KR20160051302A - Ginseng seeds seeding apparatus - Google Patents

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KR20160051302A KR1020140151081A KR20140151081A KR20160051302A KR 20160051302 A KR20160051302 A KR 20160051302A KR 1020140151081 A KR1020140151081 A KR 1020140151081A KR 20140151081 A KR20140151081 A KR 20140151081A KR 20160051302 A KR20160051302 A KR 20160051302A
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Abstract

The present invention relates to a ginseng seed seeding apparatus which uses a bidirectional solenoid valve and a cylinder to sow ginseng seeds in a simple manner. The ginseng seed seeding apparatus comprises: a compressed air supply unit compressing air and supplying the compressed air; a compressed air supply lever unit switching the compressed air supplied from the compressed air supply unit; a bidirectional solenoid valve unit transmitting the compressed air supplied from the compressed air supply unit, wherein the compressed air is supplied by the switching of the compressed air supply lever unit; a cylinder unit performing the cylinder upward movement by the compressed air transmitted, from the bidirectional solenoid valve unit, to a lower portion of the cylinder, sowing ginseng seeds supplied to a lower portion and stored therein, performing the cylinder downward movement by the compressed air transmitted from the bidirectional solenoid valve and discharging the compressed air transmitted to the lower portion; and a ginseng seeds supply unit storing ginseng seeds, supplying the ginseng seeds to the lower portion of the cylinder unit through one upper side by the compressed air transmitted, from the bidirectional solenoid valve, to the other upper side when at least one ginseng seed is transferred to an upper portion by the cylinder upward movement of the cylinder unit and spreading the ginseng seeds by the compressed air transmitted, from the bidirectional solenoid valve, to the lower portion as the cylinder unit performs the downward movement.

Description

인삼씨 파종 장치{Ginseng seeds seeding apparatus}[0001] Ginseng seeding apparatus [

본 발명은 인삼씨 파종 장치에 관한 것으로, 특히 양방향의 솔레노이드 밸브 및 실린더를 이용하여 간단하게 인삼씨를 파종할 수 있도록 구현한 인삼씨 파종 장치에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a ginseng seeding apparatus, and more particularly, to a ginseng seeding apparatus that is capable of simply seeding ginseng seed using a bi-directional solenoid valve and a cylinder.

인삼 재배는 묘포장에서 인삼씨(즉, 인삼종자)를 파종하여 1년간 육묘한 후에, 해당 1년간 육모한 묘삼을 본포에 적당한 간격으로 이식하여 재배하고, 대개 3년 ~ 5년 정도의 재배기간을 거쳐 상품으로서의 인삼을 수확하게 된다. 또한, 부가가치가 높은 홍삼으로 가공하기 위한 홍삼용 인삼을 재배하기 위해서는, 육묘된 묘삼을 이식하는 방식보다 인삼씨를 본포에 직파 재배하거나, 육묘한 묘삼의 이식 시에 뿌리 내림이 인삼의 뇌로부터 길게 되도록 하는 것이 매우 중요하다.Ginseng cultivation is carried out by seeding ginseng seeds (ie, ginseng seeds) in a paddy field and cultivating them for 1 year, transplanting the seedling ginseng for one year at appropriate intervals in the house and cultivating it for 3 years ~ 5 years And then ginseng as a commodity is harvested. In addition, in order to cultivate ginseng for red ginseng to be processed with high-value-added red ginseng, the ginseng seed is directly grown on the bongpo rather than the method of transplanting the seedling ginseng, or the roots of the seedling ginseng are extended from the brain of the ginseng It is very important.

한편, 농촌 지역의 노령화로 노동 인구가 감소하고 있으며, 이에 인삼의 경우에는 재배 지역이 주거지로부터 멀리 떨어져 있어 인력으로 모든 일을 처리하기에 어려움이 있다. 또한 인삼은 파종 시기가 수확 시기와 겹치는 경우가 많아 인력 수급이 한 층 어렵고, 파종 시기가 대략 10여 일 정도로 매우 짧고 파종 작업이 전적으로 수작업에 의존하였기 때문에 작업 능률이 저하되고 있으며, 인삼 본포에 직파 재배가 소득의 상승을 실현함을 알지만 이를 원활하기 수행하지 못하고 있다.On the other hand, due to the aging of rural areas, the labor force is decreasing, and in the case of ginseng, the cultivation area is far from the residence, making it difficult to handle all the work with manpower. In addition, the ginseng planting time is often overlapped with the harvesting time, so it is difficult to supply the manpower and the seeding time is very short as about 10 days. The seeding operation is completely dependent on the hand work, I know that cultivation will raise income, but it is not doing smoothly.

한국공개특허 제10-2008-0059701호(2008.07.01 공개)는 인삼씨 파종기에 관하여 개시되어 있는데, 수평 방향으로 길게 양단에 형성한 대차와, 대차의 빔 전방으로부터 회전 구동력을 발생하는 전방 롤러와, 인삼포 표면을 굴토하는 굴토날 조립체와, 인삼씨를 담아 보관하는 호퍼, 호퍼 하부에 위치하고 전방 롤러의 회전력을 체인으로 전달받아 회전하면서 호퍼의 인삼씨를 종방향으로는 하나씩 점파하고 횡 방향으로는 1열로 배출하는 파종 롤러와 파종 씨앗을 지면까지 가이드하는 비산 방지판을 갖는 파종 유닛과, 본포 파종 위치의 굴토면을 복토하는 브러쉬와, 복토 면을 다지는 가압 롤러를 순차적으로 결합하고, 대차에 핸들을 결합하여 이루어지는 인삼씨 파종기에 있어서, 파종 유닛의 비산 방지판은 호퍼 표면에 체결하는 브라켓트와 브라켓트 하부에 파종 롤러의 씨앗 홀 대응 위치에 요입부를 형성하고 양측은 롤러 표면에 밀착 가이드하는 만곡의 가이드 판을 형성하며, 브라켓트와 가이드 판을 소폭 만곡의 탄성판으로 연결하도록 수지재로 일체 사출 성형하여 이루되 탄성판 상 하단에는 보강용 리브를 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 개시된 기술에 따르면, 씨앗 파종을 위한 인삼포의 굴토와 굴토된 인삼포에 정확하게 정량의 인삼씨앗을 낙하시켜 파종하고 다시 복토하는 일련의 과정을 빠르고 편리하게 이룰 수 있도록 개량되어 작업성이 뛰어나고 인삼씨앗을 깨지거나 파괴되지 아니하도록 텐션과 요입홈을 형성한 개별 가이더인 비산 방지판에 의해 인삼 발아를 저해하는 원인을 제거하며, 전동기 또는 원동기로 이루어지는 동력장치를 선택적으로 부설 구성하여 동력에 의하여 파종 주행이 가능하도록 이루어 작은 노동력으로 넓은 면적의 파종이 가능하다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0059701 (published on July 01, 2008) discloses a ginseng seed planter, which comprises a bogie formed at both ends in a horizontal direction, a front roller for generating a rotational driving force from the front of the beam of the bogie, The ginseng seeds of the hopper are distributed one by one in the longitudinal direction, while the ginseng seeds of the hopper are distributed in the longitudinal direction. A sowing unit having a sowing roller for discharging to the heat and a scattering prevention plate for guiding the sowing seed to the ground, a brush for covering the oyster surface of the seedling sowing position, and a pressure roller for sowing the sowing surface, Wherein the scattering prevention plate of the seeding unit comprises a bracket for fastening to the surface of the hopper, The seeding roller is provided with a curved guide plate which forms a recessed portion at a position corresponding to the seed hole and which guides both sides of the seeding roller in close contact with the surface of the roller and is integrally injection molded with a resin material so as to connect the bracket and the guide plate with a small curved elastic plate And a reinforcing rib is formed on the lower end of the elastic plate. According to the disclosed technique, the ginseng seed for sow seeding and the ginseng ginseng for sowing have been improved in order to quickly and conveniently accomplish a series of processes of dropping and sowing the ginseng seed in a predetermined amount, Which prevents the germination of the ginseng from being broken by the shatterproof plate which is a separate guider which forms the tension and the concave groove so as not to be broken or destroyed and is constructed by selectively installing a power unit composed of an electric motor or a prime mover, So that it is possible to plant a large area with a small labor force.

한국등록실용신안 제20-0297231호(2002.11.26 등록)는 별도의 동력이 필요 없이 인력으로 끌기만 하면 인삼씨를 일정한 간격과 깊이로 정확하게 파종할 수 있고, 특히 하부 풀리보다 상부 풀리의 직경을 현저하게 작게 하여 상부 풀리의 회전 각속도가 하부 풀리보다 빠르게 함으로써, 인삼씨의 포착 및 투입에 있어서 누락되는 것을 방지하고, 이로써 효율적이고 정확하며 신속한 작업이 가능하도록 하는 인삼 파종기에 관하여 개시되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 하부에 정지 로울러가 설치된 몸체내부에 하우징이 설치되고, 하우징 상부에는 정지 로울러 뒤쪽으로 배치된 배출관 및 배출구가 구비된 다수의 호퍼가 구성된 인삼 파종기에 있어서, 몸체 하부의 정지 로울러 앞에는 지면에 골을 팔 수 있는 쟁기가 구비되고; 하우징 내부에는 다수의 상부 풀리, 하부 풀리 및 이들을 연결하는 벨트가 구비되고; 벨트에는 하우징에 적재된 인삼씨를 호퍼에 투입할 수 있는 투입 스푼이 일정한 간격으로 부착되고; 배출구 뒤쪽에는 구동 바퀴가 설치되고 구동 바퀴와 하부 풀리가 체인으로 연결되어 구동 바퀴의 회전력이 하부 풀리로 전달하는 것을 특징으로 한다.Korean Registered Utility Model No. 20-0297231 (Registered on Nov. 26, 2002) is capable of accurately sowing ginseng seeds at a certain interval and depth by pulling them to a worker without any additional power, and in particular, The speed of rotation of the upper pulley is faster than that of the lower pulley, thereby preventing the gypsum seed from being lost in capturing and inputting, thereby enabling an efficient, accurate and quick work. According to the disclosed technology, there is provided a ginseng seeding machine in which a housing is provided inside a body provided with a stationary roller at a lower portion thereof, and a plurality of hoppers is provided at an upper portion of the housing with a discharge pipe and a discharge port disposed rearwardly of the stationary roller, A plow capable of scoring a goal on the ground; A plurality of upper pulleys, a lower pulley and a belt connecting them are provided in the housing; The belt is provided with a spoon which is capable of putting the ginseng seed loaded in the housing into the hopper at regular intervals; A driving wheel is provided at the rear of the discharge port, and the driving wheel and the lower pulley are connected by a chain so that the rotational force of the driving wheel is transmitted to the lower pulley.

상술한 바와 같은 종래의 인삼씨 파종 장치는, 인삼씨를 파종할 차양막의 내부 공간이 협소할 뿐만 아니라, 차양막 또한 비탈진 장소에 위치하고 있음에도 불구하고, 기계 장치적 구조가 복잡할 뿐만 아니라 부피가 크므로, 작업자의 휴대가 용이하지 않을 뿐만 아니라 차양막으로 이동시키기도 불편하며, 또한 협소한 차양막 내에 인삼씨를 파종하기도 어려운 단점을 가지고 있다. 이에, 협소한 차양막 내에 인삼씨를 파종할 경우에는, 아직도 수작업에 의존하고 있기 때문에 작업 능률이 저하되는 문제점도 가지고 있다. 특히, 인삼 재배 시에 발생되는 개별적 인삼씨 파종의 경우(예를 들어, 최초 인삼씨를 파종하여 재배할 때에 인삼 싹이 자라지 않은 부분에 대해 부분적으로 독립적인 인삼씨 파종을 수행하는 경우)에도, 일일이 수작업으로 수행해야 하므로 매우 불편하였다.
In the conventional ginseng seeding apparatus as described above, although the inner space of the orifice for sowing ginseng seeds is not only narrow but also located at a slanting place, since the mechanical structure is complicated and the volume is large, It is inconvenient for the operator to carry it, and it is also inconvenient to move it to the shade screen, and it is also difficult to sow the ginseng seed in the narrow shoehorn. Therefore, when the ginseng seed is sown in a narrow orifice, the work efficiency is lowered because it is still dependent on manual work. Particularly, in case of individual ginseng seeding that occurs in the cultivation of ginseng (for example, when the first ginseng seed is sown and cultivated, when the ginseng seed is partially and independently cultivated in the portion where the ginseng does not grow) It was very inconvenient because it had to be done by hand.

