KR20160048497A

KR20160048497A - Equipment for testing friction and method for testing friction using the same

Info

Publication number: KR20160048497A
Application number: KR1020140145273A
Authority: KR
Inventors: 서민철
Original assignee: 두산중공업 주식회사
Priority date: 2014-10-24
Filing date: 2014-10-24
Publication date: 2016-05-04

Abstract

The present invention provides an equipment and a method to test friction. The equipment to test friction comprises: a support device to support a guide member in a longitudinal direction; a bearing device to support a movable target which moves along an interior of the guide member to a prescribed position on a lower portion of the guide member; a force transmission member connected to one end of the movable target, passing through the guide member; a transport device to pull the force transmission member to an upper portion of the guide member to vertically move the movable target into the guide member; and a measurement device to measure friction of the movable target. The equipment to test friction allows the movable target through the guide member, and pulls the movable target upwards to easily perform a friction test of the movable target with respect to the guide member.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a frictional force test apparatus and a frictional force test method using the frictional force test apparatus.

본 발명은 가이드 부재 내부를 통과하는 가동 대상물에 작용하는 마찰력을 테스트하는 마찰력 테스트 설비 및 그것을 이용한 마찰력 테스트 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a frictional force test apparatus for testing a frictional force acting on a movable object passing through a guide member, and a frictional force test method using the same.

일반적으로, 가압수형 원자로에서 사용되는 연료 집합체는 다수의 연료봉을 다발로 한 구조의 연료 집합체의 형태를 채용하고 있다. 그 개략적인 구성은 냉각재용 입구 노즐 및 출구 노즐을 구비한 원자로 용기 안에 노심조가 수직으로 지지되고, 그 안에 다수의 연료봉을 다발로 한 연료 집합체가 다수 장착되어 있다. 연료 집합체는 서로 떨어져 대향 배치되는 상부 노즐 및 하부 노즐을 가지고, 이들은 복수의 제어봉 안내 튜브에 의해 연결되며, 여기에 복수의 지지 격자가 장착된다. Generally, fuel assemblies used in pressurized water reactors employ the form of a fuel assembly having a structure in which a plurality of fuel rods are bundled. In its schematic construction, a core vessel is vertically supported in a reactor vessel having an inlet nozzle for a coolant and an outlet nozzle, and a plurality of fuel assemblies in which a plurality of fuel rods are bundled are mounted in the reactor vessel. The fuel assemblies have an upper nozzle and a lower nozzle which are spaced apart from each other and which are connected by a plurality of control rod guide tubes to which a plurality of support grids are mounted.

가압수형 원자로에서 사용되고 있는 제어봉 집합체는 제어봉 구동 장치에 의해 구동되는 스파이더에 복수 개의 제어봉을 매달아 형성한 구성이다. 이러한 제어봉 집합체는 제어봉 구동 장치로 제어봉을 구동시켜, 원자로에 장착되어 있는 연료 집합체의 제어봉 안내 튜브 내에서 제어봉을 깊게 삽입하거나 얕게 빼냄으로써 노심의 반응도를 제어한다. A control rod assembly used in a pressurized water reactor is configured by suspending a plurality of control rods on a spider driven by a control rod driving device. Such a control rod assembly drives the control rod with a control rod driving device to control the reactivity of the reactor core by deeply inserting or pulling out the control rod in the control rod guide tube of the fuel assembly mounted on the reactor.

예를 들면, 정기적으로 행해지는 유지 보수 조작 시에는 제어봉 집합체를 교환할 필요가 있다. 제어봉 집합체를 제어봉 안내 튜브 내에서 이동시키는 동안 이동 경로에 따른 위치에 따라 야기되는 힘에 관한 항구적인 지식을 갖는 것이 필요하다. For example, it is necessary to replace the control rod assembly during maintenance operations performed regularly. It is necessary to have a permanent knowledge of the forces caused by the position along the travel path while moving the control rod assembly within the control rod guide tube.

제어봉 집합체와 이 제어봉 집합체를 위한 제어봉 안내 튜브로 이루어진 기구 전체는 원자로의 코어의 매우 협소한 공간 내에 위치하고 있다. 그 때문에 이러한 제어봉 집합체의 마찰력을 원자로에서 테스트 하는 것이 쉽지 않다. The entire assembly of control rod assemblies and control rod guide tubes for this control rod assembly is located within a very narrow space of the core of the reactor. Therefore, it is not easy to test the frictional force of such a control rod assembly in a reactor.

일본특허공개번호: 2003-515739호Japanese Patent Publication No. 2003-515739 일본특허공개번호: 1994-075083호Japanese Patent Publication No. 1994-075083 일본특허번호: 5193477호Japanese patent number: 5193477

본 발명의 목적은 제어봉 집합체를 제어봉 안내 튜브 내에서 이동시키는 동안 이동 경로에 따른 위치에 따라 야기되는 마찰력을 용이하게 테스트할 수 있는 마찰력 테스트 장비 및 그를 이용한 마찰력 테스트 방법을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a friction force testing apparatus and a friction force testing method using the same that can easily test a friction force caused by a position along a movement path while moving a control rod assembly in a control rod guide tube.

본 발명의 일 관점을 따르면, 가이드 부재를 길이 방향으로 지지하는 지지 장치; 상기 가이드 부재의 내부를 따라 이동하는 가동 대상물을 상기 가이드 부재의 하부의 소정 위치로 지지하는 받침 장치; 상기 가동 대상물의 일단에 연결되고, 상기 가이드 부재를 통과하는 힘 전송 부재; 상기 힘 전송 부재를 상기 가이드 부재의 상부로 잡아 당겨 상기 가동 대상물을 상기 가이드 부재 내부로 수직 이동시키는 이송 장치; 및 상기 가동 대상물의 마찰력을 측정하는 측정 장치를 포함하는 마찰력 테스트 설비가 제공된다. According to one aspect of the present invention, there is provided a supporting device for supporting a guide member in a longitudinal direction; A supporting device for supporting a movable object moving along the inside of the guide member to a predetermined position below the guide member; A force transmitting member connected to one end of the movable object and passing through the guide member; A transporting device for vertically moving the movable object into the guide member by pulling the force transmitting member to the upper portion of the guide member; And a measuring device for measuring a frictional force of the movable object.

상기 가이드 부재는 원자로 내에 장착되는 연료 집합체의 안내 튜브와 대응하도록 구성될 수 있으며, 상기 가동 대상물은 원자로에 장착되는 연료 집합체의 제어봉 집합체와 대응하도록 구성된 모형 제어봉을 포함할 수 있다.The guide member may be configured to correspond to a guide tube of a fuel assembly mounted in the reactor, and the movable object may include a model control rod configured to correspond to a control rod assembly of the fuel assembly mounted on the reactor.

상기 모형 제어봉은 상기 원자로에 장착되는 제어봉 집합체의 외형과 동일하게 제작될 수 있으며, 상기 모형 제어봉은 상기 제어봉 집합체의 길이와 같거나 크거나, 작게 제작될 수 있다. The model control rod may be manufactured in the same manner as the outer shape of the control rod assembly mounted on the reactor, and the model control rod may be made equal to, greater than, or smaller than the length of the control rod assembly.

상기 지지 장치는 상기 가이드 부재를 수직 이송 또는 회전 가능하게 지지하도록 구성될 수 있고, 상기 지지 장치는 상기 가이드 부재의 수직 자세를 감지하는 기울기 감지 센서를 더 포함할 수 있다. The support device may be configured to support the guide member vertically or rotatably, and the support device may further include a tilt sensor sensing a vertical posture of the guide member.

