KR20160051110A - Agricultural high place operation vehicle - Google Patents

Agricultural high place operation vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20160051110A
KR20160051110A KR1020140150556A KR20140150556A KR20160051110A KR 20160051110 A KR20160051110 A KR 20160051110A KR 1020140150556 A KR1020140150556 A KR 1020140150556A KR 20140150556 A KR20140150556 A KR 20140150556A KR 20160051110 A KR20160051110 A KR 20160051110A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fixed
handle
shaft
opponent
elevating
Prior art date
Application number
KR1020140150556A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101669152B1 (en
Inventor
이종태
윤혜선
Original Assignee
이종태
윤혜선
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이종태, 윤혜선 filed Critical 이종태
Priority to KR1020140150556A priority Critical patent/KR101669152B1/en
Publication of KR20160051110A publication Critical patent/KR20160051110A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101669152B1 publication Critical patent/KR101669152B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F2700/00—Lifting apparatus
    • B66F2700/05—Hydraulic jacks
    • B66F2700/052—Support- or transmission members

Abstract

The present invention relates to a high place work vehicle for farming which runs along the bare ground such as an orchard or the like, and changes a height and a position of a high place work base loaded on a vehicle body to adjust an operating height and an operating radius according to high place work such as harvesting crops to secure the operating height and the operating radius. The high place work vehicle for farming comprises: a vehicle body on which a wheel unit is formed; a support erected on the vehicle body; a lifting bar wherein a lower end thereof is fixed on an upper end of the support in a hinge structure; a high place work base which is fixed on an upper end of the lifting bar, and secures a high place work space; and a lifting cylinder arranged between the lifting bar and the support to lift the lifting bar on which the high place work base is fixed by extension and contraction to adjust a height. The high place work base is fixed on the upper end of the lifting bar in an eccentric structure by an eccentric fixing shaft to horizontally rotate about the eccentric fixing shaft and change an operating radius of a riding worker.

Description

농업용 고소 작업차{Agricultural high place operation vehicle}Agricultural high place operation vehicle

본 발명은 농업용 고소 작업차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 과수원 등의 노지를 따라 주행하면서 차체에 탑재된 고소 작업대의 높이 및 위치를 변경시켜서, 작물의 수확 등의 고소 작업에 따른 작업높이와 작업반경을 조절하여 확보하는 농업용 고소 작업차에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a high-altitude work vehicle for agricultural use, and more particularly, to a high altitude work station mounted on a vehicle body while traveling along a notch of an orchard, The present invention relates to a high-altitude working vehicle for agricultural use,

농업용 고소 작업차는, 과수원 등지에서 과수의 전지 작업, 솎아주기 작업 및 과일 수확작업을 하는데 널리 사용되고 있다.Agricultural high-altitude work cars are widely used in fruit orchards, fruit cell work, gnawing work and fruit harvesting work.

이러한 고소 작업차는, 차체와, 상기 차체의 좌우측에 구비되는 차륜부와; 상기 차체의 일측에서 상부로 연장되는 수직빔과, 상기 수직빔의 단부에 연결되어 신축되는 신축붐과, 상기 수직빔과 상기 신축붐을 연결하여 상기 신축붐의 승강이 가능하도록 하는 거상 실린더, 및 상기 신축붐의 단부에 구비되어 작업자가 탑승하여 작업을 수행하는 탑승부를 포함한다.Such a high-lift work car includes a body, a wheel provided on the left and right sides of the body, A vertical beam extending upward from one side of the vehicle body; a telescopic boom connected to an end of the vertical beam to expand and contract; a vertical column connecting the vertical beam and the telescopic boom to allow the telescopic boom to ascend and descend; And a boarding portion provided at an end of the telescopic boom for an operator to carry on work.

이러한 농업용 고소 작업차를 활용하여 과일의 수확 등의 고소 작업을 실시하면, 사다리를 매번 옮기지 아니하고도 다양하고 안전한 고소 작업이 가능한 이점을 갖는다.When such a complicated work such as the harvesting of fruits is carried out by utilizing such an agricultural work truck, there is an advantage that a safe and various complicated work can be carried out without moving the ladder every time.

그런데, 종래 고소 작업차는 거상 실린더의 신축에 의해 탑승부의 높이가 조절된 형태로 이루어져, 차체의 방향을 전환하지 아니하고도 다양한 고소 작업 범위를 조절하는 것이 불가능하다.However, the conventional high-altitude operation car has a height adjusted by the expansion and contraction of the elevation cylinder, so that it is impossible to control the various altitude operation ranges without changing the direction of the vehicle body.

물론, 작업자나 보조 작업자가 차체의 차륜부를 주행시켜 차체의 방향을 전환하면 고소 작업 범위의 변경은 가능하지만, 탑승부가 소정의 높이로 거상된 상태에서 차체의 방향을 전환하는 것은 안전상 바람직하지 아니하다.Of course, if the worker or the auxiliary worker travels the wheel portion of the vehicle body to change the direction of the vehicle body, it is possible to change the working range, but it is not safe to change the direction of the vehicle body while the vehicle is elevated to a predetermined height .

