KR20160050631A - Motor and Electric vehicle having the same - Google Patents

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KR20160050631A
KR20160050631A KR1020140149213A KR20140149213A KR20160050631A KR 20160050631 A KR20160050631 A KR 20160050631A KR 1020140149213 A KR1020140149213 A KR 1020140149213A KR 20140149213 A KR20140149213 A KR 20140149213A KR 20160050631 A KR20160050631 A KR 20160050631A
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박상우
민율홍
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Abstract

The present invention relates to a motor and an electric vehicle having the same. The motor of the present invention includes: a rotary shaft; a rotor which is installed at the rotary shaft, and is wound with a rotor coil; a stator which surrounds an outer circumference of at least a part of the rotor, and is wound with a stator coil; a brush assembly wherein a first brush and a second brush are separately arranged in a brush housing; a first lead wire which is installed at the rotary shaft, and contacts the first brush; and a slip ring wherein a second lead wire contacting the second brush is separately arranged in an insulation guide. The slip ring has a blow wing part blowing air toward the brush housing, so that adsorption of brush powder on the brush assembly or the slip ring can be restricted by air current formed by the blow wing part during rotation of the rotary shaft. Also, the present invention can minimize dielectric breakdown which can be generated when the brush powder is adsorbed on the brush assembly or the slip ring.

Description

모터 및 그를 갖는 전기자동차{Motor and Electric vehicle having the same} [0001] Motor and electric vehicle having the same [0002]

본 발명은 모터 및 그를 갖는 전기자동차에 관한 것으로서, 특히 슬립링과 브러시를 갖는 모터 및 그를 갖는 전기자동차에 관한 것이다. The present invention relates to a motor and an electric vehicle having the motor, and more particularly to a motor having a slip ring and a brush and an electric vehicle having the motor.

일반적으로 자동차는 크게 외관을 형성하는 바디(body)와 각종 장치들이 유기적으로 연결된 섀시(chassis)로 나눌 수 있다. Generally, automobiles can be divided into a body, which forms a large appearance, and a chassis, in which various devices are connected to each other.

섀시는 주행의 원동력이 되는 엔진이나 모터 등의 구동원과, 동력전달 장치, 조향 장치, 현가 장치, 제동 장치 등 주요 장치를 포함한다. The chassis includes a drive source such as an engine or a motor serving as a driving force for driving, and a main device such as a power transmitting device, a steering device, a suspension device, and a braking device.

자동차에 설치되는 구동원은 내연기관이 주로 사용되고, 내연기관 중 주로 휘발성 연료를 사용하는 내연기관은 연료를 공기 중의 산소와 완전연소가 이루어지도록 잘 혼합된 상태에서 압축을 한 다음 연소를 시킬 때 발생하는 열에너지를 직접 이용해 운동에너지를 얻는다. 이러한 휘발성 연료를 사용하는 내연기관은 배기가스로 인한 환경 오염과 석유 자원의 고갈을 일으키므로, 그 대안으로 전기를 동력으로 움직이는 전기자동차가 주목되고 있다. An internal combustion engine is mainly used as a driving source installed in an automobile. An internal combustion engine, which mainly uses volatile fuel, is used when combustion is performed after being compressed in a well mixed state so that the fuel is completely burned with oxygen in the air. Heat energy is used directly to obtain kinetic energy. Since the internal combustion engine using such volatile fuel causes environmental pollution due to exhaust gas and depletion of petroleum resources, an electric vehicle that moves the electric power by the electric power is attracting attention as an alternative.

전기자동차는 석유 연료와 엔진을 사용하지 않고, 배터리와 구동모터를 사용하는 자동차로서, 배기가스가 없는 무공해 자동차이고, 배터리에 축적된 전기로 구동모터를 회전시켜서 자동차를 구동시킬 수 있다. An electric vehicle is a non-polluting automobile that does not use petroleum fuel and an engine but uses a battery and a driving motor and is a pollution-free automobile without exhaust gas, and can drive an automobile by rotating an electric furnace driving motor accumulated in a battery.

KR 10-1414657 B1(2014.07,03 공고)KR 10-1414657 B1 (announced on 2014.07.03)

종래 기술에 따른 전기자동차용 구동모터는 브러시에서 발생된 브러시 가루에 의해 슬립링과 브러시 중 적어도 하나의 절연이 파괴될 수 있는 문제점이 있다. The driving motor for an electric vehicle according to the related art has a problem that at least one insulation between the slip ring and the brush can be destroyed by the brush powder generated from the brush.

본 발명은 회전축과; 상기 회전축에 설치되고 로터 코일이 권선된 로터와; 상기 로터 적어도 일부의 외둘레를 둘러싸고 스테이터 코일이 권선된 스테이터와; 제1브러시와 제2브러시가 브러시 하우징에 이격 배치된 브러시 어셈블리와; 상기 회전축에 설치되고, 상기 제1브러시에 접촉되는 제1리드선과, 상기 제2브러시에 접촉되는 제2리드선이 절연 가이드에 이격 배치된 슬립링을 포함하고, 상기 슬립링은 상기 브러시 하우징을 향해 공기를 송풍하는 송풍날개부가 형성된다. The present invention relates to a rotary shaft, A rotor installed on the rotating shaft and wound with a rotor coil; A stator surrounding the outer periphery of at least a portion of the rotor and having a stator coil wound thereon; A brush assembly in which a first brush and a second brush are spaced apart from each other in the brush housing; A slip ring provided on the rotating shaft and having a first lead wire contacting the first brush and a second lead wire contacting the second brush spaced apart from the insulated guide, the slip ring extending toward the brush housing An air blading portion for blowing air is formed.

상기 송풍날개부는 상기 슬립링의 원주 방향으로 순차 배치된 복수개의 블레이드를 포함할 수 있다. The air blades may include a plurality of blades sequentially disposed in the circumferential direction of the slip ring.

본 발명은 모터와; 상기 모터에 설치된 기어장치와; 상기 기어장치에 연동되어 회전되는 드라이브 축을 포함하고, 상기 모터는 모터 하우징과; 상기 드라이브축이 관통되는 중공부가 형성된 회전축과; 상기 회전축에 설치된 로터와; 상기 모터 하우징에 설치되고 상기 로터 적어도 일부의 외둘레를 둘러싸는 스테이터와; 상기 회전축에 설치된 절연 가이드에 제1리드선과, 제2리드선이 이격 설치된 슬립링과; 상기 제1리드선에 접촉되는 제1브러시와 상기 제2리드선에 접촉되는 제2브러시가 브러시 하우징에 이격 배치된 브러시 어셈블리를 포함하고, 상기 슬립링에는 원주 방향으로 복수개의 블레이드가 순차 배치된다. The present invention relates to a motor vehicle, A gear device installed in the motor; And a drive shaft rotated in association with the gear device, wherein the motor comprises: a motor housing; A rotation shaft having a hollow portion through which the drive shaft passes; A rotor installed on the rotary shaft; A stator disposed in the motor housing and surrounding an outer periphery of at least a portion of the rotor; A slip ring provided with a first lead wire and a second lead wire spaced apart from each other in an insulated guide provided on the rotating shaft; And a brush assembly in which a first brush contacting the first lead wire and a second brush contacting the second lead wire are spaced apart from each other in the brush housing, and a plurality of blades are arranged in the slip ring in a circumferential direction.

상기 블레이드 각각은 상기 절연 가이드의 원주방향으로 갈수록 외측 테두리와 상기 회전축의 거리가 증대되는 제1구간과, 외측 테두리가 상기 제1구간에서 꺽인 형상이고 상기 절연 가이드의 원주방향으로 외측 테두리와 상기 회전축의 거리가 균일한 제2구간을 포함할 수 있다. Wherein each of the blades has a first section in which the distance between the outer rim and the rotation axis increases in a circumferential direction of the insulator guide and a second section in which the outer rim is bent in the first section and the outer rim in the circumferential direction of the insulation guide, And a second section having a uniform distance from the first section.

상기 블레이드 각각은 외측 테두리가 직선 형상의 제1구간과, 상기 제1구간에서 연장되고 외측 테두리가 곡선 형상의 제2구간을 포함할 수 있다.   Each of the blades may include a first section having a straight outer edge, and a second section extending in the first section and having a curved outer edge.

상기 제2구간은 상기 절연 가이드의 외측을 향해 볼록할 수 있다. The second section may be convex toward the outside of the insulation guide.

상기 복수개의 블레이드 각각은 상기 절연 가이드의 원주방향으로 인접한 타 블레이드의 제1구간을 마주보는 제3구간을 더 포함할 수 있다. Each of the plurality of blades may further include a third section facing a first section of the other blade adjacent in the circumferential direction of the insulation guide.

상기 제3구간은 상기 제1구간보다 더 급격하게 경사질 수 있다. The third section may be more abruptly tilted than the first section.

상기 복수개의 블레이드 각각은 상기 슬립링의 회전 방향으로 제1구간, 제2구간 및 제3구간의 순서로 형성될 수 있다. Each of the plurality of blades may be formed in the order of a first section, a second section and a third section in the rotating direction of the slip ring.

상기 절연 가이드는 상기 제1리드선와 제2리드선의 사이에 배치하는 센터 가이드를 포함하고, 상기 송풍날개부는 상기 센터 가이드의 외둘레에 형성될 수 있다.   The insulation guide may include a center guide disposed between the first lead wire and the second lead wire, and the blowing blade may be formed on the outer circumference of the center guide.

상기 송풍날개부의 폭은 상기 제1브러시와 상기 제2브러시의 이격 거리 보다 짧을 수 있고, 상기 이격 거리의 절반 보다 길 수 있다. The width of the air blading portion may be shorter than a distance between the first brush and the second brush, and may be longer than half of the distance between the first brush and the second brush.

상기 절연 가이드는 상기 제1브러시의 옆을 향하는 제1사이드 가이드와; 상기 제2브러시 옆을 향하는 제2사이드 가이드를 포함하고, 상기 송풍날개부는 상기 제1사이드 가이드와 제2사이드 가이드 중 적어도 하나의 외둘레에 형성될 수 있다.   The insulating guide includes a first side guide facing the side of the first brush; And a second side guide facing the side of the second brush, and the blowing blade may be formed on an outer circumference of at least one of the first side guide and the second side guide.