한국공개특허 제10-2008-0059701호Korean Patent Publication No. 10-2008-0059701 한국등록실용신안 제20-0297231호Korean Registered Utility Model No. 20-0297231

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전술한 바와 같은 단점을 해결하기 위한 것으로, 양방향의 솔레노이드 밸브 및 실린더를 이용하여 간단하게 인삼씨를 파종할 수 있도록 구현한 인삼씨 파종 장치를 제공한다.
Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a ginseng seeding apparatus capable of simply seeding ginseng seed using a bi-directional solenoid valve and cylinder.

이러한 과제를 해결하기 위해서는, 본 발명의 한 특징에 따르면, 공기를 압축시켜 압축 공기로 공급하기 위한 압축공기공급부; 상기 압축공기공급부로부터 공급되는 압축 공기를 스위칭시켜 주기 위한 압축공기공급레버부; 상기 압축공기공급레버부의 스위칭에 따라 상기 압축공기공급부로부터 공급되는 압축 공기를 전달해 주기 위한 양방향솔레노이드밸브부; 상기 양방향솔레노이드밸브부로부터 실린더 하부측으로 전달되는 압축 공기에 의해서 실린더 상승 운동을 수행함과 동시에, 하부로 공급받아 대기 중인 인삼씨를 파종하며, 상기 양방향솔레노이드밸브부로부터 실린더 상부측으로 전달되는 압축 공기에 의해서 실린더 하강 운동을 수행함과 동시에, 하부로 전달되는 압축 공기를 배출하기 위한 실린더부; 및 다수 개의 인삼씨를 보관하며, 상기 실린더부의 실린더 상승 운동에 의해 다수 개의 인삼씨 중 하나를 상부측으로 이동한 경우에 상기 양방향솔레노이드밸브부로부터 상부 일측으로 전달되는 압축 공기에 의해서 인삼씨를 상부 다른 일측을 통해 상기 실린더부의 하부로 공급하며, 상기 실린더부의 실린더 하강 운동 시에 상기 양방향솔레노이드밸브부로부터 하부측으로 전달되는 압축 공기에 의해서 다수 개의 인삼씨를 흩어지도록 하기 위한 인삼씨공급부를 포함하는 인삼씨 파종 장치를 제공한다.In order to solve such a problem, according to one aspect of the present invention, there is provided a compressed air supply system comprising: a compressed air supply unit for compressing air to supply compressed air; A compressed air supply lever unit for switching the compressed air supplied from the compressed air supply unit; A bidirectional solenoid valve unit for delivering the compressed air supplied from the compressed air supply unit according to switching of the compressed air supply lever unit; And a controller for performing a cylinder up movement by the compressed air delivered from the bidirectional solenoid valve portion to the lower side of the cylinder and seeding the ginseng seed which is supplied to the lower portion and is waiting, A cylinder portion for performing a downward movement and discharging the compressed air delivered to the lower portion; And a plurality of ginseng seeds are stored. When one of a plurality of ginseng seeds is moved to the upper side by the cylinder upward movement of the cylinder, the ginseng seed is transferred to the other side of the upper part by the compressed air delivered from the bidirectional solenoid valve unit to the upper side, And a ginseng seeding device for supplying the ginseng seed to the lower part of the cylinder part and dispersing a plurality of ginseng seeds by the compressed air delivered from the bidirectional solenoid valve part to the lower side when the cylinder part is lowered, to provide.

일 실시 예에서, 상기 인삼씨 파종 장치는, 상기 양방향솔레노이드밸브부와 근접한 위치로서 상기 실린더부의 상부에 형성되어 사용자가 파지하도록 하기 위한 손잡이부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the ginseng seeding apparatus further includes a grip portion formed at an upper portion of the cylinder portion in a position close to the bidirectional solenoid valve portion to allow the user to grip the ginseng seeding apparatus.

일 실시 예에서, 상기 압축공기공급부는, 연결관을 통해 상기 손잡이부를 통해 상기 압축공기공급레버부를 거쳐 상기 양방향솔레노이드밸브부에 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the compressed air supply unit is connected to the bidirectional solenoid valve unit through the connecting pipe, the compressed air supply lever unit, and the handle unit.

일 실시 예에서, 상기 압축공기공급레버부는, 상기 손잡이부에 근접한 위치로서 상기 양방향솔레노이드밸브부의 상부에 고정 설치되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the compressed air supply lever portion is fixed to the upper portion of the bidirectional solenoid valve portion at a position close to the handle portion.

일 실시 예에서, 상기 압축공기공급레버부는, 사용자가 레버를 누르거나 당기는 경우에 상기 압축공기공급부로부터 공급되는 압축 공기를 양방향솔레노이드밸브부로 스위칭시켜 준 후에 레버를 놓는 경우에 레버를 원래의 위치로 복원시켜 주기 위한 탄력부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the compressed-air supply lever portion switches the compressed air supplied from the compressed-air supply portion to the bidirectional solenoid valve portion when the user presses or pulls the lever, and then releases the lever to the original position And a resilient member for restoring the elastic member.

일 실시 예에서, 상기 압축공기공급레버부는, 상기 실린더부가 실린더 상승 운동하도록 상기 압축공기공급부로부터 공급되는 압축 공기를 상기 양방향솔레노이드밸브부로 상승 스위칭시켜 주거나, 상기 실린더부가 실린더 하강 운동하도록 상기 압축공기공급부로부터 공급되는 압축 공기를 상기 양방향솔레노이드밸브부로 하강 스위칭시켜 주는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the compressed-air supply lever portion may cause the compressed air supplied from the compressed-air supply portion to be upwardly switched to the bidirectional solenoid valve portion so that the cylinder portion moves upwardly, or the compressed- To the bidirectional solenoid valve unit.

일 실시 예에서, 상기 압축공기공급레버부는, 평상시에 하강 스위칭하고 있다가 레버를 누르거나 당기는 경우에 상승 스위칭시켜 주는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the compressed-air supply lever portion is characterized in that it normally performs downward switching and then up-switches when the lever is pressed or pulled.

일 실시 예에서, 상기 압축공기공급레버부는, 평상시에 상승 스위칭하고 있다가 레버를 누르거나 당기는 경우에 하강 스위칭시켜 주는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the compressed air supply lever portion is characterized in that it normally performs up-switching and then down-switching when the lever is pressed or pulled.

일 실시 예에서, 상기 양방향솔레노이드밸브부는, 상기 손잡이부와 근접한 위치로서 상기 실린더부의 일 측부에 고정 설치되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the bi-directional solenoid valve portion is fixed to one side of the cylinder portion at a position close to the handle portion.

일 실시 예에서, 상기 양방향솔레노이드밸브부는, 상기 압축공기공급레버부의 상승 스위칭 또는 하강 스위칭에 의해서 상기 압축공기공급부로부터 공급되는 압축 공기를 상기 실린더부의 실린더 하부측 또는 실린더 상부측 및 상기 인삼씨공급부의 상부측 및 하부측에 전달하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the bidirectional solenoid valve portion is configured such that the compressed air supplied from the compressed air supply portion by the upward switching or the downward switching of the compressed air supply lever portion is supplied to the lower cylinder side or cylinder upper side of the cylinder portion, To the upper side and the lower side.

일 실시 예에서, 상기 양방향솔레노이드밸브부는, 상기 압축공기공급레버부의 상승 스위칭에 의해서 상기 압축공기공급부로부터 공급되는 압축 공기를 상기 실린더부의 실린더 하부측에 전달해 줌과 동시에, 상기 실린더부의 실린더 상부측으로부터 전달되는 압축 공기를 상기 인삼씨공급부의 상부측 및 하부측에 전달하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the bidirectional solenoid valve portion transmits the compressed air supplied from the compressed air supply portion by the upward switching of the compressed air supply lever portion to the lower side of the cylinder portion of the cylinder portion, and from the upper side of the cylinder portion of the cylinder portion And delivers the compressed air to the upper side and the lower side of the ginseng seed supplying part.

일 실시 예에서, 상기 양방향솔레노이드밸브부는, 상기 압축공기공급레버부의 하강 스위칭에 의해서 상기 압축공기공급부로부터 공급되는 압축 공기를 상기 실린더부의 실린더 상부측에 전달해 줌과 동시에, 상기 실린더부의 실린더 하부측으로부터 전달되는 압축 공기를 상기 인삼씨공급부의 상부측 및 하부측에 전달하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the bidirectional solenoid valve portion transmits the compressed air supplied from the compressed air supply portion by the falling switching of the compressed air supply lever portion to the upper side of the cylinder portion of the cylinder portion, and from the lower side of the cylinder portion of the cylinder portion And delivers the compressed air to the upper side and the lower side of the ginseng seed supplying part.

일 실시 예에서, 상기 실린더부는, 연결관을 통해 상기 실린더 상부측 및 실린더 하부측이 각각 상기 양방향솔레노이드밸브부에 연결 설치되고, 상부에 상기 인삼씨공급부가 고정 설치되고, 하부에 연결관을 통해 상기 인삼씨공급부의 상부 다른 일측과 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the cylinder portion is connected to the upper side of the cylinder and the lower side of the cylinder through the connecting pipe to the bidirectional solenoid valve portion, the ginseng seed supplying portion is fixedly installed on the upper portion, And the ginseng seed supplying part is connected to the other side of the upper part of the ginseng seed supplying part.

일 실시 예에서, 상기 인삼씨공급부는, 상부 일측 및 하부측이 각각 연결관을 통해 상기 양방향솔레노이드밸브부에 연결 설치되고, 하부에 상기 실린더부가 고정 설치되고, 상부 다른 일측이 연결관을 통해 상기 실린더부의 하부에 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the ginseng seed supply unit includes: an upper portion and a lower portion connected to the bidirectional solenoid valve portion through a connection pipe, the cylinder portion fixedly installed at a lower portion thereof, And is connected to a lower portion of the cylinder portion.

일 실시 예에서, 상기 양방향솔레노이드밸브부는, 상기 압축공기공급레버부의 스위칭에 따라 상기 압축공기공급부로부터 압축 공기를 공급받기 위한 압축공기입력부재; 상기 압축공기입력부재를 통해 입력받은 압축 공기를 상기 실린더부의 실린더 상부측으로 전달하기 위한 제1압축공기출력부재; 상기 압축공기입력부재를 통해 입력받은 압축 공기를 상기 실린더부의 실린더 하부측으로 전달하기 위한 제2압축공기출력부재; 상기 제1압축공기출력부재로부터 압축 공기를 전달받아 상기 인삼씨공급부의 상부측 및 하부측로 전달하기 위한 제3압축공기출력부재; 및 연결관을 통해 상기 제3압축공기출력부재와 연결 설치되고, 상기 제2압축공기출력부재로부터 압축 공기를 전달받아 상기 인삼씨공급부의 상부측 및 하부측로 전달하기 위한 제4압축공기출력부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the bidirectional solenoid valve portion includes: a compressed air input member for receiving compressed air from the compressed air supply portion in accordance with switching of the compressed air supply lever portion; A first compressed air output member for transmitting the compressed air inputted through the compressed air input member to a cylinder upper side of the cylinder portion; A second compressed air output member for delivering the compressed air inputted through the compressed air input member to a cylinder lower side of the cylinder portion; A third compressed air output member for receiving compressed air from the first compressed air output member and delivering the compressed air to the upper side and the lower side of the ginseng seed supply unit; And a fourth compressed air outlet member connected to the third compressed air output member through a connection pipe and adapted to receive the compressed air from the second compressed air output member and deliver the compressed air to the upper side and the lower side of the ginseng seed supply unit, And a control unit.

일 실시 예에서, 상기 압축공기입력부재는, 상기 압축공기공급레버부의 스위칭에 의해서 상기 압축공기공급부로부터 압축 공기를 입력받고, 상기 압축공기공급레버부의 차단에 의해서 상기 압축공기공급부와의 통로가 차단되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the compressed air input member receives compressed air from the compressed air supply unit by switching the compressed air supply lever unit, and interrupts the passage with the compressed air supply unit by interrupting the compressed air supply lever unit .

일 실시 예에서, 상기 압축공기입력부재는, 상기 압축공기공급레버부의 상승 스위칭 또는 하강 스위칭에 의해서 상기 압축공기공급부로부터 압축 공기를 입력받는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the compressed air input member receives compressed air from the compressed air supply unit by the upward switching or the downward switching of the compressed air supply lever unit.

일 실시 예에서, 상기 제1압축공기출력부재는, 상기 압축공기공급레버부의 상승 스위칭에 의해서 상기 실린더부의 실린더 상부측으로부터 압축 공기를 전달받아 상기 제3압축공기출력부재로 전달하며, 상기 압축공기공급레버부의 하강 스위칭에 의해서 상기 압축공기입력부재를 통해 입력받은 압축 공기를 상기 실린더부의 실린더 상부측으로 전달하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the first compressed air output member receives compressed air from the upper side of the cylinder of the cylinder portion by up-switching of the compressed air supply lever portion and delivers the compressed air to the third compressed air output member, And the compressed air input through the compressed air input member is transmitted to the upper side of the cylinder of the cylinder part by the downward switching of the supply lever part.