그리고, 종래 고소 작업차의 탑승부에는 적재물품을 적재하는 적재부가 형성되는데, 상기 적재대는 탑승부의 전방에 고정된 형태로 이루어져 박스 등의 적재물을 적재하면 적재높이가 과다하게 상승하는 문제점이 야기되므로, 적재에 따른 용이성과 안전성을 담보하기 어려웠다.In addition, a loading unit for loading a stacked article is formed on a boarding portion of a conventional high-performance work vehicle. The loading board is fixed to the front of the boarding portion. When a load such as a box is loaded, the stacking height is excessively raised , It was difficult to guarantee the ease and safety of loading.

(특허문헌 0001) KR 10-2011-0004947 A(Patent Document 0001) KR 10-2011-0004947 A

(특허문헌 0002) KR 10-0989822 B1(Patent Document 0002) KR 10-0989822 B1

(특허문헌 0003) KR 10-1098336 B1(Patent Document 3) KR 10-1098336 B1

(특허문헌 0004) KR 10-1200204 B1(Patent Document 0004) KR 10-1200204 B1

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 과수원 등의 노지를 따라 주행하면서, 차체에 탑재된 고소 작업대의 높이 및 위치를 변경시켜서 작물의 수확 등의 고소 작업에 따른 작업높이와 작업반경을 조절하여 확보하는 농업용 고소 작업차를 제공함에 있다.It is an object of the present invention, which is devised to overcome the above-described problems, to provide a method and apparatus for changing the height and position of a high-altitude workbench mounted on a vehicle body while traveling along an open field such as an orchard, And to provide a high-altitude working car for agriculture which is secured by adjusting the radius.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following constitutions provided in the present invention.

본 발명에 따른 농업용 고소 작업차는, An agricultural high work car according to the present invention comprises:

차륜부가 형성된 차체와; A vehicle body having a wheel portion;

상기 차체에 기립되게 배치된 지지대와; A support stand arranged to stand on the vehicle body;

상기 지지대의 상단부에 하단부를 힌지축을 통해 힌지구조로 고정시켜, 힌지축을 중심으로 선회하는 거상대와; A lower end fixed to the upper end of the support by a hinge structure through a hinge shaft and pivoting about a hinge axis;

상기 거상대의 상단부에 고정되며, 고소 작업공간을 확보하는 고소 작업대; 및 A high work bench secured to the upper end of the opponent and securing a high work space; And

상기 거상대와 지지대 사이에 배치되어 신축을 통해 거상대를 힌지축을 중심으로 상하 선회시켜, 거상대의 상단부에 설치된 고소 작업대의 높이를 조절하는 거상 실린더를 포함하여 구성된 농업용 고소 작업차에 있어서, And a vertical cylinder arranged between the opponent and the support for vertically turning the opponent about the hinge axis through expansion and contraction to adjust the height of the elevator bench mounted on the upper end of the opponent,

상기 고소 작업대는 거상대의 상단부에 편심축을 통해 편심구조로 고정되어 편심축을 중심으로 좌우로 선회하도록 구성되어, 고소 작업대에 탑승한 작업자는 고소 작업대의 좌우 선회를 통해 작업 반경을 변경하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The elevating platform is configured to be eccentrically fixed to the upper end of the opponent with an eccentric shaft so as to pivot left and right around the eccentric axis. An operator aboard the elevating platform changes the working radius by turning left and right of the elevating platform .

바람직하게는, 상기 거상대의 상단부에 고소 작업대의 편심부를 회동구조로 고정한 편심축에는 외벽에 치홈이 형성된 고정기어가 배치되고, 상기 고소 작업대에는 고정기어와 치합되는 핸들기어가 배치된 핸들축이 설치되어서, Preferably, the eccentric shaft having the eccentric portion of the elevating platform fixed to the upper end of the opponent by a pivoting structure is provided with a fixed gear having a tooth groove formed on its outer wall, and a handle shaft having a handle gear engaged with the fixed gear, Installed,

상기 핸들축의 정역 회전에 의해 핸들기어는 편심축에 고정된 고정기어에 외접된 상태로 선회하면서, 고소 작업대를 편심축을 중심으로 좌우 선회시켜서 작업 반경을 변경하도록 구성된다.The handle gear is configured so as to turn around the eccentric shaft about the eccentric shaft while turning around the handle gear while being circumscribed by the fixed gear fixed to the eccentric shaft by normal and reverse rotation of the handle shaft to change the working radius.

보다 바람직하게는, 상기 핸들축은 핸들기어를 고소 작업대에 고정한 고정축 부재와; 상기 고정축 부재의 상단에 연결되며 상부에 핸들이 마련된 핸들축 부재로 분할 구성되고, More preferably, the handle shaft includes a fixed shaft member having the handle gear fixed to the elevating table; A handle shaft member connected to an upper end of the fixed shaft member and provided with a handle at an upper portion thereof,

상기 고정축 부재와 핸들축 부재를 유니버셀 조인트로 연결하여, 상기 굴곡된 유니버셀 조인트에 의해 핸들축이 고소 작업대의 내측으로 절곡되게 형성되도록 구성한다.The fixed shaft member and the handle shaft member are connected by a universal joint so that the handle shaft is bent to the inside of the elevating table by the bent universal joint.

