KR20160052899A

KR20160052899A - System for discriminating balance of vessel

Info

Publication number: KR20160052899A
Application number: KR1020140148237A
Authority: KR
Inventors: 안정화; 추병호; 김유규; 이길종
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2014-10-29
Filing date: 2014-10-29
Publication date: 2016-05-13

Abstract

A system for discriminating the balance of a vessel is disclosed. The disclosed system for discriminating the balance of a vessel comprises: a load measuring unit which obtains the load information of a vessel; a draft measuring unit which obtains the draft information of the vessel; and a balance information calculating unit which discriminates the balance of the vessel on the basis of the load information obtained from the load measuring unit and the draft information obtained from the draft measuring unit. Thus, the present invention enables a worker to effectively check the balance state of the vessel.

Description

[0001] SYSTEM FOR DISCRIMINATING BALANCE OF VESSEL [0002]

본 발명은 선박의 평형 판별 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선박 진수 시 선박의 평형 여부에 대한 정보를 제공하는 선박의 평형 판별 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ship equilibrium discrimination system, and more particularly, to a ship equilibrium discrimination system that provides information on the equilibrium state of a ship at the time of ship launch.

일반적으로, 선박건조는 도크 내에서 건조를 완료시킨 후, 도크 게이트를 개방하여 도크 내로 해수를 유입시킴으로써, 건조 완료된 선박을 진수시키는 형태로 이루어진다.Generally, ship drying is performed in such a manner that after completion of drying in the dock, the dock gate is opened and seawater is introduced into the dock, the dried ship is launched.

이때, 도크 내에서 건조되는 선박은 도크 바닥면에서부터 일정높이를 갖는 다수개의 반목에 의해 지지되며, 도크의 개수와 길이가 제한되는 경우, 도크의 건조 효율을 증대시키기 위하여 도크 길이 방향으로 2척 이상의 선박을 동시에 건조하는 탠덤(Tandem)건조 공법이 사용된다.In this case, the ship to be dried in the dock is supported by a plurality of bones having a predetermined height from the bottom surface of the dock. In order to increase the drying efficiency of the dock when the number and length of the dock are limited, A tandem drying process is used to simultaneously dry the vessel.

상기한 탠덤건조 공법은 도크 회전율을 높이기 위해 모든 선각 블록의 조립이 완성된 완전건조 선박과 블록의 일부가 조립되지 않은 부분건조 선박을 동시에 진수하고, 완전건조 선박은 도크에서 안벽으로 이동시키는 공정을 거친다.The above-mentioned tandem drying method is a process in which a completely dried vessel assembled with all the hinged blocks and a partially dried vessel not having a part of the block are launched at the same time in order to increase the dock rotation rate, and the completely dried vessel is moved from the dock to the seam It goes through.

여기서, 완전건조 선박을 안벽으로 이동시키기 위해서는 부분건조 선박 역시 동시에 진수하였다가 도크에 다시 가라앉혀야 한다. 이때 진수된 부분건조 선박이 뜨거나 다시 도크에 가라앉을 때 평행이 유지되지 않는 경우, 선체의 편심 및 충격으로 인한 선체 하부 파손, 내부의 부품 파손, 선체 도장 손상이 발생한다.Here, in order to move the fully-dry vessel to the wall, the partially-dried vessel must also be launched at the same time and then be returned to the dock. In this case, if the partially dried vessel is floated or if the parallelism is not maintained when sinking to the dock again, damage to the lower part of the hull due to eccentricity and impact of the hull, internal parts damage,

또한, 건조가 완료된 선박을 진수하는 경우에도, 진수가 진행되는 과정에서 평형이 맞지 않아 도장에 손상이 가는 경우가 발생하고 있다.In addition, even when the ship that has been dried is launched, the equilibrium does not match in the course of the running water, so that the paint is damaged.

본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2013-0125482호(공개일 : 2013.11.19)가 있으며, 상기 선행문헌에는 선박 및 이를 도킹시키는 방법에 대한 기술이 개시된다.
Prior art relating to the present invention is Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0125482 (Laid-open date: 2013.11.19), which discloses a ship and a method for docking the ship.

본 발명의 목적은, 작업자가 선체의 평형상태를 효과적으로 확인할 수 있도록 하는 선박의 평형 판별 시스템을 제공함에 있다.
An object of the present invention is to provide an equilibrium discrimination system for a ship which enables an operator to effectively check the equilibrium state of the hull.

본 발명에 따른 선박의 평형 판별 시스템은: 선박의 하중정보를 취득하는 하중측정유닛과; 상기 선박의 흘수정보를 취득하는 흘수측정유닛; 및 상기 하중측정유닛에서 취득된 상기 하중정보와 상기 흘수측정유닛에서 취득된 상기 흘수정보를 기초로 상기 선박의 평형 여부를 판별하는 평형정보산출유닛을 포함한다.A ship equilibrium determination system according to the present invention comprises: a load measurement unit for acquiring load information of a ship; A draft measuring unit for obtaining draft information of the ship; And a balance information calculation unit for determining whether the ship is balanced based on the load information acquired by the load measurement unit and the draft information acquired by the draft measurement unit.

또한 상기 하중측정유닛은, 상기 선박이 위치된 도크 바닥에 마련되는 반목과 상기 선박 사이에 구비되어 상기 선박의 하중을 측정하는 하중측정부; 및 상기 선박과 상기 하중측정부 사이에 구비되어 상기 선박으로부터 가해지는 하중의 위치에 따라 형상이 변화되며 상기 하중측정부에 균일한 분포 하중을 인가하는 하중분배부를 포함하는 것이 바람직하다.The load measuring unit may include: a load measuring unit provided between the ship and a bogie provided on the floor of the dock where the ship is located, and measuring a load of the ship; And a load distributor disposed between the ship and the load measuring unit, the shape of the load varying according to the position of the load applied from the ship and applying a uniform distribution load to the load measuring unit.

