KR20160045642A - Hydraulic unit of electronic control brake system - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a hydraulic unit of an electronic control type brake system. According to one aspect of the present invention, the hydraulic unit of an electronic control type brake system has a modulator block wherein a plurality of storage bores in which a plurality of valves and a pressure sensor are connected to a master cylinder to control brake hydraulic pressure supplied to a wheel side of a vehicle are formed. Provided is the hydraulic unit of an electronic control-type brake system, wherein a flow path connecting a gap between the storage bores is formed in the modulator block, and the flow path is divided into two layers.

Description

전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛{Hydraulic unit of electronic control brake system}Technical Field [0001] The present invention relates to a hydraulic unit of an electronically controlled brake system,

본 발명은 유압유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자적 제어를 통해 브레이크시스템 내의 제동압력을 조절하기 위한 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic unit, and more particularly, to a hydraulic unit of an electronically controlled brake system for controlling braking pressure in a brake system through electronic control.

전자제어식 브레이크시스템은 차량의 제동, 급발진, 또는 급가속시 발생할 수 있는 슬립현상을 효율적으로 방지하기 위한 것으로서, 통상적으로 차량용 브레이크시스템의 배력장치, 마스터실린더, 휠 실린더 뿐 아니라 제동유압의 조절을 위한 유압유닛, 유압유닛의 제어를 위한 전자제어유닛(Electronic Control Unit)을 포함한다.The electronically controlled brake system effectively prevents a slip phenomenon that may occur when the vehicle is braked, suddenly accelerated, or rapidly accelerated, and is normally used for adjusting the braking hydraulic pressure as well as the brake system of the vehicle brake system, the master cylinder, A hydraulic unit, and an electronic control unit for controlling the hydraulic unit.

최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 시스템이 제안되고 있는데, 그 일예로 지능형 통합 브레이크(IDB : Integrated Dynamic Brake) 시스템이 제안되고 있다. IDB 시스템은 마스터실린더, 부스터, 차량 자세제어장치(ESC : Electronic stability Control)를 통합함으로써 안정적이고 강력한 제동력을 발생하도록 제안하고 있다.Recently, a system for obtaining a more powerful and stable braking force has been proposed. For example, an intelligent integrated brake (IDB) system has been proposed. The IDB system offers a stable and powerful braking force by integrating master cylinder, booster, and electronic stability control (ESC).

이러한, IDB 시스템은 페달변위센서를 통해 브레이크 페달의 동작을 전기적 신호로 출력하여 모터가 작동하고 상기 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하는 압력공급장치와, 상기 압력공급장치에 의해 발생된 힘으로 액압을 공급받아 제동동작을 제어하도록 복수의 밸브가 설치된 모듈레이터블록을 갖춘 유압유닛을 포함하고 있다. 여기서, 유압유닛은 각 차륜에 마련된 휠 실린더 측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위해 다수의 유입/유출밸브, 차단밸브, 전환밸브, 체크밸브와, 압력센서, 페달 시뮬레이션 밸브 등을 갖추고, 이들 각 부품들은 알루미늄으로 제작된 모듈레이터블록에 콤팩트하게 설치된다. 또한, 모듈레이터블럭에 다수의 부품을 콤패트하게 설치하기 위하여 다수의 밸브보어와, 마스터실린더 및 휠 실린더 와의 연결을 위한 포트, 유압 흐름의 방향을 제안하는 복수의 유로가 가공된다.The IDB system includes a pressure supply device for outputting the operation of the brake pedal through an electric signal through a pedal displacement sensor to operate the motor and convert the rotational force of the motor into linear motion, And a hydraulic unit provided with a modulator block provided with a plurality of valves for controlling the braking operation. The hydraulic unit includes a plurality of inflow / outflow valves, a shut-off valve, a switch valve, a check valve, a pressure sensor, a pedal simulation valve, and the like for controlling the braking hydraulic pressure transmitted to the wheel cylinder side of each wheel. Are compactly installed in a modulator block made of aluminum. In addition, a plurality of valve bores, a port for connection between the master cylinder and the wheel cylinder, and a plurality of flow paths proposing the direction of the hydraulic flow are processed to provide a plurality of components in a modular block in a compact manner.

그러나, 종래의 유압유닛은 다수의 부품이 배치되는 공간 이외의 사용되지 않는 공간이 불필요하게 존재하여 부품의 배치구조 개선이 요구됨은 물론, 모듈레이터블럭의 크기를 증가시켜 배치함에 따라 유압유닛의 크기 및 중량이 증가하여 비용이 향상되는 문제점이 있다.However, since the conventional hydraulic pressure unit unnecessarily uses unused space other than the space in which the plurality of components are disposed, it is required to improve the arrangement structure of the components. In addition, as the size of the modulator block is increased, There is a problem that the weight is increased and the cost is increased.

또한, 모듈레이터블록에 형성되는 두 개의 유압회로는 대칭성이 부족하여 압력편차가 발생함에 따라 소음의 발생 및 진동에 의해 내구성이 저하되는 문제점이 있다.In addition, the two hydraulic circuits formed in the modulator block have a problem in that durability is lowered due to generation of noise and vibration due to the lack of symmetry and pressure deviation.