상기 이송 장치는 동력을 제공하는 모터; 상기 모터의 구동력에 의해 회전하고 그 외주면에 상기 힘 전송 부재가 감겨지는 드럼; 및 상기 힘 전송 부재의 이송을 안내하는 가이드 풀리를 포함할 수 있다. Wherein the transfer device comprises: a motor for providing power; A drum rotated by a driving force of the motor and wound on the outer peripheral surface of the force transmitting member; And a guide pulley for guiding the transfer of the force transmitting member.

상기 마찰력 테스트 설비는 상기 힘 전송 부재 및 상기 가동 대상물을 연결하는 연결 장치를 더 포함할 수 있다.The frictional force test equipment may further include a connecting device for connecting the force transmitting member and the movable object.

상기 연결 장치는 상기 가동 대상물의 상단에 결합되는 본체; 상기 본체에 일단측이 삽입되고, 타단측이 상기 힘 전송 부재에 연결된 연결축 부재; 및 상기 본체의 일측에 회전 가능하게 결합되어 상기 본체에 삽입된 상기 연결축 부재를 락킹하는 래치 부재를 포함할 수 있다. The connecting device includes a main body coupled to an upper end of the movable object; A connecting shaft member having one end inserted into the main body and the other end connected to the force transmitting member; And a latch member rotatably coupled to one side of the main body and locking the connection shaft member inserted into the main body.

상기 측정 장치는 상기 가동 대상물의 마찰력 및 마찰이 일어나는 위치를 측정하도록 구성될 수 있다. The measuring device may be configured to measure a frictional force of the movable object and a position at which friction occurs.

상기 측정 장치는 상기 마찰력을 상기 모터의 회전 속도, 상기 모터의 회전력, 또는 상기 힘 전송 부재에 작용하는 장력의 변화를 체크하도록 구성될 수 있다. The measuring device may be configured to check the frictional force for the change in the rotational speed of the motor, the rotational force of the motor, or the tension acting on the force transmitting member.

상기 측정 장치는 상기 위치를 상기 힘 전송 부재의 감김량, 또는 상기 모터의 회전수 체크에 의해 측정하도록 구성될 수 있다. The measuring device may be configured to measure the position by checking the amount of reduction of the force transmitting member or the number of revolutions of the motor.

상기 마찰력 테스트 설비는 상기 측정 장치를 통해 측정된 마찰력에 관한 정보를 보여주는 디스플레이 장치를 더 포함할 수 있다. The frictional force test equipment may further include a display device for displaying information on the frictional force measured through the measuring device.

상기 마찰력 테스트 설비는 상기 가이드 부재 또는 상기 가동 대상물을 운반하는 크레인 장치를 더 포함할 수 있다. The frictional force test equipment may further include a crane device for carrying the guide member or the movable object.

상기 마찰력 테스트 설비는 상기 가이드 부재 및 상기 가동 대상물의 수직 위치를 정렬하는 위치 정렬기를 더 포함할 수 있다. The frictional force test equipment may further include a positioner aligning the vertical position of the guide member and the movable object.

본 발명의 다른 관점을 따르면, 내부 통로를 갖는 가이드 부재를 수직으로 배치하는 단계; 상기 가이드 부재의 하부에 가동 대상물을 위치시키는 단계; 상기 가이드 부재의 상부로부터 힘 전송 부재를 통과시키고, 상기 힘 전송 부재의 일단을 상기 가동 대상물에 연결하는 단계; 및 상기 가이드 부재 내부를 통과하는 상기 가동 대상물의 마찰력을 측정하는 단계를 포함하는 마찰력 테스트 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, comprising: vertically arranging a guide member having an internal passage; Positioning a movable object on a lower portion of the guide member; Passing a force transfer member from above the guide member and connecting one end of the force transfer member to the movable object; And measuring a frictional force of the movable object passing through the inside of the guide member.

상기 가동 대상물을 원자로에 장착되는 연료 집합체의 제어봉 집합체와 대응되게 모형으로 제작할 수 있다.The movable object can be modeled to correspond to the control rod assembly of the fuel assembly mounted on the reactor.

상기 가동 대상물은 상기 제어봉 집합체의 외형과 동일하게 제작되고, 상기 가동 대상물의 길이는 상기 제어봉 집합체와 동일하거나, 짧거나, 길게 형성될 수 있다. The movable object may be formed in the same shape as the control rod assembly, and the length of the movable object may be the same, shorter, or longer than the control rod assembly.

상기 가이드 부재는 원자로에 장착되는 연료 집합체의 안내 튜브와 대응하도록 구성될 수 있다.The guide member may be configured to correspond to a guide tube of the fuel assembly mounted on the reactor.

상기 가이드 부재를 수직으로 배치하는 단계에서, 기울기 감지 센서를 통하여 상기 가이드 부재의 수직 자세를 감지할 수 있다. In the step of vertically arranging the guide member, the vertical posture of the guide member can be sensed through the inclination sensor.

상기 가동 대상물의 마찰력을 측정하는 단계에서, 상기 힘 전송 부재가 당겨지도록 동력을 제공하는 모터의 회전 속도, 모터의 회전력 또는 상기 힘 전송 부재의 장력 변화를 체크하여 상기 가동 대상물의 마찰력을 측정할 수 있다. And measuring a frictional force of the movable object by checking a rotation speed of the motor for providing the force to pull the force transmitting member, a rotational force of the motor, or a change in the tension of the force transmitting member in the step of measuring the frictional force of the movable object have.

상기 모터의 회전수 또는 상기 힘 전송 부재의 감김 량을 체크하여 상기 가이드 부재내의 마찰 위치를 체크할 수 있다. It is possible to check the rubbing position in the guide member by checking the number of revolutions of the motor or the amount of winding of the force transmitting member.

상기 마찰력 테스트 방법은 상기 마찰력 측정 단계에서 측정된 정보를 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다. The frictional force test method may further include displaying information measured in the frictional force measuring step.

본 발명의 일 실시 예를 따르면, 원자로에 장착되는 제어봉 조립체의 외형과 대응하는 모형 제어봉을 제작하고, 별도의 마찰 측정 설비를 이용하여 마찰력 테스트를 수행함에 따라 제어봉 조립체에 관한 성능 테스트를 용이하게 행할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, a model control rod corresponding to the outer shape of a control rod assembly mounted on a reactor is manufactured, and a frictional force test is performed using a separate friction measuring facility to facilitate a performance test on the control rod assembly .

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 가동 대상물의 마찰력 테스트 설비의 구성을 도시한 전체 사시도이다.
도 2는 도 1의 화살표 Ⅱ를 따른 정면도이다.
도 3은 도 1의 Ⅲ표시부의 확대도이다.
도 4는 도 1의 이송 장치의 구성을 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예를 따른 가동 대상물의 연결 장치의 구성을 도시한 일부 사시도이다.
도 6은 도 5의 선 Ⅵ-Ⅵ을 따른 종단면도이다.
도 7은 도 5의 선 Ⅶ-Ⅶ을 따른 횡단면도이다.
도 8은 도 7의 래치 부재가 록킹된 상태를 도시한 횡단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예를 따른 가동 대상물의 마찰력 테스트 방법을 도시한 순서도이다. 1 is an overall perspective view showing a configuration of a frictional force testing equipment of a movable object according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view along the arrow II in Fig.
3 is an enlarged view of the III display portion of Fig.
Fig. 4 is a plan view showing the configuration of the conveying device of Fig. 1;
5 is a partial perspective view showing a configuration of a connection device for a movable object according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5; FIG.
7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG.
8 is a cross-sectional view showing a state in which the latch member of Fig. 7 is locked.
9 is a flowchart illustrating a method of testing a friction force of a movable object according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 측정 대상물의 마찰력 테스트 설비의 구성을 도시한 전체 사시도이고, 도 2는 도 1의 화살표 Ⅱ를 따른 정면도이다.FIG. 1 is an overall perspective view showing a configuration of a frictional force testing apparatus for a measurement object according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view along arrow II in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 가이드 부재 내의 가동 대상물에 대해 작용하는 마찰력을 테스트하는 마찰력 테스트 설비(1)가 보여진다. Referring to Figs. 1 and 2, there is shown a frictional force test equipment 1 for testing a frictional force acting on a movable object in a guide member.