또한 상기 반목은, 상기 선박의 길이방향을 따라 복수개가 소정 간격 이격되게 구비되고; 상기 하중측정유닛은, 상기 반목에 각각 구비되어 상기 선박의 길이방향에 따른 복수의 위치에서 상기 하중정보를 취득하는 것이 바람직하다.A plurality of bumps are provided at predetermined intervals along the longitudinal direction of the ship; Preferably, the load measuring unit is provided in each of the bumps and obtains the load information at a plurality of positions along the longitudinal direction of the ship.

또한 상기 흘수측정유닛은, 상기 선박에 설치되어 상기 선박에 가해지는 수압을 측정하는 수압센서를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the draft measuring unit includes a water pressure sensor provided on the ship for measuring the water pressure applied to the ship.

또한 상기 흘수측정유닛은, 상기 선박의 길이방향에 따른 복수의 위치에서 상기 흘수정보를 취득하는 것이 바람직하다.The draft measuring unit preferably acquires the draft information at a plurality of positions along the longitudinal direction of the ship.

또한 평형정보산출유닛은, 상기 하중측정유닛에서 측정된 상기 하중정보 및 상기 흘수측정유닛에서 측정된 상기 흘수정보를 수신하는 수신부와; 기설정된 상기 선박의 기준하중정보 및 기준흘수정부를 저장하는 저장부; 및 상기 수신부로 수신된 상기 하중정보와 상기 흘수정보를 상기 저장부에 저장된 상기 기준하중정보 및 상기 기준흘수정보와 각각 비교하여 상기 선박의 평형 여부를 판별하는 평형반별부를 포함하는 이 바람직하다.The balance information calculation unit may further include: a receiver for receiving the load information measured by the load measurement unit and the draft information measured by the draft measurement unit; A storage unit for storing reference load information of the ship and a reference draft unit; And an equilibrium classifying unit for comparing the load information and the draft information received by the receiving unit with the reference load information and the reference draft information stored in the storage unit to discriminate the equilibrium state of the ship.

또한 본 발명은 상기 평형정보산출유닛에 의해 판별된 상기 선박의 평형 여부에 관한 정보를 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
Preferably, the present invention further includes a display unit for outputting information on the equilibrium state of the ship determined by the equilibrium information calculation unit.

본 발명의 선박의 평형 판별 시스템에 따르면, 하중측정유닛에 의해 취득되는 선박의 하중정보와 흘수측정유닛에 의해 취득되는 선박의 하중정보를 이용하여 판별된 선박의 평형 여부에 대한 정보를 제공함으로써, 작업자가 선박의 평형 여부에 대한 정보를 효과적으로 취득하고, 이를 통해 선박 진수 과정에서 선박의 평형이 어긋남으로 인해 발생될 수 잇는 선박의 손상을 미연에 방지할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
According to the ship equilibrium discrimination system of the present invention, by providing information on the equilibrium of the ship discriminated by using the load information of the ship acquired by the load measuring unit and the load information of the ship acquired by the draft measuring unit, The operator can effectively obtain information on the equilibrium of the ship, thereby preventing damage to the ship which may occur due to the deviation of the equilibrium of the ship during the ship launching process.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 평형 판별 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하중측정유닛의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하중분배부를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 평형 판별 시스템의 정보 처리 흐름을 보여주는 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a ship equilibrium determination system according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a view schematically showing the configuration of a load measuring unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a load distribution unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram illustrating an information processing flow of a ship equilibrium determination system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 신재생에너지 현장 평가용 계측장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a measuring device for on-site evaluation of renewable energy according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 평형 판별 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하중측정유닛의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다. 또한 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하중분배부를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 평형 판별 시스템의 정보 처리 흐름을 보여주는 구성도이다.FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of a ship equilibrium discrimination system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view schematically showing a configuration of a load measuring unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view showing a load distribution unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a configuration diagram illustrating an information processing flow of a ship equilibrium determination system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 선박의 평형 판별 시스템은 하중측정유닛(100)과, 흘수측정유닛(200) 및 평형정보산출유닛(300)을 포함한다.1, the equipotential separation system for a ship includes a load measurement unit 100, a draft measurement unit 200 and a balance information calculation unit 300. In FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 반목(20)은 선박(1)이 위치된 도크(10) 바닥에 마련된다. 이러한 반목(20)은, 복수개가 선박(1)의 길이방향을 따라 도크(10) 내부에 소정 간격 이격되게 배치되어 도크(10) 내부로 유입된 해수에 부유하는 선박(1)이 수평을 유지할 수 있도록 선박(1)의 하부를 지지한다..Referring to Figs. 1 and 2, the double leg 20 is provided at the bottom of the dock 10 where the vessel 1 is located. A plurality of such bumps 20 are arranged at predetermined intervals in the dock 10 along the longitudinal direction of the ship 1 so that the ship 1 floating on the seawater flowing into the dock 10 is kept horizontal So as to support the lower portion of the ship 1.

하중측정유닛(100)은 선박의 하중정보를 취득하도록 구비된다. 이러한 하중측정유닛(100)은 하중측정부(110)와 하중분배부(120)를 포함한다.The load measuring unit 100 is provided to acquire the load information of the ship. The load measuring unit 100 includes a load measuring unit 110 and a load distribution unit 120.

하중측정부(110)는 선박(1)과 반목(20) 사이에 구비되고, 도크(10) 내부에서 선박(1)을 지지하며 선박(1)의 하중을 측정한다. 이러한 하중측정부(110)는, 로드셀(112)과 측정센서(114)를 포함한다.The load measuring unit 110 is provided between the ship 1 and the double track 20 and supports the ship 1 inside the dock 10 and measures the load of the ship 1. The load measuring unit 110 includes a load cell 112 and a measurement sensor 114.