일 실시 예에서, 상기 제2압축공기출력부재는, 상기 압축공기공급레버부의 상승 스위칭에 의해서 상기 압축공기입력부재를 통해 입력받은 압축 공기를 상기 실린더부의 실린더 하부측으로 전달하며, 상기 압축공기공급레버부의 하강 스위칭에 의해서 상기 실린더부의 실린더 하부측으로부터 압축 공기를 전달받아 상기 제4압축공기출력부재로 전달하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the second compressed air output member transmits compressed air, which has been input through the compressed air input member by the upward switching of the compressed air supply lever portion, to the cylinder lower side of the cylinder portion, And the compressed air is transferred from the lower side of the cylinder of the cylinder part to the fourth compressed air output member.

일 실시 예에서, 상기 제3압축공기출력부재는, 상기 압축공기공급레버부의 상승 스위칭에 의해서 상기 제1압축공기출력부재로부터 압축 공기를 전달받아 상기 인삼씨공급부의 상부측 및 하부측으로 전달하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the third compressed air output member receives compressed air from the first compressed air output member by the upward switching of the compressed air supply lever unit, and transfers the compressed air to the upper side and the lower side of the ginseng seed supply unit .

일 실시 예에서, 상기 제4압축공기출력부재는, 상기 압축공기공급레버부의 하강 스위칭에 의해서 상기 제2압축공기출력부재로부터 압축 공기를 전달받아 상기 인삼씨공급부의 상부측 및 하부측으로 전달하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the fourth compressed air output member receives the compressed air from the second compressed air output member by the downward switching of the compressed air supply lever unit and transfers the compressed air to the upper side and the lower side of the ginseng seed supply unit .

일 실시 예에서, 상기 양방향솔레노이드밸브부는, 상기 압축공기공급부로부터 상기 압축공기입력부재로 공급되는 압축 공기의 양을 조절하기 위한 제1조절밸브부재; 상기 제1압축공기출력부재로부터 상기 실린더부의 실린더 상부측으로 전달되는 압축 공기의 양을 조절하기 위한 제2조절밸브부재; 및 상기 제2압축공기출력부재로부터 상기 실린더부의 실린더 하부측으로 전달되는 압축 공기의 양을 조절하기 위한 제3조절밸브부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the bidirectional solenoid valve portion includes: a first regulating valve member for regulating an amount of compressed air supplied from the compressed air supply portion to the compressed air input member; A second regulating valve member for regulating the amount of compressed air delivered from the first compressed air output member to the cylinder upper side of the cylinder portion; And a third control valve member for regulating the amount of compressed air delivered from the second compressed air output member to the cylinder lower side of the cylinder portion.

일 실시 예에서, 상기 실린더부는, 상측입력홀과 하측입력홀을 구비하여 상기 양방향솔레노이드밸브부로부터 전달되는 압축 공기를 공급하기 위한 실린더본체부재; 상기 실린더본체부재의 내부에 설치되어, 상기 상측입력홀을 통해 공급되는 압축 공기에 의해서 하강 운동을 수행하며, 상기 하측입력홀을 통해 공급되는 압축 공기에 의해서 상승 운동을 수행하기 위한 실린더부재; 상기 실린더본체부재의 하부에 형성되고, 인삼씨공급홀을 구비하여 상기 인삼씨공급부의 상부 다른 일측으로부터 공급되는 인삼씨를 인삼씨공급홀을 통해 전달하기 위한 인삼씨공급부재; 상기 실린더부재의 하부에 말단 부분이 뾰족한 형태로 형성되어, 땅에 찔러 구멍을 형성시키며, 상기 실린더부재의 상승 운동 및 하강 운동에 따라 상승 시에 상기 인삼씨공급홀을 통해 전달되는 인삼씨를 형성된 구멍에 파종하며, 하강 시에 상기 인삼씨공급홀을 통해 전달되는 인삼씨를 대기시키기 위한 파종부재; 및 상기 실린더부재의 상부에 형성되어, 상기 실린더부재의 상승 운동 및 하강 운동에 따라 상승 시에 상기 인삼씨공급부에 보관 중인 다수 개의 인삼씨 중 하나를 상승시키며, 하강 시에 상기 인삼씨공급부에 보관 중인 다수 개의 인삼씨 중 하나를 대기시키기 위한 인삼씨상승부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the cylinder portion includes a cylinder body member having an upper input hole and a lower input hole to supply compressed air delivered from the bidirectional solenoid valve portion; A cylinder member installed inside the cylinder body member for performing a downward movement by the compressed air supplied through the upper input hole and performing upward movement by compressed air supplied through the lower input hole; A ginseng seed supplying member formed at a lower portion of the cylinder body member and having a ginseng seed supply hole for transferring ginseng seed supplied from another side of the upper portion of the ginseng seed supplying unit through a ginseng seed supply hole; The ginseng seed is supplied through the ginseng seed supply hole when the cylinder member is lifted in accordance with the upward movement and the downward movement of the cylinder member, And a seeding member for waiting for the ginseng seeds to be delivered through the ginseng seed supply hole at the time of descending; And one of a plurality of ginseng seeds stored in the ginseng seed supply part when the ginseng seeds are lifted according to the upward movement and the downward movement of the cylinder member, And a ginseng seed raising member for waiting one of a plurality of ginseng seeds.

일 실시 예에서, 상기 실린더본체부재는, 상기 실린더부재의 상부측 및 하부측을 각각 밀폐시켜 주기 위한 밀폐수단을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the cylinder body member further includes sealing means for sealing the upper side and the lower side of the cylinder member, respectively.

일 실시 예에서, 상기 인삼씨공급부재는, 상기 인삼씨를 전달할 때에 상기 인삼씨공급부의 상부 다른 일측으로부터 전달되는 압축 공기도 상기 인삼씨공급홀을 통해 상기 파종부재로 전달하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the ginseng seed supplying member transfers compressed air, which is delivered from the other side of the ginseng seed supplying unit at the time of transferring the ginseng seed, to the seeding member through the ginseng seed supplying hole.

일 실시 예에서, 상기 파종부재는, 상승 시에 상기 인삼씨공급홀을 통해 전달되는 인삼씨를 형성된 구멍에 파종함과 동시에, 상기 인삼씨공급홀을 통해 전달되는 압축 공기를 배출시켜 주변의 흙을 불어 형성된 구멍을 덮어주는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the seeding member sorts the ginseng seeds, which are transferred through the ginseng seed supply hole at the time of rising, into a hole formed therein, and simultaneously discharges the compressed air delivered through the ginseng seed supply hole, And covers the hole formed by blowing.

일 실시 예에서, 상기 인삼씨상승부재는, 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the ginseng seed raising member is characterized by being made of a spring.

일 실시 예에서, 상기 인삼씨상승부재는, 상기 인삼씨공급부의 내부에서 하부와 상부를 연결 형성하고, 인삼씨유입홀을 구비하여 인삼씨를 유입받아 전달하기 위한 슬라이드관; 및 상기 실린더부재의 상부에 형성되고, 상기 실린더부재의 상승 운동 및 하강 운동에 따라 상기 슬라이드관의 내부에서 슬라이딩되며, 인삼씨삽입관통홀을 구비하여 하강 상태에서 상기 인삼씨유입홀을 통해 전달되는 인삼씨를 삽입받고, 상승 시에 인삼씨삽입관통홀에 삽입된 인삼씨를 상기 인삼씨공급부의 상부로 상승시키기 위한 슬라이드바를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the ginseng seed raising member includes a slide tube for connecting the lower part and the upper part of the ginseng seed supplying part, and having a ginseng seed inflow hole for introducing ginseng seed into the slide tube; And a sliding member which is formed on an upper portion of the cylinder member and slides inside the slide tube in accordance with the upward and downward movements of the cylinder member and is provided with a ginseng seed insertion hole to be transmitted through the ginseng seed inflow hole in a descending state And a slide bar for inserting the ginseng seed and for raising the ginseng seed inserted into the ginseng seed insertion hole at the time of ascending to the upper part of the ginseng seed supply part.

일 실시 예에서, 상기 인삼씨삽입관통홀은, 상기 인삼씨유입홀을 통해 전달되는 인삼씨를 삽입받기 위해서 기 설정된 각도로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the ginseng seed insertion hole is formed to be inclined at a predetermined angle in order to insert ginseng seed transferred through the ginseng seed inflow hole.

일 실시 예에서, 상기 인삼씨상승부재는, 상기 인삼씨공급부에 보관 중인 다수 개의 인삼씨 중 하나를 안착시키기 위한 용기헤드; 및 상기 실린더부재의 상부에 형성되고 상단에 상기 용기헤드를 형성하여, 상기 실린더부재의 상승 운동 및 하강 운동에 따라 하강 상태에서 인삼씨가 상기 용기헤드에 안착되도록 하며, 상승 시에 상기 용기헤드에 안착된 인삼씨를 상기 인삼씨공급부의 상부로 상승시키기 위한 상승바를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the ginseng seed raising member comprises: a container head for seating one of a plurality of ginseng seeds stored in the ginseng seed supplying unit; And the container head is formed on the upper portion of the cylinder member so that the ginseng seed is seated on the container head in a descending state in accordance with the upward movement and the downward movement of the cylinder member, And a rising bar for raising the seated ginseng seed to the upper part of the ginseng seed supplying part.

일 실시 예에서, 상기 인삼씨공급부는, 내부에 다수 개의 인삼씨를 보관하며, 하부에 상기 실린더부가 고정 설치되고 상기 실린더부의 실린더 상승 운동을 위한 통로를 형성하며, 상부에 인삼씨공급홀을 형성하며, 하부에 형성된 압축공기유입홀을 통해 상기 양방향솔레노이드밸브부로부터 전달되는 압축 공기를 유입받아 보관 중인 다수 개의 인삼씨를 흩어지도록 하기 위한 인삼씨호퍼부재; 및 하부가 상기 인삼씨공급홀에 연결 형성되고, 상기 실린더부의 실린더 상승 운동에 의해 상기 인삼씨호퍼부재에 보관 중인 다수 개의 인삼씨 중 하나를 상기 인삼씨공급홀로 이동한 경우에, 상부의 일측을 통해 상기 양방향솔레노이드밸브부로부터 압축 공기를 전달받아 상기 인삼씨공급홀로 이동한 인삼씨를 상부의 다른 일측을 통해 상기 실린더부의 하부로 공급하기 위한 티연결공급부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In one embodiment, the ginseng seed supplying section stores a plurality of ginseng seeds therein, and the cylinder section is fixedly installed at a lower part thereof, forming a passage for cylinder upward movement of the cylinder section, and a ginseng seed supply hole is formed at an upper part thereof A ginseng seed hopper member for distributing the compressed air transferred from the bidirectional solenoid valve portion through the compressed air inflow hole formed in the lower portion to disperse a plurality of stored ginseng seeds; And one of the ginseng seeds stored in the ginseng seed hopper member is moved to the ginseng seed supply hole by the upward movement of the cylinder of the cylinder part, And a tee connection supply member for receiving compressed air from the bidirectional solenoid valve and passing the ginseng seed to the lower portion of the cylinder through another side of the upper portion.