본 발명의 실시 예에 따른 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛은 모듈레이터블록 내에 형성되는 유로를 두 개의 층으로 배치하여 모듈레이터블록의 크기를 최소화함은 물론, 두 유압회로가 서로 대칭되는 구조를 갖도록 하여 압력 편차를 최소화할 수 있도록 한다.In the hydraulic unit of the electronically controlled brake system according to the embodiment of the present invention, the flow path formed in the modulator block is arranged in two layers to minimize the size of the modulator block, and the two hydraulic circuits are symmetrical to each other, So that the deviation can be minimized.

본 발명의 일 측면에 따르면, 마스터실린더와 연결되어 차량의 바퀴 측으로 공급되는 제동유압의 조절을 위한 다수의 밸브 및 압력센서가 설치되는 다수의 수용보어가 형성된 모듈레이터블록을 구비하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛에 있어서, 상기 모듈레이터블록의 내부에는 다수의 수용보어 사이를 연결하는 유로가 형성되고, 상기 유로는 두 개의 층으로 구획되어 형성되는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electronically controlled brake system including a modulator block having a plurality of receiving bores formed therein and a plurality of valves for controlling braking hydraulic pressure supplied to a wheel side of a vehicle, A hydraulic unit of an electronically controlled brake system as claimed in any one of the preceding claims, wherein a flow passage for connecting a plurality of reception bores is formed in the modulator block, the flow passage being divided into two layers have.

또한, 상기 모듈레이터블록은 두 개의 유압회로를 갖도록 형성되어, 상기 두 유압회로를 구성하는 다수의 수용보어와 유로는 상기 모듈레이터블록의 중심을 기준으로 좌우 대칭되게 형성될 수 있다.Also, the modulator block is formed to have two hydraulic circuits, and the plurality of receiving bores and the flow paths constituting the two hydraulic circuits may be formed symmetrically with respect to the center of the modulator block.

또한, 상기 모듈레이터블록의 일면에는 유입밸브, 유출밸브, 차단밸브, 페달 시뮬레이션밸브, 압력센서, 전환밸브가 설치되는 수용보어가 형성되고, 상기 모듈레이터블록의 타면에는 체크밸브가 설치되는 수용보어가 형성될 수 있다.A receiving bore is formed on one surface of the modulator block, and a receiving bore is formed on the other surface of the modulator block. A check valve is provided on the other surface of the receiving bore. The receiving bore is formed with an inlet valve, an outlet valve, a shutoff valve, a pedal simulation valve, .

또한, 상기 모듈레이터블록의 일면에 형성된 다수의 수용보어에는 상기 유입밸브, 유출밸브, 차단밸브, 페달 시뮬레이션밸브, 압력센서, 전환밸브가 순차적으로 설치될 수 있다.In addition, the inflow valve, the outflow valve, the shutoff valve, the pedal simulation valve, the pressure sensor, and the switching valve may be sequentially installed on a plurality of receiving bores formed on one surface of the modulator block.

또한, 상기 체크밸브가 수용되는 수용보어는 차단밸브와 전환밸브 사이에 위치하도록 형성될 수 있다.Further, the receiving bore in which the check valve is accommodated may be formed to be positioned between the shutoff valve and the switching valve.

또한, 상기 모듈레이터블록의 타면에는 마스터실린더 연결부와, 리저버 연결부와, 페달 시뮬레이터 연결부 및 압력공급장치 연결부가 더 형성될 수 있다.Further, a master cylinder connecting portion, a reservoir connecting portion, a pedal simulator connecting portion, and a pressure supply connecting portion may be further formed on the other surface of the modulator block.

또한, 상기 리저버 연결부와, 페달시뮬레이터 연결부 및 압력공급장치 연결부는 상기 두 유압회로를 구획하는 모듈레이터블록의 중심선에 위치되고, 상기 리저버 연결부와 압력공급장치 연결부는 상기 유로를 통하여 상기 두 유압회로와 연결될 수 있다.The reservoir connection portion, the pedal simulator connection portion, and the pressure supply device connection portion are located at the center line of the modulator block that divides the two hydraulic circuits, and the reservoir connection portion and the pressure supply device connection portion are connected to the two hydraulic circuits .

또한, 상기 모듈레이터블록의 일면과 타면 사이의 측면에는 휠 실린더 연결부가 형성될 수 있다.A wheel cylinder connecting portion may be formed on a side surface between the one surface and the other surface of the modulator block.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛은 모듈레이터블록 내에 형성되는 유로를 두 개의 층으로 배치함으로써 종래에 비하여 구조를 단순화시킬 수 있음은 물론, 모듈레이터블록의 크기를 최소화하여 무게 및 비용을 절감시킬 수 있는 효과가 있다.The hydraulic unit of the electronically controlled brake system according to the embodiment of the present invention can simplify the structure by arranging the flow path formed in the modulator block in two layers as well as minimizing the size of the modulator block, The cost can be reduced.

또한, 모듈레이터블록에 설치되는 다수의 밸브와 유로로 구성되는 두 개의 유압회로를 서로 대칭되도록 형성함으로써 유압 회로간의 압력 편차를 최소화할 수 있다.Further, by forming the two hydraulic circuits constituted by the plurality of valves and the oil lines provided in the modulator block to be symmetrical to each other, the pressure deviation between the hydraulic circuits can be minimized.