본 발명의 일 실시 예를 따른 마찰력 테스트 설비(1)는 예를 들면, 대형 가이드 부재 내의 대형 사이즈의 가동 대상물에 작용하는 마찰력 테스트를 용이하게 실시할 수 있도록 착안된 것이다. The frictional force test equipment 1 according to an embodiment of the present invention is designed to easily perform a frictional force test on a large-sized movable object in a large guide member, for example.

본 발명의 일 실시 예를 따른 마찰력 테스트 설비(1)는 가동 대상물(3)을 가이드 부재(5) 내부를 통과시키면서 상 방향으로 잡아 당겨 가이드 부재(5)에 대한 가동 대상물(3)의 마찰력 테스트를 행하도록 구성된다. The frictional force test equipment 1 according to the embodiment of the present invention is configured to test the frictional force of the movable object 3 with respect to the guide member 5 by pulling the movable object 3 in the upward direction while passing through the inside of the guide member 5 .

가동 대상물(3)은 원자로에서 사용되는 제어봉 집합체의 외형과 동일하게 제작된 모형 제어봉 집합체를 포함할 수 있다(이하 "모형 제어봉"이라 칭함). 가이드 부재(5)는 원자로 내에 장착되며 제어봉 집합체가 삽입되는 안내 튜브 (이하 "안내 튜브"라 칭함)를 포함할 수 있다. 안내 튜브(5)는 원자로에서 사용되는 실제 안내 튜브 또는 원자로 안내 튜브와 동일한 형태를 갖도록 제작된 모형 안내 튜브를 포함할 수 있다. The movable object 3 may include a model control rod assembly (hereinafter referred to as "model control rod") manufactured in the same manner as the outer shape of the control rod assembly used in the reactor. The guide member 5 may include a guide tube (hereinafter referred to as "guide tube") mounted in the reactor and into which the control rod assembly is inserted. The guide tube 5 may comprise a model guide tube made to have the same shape as the actual guide tube or reactor guide tube used in the reactor.

마찰력 테스트 장비(1)는 프레임(10), 지지 장치(20), 받침 장치(30), 힘 전송 부재(40), 이송 장치(50), 측정 장치(60), 크레인 장치(70), 조작 장치(80), 디스플레이 장치(90), 및 제어기(100) 등을 포함한다. The frictional force test equipment 1 includes a frame 10, a supporting device 20, a supporting device 30, a force transmitting member 40, a conveying device 50, a measuring device 60, a crane device 70, Device 80, display device 90, and controller 100, and the like.

프레임(10)은 엘리베이터(미도시)가 승, 하강 가능토록 엘리베이터 구간(E)을 형성하는 메인 프레임(11) 및 엘리베이터 구간(E)의 일측에 다층의 작업 공간(S: S1, S2, S3)을 구획 형성하는 구조물(13)들을 포함한다. 구조물(13)은 작업 공간(S1, S2, S3)의 바닥을 형성하는 바닥판(13a) 및 바닥판(13a)을 지지하는 다수의 철재 구조물(13b)을 포함한다. 구조물(13)의 일측에는 사다리(15)가 구비되어 작업자가 직접 다층의 작업 공간(S)에 접근할 수 있도록 한다. The frame 10 includes a main frame 11 which forms an elevator section E so that an elevator (not shown) can be raised and lowered and a multi-layer workspace S (S1, S2, S3 (Not shown). The structure 13 includes a bottom plate 13a forming the bottom of the work spaces S1, S2 and S3 and a plurality of steel structures 13b supporting the bottom plate 13a. A ladder 15 is provided at one side of the structure 13 so that an operator can directly access the multi-layer work space S.

적업 공간(S)측에는 수직으로 배치된 기둥부재(17)가 마련되어 지지 장치(20)가 설치되도록 한다. On the side of the work space S, a vertically arranged column member 17 is provided so that the supporting device 20 is installed.

지지 장치(20)는 안내 튜브(5)를 일정 위치에서 수직으로 배치되도록 지지한다. The support device 20 supports the guide tube 5 so as to be vertically arranged at a predetermined position.

받침 장치(30)는 마찰력 측정을 위하여 제작된 모형 제어봉(3)을 수직으로 배치된 안내 튜브(5)의 하부에 정렬하여 대기하도록 구성된다. The supporting device 30 is configured to wait and align the model control rod 3 manufactured for the frictional force measurement on the lower portion of the vertically arranged guide tube 5.

받침 장치(30)는 받침대(31) 및 받칟대(31)의 상단에 구비되어 모형 제어봉(3)의 상측을 지지하는 지지판(33)을 포함한다. 받침 장치(30)는 위치 정렬기(35)에 의해 위치 정렬되도록 구성된다. 위치 정렬기(35)는 측정 설비(1)의 바닥에 형성된 예컨대, 위치 정렬 가이드 레일(35: 도 1참조)를 포함할 수 있다. 받침 장치(30)는 위치 정렬 가이드 레일을 통해 이송되어 모형 제어봉(3)이 안내 튜브(5)의 길이 방향 중심축에 대하여 위치 정렬될 수 있다. The support apparatus 30 includes a support plate 33 provided at the upper end of the pedestal 31 and the support base 31 to support the upper side of the model control rod 3. [ The support device (30) is configured to be aligned by the aligner (35). The position aligner 35 may comprise, for example, a positioning guide rail 35 (see FIG. 1) formed at the bottom of the measuring equipment 1. The support apparatus 30 can be conveyed through the alignment guide rails so that the model control rod 3 can be aligned with respect to the longitudinal central axis of the guide tube 5. [

받침 장치(30)의 일측에는 다수의 모형 제어봉(3)을 운반하고 일정 위치로 대기하는 제어봉 운송반(36)이 구비된다. 제어봉 운송반(36)은 다양한 사이즈로 제작된 모형 제어봉(3)들을 수용할 수 있다.On one side of the supporting device 30, there is provided a control-bar conveying unit 36 which conveys a plurality of model control rods 3 and waits at a predetermined position. The control rod transporting unit 36 can accommodate the model control rods 3 manufactured in various sizes.

모형 제어봉(3)은 원자로에 적용되는 실제 제어봉 집합체의 외형과 동일하게 제작될 수 있다. 모형 제어봉(3)은 실제 제어봉 집합체의 길이와 동일하거나, 짧거나, 길게 제작될 수 있다. 이와 같이 다양한 사이즈로 모형 제어봉(3)을 구비하여 다양한 조건하에서 마찰력 테스트를 가능케 할 수 있다. 모형 제어봉(3)은 실제 제어봉 집합체의 튜브 재질과 동일한 스테인레스 스틸로 제작될 수 있다.The model control rod 3 can be made identical to the outer shape of the actual control rod assembly applied to the reactor. The model control rod 3 may be made equal to, shorter than, or longer than the length of the actual control rod assembly. The model control rod 3 can be provided in various sizes to enable a frictional force test under various conditions. The model control rod 3 can be made of the same stainless steel as the tube material of the actual control rod assembly.

힘 전송 부재(40)는 안내 튜브(5)의 내부를 통과하여 모형 제어봉(3)에 연결되는 케이블, 와이어, 체인, 로프 등 다양한 형태의 연결 부재를 포함할 수 있다(이하, "케이블" 이라 칭함). The force transmitting member 40 may include various types of connecting members such as cables, wires, chains, ropes, etc., which pass through the inside of the guide tube 5 and are connected to the model control rod 3 Quot;).

