KR20160043875A - Crane monitoring apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 크레인 작업 환경을 운전자가 손쉽게 인식하고, 사후에도 작업 환경을 편리하게 확인할 수 있는 크레인 모니터링 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 레일를 따라 이동하는 트롤리에 위치하는 케빈에서 작업자가 조종하는 크레인 장치에 적용되는 크레인 감시 장치에 있어서, 상기 크레인이 로딩하는 하중을 감지하는 로드셀 모듈; 상기 케빈 외부에 고정되어 바람의 크기 및 방향을 감지하는 풍향풍속계; 상기 케빈 내부에 위치하며, 상기 로드셀 모듈의 신호를 기초로 하중을 산정하는 하중처리장치; 및 상기 케빈 내부 운전석 전방에 설치되어 상기 풍향풍속계의 신호를 기초로 풍향 및 풍속을 산정하며, 상기 하중처리장치에서 산정된 하중을 수신하여 풍향, 풍속 및 하중을 표시하는 표시장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide a crane monitoring apparatus which allows a driver to easily recognize a crane work environment and easily confirm a work environment after the crane operation.
In order to achieve the above object, the present invention provides a crane monitoring apparatus applied to a crane apparatus operated by an operator in a kevin located on a trolley moving along a rail, the crane monitoring apparatus comprising: a load cell module for sensing a load of the crane; A wind direction anemometer fixed to the outside of the keel to sense the size and direction of the wind; A load processing unit located inside the kevin and calculating a load based on a signal of the load cell module; And a display device installed in front of the driver's cab in the cabin to calculate a wind direction and a wind speed based on a signal of the wind direction anemometer and receive a load calculated by the load processor to display the wind direction, wind speed and load .
Description
본 발명은 크레인 모니터링 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 크레인 운전석에 장착되는 크레인 모니터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a crane monitoring apparatus, and more particularly, to a crane monitoring apparatus mounted on a crane driver's seat.
현재 공장 내부 또는 항만 등에 하중물의 로딩 및 언로딩을 위하여 다양한 크레인 장치들이 사용되고 있다. 이 중 대형 하중물의 이송하는 항만 크레인의 경우, 공개특허 제2011-0083249호에 개시된 바와 같이, 복수의 레일과 상기 레인 상을 이동하는 트롤리를 포함하며, 상기 트롤리 상단에 캐빈이 장착되며, 작업자는 상기 캐빈 내에서 전체 장치를 조정하는 구조로 이루어져 있다.Currently, various crane devices are used for loading and unloading loads inside the factory or in ports. In the case of a port cranes to which heavy loads are transferred, as disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2011-0083249, a plurality of rails and a trolley for moving the lane image are mounted, a cabin is mounted on the top of the trolley, And a structure for adjusting the entire apparatus in the cabin.
또한 공장 등에 사용되는 크레인인 경우 하중물을 그립하는 구조에서 항만용 크레인가 차이를 나타내고, 전체적인 구조와 작동 방식으로 양자 모두 유사한 특징이 있다.Also, in the case of a crane used in a factory or the like, the port cranes differ in the structure that grips the load, and both have a similar structure in terms of the overall structure and the operation method.
한편, 크레인은 장착된 하중물의 무게가 전체 장치의 안전성을 결정하는 중요한 요소가 되므로, 장착된 하중물의 무게를 감지하는 장치를 포함하여 구성된다. 상기 하중 감지 장치는 다양한 방법으로 구현될 수 있으나, 대표적으로 로드셀을 이용한 방식을 들 수 있다. 예를 들면, 공개특허 제2012-0040982호에는 다단으로 굴절하며 회전하는 붐과, 상기 붐에 장착되어 수거물을 파지 및 파지해제하는 그래플을 갖는 너클 크레인용 로드셀 유니트에 관한 것으로서, 상기 붐에 결합되는 상부 브래킷과; 상기 상부 브래킷에 대해 접근 및 이격하며 상기 그래플에 결합되는 하부 브래킷과; 상기 하부 브래킷에 결합되어, 상기 상부 브래킷의 가압에 의해 상기 그래플에 작용하는 하중을 측정하는 로드셀을 포함하는 구성이 개시되어 있다.On the other hand, the crane is constituted to include a device for sensing the weight of the loaded load, since the weight of the loaded load becomes an important factor for determining the safety of the entire device. The load sensing device can be implemented in various ways, but typically a load cell is used. For example, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2012-0040982 discloses a load cell unit for a knuckle crane having a boom rotating and deflecting in multiple stages and a grapple mounted on the boom to grasp and grasp the collected objects, An upper bracket coupled thereto; A lower bracket that is proximate to and spaced from the upper bracket and coupled to the grapple; And a load cell coupled to the lower bracket for measuring a load acting on the grapple by pressing the upper bracket.
