KR20160053041A

KR20160053041A - Medium receiving and dispensing part

Info

Publication number: KR20160053041A
Application number: KR1020140149264A
Authority: KR
Inventors: 윤수현
Original assignee: 노틸러스효성 주식회사
Priority date: 2014-10-30
Filing date: 2014-10-30
Publication date: 2016-05-13

Abstract

본 발명은 투입되는 매체의 하단이 일정한 높이로 정렬되도록 함으로써, 매체의 원활한 분리를 유도하여 반송로의 장애 발생 요인을 제거함과 아울러 매체의 신속한 처리를 가능하게 하는 매체 입출금부를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명의 매체 입출금부(100)는, 매체를 투입하거나 수취하기 위한 매체 수납공간(130)의 양측부에 구비되는 제1풀리(141)와 제2풀리(142); 상기 제1풀리(141)와 제2풀리(142) 간에 동력을 전달하며 상기 매체 수납공간(130)에 적재되는 매체를 지지하고, 외측면에는 상기 매체의 하단 정렬을 위하여 길이 방향을 따라 다수개의 돌기(143a)가 형성된 벨트(143); 및 상기 제1풀리(141)와 제2풀리(142)에 회전 동력을 제공하는 구동모터(144);를 포함하는 매체 정렬부(140)를 구비한 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide a medium deposit / withdrawal portion which allows the lower ends of the loaded medium to be aligned at a constant height, thereby inducing smooth separation of the medium, eliminating the cause of the failure of the conveyance path, and enabling quick processing of the medium .
The medium deposit and withdrawal portion 100 of the present invention for realizing this comprises a first pulley 141 and a second pulley 142 provided at both sides of a medium storage space 130 for loading or receiving a medium; The first and second pulleys 141 and 142 support the medium loaded in the medium accommodating space 130. The outer side of the medium accommodating space 130 includes a plurality of A belt 143 on which a projection 143a is formed; And a drive motor 144 for providing a rotational power to the first pulley 141 and the second pulley 142. The first and second pulleys 141,

Description

Medium receiving and dispensing part

본 발명은 매체 입출금부에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 투입되는 매체의 하단이 일정한 높이로 정렬되도록 함으로써, 매체의 원활한 분리를 유도하여 반송로의 장애 발생 요인을 제거함과 아울러 매체의 신속한 처리를 가능하게 하는 매체 입출금부에 관한 것이다.The present invention relates to a media deposit / withdrawal unit, and more particularly, to an apparatus and a method for managing a medium deposit / withdrawal unit, in which a lower end of a loaded medium is aligned at a predetermined height, To the media deposit / withdrawal portion.

일반적으로 은행과 같은 금융기관에는 각종 금융자동화기기(ATM; Automated Teller Machine)가 널리 보급되어 이용되고 있으며, 이는 고객이 은행 직원의 도움 없이 입금, 출금 등의 기본적인 금융 서비스를 장소 및 시간에 구애받지 않고 자유롭게 이용할 수 있도록 해주는 자동화장치이다. In general, a wide range of automated teller machines (ATMs) are widely used in financial institutions such as banks, where customers can receive basic financial services such as deposits and withdrawals at any place and time without the help of a bank employee. It is an automation device that makes it available freely.

이와 같은 금융자동화기기에는 고객이 입출금거래를 위해 지폐나 수표 등의 매체를 투입하거나 수취하기 위한 매체 입출금부가 마련되어 있다.Such a financial automation apparatus is provided with a media deposit / withdrawal portion for allowing a customer to input or receive a medium such as banknotes or checks for deposit / withdrawal transactions.

고객이 매체 입출금부를 통해 입금처리를 하는 경우, 지폐나 수표 등의 매체가 매체 입출금부 내로 투입되면, 투입된 매체는 반송로를 통해 반송되고, 위폐여부의 판별 및 권종 분리 등의 매체처리과정을 거치게 된다.In the case where a customer deposits money through the media deposit / withdrawal portion, when a medium such as a bill or a check is put into the media deposit / withdrawal portion, the inserted medium is conveyed through the conveyance route and subjected to media processing such as discrimination of counterfeit / do.

이때, 투입된 매체가 제대로 정렬되지 않은 상태에서 매체처리과정을 거치는 경우에는, 매체처리과정을 수행하는 각종 장치의 오작동이 발생하여 매체가 정상적으로 처리되지 않는 장애가 발생할 수 있다. 따라서, 매체처리과정에 선행하여 매체를 정렬하는 과정이 요구된다.In this case, when the loaded medium is not properly aligned, the medium is subjected to a process of malfunctioning, malfunctions of various apparatuses performing the medium process may occur, and a failure that the medium is not normally processed may occur. Therefore, a process of aligning the medium prior to the medium processing is required.

