate provided on the upper portion of the outer wall 120' and includes an operating plate 131 'connected to the automatic transfer inverter 132' and the facing inverter 133 '.
도 16a 내지 도16b를 참조하면, 수평이동 프레임(200')은 본체의 내부 일측에 구비되되, 수평이동 평판(211', 212') 한 쌍이 마주 보게 결합되고, LM가이드체결부(220'), 렉기어(230'), 볼스크류(240'), 수평이동 모터(241'), 스토퍼(213') 및 제1 고정홀(250')을 포함한다. 16A and 16B, the horizontal moving frame 200 'is provided on one side of the main body, and a pair of horizontal moving plates 211' and 212 'are opposed to each other and an LM guide fastening part 220' A lever gear 230 ', a ball screw 240', a horizontal movement motor 241 ', a stopper 213', and a first fixing hole 250 '.
LM가이드체결부(220')는 수평이동 평판(211', 212')의 외부 측면에 각각 하나씩 구비되어 본체(100')의 하판(120') 상부에 위치한 LM가이드레일(121')과 체결된다. LM가이드체결부(220')와 LM가이드레일(121')이 체결되어 수평이동 프레임(200')이 수평이동을 할 때 이탈하는 것을 방지하고, 부드럽게 이동할 수 있도록 한다.The LM guide fastening portions 220 'are respectively provided on the outer side surfaces of the horizontally moving flat plates 211' and 212 'so as to be fastened to the LM guide rail 121' located on the upper portion of the lower plate 120 ' do. The LM guide fastening portion 220 'and the LM guide rail 121' are fastened together to prevent the horizontal moving frame 200 'from being detached when horizontally moving, and to smoothly move.
볼스크류(240')는 수평이동 평판(212')의 외부 측면에 구비되고 수평이동 모터(241')과 체결된다. 볼스크류(240')은 수평이동 모터(241')로부터 동력을 공급받아 수평운동을 함에 따라 수평이동 프레임(200')을 밀어주거나 당겨 줌으로써, 수동이동 프레임(200')이 수평이동이 가능하게 된다. The ball screw 240 'is provided on the outer side surface of the horizontal moving plate 212' and is fastened to the horizontal moving motor 241 '. The ball screw 240 'is supplied with power from the horizontal movement motor 241' and pushes or pulls the horizontal movement frame 200 'in accordance with the horizontal movement, so that the manual movement frame 200' do.
따라서, 수평이동 프레임(200')이 수평이동을 함으로써, 하기되는 면취부(300')의 면취 커터(510')의 위치를 조절함으로써 면취값을 조절할 수 있다.Therefore, by moving the horizontal moving frame 200 'horizontally, the chamfer value can be adjusted by adjusting the position of the chamfered cutter 510' of the chamfered portion 300 'described below.
수평이동 모터(241')는 면취 작업 중 발생하는 진동과 같은 부하에 의해 수평이동 프레임(200')이 고정된 위치에서 이탈되지 않도록 역회전을 방지하는 웜기어 감속기를 포함하고 있다.The horizontal movement motor 241 'includes a worm gear reducer that prevents reverse rotation so that the horizontal movement frame 200' is not separated from a fixed position due to a load such as vibration generated during chamfering operation.
따라서 면취 작업이 종료될 때까지 면취값이 고정되어 있으므로, 균일한 면취값으로 면취 작업이 가능하다.Therefore, since the chamfering value is fixed until the chamfering operation is completed, chamfering can be performed with a uniform chamfering value.
스토퍼(213')는 수평이동 평판(211', 212')의 내면의 상부에 구비된다. 하기 각도조절 프레임(300')이 회전할 때, 스토퍼(213')는 각도조절 프레임(300')의 각도조절 평판(311', 312')의 전면이 걸리게 됨에 따라 일정 각도 이상 회전하는 것을 방지한다.The stopper 213 'is provided on the inner surface of the horizontally moving flat plates 211' and 212 '. When the angle adjusting frame 300 'is rotated, the stopper 213' prevents the angle adjusting frame 300 'from being rotated over a predetermined angle as the front face of the angle adjusting flat plates 311' and 312 ' do.
제1 고정홀(250')은 수평이동 평판(211', 212')의 하부에 구비되어 하기 각도조절 프레임(300')의 제2 고정홀을 고정부재(400')에 의해 수평이동 프레임(200')과 각도조절 프레임(300')을 고정된다.The first fixing hole 250 'is provided below the horizontal moving flat plates 211' and 212 'so that the second fixing hole of the angle adjusting frame 300' is fixed by the fixing member 400 ' 200 'and the angle adjusting frame 300'.