또한, 공개특허 제1999-0034688호에는 로드셀 고정브라켓의 상부주위에 첨설하는 하부 브라켓, 상기 하부브라켓에 삽입되고 상기 상부크랩의 저부에 첨설되는 상부핀형브라켓 그리고, 상기 상부 및 하부 크랩의 하부 및 상부에 각각 고리를 만들고 이를 연결하는 와이어로프를 포함하는 크레인 권상중량 측정용 로드셀 고정장치의 구성이 개시되어 있다.In addition, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1999-0034688 discloses a load cell fixing bracket including a lower bracket extending around an upper portion of a load cell fixing bracket, an upper pin bracket inserted into the lower bracket and extending to a bottom portion of the upper crown, And a wire rope for connecting the wire rope to each of the wire ropes.
또한, 공개특허 제2011-0019242 호에는 후크 블록에 중량물을 매달아 이동할 수 있고, 이때 중량물의 하중을 측정할 수 있는 로드셀이 구비되는 크레인에 있어서, 상기 후크 블록에 중량물의 하중을 측정하도록 설치되는 로드셀; 상기 로드셀에서 측정된 전기신호를 받아 수신부 측에 송신하도록 된 무선통신부; 및 상기 무선통신부에 전력을 공급하도록 된 자가 발전부;를 포함하는 크레인용 무선 로드셀 시스템이 개시되어 있다.In addition, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2011-0019242 discloses a crane equipped with a load cell capable of hanging a heavy object on a hook block and capable of measuring the load of the heavy object, ; A wireless communication unit for receiving the electric signal measured by the load cell and transmitting the electric signal to the receiving unit; And a self-generating unit adapted to supply electric power to the radio communication unit.
상기와 같이 대용량 크래인의 경우, 복수의 레일을 따라 이동하는 트롤리와 상기 트롤리 상단에 장착되는 캐빈을 포함하여 구성되며, 상기 캐빈에는 중량물의 하중을 감지하는 하중 모니터링 시스템이 구축되어 작업자가 캐빈에서 현대 로딩되는 중량물의 무게를 인식할 수 있도록 구성된다.In the case of a large-capacity crane, as described above, a trolley for moving along a plurality of rails and a cabin mounted on the upper end of the trolley are installed. A load monitoring system for detecting a load of a heavy object is installed in the cabin. So that the weight of the weight to be loaded can be recognized.
이때 상기 하중 모니터링 시스템은 로드셀 등이 감지하는 변형 신호를 인식하여 작업자에게 알려주는 형태로 구성되며, 로드셀의 신호를 이용하여 하중을 감지하는 처리장치는 상기 케빈에 구축되어 있는 것이 일반적이다.At this time, the load monitoring system recognizes the deformation signal detected by the load cell or the like and informs the operator of the deformation signal, and a processing device for sensing the load using the signal of the load cell is generally built in the kevin.
