KR20160053092A - Variable limit switch - Google Patents

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Abstract

Provided is a variable limit switch capable of changing the settings such as the motion range of a controlled subject or the limit range of a motion, a time point of changing a motion and the like. The variable limit switch comprises: a body; a driving shaft, rotatably coupled to the body and having a thread on an outer circumferential surface; a first hollow-type limit gear which has first gear teeth on the outer circumferential surface and a thread on an inner circumferential surface and is screwed to the outer circumferential surface of the driving shaft; a first control bar having a first rotational control protrusion which is in parallel with the driving shaft, is rotatably coupled to the body and is engaged with the first gear teeth on the outer circumferential surface to limit a rotation of the first limit gear; and at least one first switch module which is located in a moving path of the first limit gear and moves in accordance with whether to come into contact with the first limit gear. When the driving shaft rotates, the first limit gear moves along the driving shaft to operate the first switch module.

Description

가변리미트스위치{Variable limit switch}[0001] Variable limit switch [0002]

본 발명은 제어대상의 동작을 변경하거나 제한할 수 있는 리미트스위치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 제어대상의 동작범위, 또는 동작의 제한범위, 동작의 전환시점 등을 변경하여 설정하는 것이 가능한 가변리미트스위치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a limit switch capable of changing or limiting the operation of a controlled object, and more particularly to a limit switch capable of changing and setting an operation range of a control object, Limit switches.

여러 가지 다양한 장치나 시설물 등에 자동화된 제어방식이 사용되고 있다. 예를 들어, 다양한 제어단계가 유기적으로 연계된 복잡한 제어방식으로부터 반복적 주기적으로 제어대상의 동작을 변화시키는 비교적 단순화된 제어방식에 이르기까지 다양한 제어방식이 사용되고 있다. 이러한 자동화된 제어방식을 구현하기 위해서 여러 가지 다양한 제어소자가 활용된다.Automated control methods are used for various devices and facilities. Various control schemes are used, for example, from a complicated control scheme in which various control steps are organically linked to a relatively simplified control scheme in which the operation of the control target is repeatedly and periodically changed. A variety of control devices are utilized to implement this automated control scheme.

제어소자에는 전기적 신호를 받아 분석하고 처리하는 프로세서뿐만 아니라, 제어대상의 기계적 동작을 직접 감지하도록 구성된 감지소자들도 있다. 특히, 기계장치의 구동부나 주행부, 회전부 등의 운동상태는 이와 같은 기계적 감지소자들을 이용하여 감지하고 간편하게 변경시킬 수 있다. 예를 들어, 기계적 접점이 일 측에 형성된 스위치모듈을 기계장치의 주행부와 접촉시켜, 주행부의 주행을 제한하거나 주행방향을 전환시킬 수 있다.Control elements include not only processors that receive and analyze electrical signals, but also sensing elements that are configured to directly sense the mechanical behavior of the object being controlled. Particularly, a motion state of a driving unit, a traveling unit, a rotating unit, and the like of a mechanical device can be detected and easily changed using such mechanical sensing devices. For example, the switch module in which the mechanical contact is formed on one side can be brought into contact with the running portion of the machine device, thereby limiting the running of the running portion or changing the running direction.

통상 리미트스위치(Limit switch)로 불리는 하나 또는 그 이상의 스위치모듈이 조합된 장치를 이러한 방식으로 활용할 수 있다. 그러나, 종래 리미트스위치는 반복적으로 온 또는 오프되는 방식으로 사용되는 것이 고작이었다. 즉, 주행부의 주행방향을 반복적으로 변화시키는 등의 단순제어는 가능하나, 리미트스위치로 주행부가 주행하는 주행간격에 변화를 준다거나, 주행방향이 변화되는 시점 등을 바꾸는 등의 보다 효율적이고 효과적인 제어를 수행하기는 어려운 문제가 있었다.Devices that combine one or more switch modules, commonly referred to as limit switches, can be utilized in this manner. However, the conventional limit switch is used only in a manner that it is repeatedly turned on or off. That is, although simple control such as repeatedly changing the traveling direction of the travel portion is possible, a more efficient and effective control such as changing the travel interval at which the travel portion travels with the limit switch, changing the traveling direction, There was a difficult problem to carry out.

대한민국등록특허 제10-0498227호, (2005.07.01)Korean Patent No. 10-0498227, (July 01, 2005)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 제어대상의 동작범위, 또는 동작의 제한범위, 동작의 전환시점 등을 변경하여 설정하는 것이 가능한 가변리미트스위치를 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a variable limit switch capable of changing and setting an operation range of a control object, a limit range of an operation, and a changeover point of an operation.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 의한 가변리미트스위치는, 몸체; 상기 몸체에 회전 가능하게 결합되고 외주면에 나사산이 형성된 구동축; 외주면에 제1기어치가 형성되고 내주면에 나사산이 형성되어 상기 구동축의 외주면에 나사 결합되는 중공형의 제1리미트기어; 상기 구동축과 평행하고 상기 몸체에 회전 가능하게 결합되며 외주면에 상기 제1기어치와 치합되어 상기 제1리미트기어의 회전을 제한하는 제1회전제어돌기가 형성된 제1조정바; 상기 제1리미트기어의 이동경로 상에 위치하여 상기 제1리미트기어의 접촉여부에 따라 동작하는 적어도 하나의 제1스위치모듈을 포함하여, 상기 구동축이 회전하면 상기 제1리미트기어가 상기 구동축을 따라 이동하여 상기 제1스위치모듈을 동작시킨다.A variable limit switch according to the present invention includes: a body; A drive shaft rotatably coupled to the body and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof; A hollow first gear gear having a first gear teeth formed on an outer circumferential surface thereof and threaded on an inner circumferential surface thereof and screwed to an outer circumferential surface of the drive shaft; A first adjustment bar parallel to the drive shaft and rotatably coupled to the body and having a first rotation control protrusion formed on an outer circumferential surface thereof to engage with the first gear to limit rotation of the first limit gear; And at least one first switch module which is located on a movement path of the first limit gear and operates according to whether the first limit gear is in contact with the first limit gear. When the drive shaft rotates, the first limit gear is moved along the drive shaft And operates the first switch module.

상기 가변리미트스위치는, 외주면에 제2기어치가 형성되고 내주면에 나사산이 형성되어 상기 구동축의 외주면에 나사 결합되며 상기 제1리미트기어와 이격되는 중공형의 제2리미트기어; 상기 구동축과 평행하고 상기 몸체에 회전 가능하게 결합되며 외주면에 상기 제2기어치와 치합되어 상기 제2리미트기어의 회전을 제한하는 제2회전제어돌기가 형성된 제2조정바; 상기 제2리미트기어의 이동경로 상에 위치하여 상기 제2리미트기어의 접촉여부에 따라 동작하는 적어도 하나의 제2스위치모듈을 더 포함하여, 상기 구동축이 회전하면 상기 제1리미트기어와 상기 제2리미트기어가 상기 구동축을 따라 이동하여 상기 제1스위치모듈 또는 상기 제2스위치모듈을 동작시킬 수 있다.The variable limit switch includes: a hollow second limit gear having a second gear tooth formed on an outer circumferential surface thereof and having a thread formed on an inner circumferential surface of the variable limit switch and being screwed to the outer circumferential surface of the drive shaft and spaced apart from the first limit gear; A second adjustment bar parallel to the drive shaft and rotatably coupled to the body and having a second rotation control protrusion formed on an outer circumferential surface thereof to engage with the second gear teeth to limit rotation of the second limit gear; Further comprising at least one second switch module located on a movement path of the second limit gear and operating according to whether the second limit gear is in contact with the first limit gear, The limit gear may move along the drive shaft to operate the first switch module or the second switch module.

상기 제1기어치와 상기 제2기어치는 평기어 형태를 이루며, 상기 제1회전제한돌기와 상기 제2회전제한돌기는 상기 제1기어치와 상기 제2기어치에 각각 치합되고 상기 구동축과 평행한 방향으로 연장된 평기어 형태를 이룰 수 있다.Wherein the first gear and the second gear are in the form of a spur gear and the first rotation restricting projection and the second rotation restricting projection are respectively engaged with the first gear and the second gear, A spur gear shape extending in the direction of the center axis can be obtained.

상기 제1리미트기어는 상기 제1회전제한돌기를 따라 이동하고, 상기 제2리미트기어는 상기 제2회전제한돌기를 따라 이동하되, 상기 제1리미트기어가 이동하는 구간과 상기 제2리미트기어가 이동하는 구간은 서로 중첩하지 않을 수 있다.Wherein the first limit gear is moved along the first rotation restricting projection and the second limit gear is moved along the second rotation restricting projection so that a section in which the first limit gear moves and a section in which the second limit gear Moving sections may not overlap each other.

상기 가변리미트스위치는, 상기 몸체와 상기 제1조정바 사이와, 상기 몸체와 상기 제2조정바 사이에 체결되어 상기 제1조정바와 상기 제2조정바의 회전을 방지하는 적어도 하나의 고정부재를 더 포함할 수 있다.The variable limit switch includes at least one fixing member which is fastened between the body and the first adjusting bar and between the body and the second adjusting bar to prevent rotation of the first adjusting bar and the second adjusting bar .

상기 가변리미트스위치는, 상기 제1조정바와 상기 제2조정바는 각각 반경방향으로 확장되는 회전조절레버를 더 포함하고, 상기 고정부재는 상기 회전조절레버에 형성되며 외력이 가해지면 상기 몸체에 압착되어 상기 제1조정바 또는 상기 제2조정바의 회전을 방지할 수 있다.Wherein the variable limit switch further comprises a rotation adjusting lever that extends in the radial direction of the first adjusting bar and the second adjusting bar, respectively, wherein the fixing member is formed on the rotation adjusting lever and, when an external force is applied, So that the rotation of the first adjustment bar or the second adjustment bar can be prevented.

상기 고정부재는 상기 몸체에 나사 결합되어 끝단부가 상기 제1조정바, 또는 상기 제2조정바를 가압하여 고정할 수 있다.The fixing member is screwed to the body so that an end portion thereof can press and fix the first adjusting bar or the second adjusting bar.

상기 제1스위치모듈과 상기 제2스위치모듈은 복수 개로 형성되어, 상기 제1리미트기어 또는 상기 제2리미트기어의 이동경로 상에 각각 서로 다른 위치에 배치될 수 있다.The first switch module and the second switch module may be formed in a plurality of different positions on the movement path of the first limit gear or the second limit gear.

상기 제1스위치모듈과 상기 제2스위치모듈은 스위치의 작동여부를 알 수 있는 LED램프를 포함할 수 있다.The first switch module and the second switch module may include an LED lamp that indicates whether the switch is operated.

본 발명에 의한 리미트스위치는, 제어대상의 동작범위, 또는 동작의 제한범위, 동작의 전환시점 등을 변경하여 설정하는 것이 가능하다. 따라서, 보다 효과적이고 효율적인 제어가 가능하며, 특히, 장치의 주행범위나 주행시점 등이 수시로 바뀌거나 필요에 따라 변경되는 설비 등에 매우 용이하게 적용될 수 있다. The limit switch according to the present invention can be set by changing the operation range of the control object, the limitation range of the operation, the switching point of the operation, and the like. Therefore, more effective and efficient control is possible, and particularly, it is very easily applicable to a facility where the running range of the apparatus, the driving time point, etc. are changed from time to time or changed as needed.