케이블(40)의 일단은 이송 장치(50)에 연결되고, 케이블(40)의 타단은 모형 제어봉(30)에 연결된다. 이러한 구성을 통하여 케이블(40)이 상측으로 당겨질 경우 모형 제어봉(30)이 안내 튜브(5)의 내부를 통과할 수 있다.One end of the cable 40 is connected to the transfer device 50 and the other end of the cable 40 is connected to the model control rod 30. With this configuration, the model control rod 30 can pass through the inside of the guide tube 5 when the cable 40 is pulled upward.

이송 장치(50)는 케이블(40)을 상측으로 잡아당기기 위한 구동력을 제공하며, 케이블(40)을 감고 풀도록 구성된다. The transfer device 50 is configured to provide a driving force for pulling the cable 40 upward and to wind and unwrap the cable 40.

측정 장치(60)는 모형 제어봉(30)이 안내 튜브(50)를 통과하는 동안, 모형 제어봉(30)이 안내 튜브(50)와 접촉되어 발생하는 마찰력 측정 및 마찰력이 발생하는 위치를 측정하도록 구성될 수 있다. The measuring device 60 is configured to measure the frictional force generated when the model control rod 30 contacts the guide tube 50 while the model control rod 30 passes through the guide tube 50 and to measure the position at which the frictional force occurs .

마찰력은 케이블(40)에 연결된 로드 셀(61, 도 1참조)에 의해 측정할 수 있다. 소정의 힘으로 모형 제어봉(30)을 안내 튜브(50)의 내부로 통과시키는 동안, 모형 제어봉(30)이 안내 튜브(50)의 소정 위치에서 부딪히는 경우 케이블(40)에 작용하는 장력이 변하게 된다. 이러한 장력 변화를 로드 셀(61)을 통해 확인할 수 있다. The frictional force can be measured by the load cell 61 (see FIG. 1) connected to the cable 40. The tension acting on the cable 40 is changed when the model control rod 30 is hit at a predetermined position of the guide tube 50 while the model control rod 30 is passed through the guide tube 50 with a predetermined force . This change in tension can be confirmed through the load cell 61.

한편, 마찰력 측정은 케이블(40)의 이송 속도 변화를 통해서도 확인할 수 있다. 케이블(40)의 이송 속도 변화는 예컨대 케이블(40)을 이송시키는 모터(후술됨)의 회전 속도 변화를 통해서도 확인할 수 있다. 케이블(40)을 안내 튜브(5)의 상부로 당겨 모형 제어봉(30)을 이송시키는 동안, 모형 제어봉(30)이 안내 튜브(50)의 소정 위치에서 부딪힐 경우, 케이블(40) 이송 속도가 감소하게 된다. 이러한 속도 변화를 통해 모형 제어봉(40)의 마찰력을 측정할 수 있다. On the other hand, the frictional force measurement can be also confirmed by the change of the feed speed of the cable 40. [ The change in the conveying speed of the cable 40 can also be confirmed, for example, by a change in the rotational speed of a motor (described later) that feeds the cable 40. [ When the model control rod 30 hits at a predetermined position of the guide tube 50 while the cable 40 is pulled up to the upper portion of the guide tube 5 to transfer the model control rod 30, . The frictional force of the model control rod 40 can be measured through this speed change.

다른 실시 예로, 마찰력 측정은 케이블(40)을 이송시키는 모터(후술됨)의 회전축의 회전력 체크에 의할 수 있다. In another embodiment, the frictional force measurement can be made by a torque check of the rotational axis of a motor (described below) that carries the cable 40. [

마찰이 일어난 위치는 케이블(40)의 감김 량, 또는 모터의 회전수 체크 등을 통해 가능하다. 측정 장치(60)는 위와 같이 모형 제어봉(3)을 안내 튜브(5)에 대하여 이동시키는 동안 마찰이 발생하는 위치 및 마찰력을 체크하도록 구성될 수 있다. The position where the friction has occurred is possible by checking the amount of wrapping of the cable 40 or the number of revolutions of the motor. The measuring apparatus 60 can be configured to check the position and friction force at which friction occurs while moving the model control rod 3 relative to the guide tube 5 as described above.

크레인 장치(70)는 중량물인 안내 튜브(5) 및/또는 모형 제어봉(3)을 적정 위치로 운반한다. 크레인 장치(70)는 작업 공간(S)의 바닥판(13a)의 일측에 직립되게 설치된 크레인 기둥(71)과 크레인 기둥(71)의 상단부에 지지된 호이스트 장치(73)를 포함한다. 크레인 장치(70)는 중량물을 달고 상하, 전후, 좌우로 운반하는 기계 장치로서, 중량물을 들어 올리고 내리는 권상, 권하 운동과 수평으로 이동하기 위한 주행, 횡행, 선회, 인입 등의 운동이 가능하도록 구성된다. The crane device 70 carries the heavy guide tube 5 and / or the model control rod 3 to the proper position. The crane device 70 includes a crane column 71 erected on one side of a bottom plate 13a of the work space S and a hoist device 73 supported on the upper end of the crane column 71. The crane device (70) is a mechanical device that carries heavy materials and carries them up and down, back and forth, left and right. It is constructed to be able to perform lifting, lifting and lowering of heavy objects, and running, traversing, turning, do.

조작 장치(80)는 상술한 바와 같은 마찰 측정 장치(1)의 전반적인 동작을 조작 가능토록 구성된 것으로서, 각종 구동 신호 및 출력 신호 등을 입력할 수 있도록 구성된다. The operating device 80 is configured to operate the overall operation of the friction measuring device 1 as described above, and is configured to be able to input various driving signals, output signals, and the like.

디스플레이 장치(90)는 측정 장치(60)을 통해 측정된 모형 제어봉(3)의 마찰력 및 마찰력이 발생한 위치 등에 관한 측정치를 보여주도록 구성된다. 디스플레이 장치(90)는 조작 장치(80)의 일측에 일체로 구성될 수도 있다. The display device 90 is configured to show a measurement of the frictional force of the model control rod 3 measured through the measuring device 60 and the position where the frictional force occurs. The display device 90 may be integrally formed on one side of the operation device 80. [

제어기(100)는 상술한 바와 같은 각종 장치들로부터 신호를 수신하고 각각의 장치들로 적절한 구동 신호 등을 출력하도록 구성된다. The controller 100 is configured to receive signals from the various devices as described above and output appropriate driving signals and the like to the respective devices.

마찰 측정 설비(1)는 상술한 각종 장치들을 전기적으로 연결하고 구동하기 위한 회로부품이 내장된 전장박스(91)를 더 포함할 수 있다. The friction measuring equipment 1 may further include an electric box 91 in which circuit components for electrically connecting and driving the above-described various devices are embedded.

도 3은 도 1의 ?표시부의 확대도이다.3 is an enlarged view of the? Display portion of Fig.

도 3을 참조하면, 지지 장치(20)는 안내 튜브(5)를 수평, 수직 자세로 회전 가능하게 지지하고, 수직 이동 가능하게 지지한다. Referring to Fig. 3, the supporting device 20 rotatably supports the guide tube 5 in a horizontal, vertical posture, and supports the guide tube 5 vertically movably.

지지 장치(20)는 안내 튜브(5)와 결합된 지지 부재(21), 지지 부재(21)와 결합된 이송 부재(22), 이송 부재(22)를 수평, 수직 자세로 회전시키는 회전 유닛(23), 및 이송 부재(22)를 수직 이동 시키는 수직 이송 유닛(25)을 포함한다. The support device 20 includes a support member 21 coupled to the guide tube 5, a conveyance member 22 coupled with the support member 21, a rotation unit (not shown) for rotating the conveyance member 22 in a horizontal, 23), and a vertical transfer unit (25) for vertically moving the transfer member (22).