한편, 야드 등에 설치되는 대형 크래인의 경우에는 상기 하중물의 무게뿐만 아니라 풍향과 풍속도 작업의 안정성을 판단하는 중요한 요소이다. 따라서 캐빈 또는 트롤리 외부에 풍향 풍속계를 설치하고, 상기 풍향 풍속계의 신호를 따라 풍향 풍속을 안내하는 안내장치 또한 상기 케빈에 내부에 장착되어 작업자가 풍향 풍속을 인식하도록 하나, 풍향 풍속을 안내하는 안내장치와 하중 모니터링 시스템이 별개로 구축되어 두개의 디스플레이 장치가 케빈 내부에 장착되어 사용되고 있다. 그러나 통상의 케빈은 내부가 매우 협속하게 제작되어 두개의 디스플레이 장치를 케빈 전면에 배치할 수 없어, 하중 감시 장치의 디스플레이 장치를 후단부에 부착하고, 풍향 풍속용 디스플레이 장치를 전면에 또는 그 반대로 배치하여 작업자가 한번에 풍향 풍속과 작업 하중을 인식할 수 없는 단점이 있으며, 또한 측정된 풍향 풍속과 작업 하중이 하나의 데이터로 저장되지 못하여, 사고 발생 시 사고 상태를 정확히 파악하지 못하는 단점이 있었다.On the other hand, in the case of a large crane installed on a yard, etc., it is an important factor to judge not only the weight of the load but also the stability of the wind direction and the wind speed. Therefore, a guide device for installing a wind direction anemometer on the outside of the cabin or trolley and guiding the wind direction wind speed according to the signal of the wind direction anemometer is also mounted inside the kevin so that the operator can recognize the wind direction wind speed, And load monitoring system are separately constructed and two display devices are installed in the inside of the kevin. However, since the conventional Kevin is manufactured with a very narrow inside, two display devices can not be arranged on the front surface of the kevin, and the display device of the load monitoring device is attached to the rear end and the display device for the wind directional speed is arranged Therefore, there is a disadvantage in that the operator can not recognize the wind speed and working load at one time, and the measured wind speed and working load can not be stored as one data.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 크레인 작업 환경을 운전자가 손쉽게 인식하고, 사후에도 작업 환경을 편리하게 확인할 수 있는 크레인 모니터링 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a crane monitoring apparatus capable of easily recognizing a crane work environment by a driver and easily confirming a work environment after the crane has been operated.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 레일를 따라 이동하는 트롤리에 위치하는 케빈에서 작업자가 조종하는 크레인 장치에 적용되는 크레인 감시 장치에 있어서, 상기 크레인이 로딩하는 하중을 감지하는 로드셀 모듈; 상기 케빈 외부에 고정되어 바람의 크기 및 방향을 감지하는 풍향풍속계; 상기 케빈 내부에 위치하며, 상기 로드셀 모듈의 신호를 기초로 하중을 산정하는 하중처리장치; 및 상기 케빈 내부 운전석 전방에 설치되어 상기 풍향풍속계의 신호를 기초로 풍향 및 풍속을 산정하며, 상기 하중처리장치에서 산정된 하중을 수신하여 풍향, 풍속 및 하중을 표시하는 표시장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a crane monitoring apparatus applied to a crane apparatus operated by an operator in a kevin located on a trolley moving along a rail, the crane monitoring apparatus comprising: a load cell module for sensing a load of the crane; A wind direction anemometer fixed to the outside of the keel to sense the size and direction of the wind; A load processing unit located inside the kevin and calculating a load based on a signal of the load cell module; And a display device installed in front of the driver's cab in the cabin to calculate a wind direction and a wind speed based on a signal of the wind direction anemometer and receive a load calculated by the load processor to display the wind direction, wind speed and load .
바람직하게는, 상기 하중처리장치는 케이스, 상기 케이스 내부에 위치하여 상기 로드셀 모듈의 신호를 이용하여 하중을 산정하는 처리모듈, 상기 케이스 외부에 부착되어 상기 처리모듈에서 산정한 하중값을 표시하는 디스플레이 모듈 및 상기 처리모듈에서 산정한 하중값을 외부로 전송하는 통신포터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the load processing apparatus includes a case, a processing module positioned inside the case and calculating a load using a signal of the load cell module, a display attached to the outside of the case to display a load value calculated by the processing module, And a communication porter for transmitting a load value calculated by the processing module to the outside.
더욱 바람직하게는, 상기 표시장치는 사각 박스 형태의 몸체, 상기 몸체 하부에 부착되어 각도 조절부 및 상기 각도 조절부 하단에 부착되는 지지대를 포함하며, 상기 지지대는 상기 케빈 운전석 전방에 고정되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the display device includes a rectangular box-shaped body, an angle adjuster attached to a lower portion of the body, and a support attached to a lower end of the angle adjuster, wherein the support is fixed to the front of the cabin .