아울러, 제동유압의 흐름을 제어하는 다수의 밸브의 설치위치를 개선하여 모듈레이터블록에 콤팩트하게 설치할 수 있어 모듈레이트블록의 크기를 줄일 수 있다.In addition, the installation position of a plurality of valves for controlling the flow of the braking oil pressure can be improved and compactly installed in the modulator block, thereby reducing the size of the modular block.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자제어식 브레이크시스템을 나타내는 유압회로도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛을 구성하는 모듈레이터블록을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 모듈레이터블록의 상측을 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 모듈레이터블록의 하측을 나타내는 저면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 모듈레이터블록의 측단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be described in detail with reference to the following drawings, which illustrate preferred embodiments of the present invention, and thus the technical idea of the present invention should not be construed as being limited thereto.
1 is a hydraulic circuit diagram showing an electronically controlled brake system according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a modulator block constituting an oil pressure unit of an electronically controlled brake system according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing the upper side of the modulator block shown in Fig.
4 is a bottom view showing the lower side of the modulator block shown in Fig.
5 is a side cross-sectional view of the modulator block shown in Fig.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자제어식 브레이크시스템을 개략적으로 나타내는 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram schematically showing an electronically controlled brake system according to a preferred embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명이 적용되는 전자제어식 브레이크시스템은 액압을 발생시키는 마스터실린더(20)와, 마스터실린더(20)의 상부에 결합되어 오일을 저장하는 리저버(30)와, 각 차륜(RR, RL, FR, FL)에 설치되어 전달되는 액압에 의해 제동을 수행하는 휠 실린더(40)와, 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달변위센서(11)로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적으로 작동하는 압력공급장치(50)와, 압력공급장치(50)에 의해 발생된 힘으로 차륜의 제동을 수행하는 액압을 제어하는 유압유닛(70) 및 마스터실린더(20)와 연결되어 브레이크 페달(10)에 반력을 제공하는 페달시뮬레이터(60)를 포함한다.Referring to the drawings, an electronically controlled brake system to which the present invention is applied includes a master cylinder 20 for generating a hydraulic pressure, a reservoir 30 coupled to an upper portion of the master cylinder 20 for storing oil, A wheel cylinder 40 which is installed in the wheel cylinders RL, FR and FL and which performs braking by hydraulic pressure transmitted thereto and a pedal displacement sensor 11 which detects the displacement of the brake pedal 10, A hydraulic pressure unit 70 for controlling the hydraulic pressure for braking the wheel with a force generated by the pressure supply device 50, and a hydraulic pressure source 70 for connecting the master cylinder 20 And a pedal simulator 60 for providing a reaction force to the brake pedal 10.

이때, 마스터실린더(20)는 적어도 하나의 챔버로 구성되어 액압을 발생시킬 수 있도록 이루어질 수 있으나, 도시되 바에 따르면, 두 개의 유압부(20a, 20b)를 갖도록 마련된다. 상기 마스터실린더(20)가 두 개의 유압부(20a, 20b)를 갖는 것은 어느 하나의 유압부가 고장시 나머지 하나의 유압부를 작동시켜 안전을 확보하기 위함이다.At this time, the master cylinder 20 may be constituted by at least one chamber to generate hydraulic pressure, but it is provided with two hydraulic pressure portions 20a and 20b, as shown in the figure. The master cylinder 20 has two hydraulic pressure portions 20a and 20b for securing safety by operating one hydraulic pressure portion when any one hydraulic pressure portion fails.

압력공급장치(50)는 오일을 공급받아 저장되도록 소정 공간이 형성된 실린더(51)와, 모터(55)의 회전력을 직선운동으로 전환시켜 실린더(51) 내에 마련된 피스톤(52)을 가압하는 볼스크류부재(54)를 구비한다. 즉, 압력공급장치(50)는 페달변위센서(11)의 의해 감지된 신호에 의해 모터(55)가 회전력을 발생하고, 볼스크류부재(54)가 회전운동을 직선운동으로 변환하여 피스톤(52)을 가압함으로써 제동유압을 발생시키게 된다. 상기 볼스크류부재(54)는 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 장치로서 이미 널리 알려지 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The pressure supply device 50 includes a cylinder 51 in which a predetermined space is formed for storing and storing oil and a ball screw 52 for pressing the piston 52 provided in the cylinder 51 by converting the rotational force of the motor 55 into linear motion. (54). That is, the pressure supply device 50 causes the motor 55 to generate the rotational force by the signal sensed by the pedal displacement sensor 11, and the ball screw member 54 converts the rotational motion into the linear motion, So that the braking hydraulic pressure is generated. The ball screw member 54 is a device for converting a rotational motion into a linear motion and is a well known and well-known technology, and thus a detailed description thereof will be omitted.

한편, 미설명된 참조부호 '85a'는 실린더(111)의 액압을 감지하는 제1 압력센서이고, 참조부호 '85b'는 마스터실린더(20)의 오일압력을 측정하는 제2 압력센서이다.Reference numeral 85a denotes a first pressure sensor for sensing the hydraulic pressure of the cylinder 111. Reference numeral 85b denotes a second pressure sensor for measuring the oil pressure of the master cylinder 20. [

페달 시뮬레이터(60)는 마스터실린더(20)와 연결되어 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 제공하도록 마련된다. 이러한 페달 시뮬레이터(60)는 마스터실린더(20)로부터 유출되는 오일을 저장할 수 있도록 마련된 시뮬레이션 챔버(61)와, 시뮬레이션 챔버(61) 내에 마련된 반력피스톤(62)과, 이를 탄성 지지하는 반력스프링(63) 및 시뮬레이션 챔버(61)의 후단부에 연결된 시뮬레이션밸브(64)를 포함한다. 시뮬레이션밸브(64)는 후술할 유압유닛(70)의 모듈레이터블록(80)에 설치되며, 이러한 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.The pedal simulator (60) is connected to the master cylinder (20) and is provided to provide a reaction force in response to the power of the brake pedal (10). The pedal simulator 60 includes a simulation chamber 61 provided to store the oil flowing out from the master cylinder 20, a reaction force piston 62 provided in the simulation chamber 61, and a reaction force spring 63 And a simulation valve 64 connected to the rear end of the simulation chamber 61. The simulation valve 64 is installed in a modulator block 80 of a hydraulic pressure unit 70 to be described later, and this structure will be described below again.