본 발명에 의하면, 양방향의 솔레노이드 밸브 및 실린더를 이용하여 간단하게 인삼씨를 파종할 수 있도록 구현한 인삼씨 파종 장치를 제공함으로써, 기계 장치적 구조가 단순하고 부피가 작아 작업자의 휴대가 용이하며, 이에 인삼씨를 파종할 차양막의 내부 공간이 협소하고 차양막 또한 비탈진 장소에 위치하고 있더라도, 차양막으로의 이동성이 편리하고 협소한 차양막 내에 인삼씨를 파종하기도 쉬우며, 이에 따라 작업 능률을 현저히 향상시킬 수 있는 효과를 가진다. 특히, 본 발명에 의하면, 인삼 재배 시에 발생되는 개별적 인삼씨 파종의 경우(예를 들어, 최초 인삼씨를 파종하여 재배할 때에 인삼 싹이 자라지 않은 부분에 대해 부분적으로 독립적인 인삼씨 파종을 수행하는 경우)에도, 인삼 싹이 자라지 않은 부분에 대한 독립적인 인삼씨 파종을 쉽게 수행할 수 있도록 하는 효과를 가진다.
According to the present invention, it is possible to easily carry a worker by providing a ginseng seeding apparatus in which a ginseng seed can be simply sown by using a bidirectional solenoid valve and a cylinder, Even if the inner space of the orifice for sowing the ginseng seed is narrow and the orifice is also located at the sloping place, the mobility of the canopy is easy and the ginseng seed is easily sown in the narrow orifice, thereby improving the working efficiency remarkably . Particularly, according to the present invention, in case of individual ginseng seeding occurring at the time of cultivation of ginseng (for example, when the first ginseng seed is sown and cultivated, a partly independent ginseng seeding is performed , It is possible to easily perform the independent ginseng seeding for the portion where the ginseng shoot is not grown.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인삼씨 파종 장치를 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 양방향솔레노이드밸브부를 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1에 있는 실린더부를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 3에 있는 인삼씨상승부재를 제1 예로 설명하는 도면이다.
도 5는 도 3에 있는 인삼씨상승부재를 제2 예로 설명하는 도면이다.
도 6은 도 1에 있는 인삼씨공급부를 설명하는 도면이다.
1 is a view illustrating a ginseng seeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view for explaining a bidirectional solenoid valve unit shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a view for explaining the cylinder part in Fig. 1;
Fig. 4 is a view for explaining the ginseng seed raising member shown in Fig. 3 as a first example.
Fig. 5 is a view for explaining the ginseng seed raising member shown in Fig. 3 as a second example. Fig.
FIG. 6 is a view for explaining the ginseng seed supplying section shown in FIG. 1. FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas. Also, the purpose or effect of the present invention should not be construed as limiting the scope of the present invention, since it does not mean that a specific embodiment should include all or only such effect.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.The terms "first "," second ", and the like are intended to distinguish one element from another, and the scope of the right should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the singular " include "or" have "are to be construed as including a stated feature, number, step, operation, component, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 인삼씨 파종 장치에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.Now, a ginseng seeding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인삼씨 파종 장치를 설명하는 도면이다.1 is a view illustrating a ginseng seeding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 인삼씨 파종 장치(100)는, 압축공기공급부(110), 압축공기공급레버부(120), 양방향솔레노이드밸브부(130), 실린더부(140), 인삼씨공급부(150), 손잡이부(160)를 포함한다.1, the ginseng seeding apparatus 100 includes a compressed air supply unit 110, a compressed air supply lever unit 120, a bidirectional solenoid valve unit 130, a cylinder unit 140, a ginseng seed supply unit 150 , And a handle 160. [

압축공기공급부(110)는, 예를 들어 압축공기펌프 등으로서, 연결관 등을 이용하여 압축공기공급레버부(120)를 통해 양방향솔레노이드밸브부(130)(입력측)에 연결 설치되어, 외부 공기를 압축시켜 해당 압축된 공기(압축 공기)를 압축공기공급레버부(120)를 거쳐 양방향솔레노이드밸브부(130)(입력측)로 공급해 준다.The compressed air supply unit 110 is connected to the bidirectional solenoid valve unit 130 (input side) through a compressed air supply lever unit 120 using a connection pipe or the like as a compressed air pump, for example, And supplies the compressed air (compressed air) to the bidirectional solenoid valve unit 130 (input side) via the compressed air supply lever unit 120.

일 실시 예에서, 압축공기공급부(110)는, 연결관 등을 이용하여 실린더부(140)에 설치되어 있는 손잡이부(160)를 통해 압축공기공급레버부(120)를 거쳐 양방향솔레노이드밸브부(130)(입력측)에 연결 설치될 수 있다.In one embodiment, the compressed air supply unit 110 is connected to the bidirectional solenoid valve unit (not shown) through the compressed air supply lever unit 120 through the handle 160 installed in the cylinder unit 140, 130) (input side).

압축공기공급레버부(120)는, 양방향솔레노이드밸브부(130)(입력측)를 통해 압축공기공급부(110)에 연결 설치되어, 압축공기공급부(110)로부터 공급되는 압축 공기를 양방향솔레노이드밸브부(130)(입력측)로 스위칭(즉, 상승 스위칭(실린더부(140)의 실린더 상승 운동을 위한 스위칭)시켜 주거나 하강 스위칭(실린더부(140)의 실린더 하강 운동을 위한 스위칭))시켜 준다.The compressed air supply lever unit 120 is connected to the compressed air supply unit 110 through a bidirectional solenoid valve unit 130 (input side) to supply the compressed air supplied from the compressed air supply unit 110 to the bidirectional solenoid valve unit (Switching for cylinder upward movement of the cylinder 140) or downward switching (switching for the cylinder downward movement of the cylinder 140)).

일 실시 예에서, 압축공기공급레버부(120)는, 사용자가 실린더부(140)에 설치되어 있는 손잡이부(160)를 잡았을 때에 작동이 용이하도록 하기 위해서, 손잡이부(160)에 근접한 위치로 양방향솔레노이드밸브부(130)의 상부에 고정 설치될 수 있다.The compressed air supply lever portion 120 is provided at a position close to the handle 160 so as to facilitate operation when the user holds the handle 160 installed in the cylinder portion 140. In this embodiment, And may be fixedly installed on the upper part of the bidirectional solenoid valve unit 130.

일 실시 예에서, 압축공기공급레버부(120)는, 하부에 탄력부재(설명의 편의상으로 도면에는 도시하지 않음)를 구비할 수 있으며, 이때 사용자가 레버를 누르거나 당겨서 스위칭하는 경우에 압축공기공급부(110)로부터 공급되는 압축 공기를 양방향솔레노이드밸브부(130)(입력측)로 스위칭(예로, 상승 스위칭)시켜 줄 수 있으며, 그런 후에 레버를 놓는 경우에 탄력부재에 의해 레버를 원래의 위치로 복원시켜 주고, 압축공기공급부(110)로부터 공급되는 압축 공기를 양방향솔레노이드밸브부(130)(입력측)로 스위칭(예로, 하강 스위칭)시켜 줄 수 있다.In one embodiment, the compressed air supply lever portion 120 may be provided with a resilient member (not shown in the figure for convenience of illustration) at the bottom, wherein when the user presses or pulls the lever, It is possible to switch the compressed air supplied from the supply unit 110 to the bi-directional solenoid valve unit 130 (input side), and then, when the lever is released, the lever is moved to the original position And the compressed air supplied from the compressed air supply unit 110 may be switched (for example, down-switched) to the bidirectional solenoid valve unit 130 (input side).

일 실시 예에서, 압축공기공급레버부(120)는, 평상시에 하강 스위칭을 수행하고 있다가 레버를 누르거나 당기는 경우에 상승 스위칭을 수행할 수 있으며, 반대로 평상시에 상승 스위칭을 수행하고 있다가 레버를 누르거나 당기는 경우에 하강 스위칭을 수행할 수 있다.In one embodiment, the compressed-air supply lever portion 120 is capable of performing up-switching when normally performing down-switching and then pressing or pulling the lever, while conversely, performing up-switching at normal times, It is possible to perform the falling switching.

다른 실시 예로서, 압축공기공급레버부(120)는, 압축공기공급부(110)로부터 공급되는 압축 공기를 양방향솔레노이드밸브부(130)(입력측)로 상승 스위칭시켜 주거나 하강 스위칭시켜 줄 수도 있다. 이때, 압축공기공급레버부(120)는, 압축공기공급부(110)로부터 공급되는 압축 공기를 차단시키도록 레버가 중간 위치에 있도록 유지하기 위한 탄력부재(설명의 편의상으로 도면에는 도시하지 않음)를 구비할 수 있으며, 이에 사용자가 레버를 누르는 경우에 실린더부(140)가 실린더 상승 운동하도록 압축공기공급부(110)로부터 공급되는 압축 공기를 양방향솔레노이드밸브부(130)(입력측)로 상승 스위칭시켜 줄 수 있으며, 반면에 사용자가 레버를 당기는 경우에 실린더부(140)가 실린더 하강 운동하도록 압축공기공급부(110)로부터 공급되는 압축 공기를 양방향솔레노이드밸브부(130)(입력측)로 하강 스위칭시켜 줄 수 있다.In another embodiment, the compressed air supply lever unit 120 may cause the compressed air supplied from the compressed air supply unit 110 to be upwardly or downwardly switched to the bidirectional solenoid valve unit 130 (input side). At this time, the compressed air supply lever unit 120 is provided with a resilient member (not shown in the figure) for holding the lever in the middle position so as to block the compressed air supplied from the compressed air supply unit 110 So that when the user presses the lever, the compressed air supplied from the compressed air supply unit 110 is upwardly switched to the bidirectional solenoid valve unit 130 (input side) so that the cylinder unit 140 moves upward in the cylinder On the other hand, when the user pulls the lever, the compressed air supplied from the compressed air supply unit 110 can be down-switched to the bidirectional solenoid valve unit 130 (input side) so that the cylinder unit 140 moves downward have.

양방향솔레노이드밸브부(130)는, 입력측(압축공기공급부(110)와 연결되는 부분)으로 압축공기공급레버부(120)를 거쳐 압축공기공급부(110)에 연결 설치되어 있고, 출력측(실린더부(140) 및 인삼씨공급부(150)와 연결되는 부분)으로 연결관 등을 이용하여 실린더부(140)(실린더 상부측 및 실린더 하부측) 및 인삼씨공급부(150)(상부측 및 하부측)에 각각 연결 설치되어, 압축공기공급레버부(120)의 스위칭(상승 스위칭 또는 하강 스위칭)에 의해서 압축공기공급부(110)로부터 압축 공기를 공급받아 실린더부(140)(실린더 하부측 또는 실린더 상부측) 및 인삼씨공급부(150)(상부측 및 하부측)에 전달해 준다.The bidirectional solenoid valve unit 130 is connected to the compressed air supply unit 110 through the compressed air supply lever unit 120 and connected to the input side (the portion connected to the compressed air supply unit 110) 140) and the ginseng seed supplying section 150 are connected to the cylinder section 140 (the cylinder upper side and the cylinder lower side) and the ginseng seed supplying section 150 (the upper and lower sides) Compressed air is supplied from the compressed air supply part 110 by switching (up switching or down switching) of the compressed air supply lever part 120 and the cylinder part 140 (the lower side of the cylinder or the upper side of the cylinder) And the ginseng seed supply unit 150 (upper side and lower side).

일 실시 예에서, 양방향솔레노이드밸브부(130)는, 실린더부(140)의 일 측부(바람직하게는, 손잡이부(160)와 근접한 위치)에 고정 설치될 수 있다.In one embodiment, the bi-directional solenoid valve portion 130 may be fixedly installed at one side of the cylinder portion 140 (preferably at a position close to the handle portion 160).

일 실시 예에서, 양방향솔레노이드밸브부(130)는, 압축공기공급레버부(120)의 상승 스위칭에 의해서 압축공기공급부(110)로부터 압축 공기를 공급받아 실린더부(140)의 실린더 하부측에 전달해 줌과 동시에, 실린더부(140)의 실린더 상부측으로부터 전달되는 압축 공기를 인삼씨공급부(150)(상부측 및 하부측)에 전달해 줄 수 있다.The bidirectional solenoid valve unit 130 receives the compressed air from the compressed air supply unit 110 by the upward switching of the compressed air supply lever unit 120 and transmits the compressed air to the lower side of the cylinder of the cylinder unit 140 At the same time as zooming, compressed air delivered from the cylinder upper side of the cylinder 140 can be delivered to the ginseng seed feeder 150 (upper side and lower side).

일 실시 예에서, 양방향솔레노이드밸브부(130)는, 압축공기공급레버부(120)의 하강 스위칭에 의해서 압축공기공급부(110)로부터 압축 공기를 공급받아 실린더부(140)의 실린더 상부측에 전달해 줌과 동시에, 실린더부(140)의 실린더 하부측으로부터 전달되는 압축 공기를 인삼씨공급부(150)(상부측 및 하부측)에 전달해 줄 수 있다.The bidirectional solenoid valve unit 130 receives the compressed air from the compressed air supply unit 110 by the downward switching of the compressed air supply lever unit 120 and transfers the compressed air to the cylinder upper side of the cylinder unit 140 At the same time as the zooming, the compressed air delivered from the lower side of the cylinder of the cylinder 140 can be delivered to the ginseng seed supplying part 150 (upper side and lower side).