전술한 바와 같이, 본 발명에서는 고소 작업대를 거상대의 상단부에 편심 회동구조로 설치하여, 거상 실린더에 의해 고소 작업높이가 조절되는 고소 작업대가 편심 회전하여서 작업 반경이 간편하게 변경되도록 한다.As described above, in the present invention, the elevating workbench is provided in the upper end portion of the opponent with an eccentric rotating structure, and the elevating workbench, in which the height of the elevating work is adjusted by the elevating cylinder, is eccentrically rotated so that the working radius can be easily changed.

따라서, 작업자는 고소 작업시 거상 실린더를 통한 작업높이의 조절과, 편심 회전을 통한 작업 반경을 통해서 다양한 위치에서 고소 작업의 안정적인 수행이 가능하다.Therefore, the operator can adjust the work height through the columellar cylinder during the high-altitude work and steadily perform the high altitude work at various positions through the work radius by eccentric rotation.

특히, 본 발명에서는 상기 거상암의 상단부에 고소 작업대를 편심 회동구조로 설치함에 있어, 고정기어와 핸들기어를 포함하는 기어 구조체를 마련하여 핸들의 조작에 의해 고정기어와 외접된 핸들기어가 회전하면서 고소 작업대가 편심축을 중심으로 선회하도록 하고 있으며, 이에 따라 작업자는 핸들을 조작하여서 고소 작업에 따른 작업 반경을 간편하게 조절할 수 있다.Particularly, in the present invention, when the elevating workbench is mounted on the upper end of the amphibole with an eccentric rotation structure, a gear structure including a stationary gear and a handle gear is provided, and the handle gear circumscribed by the stationary gear is rotated The elevating table is pivoted about the eccentric shaft, so that the operator can easily adjust the working radius of the elevating table by manipulating the handle.

또한, 상기 핸들기어에 회전력을 제공하는 핸들축은 지지축 부재와 핸들축 부재로 분리 구성되고, 이들 핸들축 부재와 지지축 부재들은 굴곡이 가능한 유니버셀 조인트를 통해 연결되어서, 고소 작업과정에 핸들에 의한 고소 작업의 방해가 초래되지 아니하고, 또 유니버셀 조인트의 굴절을 통해 핸들축의 자체적인 제동상태가 형성될 수 있다.The handle shaft for providing a rotational force to the handle gear is divided into a support shaft member and a handle shaft member. The handle shaft member and the support shaft members are connected to each other through a flexible universal joint, So that the braking state of the handle shaft can be formed through the refraction of the universal joint.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 농업용 고소 작업차의 전체 구성을 보여주는 것이며,
도 2와 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 농업용 고소 작업차에 있어, 고소 작업대의 세부 구성 및 작용 상태를 보여주는 것이고,
도 4는 상기 도 2a와 도 3에 있어, 'A'부분과 'B'부분의 구조를 확대하여 보여주는 것이다.Fig. 1 is a view showing the entire configuration of a high-altitude agricultural car proposed as a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 and FIG. 3 show the detailed configuration and operation state of a high work bench in a high-altitude work vehicle proposed for a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 4 is an enlarged view of the structures of the 'A' portion and the 'B' portion in FIGS. 2A and 3.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 농업용 고소 작업차를 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 농업용 고소 작업차의 전체 구성을 보여주는 것이며, 도 2와 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 농업용 고소 작업차에 있어, 고소 작업대의 세부 구성 및 작용 상태를 보여주는 것이고, 도 4는 상기 도 2a와 도 3에 있어, 'A'부분과 'B'부분의 구조를 확대하여 보여주는 것이다.FIG. 1 shows an overall configuration of a high-altitude working vehicle proposed for the present invention, and FIG. 2 and FIG. 3 show an example of a high-altitude working vehicle proposed for a preferred embodiment of the present invention. And FIG. 4 is an enlarged view of the structure of the 'A' portion and the 'B' portion in FIGS. 2A and 3, respectively.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 농업용 고소 작업차(1)는, 과수원 등지를 주행하면서 작업자가 탑승한 고소 작업대(40)의 높이를 조절하여 과일의 수확 등의 고소작업을 수행하는 것이다.The agricultural high school car 1 proposed in the preferred embodiment of the present invention adjusts the height of the high work platform 40 on which the operator is boarded while driving in an orchard and performs a complaint operation such as harvesting fruits.