로드셀(112)은 링 형상으로 형성된다. 이와 같이 링 형상으로 형성되는 로드셀(112)은, 형상 가공 후 용접과 같은 추가적인 작업이 불필요하므로 제작이 용이하고, 내부식성 및 강도가 우수할 뿐 아니라, 하중이 균일하게 분포되는 안정적 구조를 가지므로 특정부위의 파단 발생 위험이 적은 장점을 갖는다.The load cell 112 is formed in a ring shape. Since the load cell 112 formed in a ring shape as described above does not require additional work such as welding after shape processing, it is easy to manufacture, has excellent corrosion resistance and strength, and has a stable structure in which the load is uniformly distributed There is an advantage that the risk of fracture of a specific region is small.

바람직하게는, 로드셀(112)은 SUS 재질로 형성될 수 있다. 이와 같이 SUS 재질로 형성된 로드셀(112)은, 도크(10) 내부로 유입된 해수에 의해 부식되지 않도록 내부식성이 향상되고, 하중에 견딜 수 있는 강성이 향상될 수 있다.Preferably, the load cell 112 may be formed of an SUS material. The corrosion resistance of the load cell 112 made of SUS material is improved so as not to be corroded by seawater introduced into the dock 10, and the rigidity to withstand the load can be improved.

상기와 같이 구비되는 로드셀(112)의 외주면에는, 측정홈(113)이 형성된다. 측정홈(113)은 로드셀(112)의 외주면을 둘러싸는 링 형상으로 로드셀(112)의 외주면에 오목하게 형성된다.A measurement groove 113 is formed on the outer circumferential surface of the load cell 112 as described above. The measurement groove 113 is formed in a ring shape surrounding the outer circumferential surface of the load cell 112 to be concave on the outer circumferential surface of the load cell 112.

이처럼 측정홈(113)이 형성됨에 따라, 로드셀(112)의 측정홈(113)이 형성된 영역은, 로드셀(112)의 다른 영역에 비해 그 두께가 감소하게 되고, 이로 인해 측정홈(113)이 형성된 영역에서는 하중으로 인한 변형량이 로드셀(112)의 다른 영역에 비해 증가하게 된다.As the measurement groove 113 is formed, the region where the measurement groove 113 of the load cell 112 is formed is reduced in thickness compared to other regions of the load cell 112, The deformation amount due to the load is increased in the formed region as compared with other regions of the load cell 112.

즉 로드셀(112)에 형성된 측정홈(113)은, 하중에 따른 로드셀(112)의 변형량이 증폭되어 나타나도록 하는 역할을 한다.That is, the measuring groove 113 formed in the load cell 112 serves to amplify and display the deformation amount of the load cell 112 according to the load.

상기와 같이 형성되는 측정홈(113)에는, 측정센서(114)가 설치된다. 본 실시예에 따르면, 로드셀(112)의 다른 부분으로부터 쉽게 식별될 수 있도록 측정홈(113)이 로드셀(112)에 오목한 영역을 형성하므로, 측정센서(114)의 설치위치가 쉽게 식별될 수 있으며, 이로써 측정센서(114)의 설치 작업이 쉽고 빠르게 이루어질 수 있게 된다.In the measurement groove 113 formed as described above, a measurement sensor 114 is provided. According to the present embodiment, since the measurement groove 113 forms a concave region in the load cell 112 so that it can be easily distinguished from other parts of the load cell 112, the installation position of the measurement sensor 114 can be easily identified So that the installation work of the measurement sensor 114 can be performed easily and quickly.

이처럼 측정홈(113)에 설치되는 측정센서(114)는, 로드셀(112)에 가해지는 하중에 따른 로드셀(112)의 변형량을 측정한다. 이러한 측정센서(114)는, 하중으로 인한 변형량이 증폭되어 나타나는 측정홈(113) 영역에서 로드셀(112)의 변형량을 측정함으로써, 로드셀(112)의 변형량을 더욱 효과적으로 측정할 수 있다.The measurement sensor 114 installed in the measurement groove 113 measures the amount of deformation of the load cell 112 in accordance with the load applied to the load cell 112. The measurement sensor 114 can more effectively measure the deformation amount of the load cell 112 by measuring the deformation amount of the load cell 112 in the region of the measurement groove 113 where the deformation amount due to the load is amplified.

본 실시예에 따르면, 측정센서(114)는 측정홈(113) 영역에서의 로드셀(112)의 변형량에 따라 변화되는 저항값에 대응되어 출력되는 전압값의 변화를 측정하는 스트레인게이지(Strain gauge)를 포함하여 이루어질 수 있다.According to the present embodiment, the measurement sensor 114 measures a strain gauge that measures the change in the voltage value corresponding to the resistance value that varies according to the deformation amount of the load cell 112 in the measurement groove 113 region, . &Lt; / RTI >

즉 측정센서(114)는, 4개의 스트레인게이지가 평형을 이루고 있는 휘스톤브릿지 회로(Wheatstone bridge circuit) 내에서 로드셀(112)의 변형량에 따라 변화되는 저항값에 대응되어 출력되는 전압값의 변화값을 측정하고, 이 측정된 전압값의 변화값을 이용하여 로드셀(112)의 변형량을 산출할 수 있다.That is, the measurement sensor 114 measures the change value of the output voltage value corresponding to the resistance value which is changed according to the deformation amount of the load cell 112 in the Wheatstone bridge circuit in which the four strain gages are balanced, And the amount of deformation of the load cell 112 can be calculated using the change value of the measured voltage value.

그리고 로드셀(112)의 변형량은 선박(1)의 하중과 비례하여 변화되므로, 이와 같이 산출된 로드셀(112)의 변형량을 이용하여 선박(1)의 하중을 산출할 수 있다.Since the deformation amount of the load cell 112 changes in proportion to the load of the ship 1, the load of the ship 1 can be calculated using the deformation amount of the load cell 112 calculated in this way.

