KR20160043367A - Tpms센서 위치 판단 시스템 및 방법 - Google Patents

Tpms센서 위치 판단 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 TPMS센서 위치 판단 시스템 및 방법을 포함한다. 상기 TPMS센서 위치 판단 시스템은 차량의 차축과 휠 사이에 장착되어 상기 휠의 회전속도를 측정하고, 상기 측정된 휠의 회전속도값을 전송하는 다수의 휠속도센서, 상기 차량의 휠에 장착되어 자신의 위치를 상기 휠의 회전축을 중심으로 하는 회전각도값으로 측정하고, 상기 측정된 회전각도값을 전송하는 다수의 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)센서 및 상기 휠속도센서들로부터 전송된 회전속도값을 회전각도값으로 환산하고, 상기 환산된 회전각도값과 상기 TPMS센서들로부터 전송된 회전각도값의 차이값을 계산하며, 상기 계산된 차이값의 산포를 이용하여 상기 TPMS센서들의 위치를 판단하는 TPMS수신기를 포함한다.

Description

TPMS센서 위치 판단 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING TIRE PRESSURE MONITORING SYSTEM SENSOR LOCATION}
본 발명은 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS, Tire Pressure Monitoring System)에 관한 것으로서, 구체적으로는 차량 휠에 장착된 TPMS센서의 위치를 판별하여 타이어(휠 포함)를 구분하기 위한 TPMS센서 위치 판단 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
타이어 압력 모니터링 시스템은 타이어의 공기압을 측정하고 측정된 압력이 기준 압력 이하로 낮아졌을 때 운전자에게 경보신호를 출력함으로써 주행 시 타이어에 의한 사고의 위험을 미연에 방지할 수 있도록 도와주는 시스템이다.
타이어 압력 모니터링 시스템은 운전자에게 타이어에 관한 정보를 출력하는 방법에 따라 하이 라인 시스템(High Line System)과 로우 라인 시스템(Low Line System)으로 구분된다. 여기서, 하이 라인 시스템은 각각의 타이어 압력 및 타이어에 저압이 발생한 경우, 저압이 발생한 타이어의 위치까지 운전자에게 출력하는 시스템이다. 그리고, 로우 라인 시스템은 차량에 장착된 타이어 중 하나의 타이어에 저압이 발생하더라도 운전자에게 경보신호를 출력하는 시스템이다. 즉, 로우 라인 시스템은 타이어의 위치를 표시하는 기능은 포함하지 않는다.
한편, 하이 라인 시스템을 구현하기 위해서는 각 타이어에 장착된 TPMS센서와 TPMS센서가 제공한 RF신호를 수신하여 수신된 정보(타이어의 온도 및 압력)가 어느 위치의 타이어에 대한 것인지를 판단하는 TPMS수신기를 포함한다.
종래의 타이어를 구분하기 위한 방법은, 타이어에 장착된 센서의 위치를 판별하여 타이어를 구분하는 방법으로서, 타이어 휠 가드(Wheel Guard) 부근에 장착된 센서로 웨이크업(Wake Up) 신호를 전송할 수 있도록 별도의 LFI(Low Frequency Initiator)를 부착하는 방법, 센서에서 좌, 우측을 판별하고 전, 후는 센서에서 전송된 RF신호의 수신신호세기를 이용하여 판별하는 방법 등이 있다.
그러나, 종래의 LFI를 이용한 방법은 LFI가 휠 근처에 위치해야 하고, 센서와 LFI 내부에 있는 안테나의 방향이 평행하여야 하며, LFI와 센서 사이에 스틸 성분이 존재하면 안 되는 등의 장착 조건이 매우 까다로운 문제점이 있다. 그리고, 종래의 RF신호의 수신신호세기를 이용한 방법은 센서와 RF신호 수신기 간의 통신 불량이 자주 발생한다는 문제점이 존재한다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 차량의 차축과 휠 사이에 장착된 휠속도센서를 기준으로, 휠속도센서와 동일한 회전축을 중심으로 회전하는 TPMS센서는 휠속도센서와 다른 회전축을 중심으로 회전하는 TPMS센서보다 회전각도 차이값의 산포가 적다는 특징을 이용하여 TPMS센서의 위치를 판단하는 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 TPMS센서 위치 판단 시스템은 차량의 차축과 휠 사이에 장착되어 상기 휠의 회전속도를 측정하고, 상기 측정된 휠의 회전속도값을 전송하는 다수의 휠속도센서, 상기 차량의 휠에 장착되어 자신의 위치를 상기 휠의 회전축을 중심으로 하는 회전각도값으로 측정하고, 상기 측정된 회전각도값을 전송하는 다수의 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)센서 및 상기 휠속도센서들로부터 전송된 회전속도값을 회전각도값으로 환산하고, 상기 환산된 회전각도값과 상기 TPMS센서들로부터 전송된 회전각도값의 차이값을 계산하며, 상기 계산된 차이값의 산포를 이용하여 상기 TPMS센서들의 위치를 판단하는 TPMS수신기를 포함한다.