상기 고소 작업차(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 차륜부(11)가 형성된 차체(10)와; 상기 차체(10)에 기립되게 배치된 지지대(20)와; 상기 지지대(20)의 상단부에 하단부를 힌지구조로 고정시킨 거상대(30)와; 상기 거상대(30)의 상단부에 고정되며 고소 작업공간을 확보하는 고소 작업대(40); 및 상기 거상대(30)와 지지대(20) 사이에 배치되어 신축을 통해 고소 작업대(40)가 고정된 거상대(30)를 상하 선회시켜 고소 작업대(40)의 높이를 조절하는 거상 실린더(50)를 포함한다.As shown in Fig. 1, the elevator car 1 includes a body 10 having a wheel 11 formed therein; A support base (20) arranged to stand on the vehicle body (10); A lower end of the support base 20 is fixed to a lower end thereof with a hinge structure; A high work table (40) fixed to the upper end of the opponent (30) and securing a high work space; And a vertical cylinder 50 disposed between the opponent 30 and the support 20 for adjusting the height of the elevator platform 40 by vertically turning the opponent 30 to which the elevator platform 40 is fixed through expansion and contraction ).

상기 거상대(30)는 지지대(20)의 상단부에 힌지핀(31)을 통해 힌지구조로 고정되어, 지지대(20)와 거상대(30) 사이에 배치된 거상 실린더(50)에 의해 힌지핀(31)을 중심으로 상하 선회하도록 구성되며, 이러한 거상 실린더(50)의 신축에 의해 거상대(30)의 상단부에 설치된 고소 작업대(40)의 고소 작업 높이는 조절된다.The cushion 30 is fixed to the upper end of the support 20 through a hinge pin 31 by a hinge structure so that the cushion cylinder 50 is disposed between the support 20 and the cushion 30, The elevation work height of the elevating table 40 installed at the upper end of the elevating counterpart 30 is adjusted by the expansion and contraction of the elevation cylinder 50. [

그리고, 상기 차체(10)의 양편에는 각각 제어부의 제어에 의해 배터리에 축전된 전류를 인가받아 정역으로 구동하는 주행모터의 구동축에 고정되는 주행륜(11a)과; 상기 주행륜(11a)과 이격되게 배치된 종동륜(11b); 및 주행륜(11a)과 종동륜(11b) 사이에 견착되는 궤도밸트(11c)를 포함하는 궤도형의 차륜부(11)가 마련되어서, 상기 차체(10)는 궤도형의 차륜부(11)를 통해 노면을 따라 방향 전환 및 주행하도록 구성된다.On both sides of the vehicle body 10, there are provided a traveling wheel 11a which is fixed to a driving shaft of a traveling motor that receives a current stored in the battery under the control of a control unit and drives the vehicle in normal and reverse directions; A follower wheel (11b) arranged so as to be spaced apart from the traveling wheel (11a); And a raceway belt 11c including a raceway belt 11c fixed between the running wheel 11a and the follower wheel 11b so that the vehicle body 10 is supported by the raceway wheel portion 11, So as to turn and run along the road surface.

따라서, 작업자는 도 1에서 보는 바와 같이 궤도형 차륜부(11)를 통한 차체의 이동 및 방향 전환과, 거상 실린더(50)의 신축을 통한 고소 작업높이의 변경을 통해 적합한 고소 작업높이와 고소 작업위치를 확보한다.1, the worker moves and changes the direction of the vehicle body through the raceway-type wheel portion 11 and changes the altitude of the altitude work through the expansion and contraction of the elevation cylinder 50. As a result, Securing the position.

한편, 본 발명에서는 이러한 농업용 고소 작업차(1)를 구현함에 있어, 도 3b와 같이 상기 거상대(30)의 상단부에 설치된 고소 작업대(40)를 좌우로 선회시켜 차체(10)를 주행 및 정차 방향을 전환하지 아니하고도 고소 작업대(40)에 탑승한 작업자의 작업 반경을 간편하게 조절하도록 한다.3B, the elevating platform 40 installed on the upper end of the opponent 30 is pivoted to the left and right to implement the driving of the car body 10, So that the work radius of the operator on the work table 40 can be easily adjusted without changing the direction.

이를 위해, 본 실시예에서는 도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이 거상대(30)의 상단부에 편심축(32)을 통해 고소 작업대(40)를 편심 회동구조로 설치하여, 상기 편심 회전구조로 설치된 고소 작업대(40)를 편심축(32)을 중심으로 정방향, 또는 역방향으로 편심 회전시키면, 고소 작업대(40)에 탑승한 작업자의 좌우 작업반경이 변경되도록 한다.2 to 4, the elevating table 40 is installed on the upper end of the opponent 30 through an eccentric shaft 32 in an eccentric rotation structure, When the elevating platform 40 is eccentrically rotated about the eccentric axis 32 in the forward direction or the reverse direction, the left and right working radii of the elevated platform 40 are changed.

그리고, 상기 고소 작업대와 거상대 사이에 공압, 또는 유압 실린더를 링크구조로 배치하여, 실린더의 신축을 통해 고소 작업대를 정역으로 회전시켜서 고소 작업반경을 변경하는 것도 가능하며, 이 또한 본 발명의 권리범위로 예정하고 있다.It is also possible to arrange a pneumatic or hydraulic cylinder between the elevating platform and the opponent in a link structure so that the elevating platform can be rotated in the forward and reverse directions through the expansion and contraction of the cylinder to change the elevating operation radius, Range.