도 1 및 도 3을 참조하면, 하중분배부(120)는 선박(1)과 하중측정부(110) 사이에 구비된다. 이러한 하중분배부(120)는, 선박(1)으로부터 가해지는 하중의 위치에 따라 형상이 변화되며, 하중측정부(110)에 균일한 분포 하중을 인가하도록 구비된다.1 and 3, the load distribution unit 120 is provided between the ship 1 and the load measuring unit 110. The load distribution unit 120 is configured to change its shape according to the position of the load applied from the ship 1 and apply a uniform distribution load to the load measurement unit 110.

본 실시예에 따르면, 하중분배부(120)는 베이스부재(122) 및 지지부재(124)를 구비한다.According to the present embodiment, the load distribution portion 120 includes a base member 122 and a support member 124. [

베이스부재(122)는 선박(1)과 하중측정부(110) 사이에 구비된다. 이러한 베이스부재(122)의 하부 측은 반목(20)과 결합되고, 지지부재(124)와 마주보는 베이스부재(122)의 상부 측, 즉 베이스부재(122)의 지지부재(124)와의 접촉면에는 반구형의 오목홈(122a)이 오목하게 형성된다.The base member 122 is provided between the ship 1 and the load measuring unit 110. The lower side of the base member 122 is engaged with the boss 20 and the upper side of the base member 122 facing the support member 124, that is, the contact surface with the support member 124 of the base member 122, The concave groove 122a is formed concavely.

지지부재(124)는 선박(1)으로부터 가해지는 하중을 베이스부재(122)에 인가하도록 선박(1)과 베이스부재(122) 사이에 구비된다. 이러한 지지부재(124)는, 선박으로부터 가해지는 하중이 베이스부재(122)의 하중전달지점(G)에 인가되도록 선박으로부터 가해지는 하중에 따라 베이스부재(122)와 결합되는 위치가 변화되도록 구비된다.The support member 124 is provided between the ship 1 and the base member 122 so as to apply a load applied from the ship 1 to the base member 122. [ The support member 124 is provided such that the position where the support member 124 is engaged with the base member 122 is changed according to the load applied from the ship such that a load applied from the ship is applied to the load transmission point G of the base member 122 .

지지부재(124)의 베이스부재(122)와의 접촉면에는, 오목홈(122a)의 형상에 대응되는 반구 형상의 돌출부(124a)가 볼록하게 형성되고, 이 돌출부(124a)는 오목홈(122a)에 슬라이딩 가능하게 맞물린다.A semi-spherical protrusion 124a corresponding to the shape of the recessed groove 122a is convexly formed on the contact surface of the support member 124 with the base member 122 and the protrusion 124a is formed on the concave groove 122a Slidably engage.

즉 지지부재(124)와 베이스부재(122) 간의 결합은, 돌출부(124a)와 오목홈(122a) 간의 슬라이딩 가능한 맞물림에 의해 이루어진다.That is, the coupling between the support member 124 and the base member 122 is achieved by the slidable engagement between the protrusion 124a and the recessed groove 122a.

상기와 같이 베이스부재(122)와 결합되는 지지부재(124)는 선박(1)으로부터 가해지는 하중을 지지부재(124)의 하중전달지점(G)에 인가하고, 이처럼 지지부재(124)로부터 하중전달지점(G)으로 인가된 하중은 베이스부재(122)를 통해 하중측정부(110)의 로드셀(112)에 인가된다.The support member 124 engaged with the base member 122 as described above applies the load applied from the ship 1 to the load transmission point G of the support member 124 and thus the load from the support member 124 The load applied to the transfer point G is applied to the load cell 112 of the load measuring unit 110 via the base member 122. [

본 실시예에서 하중전달지점(G)은, 지지부재(124)로부터 하중을 인가받을 경우, 인가받은 하중을 베이스부재(122)에 균일하게 분포시킬 수 있는 지점으로 정의된다. 즉 하중전달지점(G)으로 하중이 인가되면, 인가된 하중이 베이스부재(122)의 어느 특정 부위로 치우치지 않고 베이스부재(122)의 전체에 균일하게 분포될 수 있게 된다. 본 실시예에서, 하중전달지점(G)은 오목홈(122a)의 중심에 위치되는 것으로 예시된다.In this embodiment, the load transmission point G is defined as a point where the applied load can be uniformly distributed to the base member 122 when a load is applied from the support member 124. [ That is, when a load is applied to the load transfer point G, the applied load can be uniformly distributed over the entirety of the base member 122 without being deviated to any specific portion of the base member 122. In this embodiment, the load transmission point G is illustrated as being located at the center of the concave groove 122a.

본 실시예에 따르면, 지지부재(124)는 선박(1)으로 가해지는 하중의 위치에 따라 돌출부(124a)와 오목홈(122a) 간의 접촉위치가 변화되도록 위치가 변화되어 선박(1)으로부터 가해지는 하중을 하중전달지점(G)에 전달한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면,According to the present embodiment, the support member 124 is positioned so that the contact position between the protruding portion 124a and the concave groove 122a is changed according to the position of the load applied to the ship 1, And transfers the losing load to the load transmission point (G). More specifically,

지지부재(124)는, 선박(1)으로부터 가해지는 하중을 하중전달지점(G)에 전달할 수 있도록 베이스부재(122)와 결합된 상태에서, 선박(1)의 쏠림 등으로 인해 선박(1)의 하중이 지지부재(124)의 어느 한 측으로 치우치게 가해지면 하중이 가해지는 측으로 기울어지도록 위치가 변화하게 된다.The support member 124 is connected to the ship 1 in a state in which the support member 124 is engaged with the base member 122 to transmit the load applied from the ship 1 to the load transmission point G, When the load of the support member 124 is biased to one side of the support member 124, the position is changed to be inclined toward the side where the load is applied.