상기 절연 가이드는 상기 제1브러시와 제2브러시의 사이를 향하는 센터 가이드와, 상기 센터 가이드와 제1리드선이 수용되는 제1공간을 형성하는 제1사이드 가이드와; 상기 센터 가이드와 제2리드선이 수용되는 제2공간을 형성하는 제2사이드 가이드를 포함하고, 상기 송풍날개부는 상기 센터 가이드와 제1사이드 가이드와 제2사이드 가이드 각각의 외둘레에 형성될 수 있다.   The insulation guide includes a center guide disposed between the first brush and the second brush, a first side guide defining a first space in which the center guide and the first lead are received, And a second side guide that forms a second space in which the center guide and the second lead wire are received, and the blowing blade portion may be formed on an outer circumference of the center guide, the first side guide, and the second side guide, respectively .

상기 센터 가이드에 형성된 송풍날개부의 폭은 상기 제1브러시와 상기 제2브러시의 이격 거리 보다 짧고, 상기 제1사이드 가이드와 제2사이드 가이드에 형성된 송풍날개부 폭 보다 길 수 있다. The width of the air blades formed in the center guide may be shorter than the distance between the first brush and the second brush and may be longer than the width of air blades formed in the first side guide and the second side guide.

상기 제1사이드 가이드에 형성된 송풍날개부와 상기 제2사이드 가이드에 형성된 송풍날개부는 비대칭일 수 있다. The blowing blade portion formed in the first side guide and the blowing blade portion formed in the second side guide may be asymmetric.

상기 제1사이드 가이드에 형성된 송풍날개부와 상기 제2사이드 가이드에 형성된 송풍날개부는 대칭일 수 있다. The blowing blade portion formed in the first side guide and the blowing blade portion formed in the second side guide may be symmetrical.

상기 브러시 하우징은 상기 슬립링을 마주보고, 상기 제1브러시가 관통되게 위치되는 제1관통공과 상기 제2브러시가 관통되게 위치되는 제2관통공이 형성되고 슬립링 대향판을 포함할 수 있고, 상기 송풍날개부는 상기 슬립링 대향판을 마주보게 형성되고 상기 슬립링 대향판으로 공기를 유동시킬 수 있다. The brush housing may include a slip ring facing plate formed with a first through hole, through which the first brush passes, and a second through hole, through which the second brush passes, facing the slip ring, The blowing blade portion is formed to face the slip ring facing plate and allows the air to flow to the slip ring facing plate.

상기 브러시 어셈블리는 복수개가 이격되게 배치될 수 있고, 상기 송풍날개부는 복수개의 브러시 어셈블리로 공기를 송풍할 수 있다. The plurality of brush assemblies may be spaced apart from each other, and the air blades may blow air through a plurality of brush assemblies.

상기 절연 가이드는 상기 제1브러시와 제2브러시의 사이를 향하는 센터 가이드와; 상기 제1브러시의 옆을 향하는 제1사이드 가이드와; 상기 제2브러시 옆을 향하는 제2사이드 가이드를 포함할 수 있고, 상기 송풍날개부는 상기 센터 가이드와 제1사이드 가이드와 제2사이드 가이드 중 적어도 하나의 외둘레에 형성될 수 있으며, 상기 제1사이드 가이드와 제2사이드 가이드 중 적어도 하나의 측면에는 사이드 팬부가 형성될 수 있다.   The insulating guide includes a center guide facing between the first brush and the second brush; A first side guide facing the side of the first brush; And a second side guide facing the second brush. The blowing blade may be formed on an outer circumference of at least one of the center guide, the first side guide and the second side guide, Side fans may be formed on at least one side surface of the guide and the second side guide.

상기 사이드 팬부는 상기 제1사이드 가이드 또는 제2사이드 가이드의 측면에 형성된 허브부와, 상기 허브부에서 돌출된 복수개의 블레이드를 포함할 수 있다. The side pan portion may include a hub portion formed on a side surface of the first side guide or the second side guide, and a plurality of blades protruding from the hub portion.

본 발명은 브러시 가루가 브러시 어셈블리 또는 슬립링에 흡착되는 것이 송풍날개부에 의해 제한될 수 있고, 브러시 가루가 브러시 어셈블리 또는 슬립링에 흡착될 때 발생될 수 있는 절연파괴를 최소화할 수 있다. The present invention can minimize the dielectric breakdown that can occur when the brush powder is adsorbed to the brush assembly or the slip ring and can be limited by the blowing vane to adsorb the brush powder to the brush assembly or slip ring.

도 1은 본 발명에 따른 모터 일실시예 내부가 도시된 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 모터 일실시예가 브러시 어셈블리와 슬립링이 도시된 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 모터 일실시예의 브러시 어셈블리와 슬립링의 일부 절결 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 모터 일실시예의 슬립링이 도시된 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모터 다른 실시예가 브러시 어셈블리와 슬립링이 도시된 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 모터 다른 실시예의 브러시 어셈블리와 슬립링의 일부 절결 단면도이다. FIG. 1 is a sectional view showing the interior of a motor according to the present invention,
Figure 2 is a side view of one embodiment of a motor according to the present invention in which a brush assembly and a slip ring are shown,
3 is a partially cut-away sectional view of a brush assembly and a slip ring of a motor according to an embodiment of the present invention,
4 is a perspective view showing a slip ring of an embodiment of a motor according to the present invention.
Figure 5 is a side view of another embodiment of a motor according to the present invention in which the brush assembly and the slip ring are shown,
6 is a partially cut away sectional view of a brush assembly and a slip ring of another embodiment of the motor according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모터 일실시예 내부가 도시된 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 모터 일실시예가 브러시 어셈블리와 슬립링이 도시된 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 모터 일실시예의 브러시 어셈블리와 슬립링의 일부 절결 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 모터 일실시예의 슬립링이 도시된 사시도이다. FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view illustrating a brush assembly and a slip ring according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a slip ring of a motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a partially cut-away sectional view of an exemplary brush assembly and a slip ring.

모터(M)는 회전축(2)과; 로터 코일이 권선되고 회전축(2)에 설치된 로터(4)와; 스테이터 코일이 권선되고 로터 적어도 일부의 외둘레를 둘러싸는 스테이터(6)와; 브러시 어셈블리(8)와; 회전축(2)에 설치되고 브러시 어셈블리(8)가 접촉되는 슬립링(10)을 포함한다. 슬립링(10)은 회전축(2)에 설치된 정류자일 수 있다. 슬립링(10)은 브러시 어셈블리(8)를 향해 공기를 송풍하는 송풍날개부(11)가 형성될 수 있다. The motor M includes a rotary shaft 2; A rotor (4) having a rotor coil wound thereon and installed in a rotary shaft (2); A stator (6) wound around the stator coil and surrounding an outer periphery of at least a part of the rotor; A brush assembly 8; And a slip ring 10 mounted on the rotary shaft 2 and to which the brush assembly 8 is contacted. The slip ring 10 may be a commutator provided on the rotating shaft 2. The slip ring 10 may be formed with a blowing vane 11 for blowing air toward the brush assembly 8.

회전축(2)의 회전시 슬립링(10)은 회전축(2)과 함께 회전될 수 있고, 송풍날개부(11)는 팬(Fan)의 블레이드와 같이 주변의 공기를 유동시킬 수 있다. 송풍날개부(11)는 회전축(2)의 반경 방향으로 공기를 송풍할 수 있고, 송풍날개부(11)에 의해 송풍된 공기는 슬립링(10)을 마주보고 있는 브러시 어셈블리(8)로 유동될 수 있다. The slip ring 10 can be rotated together with the rotary shaft 2 during rotation of the rotary shaft 2 and the blowing blade 11 can flow the surrounding air like the blades of the fan. The blowing vanes 11 can blow air in the radial direction of the rotary shaft 2 and the air blown by the blowing vanes 11 flows into the brush assembly 8 facing the slip rings 10 .

모터(M)는 브러시형(Brush type) 직류 전동기로 구성될 수 있고, 로터(4)가 스테이터(6)와 전자기 작용에 의해 회전되어 회전축(2)을 회전시킬 수 있다. The motor M may be a brush-type DC motor and the rotor 4 may be rotated by the electromagnetic action of the stator 6 to rotate the rotary shaft 2.

모터(M)는 모터 하우징(12)을 더 포함할 수 있다. 모터 하우징(12)의 내부에는 로터(4) 및 스테이터(6)가 수용되는 공간이 형성될 수 있다. The motor M may further include a motor housing 12. A space for accommodating the rotor 4 and the stator 6 may be formed in the motor housing 12.

모터 하우징(12)은 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있다. 모터 하우징(12)은 스테이터(6)의 외둘레를 둘러싸는 프레임(13)과, 프레임(13)의 일측에 결합된 제1커버(14)와, 프레임(13)의 타측에 결합된 제2커버(15)를 포함할 수 있다. The motor housing 12 may be composed of a combination of a plurality of members. The motor housing 12 includes a frame 13 surrounding the outer periphery of the stator 6, a first cover 14 coupled to one side of the frame 13, a second cover 14 coupled to the other side of the frame 13, And may include a cover 15.

프레임(13)과 제1커버(14)와 제2커버(15)의 사이에는 로터(4) 및 스테이터(6)가 수용되는 공간이 형성될 수 있다. 제1커버(14)에는 회전축(2)의 일측을 지지하는 제1베어링(16)이 설치될 수 있고, 제2커버(15)에는 회전축(2)의 타측을 지지하는 제2베어링(17)이 설치될 수 있다. A space for accommodating the rotor 4 and the stator 6 may be formed between the frame 13 and the first cover 14 and the second cover 15. [ The first cover 14 may be provided with a first bearing 16 for supporting one side of the rotary shaft 2 and the second bearing 15 may be provided with a second bearing 17 for supporting the other side of the rotary shaft 2, Can be installed.

모터(M)는 전기자동차에 설치되어 전기자동차를 구동시키는 차량 구동용 모터일 수 있다. 모터를 갖는 전기자동차는 배터리를 포함할 수 있고, 배터리에 전기적으로 연결된 인버터를 포함할 수 있다. 인버터는 스테이터(6)와 연결되어 스테이터(6)로 3상 교류를 인가할 수 있다. 인버터는 브러시 어셈블리(8)와 연결되어 브러시 어셈블리(8)로 직류를 인가할 수 있다. The motor M may be a motor for driving a vehicle installed in the electric vehicle and driving the electric vehicle. An electric vehicle having a motor can include a battery and can include an inverter electrically connected to the battery. The inverter may be connected to the stator 6 to apply a three-phase alternating current to the stator 6. The inverter may be connected to the brush assembly 8 to apply a direct current to the brush assembly 8.