렉기어(230')이 수평이동 평판(211')의 외면 일측에 구비되어, 본체(100')의 면취값 원형기어(113')과 맞물린다. 수평이동 프레임(200')이 수평이동을 하면 렉기어(230')를 따라 면취값 원형기어(113')가 회전을 하게 되고, 면취값 원형기어(113')의 회전축과 연결된 면취값 지침(114')도 회전을 하게 된다.A gear gear 230 'is provided at one side of the outer surface of the horizontally moving flat plate 211' to engage with the chamfered value circular gear 113 'of the body 100'. When the horizontal moving frame 200 'is moved horizontally, the chamfered value circular gear 113' is rotated along the gear gear 230 ', and the chamfered value guide (not shown) connected to the rotational axis of the chamfered value circular gear 113' 114 'also rotate.
렉기어(230')와 면취값 원형기어(113')에 의해 회전한 면취값 지침(114')은 면취값 게이지판(112')의 표시눈금(115')를 가리키게 된다. 표시눈금(115')은 반원 형상으로 면취값 원형기어(113') 지름의 최소 2배를 초과하는 지름으로 반원에 나열된다. 표시눈금(115')의 반원 지름이 커지면, 표시눈금(115') 사이의 거리도 멀어지게 된다. 따라서, 수평이동 프레임(200')의 미세한 수평이동에도 표시눈금(115')이 커서 식별하기 용이하여 면취값의 미세 조절이 가능하다. The chamfered value guide 114 'rotated by the ring gear 230' and the chamfered value circular gear 113 'indicates the indication scale 115' of the chamfered value gauge plate 112 '. The indication scale 115 'is arranged in a semicircle with a diameter of at least two times the diameter of the chamfered value circular gear 113' in a semicircular shape. When the semicircular diameter of the display graduation 115 'becomes larger, the distance between the display graduations 115' becomes farther. Therefore, the display scale 115 'is large even for the minute horizontal movement of the horizontal moving frame 200', which facilitates easy identification and enables fine adjustment of the chamfered value.
도 17a 내지 도 17b를 참조하면, 각도조절 프레임(300')은 수평이동 프레임(200') 내부에 구비되되, 원주면이 치차(313')인 부채꼴형상의 각도조절 평판(311', 312') 한 쌍이 마주보게 결합되고, 각도조절부재(320'), 제2 고정홀(340') 및 수평이동 평판(212')의 외면 일측에 구비되는 각도조절 모터(322')를 포함한다.17A to 17B, the angle adjusting frame 300 'is provided inside the horizontal moving frame 200', and the angular adjusting plates 311 'and 312' having a circular shape and having teeth 313 ' And an angle adjusting motor 322 'provided on one side of the outer surface of the angle adjusting member 320', the second fixing hole 340 'and the horizontal moving plate 212'.
제2 고정홀(340')은 각도조절 평판(311',312')의 하부에 구비되어, 수평이동 프레임(200')의 제1 고정홀(250')과 함께 고정부재(400')에 의해 수평이동 프레임(200')과 각도조절 프레임(300')을 고정한다The second fixing hole 340 'is provided below the angle adjusting flat plates 311' and 312 'so that the second fixing holes 340' are formed on the fixing member 400 'together with the first fixing holes 250' Thereby fixing the horizontal movement frame 200 'and the angle adjustment frame 300'
각도조절 부재(320')는 각도조절 평판(311', 312')의 치차(313')와 맞물리는 두 개의 각도조절 기어(321')과 수평이동 평판(212')의 외면 일측에 구비되는 각도조절 모터((322')를 포함한다. 각도조절 모터((322')로부터 동력을 공급받은 각도조절 기어(321')가 각도조절 평판(311', 312')의 치차(313')를 따라 회전을 하면, 각도조절 프레임(300')은 고정부재(400')에 의해 수평이동 프레임(200')의 제1 고정홀(250')에 고정된 제2 고정홀(340')을 중심으로 회전을 하게 된다.The angle adjusting member 320 'is provided on one side of the outer surface of the horizontal moving plate 212' and the two angle adjusting gears 321 'and 321' that engage with the gears 313 'of the angle adjusting plates 311' and 312 ' And an
각도조절 모터(322')는 수평이동 프레임(200')의 수평이동 평판(212')의 외부 측면에 구비되고, 각도조절부재(320')에 동력을 공급하고, 면취 작업 중 발생하는 진동과 같은 부하에 의해서 각도조절 프레임(300')이 설정된 면취 각도를 이탈하는 것을 방지하기 위한 역회전을 방지하는 웜기어감속기를 포함하고 있다.The angle adjusting motor 322 'is provided on the outer side surface of the horizontally moving flat plate 212' of the horizontal moving frame 200 'and supplies power to the angle adjusting member 320' And a worm gear reducer that prevents reverse rotation to prevent the angle adjusting frame 300 'from deviating from the set chamfer angle by the same load.