또한, 본 발명에 의한 리미트스위치는 전술한 동작범위나 동작의 제한범위, 동작의 전환시점 등을 간편한 조작만으로 설정 변경할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.Further, the limit switch according to the present invention has a very advantageous effect that it is possible to change the above-mentioned operation range, the limitation range of the operation, the switching point of the operation, and the like by a simple operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 가변리미트스위치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 가변리미트스위치의 커버가 개방된 모습을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 가변리미트스위치의 측면도이다.
도 4는 도 2의 가변리미트스위치의 평면도이다.
도 5 및 도 6은 도 2의 가변리미트스위치의 구동축과 제2조정바 일부를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 2의 가변리미트스위치의 고정레버의 결합상태를 도시한 단면도이다.
도 8 및 도 9는 구동축의 회전에 의한 제1리미트기어 및 제2리미트기어의 작동과정을 도시한 도면이다.
도 10 내지 도 12는 제1조정바 및 제2 조정바의 회전에 의한 제1리미트기어 및 제2리미트기어의 위치 조절과정을 도시한 도면이다.
도 13 및 도 14는 서로 다른 위치에서 구동축의 회전에 의한 제1리미트기어 및 제2리미트기어의 작동과정을 도시한 도면이다.
도 15는 도 1의 가변리미트스위치의 사용상태를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 의한 가변리미트스위치의 사시도이다.
도 17은 도 16의 가변리미트스위치의 회전조절레버의 일부와 그 주변부를 절단하여 도시한 단면도이다.1 is a perspective view of a variable limit switch according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the cover of the variable limit switch of FIG. 1 is opened.
3 is a side view of the variable limit switch of Fig.
4 is a plan view of the variable limit switch of Fig.
Figs. 5 and 6 are perspective views showing a driving shaft of the variable limit switch of Fig. 2 and a part of the second adjusting bar.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the engaged state of the fixed lever of the variable limit switch of FIG. 2;
8 and 9 are views showing the operation of the first limit gear and the second limit gear due to the rotation of the drive shaft.
FIGS. 10 to 12 are views showing a position adjustment process of the first limit gear and the second limit gear by the rotation of the first adjustment bar and the second adjustment bar.
13 and 14 are views showing the operation of the first limit gear and the second limit gear by rotation of the drive shaft at different positions.
Fig. 15 is a view showing an example of the use state of the variable limit switch in Fig. 1;
16 is a perspective view of a variable limit switch according to another embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a cross-sectional view showing a part of the rotation control lever of the variable limit switch of FIG.

본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is only defined by the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 1 내지 도 15를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 가변리미트스위치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a variable limit switch according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 15. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 가변리미트스위치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 가변리미트스위치의 커버가 개방된 모습을 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 가변리미트스위치의 측면도이다. 도 4는 도 2의 가변리미트스위치의 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a variable limit switch according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a cover of the variable limit switch of FIG. 1 opened, to be. 4 is a plan view of the variable limit switch of Fig.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 가변리미트스위치(1)는, 구동축(100)에 나사 결합된 제1리미트기어(도 2의 110참조) 및 제2리미트기어(도 2의 120참조)가 구동축(100)의 회전에 따라서 제1스위치모듈(도 2의 400참조) 또는 제2스위치모듈(도 2의 500참조)과 접촉하여, 제1스위치모듈(400) 또는 제2스위치모듈(500)을 동작시키는 구조이다. 이러한 구조를 통해, 서로 다른 스위치 모듈을 일정 시간 동안 온 상태 또는 오프 상태로 유지하거나, 온 오프 상태를 상호 전환시킬 수 있다. 구동축(100)이 제어 대상의 운동상태를 반영하도록 가변리미트스위치(1)를 제어 대상에 연결하면, 온 또는 오프 상태가 일정 간격으로 유지 및 전환되어 제어 대상을 자동으로 제어할 수 있다.1 to 4, a variable limit switch 1 according to an embodiment of the present invention includes a first limit gear (refer to 110 in FIG. 2) threaded to a drive shaft 100 and a second limit gear (See reference numeral 400 in Fig. 2) or the second switch module (refer to reference numeral 500 in Fig. 2) in accordance with the rotation of the drive shaft 100, so that the first switch module 400 And the second switch module 500 is operated. With this structure, different switch modules can be kept on or off for a certain period of time, or can be switched on and off. When the variable limit switch 1 is connected to the control object so that the driving shaft 100 reflects the motion state of the controlled object, the on / off state can be maintained and switched at a constant interval to automatically control the controlled object.

이 때, 제1리미트기어(110)는 제1회전제어돌기(도 4의 210참조)가 형성된 제1조정바(200)에 치합되고, 제2리미트기어(120)는 제2회전제어돌기(도 4의 310참조)가 형성된 제2조정바(300)에 치합된다. 따라서, 구동축(100)을 정지한 후, 제1조정바(200) 및 제2조정바(300) 중 적어도 하나를 회전시켜 구동축(100)에 나사 결합된 제1리미트기어(110)와 제2리미트기어(120)의 위치를 변화시키고, 제1리미트기어(110)와 제1스위치모듈(400) 사이의 간격, 또는 제2리미트기어(120)와 제2스위치모듈(500) 사이의 간격을 조절할 수 있다. At this time, the first limit gear 110 is engaged with the first adjustment bar 200 having the first rotation control projection 210 (see FIG. 4) formed therein, and the second limit gear 120 is engaged with the second rotation control projection 310 of Fig. 4) is formed. Therefore, after stopping the driving shaft 100, at least one of the first adjusting bar 200 and the second adjusting bar 300 is rotated so that the first limit gear 110 screwed to the driving shaft 100, The position of the limit gear 120 is changed and the distance between the first limit gear 110 and the first switch module 400 or the distance between the second limit gear 120 and the second switch module 500 Can be adjusted.

즉, 제1조정바(200) 및 제2조정바(300)를 회전시키는 간편한 방식으로, 제1리미트기어(110)와 제2리미트기어(120)의 위치를 조정하고 제1리미트기어(110)와 제1스위치모듈(400) 사이의 간격, 또는 제2리미트기어(120)와 제2스위치모듈(500) 사이의 간격을 조절하여, 제1스위치모듈(400)이 온 또는 오프상태로 유지되는 시간이나, 제2스위치모듈(500)이 온 또는 오프상태로 유지되는 시간, 및 제1스위치모듈(400)과 제2스위치모듈(500)의 온 오프 상태가 상호 전환되는 시간 간격 등을 변화시킬 수 있다. 이를 통해 제어대상의 동작범위, 또는 동작의 제한범위, 동작의 전환시점 등을 용이하게 변경하는 것이 가능하다.That is, the first limit gear 110 and the second limit gear 120 are adjusted in a simple manner in which the first adjustment bar 200 and the second adjustment bar 300 are rotated and the first limit gear 110 The first switch module 400 is maintained in the ON or OFF state by adjusting the interval between the first switch module 400 and the first switch module 400 or the interval between the second limit gear 120 and the second switch module 500, The time period during which the second switch module 500 is maintained in the ON or OFF state and the time interval during which the first switch module 400 and the second switch module 500 are switched on and off, . It is possible to easily change the operation range of the control object, the limit range of the operation, and the changeover point of the operation.

구체적으로, 가변리미트스위치(1)는, 몸체(10)와, 몸체(10)에 회전 가능하게 결합되고 외주면에 나사산(도 2의 101참조)이 형성된 구동축(100), 외주면에 제1기어치(도 2의 111참조)가 형성되고 내주면에 나사산이 형성되어 구동축(100)의 외주면에 나사 결합되는 중공형의 제1리미트기어(110), 구동축(100)과 평행하고 몸체(10)에 회전 가능하게 결합되며 외주면에 제1기어치(111)와 치합되어 제1리미트기어(110)의 회전을 제한하는 제1회전제어돌기(210)가 형성된 제1조정바(200), 제1리미트기어(110)의 이동경로 상에 위치하여 제1리미트기어(110)의 접촉여부에 따라 동작하는 적어도 하나의 제1스위치모듈(400)을 포함하여, 구동축(100)이 회전하면 제1리미트기어(110)가 구동축(100)을 따라 이동하여 제1스위치모듈(400)을 동작시키도록 형성된다.Specifically, the variable limit switch 1 includes a body 10, a drive shaft 100 rotatably coupled to the body 10 and formed with threads (see 101 in Fig. 2) on its outer circumferential surface, The first limit gear 110 is hollow and has a thread formed on the inner circumferential surface thereof and is screwed to the outer circumferential surface of the drive shaft 100. The first limit gear 110 is parallel to the drive shaft 100, A first adjusting bar 200 coupled to the outer circumferential surface of the first limit gear 110 so as to be engaged with the first gear teeth 111 and having a first rotation control protrusion 210 for limiting the rotation of the first limit gear 110, And at least one first switch module 400 positioned on the movement path of the first gear 110 and operating according to whether the first limit gear 110 is in contact with the first limit gear 110. When the drive shaft 100 rotates, 110 are formed to move along the drive shaft 100 to operate the first switch module 400.

또한, 가변리미트스위치(1)는 외주면에 제2기어치(121)가 형성되고 내주면에 나사산이 형성되어 구동축(100)의 외주면에 나사 결합되며 제1리미트기어(110)와 이격되는 중공형의 제2리미트기어(120), 구동축(100)과 평행하고 몸체(10)에 회전 가능하게 결합되며 외주면에 제2기어치(121)와 치합되어 제2리미트기어(120)의 회전을 제한하는 제2회전제어돌기(310)가 형성된 제2조정바(300), 제2리미트기어(120)의 이동경로 상에 위치하여 제2리미트기어(120)의 접촉여부에 따라 동작하는 적어도 하나의 제2스위치모듈(500)을 더 포함하여, 구동축(100)이 회전하면 제1리미트기어(110)와 제2리미트기어(120)가 구동축(100)을 따라 이동하여 제1스위치모듈(400) 또는 제2스위치모듈(500)을 동작시키도록 형성될 수 있다.The variable limit switch 1 is provided with a second gear teeth 121 formed on the outer circumferential surface thereof and a threaded portion formed on an inner circumferential surface of the variable limit switch 1 so as to be screwed to the outer circumferential surface of the drive shaft 100, A second limit gear 120 which is parallel to the drive shaft 100 and which is rotatably coupled to the body 10 and which is engaged with the second gear teeth 121 on the outer circumferential surface to limit the rotation of the second limit gear 120; A second adjusting bar 300 on which the two rotation control protrusions 310 are formed and a second adjusting bar 300 which is located on the movement path of the second limit gear 120 and which is operated according to whether the second limit gear 120 is in contact, The first limit gear 110 and the second limit gear 120 move along the drive shaft 100 when the drive shaft 100 rotates so that the first switch module 400 or the second switch gear 2 switch module 500 of FIG.