회전 유닛(23)은 예를 들면, 이송 부재(22)와 결합된 축 및 축을 회전시키기 위한 회전 동력을 제공하는 모터를 포함할 수 있다. 회전 유닛(23)은 이와 같이 모터의 동력을 이용하는 것 이외에 유압 구동원을 이용한 다른 구성 요소 들을 포함할 수 있다. The rotating unit 23 may include, for example, a shaft combined with the conveying member 22 and a motor for providing rotational power for rotating the shaft. The rotating unit 23 may include other components using a hydraulic drive source in addition to using the power of the motor as described above.

수직 이송 유닛(25)은 예를 들면, 모터, 모터에 연결된 스핀들 축, 스핀들 축에 나합되고 이송 부재(22)에 연결된 스핀들 너트를 포함할 수 있다. 다른 실시 예로 수직 이송 유닛(25)은 랙-피니언 기어 등과 같은 다양한 기어 조합, 또는 유압 구동원을 이용한 다른 구성요소 등을 포함할 수 있다. The vertical transfer unit 25 may include, for example, a motor, a spindle shaft connected to the motor, and a spindle nut mated to the spindle shaft and connected to the transfer member 22. [ In another embodiment, the vertical transfer unit 25 may include various gear combinations, such as rack-pinion gears, or other components using a hydraulic drive source, or the like.

지지 장치(20)는 수직 자세로 지지되는 안내 튜브(5)의 기울기를 감지하는 기울기 감지 센서(26)를 추가로 포함한다. 기울기 감지 센서(26)는 일정 위치에 고정적으로 구비되어 안내 튜브(5)의 수직 배치 상태를 감지하도록 구성될 수 있다. The support apparatus 20 further includes a tilt detection sensor 26 for sensing the tilt of the guide tube 5 supported in a vertical posture. The tilt detection sensor 26 may be fixedly provided at a predetermined position and configured to detect the vertical position of the guide tube 5. [

도 4는 도 1의 이송 장치의 구성을 도시한 평면도이다. Fig. 4 is a plan view showing the configuration of the conveying device of Fig. 1;

도 4를 참조하면, 이송 장치(50)는 동력을 제공하는 모터(51), 모터(51)의 구동력에 의해 회전하고 그 외주면에 케이블(40)이 감겨지는 드럼(53) 및 드럼(40)에 감기고 드럼(40)으로부터 풀리는 케이블(40)을 원활하게 이송 가능하도록 지지하는 가이드 풀리(55)를 포함한다. 4, the conveying device 50 includes a motor 51 that provides power, a drum 53 that is rotated by the driving force of the motor 51 and on which the cable 40 is wound, And a guide pulley 55 for supporting the cable 40 which is unwound from the drum 40 so as to be smoothly transported.

모터(51) 및 드럼(53) 사이의 연결부에는 감속기(56) 및 토크 트랜스 듀서(57)가 설치될 수 있다. 감속기(56)는 기어를 이용한 속도 변환기로써, 모터(51)의 회전수를 필요한 회전수로 감속하고 토크를 증대시키는 역할을 한다. 토크 트랜스듀서(57)는 모터(51)의 회전력을 체크하는 것으로서, 모형 게이지(3)를 이송시키도록 동작하는 동안 모터(51)가 적절하게 구동되는지를 판단하거나, 모형 게이지(3)의 마찰력 측정을 가능케 한다. 토크 트랜스듀서(57)는 측정 장치(60)의 일 구성 요소로 이해될 수 있다.A speed reducer 56 and a torque transducer 57 may be installed at a connection portion between the motor 51 and the drum 53. [ The speed reducer 56 is a speed converter using gears, which serves to decelerate the rotation speed of the motor 51 to a required rotation speed and to increase the torque. The torque transducer 57 checks the rotational force of the motor 51 to determine whether the motor 51 is driven properly while operating to transfer the model gauge 3 or to determine the frictional force of the model gauge 3 Measurement is possible. The torque transducer 57 can be understood as a component of the measuring device 60. [

도 5는 본 발명의 일 실시 예를 따른 모형 제어봉의 연결 장치의 구성을 도시한 일부 사시도이다. 5 is a partial perspective view showing a configuration of a connecting device of a model control rod according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 모형 제어봉(3)은 원자로에 장착되는 실제 제어봉 집합체의 외형과 동일하게 제작된다. 모형 제어봉(3)은 실제 제어봉 집합체의 길이와 동일하거나, 짧거나, 길게 제작될 수 있다. Referring to FIG. 5, the model control rod 3 is formed in the same shape as the actual control rod assembly mounted on the reactor. The model control rod 3 may be made equal to, shorter than, or longer than the length of the actual control rod assembly.

모형 제어봉(3)은 일 예로, 가압수형 원자로용 제어봉 집합체의 형상을 따라 제작될 수 있다. 이 경우, 모형 제어봉(3)은 연료봉(3a)과 지지부(3b)를 포함한다. The model control rod 3 can be made, for example, according to the shape of a control rod assembly for a pressurized water reactor. In this case, the model control rod 3 includes the fuel rod 3a and the support portion 3b.

지지부(3b)는 원형 베이스를 구비한 중공의 원통 형상을 갖는 상부 헤드(3c)와 상부 헤드(3c)로부터 연장된 지지부(3d)를 포함한다. The support portion 3b includes an upper head 3c having a hollow cylindrical shape with a circular base and a support portion 3d extending from the upper head 3c.

연료봉(3a)들은 지지부(3b)에 고정되고 모형 제어봉(3)의 중심축과 평행하게 지지부(3b)로부터 하향 연장된다.The fuel rods 3a are fixed to the support portion 3b and extend downward from the support portion 3b in parallel with the center axis of the model control rod 3. [

모형 제어봉(3)의 상부 헤드(3c)에는 케이블(40)과 연결된 연결 장치(110)에 결합된다. 연결 장치(110)는 안내 튜브(5)의 내부를 통과한 케이블(40)의 타단을 모형 제어봉(3)에 연결한다. The upper head 3c of the model control rod 3 is coupled to the coupling device 110 connected to the cable 40. [ The connecting device 110 connects the other end of the cable 40 that has passed through the inside of the guide tube 5 to the model control rod 3.

연결 장치(110)는 모형 제어봉(3)의 상부 헤드(3c)에 결합되는 본체(111), 일단이 본체(111)에 삽입되고, 타단측에 케이블이 연결된 연결축 부재(113), 및 본체(111)의 일측에 회전 가능하게 결합되어 본체(111)에 삽입된 연결축 부재(113)를 락킹하는 래치 부재(115)를 포함한다. The connecting device 110 includes a main body 111 coupled to the upper head 3c of the model control rod 3, a connecting shaft member 113 having one end inserted into the main body 111 and a cable connected to the other end, And a latch member 115 rotatably coupled to one side of the main body 111 and locking the connection shaft member 113 inserted into the main body 111.

도 6은 도 5의 선 ?-?을 따른 종단면도이다. FIG. 6 is a longitudinal sectional view along the line of FIG. 5; FIG.

도 6을 참조하면, 모형 제어봉(3)의 상부 헤드(3c)의 내부에는 나사부(3e)가 형성되고, 연결 장치(110)의 본체(111)의 외주면에는 나사부(3e)에 나합되는 나사부(111a)가 형성된다. 본체(111)는 일측이 개구된 축홈(111b)이 형성되고, 축홈(111b)에 연결축 부재(113)가 삽입된다. 축홈(111b)에 삽입된 연결축 부재(113)의 둘레에는 래치홈(113a)이 형성된다. 6, a threaded portion 3e is formed in the upper head 3c of the model control rod 3 and a threaded portion 3e is formed on the outer peripheral surface of the main body 111 of the coupling device 110 111a are formed. The main body 111 is formed with a shaft groove 111b having one side opened and a connecting shaft member 113 is inserted into the shaft groove 111b. A latch groove 113a is formed around the connection shaft member 113 inserted into the shaft groove 111b.