매체 입출금부에 적재되는 매체의 정렬과 관련된 선행기술로, 등록특허 제10-267563호에는 지폐의 앞뒤 정렬을 위한 지폐가이드와 함께 지폐의 좌우를 정렬할 수 있는 정렬가이드를 구비하여 지폐의 집적시 지폐의 앞뒤 및 좌우를 동시에 정렬할 수 있도록 구성된 현금자동지급기의 지폐정렬장치가 개시되어 있다. 그러나, 상기 등록특허 제10-267563호의 선행기술은 지폐가 수평 상태로 상하 적층되는 경우에 지폐의 앞뒤 및 좌우 정렬이 가능하도록 구성되어 있어, 지폐가 세로방향으로 투입되어 가로방향으로 적층되는 경우에, 지폐의 하단이 동일한 높이가 되도록 정렬하는 경우에는 적용할 수 없는 한계가 있다.In the prior art relating to the sorting of the media loaded in the media deposit / withdrawal portion, the registered patent No. 10-267563 discloses a paper currency guide for aligning front and rear of paper currency, and an alignment guide for aligning left and right paper currency, Disclosed is a bill sorting apparatus for a cash dispenser configured to simultaneously arrange front, back, left and right bank notes. However, in the prior art of the above-mentioned Japanese Patent No. 10-267563, when the banknotes are vertically stacked in the horizontal state, the banknotes can be aligned in the front and rear direction and the left and right directions. When the banknotes are stacked in the longitudinal direction , There is a limit that can not be applied when the lower ends of banknotes are aligned at the same height.

다른 선행기술로, 등록특허 제10-21104호에는 인쇄 매체가 놓이는 본체에 진동을 가함과 동시에 공기를 토출하여, 인쇄 매체를 용이하게 정렬할 수 있는 인쇄 매체 정리기에 관한 기술이 개시되어 있다. 그러나, 상기 등록특허 제10-21104호의 선행기술은 크기가 동일한 매체에 한해서 정렬이 가능하다는 한계가 있어, 상이한 크기를 갖는 매체의 경우에는 매체를 정렬할 수 없는 단점이 있다.In another prior art, Japanese Patent Registration No. 10-21104 discloses a technique relating to a printing medium cleaner capable of easily aligning a printing medium by applying vibration to a main body on which a printing medium is placed and simultaneously discharging air. However, the prior art of the above-mentioned Japanese Patent No. 10-21104 has a limitation that it is possible to arrange only the medium having the same size, and there is a disadvantage that the medium can not be aligned in the case of a medium having a different size.

또한, 투입된 지폐 중 찢어진 지폐나, 찢어진 부위를 결합하기 위해 테이프가 붙어 있어 지폐가 혼재되어 있는 경우에는, 상기 선행기술들의 적용으로는 지폐의 하단이 동일한 높이가 되도록 정렬할 수 없는 한계가 있다.In addition, in the case where the banknotes are mixed because the tape is attached to the torn banknotes or the torn portions of the inserted banknotes, there is a limit in that the lower ends of the banknotes can not be aligned at the same height by applying the prior art.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 투입되는 매체의 하단이 일정한 높이로 정렬되도록 함으로써, 매체의 원활한 분리를 유도하여 반송로의 장애 발생 요인을 제거함과 아울러 매체의 신속한 처리를 가능하게 하는 매체 입출금부를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for controlling a medium in which a lower end of a loaded medium is aligned at a predetermined height, The present invention has been made in view of the above problems.

본 발명의 다른 목적은, 매체의 하단이 동일한 높이에 위치하도록 정렬하는 장치의 구성을 간소화함과 아울러 투입되는 매체의 쓰러짐을 효과적으로 방지할 수 있는 매체 입출금부를 제공하는데 있다. It is another object of the present invention to provide a media deposit / withdrawal portion that can simplify the structure of an apparatus for aligning the lower ends of the medium so as to be located at the same height, and effectively prevent collapse of the loaded media.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 매체 입출금부(100)는, 매체를 투입하거나 수취하기 위한 매체 수납공간(130)의 양측부에 구비되는 제1풀리(141)와 제2풀리(142); 상기 제1풀리(141)와 제2풀리(142) 간에 동력을 전달하며 상기 매체 수납공간(130)에 적재되는 매체를 지지하고, 외측면에는 상기 매체의 하단 정렬을 위하여 길이 방향을 따라 다수개의 돌기(143a)가 형성된 벨트(143); 및 상기 제1풀리(141)와 제2풀리(142)에 회전 동력을 제공하는 구동모터(144);를 포함하는 매체 정렬부(140)를 구비한 것을 특징으로 한다.The medium deposit and withdrawal portion 100 of the present invention for realizing the above object is provided with a first pulley 141 and a second pulley 142 provided at both sides of a medium storage space 130 for loading or receiving a medium, 142); The first and second pulleys 141 and 142 support the medium loaded in the medium storage space 130 and have a plurality of A belt 143 on which a projection 143a is formed; And a drive motor 144 for providing a rotational power to the first pulley 141 and the second pulley 142. The first and second pulleys 141,