실린더부(140)는, 연결관 등을 이용하여 실린더 상부측 및 실린더 하부측이 각각 양방향솔레노이드밸브부(130)(출력측)에 연결 설치되어 있고, 상부에 인삼씨공급부(150)가 고정 설치되어 있으며, 하부에 연결관 등을 이용하여 인삼씨공급부(150)의 상부측(다른 일측)과 연결 설치되어, 양방향솔레노이드밸브부(130)로부터 실린더 하부측으로 전달되는 압축 공기에 의해서 인삼씨공급부(150)의 내부로 실린더 상승 운동을 수행하여 인삼씨공급부(150)에 보관 중인 다수 개의 인삼씨 중 하나를 상승시켜 줌과 동시에, 인삼씨공급부(150)의 상부측(다른 일측)으로부터 하부로 공급받아 대기 중인 인삼씨 하나를 파종해 주며, 또한 양방향솔레노이드밸브부(130)로부터 실린더 상부측으로 전달되는 압축 공기에 의해서 인삼씨공급부(150)의 내부에서 실린더 하강 운동을 수행함과 동시에, 인삼씨공급부(150)의 상부측(다른 일측)으로부터 하부로 전달되는 압축 공기를 배출해 준다.The upper portion of the cylinder and the lower portion of the cylinder are connected to the bidirectional solenoid valve portion 130 (output side) using a connecting pipe or the like, and the ginseng seed supplying portion 150 is fixedly installed on the upper portion of the cylinder portion 140 And is connected to the upper side (another side) of the ginseng seed supply part 150 by using a connection pipe at the lower part and is connected to the ginseng seed supply part 150 (150) by the compressed air delivered from the bidirectional solenoid valve part 130 to the lower side of the cylinder. The ginseng seed supplying unit 150 raises one of the ginseng seeds stored in the ginseng seed supplying unit 150 and supplies the ginseng seed to the lower side of the ginseng seed supplying unit 150 The ginseng seed supply part 150 is driven by the compressed air delivered from the bidirectional solenoid valve part 130 to the upper side of the cylinder, Actions and at the same time, gives baechulhae compressed air delivered to the bottom from the ginseng's upper side (other side) of the supply unit 150.

인삼씨공급부(150)는, 상부측(일측) 및 하부측이 각각 연결관 등을 이용하여 양방향솔레노이드밸브부(130)에 연결 설치되어 있고, 하부에 실린더부(140)가 고정 설치되어 있으며, 상부측(다른 일측)이 연결관 등을 이용하여 실린더부(140)의 하부에 연결 설치되어 있으며, 다수 개의 인삼씨를 보관하고 있으며, 실린더부(140)의 실린더 상승 운동에 의해 보관 중인 다수 개의 인삼씨 중 하나를 상부측으로 이동한 경우에 양방향솔레노이드밸브부(130)로부터 상부측(일측)으로 전달되는 압축 공기에 의해서 인삼씨 하나를 상부측(다른 일측)을 통해 실린더부(140)의 하부로 공급해 주며, 또한 실린더부(140)의 실린더 하강 운동 시에 양방향솔레노이드밸브부(130)로부터 하부측으로 전달되는 압축 공기에 의해서 보관 중인 다수 개의 인삼씨를 흩어지도록 하며, 이에 실린더부(140)의 실린더 상승 운동 시에 보관 중인 다수 개의 인삼씨 중 하나만을 상부측으로 이동시켜 줄 수 있도록 해 준다. 여기서, 실린더부(140)의 하부에 연결 설치되는 연결관은, 인삼씨의 이동을 확인할 수 있도록 하기 위한 투명한 재질로 형성할 수 있다.The ginseng seed supply unit 150 is connected to the bidirectional solenoid valve unit 130 by using a connection pipe or the like at the upper side (one side) and the lower side thereof, and the cylinder unit 140 is fixedly installed at the lower part, And the upper side (the other side) is connected to the lower part of the cylinder part 140 by using a connecting pipe or the like, and stores a plurality of ginseng seeds. The ginseng seeds are stored in the cylinder part 140, One of the ginseng seeds is transferred to the lower portion of the cylinder portion 140 through the upper side (the other side) by the compressed air which is transmitted from the bidirectional solenoid valve portion 130 to the upper side (one side) And a plurality of ginseng seeds stored therein are dispersed by the compressed air delivered from the bidirectional solenoid valve unit 130 to the lower side during the cylinder lowering movement of the cylinder unit 140, So that only one of a plurality of ginseng seeds stored during the cylinder lifting of the cylinder 140 can be moved to the upper side. Here, the connection pipe connected to the lower portion of the cylinder 140 may be made of a transparent material so as to confirm movement of the ginseng seed.

손잡이부(160)는, 실린더부(140)의 상부(바람직하게는, 양방향솔레노이드밸브부(130)와 근접한 위치)에 형성되어 사용자가 파지할 수 있도록 해 준다.The grip portion 160 is formed at the upper portion of the cylinder portion 140 (preferably at a position close to the bidirectional solenoid valve portion 130) so that the grip portion 160 can be grasped by the user.

상술한 바와 같은 구성을 가진 인삼씨 파종 장치(100)는, 양방향의 솔레노이드 밸브부(130) 및 실린더부(140)를 이용하여 간단하게 인삼씨를 파종할 수 있도록 구현함으로써, 기계 장치적 구조가 단순하고 부피가 작아 작업자의 휴대가 용이하며, 이에 인삼씨를 파종할 차양막의 내부 공간이 협소하고 차양막 또한 비탈진 장소에 위치하고 있더라도, 차양막으로의 이동성이 편리하고 협소한 차양막 내에 인삼씨를 파종하기도 쉬우며, 이에 따라 작업 능률을 현저히 향상시킬 수 있다. 특히, 인삼 재배 시에 발생되는 개별적 인삼씨 파종의 경우(예를 들어, 최초 인삼씨를 파종하여 재배할 때에 인삼 싹이 자라지 않은 부분에 대해 부분적으로 독립적인 인삼씨 파종을 수행하는 경우)에도, 인삼 싹이 자라지 않은 부분에 대한 독립적인 인삼씨 파종을 쉽게 수행할 수 있다.
The ginseng seeding apparatus 100 having the above-described structure can be easily sown by using the bi-directional solenoid valve unit 130 and the cylinder unit 140, Therefore, even if the inner space of the canopy for sowing the ginseng seed is narrow and the canopy is also located at the sloping site, the mobility of the canopy is convenient and it is easy to plant the ginseng seed in the narrow canopy. The efficiency of the operation can be remarkably improved. In particular, in the case of individual ginseng seeding that occurs during the cultivation of ginseng (for example, when the first ginseng seed is sown and cultivated, the ginseng seed is partially and independently cultivated in the portion where the ginseng does not grow) Independent ginseng seeding can be easily performed on the part where shoots do not grow.

도 2는 도 1에 있는 양방향솔레노이드밸브부를 설명하는 도면이다.Fig. 2 is a view for explaining a bidirectional solenoid valve unit shown in Fig. 1. Fig.

도 2를 참조하면, 양방향솔레노이드밸브부(130)는, 압축공기입력부재(131), 제1압축공기출력부재(132), 제2압축공기출력부재(133), 제3압축공기출력부재(134), 제4압축공기출력부재(135)를 포함한다.2, the bidirectional solenoid valve unit 130 includes a compressed air input member 131, a first compressed air output member 132, a second compressed air output member 133, a third compressed air output member 132, 134, and a fourth compressed air output member 135.

압축공기입력부재(131)는, 압축공기공급레버부(120)를 거쳐 압축공기공급부(110)에 연결 설치되어, 압축공기공급레버부(120)의 스위칭(상승 스위칭 또는 하강 스위칭)(또는, 차단)에 의해서 압축공기공급부(110)로부터 압축 공기를 공급받는다(또는, 차단시켜 준다).The compressed air input member 131 is connected to the compressed air supply unit 110 through the compressed air supply lever unit 120 so that the compressed air supply lever unit 120 is switched (raised or lowered) (Or shut off) the compressed air from the compressed air supply unit 110 by means of the shut-off valve (not shown).

일 실시 예에서, 압축공기입력부재(131)는, 압축공기공급레버부(120)의 스위칭(상승 스위칭 또는 하강 스위칭)에 의해서 압축공기공급부(110)로부터 공급되는 압축 공기를 입력받을 수 있다. 또한, 압축공기입력부재(131)는, 압축공기공급레버부(120)의 차단에 의해서 압축공기공급부(110)와의 통로가 차단될 수도 있다.In one embodiment, the compressed air input member 131 can receive compressed air supplied from the compressed air supply unit 110 by switching (up switching or down switching) of the compressed air supply lever unit 120. In addition, the compressed air input member 131 may be disconnected from the compressed air supply unit 110 by interrupting the compressed air supply lever unit 120.

다른 실시 예로서, 압축공기입력부재(131)는, 압축공기공급레버부(120)의 상승 스위칭(또는, 하강 스위칭)에 의해서 압축공기공급부(110)로부터 공급되는 압축 공기를 입력받아 제2압축공기출력부재(133)(또는, 제1압축공기출력부재(132))로 전달해 줄 수도 있다.In another embodiment, the compressed air input member 131 receives the compressed air supplied from the compressed air supply unit 110 by the upward switching (or the falling switching) of the compressed air supply lever unit 120, To the air output member 133 (or the first compressed air output member 132).

제1압축공기출력부재(132)는, 연결관 등을 통해 실린더부(140)의 실린더 상부측에 연결 설치되어, 압축공기입력부재(131)를 통해 입력받은 압축 공기를 실린더부(140)의 실린더 상부측으로 전달해 준다.The first compressed air output member 132 is connected to an upper cylinder side of the cylinder 140 through a connection pipe or the like so that the compressed air input through the compressed air input member 131 is supplied to the cylinder portion 140 To the upper side of the cylinder.

일 실시 예에서, 제1압축공기출력부재(132)는, 압축공기공급레버부(120)의 상승 스위칭에 의해서 실린더부(140)의 실린더 상부측으로부터 압축 공기를 전달받아 제3압축공기출력부재(134)로 전달해 줄 수도 있으며, 반면에 압축공기공급레버부(120)의 하강 스위칭에 의해서 압축공기입력부재(131)를 통해 입력받은 압축 공기를 실린더부(140)의 실린더 상부측으로 전달해 줄 수도 있다.The first compressed air output member 132 receives compressed air from the cylinder upper side of the cylinder portion 140 by the upward switching of the compressed air supply lever portion 120, The compressed air supplied through the compressed air input member 131 may be transmitted to the upper side of the cylinder of the cylinder part 140 by the downward switching of the compressed air supply lever part 120 have.

제2압축공기출력부재(133)는, 연결관 등을 통해 실린더부(140)의 실린더 하부측에 연결 설치되어, 압축공기입력부재(131)를 통해 입력받은 압축 공기를 실린더부(140)의 실린더 하부측으로 전달해 준다.The second compressed air output member 133 is connected to the lower side of the cylinder of the cylinder 140 through a connection pipe or the like so that the compressed air inputted through the compressed air input member 131 is supplied to the cylinder portion 140 To the lower side of the cylinder.

일 실시 예에서, 제2압축공기출력부재(133)는, 압축공기공급레버부(120)의 상승 스위칭에 의해서 압축공기입력부재(131)를 통해 입력받은 압축 공기를 실린더부(140)의 실린더 하부측으로 전달해 줄 수도 있으며, 반면에 압축공기공급레버부(120)의 하강 스위칭에 의해서 실린더부(140)의 실린더 하부측으로부터 압축 공기를 전달받아 제4압축공기출력부재(135)로 전달해 줄 수도 있다.The second compressed air output member 133 is configured so that the compressed air input through the compressed air input member 131 by the upward switching of the compressed air supply lever unit 120 is supplied to the cylinder of the cylinder unit 140 The lower portion of the cylinder 140 may receive the compressed air from the lower portion of the cylinder 140 by the lowering switching of the compressed air supply lever portion 120 and may transmit the compressed air to the fourth compressed air output member 135 have.

제3압축공기출력부재(134)는, 연결관 등을 통해 제4압축공기출력부재(135)와 연결 설치되어 있고, 연결관 등을 통해 인삼씨공급부(150)(상부측 및 하부측)에 연결 설치되어, 압축공기공급레버부(120)의 스위칭(상승 스위칭)에 의해서 제1압축공기출력부재(132)로부터 압축 공기를 전달받아 인삼씨공급부(150)(상부측 및 하부측)로 전달해 준다.The third compressed air output member 134 is connected to the fourth compressed air output member 135 through a connection pipe or the like and is connected to the ginseng seed supply unit 150 (upper side and lower side) The compressed air is supplied from the first compressed air output member 132 to the ginseng seed supply unit 150 (upper side and lower side) by switching (upward switching) of the compressed air supply lever unit 120 give.

일 실시 예에서, 제3압축공기출력부재(134)는, 압축공기입력부재(131)를 통해 입력받은 압축 공기를 인삼씨공급부(150)(상부측 및 하부측)로 전달해 줄 수도 있다.In one embodiment, the third compressed air output member 134 may deliver the compressed air input through the compressed air input member 131 to the ginseng seed feeder 150 (upper side and lower side).