이러한 지지부재(124)의 위치 변화에 의해, 돌출부(124a)가 오목홈(122a) 상에서 슬라이딩되어 돌출부(124a)와 오목홈(122a) 간의 접촉위치가 변화되고, 이러한 돌출부(124a)와 오목홈(122a) 간의 접촉 위치 변화를 통해 지지부재(124)는 선박(1)으로부터 가해지는 하중을 하중전달지점(G)에 전달할 수 있는 상태를 유지하면서 베이스부재(122)와의 결합을 유지할 수 있다.The position of the contact between the protruding portion 124a and the concave groove 122a is changed by sliding the protruding portion 124a on the concave groove 122a by the change of the position of the support member 124, The support member 124 can maintain the coupling with the base member 122 while maintaining the state in which the load applied from the ship 1 can be transmitted to the load transmission point G through the change of the contact position between the base member 122 and the support member 122a.

상기와 같은 지지부재(124)의 동작에 의해, 선박(1)의 하중이 지지부재(124)의 어느 한 측으로 치우치게 가해지는 경우에도 이 하중은 하중전달지점(G)을 통해 베이스부재(122)의 전 영역에 걸쳐 균일하게 분포되도록 인가될 수 있다.Even when the load of the ship 1 is biased to one side of the support member 124 by the operation of the support member 124 as described above, the load is transmitted to the base member 122 through the load transmission point G, So that they can be uniformly distributed over the entire area of the substrate.

그리고 이와 같이 하중이 베이스부재(122)의 전 영역에 걸쳐 균일하게 분포되도록 인가됨에 따라, 하중분배부(120)는 하중측정부(110)에 균일한 분포 하중을 인가할 수 있게 된다. 또한 상기와 같이 하중측정부(110)에 균일한 분포 하중이 인가됨에 따라, 하중측정부(110)는 선박(1)의 하중을 더욱 정확하게 측정할 수 있게 된다.As the load is uniformly distributed over the entire area of the base member 122, the load distribution unit 120 can apply a uniform distribution load to the load measuring unit 110. Also, as the uniform distribution load is applied to the load measuring unit 110 as described above, the load measuring unit 110 can measure the load of the ship 1 more accurately.

즉 하중측정부(110)는 로드셀(112) 및 측정센서(114)를 이용하여 선박(1)의 하중을 신뢰성 있게 측정할 수 있으며, 하중분배부(120)는 선박(1)의 하중이 가해지는 위치와 관계없이 하중측정부(110)에 균일한 분포 하중이 인가될 수 있도록 작용함으로써 하중측정부(110)를 통한 선박(1) 하중 측정의 신뢰성이 더욱 향상될 수 있도록 기여하게 된다.That is, the load measuring unit 110 can reliably measure the load of the ship 1 by using the load cell 112 and the measurement sensor 114, and the load distribution unit 120 can detect the load of the ship 1 A uniform distribution load can be applied to the load measuring unit 110 irrespective of the lost position so that the reliability of the load measurement of the ship 1 through the load measuring unit 110 can be further improved.

한편, 본 실시예의 하중측정부(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 하부 고정 플레이트(130) 및 상부 고정 플레이트(140)를 더 포함할 수 있다.1, the load measuring unit 100 of the present embodiment may further include a lower fixing plate 130 and an upper fixing plate 140. As shown in FIG.

하부 고정 플레이트(130)는, 반목(20)과 하중측정부(110) 사이에 구비된다. 하부 고정 플레이트(130)는, 하중측정부(110)의 하부 측에 결합되어 하부측정부(200)를 반목(20)의 상부 측에 고정시킨다.The lower fixing plate 130 is provided between the bulge 20 and the load measuring unit 110. The lower fixing plate 130 is coupled to the lower side of the load measuring unit 110 to fix the lower measuring unit 200 to the upper side of the bobbin 20.

이러한 하부 고정 플레이트(130)에는, 로드셀(112)의 결합위치를 가이드하기 위한 결합홈(부호생략)이 형성될 수 있으며, 로드셀(112)은 결합홈에 끼움 결합되어 그 결합위치가 안내되며 하부 고정 플레이트(130)에 결합될 수 있다.A coupling groove (not shown) for guiding the coupling position of the load cell 112 may be formed on the lower fixing plate 130. The load cell 112 is fitted into the coupling groove, And may be coupled to the stationary plate 130.

상부 고정 플레이트(140)는 선박(1)과 하중분배부(120) 사이에 구비된다. 상부 고정 플레이트(140)는 하중분배부(120)의 상부 측에 결합되고, 선박(1)과 직접적으로 맞닿아 선박(1)의 하중을 지지한다.The upper fixing plate 140 is provided between the ship 1 and the load distribution unit 120. The upper fixing plate 140 is coupled to the upper side of the load distribution unit 120 and directly abuts against the ship 1 to support the load of the ship 1.

이러한 상부 고정 플레이트(140)에는, 하중분배부(120)의 결합위치를 가이드하기 위한 결합홈(부호생략)이 형성될 수 있으며, 하중분배부(120)는 지지부재(124)의 상부 측에 돌출되게 형성된 결합돌기(부호생략)와 결합홈 간의 결합을 통해 그 결합위치가 안내되며 상부 고정 플레이트(140)에 결합될 수 있다.A coupling groove (not shown) for guiding the coupling position of the load distribution unit 120 may be formed on the upper fixing plate 140. The load distribution unit 120 may be formed on the upper side of the support member 124 The engaging position can be guided through the engagement between the engaging protrusion (not shown) and the engaging groove formed to be protruded, and can be coupled to the upper fixing plate 140.

한편 본 실시예의 하중측정부(110)는, 데이터로거(116)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the load measuring unit 110 of the present embodiment may further include a data logger 116.