즉, 가변리미트스위치(1)는 리미트기어와 이와 치합되는 조정바의 세트를 적어도 하나 포함하도록 구성될 수 있다. 이하, 명세서 상에서 본 발명의 일 실시예에 따라 제1리미트기어(110), 제2리미트기어(120), 제1조정바(200), 및 제2조정바(300)가 포함된 구성으로 설명을 진행하나, 이로써 한정될 필요는 없으며 다른 실시예에서 전술한 제1리미트기어(110)와 제1조정바(200)의 세트만을 포함하는 가변리미트스위치(1)를 구성하는 것도 얼마든지 가능하다.That is, the variable limit switch 1 may be configured to include at least one set of limit gears and adjustment bars associated therewith. In the following description, the first limit gear 110, the second limit gear 120, the first control bar 200, and the second control bar 300 are included in the description of the present invention. But it is not necessary to be limited thereto and it is also possible to constitute the variable limit switch 1 including only the set of the first limit gear 110 and the first adjustment bar 200 described above in other embodiments .

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 가변리미트스위치(1)의 각 구성부와 특징에 대해 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the constituent parts and features of the variable limit switch 1 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

몸체(10)는 도 1내지 도 4에 도시된 바와 같이 박스 형상의 하우징으로 형성될 수 있다. 몸체(10)는 내부에 수용공간이 형성되며, 이러한 수용공간을 관통하여 구동축(100), 제1조정바(200), 제2조정바(300) 등이 결합될 수 있다. 구동축(100), 제1조정바(200), 제2조정바(300)는 그 일부가 몸체(10) 외부로 노출되도록 몸체(10)를 관통하여 회전 가능하게 결합될 수 있다. 그러나 몸체(10)의 형상이 이와 같은 형상으로 한정될 필요는 없다. 몸체(10)는 구동축(100), 제1조정바(200), 제2조정바(300) 등의 축부재가 회전 가능하게 결합되고 안정적으로 지지될 수 있는 다양한 형상으로 얼마든지 변형될 수 있다. 예를 들어, 골재 구조나 하나 이상의 프레임을 상호 연결하여 몸체(10)를 구성하는 것도 가능하다.The body 10 may be formed as a box-shaped housing as shown in Figs. The body 10 has a receiving space formed therein. The driving shaft 100, the first adjusting bar 200, the second adjusting bar 300, and the like can be coupled through the receiving space. The driving shaft 100, the first adjusting bar 200 and the second adjusting bar 300 may be rotatably coupled through the body 10 such that a part thereof is exposed to the outside of the body 10. However, the shape of the body 10 need not be limited to such a shape. The body 10 can be deformed in various shapes such that the shaft members such as the driving shaft 100, the first adjusting bar 200, and the second adjusting bar 300 are rotatably engaged and stably supported . For example, it is also possible to construct the body 10 by interconnecting the aggregate structure or one or more frames.

몸체(10)에는 도 1에 도시된 바와 같이 커버(20)가 결합되어 내부를 보호하도록 형성된다. 커버(20) 역시 도 1에 도시된 바와 같은 형상으로 한정될 필요는 없으며 몸체(10)의 형상에 대응하여 내부를 은폐하거나 밀폐하도록 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 커버(20)의 일 측에는 도 1에 도시된 바와 같이 하나 이상의 LED램프(420, 520)가 노출되어 사용자에게 스위치의 작동여부를 알려주도록 구성할 수 있다. 상기 LED램프(420, 520)는 각각 제1스위치모듈(도 2의400참조) 및 제2스위치모듈(도 2의 500참조)에 포함된 것으로, 제1스위치모듈(400) 및 제2스위치모듈(500)에 결선된 것일 수 있다. 따라서, 제1스위치모듈(400)이 온 또는 오프되는 경우 이와 결선된 LED램프(420)의 상태가 변화하고, 제2스위치모듈(500)이 온 또는 오프되는 경우 이와 결선된 LED램프(520)의 상태가 변화하여 사용자에게 스위치의 작동여부를 알려줄 수 있다.As shown in FIG. 1, a cover 20 is coupled to the body 10 to protect the inside of the body 10. The cover 20 is not limited to the shape shown in FIG. 1, and may be formed in various shapes to conceal or close the interior of the body 10 according to the shape of the body 10. As shown in FIG. 1, one or more LED lamps 420 and 520 may be exposed on one side of the cover 20 to inform the user whether the switch is operated. The LED lamps 420 and 520 are included in the first switch module 400 (see FIG. 2) and the second switch module 500 (see FIG. 2) (Not shown). Accordingly, when the first switch module 400 is turned on or off, the connected LED lamp 420 changes its state, and when the second switch module 500 is turned on or off, The user can be informed of whether the switch is operating.

한편, 몸체(10)와 제1조정바(200)의 사이, 및 몸체(10)와 제2조정바(300)의 사이에는 적어도 하나의 고정부재(610)가 체결되어 제1조정바(200)와 제2조정바(300)의 회전을 방지할 수 있다. 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 고정부재(610)는 제1조정바(200) 측 및 제2조정바(300) 측에 각각 형성될 수 있으며, 이를 통해 제1조정바(200) 및 제2조정바(300)가 각각 회전을 멈추고 용이하게 고정될 수 있다. 고정부재(610)는 예를 들어, 몸체(10)에 나사 결합되어 끝단부가 제1조정바(200) 또는 제2조정바(300)를 가압하여 고정하도록 형성될 수 있다. At least one fixing member 610 is fastened between the body 10 and the first adjusting bar 200 and between the body 10 and the second adjusting bar 300 so that the first adjusting bar 200 And the rotation of the second adjustment bar 300 can be prevented. 1 to 4, the fixing member 610 may be formed on the side of the first adjusting bar 200 and the side of the second adjusting bar 300, And the second adjustment bar 300 can be stopped and easily fixed, respectively. The fixing member 610 may be formed, for example, to be screwed to the body 10 so that the end portion presses and fixes the first adjusting bar 200 or the second adjusting bar 300.

즉, 제1조정바(200) 및 제2조정바(300)는 구동축(100)이 정지하였을 때만 회전하여 제1리미트기어(110)와 제2리미트기어(120)의 위치를 조정하고, 구동축(100)이 회전하는 동안에는 고정되어 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)의 이동을 가이드 하는 것이 바람직하다. 이를 위해 상기와 같은 고정부재(610)를 몸체(10)와 제1조정바(200)사이, 및 몸체(10)와 제2조정바(300)의 사이에 체결하여 제1조정바(200) 및 제2조정바(300)의 불필요한 회전을 방지할 수 있다. 고정부재(610)는 도시된 바와 같은 형상으로 한정될 필요는 없으며, 몸체(10)와 제1조정바(200)의 사이, 및 몸체(10)와 제2조정바(300)의 사이에 체결되어 고정구조를 형성할 수 있는 다양한 방식으로 형성될 수 있다. That is, the first adjusting bar 200 and the second adjusting bar 300 rotate only when the drive shaft 100 is stopped to adjust the positions of the first limit gear 110 and the second limit gear 120, It is preferable to guide the movement of the first limit gear 110 and the second limit gear 120 while the first limit gear 100 is rotated. The fixing member 610 is fastened between the body 10 and the first adjusting bar 200 and between the body 10 and the second adjusting bar 300 so that the first adjusting bar 200 is fixed, And the second adjusting bar 300 can be prevented from being unnecessarily rotated. The fastening member 610 need not be limited to the shape as shown and may be fastened between the body 10 and the first adjusting bar 200 and between the body 10 and the second adjusting bar 300 And can be formed in various ways that can form a fixed structure.

제1조정바(200) 및 제2조정바(300)는 회전조절레버(600)를 파지하여 몸체(10) 외측에서도 이를 용이하게 회전시킬 수 있다. 따라서, 커버(20) 등을 분해하지 않고도 제1조정바(200) 및 제2조정바(300)를 회전시켜 매우 간편하게 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)의 위치를 가변시킬 수 있다. 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)의 위치를 가변시키는 조정이 끝나면, 전술한 바와 같이 고정부재(610)를 조절하여 제1조정바(200) 및 제2조정바(300)가 회전하지 않도록 견고히 고정할 수 있다. 이에 대해서는 후술하여 좀 더 상세히 설명한다.The first adjusting bar 200 and the second adjusting bar 300 can grip the rotation adjusting lever 600 and rotate it easily from the outside of the body 10. [ Therefore, it is possible to rotate the first adjustment bar 200 and the second adjustment bar 300 without disassembling the cover 20 and the like, so that the positions of the first limit gear 110 and the second limit gear 120 can be changed easily . When the adjustment of the position of the first limit gear 110 and the second limit gear 120 is completed, the first and second adjustment bars 200 and 300 are adjusted by adjusting the fixing member 610 as described above, Can be firmly fixed so as not to rotate. This will be described in more detail below.

구동축(100)은 몸체(10)에 회전 가능하게 결합된다. 구동축(100)은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 그 단부가 적어도 일부 몸체(10) 외측으로 노출되어 제어대상과 기계적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 구동축(100)의 노출된 단부에 회전체를 결합하고 이를 제어대상과 벨트, 체인 등의 기계요소를 이용해 연결함으로써 제어대상의 운동상태와 연동하여 구동축(100)이 회전하도록 구성할 수 있다.The drive shaft 100 is rotatably coupled to the body 10. The drive shaft 100 may be mechanically connected to the control object by exposing at least a part of the end of the drive shaft 100 to the outside of the body 10, as shown in FIGS. For example, the drive shaft 100 may be configured to rotate in conjunction with the motion state of the control object by coupling the rotating body to the exposed end of the drive shaft 100 and connecting the rotation body to the control object by using a mechanical element such as a belt or a chain .

구동축(100)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 외주면에 나사산(101)이 형성된다. 따라서, 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)가 구동축(100)에 나사 결합되어 구동축(100)을 따라서 움직일 수 있다. 구동축(100)의 회전방향이 일 측 또는 타 측으로 변화하면 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)는 구동축(100)에 형성된 나사산(101)의 진행방향 또는 나사산(101)이 진행하는 방향의 반대방향으로 움직일 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 4, the driving shaft 100 is formed with threads 101 on the outer circumferential surface thereof. Accordingly, the first limit gear 110 and the second limit gear 120 can be screwed to the drive shaft 100 to move along the drive shaft 100. The first limit gear 110 and the second limit gear 120 move in the direction of the screw thread 101 formed on the drive shaft 100 or in the direction of the screw thread 101 when the rotation direction of the drive shaft 100 changes to one side or the other side. It can move in the opposite direction of the advancing direction.