제4압축공기출력부재(135)는, 연결관 등을 통해 제3압축공기출력부재(134)와 연결 설치되어 있고, 연결관 등을 통해 인삼씨공급부(150)(상부측 및 하부측)에 연결 설치되어, 압축공기공급레버부(120)의 스위칭(하강 스위칭)에 의해서 제2압축공기출력부재(133)로부터 압축 공기를 전달받아 인삼씨공급부(150)(상부측 및 하부측)로 전달해 준다.The fourth compressed air output member 135 is connected to the third compressed air output member 134 via a connection pipe or the like and is connected to the ginseng seed supply unit 150 (upper side and lower side) The compressed air is supplied from the second compressed air output member 133 to the ginseng seed supply unit 150 (upper side and lower side) by switching (lowering switching) of the compressed air supply lever unit 120 give.

일 실시 예에서, 제4압축공기출력부재(135)는, 압축공기입력부재(131)를 통해 입력받은 압축 공기를 인삼씨공급부(150)(상부측 및 하부측)로 전달해 줄 수 있다.In one embodiment, the fourth compressed air output member 135 can deliver the compressed air input through the compressed air input member 131 to the ginseng seed supplier 150 (upper side and lower side).

상술한 바와 같은 구성을 가진 양방향솔레노이드밸브부(130)는, 제1조절밸브부재(136), 제2조절밸브부재(137), 제3조절밸브부재(138)를 더 포함할 수 있다.The bi-directional solenoid valve unit 130 having the above-described configuration may further include a first control valve member 136, a second control valve member 137, and a third control valve member 138.

제1조절밸브부재(136)는, 압축공기입력부재(131)(또는, 압축공기공급부(110)의 출력측)에 고정 설치되어, 압축공기공급부(110)로부터 압축공기입력부재(131)로 공급되는 압축 공기의 양을 조절해 줌으로써, 양방향솔레노이드밸브부(130)로 입력되는 압축 공기의 양을 조절해 준다.The first control valve member 136 is fixedly provided to the compressed air input member 131 (or the output side of the compressed air supply unit 110) and is supplied from the compressed air supply unit 110 to the compressed air input member 131 Thereby adjusting the amount of compressed air input to the bidirectional solenoid valve unit 130.

제2조절밸브부재(137)는, 제1압축공기출력부재(132)(또는, 실린더부(140)의 실린더 상부측)에 고정 설치되어, 압축공기입력부재(131)를 통해 입력받아 제1압축공기출력부재(132)로부터 실린더부(140)의 실린더 상부측으로 전달되는 압축 공기의 양을 조절해 줌으로써, 실린더부(140)의 실린더 하강 운동 세기를 조절해 준다.The second control valve member 137 is fixed to the first compressed air output member 132 (or the upper side of the cylinder of the cylinder 140), is input through the compressed air input member 131, The amount of compressed air delivered from the compressed air output member 132 to the upper side of the cylinder of the cylinder portion 140 is adjusted to control the cylinder lowering motion intensity of the cylinder portion 140.

제3조절밸브부재(138)는, 제2압축공기출력부재(133)(또는, 실린더부(140)의 실린더 하부측)에 고정 설치되어, 압축공기입력부재(131)를 통해 입력받아 제2압축공기출력부재(133)로부터 실린더부(140)의 실린더 하부측으로 전달되는 압축 공기의 양을 조절해 줌으로써, 실린더부(140)의 실린더 상승 운동 세기를 조절해 준다.
The third control valve member 138 is fixed to the second compressed air output member 133 (or the cylinder lower side of the cylinder portion 140), is input through the compressed air input member 131, The amount of compressed air delivered from the compressed air output member 133 to the lower side of the cylinder of the cylinder 140 is adjusted to control the cylinder lifting strength of the cylinder 140.

도 3은 도 1에 있는 실린더부를 설명하는 도면이다.Fig. 3 is a view for explaining the cylinder part in Fig. 1;

도 3을 참조하면, 실린더부(140)는, 실린더본체부재(141), 실린더부재(142), 인삼씨공급부재(143), 파종부재(144), 인삼씨상승부재(145)를 포함한다.3, the cylinder part 140 includes a cylinder body member 141, a cylinder member 142, a ginseng seed supplying member 143, a seeding member 144, and a ginseng seed raising member 145 .

실린더본체부재(141)는, 내부에 실린더부재(142)를 구비하고, 실린더부재(142)의 상부측 및 실린더부재(142)의 하부측에 해당하는 위치에 각각 압축공기입력홀(상측입력홀(1411)과 하측입력홀(1412))을 구비하고 있으며, 상측입력홀(1411)과 하측입력홀(1412)이 각각 연결관 등을 통해 양방향솔레노이드밸브부(130)(출력측)에 연결 설치되어, 상측입력홀(1411)을 통해 양방향솔레노이드밸브부(130)로부터 전달되는 압축 공기를 실린더부재(142)의 상부측으로 공급해 주며, 하측입력홀(1412)을 통해 양방향솔레노이드밸브부(130)로부터 전달되는 압축 공기를 실린더부재(142)의 하부측으로 공급해 준다.The cylinder body member 141 has a cylinder member 142 therein and is provided at a position corresponding to the upper side of the cylinder member 142 and the lower side of the cylinder member 142, And an upper input hole 1411 and a lower input hole 1412 are connected to a bidirectional solenoid valve unit 130 (output side) through a connection pipe or the like, respectively Directional solenoid valve unit 130 through the lower input hole 1412 and the upper side of the cylinder member 142 through the upper input hole 1411 and the compressed air from the bidirectional solenoid valve unit 130 through the lower input hole 1412 And supplies the compressed air to the lower side of the cylinder member 142.

일 실시 예에서, 실린더본체부재(141)는, 실린더부재(142)의 상부측 및 실린더부재(142)의 하부측을 각각 밀폐시켜 주기 위한 밀폐수단(1413, 1414)을 더 구비할 수 있다.The cylinder body member 141 may further include sealing means 1413 and 1414 for sealing the upper side of the cylinder member 142 and the lower side of the cylinder member 142 respectively.

실린더부재(142)는, 상부에 인삼씨상승부재(145)를 일체로 형성하고, 하부에 파종부재(144)를 일체로 형성하고 있으며, 실린더본체부재(141)의 내부에 설치되어, 실린더본체부재(141)의 상측입력홀(1411)을 통해 공급되는 압축 공기에 의해서 하강 운동을 수행하여 파종부재(144)(및 인삼씨상승부재(145))를 하강시켜 주며, 실린더본체부재(141)의 하측입력홀(1412)을 통해 공급되는 압축 공기에 의해서 상승 운동을 수행하여 인삼씨상승부재(145)(및 파종부재(144))를 상승시켜 준다.The cylinder member 142 is integrally formed with the ginseng seed raising member 145 at the upper portion and integrally formed with the seeding member 144 at the lower portion. The cylinder member 142 is installed inside the cylinder body member 141, The ginseng seed raising member 145 is lowered by the compressed air supplied through the upper input hole 1411 of the member 141 so that the seeding member 144 (and the ginseng seed raising member 145) The upward movement of the ginseng seed raising member 145 (and the seeding member 144) is performed by the compressed air supplied through the lower input hole 1412 of the ginseng seed raising member 145.

인삼씨공급부재(143)는, 실린더본체부재(141)의 하부에 일체로 형성되고, 하부에 인삼씨를 공급받기 위한 인삼씨공급홀(1431)을 구비하고 있으며, 인삼씨공급홀(1431)이 연결관 등을 통해 인삼씨공급부(150)의 상부측(다른 일측)과 연결 설치되어, 인삼씨공급부(150)의 상부측(다른 일측)로부터 공급되는 인삼씨를 인삼씨공급홀(1431)을 통해 파종부재(144)로 전달해 주며, 이에 파종부재(144)의 하강 상태에서 인삼씨를 대기시켰다가 파종부재(144)의 상승 시에 인삼씨를 파종하도록 해 준다.The ginseng seed supply member 143 is integrally formed at the lower portion of the cylinder body member 141 and has a ginseng seed supply hole 1431 for receiving ginseng seed at the lower portion thereof. (Another side) of the ginseng seed supplying section 150 through a connecting pipe or the like and connected to the upper side (other side) of the ginseng seed supplying section 150 through the ginseng seed supplying hole 1431 So that the ginseng seed is allowed to stand in the descending state of the seeding member 144 and the ginseng seed is sown when the seeding member 144 is lifted.

일 실시 예에서, 인삼씨공급부재(143)는, 인삼씨를 전달할 때에, 인삼씨공급부(150)의 상부측(다른 일측)로부터 전달되는 압축 공기도 인삼씨공급홀(1431)을 통해 파종부재(144)로 전달해 줄 수 있다.In one embodiment, the ginseng seed supply member 143 is configured such that when the ginseng seed is transferred, the compressed air delivered from the upper side (another side) of the ginseng seed supply unit 150 is also discharged through the ginseng seed supply hole 1431 144).

파종부재(144)는, 실린더부재(142)의 하부에 일체로 형성되고, 말단 부분이 뾰족한 형태로 형성되어, 땅에 찔러 구멍을 형성시켜 주며, 실린더부재(142)의 상승 운동 및 하강 운동에 따라 상승 및 하강하며, 상승 시에 인삼씨공급부재(143)의 인삼씨공급홀(1431)을 통해 전달되는 인삼씨를 형성된 구멍에 파종해 주며, 하강 시에 인삼씨공급부재(143)의 인삼씨공급홀(1431)을 통해 전달되는 인삼씨를 대기시켜 준다.The seeding member 144 is integrally formed at the lower portion of the cylinder member 142 and has a sharp end portion formed to pierce the ground so that the seeding member 144 can move up and down the cylinder member 142 Seeds of the ginseng seed supplying member 143 at the time of ascending and descending and sowing the ginseng seeds through the ginseng seed supplying hole 1431 of the ginseng seed supplying member 143 at the time of ascending and descending, And the ginseng seed delivered through the supply hole 1431 is queued.

일 실시 예에서, 파종부재(144)는, 상승 시에 인삼씨공급부재(143)의 인삼씨공급홀(1431)을 통해 전달되는 인삼씨를 형성된 구멍에 파종해 줌과 동시에, 인삼씨공급부재(143)의 인삼씨공급홀(1431)을 통해 전달되는 압축 공기를 배출시켜 주변의 흙을 불어 형성된 구멍을 덮어줄 수 있다.In one embodiment, the seeding member 144 sheds the ginseng seed which is delivered through the ginseng seed supply hole 1431 of the ginseng seed supply member 143 at the time of ascending, 143 to discharge the compressed air passing through the ginseng seed supply hole 1431 to blow off the surrounding soil to cover the formed hole.

인삼씨상승부재(145)는, 실린더부재(142)의 상부에 일체로 형성되고, 실린더부재(142)의 상승 운동 및 하강 운동에 따라 인삼씨공급부(150)의 내부에서 상승 및 하강하며, 상승 시에 인삼씨공급부(150)에 보관 중인 다수 개의 인삼씨 중 하나를 상승시켜 주며, 하강 시에 인삼씨공급부(150)에 보관 중인 다수 개의 인삼씨 중 하나를 대기시켜 준다.The ginseng seed raising member 145 is integrally formed on the upper portion of the cylinder member 142 and moves upward and downward in the ginseng seed feeder 150 according to the upward movement and the downward movement of the cylinder member 142, One of a plurality of ginseng seeds stored in the ginseng seed supplying unit 150 is raised, and one of the ginseng seeds stored in the ginseng seed supplying unit 150 is allowed to stand by the time of descending.

일 실시 예에서, 인삼씨상승부재(145)는, 상승 시에 인삼씨공급부(150)의 상부와 부딪히는 경우에도 파손되지 않도록 하면서 인삼씨공급부(150)의 상부(도 6의 티연결공급부재(152))로 잘 유도되고 인삼씨도 잘 떨어지지 않도록 하기 위해서 탄력을 가지는 스프링으로 이루어질 수 있다.
In one embodiment, the ginseng seed raising member 145 is disposed on the upper portion of the ginseng seed supplying unit 150 (the tee connecting supply member (shown in FIG. 6) of the ginseng seed supplying unit 150 while being prevented from being broken even when the ginseng seed raising member 145 collides with the upper portion of the ginseng seed supplying unit 150 152), and a spring having elasticity to prevent the ginseng seed from dropping well.

도 4는 도 3에 있는 인삼씨상승부재를 제1 예로 설명하는 도면이다.Fig. 4 is a view for explaining the ginseng seed raising member shown in Fig. 3 as a first example.

도 4를 참조하면, 인삼씨상승부재(145)는, 슬라이드관(1451), 슬라이드바(1452)를 포함한다.Referring to Fig. 4, the ginseng seed raising member 145 includes a slide tube 1451 and a slide bar 1452. Fig.