각도조절 평판(311')과 연결된 면취각도 지침(117')이 각도조절 프레임(300')의 회전에 따라 같이 회전을 하며 면취각도 게이지(116')의 눈금을 가리키게 된다. 면취각도 게이지(116')를 통해 면취 각도를 정확하게 조절한다.The chamfering angle guide 117 'connected to the angle adjusting flat plate 311' rotates together with the rotation of the angle adjusting frame 300 'and indicates the scale of the chamfering angle gauge 116'. The chamfer angle is precisely adjusted through the chamfer angle gauge 116 '.
고정부재(400')는 수평이동 프레임(200')의 제1 고정홀(250')과 각도조절 프레임(300')의 제2 고정홀(340')에 체결된다. 고정부재(400')에 의해 제1 고정홀(250')과 각도조절 프레임(300')의 제2 고정홀(340')이 고정됨에 따라 수평이동 프레임(200')과 각도조절 프레임(300')도 고정되며, 수평이동 프레임(200')이 수평이동을 하면 각도조절 프레임(300')도 같이 수평이동을 하며, 각도조절 프레임(300')은 고정부재(400')를 중심으로 회전을 하게 된다.The fixing member 400 'is fastened to the first fixing hole 250' of the horizontal moving frame 200 'and the second fixing hole 340' of the angle adjusting frame 300 '. The first fixing hole 250 'and the second fixing hole 340' of the angle adjusting frame 300 'are fixed by the fixing member 400' so that the horizontal moving frame 200 'and the angle adjusting frame 300' The angle adjusting frame 300 'is also horizontally moved when the horizontal moving frame 200' horizontally moves, and the angle adjusting frame 300 'is rotated about the fixing member 400' .
도 18을 참조하면, 면취부(300')는 각도조절 프레임(220') 내부에 구비되어, 면취 커터(510')와 면취용 모터(520')를 포함한다.Referring to FIG. 18, the chamfered portion 300 'is provided inside the angle adjusting frame 220' and includes a chamfered cutter 510 'and a take-up motor 520'.
면취용 모터(520')는 각도조절 프레임(220')의 상부에 구비되고, 일측에 면취 커터(510')가 체결되는 회전축(521')과 밀림방지턱(550)을 포함한다. 면취용 모터(520')는 면취 커터(510')를 회전시키는 동력을 공급한다. 면취용 모터(520')에 동력으로 회전축(521')이 회전함에 따라 면취 커터(510')도 회전을 하게 되므로 평판 철재(10)의 모서리를 면취하는 작업이 이루어진다.The motor 500 'is provided on the upper portion of the angle adjusting frame 220' and includes a rotary shaft 521 'and a jamming
본 발명에 의한 실시예 2의 면취부는 면취용 모터(520')의 회전축(521')에 면취 커터(510')가 직접 체결됨에 따라, 작업 중 발생하는 부하에 의해 면취 커터(510')가 면취용 모터(520')를 향해 밀리게 되어 면취가 불균일하게 되거나 면취용 모터(520')가 파손되는 문제가 발생할 수 있다. 이에 면취용 모터(520')에 회전축(521')이 삽입되는 면의 일측에 밀림방지턱을 구비하여 면취 커터(510')의 밀림현상으로 인한 문제점을 방지한다.The chamfered portion of Embodiment 2 according to the present invention is formed such that the chamfered cutter 510 'is directly fastened to the rotation axis 521' of the facing motor 520 ' There is a problem that the chamfering may become uneven or the motor 500 'may be damaged. Therefore, a skid protrusion is provided on one side of the surface where the rotating shaft 521 'is inserted in the motor 520' to prevent the problem caused by the pushing of the chamfer cutter 510 '.
