KR20160049689A - 실시간 교통정보 제공 장치 및 방법 - Google Patents

실시간 교통정보 제공 장치 및 방법 Download PDF

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KR20160049689A
KR20160049689A KR1020140147154A KR20140147154A KR20160049689A KR 20160049689 A KR20160049689 A KR 20160049689A KR 1020140147154 A KR1020140147154 A KR 1020140147154A KR 20140147154 A KR20140147154 A KR 20140147154A KR 20160049689 A KR20160049689 A KR 20160049689A
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Abstract

본 발명은 실시간 교통정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 개별 사용자 단말기들로부터 수신된 지피에스 정보를 바탕으로 각 도로별 및 구간별 대표속도를 생성하고, 외부의 교통정보 제공자로부터 제공되는 교통정보를 전달받아 상기 대표속도에 통합한 교통정보를 실시간으로 제공하는 장치에 있어서, 교통정보가 수집되지 않는 하위도로 및 구간에 대해서 근접한 위치에 있는 상위도로 및 구간의 교통정보를 바탕으로 상기 하위도로 및 상위도로 간의 연관관계를 분석하여 그 연관도를 생성하는 도로별 링크간 연관도 생성부, 상기 하위도로 및 상위도로의 구간별 대표 속도, 상기 외부의 교통정보 제공자가 제공한 교통정보, 및 상기 상위도로와의 연관관계에 따른 결측 보정을 통해 생성된 상기 하위도로에 대한 교통정보를 통합한 교통정보를 생성하는 교통정보 생성부 및 상기 교통정보 생성부에서 생성된 통합된 교통정보를 상기 개별 사용자 단말기에 제공하는 교통정보 제공부를 포함한다.

Description

실시간 교통정보 제공 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SUPPLYING REAL TIME TRAFFIC INFORMATION}
본 발명은 실시간 교통정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교통정보 미수집 도로에 대한 결측정보를 보정하여 실시간 교통정보를 제공할 수 있도록 하는 실시간 교통정보 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근에는 다양한 매체(예 : 방송, 내비게이션, 모바일 폰, 인터넷 등)를 통해 교통의 흐름과 사고, 정체, 공사, 및 집회시위 등의 실시간 교통상황이 수집 및 분석되어 사용자에게 제공되고 있다.
상기 실시간 교통정보는 CCTV 동영상, 실시간신호제어시스템, 검지기, 차량위치추적장치(GPS), 교통통신원, 교통경찰, 및 일반전화제보 등을 통해 수집되고 있으며, 상기와 같이 실시간 교통정보가 수집되어 상기 매체들을 통해 사용자에게 제공된다.
그런데 상기 실시간 교통정보는 모든 도로(예 : 고속도로, 국도 등)에 대해서 동일한 조건으로 수집되는 것은 아니며, 도로 등급에 따라 교통정보가 수집되지 않거나, 도로 등급에 따라 교통정보의 수집 주기가 다르게 설정되기도 한다.
이때 상기 도로 등급은 도로의 넓이와 속도를 종합적으로 평가해서 도로마다 미리 부여된 등급을 의미한다.
한편 상기 매체 중 내비게이션은 상기와 같이 제공되는 교통정보를 이용하여 경로를 탐색한다. 가령 A 지점에서 B 지점까지 갈 수 있는 두 개의 경로가 있다고 가정할 때 상기 내비게이션은 상기 두 개의 경로 중 거리와 도로 등급으로 도착 시간을 계산해서 빠른 경로를 선택하여 안내를 수행한다.