상기 돌기(143a)는 상기 벨트(143)의 외측면의 전체 구간 중 일부 구간에만 형성되고, 상기 돌기(143a)가 형성되지 않은 나머지 구간은 평평한 형상으로 이루어진 것으로 구성될 수 있다.The protrusion 143a is formed only in a part of the entire section of the outer surface of the belt 143 and the remaining section in which the protrusion 143a is not formed may have a flat shape.

상기 벨트(143)는, 매체의 정렬 시에는 상기 돌기(143a)가 형성된 구간이 상기 매체를 지지하도록 위치하고, 매체의 정렬이 완료된 후에는 상기 돌기(143a)가 형성되지 않은 구간이 상기 매체를 지지하도록 위치될 수 있다.When the medium 143 is aligned, the section where the protrusion 143a is formed is positioned to support the medium. After the completion of the alignment of the medium, a section in which the protrusion 143a is not formed, .

일실시예로, 상기 매체의 정렬 시, 상기 구동모터(144)는, 상기 벨트(143)가 일방향으로 회전되어 상기 돌기(143a)가 상기 매체 수납공간(130)에 적재된 매체의 하단을 일방향으로 접촉하며 이동하도록 제어될 수 있다.The driving motor 144 rotates the belt 143 in one direction so that the protrusion 143a moves the lower end of the medium loaded in the medium accommodating space 130 in one direction As shown in FIG.

다른 실시예로, 상기 매체의 정렬 시, 상기 구동모터(144)는, 상기 벨트(143)가 양방향으로 교번하여 회전되어 상기 돌기(143a)가 상기 매체 수납공간(130)에 적재된 매체의 하단을 양방향으로 접촉하며 왕복 이동하도록 제어될 수 있다.The driving motor 144 rotates the belt 143 alternately in both directions so that the protrusion 143a is positioned at the lower end of the medium loaded in the medium accommodating space 130. In other words, To reciprocate in both directions.

상기 벨트(143)의 회전된 위치를 감지하는 위치감지부(210)와, 상기 위치감지부(210)에서 감지된 상기 벨트(143)의 위치 정보를 기준으로 상기 구동모터(144)의 구동을 제어하는 제어부(200)를 더 포함하여 구성될 수 있다.The position sensing unit 210 senses the rotation position of the belt 143 and the driving motor 144 based on the position information of the belt 143 sensed by the position sensing unit 210. [ And a control unit 200 for controlling the display unit.

상기 매체 수납공간(130)에는 매체가 세로방향으로 세워져 가로방향으로 적층되도록 적재되고, 상기 매체 정렬부(140)는 상기 매체 수납공간(130)에 적재되는 복수의 매체의 하단이 서로 동일한 높이에 위치하도록 설정된 시간 동안 구동되는 것으로 구성될 수 있다.The media sorting unit 140 is arranged such that the lower ends of a plurality of media stacked in the media storage space 130 are stacked at the same height For a predetermined time period.

본 발명에 따른 매체 입출금부에 의하면, 매체 수납공간에 적재되는 매체의 하단을 지지하며 회전되는 벨트의 외측면에 길이방향을 따라 다수개의 돌기를 형성한 매체 정렬부를 구비하여, 인접하게 적재되는 매체의 하단부 간의 틈새를 벌려주는 동시에 상하방향으로 진동이 발생되도록 함으로써, 투입되는 매체 중 찢어진 지폐나 테이프가 붙어 있는 매체가 혼재되어 있는 경우에도 매체들의 하단이 일정한 높이에 위치하도록 정렬할 수 있게 되므로, 매체의 원활한 분리를 유도하여 반송로의 장애 발생 요인을 제거함과 아울러 매체의 신속한 처리가 가능하다.According to the medium deposit and withdrawal portion of the present invention, there is provided a medium aligning portion having a plurality of projections formed along the longitudinal direction on the outer side surface of a belt that supports the lower end of the medium loaded in the medium accommodating space, The lower ends of the media can be aligned so as to be positioned at a constant height even when the torn banknotes or the media with the tape are mixed in the media to be inserted, It is possible to eliminate the cause of the trouble in the conveying path by inducing the smooth separation of the medium and to quickly process the medium.

또한 매체 정렬부의 구성을 간소화함으로써 매체의 정렬을 위한 장치의 설치 공간을 최소화하고 제조원가를 절감할 수 있다.Also, by simplifying the configuration of the medium alignment unit, it is possible to minimize the installation space of the apparatus for aligning the medium and to reduce the manufacturing cost.