제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)는 중공형으로 형성되어 구동축(100)에 나사 결합된다. 도시되지 않았지만, 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)의 내주면에는 구동축(100)의 나사산(101)과 치합되는 나사산이 형성되어 구동축(100)과 용이하게 나사 결합될 수 있다. 제1리미트기어(110)와 제2리미트기어(120)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 서로 이격되며, 제1조정바(200) 및 제2조정바(300)의 회전에 따라 이격된 간격이 조절될 수 있다.The first limit gear 110 and the second limit gear 120 are hollow and screwed to the drive shaft 100. Although not shown in the drawings, the inner circumferential surface of the first limit gear 110 and the second limit gear 120 may be threadedly engaged with the screw shaft 101 of the drive shaft 100 to be easily screwed to the drive shaft 100 . The first and second limit gears 110 and 120 are spaced apart from each other as shown in FIGS. 2 to 4. The first and second limit gears 110 and 120 are spaced apart from each other by the rotation of the first and second adjustment bars 200 and 300, Can be adjusted.

제1리미트기어(110)의 외주면에는 제1기어치(111)가 형성되고, 제2리미트기어(120)의 외주면에는 제2기어치(121)가 형성된다. 제1기어치(111) 및 제2기어치(121)는 평기어 형태를 이루며, 제1조정바(200) 및 제2조정바(300)에 형성되고 역시 평기어 형태를 이루는 제1회전제어돌기(210) 및 제2회전제어돌기(310)에 각각 치합된다. 따라서 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)의 회전이 제1회전제어돌기(210)와 제2회전제어돌기(310)에 의해 제한된다. 이와 같이 회전이 제한된 상태로 구동축(100)이 회전하면, 나사산의 상대적인 운동에 의해 제1리미트기어(110)는 제1회전제어돌기(210)를 따라 이동하고, 제2리미트기어(120)는 제2회전제어돌기(310)를 따라서 이동하게 된다.A first gear tooth 111 is formed on the outer circumferential surface of the first limit gear 110 and a second gear tooth 121 is formed on the outer circumferential surface of the second limit gear 120. The first gear teeth 111 and the second gear teeth 121 are in the form of a spur gear and are formed in the first and second adjustment bars 200 and 300, The protrusion 210 and the second rotation control projection 310, respectively. The rotation of the first limit gear 110 and the second limit gear 120 is restricted by the first rotation control projection 210 and the second rotation control projection 310. [ When the driving shaft 100 rotates in this limited rotation state, the first limit gear 110 moves along the first rotation control projection 210 due to the relative movement of the threads, and the second limit gear 120 And moves along the second rotation control projection 310.

제1조정바(200) 및 제2조정바(300)는 구동축(100)과 평행하고 몸체(10)에 회전 가능하게 결합된다. 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제1조정바(200) 및 제2조정바(300)역시 단부의 적어도 일부가 노출되도록 몸체(10)를 관통하여 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1조정바(200) 및 제2조정바(300)의 노출된 단부에는 전술한 바와 같이 회전조절레버(600)가 형성되며, 사용자가 이를 파지하여 제1조정바(200) 및 제2조정바(300) 중 적어도 하나를 용이하게 회전시킬 수 있다.The first adjustment bar 200 and the second adjustment bar 300 are parallel to the drive shaft 100 and are rotatably coupled to the body 10. 1 to 4, the first adjustment bar 200 and the second adjustment bar 300 may also be rotatably coupled through the body 10 such that at least a portion of the end is exposed. The rotation adjusting lever 600 is formed on the exposed ends of the first adjusting bar 200 and the second adjusting bar 300 so that the user grips the first adjusting bar 200 and the second adjusting bar 300, At least one of the bars 300 can be easily rotated.

제1조정바(200)의 외주면에는 제1리미트기어(110)의 제1기어치(111)와 치합되는 제1회전제어돌기(210)가 형성되고, 제2조정바(300)의 외주면에는 제2리미트기어(120)의 제2기어치(121)와 치합되는 제2회전제어돌기(310)가 형성된다. 전술한 바와 같이, 제1기어치(111) 및 제2기어치(121)가 평기어 형태를 이루고, 제1회전제어돌기(210)와 제2회전제어돌기(310)가 구동축(100)가 평행한 방향으로 연장된 평기어 형태를 이루어, 제1기어치(111)와 제1회전제어돌기(210)가 서로 슬라이딩 접촉하고, 제2기어치(121)와 제2회전제어돌기(310)가 서로 슬라이딩 접촉하여 이동할 수 있다.A first rotation control projection 210 is formed on the outer circumferential surface of the first adjustment bar 200 to be engaged with the first gear teeth 111 of the first limit gear 110. On the outer circumferential surface of the second adjustment bar 300, A second rotation control projection 310 is formed which is engaged with the second gear teeth 121 of the second limit gear 120. The first gear teeth 111 and the second gear teeth 121 form a spur gear and the first rotation control projection 210 and the second rotation control projection 310 are engaged with the drive shaft 100 The first gear teeth 111 and the first rotation control protrusions 210 are in sliding contact with each other and the second gear teeth 121 and the second rotation control protrusions 310 are in sliding contact with each other, Can be moved in sliding contact with each other.

제1회전제어돌기(210) 및 제2회전제어돌기(310)는 고정된 상태 또는 회전하는 상태에서 제1기어치(111) 및 제2기어치(121)와 슬라이딩 접촉할 수 있다. 즉, 제1조정바(200) 및 제2조정바(300)가 고정되고 구동축(100)이 회전하는 경우에는, 고정된 제1회전제어돌기(210) 및 제2회전제어돌기(310)에 치합되어 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)가 회전이 저지되고, 회전이 저지된 상태로 나사산의 상대적인 운동에 의해 구동축(100)을 따라 이동하게 된다. 이 때, 제1기어치(111)와 제1회전제어돌기(210), 제2기어치(121)와 제2회전제어돌기(310)가 각각 슬라이딩 접촉할 수 있다.The first rotation control projection 210 and the second rotation control projection 310 can be in sliding contact with the first gear teeth 111 and the second gear teeth 121 in a fixed or rotating state. That is, when the first adjusting bar 200 and the second adjusting bar 300 are fixed and the drive shaft 100 rotates, the fixed first rotation control protrusion 210 and the second rotation control protrusion 310 The first limit gear 110 and the second limit gear 120 are prevented from rotating and moved along the drive shaft 100 by the relative movement of the threads in a state where the rotation is blocked. At this time, the first gear teeth 111 and the first rotation control protrusions 210, the second gear teeth 121, and the second rotation control protrusions 310 can be in sliding contact with each other.

반면, 구동축(100)이 정지된 상태에서 제1조정바(200) 및 제2조정바(300) 중 적어도 하나를 회전시키면, 회전하는 제1회전제어돌기(210) 및 제2회전제어돌기(310)의 반대방향으로 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120) 중 적어도 하나가 회전하면서 이동하게 된다. 이 때, 제1기어치(111)와 제1회전제어돌기(210), 또는 제2기어치(121)와 제2회전제어돌기(310)가 서로 반대방향으로 회전하면서 축방향으로 각각 슬라이딩되어 접촉할 수 있다.On the other hand, when at least one of the first control bar 200 and the second control bar 300 is rotated while the drive shaft 100 is stopped, the first rotation control protrusion 210 and the second rotation control protrusion 310, at least one of the first limit gear 110 and the second limit gear 120 moves while rotating. At this time, the first gear teeth 111 and the first rotation control protrusions 210, or the second gear teeth 121 and the second rotation control protrusions 310 are respectively rotated in opposite directions to slide in the axial direction Can be contacted.

즉, 제1회전제어돌기(210) 및 제2회전제어돌기(310)는 제1기어치(111) 및 제2기어치(121)에 각각 치합되어 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)의 회전을 제한할 뿐만 아니라, 제1기어치(111) 및 제2기어치(121)와 슬라이딩 접촉하여 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)가 이동하는 가이드의 역할도 하게 된다. 제1리미트기어(110)는 제1회전제어돌기(210)가 연장된 방향으로 제1회전제어돌기(210)를 따라 이동하고, 제2리미트기어(120)는 제2회전제어돌기(310)가 연장된 방향으로 제2회전제어돌기(310)를 따라서 이동하되, 제1리미트기어(110)가 이동하는 구간과 제2리미트기어(120)가 이동하는 구간은 서로 중첩하지 않도록 형성하는 것이 바람직하다.That is, the first rotation control projection 210 and the second rotation control projection 310 are engaged with the first gear teeth 111 and the second gear teeth 121, respectively, so that the first and second limit gears 110, The first limit gear 110 and the second limit gear 120 move in sliding contact with the first gear teeth 111 and the second gear teeth 121, . The first limit gear 110 moves along the first rotation control projection 210 in a direction in which the first rotation control projection 210 extends and the second limit gear 120 moves along the second rotation control projection 310, It is preferable that the section in which the first limit gear 110 moves and the section in which the second limit gear 120 moves do not overlap with each other while moving along the second rotation control projection 310 in the extended direction Do.

또한, 제1회전제어돌기(210) 및 제2회전제어돌기(310)는 제1기어치(111) 및 제2기어치(121)에 각각 치합되어 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)의 회전을 제한하되, 회전이 불가하도록 단순 고정하는 것이 아니며 필요에 따라 전술한 바와 같이 각각의 기어치에 직접 회전력을 전달할 수 있도록 구성된다. 따라서, 제1회전제어돌기(210)와 제2회전제어돌기(310)를 회전시켜 제1리미트기어(110)와 제2리미트기어(120)를 구동축(100) 상에서 회전시켜 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. 이에 대해서는 후술하여 좀 더 상세히 설명한다.The first rotation control projection 210 and the second rotation control projection 310 are respectively engaged with the first gear teeth 111 and the second gear teeth 121 to form a first limit gear 110 and a second limit The rotation of the gear 120 is limited, but the gear 120 is not simply fixed so as not to be rotated, and is configured to transmit rotational force directly to each of the gear teeth as described above. Accordingly, the first and second limit gears 110 and 120 are rotated on the drive shaft 100 by rotating the first rotation control projection 210 and the second rotation control projection 310 to move the first and second limit gears 110 and 120 to a desired position . This will be described in more detail below.