그런데 도로의 등급이 상대적으로 낮은 이면도로(예 : 대로변의 큰 도로와 연결되는 좁은 도로)의 경우 교통정보 수집율이 낮아 결측 구간(즉, 교통정보가 수집되지 않는 도로 구간)이 빈번히 발생한다. 따라서 상기와 같이 결측 구간이 포함된 경로를 탐색할 경우 경로 탐색의 정확도와 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-0877515호(2008.12.30.등록, 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법 및 그 장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 교통정보 미수집 도로에 대한 결측정보를 보정하여 실시간 교통정보를 제공할 수 있도록 하는 실시간 교통정보 제공 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 지역 내 상위등급 도로와 하위등급 도로의 속도 패턴의 유사도 분석을 통해 교통정보 수집율이 상대적으로 낮은 하위등급 도로에 대한 결측정보를 보정하여 교통정보 미수집 도로에 대해서도 보다 정확한 교통정보를 제공할 수 있도록 하는 실시간 교통정보 제공 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 실시간 교통정보 제공 장치는, 개별 사용자 단말기들로부터 수신된 지피에스 정보를 바탕으로 각 도로별 및 구간별 대표속도를 생성하고, 외부의 교통정보 제공자로부터 제공되는 교통정보를 전달받아 상기 대표속도에 통합한 교통정보를 실시간으로 제공하는 장치에 있어서, 교통정보가 수집되지 않는 하위도로 및 구간에 대해서 근접한 위치에 있는 상위도로 및 구간의 교통정보를 바탕으로 상기 하위도로 및 상위도로 간의 연관관계를 분석하여 그 연관도를 생성하는 도로별 링크간 연관도 생성부; 상기 하위도로 및 상위도로의 구간별 대표 속도, 상기 외부의 교통정보 제공자가 제공한 교통정보, 및 상기 상위도로와의 연관관계에 따른 결측 보정을 통해 생성된 상기 하위도로에 대한 교통정보를 통합한 교통정보를 생성하는 교통정보 생성부; 및 상기 교통정보 생성부에서 생성된 통합된 교통정보를 상기 개별 사용자 단말기에 제공하는 교통정보 제공부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 도로별 링크간 연관도 생성부는, 도로 및 상기 도로의 구간 단위로 결측 여부를 판단하여 결측 도로 및 결측 구간이 있을 경우, 결측 지속시간이 미리 설정된 기준시간 이상인지 판단하여 상기 결측 지속시간이 미리 설정된 기준시간 보다 작으면 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 시간 결측 보정을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 도로별 링크간 연관도 생성부는, 상기 결측 지속시간이 미리 설정된 기준시간 이상이면 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 상위도로가 존재하는지 판단하여 상위도로가 존재할 경우, 상기 결측 도로에 대하여 연관도가 있는 상위도로의 교통정보를 이용하여 상기 결측 도로 및 결측 구간의 교통정보를 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 도로별 링크간 연관도 생성부는, 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 보정을 위한 상위도로를 선정하고, 상기 결측 도로와 상위도로 간에 연관분석을 수행하여 연관성이 있으면, 상기 결측 도로와 상위도로 간의 각 구간별 세부 연관분석을 수행하여 상기 결측 구간과 유사 속도 패턴을 보이는 상위도로의 구간을 선정하고, 상기 결측 도로의 결측 구간에 대한 교통정보를 상기 선정된 상위도로의 구간과 동일한 비율로 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 도로별 링크간 연관도 생성부는, 상기 상위도로와 하위도로 간의 연관성을 나타내는 상관계수를 산출하고, 상기 상관계수를 미리 설정된 기준값과 비교하여 상기 상관계수가 상기 기준값보다 크면 연관성이 있는 것으로 판단하고, 상기 상관계수가 상기 기준값보다 작으면 연관성이 없는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 실시간 교통정보 제공 방법은, 개별 사용자 단말기들로부터 수신된 지피에스 정보를 바탕으로 각 도로별 및 구간별 대표속도를 생성하고, 외부의 교통정보 제공자로부터 제공되는 교통정보를 전달받아 상기 대표속도에 통합한 교통정보를 제공하는 장치의 실시간 교통정보 제공 방법에 있어서, 제어부가 도로 및 구간 단위로 결측 여부를 판단하는 단계; 상기 판단에 따라 결측 도로 및 결측 구간이 있을 경우, 상기 제어부가 상기 결측 지속시간이 미리 설정된 기준시간 이상인지 판단하는 단계; 상기 결측 지속시간이 미리 설정된 기준시간 보다 작으면, 상기 제어부가 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 시간 결측 보정을 