또한 벨트의 외측면의 일부 구간에만 돌기를 형성하고 나머지 구간은 평평한 형상으로 형성하여, 매체의 정렬 시에는 돌기가 형성된 구간이 매체를 지지하도록 위치시키고, 매체의 정렬이 완료된 후에는 돌기가 형성되지 않은 평평한 구간이 매체를 지지하도록 위치시킴으로써, 정렬이 완료된 매체의 분리 동작이 돌기와의 간섭없이 원활하게 이루어질 수 있다.In addition, the protrusions are formed only in a part of the outer surface of the belt, and the remaining sections are formed in a flat shape. When the medium is aligned, the sections where the protrusions are formed are positioned to support the medium. By positioning the non-flat section to support the medium, the separation operation of the aligned medium can be smoothly performed without interference with the projections.

또한 벨트의 외측면에 돌기를 형성하여 매체의 하단을 지지하도록 구성함으로써, 투입되는 매체의 매수가 비교적 적은 경우에도 매체가 일측으로 쓰러지는 것을 효과적으로 방지할 수 있어, 매체의 분리 동작의 신뢰도를 높일 수 있다.In addition, by forming projections on the outer surface of the belt to support the lower end of the medium, it is possible to effectively prevent the medium from collapsing to one side even when the number of sheets to be fed is relatively small, have.

도 1은 본 발명에 따른 매체 입출금부의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 도 1에 도시된 매체 정렬부를 확대하여 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 매체 정렬부의 제어 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 매체 입출금부에 매체가 투입된 모습을 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 매체 입출금부에서 매체가 정렬되는 도중의 모습을 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 매체 입출금부에서 매체의 정렬이 완료된 상태의 모습을 나타낸 도면,
도 7은 본 발명에 따른 매체 입출금부에 투입된 매체의 하단이 돌기에 지지되어 매체의 쓰러짐이 방지되는 모습을 나타낸 도면.1 is a view schematically showing a configuration of a media deposit / withdrawal portion according to the present invention,
FIG. 2 is an enlarged view of the medium alignment unit shown in FIG. 1,
3 is a control block diagram of a media aligning unit according to the present invention;
4 is a view showing a state where a medium is inserted into a media deposit / withdrawal portion according to the present invention,
FIG. 5 is a view showing a state where a medium is aligned in a medium deposit / withdrawal portion according to the present invention,
FIG. 6 is a view showing a state in which the media is aligned in the media deposit / withdrawal unit according to the present invention,
7 is a view showing a state in which the lower end of the medium inserted into the media deposit / withdrawal portion according to the present invention is supported by the protrusions to prevent the medium from falling down.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명한다. 이하에서는 도 1에 표시된 ①번 방향(도면의 좌측)을 '전방'으로 정의하고, ②번 방향(도면의 우측)을 '후방'으로 정의하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the direction ① (left side of the drawing) shown in FIG. 1 is defined as 'forward' and the direction ② (right side of the drawing) is defined as 'rear'.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 매체 입출금부(100)에는, 입금시 매체를 투입하거나 출금시 매체를 수취할 수 있도록 몸체(110)의 내부에 매체 수납공간(130)이 마련되고, 상기 몸체(110)의 상부에는 매체 수납공간(130)을 개폐하는 셔터(111)가 구비된다. 상기 셔터(111)는 매체 수납공간(130)의 상부에 위치하고, 좌우로 슬라이딩되어 매체 수납공간(130)을 개폐하도록 구성될 수 있다.1 to 3, a media storage space 130 is provided in the body 110 so that the medium deposit and withdrawal unit 100 according to the present invention can deposit the medium upon receipt of money or receive the medium upon withdrawal. And a shutter 111 for opening and closing the media storage space 130 is provided on the upper portion of the body 110. The shutter 111 may be located above the media storage space 130 and may slide left and right to open and close the media storage space 130.