더욱 바람직하게는, 상기 표시장치는 상기 풍향풍속계의 신호를 기초로 풍향 및 풍속을 산정하는 제어모듈, 상기 통신포터와 연결되는 하중값을 수신하여 상기 제어모듈로 전송하는 통신모듈, 및 상기 몸체 전방에 설치되며, 상기 제어모듈 제어에 의하여 풍향, 풍속 및 하중값을 출력하는 출력 패널을 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the display device includes a control module for calculating a wind direction and a wind speed based on the signal of the wind direction and speed anemometer, a communication module for receiving a load value connected to the communication porter and transmitting the load value to the control module, And an output panel for outputting wind direction, wind speed and load value by the control module control.
더욱 바람직하게는, 상기 표시장치는 저장 장치를 더 포함하며, 상기 제어모듈은 시간에 따른 풍향, 풍속 및 하중값을 상기 저장 장치에 저장하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the display device further includes a storage device, wherein the control module stores the wind direction, wind speed, and load value over time in the storage device.
본 발명에 따른 크레인 감시 장치는 로드셀을 통하여 하중을 감지하는 장치와 풍향풍속계를 통하여 풍향과 풍속을 감지하는 별도의 장치로 구성되며, 풍향풍속계를 감시하는 장치는 하중의 감시하는 장치의 하중 정보를 수신하여 풍향, 풍속 및 하중을 통시에 디스플레이하고, 특히 풍향풍속을 감지하는 별도의 장치를 크레인 케빈 운전석 상단에 간단히 설치할 수 있는 형태로 구성하여 작업자가 편리하게 하중과 바람의 상태를 인식할 수 있는 효과를 제공하며, 또한 하중과 바람의 상태 정보를 저장하여 크레인 장치의 블랙박스로 활용할 수 있는 효과를 제공한다.The crane monitoring apparatus according to the present invention comprises a device for sensing a load through a load cell and a separate device for detecting a wind direction and an air speed through a wind direction anemometer, and the device for monitoring the wind direction anemometer includes load information It is possible to display the wind direction, wind speed and load on reception, and in particular, a separate device for detecting the wind direction velocity can be installed on the top of the driver's seat of the crane cabin so that the operator can conveniently recognize the load and wind conditions And provides the effect that the information of the load and the wind state can be stored and used as a black box of the crane device.
도 1은 본 발명에 따른 크레인 감시 장치의 구성도이며,
도 2는 도 1에 도시된 하중처리장치의 구성도이며,
도 3은 도 1에 도시된 도 1에 도시된 표시장치의 구성도이며,
도 4는 도 3에 도시된 출력 패널의 출력 화면의 예이다.1 is a configuration diagram of a crane monitoring apparatus according to the present invention,
Fig. 2 is a configuration diagram of the load processing apparatus shown in Fig. 1,
FIG. 3 is a configuration diagram of the display device shown in FIG. 1 shown in FIG. 1,
4 is an example of an output screen of the output panel shown in Fig.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 크레인 감시 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 하중을 측정하는 로드셀 모듈(10), 상기 로드셀 모듈(10)의 신호를 인식하여 하중을 산정하여 출력하는 하중처리장치(20), 외부의 풍향 풍속을 감지하는 풍향풍속계(50), 상기 풍향풍속계(50)의 신호를 인식하여 풍향 및 풍속을 산정하여 출력하고 또한 상기 하중처리장치(20)의 하중 신호를 수신하여 풍향, 풍속 및 하중을 출력하고 저장하는 표시장치(80)를 포함하여 구성된다.1, the