제1스위치모듈(400)은 제1리미트기어(110)의 이동경로 상에 위치하고, 제2스위치모듈(500)은 제2리미트기어(120)의 이동경로 상에 위치하도록 형성된다. 따라서, 제1리미트기어(110)와 접촉하여 제1스위치모듈(400)이 동작하거나, 제2리미트기어(120)와 접촉하여 제2스위치모듈(500)이 동작할 수 있다. 즉, 서로 다른 리미트기어를 서로 다른 스위치모듈과 각각 접촉시킴으로써 리미트기어가 스위치모듈의 사이를 이동하면서 가변리미트스위치(1)를 온 또는 오프 상태로 유지 및 전환시킬 수 있다. 제1스위치모듈(400) 및 제2스위치모듈(500)은 복수 개로 형성되어 제1리미트기어(110) 또는 제2리미트기어(120)의 이동경로 상의 각각 서로 다른 위치에 배치될 수 있다.The first switch module 400 is positioned on the movement path of the first limit gear 110 and the second switch module 500 is positioned on the movement path of the second limit gear 120. Accordingly, the first switch module 400 may be operated by contacting the first limit gear 110, or the second switch module 500 may be operated by contacting the second limit gear 120. That is, by contacting the different limit gears with the different switch modules, the limit gear can move between the switch modules, and the variable limit switch 1 can be kept on and off. The first switch module 400 and the second switch module 500 may be formed at a plurality of positions on the movement path of the first limit gear 110 or the second limit gear 120, respectively.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 제1스위치모듈(400) 및 제2스위치모듈(500)이 각각 복수로 형성되는 경우, 복수의 스위치모듈 중 어느 하나가 다른 하나를 보완하여 파손이나 오작동 시에 대비하도록 할 수 있으며, 제1스위치모듈(400)의 동작 변화에 대응하여 제2스위치모듈(500)의 동작이 자동으로 전환되도록 구성할 수도 있다. 이를 위해 제1스위치모듈(400)의 사이, 제2스위치모듈(500)의 사이, 및 제1스위치모듈(400)과 제2스위치모듈(500) 사이를 적절히 결선하여 회로 구성할 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이 제1스위치모듈(400) 및 제2스위치모듈(500)과 외부로 노출된 LED램프(420, 520)를 연결하여 가변리미트스위치(1)의 작동여부가 용이하게 파악되도록 할 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 4, when a plurality of the first switch module 400 and the second switch module 500 are respectively formed, one of the plurality of switch modules compensates for the other, And the operation of the second switch module 500 may be automatically switched in response to a change in the operation of the first switch module 400. [ For this purpose, a circuit can be constructed between the first switch module 400, between the second switch module 500, and between the first switch module 400 and the second switch module 500, as appropriate. As described above, the first switch module 400 and the second switch module 500 are connected to the LED lamps 420 and 520 exposed to the outside so that the operation of the variable limit switch 1 can be easily grasped can do.

도시된 바와 같이, 복수 개로 형성되는 제1스위치모듈(400)은 적어도 하나가 다른 하나보다 제1리미트기어(110)로부터 더 멀리 떨어져 배치될 수 있으며, 복수 개로 형성되는 제2스위치모듈(500) 역시 적어도 하나가 다른 하나보다 제2리미트기어(120)로부터 더 멀리 떨어져 배치될 수 있다. 이를 통해 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)의 위치가 제1스위치모듈(400) 및 제2스위치모듈(500)을 통해 상호 보완적으로 파악될 수 있다. As shown in the figure, the plurality of first switch modules 400 may be disposed farther from the first limit gear 110 than the other one, and the second switch module 500, At least one may be further away from the second limit gear 120 than the other. The position of the first limit gear 110 and the second limit gear 120 can be grasped complementarily through the first switch module 400 and the second switch module 500.

예를 들어, 제1리미트기어(110)와 보다 가까운 제1스위치모듈(400)이 제1리미트기어(110)와 접촉되거나, 제2리미트기어(120)와 보다 가까운 제2스위치모듈(500)이 제2리미트기어(120)와 접촉될 때 해당 LED램프(420, 520)에 녹색 불이 점등되고, 제1리미트기어(110)로부터 더 멀리 떨어진 제1스위치모듈(400)이 제1리미트기어(110)와 접촉되거나, 제2리미트기어(120)로부터 더 멀리 떨어진 제2스위치모듈(500)이 제2리미트기어(120)와 접촉될 때 해당 LED램프(420, 520)에 적색 불이 점등되도록 할 수 있다. 따라서, LED램프(420, 520)의 점등 상태로부터 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)의 위치를 보다 정확히 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 제1스위치모듈(400) 중 어느 하나가 소손되거나, 제2스위치모듈(500) 중 어느 하나가 소손되는 경우에도 각각 나머지 하나가 보완적으로 작동하는 것이 가능하다. 소손 여부는 LED램프(420, 520)의 점등 여부나, 점등된 색상 등을 통해 용이하게 파악할 수 있다.For example, when the first switch module 400 closer to the first limit gear 110 contacts the first limit gear 110 or the second switch module 500 closer to the second limit gear 120, The LED lamps 420 and 520 are illuminated with a green light when the first limit gear 110 is in contact with the first limit gear 120. When the first switch module 400 is further away from the first limit gear 110, When the second switch module 500 which is further away from the second limit gear 120 is in contact with the second limit gear 120 and the LED lamps 420 and 520 are in contact with the second limit gear 120, . Accordingly, the position of the first limit gear 110 and the second limit gear 120 can be grasped more precisely from the lighting state of the LED lamps 420 and 520, and any one of the first switch modules 400 It is possible that each of the second switch modules 500 operates in a complementary manner even if one of the second switch modules 500 is destroyed. Whether or not the LED lamps 420 and 520 are burned can be easily grasped through the lighting of the LED lamps 420 and 520,

제1스위치모듈(400) 및 제2스위치모듈(500)은 예를 들어, 접점부(412, 512) 일 측에 탄성을 가지는 접촉부(410, 510)가 형성되고, 접촉부(410, 510)의 단부에 롤러(411, 511)가 결합된 것일 수 있다. 따라서, 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)의 단부가 롤러(411, 511)와 구름 접촉하여 접촉부(410, 510)를 용이하게 변형시키고, 접점부(412, 512)가 정확하게 개폐될 수 있다. 그러나, 제1스위치모듈(400) 및 제2스위치모듈(500)은 이로써 한정되지 않고, 각각 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)와 접촉하여 용이하게 동작할 수 있는 다양한 구조로 변형될 수 있다.The first switch module 400 and the second switch module 500 may have contact portions 410 and 510 having elasticity at one side of the contact portions 412 and 512 and contact portions 410 and 510 of the contact portions 410 and 510, And the rollers 411 and 511 may be coupled to the ends. The end portions of the first limit gear 110 and the second limit gear 120 are in rolling contact with the rollers 411 and 511 to easily deform the contact portions 410 and 510 and the contact portions 412 and 512 Can be correctly opened and closed. However, the first switch module 400 and the second switch module 500 are not limited to these, and may be various structures that can easily operate by contacting the first limit gear 110 and the second limit gear 120, Lt; / RTI >

이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여 리미트기어의 이동 및 조정구조와, 고정부재의 고정구조에 대해 좀 더 상세히 설명한다.Hereinafter, the movement and adjustment structure of the limit gear and the fixing structure of the fixing member will be described in more detail with reference to FIGS. 5 to 7. FIG.

도 5 및 도 6은 도 2의 가변리미트스위치의 구동축과 제2조정바 일부를 도시한 사시도이다.Figs. 5 and 6 are perspective views showing a driving shaft of the variable limit switch of Fig. 2 and a part of the second adjusting bar.

우선 도 5 및 도 6을 참조하여 리미트기어의 이동 및 조정구조에 대해 좀 더 상세히 설명한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1회전제어돌기(210)와 제2회전제어돌기(310)가 고정된 상태로 구동축(100)이 회전할 수 있다. 이러한 상태는 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120) 상호간의 위치 조정이 끝나고 제어대상과 가변리미트스위치(도 1 내지 도 4의 1참조)를 서로 연결한 상태일 수 있다. 제어대상의 움직임에 따라 구동축(100)이 회전하면, 제1회전제어돌기(210)에 치합된 제1리미트기어(110) 와 제2회전제어돌기(310)에 치합된 제2리미트기어(120)가 각각 회전이 저지된 상태로 움직인다. 이 때, 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)는 구동축(100)의 나사산(101)과 각 리미트기어 내주면의 나사산(미도시)의 상대적인 운동에 따라 서로 간의 간격을 유지하면서 동일 방향으로 움직인다. 이러한 방식으로 구동축(100)의 회전에 대응하여 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)를 구동축(100)의 일 측 및 타 측으로 용이하게 주행시킬 수 있다.First, the movement and adjustment structure of the limit gear will be described in more detail with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. As shown in FIG. 5, the driving shaft 100 may be rotated while the first rotation control projection 210 and the second rotation control projection 310 are fixed. This state may be a state in which the position adjustment between the first limit gear 110 and the second limit gear 120 is completed and the control object and the variable limit switch (see 1 in Figs. 1 to 4) are connected to each other. The first limit gear 110 engaged with the first rotation control projection 210 and the second limit gear 120 engaged with the second rotation control projection 310 ) Move in a state in which rotation is blocked. The first and second limit gears 110 and 120 are spaced apart from each other according to the relative movement of the threads 101 of the drive shaft 100 and the threads of the inner circumferential surfaces of the limit gears Move in the same direction. The first limit gear 110 and the second limit gear 120 can be easily driven to one side and the other side of the drive shaft 100 in accordance with the rotation of the drive shaft 100 in this manner.

한편, 구동축(100)을 고정하고 제1조정바(도 2 내지 도 4의 200참조) 및 제2조정바(300) 중 적어도 하나를 회전시켜 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120) 중 적어도 하나의 위치를 바꿀 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이 구동축(100)이 정지된 상태에서 제2조정바(300)를 회전시키면, 제2회전제어돌기(310)에 치합된 제2기어치(121)에 회전력이 전달되어 제2리미트기어(120)가 회전한다. 따라서, 구동축(100)에 형성된 나사산(101)을 따라서, 일 측 또는 타 측으로 제2리미트기어(120)의 위치를 자유롭게 변경할 수 있다. 이러한 경우, 제2기어치(121)와 제2회전제어돌기(310)는 서로 반대방향으로 회전하면서, 제2리미트기어(120)의 이동에 따라 슬라이딩 접촉하게 된다. Meanwhile, when the drive shaft 100 is fixed and at least one of the first adjustment bar (see 200 in FIGS. 2 to 4) and the second adjustment bar 300 is rotated to rotate the first limit gear 110 and the second limit gear 120). ≪ / RTI > 6, when the second adjustment bar 300 is rotated while the drive shaft 100 is stopped, the second gear teeth 121 engaged with the second rotation control protrusions 310 So that the second limit gear 120 rotates. Accordingly, the position of the second limit gear 120 can be freely changed to one side or the other side along the thread 101 formed on the drive shaft 100. In this case, the second gear teeth 121 and the second rotation control protrusions 310 rotate in opposite directions to each other, and are in sliding contact with the movement of the second limit gear 120.

보다 명확히 설명하기 위해 제2조정바(300)를 예로 하여 설명하였으나, 이는 제1조정바(200)에 대해서도 동일하게 적용된다. 즉, 구동축(100)을 정지시킨 상태에서 제1조정바(200)를 회전시켜 제1리미트기어(110)를 회전시키고 동일한 방식으로 위치를 조정할 수 있다. 또한, 제1조정바(200) 및 제2조정바(300)를 모두 회전시켜 동일한 방식으로 제1리미트기어(110)와 제2리미트기어(120)의 위치를 모두 바꿀 수 있다. 이와같이 제1리미트기어(110)와 제2리미트기어(120)의 초기위치를 설정하고, 제1리미트기어(110)와 제2리미트기어(120) 사이의 간격을 조정하면 구동축(100)이 회전할 때 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)가 이동하는 이동범위가 변경되어, 스위치모듈이 온 또는 오프 상태로 유지되는 시간이나 온 오프 상태가 상호 전환되는 시간간격을 변화시킬 수 있다.The second adjusting bar 300 has been described as an example to explain more clearly, but this is also applied to the first adjusting bar 200 as well. That is, in a state where the drive shaft 100 is stopped, the first adjustment bar 200 may be rotated to rotate the first limit gear 110 and adjust the position in the same manner. The positions of the first limit gear 110 and the second limit gear 120 can be changed in the same manner by rotating both the first adjustment bar 200 and the second adjustment bar 300. When the initial position of the first limit gear 110 and the second limit gear 120 is set and the distance between the first limit gear 110 and the second limit gear 120 is adjusted, The range of movement of the first limit gear 110 and the second limit gear 120 is changed to change the time interval during which the switch module is kept on or off and the time interval during which the on / .

도 7은 도 2의 가변리미트스위치의 고정레버의 결합상태를 도시한 단면도이다.FIG. 7 is a cross-sectional view showing the engaged state of the fixed lever of the variable limit switch of FIG. 2;

한편, 전술한 고정부재(610)는 구체적으로 적어도 일부분에 나사산이 형성된 볼트 형상으로 형성될 수 있다. 고정부재(610)는 도 7에 도시된 바와 같이 몸체(10)의 일 면을 관통하여 몸체(10)와 나사 결합될 수 있으며, 제2조정바(300) 등이 결합된 결합부위로 관통되어 끝단부가 제2조정바(300)를 직접 가압하도록 형성될 수 있다. 사용자는 몸체(10) 외측으로 노출된 고정부재(610)의 머리부분을 파지하여 고정부재(610) 전체를 용이하게 회전시킬 수 있다. Meanwhile, the fixing member 610 may be formed in a bolt shape in which at least a part of the fixing member 610 is threaded. 7, the fixing member 610 may be threadedly coupled to the body 10 through one side of the body 10, and may be inserted into the joint portion where the second adjustment bar 300 is coupled The end portion may be formed so as to directly press the second adjustment bar 300. The user can easily rotate the entire fixing member 610 by grasping the head portion of the fixing member 610 exposed to the outside of the body 10.

즉, 볼트 형상의 고정부재(610)를 회전시켜 고정부재(610)의 끝단부를 제2조정바(300)에 접촉시킴으로써 제2조정바(300)를 가압하여 고정할 수 있다. 도시되지 않았지만, 고정부재(610)와 접촉하는 제2조정바(300)의 외주면에는 홈 등을 형성하여 고정부재(610)의 끝단부를 수용하도록 구성할 수도 있다. 제2조정바(300)를 예시하여 설명하였으나, 이와 같은 고정방식은 제1조정바(도 1 및 도 2의 200참조)에 대해서도 동일하게 적용되며, 따라서, 이와 같은 방식으로 몸체(10)와 제2조정바(300)의 사이, 또는 몸체(10)와 제1조정바(도 1의 200참조) 사이에 고정부재(610)를 체결하여 제1조정바(200) 및 제2조정바(300)를 견고하게 고정하는 것이 가능하다. That is, the second adjusting bar 300 can be pressed and fixed by rotating the bolt-shaped fixing member 610 to bring the end of the fixing member 610 into contact with the second adjusting bar 300. Although not shown, a groove or the like may be formed on the outer circumferential surface of the second adjusting bar 300 in contact with the fixing member 610 to accommodate the end of the fixing member 610. Although the second adjusting bar 300 has been described as an example, the same fixing method is also applied to the first adjusting bar (see 200 in FIGS. 1 and 2). Thus, in this way, The fixing member 610 is fastened between the second adjusting bar 300 or between the body 10 and the first adjusting bar 200 (see FIG. 1), so that the first adjusting bar 200 and the second adjusting bar 300 can be firmly fixed.

이하, 도 8 내지 도 15를 참조하여 가변리미트스위치의 작동과정에 대해 좀 더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the variable limit switch will be described in more detail with reference to FIGS. 8 to 15. FIG.

도 8 및 도 9는 구동축의 회전에 의한 제1리미트기어 및 제2리미트기어의 작동과정을 도시한 도면이고, 도 10 내지 도 12는 제1조정바 및 제2 조정바의 회전에 의한 제1리미트기어 및 제2리미트기어의 위치 조절과정을 도시한 도면이다. 도 13 및 도 14는 서로 다른 위치에서 구동축의 회전에 의한 제1리미트기어 및 제2리미트기어의 작동과정을 도시한 도면이고, 도 15는 도 1의 가변리미트스위치의 사용상태를 예시적으로 도시한 도면이다.FIGS. 8 and 9 are views showing the operation of the first limit gear and the second limit gear due to the rotation of the drive shaft. FIGS. 10 to 12 are views showing the operation of the first and second limit gears, The position of the limit gear and the position of the second limit gear are adjusted. FIGS. 13 and 14 are views showing the operation of the first limit gear and the second limit gear by rotation of the drive shaft at different positions. FIG. 15 is a view showing the use state of the variable limit switch of FIG. Fig.

우선, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 구동축(100)이 회전함으로써 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)가 서로 동일 방향으로 일정한 간격을 유지하면서 이동한다. 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 구동축(100)의 회전방향이 바뀌면 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)의 이동방향도 연동하여 전환된다. 즉, 구동축(100)이 일 방향으로 회전하여 제1리미트기어(110)가 제1스위치모듈(400)을 작동시키거나, 또는 구동축(100)이 타 방향으로 회전하여 제2리미트기어(120)가 제2스위치모듈(500)을 작동시키는 때에 제어대상의 움직임이 정지되거나, 움직임이 시작되거나, 움직이는 방향 또는 구동부의 회전방향 등이 전환되어 운동상태가 바뀔 수 있다. 이는 제1스위치모듈(400), 또는 제2스위치모듈(500)이 작동하여 온 또는 오프신호가 제어대상에 전달됨으로써 이루어질 수 있다. First, as shown in FIGS. 8 and 9, the first limit gear 110 and the second limit gear 120 move in the same direction at regular intervals as the drive shaft 100 rotates. 8 and 9, the direction of movement of the first limit gear 110 and the second limit gear 120 is also interlocked when the rotational direction of the drive shaft 100 is changed. That is, the first limit gear 110 operates the first switch module 400 by rotating the drive shaft 100 in one direction or the second limit gear 120 is rotated by the drive shaft 100 in the other direction, When the second switch module 500 is operated, the movement of the control object may be stopped, the movement may be started, or the moving direction or the rotating direction of the driving part may be switched to change the movement state. This can be done by operating the first switch module 400 or the second switch module 500 and transmitting an on or off signal to the controlled object.

제1리미트기어(110)와 제1스위치모듈(400) 사이의 간격, 및 제2리미트기어(120)와 제2스위치모듈(500) 사이의 간격은 제1리미트기어(110)가 제1스위치모듈(400)에 접촉하기까지 걸리는 시간, 및 제2리미트기어(120)가 제2스위치모듈(500)에 접촉하기까지 걸리는 시간에 대응하여 설정될 수 있다. 즉, 제1스위치모듈(400) 또는 제2스위치모듈(500)을 작동시켜 신호를 전송하고 제어대상의 움직임을 변화시키는 시간 간격은 제1리미트기어(110)와 제1스위치모듈(400) 사이의 간격이나, 제2리미트기어(120)와 제2스위치모듈(500) 사이의 간격에 대응하여 달라질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의한 가변리미트스위치(1)는 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)의 초기위치, 제1리미트기어(110)와 제2리미트기어(120) 사이의 간격 등을 조절하여 이러한 시간 간격을 용이하게 변화시킬 수 있다. The distance between the first limit gear 110 and the first switch module 400 and the distance between the second limit gear 120 and the second switch module 500 are determined by the first limit gear 110, The time required for the second limit gear 120 to contact the module 400 and the time it takes for the second limit gear 120 to contact the second switch module 500 can be set. That is, the time interval at which the first switch module 400 or the second switch module 500 is operated to transmit a signal and change the movement of the controlled object is established between the first limit gear 110 and the first switch module 400 And the distance between the second limit gear 120 and the second switch module 500. [0064] As shown in FIG. The variable limit switch 1 according to the embodiment of the present invention is configured such that the initial position of the first limit gear 110 and the second limit gear 120 and the initial position of the first limit gear 110 and the second limit gear 120 So that the time interval can be easily changed.

도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 구동축(100)이 정지한 상태에서 제1조정바(200) 및 제2조정바(300) 중 적어도 하나를 회전시켜 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120) 중 적어도 하나의 위치를 바꿀 수 있다. 즉, 도 10에 도시된 바와 같이 제1조정바(200)를 회전시켜 제1리미트기어(110)의 위치를 조정하거나, 도 11에 도시된 바와 같이 제2조정바(300)를 회전시켜 제2리미트기어(120)의 위치를 조정할 수 있다. 제1조정바(200) 및 제2조정바(300)의 회전방향을 바꾸면 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)가 이동하는 방향을 변경할 수 있고 이러한 조정과정이 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)에 대해 독립적으로 수행될 수 있다.10 to 12, at least one of the first adjusting bar 200 and the second adjusting bar 300 is rotated while the drive shaft 100 is stopped, so that the first limit gear 110 and the second adjusting bar 300 2 limit gear 120. In this case, 10, the position of the first limit gear 110 may be adjusted by rotating the first adjustment bar 200, or the second adjustment bar 300 may be rotated as shown in FIG. 11, 2 limit gear 120 can be adjusted. The direction in which the first limit gear 110 and the second limit gear 120 are moved can be changed by changing the rotation direction of the first adjustment bar 200 and the second adjustment bar 300, Can be performed independently for the gear 110 and the second limit gear 120.

제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)의 위치가 적절히 조절되면, 도 12에 도시된 바와 같이 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)의 상호 간격이 상대적으로 짧게(a참조) 또는 상대적으로 길게(b참조) 변경될 수 있으며, 이와 동시에 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)의 초기위치도 설정된다. 따라서, 제1리미트기어(110)가 제1스위치모듈(400)과 접촉할 때까지 걸리는 시간 간격이나, 제2리미트기어(120)가 제2스위치모듈(500)가 접촉할 때까지 걸리는 시간 간격을 적절히 조절할 수 있다. 도 12에는 제1리미트기어(110)와 제1스위치모듈(400) 사이 및 제2리미트기어(120)와 제2스위치모듈(500) 사이의 간격이 서로 대칭적으로 조절된 상태로 도시되었으나, 반드시 이와 같이 한정될 것은 아니다. 필요에 따라서는 제1리미트기어(110)와 제1스위치모듈(400) 사이 간격, 제2리미트기어(120)와 제2스위치모듈(500)의 사이 간격이 서로 다르게 형성될 수도 있다.When the positions of the first limit gear 110 and the second limit gear 120 are appropriately adjusted, as shown in FIG. 12, the first limit gear 110 and the second limit gear 120 are relatively spaced from each other The initial position of the first limit gear 110 and the second limit gear 120 is also set at the same time. Therefore, the time interval required for the first limit gear 110 to contact the first switch module 400 or the time interval for the second limit gear 120 to contact the second switch module 500 Can be adjusted appropriately. 12, the gap between the first limit gear 110 and the first switch module 400 and the gap between the second limit gear 120 and the second switch module 500 are symmetrically adjusted. However, It is not necessarily limited thereto. The gap between the first limit gear 110 and the first switch module 400 and the gap between the second limit gear 120 and the second switch module 500 may be different from each other.

예를 들어, 도 13에 도시된 바와 같이 제1리미트기어(110)와 제2리미트기어(120)의 간격이 상대적으로 짧게 형성된 경우, 제1리미트기어(110)가 제1스위치모듈(400)과 접촉하기 위해 이동하는 거리, 또는 제2리미트기어(120)가 제2스위치모듈(500)과 접촉하기 위해 이동하는 거리가 증가할 수 있다. 따라서, 제2리미트기어(120)가 제2스위치모듈(500)과 접촉한 이후, 다시 제1리미트기어(110)가 제1스위치모듈(400)과 접촉하는 데까지 걸리는 시간 간격이 증가하게 된다. 이를 통해 제어대상의 운동상태를 변화시키는 주기나, 제어대상이 움직임을 멈추거나 시작하는 물리적 간격 등을 상대적으로 증가시켜 제어할 수 있다.13, when the distance between the first limit gear 110 and the second limit gear 120 is relatively short, the first limit gear 110 is connected to the first switch module 400, The distance that the second limit gear 120 moves to contact the second switch module 500 may increase. Therefore, after the second limit gear 120 contacts the second switch module 500, the time interval between the first limit gear 110 and the first switch module 400 increases. Through this, it is possible to control the cycle by which the motion state of the control subject is changed, or by increasing the physical interval at which the control subject stops or starts moving relatively.

반면, 도 14에 도시된 바와 같이 제1리미트기어(110)와 제2리미트기어(120)의 간격이 상대적으로 길게 형성된 경우에는, 제1리미트기어(110)가 제1스위치모듈(400)과 접촉하기 위해 이동하는 거리, 또는 제2리미트기어(120)가 제2스위치모듈(500)과 접촉하기 위해 이동하는 거리가 크게 감소할 수 있다. 따라서, 제2리미트기어(120)가 제2스위치모듈(500)과 접촉한 이후, 다시 제1리미트기어(110)가 제1스위치모듈(400)과 접촉하는 데까지 걸리는 시간 간격 역시 감소하게 된다. 이를 통해 제어대상의 운동상태를 변화시키는 주기나, 제어대상이 움직임을 멈추거나 시작하는 물리적 간격 등을 상대적으로 감소시키는 방식으로 제어할 수 있다.14, when the gap between the first limit gear 110 and the second limit gear 120 is relatively long, the first limit gear 110 is connected to the first switch module 400, The distance that the second limit gear 120 moves to contact or the distance that the second limit gear 120 moves to contact the second switch module 500 can be greatly reduced. Therefore, after the second limit gear 120 contacts the second switch module 500, the time interval for the first limit gear 110 to contact with the first switch module 400 also decreases. It is possible to control the period in which the motion state of the control object is changed or the physical interval in which the control object stops or starts to move relatively.

실제 적용 예를 살펴보면 다음과 같다. 도 15에 도시된 바와 같이 무대 등에 설치된 커튼(C)을 여닫기 위해 모터 등의 구동부(A)와 이와 연결된 체인부(B)를 이용하게 된다. 이 때, 구동부(A) 일 측에 가변리미트스위치(1)를 연결하여 이를 편리하게 제어할 수 있다. 가변리미트스위치(1)는 전술한 구동축(도 4의 100참조)의 단부에 벨트 등의 기계요소를 체결하여 구동부(A)의 운동상태와 연동되도록 연결할 수 있으며, 제1스위치모듈(도 4의 400참조) 및 제2스위치모듈(도 4의 500참조)의 신호가 용이하게 전달되도록 구동부(A)의 제어스위치나 제어시스템과 전기적으로 결선하여 연결할 수 있다.The actual application is as follows. As shown in FIG. 15, a driving part A such as a motor and a chain part B connected to the driving part A are used to open and close the curtain C installed on the stage or the like. At this time, the variable limit switch 1 can be connected to one side of the driving unit A and can be conveniently controlled. The variable limit switch 1 can be connected to the end of the drive shaft (refer to 100 in FIG. 4) by interlocking with a motion state of the drive unit A by fastening a mechanical element such as a belt, 400) and the second switch module (see reference numeral 500 in FIG. 4) can be electrically connected to the control switch or the control system of the driver A to be easily connected.

구동부(A)가 작동하여 회전하면 체인부(B)에 연결된 커튼(C)이 열리거나 또는 닫히게 된다. 가변리미트스위치(1)의 구동축(100)은 구동부(A)의 움직임에 대응하여 함께 회전하고 제1리미트기어(도 4의 110참조) 및 제2리미트기어(도 4의 120참조)가 움직여 제1스위치모듈(400) 또는 제2스위치모듈(500)과 접촉하게 된다. 이를 통해 구동부(A)의 구동을 멈추게 하거나, 시작하게 하거나, 또는 구동부(A)의 구동방향을 변화시킬 수 있다.When the driving unit A is operated and rotated, the curtain C connected to the chain unit B is opened or closed. The drive shaft 100 of the variable limit switch 1 is rotated together with the movement of the drive portion A and the first limit gear 110 and the second limit gear 120 1 switch module 400 or the second switch module 500, respectively. Whereby the driving of the driving unit A can be stopped or started, or the driving direction of the driving unit A can be changed.

이 때, 구동부(A)가 정지한 상태에서 전술한 바와 같이 제1조정바(도 4의 200참조) 및 제2조정바(도 4의 300참조) 중 적어도 하나를 회전시켜 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120)의 위치를 변경시킬 수 있다. 이를 통해 전술한 바와 같이 제1리미트기어(110)와 제2리미트기어(120) 사이의 간격, 각각의 초기위치 등을 설정 변경할 수 있다. 예를 들어, 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120) 사이의 간격을 상대적으로 짧게 조정하면, 전술한 바와 같이 구동부(A)의 회전상태를 변화시키는 주기나, 체인부(B)가 움직임을 멈추거나 시작하는 물리적 간격 등을 상대적으로 증가시킬 수 있다. 따라서, 무대 전체를 통해 커튼(C)이 상대적으로 긴 간격(도 15의 l1참조)으로 열리거나 닫히도록 제어할 수 있다.At this time, at least one of the first adjusting bar (see 200 in FIG. 4) and the second adjusting bar (see 300 in FIG. 4) is rotated to rotate the first limit gear 110 and the second limit gear 120 can be changed. As a result, the distance between the first limit gear 110 and the second limit gear 120, the respective initial positions, and the like can be changed. For example, if the interval between the first limit gear 110 and the second limit gear 120 is adjusted to be relatively short, a period for changing the rotation state of the drive unit A, ) Can increase the relative spacing of physical stops or starts to move. Therefore, it is possible to control the curtain C to open or close at a relatively long interval (see 11 in Fig. 15) through the entire stage.

반면, 제1리미트기어(110) 및 제2리미트기어(120) 사이의 간격을 상대적으로 길게 변화시키면, 전술한 바와 같이 구동부(A)의 회전상태를 변화시키는 주기나, 체인부(B)가 움직임을 멈추거나 시작하는 물리적 간격 등을 상대적으로 크게 감소시킬 수 있다. 따라서, 무대 전체를 통해 커튼(C)이 상대적으로 짧은 간격(도 15의 l2참조)으로 열리거나 닫히도록 제어할 수 있다.On the other hand, if the interval between the first limit gear 110 and the second limit gear 120 is relatively long, a period in which the rotational state of the drive unit A is changed as described above, And the physical interval at which the motion is stopped or started can be relatively largely reduced. Therefore, it is possible to control the curtain C to be opened or closed at a relatively short interval (see 12 in Fig. 15) through the entire stage.

가변리미트스위치(1)가 무대장치에 적용된 예를 설명하였으나, 이로써 한정될 필요는 없으며, 제어 가능한 다양한 대상에 본 발명의 가변리미트스위치(1)를 적용할 수 있다. 이와 같이, 가변리미트스위치(1)를 제어대상에 적용하여 제어대상의 동작범위, 또는 동작의 제한범위, 동작의 전환시점 등을 간편하게 변경하고 필요에 따라 적합한 다양한 방식으로 제어하는 것이 가능하다.Although the variable limit switch 1 is applied to the stage apparatus, the present invention is not limited thereto, and the variable limit switch 1 of the present invention can be applied to various controllable objects. Thus, by applying the variable limit switch 1 to the controlled object, it is possible to easily change the operation range of the controlled object, the restricted range of the operation, the switching point of the operation, and the like, and control them in various ways as required.

이하, 도 16 및 도 17을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 의한 가변리미트스위치에 대해 상세히 설명한다. 설명이 간결하고 명확하도록, 전술한 실시예와 차이나는 부분에 대해서 중점적으로 설명을 진행하며, 별도로 언급되지 않는 사항에 대해서는 전술한 설명사항으로 대신하여 설명을 진행한다.Hereinafter, a variable limit switch according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 16 and 17. FIG. For simplicity and clarity, portions different from those of the above-described embodiment will be mainly described, and matters not described separately will be described in place of the above-described explanations.

도 16은 본 발명의 다른 실시예에 의한 가변리미트스위치의 사시도이고, 도 17은 도 16의 가변리미트스위치의 회전조절레버의 일부와 그 주변부를 절단하여 도시한 단면도이다.FIG. 16 is a perspective view of a variable limit switch according to another embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a cross-sectional view showing a part of a rotation control lever of the variable limit switch of FIG.

도 16 및 도 17을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 가변리미트스위치(1-1)는 제1조정바(200) 및 제2조정바(300)가 각각 반경방향으로 확장되는 회전조절레버(600)를 포함하고, 고정부재(610)가 상기 회전조절레버(600)에 형성될 수 있다. 고정부재(610)는 외력이 가해지면 몸체(10)에 압착되어 제1조정바(200) 또는 제2조정바(300)의 회전을 방지하게 된다.16 and 17, the variable limit switch 1-1 according to another embodiment of the present invention is configured such that the first adjustment bar 200 and the second adjustment bar 300 are rotated in the radial direction And a fixing member 610 may be formed on the rotation control lever 600. [ When the external force is applied, the fixing member 610 is pressed against the body 10 to prevent rotation of the first adjusting bar 200 or the second adjusting bar 300.

즉, 고정부재(610)는 전술한 실시예에서와 같이 몸체(10)에 결합되는 대신, 제1조정바(200) 및 제2조정바(300)의 일 측에 결합되어 반대로 몸체(10)에 압착하여 고정될 수도 있다. 이와 같이 다양한 방식으로 고정부재(610)를 몸체(10)와 제1조정바(200)의 사이, 몸체(10)와 제2조정바(300)의 사이에 체결하여 효과적인 고정구조를 형성할 수 있다. 고정부재(610)와 대응하는 몸체(10) 일 측에는 홈부(620)를 마련하여 고정부재(610)의 단부를 수용하도록 구성할 수 있고, 홈부(620)의 반대편에는 회전조절레버(600)의 외측으로 돌출된 파지부(611)를 마련하여 고정부재(610)를 보다 용이하게 파지하도록 구성할 수 있다. That is, the fixing member 610 is coupled to one side of the first adjusting bar 200 and the second adjusting bar 300 instead of being coupled to the body 10 as in the above-described embodiment, As shown in Fig. The fixing member 610 can be fastened between the body 10 and the first adjusting bar 200 and between the body 10 and the second adjusting bar 300 in various manners to form an effective fixing structure have. A groove 620 may be provided on one side of the body 10 corresponding to the fixing member 610 to accommodate the end of the fixing member 610 and the opposite side of the groove 620 may be configured to receive the end of the rotation control lever 600 The grip portion 611 protruding outward can be provided to more easily grip the fixing member 610. [

고정부재(610)는 핀 형상으로 형성되어 도 17에 도시된 바와 같이 회전조절레버(600)에 삽입될 수 있다. 이 때, 회전조절레버(600)와 고정부재(610) 중 어느 하나에 탄성부(602)를 형성하고, 다른 하나에 상기 탄성부(602)를 수용하는 만입부(612)를 형성하여 고정부재(610)를 견고하게 고정할 수 있다. 예를 들어, 고정부재(610)가 삽입되는 삽입공(601) 내측에 스프링 등의 탄성체를 고정하여 탄성부(602)를 형성하고, 고정부재(610) 일 측에 만입부(612)를 형성할 수 있다. 파지부(611) 등을 통해 고정부재(610)에 외력을 가하면, 탄성부(602)가 만입부(612)에 탄성적으로 수용됨으로써 고정부재(610)가 몸체(10)에 압착하여 고정되는 것이 가능하다.The fixing member 610 may be formed in a pin shape and inserted into the rotation control lever 600 as shown in Fig. At this time, the elastic portion 602 is formed on one of the rotation control lever 600 and the fixing member 610, and the depression 612 for receiving the elastic portion 602 is formed on the other of the rotation control lever 600 and the fixing member 610, So that it is possible to firmly fix the base 610. For example, the elastic member 602 is formed by fixing an elastic body such as a spring inside the insertion hole 601 into which the fixing member 610 is inserted, and a depression 612 is formed on one side of the fixing member 610 can do. When an external force is applied to the fixing member 610 through the grip portion 611 or the like, the elastic portion 602 is resiliently received in the indentation 612 so that the fixing member 610 is pressed and fixed to the body 10 It is possible.

따라서, 고정부재(610)가 몸체(10)에 압착될 때, 고정부재(610)의 단부가 홈부(620)에 수용되어 보다 견고한 고정구조를 형성할 수 있다. 홈부(620)는 도 1에 도시된 바와 같이 복수 개가 연속적으로 연결된 형태로 형성될 수 있으며, 이 중 어느 하나에 고정부재(610)의 단부가 삽입되어 매우 용이하게 고정될 수 있다. Thus, when the fixing member 610 is pressed onto the body 10, the end portion of the fixing member 610 can be received in the groove portion 620 to form a more rigid fixing structure. As shown in FIG. 1, the grooves 620 may be formed as a plurality of grooves serially connected to each other, and an end of the fixing member 610 may be inserted into any one of the grooves 620 and be very easily fixed.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken in conjunction with the present invention. You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1: 가변리미트스위치 10: 몸체
20: 커버 100: 구동축
101: 나사산 110: 제1리미트기어
111: 제1기어치 120: 제2리미트기어
121: 제2기어치 200: 제1조정바
210: 제1회전제어돌기 300: 제2조정바
310: 제2회전제어돌기 400: 제1스위치모듈
410, 510: 접촉부 411, 511: 롤러
412, 512: 접점부 420, 520: LED램프
500: 제2스위치모듈 600: 회전조절레버
601: 삽입공 602: 탄성부
610: 고정부재 611: 파지부
612: 만입부 620: 홈부
A: 구동부 B: 체인부
C: 커튼1: Variable limit switch 10: Body
20: cover 100: drive shaft
101: thread 110: first limit gear
111: first gear teeth 120: second limit gear
121: second gear teeth 200: first adjustment bar
210: first rotation control projection 300: second adjustment bar
310: second rotation control projection 400: first switch module
410, 510: contact portions 411, 511: rollers
412, 512: Contact portion 420, 520: LED lamp
500: second switch module 600: rotation control lever
601: insertion hole 602: elastic part
610: Fixing member 611:
612: Indentation 620: Groove
A: driving part B: chain part
C: Curtain

Claims (9)

몸체;
상기 몸체에 회전 가능하게 결합되고 외주면에 나사산이 형성된 구동축;
외주면에 제1기어치가 형성되고 내주면에 나사산이 형성되어 상기 구동축의 외주면에 나사 결합되는 중공형의 제1리미트기어;
상기 구동축과 평행하고 상기 몸체에 회전 가능하게 결합되며 외주면에 상기 제1기어치와 치합되어 상기 제1리미트기어의 회전을 제한하는 제1회전제어돌기가 형성된 제1조정바;
상기 제1리미트기어의 이동경로 상에 위치하여 상기 제1리미트기어의 접촉여부에 따라 동작하는 적어도 하나의 제1스위치모듈을 포함하여,
상기 구동축이 회전하면 상기 제1리미트기어가 상기 구동축을 따라 이동하여 상기 제1스위치모듈을 동작시키는 가변리미트스위치.Body;
A drive shaft rotatably coupled to the body and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof;
A hollow first gear gear having a first gear teeth formed on an outer circumferential surface thereof and threaded on an inner circumferential surface thereof and screwed to an outer circumferential surface of the drive shaft;
A first adjustment bar parallel to the drive shaft and rotatably coupled to the body and having a first rotation control protrusion formed on an outer circumferential surface thereof to engage with the first gear to limit rotation of the first limit gear;
And at least one first switch module positioned on a movement path of the first limit gear and operating according to whether the first limit gear is in contact with the first limit gear,
And the first limit gear is moved along the drive shaft to operate the first switch module when the drive shaft rotates. 제1항에 있어서,
외주면에 제2기어치가 형성되고 내주면에 나사산이 형성되어 상기 구동축의 외주면에 나사 결합되며 상기 제1리미트기어와 이격되는 중공형의 제2리미트기어;
상기 구동축과 평행하고 상기 몸체에 회전 가능하게 결합되며 외주면에 상기 제2기어치와 치합되어 상기 제2리미트기어의 회전을 제한하는 제2회전제어돌기가 형성된 제2조정바;
상기 제2리미트기어의 이동경로 상에 위치하여 상기 제2리미트기어의 접촉여부에 따라 동작하는 적어도 하나의 제2스위치모듈을 더 포함하여,
상기 구동축이 회전하면 상기 제1리미트기어와 상기 제2리미트기어가 상기 구동축을 따라 이동하여 상기 제1스위치모듈 또는 상기 제2스위치모듈을 동작시키는 가변리미트스위치.The method according to claim 1,
A second hollow gear having a second gear teeth formed on an outer circumferential surface thereof and having a screw thread formed on an inner circumferential surface thereof and being screwed to an outer circumferential surface of the drive shaft and spaced apart from the first limit gear;
A second adjustment bar parallel to the drive shaft and rotatably coupled to the body and having a second rotation control protrusion formed on an outer circumferential surface thereof to engage with the second gear teeth to limit rotation of the second limit gear;
Further comprising at least one second switch module located on a movement path of the second limit gear and operating according to whether the second limit gear is in contact with the second limit gear,
And the first limit gear and the second limit gear move along the drive shaft to operate the first switch module or the second switch module when the drive shaft rotates. 제2항에 있어서,
상기 제1기어치와 상기 제2기어치는 평기어 형태를 이루며,
상기 제1회전제한돌기와 상기 제2회전제한돌기는 상기 제1기어치와 상기 제2기어치에 각각 치합되고 상기 구동축과 평행한 방향으로 연장된 평기어 형태를 이루는 가변리미트스위치.3. The method of claim 2,
Wherein the first gear teeth and the second gear teeth are in the form of a spur gear,
And the first rotation restricting projection and the second rotation restricting projection are engaged with the first gear teeth and the second gear teeth, respectively, and are in the form of a spur gear extending in a direction parallel to the drive shaft. 제3항에 있어서,
상기 제1리미트기어는 상기 제1회전제한돌기를 따라 이동하고,
상기 제2리미트기어는 상기 제2회전제한돌기를 따라 이동하되,
상기 제1리미트기어가 이동하는 구간과 상기 제2리미트기어가 이동하는 구간은 서로 중첩하지 않는 가변리미트스위치.The method of claim 3,
The first limit gear moves along the first rotation restricting projection,
The second limit gear is moved along the second rotation restricting projection,
Wherein a section in which the first limit gear moves and a section in which the second limit gear moves do not overlap with each other. 제2항에 있어서,
상기 몸체와 상기 제1조정바의 사이, 및 상기 몸체와 상기 제2조정바의 사이에 체결되어 상기 제1조정바와 상기 제2조정바의 회전을 방지하는 적어도 하나의 고정부재를 더 포함하는 가변리미트스위치.3. The method of claim 2,
Further comprising at least one fixing member fastened between the body and the first adjusting bar and between the body and the second adjusting bar to prevent rotation of the first adjusting bar and the second adjusting bar Limit switches. 제5항에 있어서,
상기 제1조정바와 상기 제2조정바는 각각 반경방향으로 확장되는 회전조절레버를 더 포함하고,
상기 고정부재는 상기 회전조절레버에 형성되며 외력이 가해지면 상기 몸체에 압착되어 상기 제1조정바 또는 상기 제2조정바의 회전을 방지하는 가변리미트스위치.6. The method of claim 5,
Wherein the first adjustment bar and the second adjustment bar each further include a rotation adjustment lever that extends in a radial direction,
Wherein the fixing member is formed on the rotation control lever and is pressed against the body when an external force is applied to prevent rotation of the first adjustment bar or the second adjustment bar. 제5항에 있어서,
상기 고정부재는 상기 몸체에 나사 결합되어 끝단부가 상기 제1조정바, 또는 상기 제2조정바를 가압하여 고정하는 가변리미트스위치.6. The method of claim 5,
Wherein the fixing member is screwed to the body so that an end portion presses the first adjusting bar or the second adjusting bar to press the fixing bar. 제2항에 있어서,
상기 제1스위치모듈과 상기 제2스위치모듈은 복수 개로 형성되어, 상기 제1리미트기어 또는 상기 제2리미트기어의 이동경로 상의 각각 서로 다른 위치에 배치되는 가변리미트스위치.3. The method of claim 2,
Wherein the first switch module and the second switch module are formed in a plurality of positions and are disposed at different positions on the movement path of the first limit gear or the second limit gear, respectively. 제2항에 있어서,
상기 제1스위치모듈과 상기 제2스위치모듈은 스위치의 작동여부를 알 수 있는 LED램프를 포함하는 가변리미트스위치.3. The method of claim 2,
Wherein the first switch module and the second switch module include an LED lamp capable of detecting whether the switch is operated.
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