상기 매체 수납공간(130)은, 복수의 칸막이판(120;121,122,123)에 의해 구획되는 입금공간(131)과 출금공간(132)으로 구성될 수 있다. 상기 칸막이판(120)은, 매체 수납공간(130)의 전방측 벽면을 형성하며 입금공간(131)으로 투입된 매체의 이동을 안내하는 제1칸막이판(121)과, 매체 수납공간(130)의 후방측 벽면을 형성하며 출금공간(132)으로 투입된 매체의 이동을 안내하는 제2칸막이판(122)과, 상기 제1칸막이판(121)과 제2칸막이판(122) 사이에 구비되어 양측으로 상기 입금공간(131)과 출금공간(132)을 구획하며, 상기 입금공간(131)과 출금공간(132)에 적재되는 매체를 지지하는 제3칸막이판(123)으로 구성될 수 있다.The media storage space 130 may include a depositing space 131 and a dispensing space 132 partitioned by a plurality of partitioning plates 120 (121, 122, and 123). The partition plate 120 includes a first partition plate 121 forming a front side wall surface of the medium storage space 130 and guiding the movement of the medium introduced into the deposit space 131, A second partitioning plate 122 which forms a rear side wall surface and guides the movement of the medium introduced into the dispensing space 132 and a second partitioning plate 122 which is provided between the first partitioning plate 121 and the second partitioning plate 122, And a third partition plate 123 for partitioning the deposit space 131 and the dispensing space 132 and supporting the media to be deposited in the dispensing space 131 and the dispensing space 132.

상기 입금공간(131)의 전방측 하부에는 입금 요구시 입금공간(131)으로 투입된 매체를 해당 수납처로 반송하기 위해 반송로로 분리하는 분리부(150)가 구비된다. 상기 분리부(150)는 매체의 낱장 분리를 유도하는 픽업롤러(151)와, 상기 픽업롤러(151)에 의해 분리된 매체에 이송력을 인가하는 피드롤러(152)와, 상기 피드롤러(152)와 오버랩되어 매체의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러(153)를 포함하여 구성될 수 있다.The separating unit 150 separates the medium into the depositing space 131 at the lower front side of the depositing space 131 to the conveying path for conveying the medium into the depositing space 131 at the time of deposit request. The separation unit 150 includes a pickup roller 151 for inducing the sheet separation of the medium, a feed roller 152 for applying a feed force to the medium separated by the pickup roller 151, And a guide roller 153 for preventing separation of two sheets of media.

상기 출금공간(132)의 후방측 하부에는 입금 분리시 이상이 있는 것으로 판별된 리젝트권 또는 출금 요구시 출금되는 매체를 출금공간(132)으로 집적하기 위한 집적부(160)가 구비된다. 상기 집적부(160)는, 외주면의 일부 구간에 시트지가 형성된 시트롤러(161)와, 상기 시트롤러(161)와 동축 상에 구비되는 가이드롤러(미도시됨)와 접하면서 반송로를 따라서 반송되는 지폐를 출금공간(132)으로 집적하는 피드롤러(162)를 포함하여 구성될 수 있다.In the lower part of the back side of the dispensing space 132, there is provided an accumulation unit 160 for accumulating the rejected money determined to be abnormal when the deposit is separated or the withdrawn medium at the withdrawal request in the dispensing space 132. The stacking unit 160 includes a sheet roller 161 on which a sheet is formed on a part of the outer circumferential surface and a guide roller (not shown) provided coaxially with the sheet roller 161, And a feed roller 162 for accumulating the banknotes to be fed into the payout space 132.

그리고, 상기 매체 수납공간(130)의 하부에는 매체 수납공간(130)에 적재되는 매체의 하단이 동일한 높이에 위치하도록 정렬하기 위한 매체 정렬부(140)가 구비된다. 상기 매체 정렬부(140)는, 매체 수납공간(130)의 양측 하부에 구비되는 제1풀리(141)와 제2풀리(142), 상기 제1풀리(141)와 제2풀리(142) 간에 동력을 전달하며 매체 수납공간(130)에 적재되는 매체를 지지하고, 외측면에는 길이 방향을 따라 다수개의 돌기(143a)가 형성된 벨트(143), 및 상기 제1풀리(141)와 제2풀리(142)에 회전 동력을 제공하는 구동모터(144)를 포함하여 구성된다. 상기 구동모터(144)는, 제1풀리(141) 또는 제2풀리(142) 중 어느 하나에 연결되어 동력을 전달하도록 구성될 수 있다. A media aligning part 140 for aligning the lower ends of the media loaded in the medium accommodating space 130 at the same height is provided below the medium accommodating space 130. The media aligner 140 includes a first pulley 141 and a second pulley 142 disposed at both lower sides of the media storage space 130 and a second pulley 142 disposed between the first pulley 141 and the second pulley 142 A belt 143 that supports the medium to be loaded in the medium accommodating space 130 and has a plurality of protrusions 143a formed along the longitudinal direction on the outer side thereof, And a driving motor 144 for providing rotational power to the motor 142. The drive motor 144 may be connected to either the first pulley 141 or the second pulley 142 to transmit power.