먼저 상기 로드셀 모듈(10)은 내부의 다수의 스트레인 게이지 등 변형을 측정할 수 있는 센서들을 포함하고 있으며, 크레인의 하중물을 지지하는 후크 등에 장착되어 하중물에 따라 다른 신호를 출력하는 일반적인 로드셀로 구성되어 있다.First, the
즉, 상기 로드셀 모듈(10)은 케빈(1) 외부에 장착되어 하중을 감지하고, 하중에 따른 신호를 케이블을 통하여 케빈(1) 내부에 전송한다.That is, the
한편, 상기 하중처리장치(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 사각형 박스 형태의 케이스(21)와 상기 케이스(21) 내부에 위치하는 처리모듈(22), 그리고 상기 케이스(21) 외면에 부착되는 디스플레이 모듈(23)을 포함하여 구성된다.2, the
상기 처리모듈(22)은 상기 로드셀 모듈(10)에서 출력되는 신호를 이용하여 현재 크레인 장치가 로딩하는 하중을 산정하여 상기 디스플레이 모듈(23)에 출력한다. 또한 상기 하중처리장치(20)는 별도의 통신포터(24)를 포함하며, 상기 처리모듈(22)은 산정된 하중값을 상기 통신포터(24)로도 출력한다.The
상기 하중처리장치(20)는 상기한 바와 같이, 박스 형태로 이루어지므로, 케빈(1) 내 임의의 위치에 장착 가능하다.As described above, the
한편, 상기 풍향풍속계(50)는 케빈(1) 외측에 설치되어 외부의 바람의 크기와 방향을 감지하는 구성으로 통상의 풍향풍속계와 동일한 구성이며, 상기 풍향풍속계(50)에서 감지된 풍향 풍속은 별도의 케이블을 통하여 케빈(1) 내부와 연결된다.The
한편, 상기 표시장치(80)는 도 3에 도시된 바와 같이, 외형적으로는 7 내지 8인치의 전면 크기로 구성되는 사각형 박스 형태의 몸체(81)와 상기 몸체(81) 하단에 위치하는 각도 조절부(82), 상기 각도 조절부(82) 하단에 위치하는 지지대(83)를 포함하여 구성된다.3, the
따라서 상기 지지대(83)를 케빈(1)의 전면에 고정하는 경우, 작업자가 작업 중 편리하게 상기 표시장치(80)의 표시 내용을 확인할 수 있으며, 필요한 경우 상기 몸체(81)의 각도를 상기 각도 조절부(82)를 통하여 조절할 수 있다.Accordingly, when the support 83 is fixed to the front surface of the kevin 1, an operator can conveniently check the display contents of the
상기 표시장치(80)의 내부에는 상기 풍향풍속계(50)에서 출력되는 신호를 이용하여 바람의 크기와 방향을 산정하는 제어모듈(91), 상기 몸체(81) 전면에 설치되는 출력 패널(92), 상기 하중처리장치(20)의 통신포터(24)와 연결하여 상기 통신포터(24)를 통하여 전송되는 하중값을 수신하여 상기 제어모듈(91)로 전송하는 통신모듈(93) 그리고 상기 제어모듈(91)을 통하여 풍속, 풍향 및 하중 값들을 저장하는 저장 장치(94)를 포함하여 구성된다.A
상기 제어모듈(91)은 도 4에 도시된 바와 같이, 풍향풍속계(50)의 출력 신호를 수신하여 현재의 풍향과 풍속을 산정하여 상기 출력 패널(92)에 디스플레이하며, 동시에 상기 통신포터(24)과 통신하여 상기 통신모듈(93)을 통하여 전송된 하중값을 상기 출력패널(92)에 출력하여 작업자가 상기 출력 패널(92)만으로 하중과 바람의 상태를 인식할 수 있도록 한다.4, the
또한 필요한 경우 상기 출력 패널(92)은 터치 패널 형태로 구성하여 작업자의 입력을 수신하도록 구현할 수 있으며, 이때 작업자는 상기 출력 패널(92)의 조작에 따라 이전 시간의 풍향, 풍속 및 하중 값을 확인할 수 있도록 구현할 수 있다.In addition, if necessary, the
또한 상기 제어모듈(91)은 상기 저장장치(94)에 시간, 풍향, 풍속 및 하중값을 저장한다. 물론 상기 제어모듈(91)은 작업자의 요청에 따라 상기 저장장치(94)에 저장된 이력을 상기 출력 패널(92)로 출력할 수 있으며, 또한 상기 통신모듈(93)을 통하여 외부기기로 전송하도록 구성될 수 있다.Also, the
특히 상기 저장장치(94)는 크레인 사고 시, 크레인의 작업 상태를 확인할 수 있는 중요한 요소가 되어 크레인용 블랙박스 역할을 수행할 수 있는 장점이 있으며, SD메모리 등으로 구현하는 경우, 장치 자체가 망실되더라도 다른 기기를 통하여 저장된 내용을 확인할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.
Particularly, the
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And all of the various forms of embodiments that can be practiced without departing from the technical spirit.