모터를 갖는 전기자동차는 모터(M)에 설치된 기어장치(18)와, 기어장치(18)에 연동되어 회전되는 드라이브 축(19)을 포함한다. The electric vehicle having the motor includes a gear device 18 provided on the motor M and a drive shaft 19 rotated in conjunction with the gear device 18. [

기어장치(18)는 모터(M)와 결합되어 모터(M)와 하나의 구동모듈을 구성할 수 있고, 전기자동차는 모터(M)와 기어장치(18)가 일체화될 수 있다. 기어장치(18)와 모터(M)를 포함하는 구동모듈은 전기자동차의 드라이브 축(19)을 회전시키는 구동원일 수 있다. The gear device 18 can be combined with the motor M to constitute one drive module with the motor M. The electric motor can be integrated with the motor M and the gear device 18. The drive module including the gear device 18 and the motor M may be a drive source for rotating the drive shaft 19 of the electric vehicle.

기어장치(18)는 기어박스(20)와, 드라이브 축(19)이 연결된 디퍼렌셜 기어장치(22, differential gear device)를 포함할 수 있다. 기어장치(18)는 모터(M)의 회전축(2)에 연결되고 디퍼렌셜 기어장치(22)에 치합되어 모터(M)의 구동력을 디퍼렌셜 기어장치(22)로 전달하는 구동기어장치(21)를 더 포함할 수 있고, 모터(M)의 구동력은 구동기어장치(21)를 통해 디퍼렌셜 기어장치(22)로 전달되고, 디퍼렌셜 기어장치(22)에서 드라이브 축(19)으로 전달되는 것이 가능하다. The gear device 18 may include a gear box 20 and a differential gear device 22 to which the drive shaft 19 is connected. The gear device 18 is connected to the rotary shaft 2 of the motor M and is coupled to the differential gear device 22 to drive the drive gear device 21 for transmitting the driving force of the motor M to the differential gear device 22 And the driving force of the motor M is transmitted to the differential gear device 22 through the driving gear device 21 and to the drive shaft 19 from the differential gear device 22. [

기어박스(20)는 기어장치(18)의 외관을 형성할 수 있고, 그 내부에 위치하는 각종 기어를 보호할 수 있다. 기어박스(20)는 모터(M)의 모터 하우징(12)에 결합될 수 있다. 기어박스(20)는 제1커버(14)와 제2커버(15) 중 하나에 결합될 수 있고, 그 내부에는 구동기어장치(21)와, 디퍼렌셜 기어장치(22)가 수용되는 공간이 형성될 수 있다. 기어박스(20)는 내부에 공간이 형성된 하나의 부재가 제1커버(14)와 제2커버(15) 중 하나에 결합되고, 그 사이에 구동기어장치(21), 디퍼렌셜 기어장치(22)가 위치되는 것이 가능하다. 기어박스(20)는 제1커버(14)와 제2커버(15) 중 하나에 결합되는 제1기어박스와, 제1기어박스와 결합되고 제1기어박스와 사이에 공간이 형성되는 제2기어박스를 포함하고, 제1기어박스와 제2기어박스의 사이에 구동기어장치(21), 디퍼렌셜 기어장치(22)가 위치되는 것이 가능하다. The gear box 20 can form the appearance of the gear device 18 and can protect various gears located therein. The gear box 20 can be coupled to the motor housing 12 of the motor M. [ The gear box 20 can be coupled to one of the first cover 14 and the second cover 15 and a space for accommodating the driving gear device 21 and the differential gear device 22 is formed therein . The gear box 20 has one member in which a space is formed and is coupled to one of the first cover 14 and the second cover 15 and a drive gear device 21, a differential gear device 22, . The gear box 20 includes a first gear box that is coupled to one of the first cover 14 and the second cover 15 and a second gear box that is coupled to the first gear box and has a space between the first gear box and the second gear box. It is possible that the drive gear device 21 and the differential gear device 22 are located between the first gear box and the second gear box.

구동기어장치(21)는 모터(M)의 회전축(2)에 연결될 수 있고, 회전축(2)의 구동력을 디퍼렌셜 기어장치(22)로 전달할 수 있다. The driving gear device 21 can be connected to the rotary shaft 2 of the motor M and can transmit the driving force of the rotary shaft 2 to the differential gear device 22. [

구동기어장치(21)는 모터(M)의 회전축(2)에 설치된 구동기어(21A)와, 회전축(2)과 나란한 카운터축(21B)과, 카운터축(21B)에 설치되고 구동기어(21A)에 치합된 카운터기어(21C)와, 카운터축(21B)에 구비되고 카운터기어(21C)와 기어비가 상이한 종동기어(21D)를 포함할 수 있다. 구동기어장치(21)의 종동기어(21D)는 스퍼 기어로 구성될 수 있다. 구동기어장치(21)는 감속기어장치(reduction gear device)로 구성될 수 있고, 모터(M)의 회전축(2)에서 전달된 회전력을 감속하여 디퍼렌셜 기어장치(22)로 전달할 수 있다. The drive gear device 21 includes a drive gear 21A provided on the rotary shaft 2 of the motor M, a counter shaft 21B arranged on the counter shaft 21B side by side with the rotary shaft 2, And a driven gear 21D provided on the counter shaft 21B and having a gear ratio different from that of the counter gear 21C. The driven gear 21D of the drive gear device 21 may be constituted by a spur gear. The driving gear device 21 may be a reduction gear device and may decelerate the rotational force transmitted from the rotational shaft 2 of the motor M to be transmitted to the differential gear device 22.

디퍼렌셜 기어장치(22)에는 드라이브 축(19)이 연결될 수 있고, 디퍼렌셜 기어장치(22)는 드라이브축(19)을 회전시킬 수 있다. The drive shaft 19 can be connected to the differential gear device 22 and the differential gear device 22 can rotate the drive shaft 19. [

디퍼렌션 기어장치(22)는 스퍼기어(22A)를 통해 차동장치 케이스(22B)에 전달된 회전력을 차동 기어(22C)와 사이드 기어(22D)를 통해 드라이브 축(19)으로 전달할 수 있다. 스퍼기어(22A)는 디퍼렌션 기어장치(22)로 구동력이 입력되는 일종의 입력기어 일 수 있고, 구동기어장치(21)의 종동기어(21D)에 치합될 수 있다. 사이드 기어(22D)는 드라이브 축(19)으로 회전력을 전달하는 출력기어일 수 있다.   The differential gear device 22 can transmit the rotational force transmitted to the differential device case 22B through the spur gear 22A to the drive shaft 19 via the differential gear 22C and the side gear 22D. The spur gear 22A may be a kind of input gear to which the driving force is inputted by the differential gear device 22 and may be engaged with the driven gear 21D of the driving gear device 21. [ The side gear 22D may be an output gear that transmits rotational force to the drive shaft 19. [

구동기어장치(21)와 디퍼렌셜 기어장치(22)는 기어박스(20)의 내부에 설치될 수 있고, 모터(M)의 회전축(2)이 회전되면, 드라이브 축(19)을 회전시킬 수 있다. The drive gear device 21 and the differential gear device 22 can be installed inside the gear box 20 and can rotate the drive shaft 19 when the rotation shaft 2 of the motor M is rotated .

드라이브 축(19)은 디퍼렌션 기어(22)에 연결되고, 차륜에 연결되어 차륜을 회전시킬 수 있다. 드라이브 축(19)는 전기자동차의 제1차륜에 연결되는 제1드라이브 축(19A)과, 전기자동차의 제2차륜에 연결되는 제2드라이브 축(19B)을 포함할 수 있다. 제1드라이브 축(19A)과, 제2드라이브 축(19B)은 둘 중 하나가 모터(M)의 회전축(2)을 관통할 수 있다. The drive shaft 19 is connected to the differential gear 22 and can be connected to wheels to rotate the wheels. The drive shaft 19 may include a first drive shaft 19A connected to the first wheel of the electric vehicle and a second drive shaft 19B connected to the second wheel of the electric vehicle. One of the first drive shaft 19A and the second drive shaft 19B can pass through the rotary shaft 2 of the motor M. [

회전축(2)은 드라이브 축(19)이 관통되는 중공부(3)가 형성될 수 있다. 회전축(2)은 모터(M)의 구동시 회전되는 모터 축일 수 있다. The rotary shaft 2 may be formed with a hollow portion 3 through which the drive shaft 19 passes. The rotary shaft 2 may be a motor shaft rotated when the motor M is driven.

로터(4)는 로터 코어와, 로터 코어에 권선된 로터 코일을 포함하고, 로터 코어는 회전축(2)과 결합될 수 있고, 회전축(2)을 중심으로 회전된다. The rotor 4 includes a rotor core and a rotor coil wound around the rotor core. The rotor core can be engaged with the rotating shaft 2 and rotated around the rotating shaft 2.

로터 코일에는 브러시 어셈블리(8) 및 슬립링(10)을 통해 직류가 인가될 수 있다. DC may be applied to the rotor coil through the brush assembly 8 and the slip ring 10.

스테이터(6)는 스테이터 코어와, 스테이터 코어에 권선된 스테이터 코일을 포함하고, 모터 하우징(12)에 결합될 수 있다. 스테이터(6)는 프레임(13)과 제1커버(14)와 제2커버(15) 중 적어도 하나에 고정될 수 있다. The stator 6 includes a stator core and a stator coil wound around the stator core and can be coupled to the motor housing 12. [ The stator 6 may be fixed to at least one of the frame 13, the first cover 14 and the second cover 15. [

스테이터 코일은 자속을 형성하도록 스테이터 코어에 설치될 수 있고, 인버터에서 인가되는 3상 교류가 인가될 수 있다. The stator coil may be installed in the stator core to form a magnetic flux, and a three-phase alternating current applied from the inverter may be applied.

브러시 어셈블리(8)는 제1브러시(82)와 제2브러시(84)가 브러시 하우징(86)에 이격 배치될 수 있다.   The brush assembly 8 can be arranged such that the first brush 82 and the second brush 84 are spaced apart from the brush housing 86. [

제1브러시(82)는 슬립링(10)의 제1리드선(104)에 접촉되게 배치될 수 있다. 제1브러시(82)는 일부가 브러시 하우징(86) 외부에 노출되게 브러시 하우징(86)에 배치될 수 있고, 브러시 하우징(86) 외부에 위치하는 부분의 단부가 슬립링(10)의 제1리드선(104)에 접촉될 수 있다. The first brush 82 may be arranged to be in contact with the first lead wire 104 of the slip ring 10. The first brush 82 can be disposed in the brush housing 86 such that a portion of the first brush 82 is exposed to the outside of the brush housing 86 and the end of the portion located outside the brush housing 86 is positioned in the first And can be contacted with the lead wire 104.