본 발명에 따르면, 유압유닛(70)은 제동 유압이 각 차륜(FL, FR, RL, RR)에 설치된 휠 실린더(40)로 전달되도록 제어하는 유압회로가 형성된 모듈레이터블럭(80)을 구비한다.According to the present invention, the hydraulic unit 70 includes a modulator block 80 having a hydraulic circuit for controlling the braking hydraulic pressure to be transmitted to the wheel cylinders 40 provided on the respective wheels FL, FR, RL and RR.

이때, 유압회로는 마스터실린더(20)의 한 쌍의 유압부(20a, 20b) 중 어느 하나의 유압부(20a)와 두 개의 차륜(FR, RL)에 마련된 휠 실린더(40)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제1 유압회로(70A)와, 나머지 하나의 유압부(20b)와 나머지 두 개의 차륜(FL, RR)에 마련된 휠 실린더(40)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제2 유압회로(70B)로 구성된다. 이러한 제1 및 제2 유압회로(70A, 70B)는 모듈레이터블럭(80)에 콤팩트하게 설치된다.At this time, the hydraulic circuit connects one of the hydraulic portions 20a of the pair of hydraulic portions 20a and 20b of the master cylinder 20 and the wheel cylinder 40 provided on the two wheels FR and RL, A first hydraulic circuit 70A for controlling the transmission of hydraulic fluid and a wheel cylinder 40 provided for the remaining two wheels FL and RR to connect the other hydraulic circuit 20b to the second hydraulic circuit (70B). The first and second hydraulic circuits 70A and 70B are compactly installed in the modulator block 80. [

이러한 각 유압회로(70A, 70B)는 각 차륜(FL, FR, RL, RR)으로 전달되는 액압을 제어하기 위하여, 모듈레이터블록(80) 내에 형성되어 마스터실린더(20), 리저버(30), 휠 실린더(40), 액압공급장치(50) 및 페달 시뮬레이터(60)와 연결되는 유로(180)와, 상기 유로(180)와 연결되도록 모듈레이터블록(80)에 설치되는 다수의 밸브(64, 81, 82, 83, 84, 86) 및 압력센서(85a, 85b)를 포함한다.Each of the hydraulic circuits 70A and 70B is formed in the modulator block 80 to control the hydraulic pressure transmitted to each of the wheels FL, FR, RL and RR and includes a master cylinder 20, a reservoir 30, A plurality of valves 64, 81, and 81 installed in the modulator block 80 to be connected to the oil passage 180, a fluid passage 180 connected to the cylinder 40, the hydraulic pressure supply device 50 and the pedal simulator 60, 82, 83, 84, 86, and pressure sensors 85a, 85b.

보다 구체적으로, 다수의 밸브(64, 81, 82, 83, 84, 86)는 휠 실린더(40)의 상류측에 배치되어 액압이 휠 실린더(40)로 전달되는 것을 제어하는 평시 개방형(Normal Open type, 이하 'NO 타입'이라 함) 솔레노이드밸브로 마련된 유입밸브(81)와, 휠 실린더(40)의 하류측에 배치되어 휠 실린더(40)에서 액압이 빠져나가는 것을 제어하는 평시 폐쇄형(Normal Cloesd type, 이하 'NC 타입'이라 함) 솔레노이드밸브로 마련된 유출밸브(82)와, 압력공급장치(50)와 각 유압회로(70A, 70B)을 연결하는 유로(180)에 각각 마련되어 개폐동작에 의해 휠 실린더(40)로 전달되는 액압을 제어하는 한 쌍의 전환밸브(83)와 체크밸브(86), 마스터실린더(20)와 휠 실린더(40) 사이를 연결하는 각 유압회로(70A, 70B)의 유로(180)에 각각 마련되어 개폐동작에 의해 휠 실린더(40)로 전달되는 액압을 제어하는 한 쌍의 차단밸브(83)와, 시뮬레이션 챔버(61)와 리저버(30)를 연결하는 유로에 마련되는 시뮬레이션밸브(64)를 구비한다. 이때, 차단밸브(83)와 마스터실린더(20) 사이에는 마스터실린더(20)의 오일압력을 측정하는 압력센서(85b)가 마련될 수 있다. 이는 운전자 제동 시 차단밸브(83)에 의해서 유로가 차단되고, 압력센서(85b)에 의해서 운전자가 요구하는 제동의지를 판단할 수 있다.More specifically, the plurality of valves 64, 81, 82, 83, 84, 86 are arranged on the upstream side of the wheel cylinder 40 to control the hydraulic pressure to be transmitted to the wheel cylinder 40, type (hereinafter, referred to as "NO type") solenoid valve, an inflow valve 81 provided on the downstream side of the wheel cylinder 40 to control the fluid pressure to escape from the wheel cylinder 40 An outflow valve 82 provided in a solenoid valve and a hydraulic line circuit 180 connecting the pressure supply device 50 and hydraulic circuits 70A and 70B to each other to perform an opening and closing operation A pair of switching valves 83 and a check valve 86 for controlling the hydraulic pressure transmitted to the wheel cylinder 40 and hydraulic circuits 70A and 70B for connecting the master cylinder 20 and the wheel cylinder 40 Which controls the hydraulic pressure transmitted to the wheel cylinders 40 by opening and closing operations, And a valve 83, and a simulation chamber (61) and a simulated valve 64 is provided in a flow path connecting the reservoir (30). At this time, a pressure sensor 85b for measuring the oil pressure of the master cylinder 20 may be provided between the shut-off valve 83 and the master cylinder 20. This is because the flow path is blocked by the shutoff valve 83 when the driver brakes, and the pressure sensor 85b can determine the braking will required by the driver.