슬라이드관(1451)은, 인삼씨공급부(150)의 내부에서 하부와 상부를 연결 형성하고, 일 측에 인삼씨공급부(150)에 보관 중인 다수 개의 인삼씨 중 하나를 유입시켜 주기 위한 인삼씨유입홀(14511)을 구비하고 있으며, 인삼씨유입홀(14511)을 통해 인삼씨를 유입받아 슬라이드바(1452)로 전달해 주며, 슬라이드바(1452)의 상승 및 하강 시에 내부에서 슬라이드바(1452)를 슬라이딩시켜 준다.The slide tube 1451 connects the lower part and the upper part of the ginseng seed supplying part 150 and connects the lower part and the upper part of the ginseng seed supplying part 150 to the ginseng seed supplying part 150, Hole 14511 and receives the ginseng seed through the ginseng seed inflow hole 14511 to transfer the ginseng seed to the slide bar 1452. When the slide bar 1452 ascends and descends, Slide it.

슬라이드바(1452)는, 실린더부재(142)의 상부에 일체로 형성되고, 슬라이드관(1451)의 인삼씨유입홀(14511)에 대응하는 위치로 상부에 인삼씨를 삽입하기 위한 인삼씨삽입관통홀(14521)을 구비하고 있으며, 실린더부재(142)의 상승 운동 및 하강 운동에 따라 슬라이드관(1451)의 내부에서 슬라이딩되어 상승 및 하강하며, 하강 상태에서 인삼씨삽입관통홀(14521)이 슬라이드관(1451)의 인삼씨유입홀(14511)을 통해 유입되는 인삼씨를 삽입받고, 상승 시에 인삼씨삽입관통홀(14521)에 삽입된 인삼씨를 인삼씨공급부(150)의 상부(도 6의 티연결공급부재(152))로 상승시켜 준다. 여기서, 인삼씨삽입관통홀(14521)은 슬라이드관(1451)의 인삼씨유입홀(14511)을 통해 유입되는 인삼씨를 잘 삽입받기 위해서 기 설정된 각도로 경사지게 형성될 수 있다.
The slide bar 1452 is integrally formed on the upper portion of the cylinder member 142 and has a ginseng seed penetration hole 14520 for inserting ginseng seeds into the upper portion at a position corresponding to the ginseng seed inlet hole 14511 of the slide tube 1451. [ The ginseng seed insertion through hole 14521 is slid in the slide tube 1451 and moved up and down according to the upward movement and the downward movement of the cylinder member 142, The ginseng seed introduced through the ginseng seed intake hole 14511 of the ginseng seed feeder 1451 is inserted and the ginseng seed inserted into the ginseng seed insertion hole 14521 at the time of the rise is inserted into the upper Supply member 152). The ginseng seed insertion hole 14521 may be inclined at a predetermined angle so as to insert the ginseng seed introduced through the ginseng seed inlet 14511 of the slide tube 1451 well.

도 5는 도 3에 있는 인삼씨상승부재를 제2 예로 설명하는 도면이다.Fig. 5 is a view for explaining the ginseng seed raising member shown in Fig. 3 as a second example. Fig.

도 5를 참조하면, 인삼씨상승부재(145)는, 용기헤드(1453), 상승바(1454)를 포함한다.5, the ginseng seed raising member 145 includes a container head 1453, a lift bar 1454, and the like.

용기헤드(1453)는, 접시 모양의 헤드로서, 상승바(1454)의 상단에 형성되어, 상승바(1454)의 하강 상태에서 인삼씨공급부(150)에 보관 중인 다수 개의 인삼씨 중 하나를 안착시켜 주며, 해당 안착시킨 인삼씨를 상승바(1454)의 상승 운동에 의해서 인삼씨공급부(150)의 상부(도 6의 티연결공급부재(152))로 이동시켜 준다.The container head 1453 is a dish shaped head which is formed at the upper end of the rising bar 1454 and seats one of a plurality of ginseng seeds stored in the ginseng seed supplying part 150 in a state where the rising bar 1454 is lowered And moves the ginseng seed to the upper part of the ginseng seed supplying unit 150 (the tee connecting supplying member 152 in FIG. 6) by the upward movement of the lifting bar 1454.

상승바(1454)는, 실린더부재(142)의 상부에 일체로 형성되고, 상단에 용기헤드(1453)를 형성하여, 실린더부재(142)의 상승 운동 및 하강 운동에 따라 상승 및 하강하며, 하강 상태에서 인삼씨가 용기헤드(1453)에 안착되도록 하며, 상승 시에 용기헤드(1453)에 안착된 인삼씨를 인삼씨공급부(150)의 상부(도 6의 티연결공급부재(152))로 상승시켜 준다.
The lifting bar 1454 is integrally formed on the upper portion of the cylinder member 142 and forms a container head 1453 at the upper end thereof so that the lifting bar 1454 is lifted and lowered in accordance with the upward and downward movements of the cylinder member 142, The ginseng seed placed on the container head 1453 is raised to the upper portion of the ginseng seed supplying portion 150 (the tee connecting feeding member 152 in Fig. 6) I will.

도 6은 도 1에 있는 인삼씨공급부를 설명하는 도면이다.FIG. 6 is a view for explaining the ginseng seed supplying section shown in FIG. 1. FIG.

도 6을 참조하면, 인삼씨공급부(150)는, 인삼씨호퍼(Hopper)부재(151), 티연결공급부재(152)를 포함한다.6, the ginseng seed supplying unit 150 includes a ginseng seed hopper member 151 and a tee connecting supplying member 152.

인삼씨호퍼부재(151)는, 내부에 다수 개의 인삼씨를 보관하고 있으며, 하부에 실린더부(140)가 고정 설치되고, 실린더부(140)(인삼씨상승부재(145))가 내부에서 상승 및 하강하도록 하기 위한 통로(1511)를 형성하고, 연결관 등을 통해 양방향솔레노이드밸브부(130)에 연결 설치되기 위한 압축공기유입홀(1512)을 형성하고 있으며, 상부에 티연결공급부재(152)가 고정 설치되고, 티연결공급부재(152)로 인삼씨를 공급하기 위한 인삼씨공급홀(1513)을 형성하고 있으며, 압축공기유입홀(1512)을 통해 양방향솔레노이드밸브부(130)로부터 전달되는 압축 공기를 유입받아 보관 중인 다수 개의 인삼씨를 흩어지도록 해 줌으로써, 인삼씨상승부재(145)의 실린더 상승 운동 시에 보관 중인 다수 개의 인삼씨 중 하나만 상승시켜 줄 수 있다. 여기서, 인삼씨공급홀(1513)은 실린더부(140)(인삼씨상승부재(145))의 상승 시에 인삼씨상승부재(145)를 자연스럽게 티연결공급부재(152)로 유도시켜 주기 위해서, 내측 방향으로 기 설정된 각도로 경사지게 형성될 수 있다.The ginseng seed hopper member 151 has a plurality of ginseng seeds stored therein and a cylinder 140 is fixed to a lower portion of the ginseng seed hopper member 151. The cylinder portion 140 And a compressed air inflow hole 1512 to be connected to the bidirectional solenoid valve unit 130 through a connection pipe or the like is formed and a tee connection supply member 152 is provided on the upper side, And a ginseng seed supply hole 1513 for supplying the ginseng seed to the te connection supplying member 152. The compressed air introduced through the compressed air inflow hole 1512 is supplied to the bidirectional solenoid valve unit 130, The ginseng seed raising member 145 can lift only one of a plurality of ginseng seeds stored during the lifting of the cylinder. The ginseng seed feeding hole 1513 is provided to guide the ginseng seed raising member 145 to the tea connecting member 152 naturally when the cylinder 140 (the ginseng seed raising member 145) And may be formed to be inclined at a predetermined angle in the inner direction.

티연결공급부재(152)는, 티자 형태의 배관으로서, 상부의 일측이 연결관 등을 통해 양방향솔레노이드밸브부(130)에 연결 설치되어 있고, 상부의 다른 일측이 연결관 등을 통해 실린더부(140)의 하부에 연결 설치되어 있으며, 하부가 인삼씨호퍼부재(151)의 상부(인삼씨공급홀(1513))에 연결 형성되어 있으며, 실린더부(140)(인삼씨상승부재(145))의 실린더 상승 운동에 의해 보관 중인 다수 개의 인삼씨 중 하나를 하부(인삼씨공급홀(1513))로 이동한 경우에 상부의 일측을 통해 양방향솔레노이드밸브부(130)로부터 압축 공기를 전달받아 인삼씨공급홀(1513)로 이동한 인삼씨를 상부의 다른 일측을 통해 실린더부(140)의 하부로 공급해 준다.
The tee connection supply member 152 is connected to the bidirectional solenoid valve unit 130 through a connection pipe or the like at one side of the upper portion thereof and the other side of the tee connection pipe 152 is connected to the cylinder portion And the lower portion of the ginseng seed hopper member 151 is connected to the upper portion of the ginseng seed hopper member 151 and the cylinder portion 140 (ginseng seed raising member 145) When one of a plurality of ginseng seeds stored in the cylinder is moved to the lower portion (ginseng seed supply hole 1513), the compressed air is received from the bidirectional solenoid valve unit 130 through one side of the upper portion, The ginseng seed which has moved to the supply hole 1513 is supplied to the lower part of the cylinder part 140 through the other side of the upper part.

이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. 이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
As described above, the embodiment of the present invention is not limited to the above-described apparatus and / or method, but may be implemented by a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention and a recording medium on which the program is recorded And the present invention can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 인삼씨 파종 장치
110: 압축공기공급부
120: 압축공기공급레버부
130: 양방향솔레노이드밸브부
131: 압축공기입력부재
132: 제1압축공기출력부재
133: 제2압축공기출력부재
134: 제3압축공기출력부재
135: 제4압축공기출력부재
136: 제1조절밸브부재
137: 제2조절밸브부재
138: 제3조절밸브부재
140: 실린더부
141: 실린더본체부재
1411: 상측입력홀
1412: 하측입력홀
1413, 1414: 밀폐수단
142: 실린더부재
143: 인삼씨공급부재
1431: 인삼씨공급홀
144: 파종부재
145: 인삼씨상승부재
1451: 슬라이드관
14511: 인삼씨유입홀
1452: 슬라이드바
14521: 인삼씨삽입관통홀
1453: 용기헤드
1454: 상승바
150: 인삼씨공급부
151: 인삼씨호퍼부재
1511: 통로
1512: 압축공기유입홀
1513: 인삼씨공급홀
152: 티연결공급부재
160: 손잡이부
100: Ginseng Seeding Equipment
110: compressed air supply part
120: Compressed air supply lever part
130: bi-directional solenoid valve unit
131: Compressed air input member
132: first compressed air outlet member
133: second compressed air output member
134: third compressed air outlet member
135: fourth compressed air outlet member
136: first control valve member
137: second control valve member
138: third control valve member
140:
141: cylinder body member
1411: Upper input hole
1412: Lower input hole
1413, 1414: Sealing means
142: cylinder member
143: Ginseng seed supply member
1431: Ginseng seed supply hole
144: Sowing member
145: Ginseng seeds rise member
1451: Slide tube
14511: Ginseng seed inflow hall
1452: Slide bar
14521: Ginseng seed insertion hole
1453: Container head
1454: Lift bar
150: Ginseng seed supplier
151: Ginseng seed hopper member
1511: Pathway
1512: Compressed air inflow hole
1513: Ginseng seed supply hole
152: Tee connecting member
160: Handle portion

Claims (10)