일실시예로, 구동모터(144)는 제1풀리(141)에 연결되어, 구동모터(144)의 구동시 제1풀리(141)가 회전하게 되면, 제1풀리(141)의 회전력은 벨트(143)를 매개로 제2풀리(142)에 전달되고, 제1풀리(141)와 제2풀리(142)에 양측이 지지된 벨트(143)는 구동모터(144)의 회전방향을 따라 회전 운동하게 된다.The driving motor 144 is connected to the first pulley 141 so that when the first pulley 141 rotates when the driving motor 144 is driven, The belt 143 that is supported on the first pulley 141 and the second pulley 142 is rotated in the direction of rotation of the drive motor 144, Exercise.

상기 돌기(143a)는 벨트(143)의 외측면의 전체 구간 중 일부 구간에만 형성되고, 상기 돌기(143a)가 형성되지 않은 벨트(143)의 외측면 중 나머지 구간은 평평한 형상으로 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 벨트(143)는 매체의 정렬 시에는 돌기(143a)가 형성된 구간이 매체를 지지하는 위치로 이동되고, 매체의 정렬이 완료된 후에는 상기 돌기(143a)가 형성되지 않은 구간이 매체를 지지하는 위치로 이동되도록 제어된다.The protrusion 143a is formed only in a part of the entire section of the outer surface of the belt 143 and the remaining part of the outer surface of the belt 143 on which the protrusion 143a is not formed may be formed in a flat shape . In this case, when aligning the medium, the belt 143 is moved to a position where the protrusion 143a is formed to support the medium, and after the alignment of the medium is completed, As shown in Fig.

일실시예로, 매체의 정렬 시, 상기 구동모터(144)는 벨트(143)가 일방향으로 회전되어 상기 돌기(143a)가 매체 수납공간(130)에 적재된 매체의 하단을 일방향으로 접촉하며 이동하도록 제어될 수 있다. The driving motor 144 rotates the belt 143 in one direction so that the protrusion 143a contacts the lower end of the medium loaded in the medium accommodating space 130 in one direction, . &Lt; / RTI >

다른 실시예로, 매체의 정렬 시, 상기 구동모터(144)는 벨트(143)가 양방향으로 교번하여 회전되어 상기 돌기(143a)가 매체 수납공간(130)에 적재된 매체의 하단을 양방향으로 접촉하며 소정 거리 단위로 왕복 이동하도록 제어될 수 있다.The driving motor 144 rotates the belt 143 alternately in both directions so that the protrusion 143a contacts the lower end of the medium loaded in the medium accommodating space 130 in both directions And can be controlled to reciprocate by a predetermined distance.

상기 벨트(143)의 회전된 위치의 위상을 제어하기 위한 구성으로, 상기 벨트(143)의 회전된 위치를 감지하는 위치감지부(210)와, 상기 위치감지부(210)에서 감지된 벨트(143)의 위치 정보를 기준으로 구동모터(144)의 구동 여부 및 구동 방향을 제어하는 제어부(200)를 포함하여 구성될 수 있다. A position sensing unit 210 for sensing the rotated position of the belt 143 and a control unit for controlling the phase of the belt 143 detected by the position sensing unit 210. [ And a control unit 200 for controlling whether the driving motor 144 is driven or driven based on the position information of the driving motor 144. [

상기 위치감지부(210)는 공지된 다양한 형태의 감지수단이 적용될 수 있으며, 일실시예로 벨트(143)의 일측에 피감지체(미도시됨)를 연결하고, 벨트(143)의 이동에 따른 상기 피감지체의 통과 여부를 감지함으로써 벨트(143)의 위치를 감지하는 센서(미도시됨)를 포함하여 구성될 수 있다.The position sensing unit 210 may be of various types of sensing means. In one embodiment, the position sensing unit 210 may connect a sensing member (not shown) to one side of the belt 143, And a sensor (not shown) that senses the position of the belt 143 by sensing whether the surface of the object is passed or not.

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 매체 입출금부(400)에 적재되는 매체가 매체 정렬부(140)의 구동에 의해 정렬되는 과정을 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 4 to 6, a process of aligning the medium loaded in the media deposit / withdrawal portion 400 by driving the media sorting portion 140 will be described.

도 4를 참조하면, 고객에 의한 입금 요청 시, 몸체(110)의 상부에 형성된 셔터(111)가 개방되고, 입금공간(131)의 내부로 매체가 투입되게 된다. 이 경우, 상기 매체는 세로방향으로 세워져 가로방향으로 겹쳐지도록 적층된다. 상기 입금공간(131)으로 투입되는 매체는 권종에 따라 높낮이가 서로 다른 매체(M1,M2)가 함께 투입될 수 있으며, 투입되는 매체들 중에는 일부분이 찢어진 매체 또는 찢어진 부분을 봉합하기 위해 테이프가 붙여진 상태의 매체가 혼재되어 있는 상태일 수 있으며, 이 경우 인접하게 적재되는 매체 간에는 서로 얽혀진 상태로 적재되어 매체(M1,M2)의 하단이 서로 다른 높이에 위치한 상태로 적재될 수 있다.Referring to FIG. 4, when a customer requests a deposit, the shutter 111 formed on the upper part of the body 110 is opened, and the medium is inserted into the deposit space 131. In this case, the medium is stacked so that it stands up in the longitudinal direction and overlaps in the transverse direction. The media M1 and M2 having different heights can be put in the media to be deposited into the depositing space 131. In addition, some of the media to be loaded may be tape-stitched to seal the torn media or torn portions In this case, the media M1 and M2 may be stacked in a state entangled with each other so that the lower ends of the media M1 and M2 are stacked at different heights.