수행하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 대표 속도, 상기 외부의 교통정보 제공자가 제공한 교통정보, 및 상기 시간 결측 보정을 통해 생성된 교통정보를 통합한 교통정보를 생성하여 상기 개별 사용자 단말기에 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 시간 결측 보정은, 교통상황이 급변하지 않는다는 점을 고려하여, 상기 제어부가 미리 설정된 특정 시간 이전의 교통정보를 그대로 이용하여 수행하는 보정인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 결측 지속시간이 미리 설정된 기준시간 이상인 경우, 상기 제어부는 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 상위도로가 존재하는지 판단하는 단계; 및 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 상위도로가 존재하지 않을 경우, 상기 제어부가 상기 대표속도와 상기 외부의 교통정보 제공자가 제공한 교통정보를 통합한 교통정보를 생성하여 상기 개별 사용자 단말기에 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 상위도로가 존재할 경우, 상기 제어부가 상기 결측 도로에 대하여 연관도가 있는 상위도로의 교통정보를 이용하여 상기 결측 도로 및 결측 구간의 교통정보를 보정하는 단계;를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 결측 도로 및 결측 구간의 교통정보를 보정하는 단계 이후, 상기 제어부가 상기 도로의 구간별 대표 속도, 상기 외부의 교통정보 제공자가 제공한 교통정보, 및 상기 상위도로와의 연관관계에 따른 결측 보정을 통해 생성된 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대한 교통정보를 통합한 교통정보를 생성하여 개별 사용자 단말기에 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 결측 도로 및 결측 구간의 교통정보를 보정하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 보정을 위한 상위도로를 선정하고, 상기 결측 도로와 상위도로 간에 연관분석을 수행하여 연관성이 있으면, 상기 결측 도로와 상위도로 간의 각 구간별 세부 연관분석을 수행하여 상기 결측 구간과 유사 속도 패턴을 보이는 상위도로의 구간을 선정하고, 상기 결측 도로의 결측 구간에 대한 교통정보를 상기 선정된 상위도로의 구간과 동일한 비율로 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 선정된 도로와 결측 도로 간에 연관분석을 수행하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 두 도로 간의 연관성을 나타내는 상관계수를 산출하고, 상기 상관계수를 미리 설정된 기준값과 비교하여 상기 상관계수가 상기 기준값보다 크면 연관성이 있는 것으로 판단하고, 상기 상관계수가 상기 기준값보다 작으면 연관성이 없는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 교통정보 미수집 도로에 대한 결측정보를 보정하여 실시간 교통정보를 제공할 수 있도록 하고, 지역 내 상위등급 도로와 하위등급 도로의 속도 패턴의 유사도 분석을 통해 교통정보 수집율이 상대적으로 낮은 하위등급 도로에 대한 결측정보를 보정하여 상기 하위등급 도로에 대한 보다 정확한 교통정보를 제공할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 상위등급의 도로와 하위등급의 도로 간에 연관분석을 통해 상위등급의 도로 교통정보를 활용하여 하위등급의 도로 교통정보를 보정하는 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공 장치 및 방법을 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명에 따른 일 실시예는 도로의 등급(예 : 상위등급과 하위등급)을 미리 구분 후, 상기 구분된 도로 간의 연관관계(즉, 상위등급 도로의 속도와 하위등급 도로의 속도 간의 연관관계)가 존재 할 경우 상위도로(즉, 상위등급 도로)의 교통정보를 활용하여 하위도로(즉, 하위등급 도로)의 교통정보를 보정한다.
예컨대 본 실시예는 상위도로에서 교통정체가 발생할 경우 하위도로 또한 상위도로의 영향으로 인해 속도가 저하되는 연관관계가 있으므로, 상기 연관관계를 이용하여 결측정보(교통정보 미수집 구간)가 있는 하위도로의 교통정보를 보정하여 보다 정확한 실시간 교통정보를 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 교통정보 미수집 도로에 대한 결측정보 보정 장치는, 단말 GPS 궤적 수신부(110), 대표속도 생성부(120), 도로별 링크간 연관도 생성부(130), 외부 CP 교통정보 연계부(140), 서비스 속도 생성부(150), 교통정보 제공부(160), 및 패턴정보 DB(170)를 포함한다.
상기 단말 GPS 궤적 수신부(110)는 적어도 하나 이상의 개별 사용자 단말기(예 : 모바일 단말, 내비게이션 단말 등)(미도시)로부터 지피에스(GPS) 정보를 주기적(예 : 3초)으로 수신한다.
예컨대 상기 개별 사용자 단말기(미도시)는 무선 통신이 가능하며, 상기 개별 사용자 단말기(미도시)에서 내비게이션 앱(APP)이 실행됨에 따라 지피에스 정보를 검출하여 본 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공 장치에 전송한다.
상기 대표 속도 생성부(120)는 상기 단말 GPS 궤적 수신부(110)를 통해 수신된 지피에스 정보들(즉, 개별 사용자 단말기로부터 전송받은 지피에스 정보들)을 바탕으로 각 도로별 및 각 도로의 구간(링크)별 대표 속도(즉, 평균 속도)를 생성(또는 산출)한다.
상기 외부 CP(Contents Provider) 교통정보 연계부(140)는 외부의 교통정보 제공자(예 : 교통정보센터)가 제공하는 교통정보를 전달받는다.
상기 도로별 링크간 연관도 생성부(130)는 교통정보가 수집되지 않는 도로(예 : 하위도로) 및 구간(즉, 링크)에 대해서 근접한 위치에 있는 다른 도로(예 : 상위도로) 및 구간(즉, 링크)의 교통정보를 바탕으로 상기 교통정보가 수집되지 않는 도로(예 : 하위도로) 및 교통정보가 수집되는 도로(예 : 상위도로) 간의 연관관계를 분석하고 그 연관도를 생성(또는 산출)한다(도 2 참조).
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 상위등급의 도로와 하위등급의 도로 간에 연관분석(또는 상관분석)을 통해 상위등급의 도로 교통정보를 활용하여 하위등급의 도로 교통정보를 보정하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 교통정보가 수집되지 않는 하위도로에 대해서 연관도(또는 상관도)가 있는 상위등급의 도로 교통정보를 활용하여 보정함으로써 보다 더 실시간에 근접한 교통정보를 생성한다.
이에 따라 상기 생성된 연관도를 바탕으로 교통정보가 수집되지 않는 도로(예 : 하위도로)에 대한 결측 정보(측정되지 않은 교통정보)를 보정함으로써 실시간 교통정보에 보다 더 근접한 교통정보를 산출하게 된다.
상기 패턴정보 DB(Data Base)(170)는 과거에 수집된 교통정보를 일정기간 동안 누적하여 요일별 및 시간대별 패턴정보(즉, 교통 패턴정보)를 분류하여 저장한다. 이때 상기 패턴정보 DB(170)에 저장된 패턴정보는 상위도로와 하위도로 간의 연관도를 판단하는 기초 정보가 된다.
상기 서비스 속도 생성부(150)는 상기 대표 속도 생성부(120), 외부 CP 교통정보 연계부(140), 및 도로별 링크간 연관도 생성부(130)를 통해 생성된 정보(즉, 속도 정보)들을 바탕으로 상기 교통정보가 수집되지 않는 도로(예 : 하위도로) 및 교통정보가 수집되는 도로(예 : 상위도로)에 대한 서비스 속도(예 : 각 도로별 및 링크별 속도)(즉, 교통정보)를 생성한다.
따라서 상기 서비스 속도 생성부(150)는 교통정보 생성부라고 할 수도 있다.
상기 교통정보 제공부(160)는 상기 서비스 속도 생성부(150)에서 생성된 각 도로별 및 링크별 교통정보(예 : 각 도로별 및 링크별 서비스 속도)를 개별 사용자 단말기(미도시)에 제공한다. 이에 따라 상기 교통정보(예 : 각 도로별 및 링크별 서비스 속도)를 수신한 사용자 단말기(미도시)는 상기 교통정보가 수집되지 않는 도로(예 : 하위도로)에 대해서도 보다 정확한 교통정보를 바탕으로 경로 탐색을 수행함으로써 신뢰도를 향상시킬 수 있게 된다.
한편 상기 실시예에서는 편의상 대표 속도 생성부(120), 도로별 링크간 연관도 생성부(130), 외부 CP 교통정보 연계부(140), 및 서비스 속도 생성부(150)를 별도의 수단으로서 설명하였으나, 실질적으로 상기 구성수단(120 ~ 150)을 하나의 제어부(미도시)로 구성하는 것도 가능하다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공 장치의 내부 제어부(미도시)는, 단말 GPS 궤적 수신부(110)를 통해 다수의 개별 사용자 단말기(예 : 모바일 단말, 내비게이션 단말 등)로부터 지피에스(GPS) 정보를 주기적으로 수신한다(S101).
상기와 같이 다수의 개별 사용자 단말기로부터 지피에스 정보가 수신되면, 대표 속도 생성부(120)를 통해 각 도로별 및 각 도로의 구간(링크)별 대표 속도(즉, 평균 속도)를 생성한다(S102).
예컨대 도로에는 고속으로 주행하는 차량과 저속으로 주행하는 차량이 모두 포함되어 있으므로, 상기 지피에스 정보만으로 도로별 구간별 서비스 속도를 판단하기에는 정확도가 떨어진다.
따라서 본 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공 장치는, 외부 CP 교통정보 연계부(140)를 통해 외부의 교통정보 제공자(예 : 교통정보센터)가 제공하는 교통정보를 전달받아 통합한다(S103). 즉, 상기 대표 속도 생성부(120)가 생성한 도로의 구간(링크)별 대표 속도에 상기 외부의 교통정보 제공자가 제공한 교통정보를 통합하여 교통정보를 보정한다.
그러나 도로 중에는 실시간 교통정보를 측정할 수 없는 도로 및 구간이 존재한다.
따라서 본 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공 장치의 제어부(미도시)는 도로 및 구간 단위로 결측 여부를 판단한다(S104).
상기 판단(S104) 결과에 따라, 결측 도로 및 결측 구간이 없을 경우(S104의 아니오), 상기 대표 속도 생성부(120)가 생성한 도로의 구간(링크)별 대표 속도 및 상기 외부의 교통정보 제공자가 제공한 교통정보를 통합한 교통정보(즉, 각 도로별 및 링크별 서비스 속도)를 생성하여(S108) 개별 사용자 단말기(미도시)에 상기 생성된 교통정보를 제공한다(S109).
그러나 상기 판단(S104) 결과에 따라, 결측 도로 및 결측 구간이 있을 경우(S104의 예), 상기 제어부(미도시)는 상기 결측 지속시간이 미리 설정된 기준시간(예 : 30분) 이상인지 판단한다(S105).
상기 판단(S105) 결과에 따라, 상기 결측 지속시간이 미리 설정된 기준시간(예 : 30분) 보다 작을 경우(S105의 아니오)에는 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 시간 결측 보정을 수행한다(S107).
이때 상기 시간 결측 보정은 교통상황이 급변하지 않는다는 점을 고려하여 미리 설정된 특정 시간(예 : 5분, 10분, 20분 등) 이전의 교통정보를 이용하여 수행하는 보정을 의미한다. 따라서 상기 시간 결측 보정은 일시적으로 교통정보를 수집할 수 없는 경우에 수행할 수 있는 보정 방법이다.
그리고 상기 대표 속도 생성부(120)가 생성한 도로의 구간(링크)별 대표 속도, 상기 외부의 교통정보 제공자가 제공한 교통정보(서비스 속도), 및 상기 시간 결측 보정을 통해 생성된 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대한 교통정보(서비스 속도)를 통합한 교통정보를 생성하여(S108) 개별 사용자 단말기(미도시)에 상기 생성된 교통정보를 제공한다(S109).
그러나 상기 판단(S105) 결과에 따라, 상기 결측 지속시간이 미리 설정된 기준시간(예 : 30분) 이상인 경우(S105의 예), 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 상위도로(즉, 상위등급 도로)가 존재하는지 판단한다(S106).
이미 상술한 바와 같이 상기 상위도로(즉, 상위등급 도로) 및 하위도로는 미리 설정되어 있는 것으로 가정하다.
상기 판단(S106)에 따라, 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 상위도로(즉, 상위등급 도로)가 존재하지 않을 경우(S106의 아니오)에는 상기 대표 속도 생성부(120)가 생성한 도로의 구간(링크)별 대표 속도 및 상기 외부의 교통정보 제공자가 제공한 교통정보를 통합한 교통정보(즉, 각 도로별 및 링크별 서비스 속도)를 생성하여(S108) 개별 사용자 단말기(미도시)에 상기 생성된 교통정보를 제공한다(S109).
그러나 상기 판단(S106)에 따라, 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 상위도로(즉, 상위등급 도로)가 존재할 경우(S106의 예)에는 상기 교통정보가 수집되지 않는 하위도로에 대해서 연관도가 있는 상위등급의 도로 교통정보를 활용하여 상기 하위도로의 결측 정보를 보정함으로써 보다 더 정확한 하위도로의 교통정보를 생성한다.
즉, 도로별 링크간 연관도 생성부(130)는 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 보정을 위한 도로 등급 및 단위 구간을 선정한다(S201).
그리고 도로별 링크간 연관도 생성부(130)는 상기 선정된 도로 간에 연관분석을 수행한다(S202).
상기 도로간 상관도(즉, 연관관계)를 분석하기 위해서 도로 등급 및 단위 구간(즉, 링크 구간)을 미리 설정한다. 그리고 상기 선정된 도로 구간의 상관도를 파악하기 위하여 각 도로의 전체 구간에 대한 상관도(즉, 연관관계) 분석을 우선적으로 수행한다.
예컨대 동일시점을 기준으로 시/종점간 전체 평균 속도를 활용하여 아래의 수학식 1을 이용하여 산출된 상관계수(rxy)를 통해 연관성을 파악할 수 있다.
Figure pat00001
Figure pat00002
상기와 같이 산출된 상/하위 도로 간의 전체 구간에 대한 상관계수는 미리 산출되어 저장되어질 수 있으며, 필요 시 상기 상관계수를 곧바로 이용할 수 있다.
따라서 상기 산출된 상/하위 도로 간의 연관성(즉, 상관계수)이 미리 설정된 임의의 기준값(예 : 0.7)보다 큰지 판단한다(S203).
상기 판단(S203) 결과에 따라 상기 선정된 상/하위 도로 간의 상관계수가 상기 기준값(예 : 0.7)보다 작으면(S203의 아니오), 상기 상/하위 도로 간에 연관성이 작은 것을 의미한다.
그리고 상기 판단(S203) 결과에 따라 상기 선정된 상/하위 도로 간의 상관계수가 상기 기준값(예 : 0.7)보다 크면(S203의 예), 상기 도로별 링크간 연관도 생성부(130)는 상기 선정된 상/하위 도로의 링크 구간별 연관분석을 수행한다(S204).
즉, 상기 상/하위 도로 간에 연관성이 있으면, 상기 상/하위 도로 간의 각 링크별 세부 연관성을 파악한다.
그리고 상위도로의 특정 링크에 대한 속도 보정 및 예측을 위하여 지역 내 상위도로의 링크 중 하위도로와 유사 속도 패턴을 보이는 링크를 선정한다(S205).
예컨대 상위도로의 N개 링크에 대하여 하위도로의 임의의 링크(i)와의 모든 링크 쌍별로 유사성을 계산하여 최대값(즉, 유사성이 가장 높은 상위도로의 링크 및 하위도로의 링크)을 선택한다.
이때 상기 유사성을 판단하기 위한 척도는 아래의 수학식 2와 같이 두 시계열 정보 {Pit}와 {Pjt}의 유클리디안 거리(Euclidean Distance) 정보를 활용한다.
Figure pat00003
상기 상/하위 도로 간에 연관성이 높은 링크는 한 쌍(Pair)으로 관리되며, 만약 상위도로에서 현재 수집된 속도가 기 저장되어 있던 패턴정보와 일정 비율 이상 차이가 발생하고, 상기 상위도로와의 연관도가 높은 하위도로에 결측 구간이 발생하였을 경우, 상기 하위도로의 해당 결측 구간(링크)에 대한 속도를 상위도로의 해당 구간(링크)과 동일한 비율로 보정한다(S206).
그리고 상기 대표 속도 생성부(120)가 생성한 도로의 구간(링크)별 대표 속도, 상기 외부의 교통정보 제공자가 제공한 교통정보(서비스 속도), 및 상기 상위도로와의 연관관계에 따른 결측 보정을 통해 생성된 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대한 교통정보(서비스 속도)를 통합한 교통정보를 생성하여(S108) 개별 사용자 단말기(미도시)에 상기 생성된 교통정보를 제공한다(S109).
상기와 같이 본 실시예는 과거에 수집된 교통정보(교통 패턴정보)를 활용하여 상위도로와 하위도로의 상관도를 분석하고, 만약 상위도로가 기존 패턴과 달리 정체가 발생할 경우 이에 영향을 받는 하위도로의 속도 또한 이를 반영하여 교통정보를 보정한다. 이를 통해 실시간으로 변하는 교통상황에 대해 유동적으로 대응이 가능하며 보다 현실적인 교통정보 제공이 가능하다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 단말 GPS 궤적 수신부
120 : 대표속도 생성부
130 : 도로별 링크간 연관도 생성부
140 : 외부 CP 교통정보 연계부
150 : 서비스 속도 생성부
160 : 교통정보 제공부
170 : 교통정보 제공부
180 : 패턴정보 DB

Claims (12)

  1. 개별 사용자 단말기들로부터 수신된 지피에스 정보를 바탕으로 각 도로별 및 구간별 대표속도를 생성하고, 외부의 교통정보 제공자로부터 제공되는 교통정보를 전달받아 상기 대표속도에 통합한 교통정보를 실시간으로 제공하는 장치에 있어서,
    교통정보가 수집되지 않는 하위도로 및 구간에 대해서 근접한 위치에 있는 상위도로 및 구간의 교통정보를 바탕으로 상기 하위도로 및 상위도로 간의 연관관계를 분석하여 그 연관도를 생성하는 도로별 링크간 연관도 생성부;
    상기 하위도로 및 상위도로의 구간별 대표 속도, 상기 외부의 교통정보 제공자가 제공한 교통정보, 및 상기 상위도로와의 연관관계에 따른 결측 보정을 통해 생성된 상기 하위도로에 대한 교통정보를 통합한 교통정보를 생성하는 교통정보 생성부; 및
    상기 교통정보 생성부에서 생성된 통합된 교통정보를 상기 개별 사용자 단말기에 제공하는 교통정보 제공부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 도로별 링크간 연관도 생성부는,
    도로 및 상기 도로의 구간 단위로 결측 여부를 판단하여 결측 도로 및 결측 구간이 있을 경우, 결측 지속시간이 미리 설정된 기준시간 이상인지 판단하여 상기 결측 지속시간이 미리 설정된 기준시간 보다 작으면 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 시간 결측 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 도로별 링크간 연관도 생성부는,
    상기 결측 지속시간이 미리 설정된 기준시간 이상이면 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 상위도로가 존재하는지 판단하여 상위도로가 존재할 경우,
    상기 결측 도로에 대하여 연관도가 있는 상위도로의 교통정보를 이용하여 상기 결측 도로 및 결측 구간의 교통정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 도로별 링크간 연관도 생성부는,
    상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 보정을 위한 상위도로를 선정하고,
    상기 결측 도로와 상위도로 간에 연관분석을 수행하여 연관성이 있으면, 상기 결측 도로와 상위도로 간의 각 구간별 세부 연관분석을 수행하여 상기 결측 구간과 유사 속도 패턴을 보이는 상위도로의 구간을 선정하고,
    상기 결측 도로의 결측 구간에 대한 교통정보를 상기 선정된 상위도로의 구간과 동일한 비율로 보정하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 도로별 링크간 연관도 생성부는,
    상기 상위도로와 하위도로 간의 연관성을 나타내는 상관계수를 산출하고,
    상기 상관계수를 미리 설정된 기준값과 비교하여 상기 상관계수가 상기 기준값보다 크면 연관성이 있는 것으로 판단하고, 상기 상관계수가 상기 기준값보다 작으면 연관성이 없는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공 장치.
  6. 개별 사용자 단말기들로부터 수신된 지피에스 정보를 바탕으로 각 도로별 및 구간별 대표속도를 생성하고, 외부의 교통정보 제공자로부터 제공되는 교통정보를 전달받아 상기 대표속도에 통합한 교통정보를 제공하는 장치의 실시간 교통정보 제공 방법에 있어서,
    제어부가 도로 및 구간 단위로 결측 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단에 따라 결측 도로 및 결측 구간이 있을 경우, 상기 제어부가 상기 결측 지속시간이 미리 설정된 기준시간 이상인지 판단하는 단계;
    상기 결측 지속시간이 미리 설정된 기준시간 보다 작으면, 상기 제어부가 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 시간 결측 보정을 수행하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 대표 속도, 상기 외부의 교통정보 제공자가 제공한 교통정보, 및 상기 시간 결측 보정을 통해 생성된 교통정보를 통합한 교통정보를 생성하여 상기 개별 사용자 단말기에 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 시간 결측 보정은,
    교통상황이 급변하지 않는다는 점을 고려하여, 상기 제어부가 미리 설정된 특정 시간 이전의 교통정보를 그대로 이용하여 수행하는 보정인 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공 방법.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 결측 지속시간이 미리 설정된 기준시간 이상인 경우,
    상기 제어부는 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 상위도로가 존재하는지 판단하는 단계; 및
    상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 상위도로가 존재하지 않을 경우,
    상기 제어부가 상기 대표속도와 상기 외부의 교통정보 제공자가 제공한 교통정보를 통합한 교통정보를 생성하여 상기 개별 사용자 단말기에 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 상위도로가 존재할 경우,
    상기 제어부가 상기 결측 도로에 대하여 연관도가 있는 상위도로의 교통정보를 이용하여 상기 결측 도로 및 결측 구간의 교통정보를 보정하는 단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 결측 도로 및 결측 구간의 교통정보를 보정하는 단계 이후,
    상기 제어부가 상기 도로의 구간별 대표 속도, 상기 외부의 교통정보 제공자가 제공한 교통정보, 및 상기 상위도로와의 연관관계에 따른 결측 보정을 통해 생성된 상기 결측 도로 및 결측 구간에 대한 교통정보를 통합한 교통정보를 생성하여 개별 사용자 단말기에 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 결측 도로 및 결측 구간의 교통정보를 보정하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    상기 결측 도로 및 결측 구간에 대하여 보정을 위한 상위도로를 선정하고,
    상기 결측 도로와 상위도로 간에 연관분석을 수행하여 연관성이 있으면, 상기 결측 도로와 상위도로 간의 각 구간별 세부 연관분석을 수행하여 상기 결측 구간과 유사 속도 패턴을 보이는 상위도로의 구간을 선정하고,
    상기 결측 도로의 결측 구간에 대한 교통정보를 상기 선정된 상위도로의 구간과 동일한 비율로 보정하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 선정된 도로와 결측 도로 간에 연관분석을 수행하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 두 도로 간의 연관성을 나타내는 상관계수를 산출하고,
    상기 상관계수를 미리 설정된 기준값과 비교하여 상기 상관계수가 상기 기준값보다 크면 연관성이 있는 것으로 판단하고, 상기 상관계수가 상기 기준값보다 작으면 연관성이 없는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공 방법.
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KR20190025172A (ko) * 2017-08-31 2019-03-11 현대엠엔소프트 주식회사 링크 회전별 패턴 교통정보 제공 장치 및 방법
CN111257864A (zh) * 2020-01-17 2020-06-09 河北德冠隆电子科技有限公司 一种主动式探测车辆持续跟踪断点补偿装置、系统及方法

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