상기 전환밸브(84)는 정상상태에서는 닫혀 있다가 개방신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 NO 타입의 솔레노이드밸브로 마련될 수 있으며, 차단밸브(83)는 정상상태에서는 개방되어 있다가 전자제어유닛(미도시)에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 NC 타입의 솔레노이드밸브로 마련될 수 있다.The switch valve 84 may be provided as a NO type solenoid valve that is closed in a normal state and operates to open the valve when an open signal is received. The shut-off valve 83 is opened in a normal state, Type solenoid valve that operates to close the valve when a closing signal is received from the solenoid valve (not shown).

한편, 체크밸브(86)는 압력공급장치(50)의 압력챔버(51)와 각 유압회로(70A, 70B)가 연결되는 유로에 한 쌍의 전환밸브(84)에 각각 병렬로 설치된다. 이러한 체크밸브(86)는 휠 실린더(40)로만 액압이 전달되도록 마련된 일방향 체크밸브로서, 전환밸브(84)의 작동지연에 따른 압력상승을 방지하는 역할을 수행한다.On the other hand, the check valve 86 is installed in parallel to the pair of switching valves 84 in the flow path in which the pressure chambers 51 of the pressure supply device 50 and the respective hydraulic circuits 70A, 70B are connected. The check valve 86 is a one-way check valve provided to transmit hydraulic pressure only to the wheel cylinder 40. The check valve 86 serves to prevent an increase in pressure due to an operation delay of the switching valve 84.

이러한 다수의 밸브들(64, 81, 82, 83, 84, 86)의 개폐동작은 전자제어유닛에 의해 제어된다.The opening and closing operations of the plurality of valves 64, 81, 82, 83, 84, 86 are controlled by the electronic control unit.

이와 같은 유압유닛(70)은 모듈레이터블록(80)을 통해 마스터실린더(20), 리저버(30), 휠 실린더(40), 액압공급장치(50), 페달 시뮬레이터(60)와 연결되도록 모듈레이터블록(80) 내에 유로(180)가 형성되고, 상기 유로(180)를 통하여 제동유압을 제어하도록 다수의 밸브(64, 81, 82, 83, 84, 86)들이 콤팩트하게 설치된다.The hydraulic unit 70 is connected to the modulator block 80 via the modulator block 80 so as to be connected to the master cylinder 20, the reservoir 30, the wheel cylinder 40, the hydraulic pressure supply device 50, And a plurality of valves 64, 81, 82, 83, 84, 86 are compactly installed to control the braking oil pressure through the oil passage 180. [

그러면, 상기와 같은 전자제어식 브레이크시스템에 마련된 유압유닛(70)에 대해서 도 2 내지 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 즉, 본 발명의 일측면에 따르면, 모듈레이터블록(80)에 다수의 밸브(64, 81, 82, 83, 84, 86)와 압력센서(85a, 85b)가 설치되는 다수의 수용보어 및 상기 다수의 수용보어 사이를 연결하는 유로의 배치 구조에 그 특징이 있다.The oil pressure unit 70 provided in the electronically controlled brake system will now be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 5. FIG. That is, according to one aspect of the present invention, the modulator block 80 includes a plurality of receiving bores in which a plurality of valves 64, 81, 82, 83, 84, 86 and pressure sensors 85a, And the arrangement of the flow paths connecting the receiving bores of the flow path.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛을 구성하는 모듈레이터블럭을 나타내는 사시도이고, 도 3은 상기 도 2에 도시된 모듈레이터블록의 상측을 나타내는 평면도이며, 상기 도 4는 도 2에 도시된 모듈레이터블록의 하측을 나타내는 저면도이며, 상기 도 5는 도 2에 도시된 모듈레이터블록의 측단면도이다. 이때, 모듈레이터블럭(80)의 방향을 제시하는 상면(F1), 저면(F2), 측면(F3)은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 도 2에 도시된 모듈레이터블럭(80)의 기준으로 설정된 것으로서, 이에 한정되지 않으며, 모듈레이터블럭(80)이 설치되는 위치에 따라 모듈레이터블럭(80)의 방향을 제시하는 면이 바뀔 수 있는 것으로 이해되어야 한다.FIG. 2 is a perspective view showing a modulator block constituting an oil pressure unit of an electronically controlled brake system according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view showing the upper side of the modulator block shown in FIG. 2, 2 is a bottom view showing the lower side of the modulator block shown in Fig. 2, and Fig. 5 is a side sectional view of the modulator block shown in Fig. The upper surface F1, the lower surface F2 and the side surface F3 for indicating the direction of the modulator block 80 are set on the basis of the modulator block 80 shown in FIG. 2 for the purpose of understanding the present invention, It is to be understood that the present invention is not limited thereto and that the direction of the direction of the modulator block 80 may be changed depending on the position where the modulator block 80 is installed.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 모듈레이터블록(80)은 육면체 형상을 갖는다. 이 모듈레이터블록(80)에는 다수의 밸브(64, 81, 82, 83, 84, 86)와 압력센서(85a, 85b)가 설치되는 다수의 수용보어(164, 181, 182, 183, 184, 185, 186)와, 다수의 수용보어(164, 181, 182, 183, 184, 185, 186) 사이를 연결하는 유로(180)가 형성된다. 즉, 모듈레이터블록(80)에는 중심선(C)을 기준으로 양측에 두 유압회로(70A, 70B)를 구성하도록 다수의 수용보어(164, 181, 182, 183, 184, 185, 186)와 유로(180)가 형성된다.2 to 5, the modulator block 80 has a hexahedral shape. The modulator block 80 is provided with a plurality of receiving bores 164, 181, 182, 183, 184, 185, in which a plurality of valves 64, 81, 82, 83, 84, 86 and pressure sensors 85a, 186 and a plurality of receiving bores 164, 181, 182, 183, 184, 185, 186 are formed. That is, the modulator block 80 is provided with a plurality of receiving bores 164, 181, 182, 183, 184, 185, 186 and a plurality of oil passages (not shown) so as to constitute two hydraulic circuits 70A, 70B on both sides of the center line C, 180 are formed.