상기 TPMS수신기는 상기 환산된 회전각도값과 상기 TPMS센서로부터 전송된 회전각도값과의 차이를 계산하여 누적하고, 상기 누적된 차이값의 산포가 가장 적을 때의 상기 휠속도센서 및 상기 TPMS센서를 동일한 휠에 연결된 것으로 판단한다.
그리고, 상기 TPMS센서들의 위치를 판단하여, 상기 판단한 결과에 따라 상기 차량의 휠을 구분한다. 또한, 상기 TPMS수신기는 상기 휠속도센서들로부터 전송된 회전속도값을 수신한 횟수가 임계치를 초과할 때마다, 상기 초과 후에 전송되는 회전속도값을 0°로 환산한다.
상기 TPMS센서들은 상기 휠의 회전에 따라 임의의 시간에서 자신의 위치를 측정한다. 이때, 상기 TPMS센서들은 무선 통신 방식을 이용하여 상기 TPMS수신기와 통신한다.
한편, 본 발명의 다른 일면에 따른 TPMS센서 위치 판단 방법은 차량의 차축과 휠 사이에 장착된 다수의 휠속도센서들이 상기 휠의 회전속도를 측정하는 단계, 상기 차량의 휠에 장착된 다수의 TPMS센서들이 자신의 위치를 상기 휠의 회전축을 중심으로 하는 회전각도값으로 측정하는 단계, 상기 휠속도센서들이 측정한 회전속도값을 회전각도값으로 환산하는 단계, 상기 환산된 회전각도값과 상기 TPMS센서들이 측정한 회전각도값의 차이값을 계산하는 단계 및 상기 계산된 차이값의 산포를 이용하여 상기 TPMS센서들의 위치를 판단하는 단계를 포함한다.
상기 TPMS센서들의 위치를 판단하는 단계는 상기 계산된 차이값의 산포가 가장 적을 때의 상기 휠속도센서 및 상기 TPMS센서를 동일한 휠에 연결된 것으로 판단하는 단계를 포함한다.
상기 측정한 회전속도값을 회전각도값으로 환산하는 단계는 상기 휠속도센서들로부터 전송된 회전속도값을 수신한 횟수의 임계치 초과 여부를 판단하는 단계 및 상기 수신횟수가 임계치를 초과할 때마다, 상기 초과 후에 전송되는 회전속도값을 0°로 환산하는 단계를 포함한다.
더불어, 본 발명의 다른 일면에 따른 TPMS센서 위치 판단 방법은 상기 판단된 TPMS센서들의 위치를 이용하여 상기 차량의 휠을 구분하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 차량에 장착된 두 개의 센서(TPMS센서 및 휠속도센서)를 이용하여 효율적으로 타이어의 위치를 판별할 수 있는 이점을 제공한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 TPMS센서 위치 판단 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 TPMS센서 및 휠속도센서의 장착 위치를 상세히 나타낸 도면이다.
도 3은 휠속도센서가 측정한 회전속도값, 회전속도값을 환산한 회전각도값, TPMS센서가 측정한 회전각도값을 나타낸 그래프이다.
도 4a 및 도 4b는 휠속도센서 및 TPMS센서의 회전각도값의 차이를 나타낸 그래프이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 TPMS센서가 회전각도값을 측정하는 방법을 종래와 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 TPMS센서 위치 판단 방법의 과정을 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이므로 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정하여진다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다. 이하, 본 발명의 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 TPMS센서 위치 판단 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 TPMS센서 및 휠속도센서의 장착 위치를 상세히 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4) 위치 판단 시스템은 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4), TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4) 및 TPMS수신기(120)를 포함한다.
휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)는 차량의 차축(차륜회전축)과 휠 사이에 장착되어 휠의 회전에 따른 회전속도(회전변화량)을 측정하고, 측정된 회전속도값을 TPMS수신기(120)로 전송한다.
TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)는 휠에 장착되어 휠의 회전에 따른 자신의 위치를 휠의 회전축을 중심으로 하는 회전각도값으로 측정하고, 측정된 회전각도값을 TPMS수신기(120)로 전송한다. 이때, TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)는 특정위치가 아닌 임의의 시간에서 자신의 위치를 측정하여 측정된 값을 RF 신호 형태로 TPMS수신기(120)로 전송한다.
TPMS수신기(120)는 이그니션(Ignition) 온(On) 이후, TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4) 위치 학습 신호가 입력되면 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)로부터 전송된 회전속도값을 회전각도값(0°~ 360°)으로 환산한다.
이때, TPMS수신기(120)는 위치 학습 시작 후 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)로부터 최초로 획득한 회전속도값을 기준 각도(0°)로 설정하고, 이후에 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)로부터 획득하는 회전속도값을 0°~ 360°사이의 각도로 환산한다.
구체적으로, 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)가 360°를 회전하는 동안, TPMS수신기(120)로 회전속도값을 전송하면, TPMS수신기(120)는 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)로부터 전송된 회전속도값이 입력될 때마다 회전속도값을 연속적으로 증가되는 값으로 변환하고, 기준 각도 설정 이후 최초로 입력되는 회전속도값에서 89가 증가된 회전속도값이 입력될 때까지 89개의 값을 0°~ 360°사이의 각도값으로 환산한다.
그리고, TPMS수신기(120)는 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)로부터 전송된 회전속도값을 수신한 횟수가 임계치를 초과할 때마다, 초과 후에 전송되는 회전속도값을 0°로 환산하여 초기화한다. 또한, TPMS수신기는 수신되는 횟수에 따라 산포의 한계값을 상이하게 설정하여 판단의 정확도를 높일 수 있다.
이후, TPMS수신기(120)는 환산된 회전각도값과 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)로부터 전송된 회전각도값의 차이를 계산하고, 계산된 차이값을 누적하여 저장한다. 이때, TPMS수신기(120)는 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4) 별로 차량에 장착된 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)의 개수에 맞게 차이값을 계산하여 저장한다. 예컨대, 차량에 장착된 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)의 개수가 4개인 경우, TPMS수신기(120)는 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4) 별로 수신된 회전각도값과의 차이를 계산하여 저장한다.
그리고, TPMS수신기(120)는 계산된 차이값의 평균과 산포를 측정하여 측정된 산포가 가장 적을 때의 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4) 및 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)를 동일한 회전축에 연결된 것으로 판단한다.
차량의 휠 회전속도는 휠의 가공오차, 휠의 장착환경 차이, 타이어 가공오차, 타이어의 장착환경 차이, 타이어의 압력 차이, 타이어의 마모정도 등에 따라 차이가 발생하게 된다.
그런데, 도 2에 도시된 바와 같이, 동일한 휠에 연결된 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4) 및 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)는 동일한 회전속도를 갖게 되며, 이에 따라, 하나의 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)를 기준으로 여러 개의 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)와의 회전각도값 차이를 측정하였을 때, 그 차이가 정규분포 특성을 가지며 가장 적게 나는 것을 동일한 휠에 장착된 것으로 판단할 수 있다. 즉, 동일한 회전축을 중심으로 회전하는 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)는 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)와 다른 회전축을 중심으로 회전하는 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)보다 회전각도 차이값의 산포가 적다.
회전각도값의 차이 산포를 이용하여 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)의 장착 위치를 판단한 TPMS수신기(120)는 판단된 결과에 따라 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)가 장착된 차량의 휠을 구분한다. 이에 따라, 본 발명의 일실시예에 따른 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4) 위치 판단 시스템은 타이어 압력뿐 아니라 타이어에 저압이 발생한 경우, 저압이 발생한 타이어의 위치까지 운전자에게 알려줄 수 있는 이점을 제공할 수 있다.
도 3은 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)가 측정한 회전속도값, 회전속도값을 환산한 회전각도값을 나타낸 그래프이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)가 360°를 회전하는 동안, TPMS수신기(120)로 회전속도값을 전송하면, TPMS수신기(120)는 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)로부터 전송된 회전속도값이 입력될 때마다 회전속도값을 연속적으로 증가되는 90개의 값으로 변환하고, 기준 각도 설정 이후 최초로 입력되는 회전속도값에서 89가 증가된 회전속도값이 입력될 때까지 89개의 값을 0°~ 360°사이의 각도값으로 환산한다.