이와 같이 매체의 하단 높이가 서로 일정하지 않은 상태에서 매체의 분리 동작이 수행될 경우에는 매체처리과정을 수행하는 각종 장치의 오작동이 발생하여 매체가 정상적으로 처리되지 않는 장애가 발생할 수 있다.In the case where the separation operation of the medium is performed in a state where the lower ends of the medium are not fixed to each other, a malfunction of various devices performing the medium processing may occur and a failure that the medium is not normally processed may occur.

따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 매체의 투입 후, 셔터(111)가 닫히게 되면, 매체 정렬부(140)의 구동에 의한 매체 하단의 정렬 과정이 설정된 시간 동안 수행된다. 이 경우, 전술한 바와 같이, 벨트(143)는 돌기(143a)가 형성된 부위가 매체의 하단을 지지하도록 위상이 제어되고, 구동모터(144)의 구동에 의해 벨트(143)는 일방향으로 회전되거나, 또는 양방향으로 회전되어 왕복이동되도록 제어된다. 이에 따라, 벨트(143)에 형성된 돌기(143a)가 매체의 하단을 일방향 또는 양방향으로 접촉하면서 반복적으로 이동함에 따라, 상기 돌기(143a)는 인접하게 적재되는 매체의 하단부 간의 틈새를 벌려주는 동시에 상하방향으로 진동을 발생시키게 되고, 이로써 인접하게 적재된 매체의 접합면이 서로 분리되면서 매체의 자중에 의해 매체의 하단은 벨트(143)의 상면에 접하는 위치로 낙하하게 된다.Therefore, as shown in FIG. 5, when the shutter 111 is closed after the medium is inserted, the process of aligning the lower end of the medium by driving the medium aligning unit 140 is performed for a predetermined time. In this case, as described above, the belt 143 is phase-controlled so that the portion where the protrusion 143a is formed supports the lower end of the medium, and the belt 143 is rotated in one direction by driving the drive motor 144 Or rotated in both directions to be reciprocated. Accordingly, as the protrusion 143a formed on the belt 143 moves repeatedly while contacting the lower end of the medium in one direction or both directions, the protrusion 143a spreads a gap between the lower ends of the adjacent media, So that the joint surfaces of the adjacently stacked media are separated from each other, and the lower end of the medium falls to a position in contact with the upper surface of the belt 143 by the self weight of the medium.

상기 매체 정렬부(140)가 설정된 시간 동안 구동되어 매체의 하단이 일정한 높이가 되도록 정렬된 후에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 벨트(143)는 돌기(143a)가 형성되지 않은 구간이 매체를 지지하도록 그 위상이 제어된다. 이 경우, 제어부(200)는 위치감지부(210)에서 감지한 벨트(143)의 위치 정보를 기준으로 구동모터(144)의 구동 여부 및 회전 방향을 제어함으로써 벨트(143)를 설정된 위치로 이동시킬 수 있다.After the media aligning unit 140 is driven for a predetermined time so that the lower end of the medium is aligned at a predetermined height, as shown in FIG. 6, the belt 143 has a section where the protrusion 143a is not formed, The phase of which is controlled to be supported. In this case, the control unit 200 controls the drive motor 144 and the rotation direction based on the position information of the belt 143 sensed by the position sensing unit 210, thereby moving the belt 143 to the set position .

상기와 같은 과정을 거쳐 입금공간(131)에서 매체의 정렬이 완료되면, 입금매체를 지지하는 칸막이판(120)이 전방으로 이동되어 분리부(150)에 의한 분리 동작이 수행된다.After the alignment of the media in the deposit space 131 is completed through the above process, the partition plate 120 supporting the deposit medium is moved forward and the separation operation by the separation unit 150 is performed.