본체(111)의 개구(111d)측에는 래치 부재(115)가 래치축(116)에 의하여 회전 가능하게 지지된다. A latch member 115 is rotatably supported by a latch shaft 116 on the side of the opening 111d of the main body 111.

도 7은 도 5의 선 ?-?을 따른 횡단면도이고, 도 8은 도 7의 래치 부재가 록킹된 상태를 도시한 횡단면도이다. FIG. 7 is a cross-sectional view along the line of FIG. 5, and FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating the latching member of FIG. 7 in a locked state.

도 7 및 도 8을 참조하면, 래치 부재(115)는 본체(111)의 개구(111d)를 통하여 회전 가능하게 결합된다. 래치축(116)은 연결축 부재(113)의 중심축과 대략 나란하게 배치되어 래치 부재(115)를 연결축 부재(113)의 일측에서 회전 가능하게 지지한다. Referring to FIGS. 7 and 8, the latch member 115 is rotatably coupled through the opening 111d of the main body 111. As shown in FIG. The latch shaft 116 is disposed substantially in parallel with the center axis of the connecting shaft member 113 and rotatably supports the latch member 115 at one side of the connecting shaft member 113. [

래치 부재(115)에는 연결축 부재(113)의 외주에 형성된 래치홈(113a)에 삽입되어 걸리는 래치턱(115a)이 형성된다.The latch member 115 is formed with a latch jaw 115a which is inserted into and engaged with the latch groove 113a formed on the outer periphery of the connection shaft member 113. [

다음은 상술한 바와 같이 구성된 마찰 테스트 장비(1)를 이용하여 안내 튜브(5)에 대한 모형 제어봉(3)의 마찰력을 테스트하는 방법에 관하여 설명한다. Next, a method of testing the frictional force of the model control rod 3 with respect to the guide tube 5 using the friction test equipment 1 configured as described above will be described.

도 9는 본 발명의 일 실시 예를 따른 마찰력 테스트 방법을 나타내는 순서도이다. 9 is a flowchart illustrating a method of testing a friction force according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 마찰력 테스트 방법은 가이드 부재(5, 안내 튜브)를 수직으로 배치하는 단계(S10), 가동 대상물(3, 모형 제어봉)을 위치시키는 단계(S30), 힘 전송 부재(40, 케이블)를 모형 제어봉(3)에 연결하는 단계(S50), 모형 제어봉(3)을 이동시키는 단계(S70), 및 모형 제어봉(3)의 마찰력을 측정하는 단계(S90)를 포함한다. 9, the frictional force test method includes a step S10 of vertically arranging a guide member 5, a step S30 of positioning a movable object 3 (model control rod), a force transmitting member 40, A step S70 of connecting the model control rod 3 to the model control rod 3, a step S70 of moving the model control rod 3 and a step S90 of measuring the frictional force of the model control rod 3.

도 1, 도 3, 및 도 9를 참조하면, 안내 튜브(5)를 수직 배치하는 단계에서, 먼저 안내 튜브(5)는 도 1의 점선 표시된 바와 같이 작업 공간(S1)의 위치에서 수평 상태로 배치된다. 이때, 중량물의 안내 튜브(5)는 크레인 장치(70)를 통하여 운반된다. 1, 3, and 9, in the step of vertically disposing the guide tube 5, the guide tube 5 is first horizontally positioned at the position of the work space S1 as indicated by the dotted line in Fig. 1 . At this time, the heavy guide tube 5 is conveyed through the crane device 70.

수평 상태로 배치된 안내 튜브(5)는 지지 장치(20)의 지지 부재(21)에 결합되어 지지 장치(20)에 지지된다. The guide tube 5 arranged in a horizontal state is coupled to the support member 21 of the support apparatus 20 and is supported by the support apparatus 20.

지지 장치(20)의 이송 부재(22)가 회전하도록 회전 유닛(23)을 구동하여 안내 튜브(5)를 수직으로 배치한다. The rotation unit 23 is driven so that the conveying member 22 of the support device 20 rotates to vertically dispose the guide tube 5. [

이와 같이 안내 튜브(5)가 수직으로 회전되면, 지지 장치(20)의 수직 이송 유닛(25)을 구동하여 안내 튜브(5)를 테스트를 위한 적정의 위치로 수직 이송한다. 이때, 안내 튜브(5)는 기울기 감지 센서(26)를 통하여 감지되어 안내 튜브가 테스트를 위한 적정의 수직 자세에 있는지 여부가 체크된다. When the guide tube 5 is thus rotated vertically, the vertical transfer unit 25 of the support device 20 is driven to vertically transfer the guide tube 5 to a proper position for testing. At this time, the guide tube 5 is sensed through the inclination sensor 26, and it is checked whether or not the guide tube is in a proper vertical posture for testing.

기울기 감지 센서(26)로부터 신호가 전달되어 안내 튜브(5)가 적정의 수직 자세로부터 어긋난 상태로 판단되면, 제어기(100)는 회전 유닛(23)을 구동하여 일정 각도로 안내 튜브(5)를 회전시켜 안내 튜브(5)의 수직 자세를 보정한다. The controller 100 drives the rotation unit 23 to rotate the guide tube 5 at a predetermined angle so that the rotation of the guide tube 5 is stopped And the vertical posture of the guide tube 5 is corrected.

위와 같이 안내 튜브(5)가 테스트를 위한 수직 자세로 배치된 후, 모형 제어봉(3)을 안내 튜브(5)의 하부에 위치시킨다(S30). After the guide tube 5 is placed in the vertical posture for testing, the model control rod 3 is positioned below the guide tube 5 (S30).

모형 제어봉(3)은 받침 유닛(30)의 받침판(31)에 지지된 상태에서, 안내 튜브(5)의 하부에 적절하게 위치된다. 받침 유닛(30)은 위치 정렬기(35)를 통하여 적절히 이동되어 모형 제어봉(3)의 수직 중심축 및 안내 튜브(5)의 수직 중심축이 정렬된다. The model control rod 3 is appropriately positioned at the lower portion of the guide tube 5 while being supported by the support plate 31 of the support unit 30. [ The support unit 30 is appropriately moved through the position aligner 35 so that the vertical center axis of the model control rod 3 and the vertical center axis of the guide tube 5 are aligned.

위치 정렬기(35)를 예를 들면 마찰 테스트 설비(1)의 바닥에 구비된 가이드 레일을 포함할 수 있다. 이 경우, 받침 유닛(30)은 가이드 레일을 따라 원활하게 이동하여 적정의 위치로 대기할 수 있다. The position aligner 35 may include, for example, a guide rail provided at the bottom of the friction test facility 1. [ In this case, the support unit 30 moves smoothly along the guide rails and can stand by at a proper position.

모형 제어봉(3)은 예를 들면, 가압수형 원자로 장착되는 핵연료 집합체의 제어봉 집합체의 외형과 동일한 외형을 가지며, 제어봉 집합체의 외관 재질과 동일한 스테인레스 재질로 제작될 수 있다. 또한, 모형 제어봉(3)은 제어봉 집합체의 길이와 동일하거나, 작거나, 크게 제작될 수 있다. 이와 같이 다양한 사이즈로 모형 제어봉(3)을 제작하여 마찰력 테스트 조건을 다양하게 제공할 수 있다. For example, the model control rod 3 may have the same outer shape as the outer shape of the control rod assembly of the nuclear fuel assembly mounted with the pressurized water reactor, and may be made of the same stainless steel material as the outer appearance material of the control rod assembly. In addition, the model control rod 3 can be made equal to, smaller than, or larger than the length of the control rod assembly. Thus, the model control rod 3 can be manufactured in various sizes and various frictional force test conditions can be provided.