제2브러시(84)는 슬립링(10)의 제2리드선(106)에 접촉되게 배치될 수 있다. 제2브러시(84)는 제1브러시(82)와 이격되게 브러시 하우징(86)에 배치될 수 있다. 제2브러시(84)는 일부가 브러시 하우징(86) 외부에 노출되게 브러시 하우징(86)에 배치될 수 있고, 브러시 하우징(86) 외부에 위치하는 부분의 단부가 슬립링(10)의 제2리드선(106)에 접촉될 수 있다. The second brush 84 may be disposed in contact with the second lead 106 of the slip ring 10. The second brush 84 may be disposed on the brush housing 86 so as to be spaced apart from the first brush 82. The second brush 84 can be disposed in the brush housing 86 such that a portion of the second brush 84 is exposed to the outside of the brush housing 86 and the end portion of the portion located outside the brush housing 86 contacts the second Can be contacted with the lead wire 106.

브러시 하우징(86)은 슬립링(10)을 마주보는 슬립링 대향판(88)을 포함할 수 있다. 슬립링 대향판(88)은 제1브러시(82)가 관통되게 위치되는 제1관통공(89)과 제2브러시(84)가 관통되게 위치되는 제2관통공(90)이 형성될 수 있다. The brush housing 86 may include a slip ring facing plate 88 that faces the slip ring 10. The slip ring counter plate 88 may be formed with a first through hole 89 through which the first brush 82 penetrates and a second through hole 90 through which the second brush 84 penetrates .

브러시 하우징(86)의 내부에는 제1브러시(82)를 탄성 지지하는 탄성부재가 설치될 수 있고, 제2브러시(84)를 탄성 지지하는 탄성부재가 설치될 수 있다. An elastic member for elastically supporting the first brush 82 may be provided inside the brush housing 86 and an elastic member for elastically supporting the second brush 84 may be provided.

브러시 어셈블리(8)는 복수개가 모터(M)에 이격되게 배치될 수 있다. 모터(M)에는 슬립링(10)에 접촉되게 모터 하우징(12)에 설치된 제1브러시 어셈블리(8A)와, 슬립링(10)에 접촉되게 모터 하우징(12)에 설치되고 제1브러시 어셈블리(8A)와 이격되는 제2브러시 어셈블리(8B)가 설치될 수 있다. 제1브러시 어셈블리(8A)와 제2브러시 어셈블리(8B)는 구조가 동일할 수 있다. 이하, 제1브러시 어셈블리(8A)와 제2브러시 어셈블리(8B)의 공통된 구성에 대해서는 브러시 어셈블리(8)로 칭하여 설명하고, 제1브러시 어셈블리(8A)와 제2브러시 어셈블리(8B)를 구분하여 설명할 경우에는 제1브러시 어셈블리(8A)와 제2브러시 어셈블리(8B)로 칭하여 설명한다. A plurality of brush assemblies 8 may be disposed so as to be spaced apart from each other. The motor M includes a first brush assembly 8A mounted on the motor housing 12 so as to be in contact with the slip ring 10 and a second brush assembly 8A mounted on the motor housing 12 to be in contact with the slip ring 10, 8A and a second brush assembly 8B spaced apart from the second brush assembly 8B. The first brush assembly 8A and the second brush assembly 8B may have the same structure. Hereinafter, a common configuration of the first brush assembly 8A and the second brush assembly 8B will be described as a brush assembly 8, and the first brush assembly 8A and the second brush assembly 8B are distinguished from each other In the following description, the first brush assembly 8A and the second brush assembly 8B will be referred to as the first brush assembly 8B.

제1브러시 어셈블리(8A)와 제2브러시 어셈블리(8B)는 그 위치가 상이할 수 있다. 제1브러시 어셈블리(8A)와 제2브러시 어셈블리(8B)는 슬립링(10)에 대해 대칭적으로 배치될 수 있다. The positions of the first brush assembly 8A and the second brush assembly 8B may be different. The first brush assembly 8A and the second brush assembly 8B may be disposed symmetrically with respect to the slip ring 10. [

슬립링(10)은 회전축(2)에 설치되어 회전축(2)과 함께 회전될 수 있고, 브러시 어셈블리(8)에서 인가되는 전류를 로터(4)의 로터 코일로 인가할 수 있다. The slip ring 10 may be installed on the rotary shaft 2 and rotated together with the rotary shaft 2 and may apply a current applied from the brush assembly 8 to the rotor coil of the rotor 4.

슬립링(10)은 절연 가이드(102)에 제1리드선(104)과, 제2리드선(106)이 이격되게 설치될 수 있다. 절연 가이드(102)는 제1리드선(104)와 제2리드선(106)을 절연시킴과 아울러 제1리드선(104)과 제2리드선(104)을 고정하는 리드선 홀더일 수 있다. 절연 가이드(102)는 플라스틱 등의 합성수지로 형성될 수 있다. 절연 가이드(102)는 회전축(2)이 관통되는 중공 형상으로 형성될 수 있다. The slip ring 10 may be provided so that the first lead wire 104 and the second lead wire 106 are spaced apart from each other in the insulation guide 102. The insulation guide 102 may be a lead wire holder that insulates the first lead wire 104 and the second lead wire 106 and fixes the first lead wire 104 and the second lead wire 104. The insulating guide 102 may be formed of synthetic resin such as plastic. The insulation guide 102 may be formed in a hollow shape through which the rotation shaft 2 passes.

절연 가이드(102)는 제1리드선(104)과 제2리드선(106)의 사이에 배치하는 센터 가이드(112)를 포함할 수 있다. 절연 가이드(102)는 센터 가이드(112)와 제1리드선(104)이 수용되는 제1공간을 형성하는 제1사이드 가이드(114)를 포함할 수 있다. 절연 가이드(102)는 센터 가이드(112)와 제2리드선(106)이 수용되는 제2공간을 형성하는 제2사이드 가이드(116)를 포함할 수 있다. 절연 가이드(102)는 회전축(2)의 외둘레에 설치된 통체(118)를 포함할 수 있다. The insulation guide 102 may include a center guide 112 disposed between the first lead wire 104 and the second lead wire 106. The insulation guide 102 may include a first side guide 114 forming a first space in which the center guide 112 and the first lead wire 104 are received. The insulation guide 102 may include a second side guide 116 forming a second space in which the center guide 112 and the second lead 106 are received. The insulating guide 102 may include a cylindrical body 118 provided on the outer circumference of the rotating shaft 2.

제1사이드 가이드(114)와 센터 가이드(112)와 제2사이드 가이드(116)는 통체(118)에 이격되게 돌출되게 형성될 수 있고, 제1리드선(104)은 제1사이드 가이드(114)와 센터 가이드(112)의 사이에 위치되게 통체(118)의 외둘레에 배치될 수 있으며, 제2리드선(106)은 센터 가이드(112)와 제2사이드(116) 사이에 위치되게 통체(118)의 외둘레에 배치될 수 있다. The first side guide 114, the center guide 112 and the second side guide 116 may be formed to protrude so as to be spaced apart from the cylinder 118. The first lead line 104 may extend from the first side guide 114, And the second lead 106 may be disposed on the outer periphery of the cylindrical body 118 so as to be positioned between the center guide 112 and the center guide 112 and the second lead 106 may be disposed between the center guide 112 and the second side 116, As shown in Fig.

센터 가이드(112)는 제1브러시(82)와 제2브러시(84)의 사이를 향하게 돌출될 수 있다. The center guide 112 may protrude from between the first brush 82 and the second brush 84.

제1사이드 가이드(114)는 제1리드선(104)이 접촉되는 제1브러시(82)의 옆을 향하게 돌출될 수 있다. The first side guide 114 may protrude to the side of the first brush 82 to which the first lead wire 104 contacts.

제2사이드 가이드(116)는 제2리드선(106)이 접촉되는 제2브러시(84)의 옆을 향하게 돌출될 수 있다. The second side guide 116 may protrude toward the side of the second brush 84 where the second lead 106 contacts.

제1리드선(104) 및 제2리드선(106)은 구리 재질로 형성될 수 있다. The first lead wire 104 and the second lead wire 106 may be formed of a copper material.

모터(M)는 슬립링(10)의 회전시, 제1브러시(82)와 제2브러시(84)에서 브러시 가루가 발생되어 주변으로 비산될 수 있다. 이렇게 비산된 브러시 가루 중 적어도 일부는 슬립링(10) 또는 브러시 어셈블리(8)에 묻을 수 있다. 또한, 브러시 가루는 모터(M) 내부의 오일과 혼합되어 혼합물이 될 수 있고, 이러한 혼합물은 슬립링(10) 또는 브러시 어셈블리(8)에 묻을 수 있다. When the slip ring 10 rotates, brush powder is generated in the first brush 82 and the second brush 84 and may be scattered to the periphery. At least a part of the scattered brush powder may be adhered to the slip ring 10 or the brush assembly 8. Further, the brush powder may be mixed with the oil inside the motor M to form a mixture, and this mixture may be adhered to the slip ring 10 or the brush assembly 8.

브러시 가루와 오일의 혼합물 또는 브러시 가루는 제1리드선(104)과 제2리드선(106)의 사이에 흡착되는 것도 가능하고, 이 경우 제1리드선(104)과 제2리드선(106)을 통전시킬 수 있으며, 제1리드선(104)과 제2리드선(106)의 절연이 파괴될 수 있다. A mixture of the brush powder and the brush or the brush powder may be adsorbed between the first lead wire 104 and the second lead wire 106. In this case, the first lead wire 104 and the second lead wire 106 And the insulation between the first lead wire 104 and the second lead wire 106 can be broken.