데이터로거(116)는, 측정센서(114)와 연결되어 측정센서(114)에서 측정된 선박(1)의 하중에 대한 데이터를 축적하도록 구비된다.The data logger 116 is provided to accumulate data on the load of the ship 1 measured by the measurement sensor 114 in connection with the measurement sensor 114. [

본 실시예에 따르면, 데이터로거(116)는, 측정센서(114)의 스트레인게이지와 리드선을 통해 연결될 수 있으며, 소형의 크기를 갖도록 구비됨으로써 반목(20)의 상부에 하중측정부(110)를 설치한 후 남은 공간에 설치될 수 있다.According to this embodiment, the data logger 116 can be connected to the strain gauge of the measurement sensor 114 through a lead wire, and is provided to have a small size, so that the load measuring unit 110 It can be installed in the remaining space after installation.

이러한 데이터로거(116)는 소형으로 구비되어 좁은 공간에 효율적으로 설치될 수 있으며, 배터리를 구비하도록 설치되어 한번 충전으로 장시간 계측이 가능한 이점이 있다.The data logger 116 is compact and can be installed efficiently in a narrow space. The data logger 116 can be installed with a battery and can measure a long time with a single charge.

또한 데이터로거(116)는 별도의 방수 케이스(미도시)가 외주면을 감싸도록 구비됨으로써, 도크(10) 내부의 수중 환경 상에서도 침수에 의한 파손 우려 없이 효과적으로 작동될 수 있다. Further, the data logger 116 is provided to surround the outer circumferential surface of the waterproof case (not shown), so that the data logger 116 can be effectively operated even in the underwater environment of the dock 10 without fear of damage due to flooding.

상기와 같이 구비되는 하중측정부(100)는, 로드셀(112) 및 측정센서(114)를 구비하는 하중측정부(110)를 통해 선박(1)의 하중을 신뢰성 있게 측정할 수 있을 뿐 아니라, 선박(1)의 하중이 가해지는 위치와 관계없이 하중측정부(110)에 균일한 분포 하중이 인가될 수 있도록 작용하는 하중분배부(120)를 이용하여 하중측정부(110)를 통한 선박(1) 하중 측정의 신뢰성이 향상될 수 있도록 함으로써, 선박(1)의 하중이 신뢰성 높게 측정되도록 선박(1)의 하중을 효과적으로 측정할 수 있다.The load measuring unit 100 provided as described above can reliably measure the load of the ship 1 through the load measuring unit 110 including the load cell 112 and the measurement sensor 114, A load distribution unit 120 that functions to apply a uniform distribution load to the load measurement unit 110 regardless of the position where the load of the ship 1 is applied, 1) By improving the reliability of the load measurement, it is possible to effectively measure the load of the ship 1 so that the load of the ship 1 is measured with high reliability.

도 1을 참조하면, 흘수측정유닛(200)은 선박(1)의 흘수정보를 취득하도록 구비된다.Referring to Fig. 1, the draft measuring unit 200 is provided to acquire draft information of the ship 1. Fig.

본 실시예에 따르면, 선박(1)에는 복수개의 흘수측정유닛(200)이 설치되고, 이러한 복수개의 흘수측정유닛(200)은 선박(1)의 측부에 선박(1)의 길이방향을 따라 서로 소정 간격 이격되게 설치된다.According to the present embodiment, a plurality of draft measurement units 200 are provided on the ship 1 and the plurality of draft measurement units 200 are arranged on the side of the ship 1 along the longitudinal direction of the ship 1 And are spaced apart from each other by a predetermined distance.

이와 같이 설치되는 복수개의 흘수측정유닛(200)은, 선박(1)의 길이방향에 따른 복수의 위치에서 흘수정보를 각각 취득하게 된다.The plurality of draft measuring units 200 thus installed acquire draft information at a plurality of positions along the longitudinal direction of the ship 1, respectively.

바람직하게는, 상기 복수개의 흘수측정유닛(200)은 선박(1)의 측부에 수평방향으로 나란하게 배열되는 한편, 반목(20)에 설치된 복수개의 하중측정유닛(100)의 배치간격과 동일한 배치간격을 이루도록 배열될 수 있다.Preferably, the plurality of draft measurement units 200 are arranged in a horizontal direction on the side of the ship 1, and are arranged in the same arrangement interval as a plurality of load measurement units 100 provided on the boom 20, Spaced apart from each other.

상기와 같은 흘수측정유닛(200)은, 선박(1)의 측부에 설치되어 선박(1)에 가해지는 수압을 측정하는 수압센서를 포함하여 이루어질 수 있다. 수압센서는 선박(1)이 부유되고 있는 물에 잠긴 정도에 따라 변화되는 수압을 측정하도록 동작될 수 있다.The draft measuring unit 200 may include a water pressure sensor installed on the side of the ship 1 for measuring a water pressure applied to the ship 1. [ The water pressure sensor can be operated to measure the water pressure that changes depending on the degree of submergence of the water in the water in which the watercraft 1 is floating.

그리고 수압센서를 통해 측정되는 수압은 흘수선의 위치에 비례하여 변화될 수 있으므로, 흘수측정유닛(200)은 이와 같이 수압센서를 통해 측정된 수압을 이용하여 해당 위치에서의 흘수정보를 취득할 수 있다.Since the water pressure measured through the water pressure sensor can be changed in proportion to the position of the waterline, the draft measuring unit 200 can acquire draft information at the corresponding position using the water pressure measured through the water pressure sensor .

도 1 및 도 4를 참조하면, 평형정보산출유닛(300)은 하중측정유닛(100)에서 취득된 하중정보와 흘수측정유닛(200)에서 취득된 흘수정보를 기초로 선박(1)의 평형 여부를 판별한다. 이러한 평형정보산출유닛(300)은 수신부(310)와, 저장부(320) 및 평형판별부(330)를 포함한다.1 and 4, the balance information calculation unit 300 calculates the balance information of the ship 1 based on the load information acquired from the load measurement unit 100 and the draft information acquired from the draft measurement unit 200 . The balance information calculation unit 300 includes a reception unit 310, a storage unit 320, and an equilibrium determination unit 330.