보다 구체적으로, 모듈레이터블록(80)의 일면 즉, 상면(F1)에는 유입밸브(81), 유출밸브(82), 차단밸브(83), 시뮬레이션밸브(64), 압력센서(85a, 85b), 전환밸브(84)가 설치되는 수용보어(164, 181, 182, 183, 184, 185)가 형성되고, 모듈레이터블록(80)의 타면 즉, 저면(F2)에는 체크밸브(86)가 설치되는 수용보어(186)가 형성된다. 또한, 상기 모듈레이터블록(80)의 내부에는 다수의 수용보어(164, 181, 182, 183, 184, 185, 186) 사이를 연결하는 유로(180)가 형성된다. 이때, 유로(180)는 도 5에 도시된 바와 같이, 두 개의 층(P1, P2)으로 구획되어 형성된다.More specifically, on one surface of the modulator block 80, that is, on the upper surface F1, an inflow valve 81, an outflow valve 82, a shutoff valve 83, a simulation valve 64, pressure sensors 85a and 85b, And the check valve 86 is provided on the other surface, that is, the bottom surface F2 of the modulator block 80. The check valves 86, A bore 186 is formed. A channel 180 connecting the plurality of reception bores 164, 181, 182, 183, 184, 185, 186 is formed in the modulator block 80. At this time, as shown in FIG. 5, the flow path 180 is divided into two layers P1 and P2.

한편, 상기 모듈레이터블록(80)의 상면(F1)에 형성된 다수의 수용보어(164, 181, 182, 183, 184, 185)에는 상기 유입밸브(81), 유출밸브(82), 차단밸브(83), 시뮬레이션밸브(64), 압력센서(85a, 85b), 전환밸브(84)가 순차적으로 설치될 수 있다. 도시된 바와 같이, 모듈레이터블록(80)의 상면(F1)에는 다수의 유입밸브(81)가 설치되는 제1 밸브열(L1)의 다수의 제1 수용보어(181)와, 다수의 유출밸브(82)가 설치되는 제2 밸브열(L2)의 다수의 제2 수용보어(182)와, 다수의 차단밸브(83)가 설치되는 제3 밸브열(L3)의 다수의 제3 수용보어(183)와, 다수의 전환밸브(84)가 설치되는 제4 밸브열(L4)의 다수의 제4 수용보어(184)가 형성된다. 이때, 제3 밸브열(L3)에는 상기 제3 수용보어(183) 사이에 시뮬레이션밸브(64)가 설치되는 수용보어(164)가 형성된다. 즉, 시뮬레이션밸브(64)가 설치되는 수용보어(164)는 모듈레이터블록의 중심선(C) 상에 위치되어 형성된다. 제1 내지 제4 밸브열(L1 ∼ L4)에 형성된 다수의 수용보어(164, 181, 182, 183, 184)는 각각 모듈레이터블록(80)의 상면(F1)에서 중심선(C)과 직교하는 방향인 횡방향으로 배열된다.The inlet valve 81, the outlet valve 82, the shutoff valve 83, and the shutoff valve 83 are connected to a plurality of receiving bores 164, 181, 182, 183, 184, and 185 formed on the upper surface F1 of the modulator block 80. [ ), A simulation valve 64, pressure sensors 85a and 85b, and a switching valve 84 may be sequentially installed. As shown, a plurality of first receiving bores 181 of the first valve train L1 in which a plurality of inlet valves 81 are provided and a plurality of outlet valves 181 of the first valve train L1 are provided on the upper surface F1 of the modulator block 80, A plurality of second receiving bores 182 of the second valve train L2 in which the plurality of shut-off valves 83 are installed and a plurality of third receiving bores 183 of the third valve train L3 in which the plurality of shut- And a plurality of fourth receiving bores 184 of the fourth valve train L4 in which a plurality of switching valves 84 are installed. At this time, in the third valve train L3, a receiving bore 164 in which the simulation valve 64 is installed is formed between the third receiving bores 183. That is, the receiving bore 164 in which the simulation valve 64 is installed is formed on the center line C of the modulator block. The plurality of receiving bores 164, 181, 182, 183 and 184 formed in the first to fourth valve rows L1 to L4 are respectively connected to the upper surface F1 of the modulator block 80 in the direction perpendicular to the center line C As shown in Fig.