다만, 본 실시예에서는 상기 거상대(30)의 상단부에 고소 작업대(40)의 편심부를 회동구조로 고정한 편심축(32)에 외벽에 치홈이 형성된 고정기어(33)를 고정하고, 상기 고소 작업대(40)에는 고정기어(33)와 치합되는 핸들기어(43)를 배치하는 한편, 상기 핸들기어(41)에는 상부에 핸들(42d)이 고정된 핸들축(42)을 설치하여, 핸들축에서 제공되는 작용력에 의해서 고소 작업대가 편심축을 중심으로 좌우 선회하여서 고소 작업반경이 변경되도록 한다.However, in this embodiment, the fixed gear 33 having the teeth formed on the outer wall is fixed to the eccentric shaft 32 having the eccentric portion of the elevating table 40 fixed by the rotating structure on the upper end of the elevating table 30, A handle shaft 43 engaging with the fixed gear 33 is disposed on the handle 40 and a handle shaft 42 having a handle 42d fixed to the handle gear 41 is disposed on the handle shaft 41, By the action force provided, the elevating workbench is turned left and right about the eccentric axis so that the elevating work radius is changed.

따라서, 상기 핸들(43)의 조작에 의해 고소 작업대(40)에 고정된 핸들기어(41)는 편심축(32)에 고정된 고정기어(33)에 외접된 상태로 선회하면서 고소 작업대(40)를 편심축(32)을 중심으로 선회시키고, 이러한 핸들(43) 조작에 의한 고소 작업대(40)의 편심 회전에 의해 고소 작업대(40)에 탑승한 작업자의 고소 작업 반경은 변경된다.The handle gear 41 fixed to the elevating table 40 by the operation of the handle 43 rotates while being circumscribed by the fixed gear 33 fixed to the eccentric shaft 32, And the eccentric rotation of the elevating table 40 by the manipulation of the handle 43 changes the elevating radius of the elevator of the operator who is aboard the elevating table 40. [

물론, 상기 핸들축을 대신하여 핸들기어에 정역으로 회전력을 제공하는 정역모터의 구동축을 설치하여서, 정역모터의 구동을 통해서 고소 작업대의 고소 작업반경을 변경하는 것도 가능하며, 이 또한 본 발명의 권리범위로 예정하고 있다.Of course, it is also possible to provide a drive shaft of a forward / reverse motor that provides a rotational force to the handle gear in a forward and reverse direction in place of the handle shaft, and to change the height of the work height of the high work table through driving of the forward and reverse motors. .

그리고, 상기 핸들축(42)은 도 2와 도 4a와 같이 핸들기어(41)를 고소 작업대(40)의 편심부에 고정한 고정축 부재(42a)와; 상기 고정축 부재(42a)의 상단에 연결되며 상부에 핸들(43)이 마련된 핸들축 부재(42b)로 분할 구성된다.The handle shaft 42 includes a fixed shaft member 42a for fixing the handle gear 41 to the eccentric portion of the elevating table 40 as shown in Figs. 2 and 4a; And a handle shaft member 42b connected to an upper end of the fixed shaft member 42a and provided with a handle 43 at an upper portion thereof.

본 실시예에서는 상기 고정축 부재(42a)와 핸들축 부재(42b)를 유니버셀 조인트(42c)로 연결하여, 상기 유니버셀 조인트(42c)에 의해 핸들축(42)이 고소 작업대(40)의 내측으로 절곡되게 형성되도록 구성함으로써, 고소 작업과정에 핸들(43)에 의한 고소 작업의 방해가 초래되지 아니하고, 또 유니버셀 조인트(42c)의 굴절을 통해서 핸들축(42)의 자체적인 제동상태가 형성되도록 한다.In this embodiment, the fixed shaft member 42a and the handle shaft member 42b are connected by a universal joint 42c so that the handle shaft 42 is supported by the universal joint 42c, It is possible to prevent the handle 43 from being obstructed by the handle 43 in the course of the high-altitude work and to prevent the handle shaft 42 from bending itself by the refraction of the universal joint 42c .

또한, 상기 거상대(30)와 고소 작업대(40) 사이에는, 상기 편심축(32)을 통해 일점 지지되어 편심축(32)을 중심으로 좌우 선회하는 고소 작업대(40)를 2점 지지하는 지지구조를 마련하여서, 상기 고소 작업대(40)의 안정된 지지를 통해 향상된 내구성과 선회에 따른 안정성을 확보한다.A support platform 40 is provided between the copter 30 and the elevation platform 40 so as to support the elevation platform 40 which is supported at one end via the eccentric shaft 32 and turns left and right around the eccentric axis 32 So that the durability and stability of the swinging platform can be ensured through the stable support of the elevating table 40.

이를 위해, 본 실시예에서는 도 1과 도 3과 같이 상기 고소 작업대(40)의 저면에 편심축(32)과 동심구조를 형성한 호형의 레일(44)을 마련한다.For this purpose, in this embodiment, as shown in Figs. 1 and 3, arc-shaped rails 44 having a concentric structure with the eccentric shaft 32 are provided on the bottom surface of the elevating table 40. Fig.