그리고, TPMS수신기(120)는 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)로부터 전송된 회전속도값을 수신한 횟수가 임계치를 초과할 때마다, 초과 후에 전송되는 회전속도값을 0°로 환산하여 초기화한다.
표 1은 수신 횟수의 임계치가 90으로 설정되어 있을 때, 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4) 데이터, 변환된 데이터값 및 환산된 회전각도값을 나타낸다.
휠속도센서 데이터 변환된 데이터값 환산된 회전각도값
4 0 0
5 1 4
6 2 8
7 3 12
8 4 16
9 5 20
10 6 24
11 7 28
… … …
89 85 340
90 86 344
91 87 348
92 88 352
93 89 356
94 0 0
95 1 4
96 2 8
도 4a 및 도 4b는 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4) 및 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)의 회전각도값의 차이를 나타낸 그래프이다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4) 및 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)가 다른 차륜회전축에 연결되어 있을 경우, TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)로부터 획득한 각도값과 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)로부터 획득한 데이터를 환산한 각도값의 차이는 일정하지 않은 산포를 보이게 된다.
반면에, 도 4b에 도시된 바와 같이, 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4) 및 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)가 동일한 차륜회전축에 연결되어 있을 경우, TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)로부터 획득한 각도값과 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)로부터 획득한 데이터를 환산한 각도값의 차이는 일정한 산포를 갖게 된다.
따라서, 본 발명은 이러한 특징을 이용하여 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)의 장착 위치를 판별한다. 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)가 회전각도값을 측정하는 방법을 종래와 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 종래의 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)를 이용한 차륜의 위치 판별 방법은 차륜의 둘레를 회전하는 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)가 기설정된 각도에서 RF신호를 송신하는 방법으로서, 본 발명과는 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)가 각도를 센싱하는 방법 및 TPMS수신기(120)에서 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)와 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)로부터 전송된 데이터를 매칭하는 방법에서 그 차이가 있다.
구체적으로, 본 발명은 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)가 임의의 시간에서 각도를 측정하고, 측정된 각도값을 RF신호에 포함시켜 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)로 전송하며, TPMS수신기(120)는 휠속도센서(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)로부터 전송된 데이터를 0°~ 360°사이의 각도값으로 환산하고, 환산된 각도값과 TPMS센서(110-1, 110-2, 110-3, 110-4)로부터 전송된 각도값의 차를 누적 저장한다. 그리고, 동일한 ID에서 연속으로 계산된 차이값이 적은 센서를 같은 차륜에 연결된 센서로 판단한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 TPMS센서 위치 판단 방법의 과정을 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 TPMS센서 위치 판단 방법의 과정은 먼저, 차량의 차축(차륜회전축)과 휠 사이에 장착된 휠속도센서가 휠의 회전속도를 측정하고(S600), 측정된 회전속도값을 TPMS수신기로 전송한다.
휠에 장착된 TPMS센서는 휠의 회전에 따른 자신의 위치를 휠의 회전축을 중심으로 하는 회전각도값으로 측정하고(S610), 측정된 회전각도값을 TPMS수신기로 전송한다.
TPMS수신기는 이그니션 온 이후, TPMS센서 위치 학습 신호가 입력되면 휠속도센서로부터 전송된 회전속도값을 회전각도값으로 환산한다(S620). 이때, TPMS수신기는 위치 학습 시작 후 휠속도센서로부터 최초로 획득한 회전속도값을 기준 각도(0°)로 설정하고, 이후에 휠속도센서로부터 획득하는 회전속도값을 0°~ 360°사이의 각도로 환산한다. 그리고, TPMS수신기는 휠속도센서로부터 전송된 메시지수의 임계치 초과 여부를 판단하여 전송된 메시지수가 임계치를 초과할 때마다, 초과 후에 전송되는 회전속도값을 0°로 환산한다.
휠속도센서로부터 전송된 회전속도값을 회전각도값으로 환산한 TPMS수신기는 환산한 회전각도값과 TPMS센서로부터 전송된 회전각도값의 차이를 계산한다(S630).
이때, TPMS수신기는 휠속도센서 별로 차량에 장착된 TPMS센서의 개수에 맞게 차이값을 계산하여 저장한다. 예컨대, 차량에 장착된 TPMS센서의 개수가 4개(TPMS센서1, TPMS센서2, TPMS센서3, TPMS센서4)인 경우, TPMS수신기는 휠속도센서 별로 TPMS센서1, TPMS센서2, TPMS센서3, TPMS센서4에서 수신된 회전각도값과의 차이를 계산하여 저장한다.