또한, 모듈레이터블록(80)의 상면(F1)에는 제3 밸브열(L3)과 제4 밸브열(L4) 사이에 다수의 압력센서(85a, 85b)가 설치되는 다수의 수용보어(185)가 횡방향으로 형성된다.A plurality of receiving bores 185 are provided on the upper surface F1 of the modulator block 80 between the third valve train L3 and the fourth valve train L4 to provide a plurality of pressure sensors 85a, Direction.

아울러, 모듈레이터블록(80)의 저면(F2)에는 제3 밸브열(L3)과 제4 밸브열(L4) 사이에 다수의 체크밸브(86)가 설치되는 다수의 수용보어(186)가 횡방향으로 형성된다. 상기 압력센서(85a, 85b)가 설치되는 다수의 수용보어(185)와 체크밸브(86)가 설치되는 다수의 수용보어(186)는 서로 엇갈리도록 위치되어 형성된다. 이는 모듈레이터블록(80)의 내부 공간 이용을 최대화하기 위함이다.A plurality of receiving bores 186 in which a plurality of check valves 86 are provided between the third valve train L3 and the fourth valve train L4 are provided on the bottom surface F2 of the modulator block 80 in the lateral direction . A plurality of receiving bores 185 in which the pressure sensors 85a and 85b are installed and a plurality of receiving bores 186 in which the check valves 86 are installed are formed so as to be offset from each other. This is to maximize the internal space utilization of the modulator block 80.

이러한 모듈레이터블록(80)의 저면(F2)에는 마스터실린더 연결부(120)와, 리저버 연결부(130)와, 페달시뮬레이터 연결부(160) 및 압력공급장치 연결부(150)가 형성된다. 즉, 마스터실린더 연결부(120)는 마스터실린더(20)와 연결되고, 리저버 연결부(130)는 리저버(30)와 연결되며, 페달시뮬레이터 연결부(160)는 페달시뮬레이터(60)와 연결되고, 압력공급장치 연결부(150)는 압력공급장치(50)와 연결된다. 상기 리저버 연결부(130)와, 페달시뮬레이터 연결부(160) 및 압력공급장치 연결부(150)는 상기 두 유압회로(70A, 70B)를 구획하는 모듈레이터블록(80)의 중심선(C)에 위치되어 형성된다. 이때, 리저버 연결부(130)와 압력공급장치 연결부(150)는 상기 유로(180)를 통하여 상기 두 유압회로(70A, 70B)와 연결된다. 또한, 페달 시뮬레이터 연결부(160)는 모듈레이터블록(80)의 상면(F1)에 형성되는 시뮬레이션밸브(64)가 설치되는 수용보어(164)의 하부측에 형성되고, 마스터실린더 연결부(120)는 차단밸브(83)가 설치되는 수용보어(183)의 하부측에 형성된다.A master cylinder connecting portion 120, a reservoir connecting portion 130, a pedal simulator connecting portion 160, and a pressure supply connecting portion 150 are formed on the bottom surface F2 of the modulator block 80. [ That is, the master cylinder connection portion 120 is connected to the master cylinder 20, the reservoir connection portion 130 is connected to the reservoir 30, the pedal simulator connection portion 160 is connected to the pedal simulator 60, The device connection portion 150 is connected to the pressure supply device 50. The reservoir connection part 130, the pedal simulator connection part 160 and the pressure supply connection part 150 are formed at the center line C of the modulator block 80 for partitioning the two hydraulic circuits 70A and 70B . At this time, the reservoir connection part 130 and the pressure supply connection part 150 are connected to the two hydraulic circuits 70A and 70B through the oil line 180. The pedal simulator connection part 160 is formed on the lower side of the reception bore 164 on which the simulation valve 64 formed on the upper surface F1 of the modulator block 80 is installed, Is formed on the lower side of the receiving bore 183 in which the valve 83 is installed.

한편, 모듈레이터블록(80)의 상면(F1)과 저면(F2) 사이의 측면에는 휠 실린더 연결부(140)가 형성된다. 휠 실린더 연결부(140)는 유로(180)를 따라 흐르는 제동유압의 제어가 용이하도록 유입밸브 수용보어(181)와 근접하는 모듈레이터블록(80)의 측면(F1)에 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, a wheel cylinder connecting portion 140 is formed on the side surface between the upper surface F1 and the lower surface F2 of the modulator block 80. [ The wheel cylinder connecting portion 140 is preferably formed on the side surface F1 of the modulator block 80 adjacent to the inlet valve receiving bore 181 to facilitate control of the braking hydraulic pressure flowing along the flow path 180. [