그리고, 상기 거상대(30)에는 호형의 레일(44)에 지지단을 지지시킨 지지암(34)을 배치하여서, 편심축(32)을 중심으로 선회하는 고소 작업대(40)의 선회작용을 보존하면서도 편심축(32)을 중심으로 선회하는 고소 작업대(40)의 처짐 발생을 억제한다.A support arm 34 supporting the support end of the arc-shaped rail 44 is disposed in the opponent 30 so that the swivel action of the elevating platform 40 rotating around the eccentric shaft 32 is maintained While suppressing the occurrence of sagging of the elevating table (40) turning around the eccentric shaft (32).

이때, 상기 지지암(34)의 지지단에는 구름롤러(35)가 배치되어 지지암(34)의 지지단은 구름롤러(35)를 통해 호형의 레일(44)에 구름 마찰하도록 구성되어서, 지지암(34)의 지지단과 호형의 레일(44) 사이의 물리적 마찰을 최소화 한다.At this time, a rolling roller 35 is disposed at the support end of the support arm 34 so that the support end of the support arm 34 is configured to roll over the arc-shaped rail 44 through the rolling roller 35, Thereby minimizing the physical friction between the supporting end of the arm 34 and the arcuate rail 44.

그리고, 도 3b와 같이 상기 호형의 레일(44)에 반구형으로 요입된 지지홈(44a)들을 등간격으로 형성하여, 상기 지지암(34)의 지지단에 고정되어 호형의 레일(44)을 따라 구름 마찰되는 구름롤러(35)는 지지홈(44a)에 의해 가 고정되어서, 고소 작업대(40)의 가 고정상태를 확보한다.As shown in FIG. 3B, the arc-shaped rails 44 are equally spaced apart from each other and are fixed to the support ends of the support arms 34, The rolling roller 35, which is subjected to rolling, is fixed by the support groove 44a, thereby securing the elevation table 40 in a fixed state.

따라서, 상기 고소 작업대(40)에 위치한 작업자는 차체(10)의 주행을 통해 소정의 지점에 차체를 정차시킨 다음 거상 실린더(50)를 신장시켜 고소 작업대(40)를 소정의 높이로 상승시킨다.Therefore, the operator located on the elevated workbench 40 stops the vehicle body at a predetermined point through the running of the vehicle body 10, and then lifts the elevation cylinder 50 to raise the elevation workbench 40 to a predetermined height.

이후, 작업자는 핸들(43)을 통해 고정기어(33)에 외접된 핸들기어(41)를 정역으로 회전시켜 거상대(10)의 상단부에 고정된 고소 작업대(40)를 편심축(32)을 중심으로 좌우로 선회시켜서 고소 작업반경을 조절한다.The worker rotates the handle gear 41 circumscribed by the fixed gear 33 through the handle 43 in the forward and reverse directions to move the elevating table 40 fixed to the upper end of the opponent 10 to the eccentric shaft 32 Turn the center to the left and right to adjust the radius of the complaint.

이때, 상기 편심 회전을 통해 고소 작업반경을 조절한 고소 작업대(40)는 지지홈(44a)과 구름롤러(35)의 가 고정에 의해, 외풍 등에 의해 쉽게 회전하는 현상이 최소화된다.At this time, the elevation work table 40 having the elevation work radius adjusted by the eccentric rotation is easily rotated by the draft or the like due to the fixation of the support grooves 44a and the rolling roller 35, minimized.

한편, 상기 고소 작업대(40)의 전방에는 상부에 물품을 적재하는 적재공간이 형성된 적재대(60)가 배치되며, 고소 작업대(40)에 위치한 작업자는 상기 적재대(60)에 수확된 농산물이나 이를 수용한 박스나 광주리를 안치시키게 된다.A stacking table 60 having a stacking space for stacking the articles thereon is disposed in front of the elevating table 40. An operator located on the elevating table 40 can be used to store the agricultural products harvested on the stacking table 60 The box or cafeteria that holds it is put in place.

그리고, 본 실시예에서는 도 2에서 보는 바와 같이 상기 적재대(60)를 승강형으로 구성하여, 적재대(60)에 적재된 물품의 하중에 따라 적재대(60)의 높이가 탄력적으로 조절되도록 구성함으로써, 상기 적재대(60)는 항시 일정한 적재높이를 갖도록 한다.In this embodiment, as shown in FIG. 2, the loading table 60 is configured as a vertical type so that the height of the loading table 60 can be flexibly adjusted in accordance with the load of the articles loaded on the loading table 60 So that the loading table 60 always has a constant stacking height.

이를 위해, 본 실시예에서는 상기 고소 작업대(40)의 전방에 승강레일(45)을 배치하고, 상기 승강레일(45)에 적재대(60)를 승강구조로 배치하여서, 적재대(60)는 승강레일(45)을 따라 상하 승강하도록 한다.For this purpose, in the present embodiment, the elevating rails 45 are disposed in front of the elevating table 40, and the elevating rails 45 are provided with the elevating rails 60, Up and down along the elevating rail 45.