브러시 가루와 오일의 혼합물 또는 브러시 가루는 브러시 어셈블리(8)의 슬립링 대향판(88)에 붙을 수 있고, 이 경우 슬립링 대향판(88)에 붙은 혼합물 또는 브러시 가루는 제1브러시(82)와 제2브러시(84)를 통전시킬 수 있으며, 제1브러시(82)와 제2브러시(84)의 절연이 파괴될 수 있다.   A mixture of brush powder and oil or brush powder can adhere to the slip ring counter plate 88 of the brush assembly 8 and in this case the mixture or brush powder adhered to the slip ring counter plate 88 can be adhered to the first brush 82, And the first brush 82 and the second brush 84 can be broken.

상기와 같은 절연 파괴시, 로터(4)에 인가되는 직류전압 및 직류전류가 급변할 수 있고, 모터(M)가 손상되거나 파손될 수 있다. The DC voltage and DC current applied to the rotor 4 can be rapidly changed and the motor M can be damaged or broken.

송풍날개부(11)는 슬립링(10) 외둘레면에서 회전축(2)을 중심으로 회전축(2)과 함께 회전될 수 있고, 슬립링(10)으로 유동되는 브러시 가루와 오일의 혼합물 또는 브러시 가루를 원심력으로 분리시킬 수 있다. 즉, 제1리드선(104)과 제2리드선(106) 사이에는 브러시 가루와 오일의 혼합물 또는 브러시 가루가 흡착되지 않고, 제1리드선(104)과 제2리드선(106)이 브러시 가루와 오일의 혼합물 또는 브러시 가루에 의해 통전되는 것을 막을 수 있다. The blades 11 can be rotated together with the rotary shaft 2 around the rotary shaft 2 at the outer peripheral surface of the slip ring 10 and can be rotated by a mixture of brush powder and oil flowing into the slip ring 10, The powder can be separated by centrifugal force. That is, a mixture of brush powder and oil or brush powder is not adsorbed between the first lead wire 104 and the second lead wire 106, and the first lead wire 104 and the second lead wire 106 do not attract brush powder and oil It can be prevented that the mixture or brush powder is energized.

송풍날개부(11)는 슬립링(10)에 형성되어 슬립힝(10)의 회전시 주변에 기류를 형성할 수 있다. 송풍날개부(11)는 브러시 어셈블리(8)로 공기를 송풍할 수 있다. 송풍날개부(11)는 슬립링 대향판(88)을 마주보게 형성되고 주변의 공기를 슬립링 대향판(88)로 유동시킬 수 있다. 송풍날개부(11)에 의해 슬립링 대향판(88)으로 송풍된 공기는 슬립링 대향판(88)에 위치하는 브러시 가루와 오일의 혼합물 또는 브러시 가루를 불어낼 수 있고, 슬립링 대향판(88)에 위치하는 브러시 가루와 오일의 혼합물 또는 브러시 가루는 슬립링 대향판 주변으로 밀려날 수 있다. 즉, 슬립링 대향판(88)에는 브러시 가루와 오일의 혼합물 또는 브러시 가루가 흡착되는 것이 최소화될 수 있고, 제1브러시(82)와, 제2브러시(84)가 브러시 가루와 오일의 혼합물 또는 브러시 가루에 의해 통전되는 것을 막을 수 있다. The air blades 11 may be formed in the slip ring 10 to form an air stream around the slip hinge 10 when the slip hinge 10 rotates. The blowing blade portion 11 can blow air to the brush assembly 8. [ The blowing blade portion 11 is formed to face the slip ring opposing plate 88 and allows the surrounding air to flow to the slip ring opposing plate 88. Air blown to the slip ring opposing plate 88 by the blowing blade portion 11 can blow out a mixture of brush powder and oil or brush powder located in the slip ring opposing plate 88, 88) may be pushed around the slip ring counter plate. That is, the slip-ring facing plate 88 can be minimized in adsorption of a mixture of brush powder and oil or brush powder, and the first brush 82 and the second brush 84 can be a mixture of brush powder and oil It is possible to prevent the brush powder from being energized by the brush powder.

송풍날개부(11)는 슬립링 대향판(88)을 향해 공기를 유동시킬 수 있다. 송풍날개부(11)는 복수개의 블레이드(B)를 포함할 수 있다. 송풍날개부(11)는 슬립링(10)의 외둘레에 형성된 복수개의 블레이드(B)를 포함할 수 있다. 송풍날개부(11)는 슬립링(10)의 원주 방향으로 순차 배치된 복수개의 블레이드(B)를 포함할 수 있다. 복수개의 블레이드(B)는 슬립링(10)의 외둘레면 중 일부에 형성될 수 있다. 복수개의 블레이드(B)는 슬립링(10) 특히 절연 가이드(102)에 돌출되게 형성될 수 있다. 복수개의 블레이드(B)는 절연 가이드(102)의 외둘레를 따라 원주방향으로 순차 배치되게 형성될 수 있고, 복수개의 블레이드(B) 사이 각각에는 홈부가 형성될 수 있다. 홈부는 회전축(2)을 향하는 방향으로 움푹 패인 형상으로 함몰 형성될 수 있다. 절연 가이드(102)는 그 원주방향으로 블레이드(B)와 홈부가 교대로 형성될 수 있다.     The air blowing wing 11 can cause air to flow toward the slip ring facing plate 88. The blades (11) may include a plurality of blades (B). The blades (11) may include a plurality of blades (B) formed on the outer periphery of the slip ring (10). The blades (11) may include a plurality of blades (B) sequentially arranged in the circumferential direction of the slip ring (10). The plurality of blades (B) may be formed on a part of the outer circumferential surface of the slip ring (10). The plurality of blades B may be formed to protrude from the slip ring 10, in particular, the insulation guide 102. The plurality of blades B may be sequentially arranged in the circumferential direction along the outer circumference of the insulating guide 102, and each of the plurality of blades B may have a groove portion. The groove portion may be recessed in a recessed shape in a direction toward the rotating shaft (2). The insulating guide 102 may be formed such that the blade B and the grooves are alternately formed in the circumferential direction.

블레이드(B)는 4개 내지 12개가 하나의 송풍날개부를 구성할 수 있다. Four to twelve of the blades B can constitute one blowing blade.

블레이드(B) 각각은 절연 가이드(102)의 원주방향으로 갈수록 외측 테두리와 회전축(2)의 거리(L4)가 증대되는 제1구간(B1)과, 외측 테두리가 제1구간(B1)에서 꺽인 형상이고 절연 가이드(102)의 원주방향으로 외측 테두리와 회전축(2)의 거리(L5)가 균일한 제2구간(B2)을 포함할 수 있다. Each of the blades B has a first section B1 in which the distance L4 between the outer rim and the rotary shaft 2 increases in the circumferential direction of the insulation guide 102 and a second section B1 in which the outer rim is bent in the first section B1 And may include a second section B2 in which the outer edge of the insulating guide 102 in the circumferential direction and the distance L5 between the rotary shaft 2 are uniform.

블레이드(B) 각각은 외측 테두리가 직선 형상의 제1구간(B1)과, 제1구간(B1)에서 연장되고 외측 테두리가 곡선 형상의 제2구간(B2)을 포함할 수 있다.   Each of the blades B may include a first section B1 having an outer edge in a straight line shape and a second section B2 extending in the first section B1 and having an outer edge in a curved shape.

제2구간(B2)은 절연 가이드(102)의 외측을 향해 볼록하게 형성될 수 있다.   The second section B2 may be formed to be convex toward the outside of the insulating guide 102. [

복수개의 블레이드(B) 각각은 절연 가이드(102)의 원주방향으로 인접한 타 블레이드의 제1구간(B1)을 마주보는 제3구간(B3)을 더 포함할 수 있다. 제3구간(B3)은 절연 가이드(102)의 원주방향으로 인접한 타 블레이드의 제1구간(B1)과 둔각으로 연결될 수 있다. 제1구간(B1)과 제3구간(B3)은 제2구간(B2)을 사이에 두고 위치될 수 있고, 둘 다 제2구간(B2)에 대해 각각 경사지게 형성될 수 있다. 제3구간(B3)의 외측 테두리는 제1구간(B1)의 외측 테두리 보다 더 급격하게 경사질 수 있다. 제1구간(B1)의 외측 테두리는 제3구간(B3)의 외측 테두리 보다 상대적으로 더 완만하게 경사질 수 있다.   Each of the plurality of blades B may further include a third section B3 facing the first section B1 of the other blade adjacent in the circumferential direction of the insulating guide 102. [ The third section B3 may be connected to the first section B1 of the other blade in the circumferential direction of the insulating guide 102 at an obtuse angle. The first section B1 and the third section B3 may be positioned with the second section B2 interposed therebetween and both may be inclined with respect to the second section B2. The outer rim of the third section B3 may be inclined more sharply than the outer rim of the first section B1. The outer rim of the first section B1 may be inclined more gently relative to the outer rim of the third section B3.

복수개의 블레이드(B) 각각은 제1구간(B1)과 제2구간(B2)의 제1경계(B4)와, 제2구간(B2)과 제3구간(B3)의 제2경계(B5)를 각각 포함할 수 있다. 제2구간(B2)의 외측 테두리는 제1경게(B4)를 사이에 두고 제1구간(B1)의 외측 테두리와 꺽인 형상일 수 있고, 제2경계(B5)를 사이에 두고 제3구간(B3)의 외측 테두리와 꺽인 형상일 수 있다.  Each of the plurality of blades B has a first boundary B4 between the first section B1 and the second section B2 and a second boundary B5 between the second section B2 and the third section B3, Respectively. The outer edge of the second section B2 may be bent at the outer edge of the first section B1 with the first bulge B4 interposed therebetween, B3) and the outer edge of the first and second end portions.

복수개의 블레이드(B) 각각은 슬립링(10)의 회전 방향으로 제1구간(B1), 제2구간(B2) 및 제3구간(B3)의 순서로 형성될 수 있다. Each of the plurality of blades B may be formed in the order of the first section B1, the second section B2 and the third section B3 in the rotating direction of the slip ring 10. [

예를 들어, 회전축(11)이 도 2의 시계 방향으로 회전될 때, 송풍날개부(11) 중 제1구간(B1)이 회전방향으로 가장 먼저 위치하고, 제2구간(B2)이 제1구간(B1) 이후에 위치하며, 제3구간(B3)가 제2구간(B2) 이후에 위치할 수 있다. For example, when the rotary shaft 11 is rotated in the clockwise direction in Fig. 2, the first section B1 of the air blading section 11 is located first in the rotational direction, and the second section B2 is located in the first section (B1), and the third section B3 may be located after the second section B2.