수신부(310)는 하중측정유닛(100)에서 측정된 하중정보 및 흘수정보유닛(200)에서 측정된 흘수정보를 수신한다. 수신부(310)에 의해 수신된 하중정보 및 흘수정보는 평형판별부(330)로 곧바로 전송될 수도 있고, 수신부(310) 자체 또는 저장부(320)에 저장될 수도 있다.The receiving unit 310 receives the load information measured by the load measuring unit 100 and the draft information measured by the draft information unit 200. The load information and the draft information received by the receiving unit 310 may be transmitted directly to the equilibrium determining unit 330 or may be stored in the receiving unit 310 or the storing unit 320. [

일례로서, 하중측정유닛(100)에서 측정된 하중정보는, 데이터로거(116; 도 2 참조)을 통해 수신부(310)로 전송될 수 있다. 다른 예로서 하중측정유닛(100)에서 측정된 하중정보의 전송은, 측정센서(114)로부터 곧바로 전송되는 형태로 이루어질 수도 있다.As an example, the load information measured by the load measuring unit 100 may be transmitted to the receiving unit 310 via the data logger 116 (see FIG. 2). As another example, the transmission of the measured load information measured in the load measuring unit 100 may take the form of being transmitted directly from the measuring sensor 114. [

저장부(320)는 기설정된 선박(1)의 기준하중정보 및 기준흘수정보를 저장한다. 본 실시예에서, 기준하중정보는 선박(1)이 평형상태일 때 복수개의 하중측정유닛(100)이 설치된 해당 지점에서 각각의 하중측정유닛(100)에 의해 각각 측정되어야 할 하중값이 기록된 정보인 것으로 정의되며, 기준흘수정보는 선박(1)이 평형상태일 때 복수개의 흘수측정유닛(200)이 설치된 해당 지점에서 각각의 흘수측정유닛(200)에 의해 각각 측정되어야 할 흘수선이 기록된 정보인 것으로 정의된다.The storage unit 320 stores the reference load information and the reference draft information of the predetermined ship 1. In the present embodiment, the reference load information is information indicating that the load value to be measured by each load measurement unit 100 at the corresponding point where the plurality of load measurement units 100 are installed when the ship 1 is in the equilibrium state is recorded Information and the reference draft information is defined as the waterline to be measured by each draft measurement unit 200 at a corresponding point where a plurality of draft measurement units 200 are installed when the ship 1 is in an equilibrium state Information.

평형판별부(330)는, 수신부(310)로 수신된 하중정보와 흘수정보를 이용하여 선박(1)의 평형정보를 산출하되, 하중정보를 저장부(320)에 기록된 기준하중정보와 비교하고 흘수정보를 저장부(320)에 기록된 기준흘수정보와 비교하여 선박(1)의 평형 여부를 판별한다.The balance determining unit 330 calculates the balance information of the ship 1 using the load information and the draft information received by the receiving unit 310 and compares the load information with the reference load information recorded in the storage unit 320 And compares the draft information with the reference draft information recorded in the storage unit 320 to determine whether the ship 1 is balanced.

이에 따르면, 평형판별부(330)는 복수개의 하중측정유닛(100)이 설치된 해당 지점에서 측정된 각각의 하중을 기준하중정보에 기록된 각 지점의 하중과 비교하여 비교 대상이 되는 각 지점의 하중 간에 차이가 발생되는지 여부를 탐색하며, 하중정보와 기준하중정보 간의 차이가 발견되는 경우 선박(1)의 평형이 어긋난 상태인 것으로 판단하고, 하중정보와 기준하중정보 간의 차이가 발견되지 않는 경우 선박(1)이 평형 상태인 것으로 판단할 수 있다.The balance discriminating unit 330 compares the loads measured at the corresponding points provided with the plurality of load measuring units 100 with the loads at the respective points recorded in the reference load information, If the difference between the load information and the reference load information is found, it is determined that the equilibrium of the ship 1 is misaligned. If no difference is found between the load information and the reference load information, (1) is in an equilibrium state.

또한 평형판별부(330)는, 복수개의 흘수측정유닛(200)이 설치된 해당 지점에서 측정된 각각의 흘수선을 기준흘수정보에 기록된 각 지점의 흘수선과 비교하여 비교 대상이 되는 각 지점의 흘수선 간에 차이가 발생되는지 여부를 검색하며, 흘수정보와 기준흘수정보 간의 차이가 발견되는 경우 선박(1)의 평형이 어긋난 상태인 것으로 판단하고, 흘수정보와 기준흘수정보 간의 차이가 발견되지 않는 경우 선박(1)이 평형 상태인 것으로 판단할 수 있다.The equilibrium determining unit 330 compares each of the waterlines measured at the corresponding points provided with the plurality of the draft measuring units 200 with the waterline at each point recorded in the reference draft information, If the difference between the draft information and the reference draft information is found, it is determined that the equilibrium state of the ship 1 is misaligned. If no difference is found between the draft information and the reference draft information, 1) is in an equilibrium state.

일례로서, 평형판별부(330)는 하중정보와 기준하중정보를 비교하여 도출된 선박(1)의 평형 여부와 흘수정보와 기준흘수정보를 비교하여 도출된 결과 중 어느 하나에서라도 선박(1)의 평형이 어긋난 상태인 것으로 판단되면 선박(1)의 평형이 어긋난 상태인 것으로 판별하는 결과를 도출할 수 있다.The equilibrium discrimination unit 330 compares the load information with the reference load information and compares the balance of the ship 1 with the draft information and the reference draft information to obtain the equilibrium information of the ship 1 If it is determined that the equilibrium state is shifted, it can be determined that the equilibrium state of the ship 1 is misaligned.