다양한 사이즈로 제공된 모형 제어봉(3)은 제어봉 운송반(36)에 수용되어 받침 유닛(30)의 근방에 이웃하게 배치된다. The model control rods 3 provided in various sizes are accommodated in the control rod transporting unit 36 and disposed adjacent to the support unit 30 in the vicinity thereof.

모형 제어봉(3)을 안내 튜브(5)의 하부의 적정 위치로 위치 정렬한 후, 힘 전송 부재(40, 케이블)를 모형 제어봉(3)에 연결한다(S50). The model control rod 3 is aligned to the appropriate position in the lower portion of the guide tube 5 and then the force transmission member 40 is connected to the model control rod 3 at step S50.

도 5 및 도 6을 참조하면, 케이블(40)은 연결 장치(110)를 통하여 모형 제어봉(3)의 상단에 연결된다. 5 and 6, the cable 40 is connected to the upper end of the model control rod 3 via the connecting device 110. [

케이블(40)은 마찰 측정 설비(1)의 작업 공간(S3)에 구비된 이송 장치(50, 도 1, 도 4참조)의 드럼(53)으로부터 풀려서 안내 튜브(5)의 내부를 통하여 하강된다. The cable 40 is released from the drum 53 of the conveying device 50 (see Figs. 1 and 4) provided in the work space S3 of the friction measuring equipment 1 and is lowered through the inside of the guide tube 5 .

안내 튜브(5)의 하부로 인출된 케이블(40)의 하단은 연결 장치(110)의 연결축 부재(113)의 상단에 결합된 상태를 이룬다. The lower end of the cable 40 drawn out to the lower portion of the guide tube 5 is joined to the upper end of the connecting shaft member 113 of the connecting device 110. [

이와 같이 케이블(40)과 연결된 연결축 부재(113)의 하단을 연결 장치(110)의 본체(111)의 내부에 삽입한다. The lower end of the connecting shaft member 113 connected to the cable 40 is inserted into the main body 111 of the connecting device 110. [

도 7 및 도 8을 참조하면, 연결축 부재(113)를 본체(111)의 내부에 삽입된 후, 래치 부재(115)를 래치축(116)을 중심으로 회전시키고 래치턱(115a)이 연결축 부재(113)의 외주에 형성된 래치홈(113a)에 끼워진다. 7 and 8, after the connection shaft member 113 is inserted into the main body 111, the latch member 115 is rotated about the latch shaft 116 and the latch jaw 115a is connected And is fitted into the latch groove 113a formed on the outer periphery of the shaft member 113. [

여기서, 연결 장치(110)의 본체(111)는 그 하부 외주에 형성된 나사부(111a)가 모형 제어봉(3)의 상부 헤드(3c)에 형성된 나사부(3e)에 나사 결합된 상태를 이룬다. The main body 111 of the connecting device 110 has a threaded portion 111a formed on the outer periphery of the lower portion thereof threadedly engaged with the threaded portion 3e formed on the upper head 3c of the model control rod 3. [

연결 장치(100)를 통하여 케이블(40)이 모형 제어봉(3)의 상단에 결합되면, 모형 제어봉(3)을 이동시키는 단계(S70)가 수행된다.When the cable 40 is coupled to the upper end of the model control rod 3 through the connecting device 100, the step S70 of moving the model control rod 3 is performed.

모형 제어봉(3) 이동 단계(S70)에서, 조작 장치(80)를 통하여 사용자가 모형 제어봉(3)이 안내 튜브(5)의 내부를 통과하도록 이송 장치(50)를 구동시키는 신호를 입력한다. In the model control rod 3 moving step S70, a signal for driving the conveying device 50 is inputted by the user through the operation device 80 so that the model control rod 3 passes through the inside of the guide tube 5. [

조작 장치(80)를 통하여 구동 신호가 입력되면, 제어기(100)는 이송 장치(50)로 구동 신호를 출력한다. 제어기(100)로부터의 구동 신호에 따라 이송 장치의 모터(51)가 회전되고, 케이블(40)이 상부로 당겨져 모형 제어봉(3)을 안내 튜브(5)의 내부로 통과한다. When the drive signal is inputted through the operation device 80, the controller 100 outputs a drive signal to the transfer device 50. [ The motor 51 of the transfer device is rotated in accordance with the drive signal from the controller 100 and the cable 40 is pulled upward to pass the model control rod 3 into the guide tube 5.

이때, 케이블(40)을 가이드 풀리(55)를 통하여 원활하게 이송되고 드럼(53)에 외감된다. At this time, the cable 40 is smoothly conveyed through the guide pulley 55 and is exposed to the drum 53.

모형 제어봉(3)이 안내 튜브(5)의 내부를 통과하는 동안 안내 튜브(5)에 대한 모형 제어봉(3)의 마찰력을 측정 장치(60)를 통하여 측정한다(S90). The frictional force of the model control rod 3 with respect to the guide tube 5 is measured through the measuring device 60 while the model control rod 3 passes through the inside of the guide tube 5 (S90).

측정 장치(60)는 안내 튜브(5)에 대한 모형 제어봉(3)의 마찰력 및 마찰 위치를 측정하도록 구성될 수 있다. The measuring device 60 can be configured to measure the frictional force and the friction position of the model control rod 3 relative to the guide tube 5. [

모형 제어봉(3)의 마찰력 측정은 이송 속도 변화를 체크하는 것에 의할 수 있다. 모형 제어봉(3)이 안내 튜브(5)에 부딪힘 없이 통과하는 동안 모형 제어봉(3)은 소정의 속도로 이송된다. 한편, 모형 제어봉(3)이 안내 튜브(5)에 부딪히는 순간 모터(51)의 이송 속도의 변화가 일어난다. 이러한 이송 속도 변화를 체크하여 모형 제어봉(3)의 마찰력을 측정한다. 이송 속도 변화는 모터(51)의 회전 속도를 측정하는 것에 의할 수 있다. The frictional force measurement of the model control rod 3 can be made by checking the feed rate change. The model control rod 3 is transported at a predetermined speed while the model control rod 3 passes through the guide tube 5 without collision. On the other hand, when the model control rod 3 hits the guide tube 5, the feed speed of the motor 51 changes. The frictional force of the model control rod 3 is measured by checking the change in the feed rate. The change in the feed speed can be determined by measuring the rotation speed of the motor 51.

다른 실시 예로, 모형 제어봉(3)의 마찰력 측정은 케이블(40)의 장력을 측정하는 센서, 예를 들면 로드 셀(61, 도 1 참조)에 의해 체크 가능하다. 로드 셀(61)은 케이블(40)에 연결되어 모형 제어봉(3)이 이동하는 동안, 케이블(40)에 작용하는 장력 변화를 감지하여 모형 제어봉(3)의 마찰력 측정이 가능토록 한다. In another embodiment, the frictional force measurement of the model control rod 3 can be checked by a sensor for measuring the tension of the cable 40, for example, a load cell 61 (see Fig. 1). The load cell 61 is connected to the cable 40 to sense the tension change acting on the cable 40 during the movement of the model control rod 3 so that the frictional force of the model control rod 3 can be measured.

또 다른 실시 예로, 모형 제어봉(3)의 마찰력 측정은 모터(51)의 동력으로 회전하는 연결부, 즉 회전축의 회전력(토크)를 체크하는 것에 의할 수 있다. 토크는 토크 트랜스듀서(57, 도 4 참조)에 의해 측정 가능할 수 있다. In another embodiment, the frictional force measurement of the model control rod 3 can be made by checking the rotational force (torque) of the connecting portion rotating by the power of the motor 51, that is, the rotating shaft. The torque can be measured by the torque transducer 57 (see Fig. 4).