공기를 압축시켜 압축 공기로 공급하기 위한 압축공기공급부;
상기 압축공기공급부로부터 공급되는 압축 공기를 스위칭시켜 주기 위한 압축공기공급레버부;
상기 압축공기공급레버부의 스위칭에 따라 상기 압축공기공급부로부터 공급되는 압축 공기를 전달해 주기 위한 양방향솔레노이드밸브부;
상기 양방향솔레노이드밸브부로부터 실린더 하부측으로 전달되는 압축 공기에 의해서 실린더 상승 운동을 수행함과 동시에, 하부로 공급받아 대기 중인 인삼씨를 파종하며, 상기 양방향솔레노이드밸브부로부터 실린더 상부측으로 전달되는 압축 공기에 의해서 실린더 하강 운동을 수행함과 동시에, 하부로 전달되는 압축 공기를 배출하기 위한 실린더부; 및
다수 개의 인삼씨를 보관하며, 상기 실린더부의 실린더 상승 운동에 의해 다수 개의 인삼씨 중 하나를 상부측으로 이동한 경우에 상기 양방향솔레노이드밸브부로부터 상부 일측으로 전달되는 압축 공기에 의해서 인삼씨를 상부 다른 일측을 통해 상기 실린더부의 하부로 공급하며, 상기 실린더부의 실린더 하강 운동 시에 상기 양방향솔레노이드밸브부로부터 하부측으로 전달되는 압축 공기에 의해서 다수 개의 인삼씨를 흩어지도록 하기 위한 인삼씨공급부를 포함하는 인삼씨 파종 장치.
A compressed air supply unit for compressing air to supply compressed air;
A compressed air supply lever unit for switching the compressed air supplied from the compressed air supply unit;
A bidirectional solenoid valve unit for delivering the compressed air supplied from the compressed air supply unit according to switching of the compressed air supply lever unit;
And a controller for performing a cylinder up movement by the compressed air delivered from the bidirectional solenoid valve portion to the lower side of the cylinder and seeding the ginseng seed which is supplied to the lower portion and is waiting, A cylinder portion for performing a downward movement and discharging the compressed air delivered to the lower portion; And
The ginseng seed is stored in the upper part of the upper part by the compressed air delivered from the bidirectional solenoid valve part to the upper part of the upper part of the ginseng seed, And a ginseng seed supplier for supplying the ginseng seed to the lower portion of the cylinder and dispersing a plurality of ginseng seeds by the compressed air delivered from the bidirectional solenoid valve portion to the lower portion at the time of cylinder downward movement of the cylinder portion.
제1항에 있어서, 상기 양방향솔레노이드밸브부와 근접한 위치로서 상기 실린더부의 상부에 형성되어 사용자가 파지하도록 하기 위한 손잡이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인삼씨 파종 장치.
The ginseng seeding apparatus according to claim 1, further comprising: a grip portion formed at an upper portion of the cylinder portion to be held by a user, the grip portion being located near the bidirectional solenoid valve portion.
제1항에 있어서, 상기 실린더부는,
연결관을 통해 상기 실린더 상부측 및 실린더 하부측이 각각 상기 양방향솔레노이드밸브부에 연결 설치되고, 상부에 상기 인삼씨공급부가 고정 설치되고, 하부에 연결관을 통해 상기 인삼씨공급부의 상부 다른 일측과 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 인삼씨 파종 장치.
2. The fuel cell system according to claim 1,
The upper cylinder side and the lower cylinder side are respectively connected to the bidirectional solenoid valve portion through a connecting pipe, the ginseng seed supplying portion is fixedly installed on the upper portion, and the other upper portion of the ginseng seed supplying portion The ginseng seeding apparatus is characterized in that the connection is established.
제1항에 있어서, 상기 인삼씨공급부는,
상부 일측 및 하부측이 각각 연결관을 통해 상기 양방향솔레노이드밸브부에 연결 설치되고, 하부에 상기 실린더부가 고정 설치되고, 상부 다른 일측이 연결관을 통해 상기 실린더부의 하부에 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 인삼씨 파종 장치.
The method according to claim 1,
An upper portion and a lower portion are connected to the bidirectional solenoid valve portion through a connection pipe respectively and the cylinder portion is fixedly installed at a lower portion and the other portion of the upper portion is connected to a lower portion of the cylinder portion through a connection pipe. Ginseng seed sowing device.
제1항에 있어서, 상기 양방향솔레노이드밸브부는,
상기 압축공기공급레버부의 스위칭에 따라 상기 압축공기공급부로부터 압축 공기를 공급받기 위한 압축공기입력부재;
상기 압축공기입력부재를 통해 입력받은 압축 공기를 상기 실린더부의 실린더 상부측으로 전달하기 위한 제1압축공기출력부재;
상기 압축공기입력부재를 통해 입력받은 압축 공기를 상기 실린더부의 실린더 하부측으로 전달하기 위한 제2압축공기출력부재;
상기 제1압축공기출력부재로부터 압축 공기를 전달받아 상기 인삼씨공급부의 상부측 및 하부측로 전달하기 위한 제3압축공기출력부재; 및
연결관을 통해 상기 제3압축공기출력부재와 연결 설치되고, 상기 제2압축공기출력부재로부터 압축 공기를 전달받아 상기 인삼씨공급부의 상부측 및 하부측로 전달하기 위한 제4압축공기출력부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 인삼씨 파종 장치.
2. The bidirectional solenoid valve according to claim 1,
A compressed air input member for receiving compressed air from the compressed air supply unit in accordance with the switching of the compressed air supply lever unit;
A first compressed air output member for transmitting the compressed air inputted through the compressed air input member to a cylinder upper side of the cylinder portion;
A second compressed air output member for delivering the compressed air inputted through the compressed air input member to a cylinder lower side of the cylinder portion;
A third compressed air output member for receiving compressed air from the first compressed air output member and delivering the compressed air to the upper side and the lower side of the ginseng seed supply unit; And
A fourth compressed air output member connected to the third compressed air output member through a connection pipe and adapted to receive the compressed air from the second compressed air output member and to transfer the compressed air to the upper side and the lower side of the ginseng seed supply unit Wherein the ginseng seeding apparatus comprises:
제5항에 있어서, 상기 양방향솔레노이드밸브부는,
상기 압축공기공급부로부터 상기 압축공기입력부재로 공급되는 압축 공기의 양을 조절하기 위한 제1조절밸브부재;
상기 제1압축공기출력부재로부터 상기 실린더부의 실린더 상부측으로 전달되는 압축 공기의 양을 조절하기 위한 제2조절밸브부재; 및
상기 제2압축공기출력부재로부터 상기 실린더부의 실린더 하부측으로 전달되는 압축 공기의 양을 조절하기 위한 제3조절밸브부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인삼씨 파종 장치.
6. The bidirectional solenoid valve according to claim 5,
A first control valve member for regulating the amount of compressed air supplied from the compressed air supply unit to the compressed air input member;
A second regulating valve member for regulating the amount of compressed air delivered from the first compressed air output member to the cylinder upper side of the cylinder portion; And
Further comprising a third control valve member for controlling the amount of compressed air delivered from the second compressed air output member to the cylinder lower side of the cylinder portion.
제1항에 있어서, 상기 실린더부는,
상측입력홀과 하측입력홀을 구비하여 상기 양방향솔레노이드밸브부로부터 전달되는 압축 공기를 공급하기 위한 실린더본체부재;
상기 실린더본체부재의 내부에 설치되어, 상기 상측입력홀을 통해 공급되는 압축 공기에 의해서 하강 운동을 수행하며, 상기 하측입력홀을 통해 공급되는 압축 공기에 의해서 상승 운동을 수행하기 위한 실린더부재;
상기 실린더본체부재의 하부에 형성되고, 인삼씨공급홀을 구비하여 상기 인삼씨공급부의 상부 다른 일측으로부터 공급되는 인삼씨를 인삼씨공급홀을 통해 전달하기 위한 인삼씨공급부재;
상기 실린더부재의 하부에 말단 부분이 뾰족한 형태로 형성되어, 땅에 찔러 구멍을 형성시키며, 상기 실린더부재의 상승 운동 및 하강 운동에 따라 상승 시에 상기 인삼씨공급홀을 통해 전달되는 인삼씨를 형성된 구멍에 파종하며, 하강 시에 상기 인삼씨공급홀을 통해 전달되는 인삼씨를 대기시키기 위한 파종부재; 및
상기 실린더부재의 상부에 형성되어, 상기 실린더부재의 상승 운동 및 하강 운동에 따라 상승 시에 상기 인삼씨공급부에 보관 중인 다수 개의 인삼씨 중 하나를 상승시키며, 하강 시에 상기 인삼씨공급부에 보관 중인 다수 개의 인삼씨 중 하나를 대기시키기 위한 인삼씨상승부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 인삼씨 파종 장치.
2. The fuel cell system according to claim 1,
A cylinder body member having an upper input hole and a lower input hole for supplying compressed air delivered from the bidirectional solenoid valve portion;
A cylinder member installed inside the cylinder body member for performing a downward movement by the compressed air supplied through the upper input hole and performing upward movement by compressed air supplied through the lower input hole;
A ginseng seed supplying member formed at a lower portion of the cylinder body member and having a ginseng seed supply hole for transferring ginseng seed supplied from another side of the upper portion of the ginseng seed supplying unit through a ginseng seed supply hole;
The ginseng seed is supplied through the ginseng seed supply hole when the cylinder member is lifted in accordance with the upward movement and the downward movement of the cylinder member, And a seeding member for waiting for the ginseng seeds to be delivered through the ginseng seed supply hole at the time of descending; And
Wherein the ginseng seed is stored in the ginseng seed supply portion when the ginseng seed is stored in the ginseng seed supply portion when the ginseng seed is raised according to the upward movement and the downward movement of the cylinder member, And a ginseng seed raising member for waiting one of a plurality of ginseng seeds.
제7항에 있어서, 상기 인삼씨상승부재는,
상기 인삼씨공급부의 내부에서 하부와 상부를 연결 형성하고, 인삼씨유입홀을 구비하여 인삼씨를 유입받아 전달하기 위한 슬라이드관; 및
상기 실린더부재의 상부에 형성되고, 상기 실린더부재의 상승 운동 및 하강 운동에 따라 상기 슬라이드관의 내부에서 슬라이딩되며, 인삼씨삽입관통홀을 구비하여 하강 상태에서 상기 인삼씨유입홀을 통해 전달되는 인삼씨를 삽입받고, 상승 시에 인삼씨삽입관통홀에 삽입된 인삼씨를 상기 인삼씨공급부의 상부로 상승시키기 위한 슬라이드바를 포함하는 것을 특징으로 하는 인삼씨 파종 장치.
[8] The ginseng seedling as claimed in claim 7,
A slide tube for connecting the lower part and the upper part of the inside of the ginseng seed supplying part and having a ginseng seed inflow hole for introducing ginseng seed into the slide tube; And
And a ginseng seed insertion hole formed in the upper portion of the cylinder member and slidable in the slide tube according to the upward and downward movements of the cylinder member, And a slide bar for receiving the ginseng seed and for raising the ginseng seed inserted into the ginseng seed penetration hole to the upper part of the ginseng seed supply part when the ginseng seed is inserted into the ginseng seed insertion hole.
제7항에 있어서, 상기 인삼씨상승부재는,
상기 인삼씨공급부에 보관 중인 다수 개의 인삼씨 중 하나를 안착시키기 위한 용기헤드; 및
상기 실린더부재의 상부에 형성되고 상단에 상기 용기헤드를 형성하여, 상기 실린더부재의 상승 운동 및 하강 운동에 따라 하강 상태에서 인삼씨가 상기 용기헤드에 안착되도록 하며, 상승 시에 상기 용기헤드에 안착된 인삼씨를 상기 인삼씨공급부의 상부로 상승시키기 위한 상승바를 포함하는 것을 특징으로 하는 인삼씨 파종 장치.
[8] The ginseng seedling as claimed in claim 7,
A container head for placing one of a plurality of ginseng seeds stored in the ginseng seed supplying section; And
The container head is formed on an upper portion of the cylinder member so that the ginseng seed is seated on the container head in a descending state in accordance with the upward movement and the downward movement of the cylinder member, And a rising bar for raising the ginseng seed to the upper part of the ginseng seed supplying part.
제1항에 있어서, 상기 인삼씨공급부는,
내부에 다수 개의 인삼씨를 보관하며, 하부에 상기 실린더부가 고정 설치되고 상기 실린더부의 실린더 상승 운동을 위한 통로를 형성하며, 상부에 인삼씨공급홀을 형성하며, 하부에 형성된 압축공기유입홀을 통해 상기 양방향솔레노이드밸브부로부터 전달되는 압축 공기를 유입받아 보관 중인 다수 개의 인삼씨를 흩어지도록 하기 위한 인삼씨호퍼부재; 및
하부가 상기 인삼씨공급홀에 연결 형성되고, 상기 실린더부의 실린더 상승 운동에 의해 상기 인삼씨호퍼부재에 보관 중인 다수 개의 인삼씨 중 하나를 상기 인삼씨공급홀로 이동한 경우에, 상부의 일측을 통해 상기 양방향솔레노이드밸브부로부터 압축 공기를 전달받아 상기 인삼씨공급홀로 이동한 인삼씨를 상부의 다른 일측을 통해 상기 실린더부의 하부로 공급하기 위한 티연결공급부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 인삼씨 파종 장치.
The method according to claim 1,
A plurality of ginseng seeds are stored in the lower portion of the cylinder, and the cylinder portion is fixedly installed in the lower portion, a passage for the cylinder upward movement of the cylinder portion is formed, a ginseng seed supply hole is formed in the upper portion, A ginseng seed hopper member for distributing compressed air from the bidirectional solenoid valve portion to disperse a plurality of stored ginseng seeds; And
And one of the plurality of ginseng seeds stored in the ginseng seed hopper member is moved to the ginseng seed supply hole by the upward movement of the cylinder of the cylinder part, And a tee connection supplying member for supplying compressed air from the bidirectional solenoid valve to the lower portion of the cylinder through another side of the upper portion of the ginseng seed which has moved to the ginseng seed supply hole.
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