다른 예로서, 평형판별부(330)는 하중정보와 기준하중정보를 비교하여 도출된 선박(1)의 평형 여부와 흘수정보와 기준흘수정보를 비교하여 도출된 결과를 종합적으로 고려하여 선박(1)의 평형 여부를 판별하는 결과를 도출할 수도 있다.As another example, the equilibrium determining unit 330 compares the load information with the reference load information, compares the balance information of the ship 1 with the draft information and the reference draft information, comprehensively considers the result, ) Can be derived.

한편, 본 실시예의 선박의 평형 판별 시스템은 디스플레이부(400)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the ship equilibrium determination system of the present embodiment may further include a display unit 400.

디스플레이부(400)는, 평형정보산출유닛(300)에 의해 판별된 선박(1)의 평형 여부에 관한 정보를 출력하도록 구비된다.The display unit 400 is provided to output information on whether or not the ship 1 is balanced, which is determined by the balance information calculation unit 300.

즉 디스플레이부(400)는, 평형정보산출유닛(300)에 의해 판별된 선박(1)의 평형 여부를 작업자가 인식할 수 있는 그림 또는 문자 형태로 출력할 수 있다.In other words, the display unit 400 can output the balance of the ship 1 determined by the balance information calculation unit 300 in the form of a picture or character that can be recognized by the operator.

이에 더하여 디스플레이부(400)는, 평형판별부(330)의 판별 결과에 따라 선박(1)이 어느 방향으로 기울어져 있는지를 표시할 수도 있고, 선박(1)의 각 지점의 하중과 흘수선이 모두 표시된 정보를 출력하여 작업자가 선박(1)의 평형 상태를 더욱 상세하게 파악할 수 있는 정보를 제공할 수도 있다.In addition, the display unit 400 can display the direction in which the ship 1 is inclined according to the discrimination result of the equilibrium determining unit 330, and can display both the load and the waterline at each point of the ship 1 The displayed information may be output to provide information that allows the operator to grasp the equilibrium state of the ship 1 in more detail.

상기한 바와 같은 본 실시예의 선박의 평형 판별 시스템은, 하중측정유닛(100)에 의해 취득되는 선박(10)의 하중정보와 흘수측정유닛(200)에 의해 취득되는 선박(10)의 하중정보를 이용하여 판별된 선박(10)의 평형 여부에 대한 정보를 제공함으로써, 작업자가 선박(10)의 평형 여부에 대한 정보를 효과적으로 취득하고, 이를 통해 선박(10) 진수 과정에서 선박(10)의 평형이 어긋남으로 인해 발생될 수 잇는 선박의 손상을 미연에 방지할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
The ship equilibrium determination system of the present embodiment as described above calculates the load information of the ship 10 acquired by the load measurement unit 100 and the load information of the ship 10 acquired by the draft measurement unit 200 The information on the equilibrium state of the ship 10 identified by using the information on the equilibrium state of the ship 10 is obtained by the operator so that the information on the equilibrium state of the ship 10 can be effectively obtained by the operator, Thereby preventing damage to the ship which may occur due to this discrepancy.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

1 : 선박 10 : 도크
20 : 반목 30 : 안벽
100 : 하중측정유닛 110 : 하중측정부
112 : 로드셀 113 : 측정홈
114 : 측정센서 116 : 데이터로거
120 : 하중분배부 122 : 베이스부재
122a : 오목홈 124 : 지지부재
124a : 돌출부 130 : 하부 고정 플레이트
140 : 상부 고정 플레이트 200 : 흘수측정유닛
300 : 평형정보산출유닛 310 : 수신부
320 : 저장부 330 : 평형판별부
400 : 디스플레이부1: Ship 10: Dock
20: Anthem 30: Seal
100: load measuring unit 110: load measuring unit
112: load cell 113: measurement groove
114: Measurement sensor 116: Data logger
120: load distribution part 122: base member
122a: concave groove 124: support member
124a: protrusion 130: lower fixing plate
140: upper fixing plate 200: draft measuring unit
300: Balance information calculation unit 310:
320: storage unit 330: balance discrimination unit
400:

Claims

A load measuring unit for obtaining load information of the ship;
A draft measuring unit for obtaining draft information of the ship; And
And a balance information calculation unit for determining whether the ship is balanced based on the load information acquired from the load measurement unit and the draft information acquired from the draft measurement unit.

The apparatus according to claim 1, wherein the load measuring unit comprises:
A load measuring unit disposed between the ship and a load provided on the floor of the dock where the ship is located and measuring a load of the ship; And
And a load distributing unit provided between the ship and the load measuring unit for changing a shape depending on a position of a load applied from the ship and applying a uniform distribution load to the load measuring unit. system.

The method according to claim 1,
A plurality of bumps are provided at predetermined intervals along the longitudinal direction of the ship;
Wherein the load measuring unit is provided in each of the bumps to acquire the load information at a plurality of positions along the longitudinal direction of the ship.

The method according to claim 1,
Wherein the draft measuring unit includes a water pressure sensor installed on the ship and measuring a water pressure applied to the ship.

The method according to claim 1,
Wherein the draft measuring unit obtains the draft information at a plurality of positions along the longitudinal direction of the ship.

The apparatus according to claim 1, wherein the balance information calculation unit calculates,
A receiving unit for receiving the load information measured by the load measuring unit and the draft information measured by the draft measuring unit;
A storage unit for storing reference load information of the ship and a reference draft unit; And
And an equilibrium classifying unit for comparing the load information and the draft information received by the receiving unit with the reference load information and the reference draft information stored in the storage unit to determine whether the ship is equilibrium. Equilibrium discrimination system.

The method according to claim 1,
And a display unit for outputting information on the equilibrium state of the ship determined by the equilibrium information calculation unit.