그리고, TPMS수신기는 계산된 차이값의 평균과 산포를 측정하고, 측정된 산포를 이용하여 TPMS센서의 위치를 판단한다(S640). 구체적으로 TPMS수신기는 측정된 산포가 가장 적을 때의 휠속도센서 및 TPMS센서를 동일한 회전축에 연결된 것으로 판단한다.
회전각도값의 차이 산포를 이용하여 TPMS센서의 장착 위치를 판단한 TPMS수신기는 판단된 결과에 따라 TPMS센서가 장착된 차량의 타이어(휠 포함)를 구분한다(S650).
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 차량의 차축과 휠 사이에 장착되어 상기 휠의 회전속도를 측정하고, 상기 측정된 휠의 회전속도값을 전송하는 다수의 휠속도센서;
    상기 차량의 휠에 장착되어 자신의 위치를 상기 휠의 회전축을 중심으로 하는 회전각도값으로 측정하고, 상기 측정된 회전각도값을 전송하는 다수의 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)센서; 및
    상기 휠속도센서들로부터 전송된 회전속도값을 회전각도값으로 환산하고, 상기 환산된 회전각도값과 상기 TPMS센서들로부터 전송된 회전각도값의 차이값을 계산하며, 상기 계산된 차이값의 산포를 이용하여 상기 TPMS센서들의 위치를 판단하는 TPMS수신기
    를 포함하는 TPMS센서 위치 판단 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 TPMS수신기는
    상기 TPMS센서들의 위치를 판단하여, 상기 판단한 결과에 따라 상기 차량의 휠을 구분하는 것
    인 TPMS센서 위치 판단 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 TPMS수신기는
    상기 환산된 회전각도값과 상기 TPMS센서로부터 전송된 회전각도값과의 차이를 계산하여 누적하고, 상기 누적된 차이값의 산포가 가장 적을 때의 상기 휠속도센서 및 상기 TPMS센서를 동일한 휠에 연결된 것으로 판단하는 것
    인 TPMS센서 위치 판단 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 TPMS수신기는
    상기 휠속도센서들로부터 전송된 회전속도값을 수신한 횟수가 임계치를 초과할 때마다, 상기 초과 후에 전송되는 회전속도값을 0°로 환산하는 것
    인 TPMS센서 위치 판단 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 TPMS센서들은
    상기 휠의 회전에 따라 임의의 시간에서 자신의 위치를 측정하는 것
    인 TPMS센서 위치 판단 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 TPMS센서들과
    상기 TPMS수신기는 무선 통신 방식을 이용하여 통신하는 것
    인 TPMS센서 위치 판단 시스템.
  7. 차량의 차축과 휠 사이에 장착된 다수의 휠속도센서들이 상기 휠의 회전속도를 측정하는 단계;
    상기 차량의 휠에 장착된 다수의 TPMS센서들이 자신의 위치를 상기 휠의 회전축을 중심으로 하는 회전각도값으로 측정하는 단계;
    상기 휠속도센서들이 측정한 회전속도값을 회전각도값으로 환산하는 단계;
    상기 환산된 회전각도값과 상기 TPMS센서들이 측정한 회전각도값의 차이값을 계산하는 단계; 및
    상기 계산된 차이값의 산포를 이용하여 상기 TPMS센서들의 위치를 판단하는 단계
    를 포함하는 TPMS센서 위치 판단 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 TPMS센서들의 위치를 판단하는 단계는
    상기 계산된 차이값의 산포가 가장 적을 때의 상기 휠속도센서 및 상기 TPMS센서를 동일한 휠에 연결된 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것
    인 TPMS센서 위치 판단 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 측정한 회전속도값을 회전각도값으로 환산하는 단계는
    상기 휠속도센서들로부터 전송된 회전속도값을 수신한 횟수의 임계치 초과 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 수신횟수가 임계치를 초과할 때마다, 상기 초과 후에 전송되는 회전속도값을 0°로 환산하는 단계
    를 포함하는 TPMS센서 위치 판단 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 판단된 TPMS센서들의 위치를 이용하여 상기 차량의 휠을 구분하는 단계
    를 더 포함하는 TPMS센서 위치 판단 방법.
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