1: 케빈 10: 로드셀 모듈
20: 하중처리장치 21: 케이스
22: 처리모듈 23: 디스플레이 모듈
24: 통신포터 50: 풍향풍속계
80: 표시장치 81: 몸체
82: 각도 조절부 83: 지지대
91: 제어모듈 92: 출력 패널
93: 통신모듈 94: 저장 장치
100: 크레인 감시 장치1: Kevin 10: Load cell module
20: load handling device 21: case
22: processing module 23: display module
24: communication porter 50: wind direction anemometer
80: display device 81: body
82: Angle adjusting portion 83: Support
91: Control module 92: Output panel
93: Communication module 94: Storage device
100: Crane monitoring device
Claims (5)
상기 크레인이 로딩하는 하중을 감지하는 로드셀 모듈;
상기 케빈 외부에 고정되어 바람의 크기 및 방향을 감지하는 풍향풍속계;
상기 케빈 내부에 위치하며, 상기 로드셀 모듈의 신호를 기초로 하중을 산정하는 하중처리장치; 및
상기 케빈 내부 운전석 전방에 설치되어 상기 풍향풍속계의 신호를 기초로 풍향 및 풍속을 산정하며, 상기 하중처리장치에서 산정된 하중을 수신하여 풍향, 풍속 및 하중을 표시하는 표시장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인 감시 장치.
CLAIMS 1. A crane monitoring device applied to a crane device operated by an operator in a kevin located on a trolley moving along a rail,
A load cell module for sensing a load of the crane;
A wind direction anemometer fixed to the outside of the keel to sense the size and direction of the wind;
A load processing unit located inside the kevin and calculating a load based on a signal of the load cell module; And
And a display device installed in front of the driver's seat in the cabin to calculate a wind direction and a wind speed based on a signal of the wind direction anemometer and receive a load calculated by the load processor to display the wind direction, wind speed and load A crane monitoring device.
The load processing apparatus according to claim 1, wherein the load processing apparatus includes a case, a processing module located inside the case and calculating a load using a signal of the load cell module, a load module attached to the outside of the case, A display module, and a communication porter for transmitting a load value calculated by the processing module to the outside.
The display device according to claim 2, wherein the display device includes a rectangular box-shaped body, an angle adjuster attached to a lower portion of the body, and a support attached to a lower end of the angle adjuster, A crane monitoring device.
The communication device according to claim 3, wherein the display device comprises: a control module for calculating a wind direction and a wind speed based on a signal of the wind direction anemometer; a communication module for receiving a load value connected to the communication porter and transmitting the received load value to the control module; And an output panel for outputting wind direction, wind speed and load value by the control module control.
5. The crane monitoring apparatus according to claim 4, wherein the display device further comprises a storage device, and the control module stores the wind direction, wind speed and load value with time in the storage device.
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020140138646A Ceased KR20160043875A (en) | 2014-10-14 | 2014-10-14 | Crane monitoring apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20160043875A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108383002A (en) * | 2018-05-25 | 2018-08-10 | 菏泽学院 | A kind of high pedestal jib crane cluster manipulation monitor system |
| CN108821116A (en) * | 2018-05-31 | 2018-11-16 | 徐州重型机械有限公司 | A kind of automatic query display system of crane back end and its querying method |
| KR20200099298A (en) | 2019-02-14 | 2020-08-24 | 주식회사피원 | Crane blackbox system |
| USD1083242S1 (en) * | 2024-10-23 | 2025-07-08 | Ted Scott Miller | Suspended water fishtank |
-
2014
- 2014-10-14 KR KR1020140138646A patent/KR20160043875A/en not_active Ceased
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108383002A (en) * | 2018-05-25 | 2018-08-10 | 菏泽学院 | A kind of high pedestal jib crane cluster manipulation monitor system |
| CN108821116A (en) * | 2018-05-31 | 2018-11-16 | 徐州重型机械有限公司 | A kind of automatic query display system of crane back end and its querying method |
| KR20200099298A (en) | 2019-02-14 | 2020-08-24 | 주식회사피원 | Crane blackbox system |
| USD1083242S1 (en) * | 2024-10-23 | 2025-07-08 | Ted Scott Miller | Suspended water fishtank |
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Legal Events
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Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20141014 |
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| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20160222 Patent event code: PE09021S01D |
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Patent event date: 20161128 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20160222 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |