KR20160054713A - Crosstalk reduction method and device, and multi-view autostereoscopic image display using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 멀티뷰 영상의 크로스토크 저감 방법 및 장치와 이를 이용한 멀티 뷰 무안경 입체 영상 표시장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a method and apparatus for reducing crosstalk of a multi-view image, and a multi-view spectacles stereoscopic image display apparatus using the same.
텔레비젼이나 모니터와 같은 표시장치에 입체 영상 재현 기술이 적용되고 있다. 입체 영상 표시장치는 안경 방식과 무안경 방식으로 나뉘어질 수 있다. 안경 방식은 직시형 표시소자나 프로젝터에 좌우 시차 영상의 편광 방향을 바꿔서 또는 시분할 방식으로 표시하고, 편광 안경 또는 액정셔터 안경을 사용하여 입체 영상을 구현한다. 무안경 방식은 좌우 시차 영상의 광축을 분리하기 위한 패럴랙스 베리어(parallax barrier, 이하 "베리어"라 함), 렌티큘라 렌즈(lenticular lens, 이하 "렌즈"라 함) 등의 광학 부품을 표시 화면의 앞이나 뒤에 설치하여 입체 영상을 구현한다. A stereoscopic image reproducing technique is applied to a display device such as a television or a monitor. The stereoscopic image display device can be divided into a spectacle method and a non-spectacle method. The spectacle method realizes a stereoscopic image by using polarizing glasses or liquid crystal shutter glasses to display the right and left parallax images in a direct view type display device or a projector by changing the polarization directions of the parallax images in a time division manner. In the non-eyeglass system, an optical component such as a parallax barrier (hereinafter referred to as a "barrier") or a lenticular lens (hereinafter referred to as a "lens") for separating the optical axis of left and right parallax images, The stereoscopic image is implemented by installing it in the front or rear.
무안경 입체 영상 표시장치는 시청자가 정상적으로 입체 영상을 시청할 수 있는 최적 시청 거리(Optimal Viewing Distance, OVD)에서 좌우로 이동할 때에 입체 영상을 시청할 수 있도록 멀티 뷰 이미지를 표시한다. 멀티 뷰 무안경 입체 영상 표시장치는 베리어 또는 렌즈를 통해 픽셀별로 출력되는 광의 경로를 분산시켜 시청자의 위치에 따라 시청자에게 다른 뷰를 보여 주어 시청자가 양안 시차로 인하여 입체감을 느끼게 한다. The non-eyeglass stereoscopic image display device displays a multi-view image so that the stereoscopic image can be viewed when the viewer moves left and right in an optimal viewing distance (OVD) at which the stereoscopic image can be viewed normally. The multi-view spectacles stereoscopic image display apparatus disperses the paths of light output by pixels through a barrier or a lens, thereby displaying different views to viewers depending on the positions of viewers, thereby allowing viewers to feel a stereoscopic effect due to binocular disparity.
멀티뷰 무안경 입체 영상 표시장치는 안경 방식에 비하여 시청자가 이동할 때 느끼는 크로스토크(crosstalk)가 크다. 시청자는 좌안으로 좌안 영상만을 보고, 우안으로 우안 영상만을 볼 때 크로스토크 없는 입체 영상을 감상할 수 있다. 그런데, 크로스토크는 베리어나 렌즈로 광 경로가 분리될 때 시청자의 위치에 따라 단안(좌안 또는 우안)으로 두 개의 뷰가 함께 보일 때 서로 다른 뷰 영상들이 겹친 영상으로 보이거나 화질이 열화되어 아티팩트(artifact)가 보이는 현상이다. The multi-view spectacles stereoscopic image display device has a large crosstalk when the viewer moves as compared with the spectacles. The viewer can see a stereoscopic image without crosstalk when viewing only the left eye image with the left eye and only the right eye image with the right eye. However, when two paths are displayed in a monocular (left or right eye) view according to a viewer's position when a light path is separated by a barrier or a lens, crosstalk appears as a superimposed image of different view images or an image quality deteriorates artifacts.
멀티 뷰 영상의 크로스토크 저감 방법은 뷰들 간에 샤프니스(sharpness)를 조정하는 방법이 이용될 수 있다. 일 예로, Xiaofang Li, Qionghua Wang, Yuhong Tao, Dahai Li, Aihong Wang 공저의 논문 "Crosstalk reduction in multi-view autostereoscopic three-dimensional display based on lenticular sheet, February 10, 2011 / Vol. 9, No. 2 / CHINESE OPTICS LETTERS" 에 멀티뷰 영상의 크로스토크 저감 방법이 개시되어 있다. 멀티뷰 영상의 크로스토크 저감 방법은 아래의 수학식 1과 같이, n(n은 양의 정수) 번째 뷰의 픽셀 값에서 그 주변의 다른 뷰들의 픽셀 값을 빼주고, 빼준 만큼의 비율로 n 번째 뷰의 픽셀 값을 높인다. As a method for reducing the crosstalk of a multi-view image, a method of adjusting the sharpness between views can be used. For example, Xiaofang Li, Qionghua Wang, Yuhong Tao, Dai Li, and Aihong Wang, "Crosstalk reduction in multi-view autostereoscopic three-dimensional display based on lenticular sheet, February 10, 2011 / Quot; CHINESE OPTICS LETTERS "discloses a crosstalk reduction method of a multi-view image. A crosstalk reduction method of a multi-view image is a method of subtracting pixel values of neighboring views from pixel values of n (n is a positive integer) view as shown in
여기서, Vn은 n 번째 뷰 영상의 픽셀 데이터이다. K, a는 임의의 상수 값이다. Here, Vn is pixel data of the n-th view image. K, a is an arbitrary constant value.
그런데, 멀티 뷰 영상의 크로스토크 저감 방법은 아래와 같은 문제를 초래한다.However, the crosstalk reduction method of the multi-view image causes the following problems.
첫째, 운동 시차(motion parallax)가 감소하여 시청자가 움직일 때 영상이 불연속적으로 보이게 된다. 주변 뷰 영상들 간의 샤프니스 개선 방식을 적용하면 현재 뷰 영상가 보여야 할 위치에서 주변 뷰의 영향을 줄이고 현재 뷰의 영향도를 높이기 때문에 크로스토크를 줄일 수 있으나 주변 부들 각각에서 현재 뷰에 대한 영향도가 커지면 고개를 움직이거나 위치를 이동할 때 시청자가 느끼는 운동 시차가 감소한다. 운동 시차(motion parallax)는 입체감을 나타내는 지표 중 하나로서, 시청자가 움직이면서 입체 영상을 시청 할 때 영상 내 물체의 여러 단면을 부드럽게 이어지듯이 보이는 현상을 나타낸다. First, the motion parallax is reduced, and the image becomes discontinuous when the viewer moves. Applying the sharpness improvement method between neighboring view images reduces crosstalk because it reduces the influence of the neighboring view and increases the influence of the current view at the position where the current view image is to be displayed. However, when the influence on the current view increases The motion parallax that a viewer feels when moving their head or moving their position decreases. Motion parallax is one of the indicators of stereoscopic effect, and it shows the phenomenon that when the viewer watches the stereoscopic image as moving, various sections of the object are smoothly connected to each other.
둘째, 주변 뷰들 간의 픽셀 데이터를 이용하여 더하고 빼는 방법으로 크로스토크를 개선하면 뷰 영상 내에서 물체 가장자리(edge) 부분에 잔상 현상이 발생한다.
Second, if crosstalk is improved by adding and subtracting pixel data between neighboring views, an afterimage phenomenon occurs at the edge of the object in the view image.
본 발명은 크로스토크 저감 방법을 적용할 때 초래되는 운동 시차 감소를 개선하고 물체의 경계부에서 나타내는 잔상을 개선할 수 있는 멀티뷰 영상의 크로스토크 저감 방법 및 장치와 이를 이용한 멀티 뷰 무안경 입체 영상 표시장치을 제공한다.
The present invention relates to a method and apparatus for reducing crosstalk of a multi-view image capable of improving motion parallax reduction caused by application of a crosstalk reduction method and improving a residual image displayed at a boundary of an object, and a multi- Device.
본 발명의 크로스토크 저감 방법은 뎁쓰 분포 특성, 밝기 분포 특성, 영상의 복잡도 중 하나 이상을 바탕으로 원본 멀티 뷰 영상 데이터를 분석하여 크로스토크 영역을 판정하는 단계를 포함한다. 그리고 상기 크로스토크 저감 방법은 상기 크로스토크 영역의 픽셀들에 기입될 상기 원본 멀티 뷰 영상의 데이터를 변조하는 단계와, 상기 크로스토크 영역 내의 픽셀들에서만 변조된 멀티 뷰 영상 데이터를 기입하고, 상기 크로스토크 영역 이외의 픽셀들에 상기 원본 멀티 뷰 영상 데이터를 기입하는 단계를 포함한다. The crosstalk reduction method of the present invention includes a step of determining a crosstalk region by analyzing original multi view image data based on at least one of a depth distribution characteristic, a brightness distribution characteristic, and an image complexity. The method of
본 발명의 크로스토크 저감 장치는 뎁쓰 분포 특성, 밝기 분포 특성, 영상의 복잡도 중 하나 이상을 바탕으로 원본 멀티 뷰 영상 데이터를 분석하여 크로스토크 영역을 판정하는 판정부, 상기 크로스토크 영역의 픽셀들에 기입될 상기 원본 멀티 뷰 영상의 데이터를 변조하는 변조부, 및 상기 크로스토크 영역 내의 픽셀들에서만 변조된 멀티 뷰 영상 데이터를 기입하고, 상기 크로스토크 영역 이외의 픽셀들에 상기 원본 멀티 뷰 영상 데이터를 기입하는 표시패널 구동부를 포함한다. A crosstalk canceling apparatus of the present invention is a crosstalk canceling apparatus comprising a judging unit for analyzing original multi view image data based on at least one of a depth distribution characteristic, a brightness distribution characteristic and an image complexity to judge a crosstalk region, A modulator for modulating data of the original multi-view image to be written, and a multi-view image data modulated only by pixels in the crosstalk area, and writing the multi-view image data to pixels other than the crosstalk area And a display panel driver for writing data.
본 발명의 멀티 뷰 무안경 입체 영상 표시장치는 멀티 뷰 영상 데이터를 표시하는 표시패널, 상기 멀티 뷰 영상 데이터를 기입하는 표시패널 구동부, 상기 멀티 뷰 영상 데이터의 광축을 분리하기 위한 3D 광학 소자, 뎁쓰 분포 특성, 밝기 분포 특성, 영상의 복잡도 중 하나 이상을 바탕으로 상기 멀티 뷰 영상 데이터를 분석하여 크로스토크 영역을 판정하는 판정부, 및 상기 크로스토크 영역의 픽셀들에 기입될 상기 멀티 뷰 영상의 데이터를 변조하는 변조부를 포함한다.
A multi-view non-eyeglass stereoscopic image display apparatus of the present invention includes a display panel for displaying multi-view image data, a display panel driver for writing the multi-view image data, a 3D optical element for separating the optical axis of the multi- A determination unit configured to determine a crosstalk region by analyzing the multi-view image data based on at least one of distribution characteristics, brightness distribution characteristics, and image complexity of the multi-view image data, And a modulator for modulating the modulated signal.
본 발명은 멀티 뷰 영상에서 크로스토크가 발생할 확률이 높은 크로스토크 영역을 예측하여 그 크로스토크 영역에서만 크로스토크 저감 알고리즘으로 데이터를 변조함으로써 크로스토크 저감 방법을 적용할 때 초래되는 운동 시차 감소를 개선하고 물체의 경계부에서 나타내는 잔상을 개선할 수 있다.
The present invention improves the reduction of the motion parallax caused when the crosstalk reduction method is applied by predicting a crosstalk region having a high probability of occurrence of crosstalk in a multi-view image and modulating the data with a crosstalk reduction algorithm only in the crosstalk region It is possible to improve the afterimage displayed at the boundary of the object.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멀티 뷰 무안경 입체 영상 표시장치를 보여 주는 블록도이다.
도 2는 멀티 뷰 무안경 입체 영상 표시장치의 렌즈를 보여 주는 단면도이다.
도 3은 멀티 뷰 무안경 입체 영상 표시장치의 베리어를 보여 주는 단면도이다.
도 4는 픽셀 어레이에 기입된 멀티 뷰 영상 데이터의 일 예를 보여 주는 도면이다.
도 5는 멀티 뷰 무안경 입체 영상 표시장치에서 멀티 뷰 영상의 시청 영역이 분할된 뷰잉 존들(Viewing zone)을 보여 주는 도면이다.
도 6은 배경과 물체의 뎁쓰 차이가 큰 영상의 일 예를 보여 주는 이미지이다.
도 7은 윈도우 영역 내의 뎁쓰 히스토그램의 일 예를 보여 주는 도면이다.
도 8은 윈도우 영역 내의 평균 밝기(APL)와 평균 뎁쓰 값을 바탕으로 크로스토크 저감 기술이 선택적으로 적용된 예를 보여 주는 이미지이다.
도 9는 소벨 필터의 입출력 영상을 보여 주는 이미지이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 멀티뷰 영상의 크로스토크 저감 방법을 보여 주는 흐름도이다.
도 11은 크로스토크 저감 모듈을 상세히 보여 주는 도면이다. 1 is a block diagram illustrating a multi-view spectacles stereoscopic image display apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a sectional view showing a lens of a multi-view spectacles stereoscopic image display device.
3 is a cross-sectional view showing a barrier of the multi-view spectacles stereoscopic image display apparatus.
4 is a diagram showing an example of multi-view image data written in the pixel array.
5 is a view showing viewing zones in which a viewing area of a multi-view image is divided in a multi-view spectacles stereoscopic image display apparatus.
6 is an image showing an example of an image having a large depth difference between the background and the object.
7 is a diagram showing an example of a depth histogram in a window region.
8 is an image showing an example in which the crosstalk reduction technique is selectively applied based on the average brightness (APL) and the average depth value in the window region.
9 is an image showing an input / output image of the Sobel filter.
10 is a flowchart illustrating a crosstalk reduction method of a multi-view image according to an embodiment of the present invention.
11 is a detailed view of the crosstalk canceling module.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 실질적으로 동일한 구성요소들을 의미한다. 이하의 설명에서, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Like reference numerals throughout the specification denote substantially identical components. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
본원 발명자들은 3D 영상의 화질 평가 실험을 통해 멀티 뷰 영상을 표시할 때 크로스토크가 보이는 부분을 분석하였다. 그 결과, 멀티 뷰 영상에서 뎁쓰(depth) 차이가 큰 부분에서 크로스토크가 잘 보이고, 현재 뷰에 영향을 주는 주변 뷰들이 밝을 수록 크로스토크가 잘 보이며 또한, 영상의 복잡도가 높은 부분일수록 크로스토크가 잘 보이는 것을 확인하였다. 본 발명은 크로스토크 평가 결과를 바탕으로 크로스토크가 보일 수 있는 부분을 예측하여 그 부분에만 크로스토크 저감 방법을 적용하여 해당 부분에서만 멀티 뷰 영상의 픽셀 데이터를 변조한다. 반면에, 본 발명은 크로스토크가 인지되지 않는 영상 부분에 대하여 크로스토크 저감 방법을 적용하지 않아 크로스토크 저감 기술 적용으로 인한 운동 시차와 잔상 문제를 개선할 수 있다. The inventors of the present invention analyzed the portion where crosstalk is seen when displaying a multi-view image through an image quality evaluation experiment of a 3D image. As a result, the crosstalk can be seen well in the portion where the depth difference is large in the multi-view image, the crosstalk is better in the peripheral views affecting the current view, and the portion where the complexity of the image is high, I confirmed that it is well visible. The present invention predicts a portion where crosstalk can be seen based on the crosstalk evaluation result and applies the crosstalk reduction method only to that portion to modulate the pixel data of the multi view image only in that portion. On the other hand, the present invention can improve the motion parallax and the afterimage problem due to the application of the crosstalk reduction technique because the crosstalk reduction method is not applied to an image portion where crosstalk is not recognized.
실시예 설명에 앞서 실시예에서 이용되는 일부 용어들에 대하여 정의하면 다음과 같다. Before describing the embodiments, some terms used in the embodiments will be defined as follows.
본 발명의 멀티 뷰 무안경 입체 영상 표시장치는 액정표시소자(Liquid Crystal Display, LCD), 전계방출 표시소자(Field Emission Display : FED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 유기발광 다이오드 표시장치(Organic Light Emitting Display, OLED), 전기영동 표시소자(Electrophoresis, EPD) 등의 평판 표시소자 기반으로 구현될 수 있다. 이 입체 영상 표시장치는 2D 모드에서 2D 영상 데이터를 표시하고 3D 모드에서 3D 영상 데이터를 표시한다. 입체 영상 표시장치의 표시패널 앞에 또는 뒤에 3D 광학 소자가 배치될 수 있다. The multi-view spectacles stereoscopic image display apparatus of the present invention can be applied to a liquid crystal display (LCD), a field emission display (FED), a plasma display panel (PDP), an organic light emitting diode display An organic light emitting display (OLED), and an electrophoresis (EPD) display device. The stereoscopic image display device displays 2D image data in 2D mode and 3D image data in 3D mode. A 3D optical element may be disposed in front of or behind the display panel of the stereoscopic image display apparatus.
3D 광학 소자는 시청자의 좌안을 통해 보이는 서브 픽셀들과 우안을 통해 보이는 서브 픽셀들을 분리하는 광학 부품이다. 3D 광학 소자는 베리어나 렌즈와 같은 광학 부품일 수 있다. 베리어와 렌즈는 액정패널을 이용하여 전기적으로 제어되는 스위쳐블 베리어(switchable barrier)나 스위쳐블 렌즈(switchable lens)로 구현될 수 있다. 본원 출원인은 미국출원 13/077565, 미국출원 13/325272, 대한민국 출원 10-2010-0030531, 대한민국 출원 10-2010-0130547 등을 통해 스위쳐블 베리어와 스위쳐블 렌즈를 제안한 바 있다. The 3D optical element is an optical component that separates subpixels viewed through the viewer's left eye and subpixels viewed through the right eye. The 3D optical element may be an optical component such as a barrier or a lens. The barrier and the lens may be implemented as switchable barriers or switchable lenses that are electrically controlled using a liquid crystal panel. The applicant of the present application has proposed a switchable barrier and a switchable lens through US Application No. 13/077565, US Application No. 13/325272, Application No. 10-2010-0030531, and Application No. 10-2010-0130547, etc.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 멀티 뷰 무안경 입체 영상 표시장치는 표시패널(100), 표시패널 구동부, 3D 광학 소자(200), 3D 광학 소자 구동부(210), 크로스토크 저감 모듈(120), 3D 포맷터(formatter)(130), 타이밍 콘트롤러(101) 등을 포함한다.1 to 3, the multi-view spectacles stereoscopic image display apparatus of the present invention includes a
표시패널(100)은 2D 영상 또는 멀티 뷰 포맷의 3D 영상이 표시되는 픽셀 어레이를 포함한다. 픽셀 어레이에는 데이터라인들(105)과 게이트라인들(또는 스캔라인들)(106)이 교차된다. 픽셀 어레이에서 픽셀들(PIX)은 매트릭스 형태로 배치된다. The
표시패널 구동부는 표시패널(100)의 데이터라인들(105)에 2D/3D 영상의 데이터 전압을 공급하기 위한 데이터 구동회로(102)와, 표시패널(100)의 게이트라인들(106)에 데이터 전압과 동기되는 게이트펄스(또는 스캔펄스)를 순차적으로 공급하기 위한 게이트 구동회로(103)를 포함한다. 표시패널 구동부(102, 103)는 3D 모드에서 멀티 뷰 영상의 데이터를 미리 설정된 픽셀들(PIX)에 분산하여 기입한다.The display panel driving unit includes a
데이터 구동회로(102)는 타이밍 콘트롤러(101)로부터 입력되는 디지털 비디오 데이터를 아날로그 감마전압으로 변환하여 데이터전압을 발생하고 그 데이터전압을 표시패널(100)의 데이터라인들(105)에 공급한다. 게이트 구동회로(103)는 타이밍 콘트롤러(101)의 제어 하에 데이터라인들(105)에 공급되는 데이터전압과 동기되는 게이트펄스를 게이트라인들(106)에 공급하고, 그 게이트펄스를 순차적으로 시프트시킨다.The
3D 광학 소자(200)는 도 2 및 도 3과 같은 렌즈(LENS)나 베리어(BAR)로 구현될 수 있다. 3D 광학 소자(200)는 표시패널(100)의 앞이나 뒤에 접합되거나 혹은 표시패널(100)에 내장되어 3D 영상 데이터의 좌안 영상 데이터와 우안 영상 데이터의 광축을 분리한다. 스위쳐블 베리어(BAR)나 스위쳐블 렌즈(LENS)는 액정과 같은 복굴절 매질, 전극 등을 포함하고 3D 광학 소자 구동부(210)에 의해 전기적으로 구동되어 좌안 영상과 우안 영상의 빛의 광축을 분리시킨다. The 3D
3D 광학 소자 구동부(210)는 타이밍 콘트롤러(101)의 제어 하에 3D 모드에서 표시패널(100)의 픽셀 어레이에 기입되는 픽셀 데이터와 동기되어 스위쳐블 베리어(BAR) 또는 스위쳐블 렌즈(LENTI)를 구동한다. 3D 광학 소자(200)가 전기적으로 제어되지 않는 광학 소자로 구현되면 3D 광학 소자 구동부(210)는 필요 없다.The 3D optical
크로스토크 저감 모듈(120)은 멀티 뷰 영상이 재현될 때 시청자에게 인지될 수 있는 크로스토크를 예측하여 크로스토크가 발생될 수 있는 부분(crosstalk region)에서만 크로스토크 저감 방법을 적용하여 멀티 뷰 영상의 픽셀 데이터를 변조한다. 크로스토크 저감 모듈(120)의 동작은 수학식2로 표현될 수 있다. The crosstalk abatement module 120 estimates the crosstalk that can be perceived by the viewer when the multi view image is reproduced and applies the crosstalk reduction method only in a crosstalk region where crosstalk can occur, And modulates the pixel data. The operation of the crosstalk abatement module 120 can be expressed by Equation (2).
여기서, V(x,y)는 (x,y) 위치의 픽셀에 기입될 n 번째 뷰 영상의 데이터이다. Vn _ new는 크로스토크 영역(crosstalk region)에서만 변조되는 n 번째 뷰 영상 데이터이다. Here, V (x, y) is data of the n-th view image to be written to the pixel at (x, y) position. V n _ new is the n-th view image data modulated only in the crosstalk region.
크로스토크 저감 모듈(120)은 크로스토크 영역(crosstalk region) 내의 픽셀에 기입될 멀티 뷰 영상의 픽셀 데이터만 크로스토크 저감 방법으로 변조하고, 크로스토크 영역(crosstalk region) 이외의 다른 부분의 픽셀에 기입될 픽셀 데이터를 변조하지 않는다. The crosstalk canceling module 120 modulates only the pixel data of the multi view image to be written in the pixels in the crosstalk region by the crosstalk reducing method and writes the pixel data in pixels other than the crosstalk region It does not modulate the pixel data to be processed.
3D 포맷터(130)는 크로스토크 저감 모듈(120)로부터의 멀티 뷰 영상 데이터(V1~V9)를 수신하고, 미리 설정된 멀티 뷰 맵을 바탕으로 도 4와 같이 멀티 뷰 영상 데이터(V1~V9)를 표시패널(100)의 픽셀 배치에 맞게 재배열하여 타이밍 콘트롤러(101)로 전송한다.The
타이밍 콘트롤러(101)는 호스트 시스템(110)으로부터 입력되는 2D/3D 입력 영상의 디지털 비디오 데이터(RGB)를 데이터 구동회로(102)로 전송한다. 타이밍 콘트롤러(101)는 2D/3D 입력 영상의 디지털 비디오 데이터(RGB)와 동기되는 수직 동기신호, 수평 동기신호, 데이터 인에이블 신호, 메인 클럭 등의 타이밍신호를 수신한다. 타이밍 콘트롤러(101)는 수신된 타이밍 신호를 바탕으로 표시패널 구동부(102, 103)와 3D 광학 소자 구동부(210)의 동작 타이밍을 제어하기 위한 타이밍 제어신호들을 발생한다. 타이밍 제어신호들은 데이터 구동회로(102)의 동작 타이밍을 제어하기 위한 소스 타이밍 제어신호(DDC), 게이트 구동회로(103)의 동작 타이밍을 제어하기 위한 게이트 타이밍 제어신호(GDC) 및 스위쳐블 3D 광학 소자 제어신호(3DC) 등을 포함한다. The timing controller 101 transmits the digital video data RGB of the 2D / 3D input image input from the host system 110 to the
타이밍 콘트롤러(101)는 입력 영상의 프레임 레이트×N(N은 2 이상의 양의 정수) Hz의 주파수로 프레임 레이트를 높여 표시패널 구동부(102, 103)와 3D 광학 소자 구동부(210)의 동작 주파수를 N 배 체배된 프레임 레이트로 제어할 수 있다. 입력 영상의 프레임 레이트(frame rate)는 NTSC(National Television Standards Committee) 방식에서 60Hz이며, PAL(Phase-Alternating Line) 방식에서 50Hz이다.The timing controller 101 increases the frame rate to the frequency of the frame rate × N (N is a positive integer of 2 or more) Hz of the input image and sets the operating frequency of the display
호스트 시스템(110)은 TV(Television) 시스템, 셋톱박스, 네비게이션 시스템, DVD 플레이어, 블루레이 플레이어, 개인용 컴퓨터(PC), 홈 시어터 시스템, 폰 시스템(Phone system) 중 어느 하나로 구현될 수 있다. 호스트 시스템(110)은 스케일러(scaler)를 이용하여 2D/3D 입력 영상의 디지털 비디오 데이터를 표시패널(PNL, 100)의 해상도에 맞는 포맷으로 변환하고 그 데이터와 함께 타이밍 신호를 타이밍 콘트롤러(101)로 전송한다.The host system 110 may be implemented as any one of a TV system, a set top box, a navigation system, a DVD player, a Blu-ray player, a personal computer (PC), a home theater system, and a phone system. The host system 110 converts the digital video data of the 2D / 3D input image into a format suitable for the resolution of the display panel (PNL) 100 using a scaler, and transmits a timing signal to the timing controller 101 together with the data. Lt; / RTI >
호스트 시스템(110)은 2D 모드에서 2D 영상을 타이밍 콘트롤러(101)에 공급하는 반면, 3D 모드에서 멀티 뷰 3D 영상을 크로스토크 저감 모듈(120)에 공급한다. The host system 110 supplies the 2D image to the timing controller 101 in the 2D mode while supplying the multi-view 3D image to the crosstalk abatement module 120 in the 3D mode.
도 5는 픽셀 어레이에 멀티 뷰 영상 데이터가 표시될 때 시청자가 입체 영상을 정상적으로 감상할 수 있는 최적 시청 거리에서의 뷰잉 존들(Viewing zone)의 일 예를 보여 준다. 도 5에서, 마름모꼴 영역은 뷰잉 존(Viewing zone)을 의미한다. 도 5의 예는 4 뷰 영상 데이터를 표시한 멀티 뷰 영상 시스템을 예시한 것이나 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 본 발명의 멀티 뷰 무안경 입체 영상 표시장치는 N(N은 3 이상의 양의 정수) 뷰 영상 데이터를 표시할 수 있다. FIG. 5 shows an example of viewing zones at an optimum viewing distance where a viewer can normally view stereoscopic images when multi-view image data is displayed on a pixel array. In FIG. 5, the rhombic area means a viewing zone. The example of FIG. 5 exemplifies a multi-view image system displaying 4-view image data, but is not limited thereto. For example, the multi-view spectacles stereoscopic image display apparatus of the present invention can display N (N is a positive integer equal to or larger than 3) view image data.
크로스토크 저감 모듈(120)에서 적용되는 크로스토크 예측 방법은 뎁쓰(depth) 분포 특성, 밝기 분포 특성, 영상의 복잡도 중 하나 이상을 바탕으로 멀티 뷰 영상에서 크로스토크가 발생되는 부분을 예측한다.
The crosstalk estimation method applied in the crosstalk abatement module 120 predicts a portion where crosstalk occurs in a multi view image based on at least one of a depth distribution characteristic, a brightness distribution characteristic, and an image complexity.
이하, 크로스토크 예측 방법 각각에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, each of the crosstalk prediction methods will be described in detail.
(1) 뎁쓰(depth) 분포 특성을 바탕으로 크로스토크를 예측하는 방법(1) A method of predicting crosstalk based on depth distribution characteristics
크로스토크는 뎁쓰 차이가 큰 영상에서 더 잘 보인다. 다시 말하여, 시청자가 보는 뷰 영상들 간에 뎁쓰 차이가 없는 영상 보다 뎁쓰 차이가 커 뷰 영상들 간의 시차(disparity) 차이가 큰 영상에서 크로스토크가 더 잘 보인다. 일 예로. 도 6의 적색 박스와 같이 배경에서 뷰들 간의 뎁쓰 차이가 적고 배경 앞에 있는 큰 뎁쓰 값의 물체가 있는 경우에 크로스토크가 잘 보인다. Crosstalk is better seen on images with large depth differences. In other words, crosstalk is more clearly seen in images where the disparity difference between the view images is large due to the difference in depth between the view images viewed by the viewer and the images without depth difference. For example. As in the red box of FIG. 6, when there is a small depth difference between the views in the background and there is an object with a large depth value in front of the background, crosstalk is good.
영상에서 뎁쓰 분포를 측정하는 방법은 먼저, 공지된 뎁쓰 맵 생성 방법을 이용하여 뎁쓰 맵(Depth map)을 생성한다. 뎁쓰 맵은 물체 혹은 객체(Object)의 3차원 공간 정보를 화면으로부터의 거리에 따라 계조로 표현한 이미지 데이터이다. 뎁쓰(depth, 심도) 값은 픽셀 데이터의 시프트(shift) 정도 즉, 시차(disparity)를 정의한다. 뎁쓰 맵에서, 화면의 앞으로 돌출되는 객체는 높은 계조(또는 화이트 계조)의 데이터로 표현되고, 화면 뒤로 멀어지는 객체는 낮은 계조(또는 블랙 계조)로 표현된다.In the method of measuring the depth distribution in an image, a depth map is first generated using a known depth map generating method. A depth map is image data in which three-dimensional spatial information of an object or an object is expressed in gradation according to the distance from the screen. The depth value defines the degree of shift of the pixel data, that is, the disparity. In the depth map, an object protruding forward from the screen is represented by data of high gradation (or white gradation), and an object moving away from the screen is represented by low gradation (or black gradation).
영상에서 뎁쓰 분포를 측정하는 방법은 소정 크기의 윈도우(window) 영역 내에서 뎁쓰 히스토그램(depth histogram)을 계산하고, 뎁쓰 히스토그램에서 큰 누적 픽셀 개수를 갖는 뎁쓰 값들을 추출 하여 그 값들의 차이를 계산한다. 윈도우 영역의 크기는 60 × 60 pixel 크기로 설정될 수 있으나 이에 한정되지 않는다. In the method of measuring the depth distribution in an image, a depth histogram is calculated in a window region of a predetermined size, depth values having a large cumulative number of pixels are extracted from the depth histogram, and a difference between the depth values is calculated . The size of the window region may be set to a size of 60x60 pixels, but is not limited thereto.
크로스토크 저감 모듈(120)은 윈도우 영역 내에서 누적 픽셀 개수가 가장 큰 뎁쓰값들을 비교하여 그 차이가 소정의 문턱값 이상 큰 윈도우 영역을 크로스토크 영역으로 판정한다. 한편, 윈도우 영역 내에서 누적 픽셀 개수가 가장 큰 2 개의 뎁쓰값들을 비교할 수 있으나 배경과 물체의 뎁쓰 차이를 더 정확하게 예측하기 위하여 본 발명은 윈도우 영역의 누적 픽셀 개수가 가장 큰 3 개의 뎁쓰값들을 비교할 수 있다. 도 7은 윈도우 영역의 뎁쓰 히스토그램의 일 예를 보여 주는 도면이다. The crosstalk abatement module 120 compares the deepest values with the largest cumulative number of pixels in the window area and determines the window area having a difference larger than a predetermined threshold value as the crosstalk area. On the other hand, it is possible to compare two depth values having the largest cumulative number of pixels in the window area, but in order to more accurately predict the depth difference between the background and the object, the present invention compares the three depth values having the largest accumulated pixel number in the window area . 7 is a diagram illustrating an example of a depth histogram of a window area.
도 7에서, x축은 뎁쓰 맵의 뎁쓰 값이고, y축은 픽셀 개수이다. D1은 누적 픽셀 개수가 가장 큰 Depth 값이다. D2는 누적 픽셀 개수가 두 번째로 큰 뎁쓰 값이다. D3는 누적 픽셀 개수가 세 번째로 큰 뎁쓰 값이다. 7, the x-axis is the depth value of the depth map, and the y-axis is the number of pixels. D1 is the Depth value with the largest number of accumulated pixels. D2 is the depth value of the second largest cumulative number of pixels. D3 is the depth value of the third largest cumulative number of pixels.
크로스토크 저감 모듈(120)은 Diff12 = D1 - D2 , Diff23 = D2 - D3 일 때, 아래와 같이 Diff12 와 Diff23 중 더 큰 값(max(Diff12, Diff23))을 최종 뎁쓰차(Difffinal)로서 선택하고, 최종 뎁쓰차 값(Difffinal)이 소정의 문턱값(threshold) 보다 큰 윈도우 영역을 크로스토크 영역으로 판정한다. 크로스토크 저감 모듈(120)은 크로스토크 영역에서만 크로스토크 저감 기술을 적용한다.
The crosstalk abatement module 120 sets the larger value of Diff 12 and Diff 23 (max (Diff 12 , Diff 23 )) as Diff 12 = D 1 - D 2 and Diff 23 = D 2 - Diff final ), and judges the window area in which the final depth hetthar value (Diff final ) is larger than a predetermined threshold value as the crosstalk area. The crosstalk abatement module 120 applies the crosstalk reduction technique only in the crosstalk region.
If Difffinal > thresholdIf Diff final > threshold
크로스 토크 저감 기술 적용Application of crosstalk abatement technology
Else Else
크로스 토크 저감 기술하지 않음
No crosstalk reduction technology
(2) 밝기 분포 특성을 바탕으로 크로스토크를 예측하는 방법(2) Method of predicting crosstalk based on brightness distribution characteristics
크로스토크는 시청자가 보는 현재 뷰 영상에 영향을 주는 주변 뷰 영상이 밝을 수록 더 커진다. 따라서, 윈도우 영역의 밝기 분포를 바탕으로 크로스토크 영역을 예상할 수 있으나 이와 함께 뎁쓰 크기를 함께 고려하면 크로스토크 영역을 더 정확하게 예측할 수 있다. Crosstalk becomes larger as the surrounding view image, which affects the current view image viewed by the viewer, becomes brighter. Therefore, the crosstalk region can be predicted based on the brightness distribution of the window region, but the crosstalk region can be more accurately predicted by taking the depth size together.
윈도우 영역의 밝기 분포 특성은 평균 밝기 예컨대, 평균 화상 레벨(Average Picture level, 이라 "APL"이라 함)로 알 수 있다. APL은 수학식 3과 같이 윈도우 영역 내의 모든 픽셀 데이터들의 휘도값(Y)의 총합을 윈도우 영역 내의 픽셀 개수(n)로 나눈 값이다. 윈도우 영역 내의 뎁쓰 크기는 윈도우 영역 내의 평균 뎁쓰값(수학식 4, Depth APL)로 계산될 수 있다. The brightness distribution characteristic of the window region can be known by an average brightness, for example, an average picture level (called "APL "). APL is a value obtained by dividing the sum of the luminance values (Y) of all the pixel data in the window area by the number of pixels (n) in the window area as shown in Equation (3). The depth size in the window area can be calculated by the average depth value in the window area (Equation 4, Depth APL).
여기서, Yn은 n 번째 픽셀 데이터의 휘도값이다. Here, Y n is the luminance value of the n-th pixel data.
여기서, Dn은 n 번째 픽셀 데이터의 뎁쓰값이다. Here, D n is the depth value of the n-th pixel data.
크로스토크 저감 모듈(120)은 아래와 같이 APL이 소정의 제1 문턱값(Y_TH) 보다 크고, 평균 뎁쓰값(Depth APL)이 소정의 제2 문턱값(D_TH) 보다 큰 윈도우 영역을 크로스토크 영역으로 판정한다. 크로스토크 저감 모듈(120)은 크로스토크 영역에서만 크로스토크 저감 기술을 적용한다. 도 8은 윈도우 영역 내의 평균 밝기(APL)와 평균 뎁쓰 값을 바탕으로 크로스토크 저감 기술이 선택적으로 적용된 예를 보여 주는 이미지이다. 도 8에서, 사람의 발 부분은 평균 휘도와 평균 뎁쓰 값이 높아 크로스토크 영역으로 판정된다.
The crosstalk abatement module 120 sets the window area where the APL is larger than the predetermined first threshold value Y_TH and the average depth value APL is larger than the predetermined second threshold value D_TH as the crosstalk area . The crosstalk abatement module 120 applies the crosstalk reduction technique only in the crosstalk region. 8 is an image showing an example in which the crosstalk reduction technique is selectively applied based on the average brightness (APL) and the average depth value in the window region. In Fig. 8, the human foot portion is determined to be the crosstalk region because the average luminance and the average depth value are high.
If (APL > Y_TH) && (Depth APL > D_TH)If (APL > Y_TH) && (Depth APL > D_TH)
크로스 토크 저감 기술 적용Application of crosstalk abatement technology
Else Else
크로스 토크 저감 기술하지 않음
No crosstalk reduction technology
(3) 영상의 복잡도를 바탕으로 크로스토크를 예측하는 방법(3) How to predict crosstalk based on image complexity
영상의 복잡도가 클수록 크로스토크가 발생할 확률이 높다. 이는 정성적 실험을 통해 확인할 수 있었다. 영상의 복잡도는 영상에 에지(edge)를 추출하고 윈도우 영역 내의 에지 빈도 수를 카운트하는 방법으로 측정될 수 있다. 영상의 복잡도가 커지면 이중상으로 보이는 크로스토크와, 블러(blur) 현상으로 보이는 크로스토크가 더 잘 보인다. The larger the complexity of the image, the higher the probability of crosstalk. This was confirmed through qualitative experiments. The complexity of an image can be measured by extracting an edge on the image and counting the number of edge frequencies in the window area. As the complexity of the image increases, the crosstalk seen as a double image and the crosstalk seen as a blur appear better.
영상의 복잡도는 입력 영상에서 에지 성분만 추출하는 에지 필터, 예를 들어, 소벨 필터(sobel filter)를 사용하여 윈도우 영역 내의 에지 빈도수를 계산하는 방법으로 알 수 있다. 도 9는 소벨 필터의 입출력 영상을 보여 주는 이미지이다. 도 9에서, 좌측 이미지는 원본 이미지이고, 우측 이미지는 소벨 필터를 통과하여 에지 성분이 검출된 이미지이다.
The complexity of the image can be found by a method of calculating the edge frequency in the window region using an edge filter, for example, a sobel filter, which extracts only edge components from the input image. 9 is an image showing an input / output image of the Sobel filter. In Fig. 9, the left image is the original image, and the right image is the image through which the edge component is detected through the Sobel filter.
크로스토크 저감 모듈(120)은 아래와 같이 에지 개수(E)가 소정의 문턱값(E_TH) 보다 많은 윈도우 영역을 크로스토크 영역으로 판정한다. 크로스토크 저감 모듈(120)은 크로스토크 영역에서만 크로스토크 저감 기술을 적용한다.
The crosstalk abatement module 120 determines a window region where the number of edges E is larger than a predetermined threshold E_TH as a crosstalk region as follows. The crosstalk abatement module 120 applies the crosstalk reduction technique only in the crosstalk region.
If E > E_THIf E> E_TH
크로스 토크 저감 기술 적용Application of crosstalk abatement technology
Else Else
크로스 토크 저감 기술하지 않음
No crosstalk reduction technology
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 멀티뷰 영상의 크로스토크 저감 방법을 보여 주는 흐름도이다. 이 크로스토크 저감 방법은 크로스토크 저감 모듈(120)에 의해 실행된다. 도 11은 크로스토크 저감 모듈을 상세히 보여 주는 도면이다. 10 is a flowchart illustrating a crosstalk reduction method of a multi-view image according to an embodiment of the present invention. This crosstalk reduction method is executed by the crosstalk reduction module 120. [ 11 is a detailed view of the crosstalk canceling module.
도 10 및 도 11을 참조하면, 크로스토크 저감 모듈(120)은 원본 멀티 뷰 영상 데이터(V1~Vn)를 분석하여 크로스토크 영역을 판정하는 크로스토크 판정부(122)와, 크로스토크 영역에서만 크로스토크 저감 알고리즘으로 멀티 뷰 영상 데이터를 변조하는 데이터 변조부(124)를 포함한다. 10 and 11, the crosstalk canceling module 120 includes a
크로스토크 판정부(122)은 원본 멀티 뷰 영상 데이터(V1~Vn)를 수신받아, 뎁쓰 분포 특성, 밝기 분포 특성, 영상의 복잡도 중 하나 이상을 바탕으로 멀티 뷰 영상에서 크로스토크 영역을 예측한다(S1~S3). The
데이터 변조부(124)는 크로스토크 판정부(122)로부터 멀티 뷰 영상 데이터(V1~Vn)와 크로스토크 영역의 위치 정보를 수신한다. 데이터 변조부(124)는 크로스토크 영역의 픽셀들에 기입될 멀티 뷰 영상의 데이터를 미리 설정된 크로스토크 저감 알고리즘으로 변조한다(S4~S6). 표시패널 구동부(102, 103)는 크로스토크 영역 내의 픽셀들에서만 변조된 멀티 뷰 영상 데이터(V1'~Vn')를 표시하고, 크로스토크 영역 이외의 픽셀들에 변조되지 않은 원본 멀티 뷰 영상 데이터(V1~Vn)를 표시한다. The
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.
100 : 표시패널
101 : 타이밍 콘트롤러
102 : 데이터 구동회로
103 : 게이트 구동회로
110 : 호스트 시스템
120 : 크로스토크 저감 모듈
122 : 크로스토크 판정부
124 : 데이터 변조부
130 : 3D 데이터 포맷터
200 : 3D 광학 소자
210 : 3D 광학 소자 구동부100: display panel 101: timing controller
102: Data driving circuit 103: Gate driving circuit
110: Host system 120: Crosstalk abatement module
122: Crosstalk judging unit 124: Data modulating unit
130: 3D data formatter 200: 3D optical element
210: 3D optical element driving part
Claims (6)
상기 크로스토크 영역의 픽셀들에 기입될 상기 원본 멀티 뷰 영상의 데이터를 변조하는 단계; 및
상기 크로스토크 영역 내의 픽셀들에서만 변조된 멀티 뷰 영상 데이터를 기입하고, 상기 크로스토크 영역 이외의 픽셀들에 상기 원본 멀티 뷰 영상 데이터를 기입하는 단계를 포함하는 멀티뷰 영상의 크로스토크 저감 방법.Determining a crosstalk region by analyzing original multi-view image data based on at least one of a depth distribution characteristic, a brightness distribution characteristic, and an image complexity;
Modulating data of the original multi-view image to be written into pixels of the crosstalk region; And
And writing the multi-view image data modulated only by pixels in the crosstalk area, and writing the original multi-view image data to pixels other than the crosstalk area.
상기 크로스토크 영역의 픽셀들에 기입될 상기 원본 멀티 뷰 영상의 데이터를 변조하는 변조부; 및
상기 크로스토크 영역 내의 픽셀들에서만 변조된 멀티 뷰 영상 데이터를 기입하고, 상기 크로스토크 영역 이외의 픽셀들에 상기 원본 멀티 뷰 영상 데이터를 기입하는 표시패널 구동부를 포함하는 멀티뷰 영상의 크로스토크 저감 장치. A determining unit for determining a crosstalk area by analyzing original multi view image data based on at least one of a depth distribution characteristic, a brightness distribution characteristic, and an image complexity;
A modulator for modulating data of the original multi-view image to be written to pixels of the crosstalk area; And
And a display panel driver for writing multi-view image data modulated only by pixels in the crosstalk area and writing the original multi-view image data to pixels other than the crosstalk area, .
상기 멀티 뷰 영상 데이터를 기입하는 표시패널 구동부;
상기 멀티 뷰 영상 데이터의 광축을 분리하기 위한 3D 광학 소자;
뎁쓰 분포 특성, 밝기 분포 특성, 영상의 복잡도 중 하나 이상을 바탕으로 상기 멀티 뷰 영상 데이터를 분석하여 크로스토크 영역을 판정하는 판정부; 및
상기 크로스토크 영역의 픽셀들에 기입될 상기 멀티 뷰 영상의 데이터를 변조하는 변조부를 포함하고,
상기 표시패널 구동부가 상기 크로스토크 영역 내의 픽셀들에서만 변조된 멀티 뷰 영상 데이터를 기입하고, 상기 크로스토크 영역 이외의 픽셀들에 상기 원본 멀티 뷰 영상 데이터를 기입하는 멀티 뷰 무안경 입체 영상 표시장치. A display panel for displaying multi-view image data;
A display panel driver for writing the multi-view image data;
A 3D optical element for separating an optical axis of the multi-view image data;
A determination unit for determining the crosstalk region by analyzing the multi view image data based on at least one of a depth distribution characteristic, a brightness distribution characteristic, and an image complexity; And
And a modulator for modulating the data of the multi-view image to be written into the pixels of the crosstalk area,
Wherein the display panel driver writes multi-view image data modulated only by pixels in the crosstalk area, and writes the original multi-view image data to pixels other than the crosstalk area.
상기 판정부는,
소정의 윈도우 영역 내에서 누적 픽셀 개수가 가장 큰 3 개의 뎁쓰값들을 비교하여 그 차이가 소정의 문턱값 이상 큰 윈도우 영역을 상기 크로스토크 영역으로 판정하는 멀티 뷰 무안경 입체 영상 표시장치. The method of claim 3,
The judging unit judges,
Eye stereoscopic image display apparatus compares three depth-worth values having the largest cumulative number of pixels in a predetermined window area and judges the window area having a difference greater than a predetermined threshold value as the crosstalk area.
상기 판정부는,
소정의 윈도우 영역 내에서 영상의 평균 밝기가 제1 문턱값 보다 크고, 상기 영상의 평균 뎁쓰 값이 제2 문턱값 보다 큰 윈도우 영역을 상기 크로스토크 영역으로 판정하는 멀티 뷰 무안경 입체 영상 표시장치. The method of claim 3,
The judging unit judges,
Eye stereoscopic image display device, wherein the crosstalk area is determined as a window area in which an average brightness of an image in a predetermined window area is greater than a first threshold value and an average depth value of the image is greater than a second threshold value.
상기 판정부는,
소정의 윈도우 영역 내에서 영상의 에지를 검출하고, 상기 윈도우 영역의 에지 개수가 소정의 문턱값 보다 많은 윈도우 영역을 크로스토크 영역으로 판정하는 멀티 뷰 무안경 입체 영상 표시장치. The method of claim 3,
The judging unit judges,
Eye stereoscopic image display device for detecting an edge of an image within a predetermined window area and judging a window area where the number of edges of the window area is larger than a predetermined threshold value as a crosstalk area.
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
GRNT | Written decision to grant |