그리고, 상기 승강레일(45)에 의해 고소 작업대(40)의 전방에 배치된 적재대(60)는 탄지부재(61)에 의해 상향 탄지되어, 적재대(60)에 적재되는 적재물의 중량에 의해서 적재대(60)의 높이는 탄력적으로 조절되도록 한다.The loading table 60 disposed in front of the elevating table 40 by the elevating rails 45 is upwardly biased by the flange 61 so that the weight of the load placed on the loading table 60 So that the height of the loading table 60 is elastically adjusted.

바람직한 실시예를 보여주는 도 3을 보면, 본 실시예에서는 고소 작업대(40)의 하부에 보조암()을 배치하고, 상기 지지암(34)과 고소 작업대(40) 사이에 스프링형의 탄지부재(61)를 배치하여서, 상기 적재대(60)는 압축된 스프링형의 탄지부재(61)에 의해 상향 탄지되도록 한다.3 showing the preferred embodiment of the present invention, in this embodiment, an auxiliary arm is disposed at a lower portion of the high work table 40, and a spring-type flange member 61 are disposed so that the mounting table 60 is upwardly biased by the compressed spring-type elastic member 61.

따라서, 고소 작업을 하는 작업자가 적재대(60)에 수확한 농산물이나 농산물이 수납된 박스 등의 적재물품들을 적재하면, 상기 적재된 적재물의 중량에 의해 탄지부재(61)는 서서히 압축되어 탄지부재(61)에 상향 탄지된 적재대(60)는 비례하여 하강하고, 결과적으로 작업자는 항시 일정한 적재 높이를 갖는다.Therefore, when the worker who carries out the high-altitude work loads the stacked articles such as the box containing agricultural products or agricultural products harvested on the stacking table 60, the elastic member 61 is gradually compressed by the weight of the stacked load, The pallet 60 raised upward to the pallet 61 descends proportionally, and as a result, the operator always has a constant stacking height.

그리하여, 고소 작업대(40)에 탑승하여 고소 작업을 수행하는 작업자는 적재대(60)에 적재물품을 적재하기 위해 허리를 굽히는 위험한 행위를 요하지 아니하므로, 작업 안정성과 편리성이 확보된다.
Thus, the worker who is carried on the elevated workbench 40 and performs the complaint work does not require dangerous action to bend the waist to load the loaded goods on the stand 60, thus ensuring stability and convenience of operation.

1. 고소 작업차
10. 차체
11. 궤도형 차륜부 11a. 주행륜
11b. 종동륜 11c. 궤도벨트
20. 지지대 30. 거상대
31. 힌지핀 32. 편심축
33. 고정기어 34. 지지암
35. 구름롤러
40. 고소 작업대 41. 핸들기어
42. 핸들축 42a. 고정축 부재
42b. 핸들축 부재 42c. 유니버셀 조인트
43. 핸들 44. 호형의 레일
44a. 지지홈 45. 안내레일
46. 보조암 50. 거상 실린더
60. 적재대 61. 탄지부재1. High work car
10. Bodywork
11. Track type wheel part 11a. Driving wheel
11b. Follower wheel 11c. Orbital belt
20. Supports 30. Opposite
31. Hinge pin 32. Eccentric shaft
33. Fixed gear 34. Support arm
35. Roller Roller
40. Height work table 41. Handle gear
42. Handle shaft 42a. The fixed shaft member
42b. The handle shaft member 42c. Universal joint
43. handle 44. arcuate rail
44a. Support groove 45. guide rail
46. Auxiliary arm 50. High-pressure cylinder
60. Loading table 61. Tire member

Claims (3)