웨이트 밸런스(600')는 본체(100') 내부의 일측이되, 면취부와 반대방향으로 구비되어 본체(100')의 무게 밸런스를 유지한다. 면취 작업 시 발생되는 진동과 같은 부하로 인하여 부하가 적은 곳으로 이동을 하려고 함으로써 면취기(2000)가 작업 진행방향에서 벗어나 면취면(11)에서 벗어나려고 한다. The weight balance 600 'is one side of the inside of the main body 100', and is provided in a direction opposite to the side of the side of the main body 100 ', thereby maintaining the weight balance of the main body 100'. The
또한, 본체(100')가 떨려 면취면(11)과 면취 커터(510')가 떨어지게 되어 면취면(11)이 균일하게 되지 못하는 경우 발생한다. 이를 방지하기 위하여 본체(100')에 구비된 면취부(300')와 대칭되게 웨이트 밸런스(600')를 구비함으로써, 본체(100')의 무게 균형을 맞추고, 본체(100')에 일정 부하를 걸어 본체(100')의 진동을 방지하여 작업 시 발생되는 진동과 같은 부하로 인해 면취면(11)에서 벗어나거나 면취면(11)이 균일하지 않게 되는 것을 방지한다.Also, the main body 100 'is shaken and the chamfered
자동이송부(700')은 본체(100')의 내부 구비되고, 면취부(500')와 웨이트 밸런스(600') 사이에 구비된다. 자동이송부(700')는 구동모터(710'), 감속기(720') 및 주행바퀴(730') 및 연결부재(740')를 포함한다.The automatic transfer portion 700 'is provided inside the main body 100' and is provided between the chamfered portion 500 'and the weight balance 600'. The automatic transfer unit 700 'includes a drive motor 710', a speed reducer 720 'and a traveling wheel 730' and a connecting member 740 '.
구동모터(710')는 하판(120')의 상부에 구비되어 이송 동력을 공급한다.The drive motor 710 'is provided on the upper portion of the lower plate 120' to supply the transfer power.
감속기(720')는 구동모터(710')와 연결되어 구동 모터(710')의 회전수를 감소시킨다.The speed reducer 720 'is connected to the driving motor 710' to reduce the rotation speed of the driving motor 710 '.
주행바퀴(730')는 하판(120')의 하부에 복수 개가 구비된다. 주행바퀴(730')는 복수 개의 바퀴(736')과 하나 또는 두 개의 주행기어(734', 735')를 포함한다. A plurality of traveling wheels 730 'are provided below the lower plate 120'. The traveling wheel 730 'includes a plurality of wheels 736' and one or two traveling gears 734 'and 735'.
제1 주행바퀴(731')에는 제1 내지 제2 주행기어(734, 735')를 포함하고, 제2 및 제3 주행바퀴(732, 733')은 제2 주행기어(735')를 포함한다.The first and second traveling
제1 주행바퀴(731')의 제1 주행기어(734')는 연결부재(740')에 의해 감속기(720')와 연결된다. 구동모터(710')에 의해 감속기(720')가 회전하게 되면, 감속기(720')와 연결된 제1 주행바퀴의 제1 주행기어(734')가 회전을 함으로써, 제1 주행바퀴(731')가 회전을 하게 된다. 제1 주행바퀴(731')의 제2 주행기어(734')와 연결부재(740')에 의해 제2 내지 제3 주행바퀴(732', 733')의 제2 주행기어(735')와 연결된다. 제1 주행바퀴(731')가 회전함에 따라, 서로 연결된 제2 주행기어(735')에 의해 제2 내지 제3 주행바퀴(732', 733')도 회전을 하게 되므로, 면취기(100')가 이송된다.The first traveling gear 734 'of the first traveling wheel 731' is connected to the speed reducer 720 'by the connecting member 740'. When the speed reducer 720 'is rotated by the driving motor 710', the first traveling gear 734 'of the first traveling wheel connected to the speed reducer 720' rotates, so that the first traveling wheel 731 ' ) Is rotated. The second traveling gear 735 'of the second to third traveling wheels 732' and 733 'and the second traveling gear 735' of the first traveling wheel 731 'are connected by the second traveling gear 734' and the connecting member 740 ' . As the first traveling wheel 731 'rotates, the second to third traveling wheels 732' and 733 'are also rotated by the second traveling gear 735' connected to each other, Is transported.
연결부재(740')는 감속기(720'), 제1 내지 제2 주행기어(734', 734')를 연결하는 체인 또는 기어이다.The connecting member 740 'is a chain or gear that connects the speed reducer 720' and the first and second traveling gears 734 'and 734'.
그리고 주행바퀴(730')는 우레탄 소재로 이루어져 있으며, 면취 작업 시 바닥과 마찰력을 높게 함으로써, 면취 작업 중 발생하는 진동과 같은 부하에 상쇄시켜 웨이트 밸런스(600') 보조하는 역할도 수행하고 있다.The traveling wheel 730 'is made of a urethane material and serves to assist the weight balance 600' by canceling the load such as vibration generated during the chamfering operation by increasing the bottom and frictional force during chamfering work.