상기와 같이 모듈레이터블록(80)에 형성되는 다수의 수용보어(164, 181, 182, 183, 184, 185, 186)와 유로(180)는 모듈레이터블록(80)의 중심선(C)을 기준으로 좌우 대칭되게 배열되어 형성된다. 이에, 두 유압회로(70A, 70B) 간의 압력편차를 최소화할 수 있게 된다. 또한, 다수의 수용보어(164, 181, 182, 183, 184, 185, 186)와 연결되는 유로(180)는 도 5에 도시된 바와 같이, 두 개의 층(P1, P2)으로 배치되어 형성됨에 따라 모듈레이터블록(80)의 제조면에서 경비를 최소화함은 물론, 모듈레이터블록(80)의 크기 및 무게를 줄일 수 있게 된다.The plurality of reception bores 164, 181, 182, 183, 184, 185 and 186 and the flow path 180 formed in the modulator block 80 are positioned on the left and right sides of the center line C of the modulator block 80, And are symmetrically arranged. Thus, the pressure deviation between the two hydraulic circuits 70A and 70B can be minimized. 5, the flow path 180 connected to the plurality of receiving bores 164, 181, 182, 183, 184, 185 and 186 is formed as two layers P1 and P2 Accordingly, it is possible to minimize the size and weight of the modulator block 80, as well as to minimize the manufacturing cost of the modulator block 80.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

10 : 브레이크 페달 20 : 마스터실린더
30 : 리저버 40 : 휠 실린더
50 : 액압공급장치 60 : 페달 시뮬레이터
70 : 유압유닛 80 : 모듈레이터블록
164, 181, 182, 183, 184, 185, 186 : 수용보어10: Brake pedal 20: Master cylinder
30: Reservoir 40: Wheel cylinder
50: hydraulic pressure supply device 60: pedal simulator
70: Hydraulic unit 80: Modulator block
164, 181, 182, 183, 184, 185, 186:

Claims (8)

마스터실린더와 연결되어 차량의 바퀴 측으로 공급되는 제동유압의 조절을 위한 다수의 밸브 및 압력센서가 설치되는 다수의 수용보어가 형성된 모듈레이터블록을 구비하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛에 있어서,
상기 모듈레이터블록의 내부에는 다수의 수용보어 사이를 연결하는 유로가 형성되고,
상기 유로는 두 개의 층으로 구획되어 형성되는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.And a modulator block having a plurality of receiving bores formed therein, the plurality of valves being connected to the master cylinder for controlling the braking hydraulic pressure supplied to the wheel side of the vehicle and the pressure sensor,
A flow passage for connecting a plurality of receiving bores is formed in the modulator block,
Wherein the oil passage is divided into two layers. ≪ Desc / Clms Page number 20 > 제1항에 있어서,
상기 모듈레이터블록은 두 개의 유압회로를 갖도록 형성되어, 상기 두 유압회로를 구성하는 다수의 수용보어와 유로는 상기 모듈레이터블록의 중심을 기준으로 좌우 대칭되게 형성되는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.The method according to claim 1,
Wherein the modulator block is formed to have two hydraulic circuits, and a plurality of receiving bores and a flow path constituting the two hydraulic circuits are formed symmetrically with respect to the center of the modulator block. unit. 제1항에 있어서,
상기 모듈레이터블록의 일면에는 유입밸브, 유출밸브, 차단밸브, 시뮬레이션밸브, 압력센서, 전환밸브가 설치되는 수용보어가 형성되고,
상기 모듈레이터블록의 타면에는 체크밸브가 설치되는 수용보어가 형성된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.The method according to claim 1,
On one surface of the modulator block, a receiving bore is formed in which an inlet valve, an outlet valve, a shut-off valve, a simulation valve, a pressure sensor,
And a receiving bore in which a check valve is provided is formed on the other surface of the modulator block. 제3항에 있어서,
상기 모듈레이터블록의 일면에 형성된 다수의 수용보어에는 상기 유입밸브, 유출밸브, 차단밸브, 시뮬레이션밸브, 압력센서, 전환밸브가 순차적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.The method of claim 3,
Wherein the inlet valve, the outlet valve, the shutoff valve, the simulation valve, the pressure sensor, and the switching valve are sequentially installed in the plurality of receiving bores formed on one surface of the modulator block. 제4항에 있어서,
상기 체크밸브가 수용되는 수용보어는 차단밸브와 전환밸브 사이에 위치하도록 형성된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.5. The method of claim 4,
Wherein the receiving bore in which the check valve is received is formed to be positioned between the shut-off valve and the switching valve. 제2항에 있어서,
상기 모듈레이터블록의 타면에는 마스터실린더 연결부와, 리저버 연결부와, 페달 시뮬레이터 연결부 및 압력공급장치 연결부가 더 형성된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.3. The method of claim 2,
Further comprising a master cylinder connection part, a reservoir connection part, a pedal simulator connection part and a pressure supply connection part on the other surface of the modulator block. 제6항에 있어서,
상기 리저버 연결부와, 페달시뮬레이터 연결부 및 압력공급장치 연결부는 상기 두 유압회로를 구획하는 모듈레이터블록의 중심선에 위치되고,
상기 리저버 연결부와 압력공급장치 연결부는 상기 유로를 통하여 상기 두 유압회로와 연결되는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.The method according to claim 6,
The reservoir connection portion, the pedal simulator connection portion, and the pressure supply device connection portion are located at the center line of the modulator block for partitioning the two hydraulic circuits,
Wherein the reservoir connection portion and the pressure supply connection portion are connected to the two hydraulic circuits through the oil passage. 제3항에 있어서,
상기 모듈레이터블록의 일면과 타면 사이의 측면에는 휠 실린더 연결부가 형성된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.
The method of claim 3,
And a wheel cylinder connecting portion is formed on a side surface between the one surface and the other surface of the modulator block.
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