차륜부가 형성된 차체와;
상기 차체에 기립되게 배치된 지지대와;
상기 지지대의 상단부에 하단부를 힌지축을 통해 힌지구조로 고정시켜, 힌지축을 중심으로 선회하는 거상대와;
상기 거상대의 상단부에 고정되며, 고소 작업공간을 확보하는 고소 작업대; 및
상기 거상대와 지지대 사이에 배치되어 신축을 통해 거상대를 힌지축을 중심으로 상하 선회시켜, 거상대의 상단부에 설치된 고소 작업대의 높이를 조절하는 거상 실린더를 포함하여 구성된 농업용 고소 작업차에 있어서,
상기 고소 작업대는 거상대의 상단부에 편심축을 통해 편심구조로 고정되어 편심축을 중심으로 좌우로 선회하도록 구성되어, 고소 작업대에 탑승한 작업자는 고소 작업대의 좌우 선회를 통해 고소 작업 반경을 변경하도록 구성된 것을 특징으로 하는 농업용 고소 작업차.A vehicle body having a wheel portion;
A support stand arranged to stand on the vehicle body;
A lower end fixed to the upper end of the support by a hinge structure through a hinge shaft and pivoting about a hinge axis;
A high work bench secured to the upper end of the opponent and securing a high work space; And
And a vertical cylinder arranged between the opponent and the support for vertically turning the opponent about the hinge axis through expansion and contraction to adjust the height of the elevator bench mounted on the upper end of the opponent,
The elevating work table is configured to be eccentrically fixed to the upper end of the opponent with an eccentric shaft so as to pivot left and right about the eccentric shaft so that an operator aboard the elevator work table is configured to change the elevation work radius Features an agricultural high work car. 제 1항에 있어서, 상기 거상대의 상단부에 고소 작업대의 편심부를 회동구조로 고정한 편심축에는 외벽에 치홈이 형성된 고정기어가 배치되고, 상기 고소 작업대에는 고정기어와 치합되는 핸들기어가 배치된 핸들축이 설치되어서,
상기 핸들축의 정역 회전에 의해 핸들기어는 편심축에 고정된 고정기어에 외접된 상태로 선회하면서, 고소 작업대를 편심축을 중심으로 좌우 선회시켜서 작업 반경을 변경하도록 구성된 것을 특징으로 하는 농업용 고소 작업차.The elevating machine according to claim 1, wherein a fixed gear having teeth grooves formed on its outer wall is disposed on an eccentric shaft having an eccentric portion of the elevating platform fixed by a pivoting structure at an upper end portion of the opponent, and a handle With the shaft installed,
Wherein the handle gear is configured to turn around the eccentric shaft so as to turn around the eccentric shaft while turning around the handle gear while being circumscribed by the fixed gear fixed to the eccentric shaft by normal and reverse rotation of the handle shaft to change the working radius. 제 2항에 있어서, 상기 핸들축은 핸들기어를 고소 작업대에 고정한 고정축 부재와; 상기 고정축 부재의 상단에 연결되며 상부에 핸들이 마련된 핸들축 부재로 분할 구성되고,
상기 고정축 부재와 핸들축 부재를 유니버셀 조인트로 연결하여, 상기 굴곡된 유니버셀 조인트에 의해 핸들축이 고소 작업대의 내측으로 절곡되게 형성되도록 구성한 것을 특징으로 하는 농업용 고소 작업차.

3. The automatic transmission according to claim 2, wherein the handle shaft comprises: a fixed shaft member fixed to the elevating table; A handle shaft member connected to an upper end of the fixed shaft member and provided with a handle at an upper portion thereof,
Wherein the fixed shaft member and the handle shaft member are connected to each other by a universal joint so that the handle shaft is bent to the inside of the high work table by the bent universal joint.

KR1020140150556A 2014-10-31 2014-10-31 Agricultural high place operation vehicle KR101669152B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140150556A KR101669152B1 (en) 2014-10-31 2014-10-31 Agricultural high place operation vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140150556A KR101669152B1 (en) 2014-10-31 2014-10-31 Agricultural high place operation vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160051110A true KR20160051110A (en) 2016-05-11
KR101669152B1 KR101669152B1 (en) 2016-10-25

Family

ID=56025939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140150556A KR101669152B1 (en) 2014-10-31 2014-10-31 Agricultural high place operation vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101669152B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101923680B1 (en) 2017-01-06 2019-02-22 엘앤에스(주) Work vehicle for fruit tree cultivation
KR102516397B1 (en) 2019-11-04 2023-04-03 엘앤에스(주) Work vehicle for fruit tree cultivation that can expand the loading space

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001019374A (en) * 1999-06-30 2001-01-23 Seirei Ind Co Ltd Vehicle for high lift work

Also Published As

Publication number Publication date
KR101669152B1 (en) 2016-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101923680B1 (en) Work vehicle for fruit tree cultivation
CN210620174U (en) Inclinable mobile elevator
ES2758103T3 (en) Lifting device
KR20010050406A (en) Retractable counterweight for straight boom aerial work platform
CN109850825B (en) Movable material loading and unloading elevating gear
US6378652B1 (en) Lateral jib for vertical mast mobile elevating work platform
KR20130096559A (en) High-place worktable for agriculture
KR101669152B1 (en) Agricultural high place operation vehicle
KR20010040011A (en) Universal traversing assembly for legs of cranes or the like
KR101456337B1 (en) Vehicle for fruit tree cultivation having scissor lift
EP2828193B1 (en) Load lifting device
JP5812407B2 (en) Carrier support device for elevated floor work vehicles
KR200479291Y1 (en) High-Rise Working Vehicle for Agricultural Work Capable of Adjusting Turning Range of Boom
KR20170090075A (en) High-place working apparatus for agriculture
KR101809847B1 (en) Caterpillar wheel applied agricultural forklift
HU206658B (en) Overhead-wire mounting carrier
RU2015118147A (en) CONVEYOR
KR20140067250A (en) Boom type high-place working apparatus
WO2015074924A1 (en) Lifting platform for vehicles, of the pantograph type
JP2011088681A (en) Carriage for high place
CN211255124U (en) Movable lifting platform for paint barreling vehicle
KR200472815Y1 (en) High-Rise Working Vehicle for Agricultural Work
ES2247947A1 (en) Counterbalance movable crane, has fixed right tower provided with double arm, and parts arranged to transfer loads from end to another end
JP6320140B2 (en) forklift
KR20160041253A (en) High-place working apparatus for orchard

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191016

Year of fee payment: 4