송풍날개부(11)는 센터 가이드(112)의 외둘레에 형성될 수 있다. 센터 가이드(112)에 형성된 송풍날개부(11)는 회전축(2)의 회전시 제1브러시(82)와 제2브러시(84) 사이의 틈(G1)을 향해 공기를 유동시킬 수 있다. 센터 가이드(112)에 형성된 송풍날개부(11)는 제1브러시(82)와 제2브러시(84) 사이에 제1브러시(82)와 제2브러시(84) 각각과 이격되게 위치될 수 있다.   The blowing blade portion 11 may be formed on the outer circumference of the center guide 112. [ The air blades 11 formed in the center guide 112 can cause air to flow toward the gap G1 between the first brush 82 and the second brush 84 when the rotary shaft 2 rotates. The air blades 11 formed in the center guide 112 may be spaced apart from the first brush 82 and the second brush 84 between the first brush 82 and the second brush 84 .

센터 가이드(112)에 형성된 송풍날개부(11A)의 폭(L1)은 제1브러시(82)와 제2브러시(84)의 이격 거리(L2) 보다 짧을 수 있다. 여기서, 송풍날개부의 폭(L1)은 회전축(2)의 길이방향과 나란한 방향의 폭일 수 있다. 센터 가이드(112)에 형성된 송풍날개부의 폭(L1)은 제1브러시(82)와 제2브러시(84) 이격 거리(L2)의 절반 보다 길 수 있다.   The width L1 of the air blading portion 11A formed in the center guide 112 may be shorter than the distance L2 between the first brush 82 and the second brush 84. [ Here, the width L1 of the air blading portion may be a width in a direction parallel to the longitudinal direction of the rotary shaft 2. [ The width L1 of the air bladder formed in the center guide 112 may be longer than half the distance L2 between the first brush 82 and the second brush 84. [

송풍날개부(11)는 제1사이드 가이드(114)와 제2사이드 가이드(116) 중 적어도 하나의 외둘레에 형성될 수 있다. The air blades 11 may be formed on the outer circumference of at least one of the first side guide 114 and the second side guide 116.

송풍날개부(11)는 제1사이드 가이드(114)의 외둘레와, 제2사이드 가이드(116)의 외둘레에 각각 형성될 수 있다. 송풍날개부(11)는 센터 가이드(112)와 제1사이드 가이드(114)와 제2사이드 가이드(116) 각각의 외둘레에 형성될 수 있다. The blowing vanes 11 can be formed on the outer circumference of the first side guide 114 and on the outer circumference of the second side guide 116, respectively. The air blades 11 may be formed on the outer circumference of the center guide 112, the first side guide 114, and the second side guide 116, respectively.

제1사이드 가이드(114)에 형성된 송풍날개부(11)는 회전축(2)의 회전시 제1브러시(82)의 옆(G2)을 향해 공기를 유동시킬 수 있다. 제1사이드 가이드(114)에 형성된 송풍날개부(11)는 제1브러시(82) 옆에 제1브러시(82)와 이격되게 위치될 수 있다. The air blades 11 formed on the first side guide 114 can flow air toward the side G2 of the first brush 82 when the rotary shaft 2 rotates. The air blades 11 formed on the first side guide 114 may be positioned adjacent to the first brush 82 so as to be spaced apart from the first brush 82.

제2사이드 가이드(116)에 형성된 송풍날개부(11)는 회전축(2)의 회전시 제2브러시(84)의 옆(G3)을 향해 공기를 유동시킬 수 있다. 제2사이드 가이드(116)에 형성된 송풍날개부(11)는 제2브러시(84) 옆에 제2브러시(84)와 이격되게 위치될 수 있다. The air vane 11 formed in the second side guide 116 can flow air toward the side G3 of the second brush 84 when the rotary shaft 2 rotates. The air blades 11 formed on the second side guide 116 may be positioned apart from the second brush 84 beside the second brush 84.

이하, 설명의 편의를 위해, 센터 가이드(112)에 형성된 송풍날개부와, 제1사이드 가이드(114)에 형성된 송풍날개부와, 제2사이드 가이드(116)에 형성된 송풍날개부의 공통된 구성에 대해서는 송풍날개부(11)로 칭하여설명하고, 이들을 구분하여 설명하는 경우에는 센터 가이드(112)에 형성된 송풍날개부(11A)와, 제1사이드 가이드(114)에 형성된 송풍날개부(11B)와, 제2사이드 가이드(116)에 형성된 송풍날개부(11C)로 칭하여 설명한다. Hereinafter, for the sake of convenience of explanation, a common configuration of the air blading portion formed in the center guide 112, the air blading portion formed in the first side guide 114, and the air blading portion formed in the second side guide 116 The air blowing blade portion 11A formed on the center guide 112 and the air blowing blade portion 11B formed on the first side guide 114, Will be referred to as a blowing blade portion 11C formed in the second side guide 116. [

브러시 어셈블리(8)와 슬립링(10)은 회전축(2)의 장방향과 나란한 방향으로 제2사이드 가이드(116)에 형성된 송풍날개부(11A)와, 제2브러시(84)와, 센터 가이드(112)에 형성된 송풍날개부(11B)와, 제1브러시(84)와, 제1사이드 가이드(114)에 형성된 송풍날개부(11C)의 순서로 위치될 수 있다. The brush assembly 8 and the slip ring 10 are provided with a blowing blade portion 11A formed on the second side guide 116 in the direction parallel to the longitudinal direction of the rotary shaft 2 and a second brush 84, The first brush 84 and the blowing blade 11C formed on the first side guide 114 can be positioned in this order.

센터 가이드(112)에 형성된 송풍날개부(11A)의 폭(L1)은 제1브러시(114)와 제2브러시(116)의 이격 거리 보다 짧고, 제1사이드 가이드(114)에 형성된 송풍날개부(11B)의 폭(L3) 및 제2사이드 가이드(116)에 형성된 송풍날개부(11C)의 폭(L3) 보다 보다 길 수 있다.   The width L1 of the air blowing blade portion 11A formed in the center guide 112 is shorter than the distance between the first brush 114 and the second brush 116 and the width L1 of the air blading portion 11A formed in the first side guide 114 May be longer than the width L3 of the first side guide 11B and the width L3 of the air blowing wing 11C formed on the second side guide 116. [

한편, 제1사이드 가이드(114)에 형성된 송풍날개부(11B)와 제2사이드 가이드(116)에 형성된 송풍날개부(11C)는 비대칭으로 형성될 수 있다. 제1사이드 가이드(114)에 형성된 송풍날개부(11B)와 제2사이드 가이드(116)에 형성된 송풍날개부(11C)는 대칭으로 형성될 수 있다. The air blades 11B formed on the first side guide 114 and the air blades 11C formed on the second side guide 116 may be formed asymmetrically. The blowing blade portion 11B formed on the first side guide 114 and the blowing blade portion 11C formed on the second side guide 116 may be formed symmetrically.

송풍날개부(11)는 회전축(2)의 회전시, 복수개의 브러시 어셈블리(8A)(8B)로 공기를 송풍할 수 있다. 모터(M)가 제1브러시 어셈블리(8A)와 제2브러시 어셈블리(8B)를 포함할 경우, 송풍날개부(11)는 제1브러시 어셈블리(8A)와 제2브러시 어셈블리(8B) 각각으로 공기를 송풍할 수 있고, 모터(M)는 하나의 슬립링(10)에 형성된 송풍날개부(11)가 제1브러시 어셈블리(8A)와 제2브러시 어셈블리(8B) 각각의 절연 파괴를 방지할 수 있다. 즉, 본 발명은 슬립링(10)에 형성된 송풍날개부(11)의 간단한 구조로 제1브러시 어셈블리(8A)와 제2브러시 어셈블리(8B) 각각의 절연 파괴를 방지할 수 있다.
The blowing blade unit 11 can blow air to the plurality of brush assemblies 8A and 8B when the rotary shaft 2 rotates. When the motor M includes the first brush assembly 8A and the second brush assembly 8B, the blowing wing 11 is rotated by the first brush assembly 8A and the second brush assembly 8B, respectively, The motor M can prevent the breakdown of the first brush assembly 8A and the second brush assembly 8B due to the blowing wing 11 formed on one slip ring 10 have. That is, the present invention can prevent the insulation breakdown of each of the first brush assembly 8A and the second brush assembly 8B by the simple structure of the blowing vane 11 formed on the slip ring 10. [

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.  Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저, 모터(M)의 구동시, 브러시 어셈블리(8)에는 직류전류 및 직류전압이 인가될 수 있고, 슬립링(10)의 제1리드선(104)과 제2리드선(106)을 통해 로터(4)의 로터 코일로 인가될 수 있다. A DC current and a DC voltage may be applied to the brush assembly 8 when the motor M is driven and the first and second lead wires 104 and 106 of the slip ring 10 4). ≪ / RTI >

모터(M)의 구동시, 로터(4)는 스테이터(6)와 전자기 작용에 의해 회전될 수 있고, 회전축(2)은 회전될 수 있다. 그리고, 슬립링(10)의 제1리드선(104)은 브러시 어셈블리(8)의 제1브러시(82)에 접촉된 상태에서 회전축(2)과 함께 회전되고, 슬립링(10)의 제2리드선(106)은 브러시 어셈블리(8)의 제1브러시(82)에 접촉된 상태에서 회전축(2)과 함께 회전될 수 있다. When the motor M is driven, the rotor 4 can be rotated by the electromagnetic action with the stator 6, and the rotating shaft 2 can be rotated. The first lead wire 104 of the slip ring 10 is rotated together with the rotating shaft 2 in a state of being in contact with the first brush 82 of the brush assembly 8, The first brush 106 may be rotated together with the rotating shaft 2 in contact with the first brush 82 of the brush assembly 8.

모터(M)의 구동이 계속됨에 따라, 제1브러시(82)와 제2브러시(84)에서는 브러시 가루가 발생되어 주변으로 흩날릴 수 있고, 이렇게 흩날린 브러시 중 일부는 슬립링(10)의 외둘레면 또는 브러시 어셈블리(8) 중 슬립링(10)을 마주보는 면을 향해 유동될 수 있다. 여기서, 브러시 어셈블리(8) 중 슬립링(10)을 마주보는 면은 슬립링 대향판(88) 중 슬립링(10)의 외둘레면을 마주보는 면일 수 있다. As the motor M continues to be driven, brush powder may be generated in the first brush 82 and the second brush 84 and may be scattered to the periphery. Some of the brushes thus scattered may be scattered around the slip ring 10 The outer circumferential surface or the brush assembly 8 can be moved toward the surface facing the slip ring 10. Here, the surface of the brush assembly 8 facing the slip ring 10 may be a surface of the slip ring facing plate 88 facing the outer circumferential surface of the slip ring 10.