상기에서는 입금공간(131)에 투입된 매체의 분리 동작 전에 매체의 정렬이 수행되는 경우를 예로 들었으나, 본 발명은 출금공간(132)에 적재된 매체의 출금 전에 매체의 정렬이 수행되는 경우에도 동일한 방식으로 적용될 수 있다.Although the case of aligning the medium before the separating operation of the medium inserted into the depositing space 131 is described above, the present invention is also applicable to the case where the aligning of the medium before the dispensing of the medium loaded in the dispensing space 132 is performed . &Lt; / RTI >

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 벨트(143)의 외측면에 돌기(143a)를 형성하여 돌기(143a)의 돌출된 측면이 매체의 하단을 지지하도록 구성함으로써, 매체(M3)의 하단이 돌기(143a)에 걸림되어 지지됨에 따라 미끄러짐이 방지되므로, 투입되는 매체의 매수가 비교적 적은 경우에도 매체가 일측으로 쓰러지는 것을 효과적으로 방지할 수 있어 매체의 분리 동작이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.7, the protrusion 143a is formed on the outer surface of the belt 143 so that the protruded side surface of the protrusion 143a supports the lower end of the medium. As a result, It is possible to effectively prevent the medium from collapsing to one side even when the number of the media to be inserted is relatively small, so that the separation operation of the medium can be smoothly performed .

상기와 같이 본 발명에 의하면, 비교적 간단한 구성으로 이루어진 매체 정렬부(140)를 매체 수납공간(130)의 하부에 구비함으로써, 크기가 상이한 매체, 찢어지거나 테이프가 붙어 있는 매체가 혼재되어 적재되는 경우에도 매체의 하단 높이를 일정하게 정렬할 수 있으며, 이로써 매체 처리 동작의 신뢰도를 향상시키고 장애 발생을 미연에 방지할 수 있게 된다.
As described above, according to the present invention, since the media alignment unit 140 having a relatively simple structure is provided in the lower portion of the media storage space 130, when media of different sizes, media with torn or tape are mixed and stacked The lower end height of the medium can be uniformly aligned, thereby improving the reliability of the media processing operation and preventing the occurrence of a failure in advance.

100 : 매체 입출금부 110 : 몸체
111 : 셔터 120 : 칸막이판
121 : 제1칸막이판 122 : 제2칸막이판
123 : 제3칸막이판 130 : 매체 수납공간
131 : 입금공간 132 : 출금공간
140 : 매체 정렬부 141 : 제1풀리
142 : 제2풀리 143 : 벨트
143a : 돌기 144 : 구동모터
150 : 분리부 151 : 픽업롤러
152 : 피드롤러 153 : 가이드롤러
160 : 집적부 161 : 시트롤러
162 : 피드롤러 200 : 제어부
210 : 위치감지부100: Media deposit / withdrawal unit 110: Body
111: shutter 120: partition plate
121: first partition plate 122: second partition plate
123: third partition plate 130: medium storage space
131: depositing space 132: withdrawing space
140: Media alignment unit 141: First pulley
142: second pulley 143: belt
143a: projection 144: drive motor
150: separator 151: pickup roller
152: Feed roller 153: Guide roller
160: stacking unit 161: sheet roller
162: Feed roller 200:
210:

Claims

A first pulley 141 and a second pulley 142 provided on both sides of a medium storage space 130 for loading or receiving a medium;
The first and second pulleys 141 and 142 support the medium loaded in the medium storage space 130 and have a plurality of A belt 143 on which a projection 143a is formed; And
A drive motor 144 for providing rotational power to the first pulley 141 and the second pulley 142;
And a media sorting unit (140) including the media sorting unit (140).

The method according to claim 1,
Wherein the protrusion (143a) is formed only in a part of the entire section of the outer side of the belt (143), and the remaining section in which the protrusion (143a) is not formed is flat.

3. The method of claim 2,
When the medium 143 is aligned, the section where the protrusion 143a is formed is positioned to support the medium. After the completion of the alignment of the medium, a section in which the protrusion 143a is not formed, And the media deposit / withdrawal portion is positioned so as to be in contact with the recording medium.

The method of claim 3,
When the medium is aligned, the drive motor 144 rotates the belt 143 in one direction so that the protrusion 143a moves in contact with the lower end of the medium loaded in the medium accommodating space 130 in one direction And a control unit for controlling the recording and / or reproducing unit.

The method of claim 3,
When the media is aligned, the drive motor 144 rotates the belt 143 alternately in both directions so that the projections 143a contact the lower ends of the media loaded in the media storage space 130 in both directions And is controlled to reciprocate.

The method of claim 3,
The position sensing unit 210 senses the rotation position of the belt 143 and the driving motor 144 based on the position information of the belt 143 sensed by the position sensing unit 210. [ And a control unit (200) for controlling the recording and / or reproducing apparatus.

The method according to claim 1,
The media storage space 130 is stacked so that the medium is stacked in the longitudinal direction and laminated in the transverse direction,
Wherein the medium sorting unit (140) is driven for a predetermined time so that the lower ends of the plurality of media stacked in the media storage space (130) are located at the same height.