도 13을 참조하면 가이드롤러부(800')는 외벽(110')의 외면 하부에 구비되고, 복수 개의 회전부재(810') 및 가이드판(820')을 포함한다. Referring to FIG. 13, the guide roller unit 800 'is provided under the outer surface of the outer wall 110', and includes a plurality of rotating members 810 'and a guide plate 820'.
회전부재(810')는 롤러(811')를 포함한다. 외벽(110')의 외면 하부에 구비된 복수 개의 가이드롤러 돌출부재(118')와 체결된다. 롤러(811')는 본체(100')가 이동할 때 가이드판(820')의 측면(821')을 가이드면으로 하여 측면(821')을 따라 회전을 한다.The rotating member 810 'includes a roller 811'. And is fastened to a plurality of guide roller projecting members 118 'provided at the lower outer surface of the outer wall 110'. The roller 811 'rotates along the side surface 821' with the side surface 821 'of the guide plate 820' as a guide surface when the main body 100 'moves.
면취 작업 시 가이드롤러부(800')를 가이드롤러 돌출부재(118')의 체결되는 위치를 다르게 함으로써, 본체(100')를 평판 철재(10)의 면취면(11)에 대하여 기울기 K만큼 틀어지도록 조절이 가능하다. 기울기 K는 1°(도') 내지 10°(도')의 범위에서 이루어진다.The main body 100 'is rotated by the inclination K against the chamfered
면취기(100')는 평판 철재(10)의 면취면(11)과 본체(100') 정면의 우측 모서리의 직선 거리(A)가 평판 철재(10)의 면취면(11)과 본체(100') 정면의 좌측 모서리와의 직선 거리(B)보다 항상 작게 되도록 기울기 K만큼 틀어진다.The linear distance A between the
이는 면취 작업 중 발생하는 진동과 같은 부하에 의해 본체(100')가 면취면(11)에서 벗어나는 것을 방지하기 위한 것으로, 작업의 진행방향과 본체(100')가 틀어짐으로써 가이드롤러부가 가이드면과 항상 밀착됨에 따라 면취값이 항상 균일하게 유지되도록 한다.This is to prevent the main body 100 'from deviating from the chamfered
제2 실시예에 따른 면취기(2000)는 면취 작업이 완료되면 작업 시작점으로 되돌아가는 후진 기능을 구비하고 있다. 후진 기능에 의해 시작점으로 되돌아 갈 수 있으므로 연속 면취 작업이 가능하다. 특히, 가이드판(820')을 따라 후진을 하므로 정확한 시작점에 되돌아갈 수 있어 동일한 작업은 재설정을 하지 않고 연속으로 면취 작업이 가능하므로 작업시간을 단축하고 작업효율을 증대시키는 효과가 있다.The
또한, 제2 실시예는 후진 기능이 구비되지 않은 제1 실시예와는 별도의 수동이송수단을 구비하지 않는다.In addition, the second embodiment does not have a manual conveying means separate from the first embodiment in which the backward function is not provided.
배전반(900')는 본체(100') 내부에 구비되고, 제어부와 안전장치를 포함한다. 제어부는 리미트 스위치, 조작판, 각종 모터와 연결되고 면취 작업 및 이송속도를 제어한다.The switchboard 900 'is provided inside the main body 100', and includes a control unit and a safety device. The control unit is connected to the limit switch, the control panel and various motors, and controls the chamfering operation and the feed rate.
안전장치는 면취용 모터(520') 및 구동모터(710')와 연결되고, 면취 작업 중 과부하가 발생하면 자동으로 면취용 모터(520')와 구동모터(710')를 정지시켜 면취 작업을 정지할 수 있도록 하는 전기적 장치이다. 면취 작업 중 발생하는 과부하는 면취 작업 중 면취용 모터(520')가 정지되거나 평판 철재에 이물질이 있어 굴절이 있는 것과 같은 상황으로 발생하게 된다.The safety device is connected to the motor 520 'and the driving motor 710', and automatically stops the motor 165 'and the motor 710' when an overload occurs during the chamfering operation. It is an electrical device that makes it possible to stop. An overload that occurs during the chamfering operation occurs in a situation where the chamfering motor 520 'is stopped during the chamfering operation or foreign materials are present in the flat bar material and there is a refraction.