한편, 모형 제어봉(3)의 마찰이 발생한 위치는 예를 들면, 모터(51)의 회전 수, 케이블(40)의 감김 량 등을 체크하여 확인 가능하다. On the other hand, the position where the friction of the model control rod 3 occurs can be checked by checking the number of revolutions of the motor 51, the amount of winding of the cable 40, and the like.

모터(51)의 회전수 및/또는 회전 속도는 홀 센서를 이용하여 측정할 수 있다. The rotational speed and / or rotational speed of the motor 51 can be measured using a Hall sensor.

모형 제어봉(3)은 원자로에 장착되는 실제 제어봉 집합체의 모형으로서, 제어봉 집합체의 실제 무게와 다를 수 있다. 이러한 무게 차이를 감안하여 마찰력 및 위치를 산출할 수 있는 연산 프로그램 등을 마련하여 실제 제어봉 집합체를 원자로 내에 장착된 안내 튜브를 통하여 이송할 경우의 마찰력 및 위치와 대비하여 정확하게 마찰 평가가 이루어지도록 할 수 있다. The model control rod (3) is a model of the actual control rod assembly mounted on the reactor, which may differ from the actual weight of the control rod assembly. In consideration of such a weight difference, it is possible to provide a calculation program capable of calculating frictional force and position, so that the frictional evaluation can be performed accurately in comparison with the frictional force and the position when the actual control rod assembly is transported through the guide tube mounted in the reactor have.

상술한 바와 같이 모형 제어봉(3)을 케이블(40)을 이용하여 안내 튜브(5)의 내부를 통과시키면서 상부 방향으로 이동시켜 마찰력을 테스트 함에 따라 원자로의 안내 튜브에 장착되는 제어봉 집합체의 성능을 편리하게 평가할 수 있다. As described above, since the model control rod 3 is passed through the inside of the guide tube 5 by using the cable 40 and moved upward to test the frictional force, the performance of the control rod assembly mounted on the guide tube of the reactor is convenient .

본 발명의 일 실시 예를 따르는 마찰 테스트 방법은 측정 장치(60)을 통하여 측정된 안내 튜브(5)에 대한 모형 제어봉(3)의 마찰 데이터를 디스플레이 장치(90)를 통하여 출력하는 단계(S100)를 더 포함할 수 있다. A friction test method according to an embodiment of the present invention includes a step S100 of outputting friction data of the model control rod 3 to the guide tube 5 measured through the measuring device 60 through the display device 90, As shown in FIG.

디스플레이 장치(90)는 조작 장치(80)와 일체로 마련되거나, 별도로 마련될 수 있다. 디스플레이 장치(90)는 모형 제어봉(3)의 마찰력 및 마찰이 발생하는 위치를 표시하여 사용자가 실시간으로 모니터링 할 수 있게 한다. The display device 90 may be provided integrally with the operating device 80 or may be separately provided. The display device 90 displays the frictional force of the model control rod 3 and the position where the friction occurs, thereby enabling the user to monitor in real time.

상술한 바와 같은 일련의 테스트 조작은 조작 장치(80)에 구비된 각종 조작 스위치를 통하여 가능하며, 조작 장치(80)를 통해 입력된 조작 신호는 제어기(100)로 수신되고, 제어기(100)는 각각의 장치(20, 50)들로 적절한 구동 신호를 출력하여 장치들이 구동되도록 한다. A series of test operations as described above can be performed through various operation switches provided in the operation device 80. An operation signal input through the operation device 80 is received by the controller 100, And outputs an appropriate driving signal to each of the devices 20 and 50 so that the devices are driven.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술하는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술하는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

1: 마찰 측정 설비 3: 가동 대상물(모형 제어봉)
5: 가이드 부재(안내 튜브) 20: 지지 장치
30: 받침 장치 40: 힘 전송 부재(케이블)
50: 이송 장치 60: 측정 장치
61: 기울기 감지 센서1: Friction measuring equipment 3: Movable object (model control rod)
5: guide member (guide tube) 20: support device
30: Supporting device 40: Force transmitting member (cable)
50: Feeding device 60: Measuring device
61: tilt detection sensor

Claims

A supporting device for supporting the guide member in the longitudinal direction;
A supporting device for supporting a movable object moving along the inside of the guide member to a predetermined position below the guide member;
A force transmitting member connected to one end of the movable object and passing through the guide member;
A transporting device for vertically moving the movable object into the guide member by pulling the force transmitting member to the upper portion of the guide member; And
And a measuring device for measuring a frictional force of the movable object.

The friction testing equipment according to claim 1, wherein the guide member is configured to correspond to a guide tube of a fuel assembly mounted in the reactor.

The friction testing equipment according to claim 1, wherein the movable object includes a model control rod configured to correspond to a control rod assembly of a fuel assembly mounted on a reactor.

The friction testing equipment according to claim 3, wherein the model control rod is manufactured in the same manner as the outer shape of the control rod assembly mounted on the reactor.

The friction testing equipment according to claim 4, wherein the model control rod is made equal to, greater than, or smaller than the length of the control rod assembly.

The friction testing equipment according to claim 1, wherein the supporting device is configured to vertically feed or rotatably support the guide member.

7. The friction testing equipment according to claim 6, wherein the supporting device further comprises a tilt detection sensor for sensing a vertical posture of the guide member.

The image forming apparatus according to claim 1,
A motor for generating power;
A drum rotated by the power of the motor and wound on the outer peripheral surface of the force transmitting member; And
And a guide pulley for conveyably supporting the force transmitting member.

The friction testing equipment according to claim 1, further comprising a connecting device connecting the force transmitting member and the movable object.

10. The apparatus according to claim 9,
A body coupled to an upper end of the movable object;
A connecting shaft member having one end inserted into the main body and the other end connected to the force transmitting member; And
And a latch member rotatably coupled to one side of the main body and locking the connection shaft member inserted into the main body.

The friction testing equipment according to claim 8, wherein the measuring device is configured to measure a frictional force of the movable object and a position at which the frictional force occurs.

12. The friction testing equipment according to claim 11, wherein the measuring device is configured to measure the frictional force by the rotational speed of the motor, the rotational force of the motor, or the tension of the force transmitting member.

The friction testing equipment according to claim 11, wherein the measuring device is configured to measure the position by the amount of wrapping of the force transmitting member or the number of revolutions of the motor.

The frictional force test equipment according to claim 1, further comprising a display device for displaying information on the frictional force measured through the measuring device.

The friction testing equipment according to claim 1, further comprising a crane device for carrying the guide member or the movable object.

The friction testing equipment according to claim 1, further comprising a aligner for aligning the vertical position of the guide member and the movable object.

Vertically arranging a guide member having an internal passage;
Positioning a movable object on a lower portion of the guide member;
Passing a force transfer member from above the guide member and connecting one end of the force transfer member to the movable object; And
Measuring a friction force of the movable object passing through the guide member
And a friction force test method.

The method according to claim 17, wherein the movable object is modeled to correspond to a control rod assembly of a fuel assembly mounted on a reactor.

The method according to claim 18, wherein the movable object is manufactured in the same manner as the outer shape of the control rod assembly.

The friction testing method according to claim 19, wherein the movable object has a length equal to, shorter than or longer than the length of the control rod assembly.

The method according to claim 1, wherein the guide member is configured to correspond to a guide tube of a fuel assembly mounted on a reactor.

18. The method according to claim 17, wherein the step of arranging the guide member vertically detects the vertical posture of the guide member through the tilt sensor.

18. The method according to claim 17, wherein, in the step of measuring the frictional force of the movable object, a change in the rotational speed of the motor for providing the force to pull the force transmitting member, A method of testing a friction force for measuring a friction force of a movable object.

24. The friction testing method according to claim 23, wherein a friction position in the guide member is checked by checking the number of revolutions of the motor or the amount of winding of the force transmitting member.

18. The method of claim 17, further comprising displaying information measured in the step of measuring frictional force.