한편, 슬립링(10)의 회전시 슬립링(10)의 주변에는 송풍날개부(11)에 의해 기류가 발생될 수 있고, 송풍날개부(11)가 형성되지 않는 경우 보다 슬립링(10) 주변의 풍속이 증대될 수 있다. On the other hand, when the slip ring 10 rotates, an air flow can be generated by the air blowing wing 11 around the slip ring 10, and the slip ring 10 can be blown more easily than when the air blowing wing 11 is not formed. The surrounding wind speed can be increased.

슬립링(10)의 외둘레면을 향해 유동되는 브러시 가루와 오일의 혼합물 또는 브러시 가루는 송풍날개부(11)에 부딪히거나 원심력에 의해 슬립링(10)의 외둘레면에 흡착되지 못하고, 슬립링(10)의 외둘레면에 브러시 가루와 오일의 혼합물 또는 브러시 가루가 흡착되는 것은 최소화될 수 있다. The mixture of the brush powder and the brush or the brush powder flowing towards the outer circumferential surface of the slip ring 10 can not be adsorbed to the outer peripheral surface of the slip ring 10 due to the impingement of the air bladder 11 or centrifugal force, The mixture of the brush powder and the oil or the brush powder on the outer peripheral surface of the slip ring 10 can be minimized.

한편, 송풍날개부(11)에 의해 형성된 기류는 브러시 어셈블리(8) 중 브러시 대향판(88) 외면을 향해 유동되는 브러시 가루와 오일의 혼합물 또는 브러시 가루를 불어낼 수 있고, 브러시 가루와 오일의 혼합물 또는 브러시 가루는 브러시 대향판(88)에 남지 않고, 브러시 어셈블리(8) 주변으로 낙하될 수 있다. 브러시 가루와 오일의 혼합물 또는 브러시 가루는 브러시 어셈블리(8)의 제1브러시(82)와 제2브러시(84)의 사이(G1)와, 제1브러시(82)의 옆(G2) 및 제2브러시(84)의 옆(G3)에 흡착되지 못하고, 브러시 어셈블리(8)의 제1브러시(82)와 제2브러시(84)의 절연 상태는 유지될 수 있다. On the other hand, the airflow formed by the blowing blade portion 11 blows out a mixture of brush powder and oil or brush powder flowing toward the outer surface of the brush opposite plate 88 of the brush assembly 8, The mixture or brush powder can be dropped around the brush assembly 8 without remaining in the brush opposite plate 88. [ A mixture of the brush powder and the brush or the brush powder is sandwiched between the first brush 82 and the second brush 84 of the brush assembly 8 and between the side G2 of the first brush 82 and the second brush 82, Is not adsorbed on the side G3 of the brush 84 and the insulation state of the first brush 82 and the second brush 84 of the brush assembly 8 can be maintained.

도 5는 본 발명에 따른 모터 다른 실시예가 브러시 어셈블리와 슬립링이 도시된 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 모터 다른 실시예의 브러시 어셈블리와 슬립링의 일부 절결 단면도이다. FIG. 5 is a side view showing a brush assembly and a slip ring in another embodiment of the motor according to the present invention, and FIG. 6 is a partially cutaway sectional view of a brush assembly and a slip ring in another motor according to the present invention.

본 실시예는 송풍날개부(11)가 센터 가이드(112)와 제1사이드 가이드(114)와 제2사이드 가이드(116) 중 적어도 하나의 외둘레에 형성될 수 있고, 제1사이드 가이드(114)와 제2사이드 가이드(116) 중 적어도 하나의 측면에는 사이드 팬부(100)가 형성될 수 있다. 본 실시예는 사이드 팬부(100) 이외의 기타 구성 및 작용이 본 발명 일실시예와 동일하거나 유사할 수 있고, 동일부호를 사용하고 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. The present embodiment is characterized in that the blowing vane 11 can be formed on the outer circumference of at least one of the center guide 112, the first side guide 114 and the second side guide 116, and the first side guide 114 And the second side guide 116 may be formed on the side surface of at least one of the first and second side guides 116 and 116. Other configurations and operations of the present embodiment other than the side pan section 100 may be the same as or similar to those of the embodiment of the present invention, and the same reference numerals are used to omit a detailed description thereof.

사이드 팬부(100)는 제1사이드 가이드(114) 또는 제2사이드 가이드(116)의 측면에 형성된 허브부(102)와, 허브부(102)에서 돌출된 복수개의 블레이드(114)를 포함할 수 있다. 사이드 팬부(100)는 프로펠러 팬의 블로워로 구성될 수 있다. 허브부(102)는 사이드 팬부(100)의 회전 중심축일 수 있고, 복수개의 블레이드(114)는 허브부(102)에 방사상으로 배치될 수 있다. 복수개의 블레이드(114)는 허브부(102)를 중심으로 회전되면서 슬립링(10)의 주변에, 회전축(2)의 장방향과 나란한 방향으로 공기를 송풍할 수 있다.    The side pan portion 100 may include a hub portion 102 formed on a side surface of the first side guide 114 or the second side guide 116 and a plurality of blades 114 protruded from the hub portion 102 have. The side pan portion 100 may be constituted by a blower of the propeller fan. The hub portion 102 may be the rotational center axis of the side pan portion 100 and the plurality of blades 114 may be arranged radially in the hub portion 102. [ The plurality of blades 114 can blow air around the slip ring 10 in a direction parallel to the longitudinal direction of the rotary shaft 2 while being rotated about the hub portion 102. [

사이드 팬부(100)는 절연 가이드(102)와 일체로 회전될 수 있다. 사이드 팬부(100)는 절연 가이드(102)의 회전시, 절연 가이드(102)와 함께 회전될 수 있고, 회전시 기류를 형성할 수 있다. The side pan section 100 can be rotated integrally with the insulation guide 102. [ The side pan section 100 can be rotated together with the insulation guide 102 when the insulation guide 102 rotates, and can form an air flow during rotation.

사이드 팬부(110)는 제1사이드 가이드(114)와 제2사이드 가이드(116) 각각에 형성될 수 있다. The side pan portion 110 may be formed in each of the first side guide 114 and the second side guide 116. [

이하, 제1사이드 가이드(114)에 형성된 사이드 팬부와, 제2사이드 가이드(116)에 형성된 사이드 팬부의 공통된 구성에 대해서는 사이드 팬부(110)로 칭하여 설명하고, 구분하여 설명하는 경우에는 제1사이드 가이드(114)에 형성된 사이드 팬부(100A)와, 제2사이드 가이드(116)에 형성된 사이드 팬부(100B)로 칭하여 설명한다. Hereinafter, a common configuration of the side pan section formed in the first side guide 114 and the side pan section formed in the second side guide 116 will be described as the side pan section 110, The side pan portion 100A formed on the guide 114 and the side pan portion 100B formed on the second side guide 116 will be described.

사이드 팬부(100)는 슬립링(10)으로의 오일 유입을 막도록 오일 유입방향과 반대 방향으로 기류를 발생시킬 수 있다. 오일은 제1사이드 가이드(114) 또는 제2사이드 가이드(116)를 향하는 방향으로 유동될 수 있다. 제1사이드 가이드(114)에 형성된 사이드 팬부(100A)는 슬립링(10)의 옆에서 제1사이드 가이드(114)를 향하는 방향으로 유동되는 오일을 그 반대 방향으로 송풍할 수 있다. 제2사이드 가이드(116)에 형성된 사이드 팬부(100B)는 슬립링(10)의 옆에서 제2사이드 가이드(116)를 향하는 방향으로 유동되는 오일을 그 반대 방향으로 송풍할 수 있다. The side pan portion 100 can generate an air flow in a direction opposite to the oil inflow direction so as to prevent the inflow of the oil into the slip ring 10. [ The oil may flow in a direction toward the first side guide 114 or the second side guide 116. [ The side pan portion 100A formed in the first side guide 114 can blow the oil flowing in the direction from the side of the slip ring 10 toward the first side guide 114 in the opposite direction. The side pan portion 100B formed in the second side guide 116 can blow the oil flowing in the direction from the side of the slip ring 10 toward the second side guide 116 in the opposite direction.

제1사이드 가이드(114)에 형성된 사이드 팬부(100A)와 제2사이드 가이드(116)에 형성된 사이드 팬부(100B)는 서로 반대 방향으로 공기를 송풍하게 배치될 수 있다. The side pan portion 100A formed on the first side guide 114 and the side pan portion 100B formed on the second side guide 116 can be arranged to blow air in mutually opposite directions.

한편, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않고, 이 발명이 속하는 기술적 범주 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다.
It should be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the technical scope of the present invention.