1000, 2000 ; 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기
100, 100'; 본체
110, 110'; 외벽
111, 111'; 리미트 스위치
112, 112'; 면취값 게이지판
113, 113'; 면취값 원형기어
114, 114'; 면취값 지침
115, 115'; 표시 눈금
116, 116'; 면취각도 게이지판
117, 117'; 면취각도 지침
118, 118'; 가이드롤러 돌출부재
120, 120'; 하판
121, 121'; LM가이드레일
130, 130'; 커버
200, 200'; 수평이동 프레임
211, 212, 211', 212'; 수평이동 프레임 평판
213, 214 ; 제2 내지 제3 스토퍼
220, 220'; LM가이드체결부
230, 230'; 렉기어
240, 240'; 볼스크류
241, 241'; 수평이동 모터
250, 250'; 제1 고정홀
300, 300'; 각도조절 프레임
311, 312, 311', 312' : 수평이동 평판
313, 313'; 치차
320, 320'; 각도조절부재
321, 321'; 각도조절 기어
322, 322'; 각도조절 모터
330 ; 제1 스토퍼
340, 340'; 제2 고정홀
400, 400'; 고정 부재
500, 500'; 면취부
510, 510'; 면취용 커터
520, 520'; 면취용 모타
530, 530'; 스핀들 하우징
540, 540'; 벨트
600, 600'; 웨이트 밸런스
700, 700'; 자동이송부
710, 710'; 구동모타
720, 720'; 감속기
730, 730'; 주행바퀴
740, 740'; 연결부재
750 ; 유압모터
760 ; 유압펌프
770 ; 구름바퀴
800, 800';가이드부
810, 810'; 회전 부재
811, 811'; 롤러
900, 900';배전반1000, 2000; Automatic face picking with conveying means and adjustable chamfer value and chamfer angle
100, 100 '; main body
110, 110 '; outer wall
111, 111 '; Limit switch
112, 112 '; Chamfer value gauge plate
113, 113 '; Chamfered value circular gear
114, 114 '; Beam value instructions
115, 115 '; Display scale
116, 116 '; Chamfer angle gauge plate
117, 117 '; Chamfer angle instructions
118, 118 '; Guide roller protruding member
120, 120 '; Bottom plate
121, 121 '; LM guide rail
130, 130 '; cover
200, 200 '; Horizontal moving frame
211, 212, 211 ', 212'; Horizontal moving frame flat plate
213, 214; The second to third stoppers
220, 220 '; LM guide fastening portion
230, 230 '; REG GEAR
240, 240 '; Ballscrew
241, 241 '; Horizontal moving motor
250, 250 '; The first fixing hole
300, 300 '; Angle adjustment frame
311, 312, 311 ', 312': horizontal moving plate
313, 313 '; Gear
320, 320 '; The angle-
321, 321 '; Angle-adjusting gear
322, 322 '; Angle adjustment motor
330; The first stopper
340, 340 '; The second fixing hole
400, 400 '; Fixed member
500, 500 '; Face mounting
510, 510 '; Cotton cutter
520, 520 '; Cotton motor
530, 530 '; Spindle housings
540, 540 '; belt
600, 600 '; Weight balance
700, 700 '; Automatic transmission
710, 710 '; Driving motor
720, 720 '; reducer
730, 730 '; Driving wheel
740, 740 '; Connecting member
750; Hydraulic Motor
760; Hydraulic pump
770; Rolling wheel
800, 800 '
810, 810 '; The rotating member
811, 811 '; roller
900, 900 'Switchboard
Claims (10)
상기 본체의 내부 일측에 구비되되, 마주보는 한 쌍의 수평이동 평판과 상기 수평이동 평판의 외부 측면에 각각 구비되어 상기 LM가이드레일과 체결되는 LM가이드체결부, 상기 수평이동 평판의 외부 측면에 구비되되, 상기 면취값 원형기어와 체결되는 렉기어와 볼스크류, 상기 볼스크류와 체결되어 볼스크류를 수평운동시키는 수평이동 모터 및 상기 수평이동 평판의 하부에 구비되는 제1 고정홀을 포함하는 수평이동 프레임;
상기 수평이동 프레임의 내부에 구비되되, 원주면에 치차를 포함하고 마주보는 한 쌍의 부채꼴 형상의 각도조절 평판과 상기 각도조절 평판의 치차와 맞물리는 한 쌍의 각도조절 기어를 양끝에 포함하는 각도조절 부재, 수평이동 평판의 외면 측면이 구비되고 상기 각도조절 부재와 체결되어 각도조절 부재를 회전시키는 각도조절 모터, 상기 각도조절 평판의 하부에 구비되는 제2 고정홀을 포함하는 각도조절 프레임;
상기 수평이동 평판 하부의 제1 고정홀과 상기 각도조절 평판 하부의 제2 고정홀에 체결되는 고정부재;
상기 각도조절 프레임의 내부에 구비되되, 평판 철재의 모서리를 면취하는 면취 커터와 상기 면취 커터에 면취 동력을 공급하고 회전축을 구비한 면취 모터를 포함하는 면취부;
상기 본체의 내부 타측에 구비되어 무게 밸런스를 유지시키는 웨이트 밸런스;
상기 본체의 내부 구비되되, 이송 동력을 공급하는 구동 모터와 상기 구동 모터와 체결되어 구동 모터의 회전수를 감소시키는 감속기, 본체의 하부에 구비되어 상기 감속기와 연결되는 복수 개의 주행바퀴 및 상기 감속기와 상기 복수 개의 주행바퀴의 사이를 연결하는 연결부재를 포함하는 자동이송부;
상기 본체의 외벽 하부에 구비되되, 가이드면을 따라 회전하는 롤러를 포함하고 상기 가이드 돌출부재와 체결되는 복수 개의 회전부재를 포함하는 가이드롤러부; 및
상기 본체의 내부에 구비되되, 상기 리미트 스위치, 상기 조작판 및 상기 각종 모터와 연결되어 면취 작업, 이송 속도 및 전원을 제어하는 제어부와 상기 구동 모터 및 상기 면취용 모터와 연결된 안전장치가 구비되는 배전반을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기A chamfered angle gauge plate, a guide protruding member, and a chamfered angle gauge plate on one side of the inner surface, a lower plate including a pair of LM guide rails on one side, a limit switch surrounding the lower plate on the inner surface, A main body including an outer wall including a chamfered value circular gear connected to the plate, and a cover provided at an upper portion of the outer wall, the cover including an automatic transferring inverter and a manipulating plate connected to the faceing inverter;
A pair of horizontally moving flat plates provided on the inner side of the main body and facing each other, and an LM guide fastening unit provided on the outer side of the horizontally moving flat plate and fastened to the LM guide rail, And a second fixed hole provided at a lower portion of the horizontally moving flat plate. The horizontal moving motor includes a pair of fixed gears, a gear and a ball screw engaged with the chamfered circular gear, a horizontal moving motor coupled with the ball screw to horizontally move the ball screw, frame;
A pair of angular adjustment plates disposed on the circumferential surface of the horizontal movement frame and including teeth on opposite sides thereof and facing each other and a pair of angle adjustment gears engaged with the gears of the angle adjustment plate, An angle regulating frame including an adjusting member, an outer surface of the horizontal moving plate, and an angle adjusting motor coupled to the angle adjusting member to rotate the angle adjusting member, and an angle adjusting frame including a second fixing hole provided below the angle adjusting plate;
A fixing member which is fastened to the first fixing hole in the lower part of the horizontally moving flat plate and the second fixing hole in the lower part of the angle adjusting flat plate;
A chamfered portion provided inside the angle adjusting frame and including a chamfered cutter for chamfering the edge of the flat plate steel and a chamfered motor for supplying chamfered power to the chamfered cutter and having a rotation axis;
A weight balance provided on the other side of the main body to maintain a weight balance;
A driving motor provided inside the main body, the driving motor being connected to the driving motor to reduce the number of revolutions of the driving motor; a plurality of traveling wheels provided at a lower portion of the main body and connected to the speed reducer; An automatic transfer unit including a connecting member for connecting between the plurality of traveling wheels;
A guide roller unit disposed at a lower portion of an outer wall of the main body, the guide roller unit including a plurality of rotating members including rollers rotating along guide surfaces and being engaged with the guide protruding members; And
A control unit connected to the limit switch, the operation plate, and the various motors to control the chamfering operation, the conveying speed, and the power source, and a safety device connected to the driving motor and the surface mounting motor, And an automatic chamfering machine capable of adjusting a chamfering value and a chamfering angle,
각도조절 프레임의 상부에 구비되어 상기 면취용 모터의 회전축과 체결되는 제1 폴리, 각도조절 프레임의 하부에 구비되어 상기 제1 폴리와 반대방향으로 상기 면취용 커터가 일측에 체결되고, 타측에 상기 제1 폴리와 연결되는 제2 폴리와 체결되는 스핀들 회전축을 포함하는 스핀들 하우징 및 상기 제1 내지 제2 폴리를 연결하는 벨트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기.The apparatus of claim 1, wherein the chamfered portion
And an angle adjusting frame provided on an upper portion of the angle adjusting frame and coupled to a rotating shaft of the face mounting motor, the face mounting cutter being fastened to one side in a direction opposite to the first poly, Further comprising: a spindle housing including a spindle rotary shaft engaged with a second poly connected to the first poly, and a belt connecting the first and second poly, wherein the chamfered value and the chamfer angle Adjustable automatic cotton picking.