2: 회전축 4: 로터
6: 스테이터 8: 브러시 어셈블리
10: 슬립링 12: 송풍날개부
18: 기어장치 19: 드라이브 축
82: 제1브러시 84: 제2브러시
86: 브러시 하우징 88: 슬립링 대향판
89: 제1관통공 90: 제2관통공
100: 절연 가이드 102: 절연 가이드
104: 제1리드선 106: 제2리드선
112: 센터 가이드 114: 제1사이드 가이드
116: 제2사이드 가이드 M: 모터
G1: 제1브러시와 제2브러시의 사이2: rotating shaft 4: rotor
6: stator 8: brush assembly
10: slip ring 12: blowing blade
18: gear unit 19: drive shaft
82: first brush 84: second brush
86: Brush housing 88: Slip ring facing plate
89: first through hole 90: second through hole
100: insulated guide 102: insulated guide
104: first lead wire 106: second lead wire
112: center guide 114: first side guide
116: second side guide M: motor
G1: Between the first brush and the second brush

Claims (20)

회전축과;
상기 회전축에 설치되고 로터 코일이 권선된 로터와;
상기 로터 적어도 일부의 외둘레를 둘러싸고 스테이터 코일이 권선된 스테이터와;
제1브러시와 제2브러시가 브러시 하우징에 이격 배치된 브러시 어셈블리와;
상기 회전축에 설치되고, 상기 제1브러시에 접촉되는 제1리드선과, 상기 제2브러시에 접촉되는 제2리드선이 절연 가이드에 이격 배치된 슬립링을 포함하고,
상기 슬립링은 상기 브러시 하우징을 향해 공기를 송풍하는 송풍날개부가 형성된 모터. A rotary shaft;
A rotor installed on the rotating shaft and wound with a rotor coil;
A stator surrounding the outer periphery of at least a portion of the rotor and having a stator coil wound thereon;
A brush assembly in which a first brush and a second brush are spaced apart from each other in the brush housing;
A first lead wire provided on the rotating shaft and contacting the first brush and a second lead wire contacting the second brush, the slip ring being spaced apart from the insulating guide,
Wherein the slip ring has a blowing blade portion for blowing air toward the brush housing. 제 1 항에 있어서,
상기 송풍날개부는 상기 슬립링의 원주 방향으로 순차 배치된 복수개의 블레이드를 포함하는 모터. The method according to claim 1,
Wherein the blowing blade portion includes a plurality of blades sequentially disposed in the circumferential direction of the slip ring. 제 2 항에 있어서,
상기 블레이드 각각은
상기 절연 가이드의 원주방향으로 갈수록 외측 테두리와 상기 회전축의 거리가 증대되는 제1구간과,
외측 테두리가 상기 제1구간에서 꺽인 형상이고 상기 절연 가이드의 원주방향으로 외측 테두리와 상기 회전축의 거리가 균일한 제2구간을 포함하는 모터. 3. The method of claim 2,
Each of the blades
A first section in which the distance between the outer edge and the rotation axis increases in the circumferential direction of the insulation guide,
And a second section in which an outer rim is bent in the first section and a distance between the outer rim in the circumferential direction of the insulating guide and the rotary shaft is uniform. 제 2 항에 있어서,
상기 블레이드 각각은
외측 테두리가 직선 형상의 제1구간과,
상기 제1구간에서 연장되고 외측 테두리가 곡선 형상의 제2구간을 포함하는 모터. 3. The method of claim 2,
Each of the blades
A first section having a straight outer edge,
And a second section extending in the first section and having an outer edge in a curved shape. 제 4 항에 있어서,
상기 제2구간은 상기 절연 가이드의 외측을 향해 볼록한 모터. 5. The method of claim 4,
And the second section is convex toward the outside of the insulation guide. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수개의 블레이드 각각은 상기 절연 가이드의 원주방향으로 인접한 타 블레이드의 제1구간을 마주보는 제3구간을 더 포함하는 모터. 6. The method according to any one of claims 3 to 5,
Each of the plurality of blades further including a third section facing a first section of the other blade adjacent in the circumferential direction of the insulation guide. 제 6 항에 있어서,
상기 제3구간의 외측 테두리는 상기 제1구간의 외측 테두리보다 더 급격하게 경사진 모터. The method according to claim 6,
And the outer rim of the third section is steeper than the outer rim of the first section. 제 7 항에 있어서,
상기 복수개의 블레이드 각각은 상기 슬립링의 회전 방향으로 제1구간, 제2구간 및 제3구간의 순서로 형성된 모터.8. The method of claim 7,
Wherein each of the plurality of blades is formed in the order of a first section, a second section and a third section in the rotating direction of the slip ring. 제 1 항에 있어서,
상기 절연 가이드는
상기 제1리드선와 제2리드선의 사이에 배치하는 센터 가이드를 포함하고,
상기 송풍날개부는 상기 센터 가이드의 외둘레에 형성된 모터. The method according to claim 1,
The insulation guide
And a center guide disposed between the first lead wire and the second lead wire,
And the blowing blade portion is formed on an outer periphery of the center guide. 제 9 항에 있어서,
상기 송풍날개부의 폭은
상기 제1브러시와 상기 제2브러시의 이격 거리 보다 짧고,
상기 이격 거리의 절반 보다 긴 모터.10. The method of claim 9,
The width of the airfoil
A distance between the first brush and the second brush is shorter than a distance between the first brush and the second brush,
The motor being longer than half of the distance. 제 1 항에 있어서,
상기 절연 가이드는
상기 제1브러시의 옆을 향하는 제1사이드 가이드와;
상기 제2브러시 옆을 향하는 제2사이드 가이드를 포함하고,
상기 송풍날개부는 상기 제1사이드 가이드와 제2사이드 가이드 중 적어도 하나의 외둘레에 형성된 모터.The method according to claim 1,
The insulation guide
A first side guide facing the side of the first brush;
And a second side guide facing the side of the second brush,
And the air blading portion is formed on an outer circumference of at least one of the first side guide and the second side guide. 제 1 항에 있어서,
상기 절연 가이드는
상기 제1브러시와 제2브러시의 사이를 향하는 센터 가이드와,
상기 센터 가이드와 제1리드선이 수용되는 제1공간을 형성하는 제1사이드 가이드와;
상기 센터 가이드와 제2리드선이 수용되는 제2공간을 형성하는 제2사이드 가이드를 포함하고,
상기 송풍날개부는 상기 센터 가이드와 제1사이드 가이드와 제2사이드 가이드 각각의 외둘레에 형성된 모터.The method according to claim 1,
The insulation guide
A center guide disposed between the first brush and the second brush,
A first side guide forming a first space in which the center guide and the first lead wire are received;
And a second side guide forming a second space in which the center guide and the second lead wire are received,
And the air blading portion is formed on an outer periphery of each of the center guide, the first side guide, and the second side guide. 제 12 항에 있어서,
상기 센터 가이드에 형성된 송풍날개부의 폭은
상기 제1브러시와 상기 제2브러시의 이격 거리 보다 짧고,
상기 제1사이드 가이드와 제2사이드 가이드에 형성된 송풍날개부 폭 보다 긴 모터.13. The method of claim 12,
The width of the air blading portion formed in the center guide
A distance between the first brush and the second brush is shorter than a distance between the first brush and the second brush,
Wherein the first side guide and the second side guide are longer than the width of the air blading blade formed on the first side guide and the second side guide. 제 12 항에 있어서,
상기 제1사이드 가이드에 형성된 송풍날개부와 상기 제2사이드 가이드에 형성된 송풍날개부는 비대칭인 모터.13. The method of claim 12,
Wherein the fan blade formed on the first side guide and the fan blade formed on the second side guide are asymmetric. 제 12 항에 있어서,
상기 제1사이드 가이드에 형성된 송풍날개부와 상기 제2사이드 가이드에 형성된 송풍날개부는 대칭인 모터.13. The method of claim 12,
Wherein the fan blade formed in the first side guide and the fan blade formed in the second side guide are symmetrical. 제 1 항에 있어서,
상기 브러시 하우징은
상기 슬립링을 마주보고, 상기 제1브러시가 관통되게 위치되는 제1관통공과 상기 제2브러시가 관통되게 위치되는 제2관통공이 형성되고 슬립링 대향판을 포함하고,
상기 송풍날개부는 상기 슬립링 대향판을 마주보게 형성되고 상기 슬립링 대향판으로 공기를 유동시키는 모터.The method according to claim 1,
The brush housing
And a slip ring opposed plate formed with a first through hole to which the first brush passes and a second through hole through which the second brush passes so as to face the slip ring,
Wherein the blowing vane portion is formed to face the slip ring counter plate and flows air to the slip ring counter plate. 제 1 항에 있어서,
상기 브러시 어셈블리는 복수개가 이격되게 배치되고,
상기 송풍날개부는 복수개의 브러시 어셈블리로 공기를 송풍하는 모터.The method according to claim 1,
A plurality of brush assemblies are disposed so as to be spaced apart from each other,
Wherein the blowing vanes blow air through a plurality of brush assemblies. 제 1 항에 있어서,
상기 절연 가이드는
상기 제1브러시와 제2브러시의 사이를 향하는 센터 가이드와;
상기 제1브러시의 옆을 향하는 제1사이드 가이드와;
상기 제2브러시 옆을 향하는 제2사이드 가이드를 포함하고,
상기 송풍날개부는 상기 센터 가이드와 제1사이드 가이드와 제2사이드 가이드 중 적어도 하나의 외둘레에 형성되며,
상기 제1사이드 가이드와 제2사이드 가이드 중 적어도 하나의 측면에는 사이드 팬부가 형성된 모터.The method according to claim 1,
The insulation guide
A center guide disposed between the first brush and the second brush;
A first side guide facing the side of the first brush;
And a second side guide facing the side of the second brush,
Wherein the air blading portion is formed on an outer circumference of at least one of the center guide, the first side guide, and the second side guide,
And at least one side surface of the first side guide and the second side guide has a side fan. 제 18 항에 있어서,
상기 사이드 팬부는 상기 제1사이드 가이드 또는 제2사이드 가이드의 측면에 형성된 허브부와,
상기 허브부에서 돌출된 복수개의 블레이드를 포함하는 모터.19. The method of claim 18,
The side pan portion includes a hub portion formed on a side surface of the first side guide or the second side guide,
And a plurality of blades protruding from the hub portion. 모터와; 상기 모터에 설치된 기어장치와; 상기 기어장치에 연동되어 회전되는 드라이브 축을 포함하고,
상기 모터는
모터 하우징과;
상기 드라이브축이 관통되는 중공부가 형성된 회전축과;
상기 회전축에 설치된 로터와;
상기 모터 하우징에 설치되고 상기 로터 적어도 일부의 외둘레를 둘러싸는 스테이터와;
상기 회전축에 설치된 절연 가이드에 제1리드선과, 제2리드선이 이격 설치된 슬립링과;
상기 제1리드선에 접촉되는 제1브러시와 상기 제2리드선에 접촉되는 제2브러시가 브러시 하우징에 이격 배치된 브러시 어셈블리를 포함하고,
상기 슬립링에는 원주 방향으로 복수개의 블레이드가 순차 배치된 모터를 갖는 전기자동차. A motor; A gear device installed in the motor; And a drive shaft rotatably coupled to the gear device,
The motor
A motor housing;
A rotation shaft having a hollow portion through which the drive shaft passes;
A rotor installed on the rotary shaft;
A stator disposed in the motor housing and surrounding an outer periphery of at least a portion of the rotor;
A slip ring provided with a first lead wire and a second lead wire spaced apart from each other in an insulated guide provided on the rotating shaft;
And a brush assembly having a first brush contacting the first lead and a second brush contacting the second lead, the brush being spaced apart from the brush housing,
Wherein the slip ring is provided with a motor in which a plurality of blades are sequentially arranged in the circumferential direction.
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