역회전을 방지하는 웜기어감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기.2. The apparatus of claim 1, wherein the horizontal movement motor and the angle adjustment motor
And a worm gear speed reducer for preventing reverse rotation of the worm gear, wherein the worm gear reducer is capable of adjusting the chamfering value and the chamfer angle.
우레탄 소재의 복수 개의 바퀴와 기어를 포함하되, 상기 복수 개의 주행 바퀴 중 전면 주행바퀴의 제1 주행기어와 상기 감속기가 체인 또는 기어로 연결되고, 상기 전면 주행바퀴의 제2 주행기어와 복수 개의 후면 바퀴의 제3 주행기어가 체인으로 연결되는 것을 특징으로 하는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기.
2. The hybrid vehicle according to claim 1, wherein the plurality of traveling wheels
A first driving gear of a front driving wheel and a speed reducer are connected by a chain or a gear, and a second driving gear of a front driving wheel and a plurality of rear wheels And the third driving gear of the wheel is connected by a chain, and the chamfering value and the chamfering angle can be adjusted.
평판 철재의 면취면 또는 가이드판의 측면인 것을 특징으로 하는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기.2. The apparatus of claim 1, wherein the guide surface
Characterized in that it is a chamfered surface of a flat plate iron or a side surface of a guide plate, and is capable of adjusting a chamfer value and a chamfer angle.
상기 가이드롤러부가 가이드면과 항상 밀착하여 일정하게 이동하도록 하여 면취값이 균일하게 유지하도록 하되, 상기 본체가 상기 평판 철재의 면취면에 대하여 취부되는 기울기를 1°(도) 내지10°(도)만큼 틀어지도록 각각 조절이 가능하도록 함을 특징으로 하는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기.The apparatus according to claim 1, wherein the plurality of rotation members provided on the guide roller unit
The guide roller is constantly kept in close contact with the guide surface to keep the chamfered value uniform. The inclination of the body to be mounted on the chamfered surface of the flat steel plate is set to 1 to 10 degrees, So that the chamfering value and the angle of chamfering can be adjusted. ≪ IMAGE >
상기 본체를 이동시키는 구름바퀴와 상기 구름바퀴의 수직운동을 하게 하는 유압용 펌프 및 상기 유압용 펌프에 동력을 공급하는 유압용 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기.2. The automatic transmission according to claim 1,
And a hydraulic motor for supplying power to the hydraulic pump. The apparatus according to claim 1, further comprising: a rolling wheel for moving the body, a hydraulic pump for causing the rolling wheel to vertically move, and a hydraulic motor for supplying power to the hydraulic pump. Automatic cotton picking with adjustable angle.
면취기에 일정한 과부하가 발생하면, 자동으로 구동 모터 및 면취용 모터를 정지할 수 있도록 하는 전기적 장치인 것을 특징으로 하는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기.The apparatus of claim 1, wherein the safety device of the switchboard
Characterized in that the motor is an electric device for automatically stopping the drive motor and the motor for face-up when a certain overload is generated in the chamfering machine, and the chamfering value and the chamfering angle can be adjusted.
상기 수평이동 프레임이 수평이동을 하면 상기 수평이동 프레임의 렉기어와 체결된 상기 본체의 면취값 원형기어가 회전을 하면 상기 면취값 원형기어에 연결되어 회전하여 면취값을 표시하는 면취값 지침과 상기 면취값 원형기어의 지름의 최소 2배를 초과하는 지름을 가지는 반원 형상으로 나열되어 면취값을 나타내는 표시눈금을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기. The gauge plate according to claim 1,
When the horizontal moving frame is horizontally moved, a chamfer value guide for connecting the chamfered-value circular gear and rotating the chamfered-value circular gear of the body fastened to the lever of the horizontal moving frame, And a display scale for indicating a chamfered value arranged in a semicircular shape having a diameter exceeding at least 2 times the diameter of the chamfered value circular gear. Cotton picking.
상기 평판 철재의 면취면과 상기 본체 정면의 우측 모서리의 직선 거리(A)
<
상기 평판 철재의 면취면과 본체 정면의 좌측 모서리의 직선 거리(B)
로 됨을 특징으로 하는 이송수단을 구비하고 면취값 및 면취각도의 조절이 가능한 자동 면취기.7. The method of claim 6, wherein the adjustment angle of the tilt
(A) between the chamfered surface of the flat plate metal and the right edge of the front surface of the body,
<
(B) between the chamfered surface of the flat plate material and the left edge of the front surface of the body,
And the chamfering value and chamfer angle can be adjusted.
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