KR20160041701A - Apparatus and method for monitoring fall - Google Patents

Apparatus and method for monitoring fall Download PDF

Info

Publication number
KR20160041701A
KR20160041701A KR1020140136162A KR20140136162A KR20160041701A KR 20160041701 A KR20160041701 A KR 20160041701A KR 1020140136162 A KR1020140136162 A KR 1020140136162A KR 20140136162 A KR20140136162 A KR 20140136162A KR 20160041701 A KR20160041701 A KR 20160041701A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
building
fall
monitoring
image
area
Prior art date
Application number
KR1020140136162A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101661759B1 (en
Inventor
김민영
이동성
허선주
Original Assignee
주식회사 에스원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스원 filed Critical 주식회사 에스원
Priority to KR1020140136162A priority Critical patent/KR101661759B1/en
Publication of KR20160041701A publication Critical patent/KR20160041701A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101661759B1 publication Critical patent/KR101661759B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/40—Circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to a system and a method for monitoring a fall and, more specifically, to a method for monitoring and coping with a fall accident. The system for monitoring a fall comprises: an image acquisition unit; an image analysis server; multiple radars; and a control server. The system for monitoring a fall acquires an image of a monitoring area in a top space of a building, and determines that, when detecting an abnormal behavior event from the image of the monitoring area and detecting an object from multiple radar detectors installed on an outer wall of the building, the object falls from the building.

Description

추락 감시 시스템 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING FALL} [0001] APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING FALL [0002]

본 발명은 추락 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 추락 사고를 감지하고 추락 사고에 대응할 수 있는 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fall monitoring system and method, and more particularly, to a fall detection method and a fall detection method.

고층 아파트 등과 같은 고층건물이나 다리 등에서 실수나 고의로 사람이 추락하여 크게 다치거나 사망하는 경우가 자주 발생 되고 있다.It is often the case that a person is accidentally or intentionally injured in high-rise buildings or bridges such as high-rise apartments, and is seriously injured or dies.

이를 방지하기 위한 종래기술로, 고층 건물 외벽에 다수의 센서를 설치하고 인체에서 발생되는 적외선을 감지하여 추락을 감지하고, 추락이 감지되면 가압공급장치를 이용해 완충 매트에 에어를 공급하여 추락사를 방지하는 기술이 제안되었다.In order to prevent this, a plurality of sensors are installed on the outer wall of a high-rise building, a fall is detected by detecting infrared rays generated by the human body, and air is supplied to the buffer mat by using a pressure supply device Technology has been proposed.

그러나 상기 기술은 추락 사고가 발생한 이후에 추락 감지가 가능하기 때문에 추락 사고의 예방은 어렵다. 또한 각 층마다 다수의 감지 센서를 설치해야 하므로 공사 부담이 높아진다. 그리고 적외선 감지 센서는 빛과 비, 눈 등의 외부 환경의 변화에 민감하고 정확도가 떨어져 무감지 및 오발보 가능성이 크다는 문제점이 있다. However, since the above technology can detect a fall after a fall, it is difficult to prevent a fall. Also, since a large number of sensors need to be installed in each layer, the burden of the construction increases. In addition, the infrared sensor is sensitive to changes in the external environment such as light, rain, and eyes, and has a low accuracy and a high possibility of non-detection and omission.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 추락 사고를 예방하고 외부 환경 변화에 강인한 감지 성능을 가질 수 있는 추락 감시 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a fall monitoring system and method capable of preventing fall accidents and having robust detection performance against changes in the external environment.

본 발명의 실시 예에 따르면, 건물에서의 추락을 감시하는 시스템이 제공된다. 추락 감시 시스템은 영상 획득부, 영상 분석 서버, 복수의 레이더 감지기, 그리고 관제 서버를 포함한다. 상기 영상 획득부는 상기 건물의 맨 위쪽 공간 내 감시 구역의 영상을 획득한다. 상기 영상 분석 서버는 상기 감시 구역의 영상으로부터 이상 행동 이벤트를 감지한다. 상기 복수의 레이더 감지기는 건물 외벽에 설치되며 레이더 신호를 송출하여 상기 건물 외벽의 감지 영역에서의 객체를 감지한다. 그리고 상기 관제 서버는 상기 이상 행동 이벤트와 상기 복수의 레이더 감지기의 감지 결과를 토대로 상기 건물로부터 상기 객체가 추락하는지 판단한다. According to an embodiment of the present invention, a system for monitoring a fall in a building is provided. The fall monitoring system includes an image acquisition unit, an image analysis server, a plurality of radar detectors, and a control server. The image acquiring unit acquires an image of a monitoring area in the top space of the building. The image analysis server detects an abnormal behavior event from the image of the monitoring area. The plurality of radar detectors are installed on an outer wall of a building and transmit a radar signal to detect objects in a sensing area of the outer wall of the building. The control server determines whether the object falls from the building based on the abnormal behavior event and the detection result of the plurality of radar detectors.

상기 이상 행동 이벤트는 상기 감시 구역 내 위험 영역을 정해진 시간 이상 체류하던 객체가 상기 감시 구역 내에서 사라지는 사라짐 이벤트를 포함하고, 상기 관제 서버는 사라짐 이벤트가 발생되고 상기 복수의 레이더 감지기의 감지 결과를 토대로 상기 건물 외벽의 감지 영역에서 상기 객체가 감지되면 추락인 것으로 판단할 수 있다. Wherein the abnormal behavior event includes a disappearance event in which the object that has staked the dangerous area in the monitoring area for a predetermined time or longer disappears in the monitoring area and the control server generates a disappeared event based on the detection result of the plurality of radar detectors If the object is detected in the sensing area of the outer wall of the building, it can be determined that the object is falling.

상기 관제 서버는 상기 복수의 레이더 감지기로부터 상기 객체가 감지된 평면 영역이 동일하면 상기 추락인 것으로 판단할 수 있다.The control server can determine that the object is in the fall if the planar region in which the object is detected from the plurality of radar detectors is the same.

상기 이상 행동 이벤트는 상기 감시 구역 내 위험 영역을 정해진 시간 이상 체류하는 배회 이벤트를 더 포함하고, 상기 관제 서버는 상기 배회 이벤트가 발생되면 위험 안내 방송을 수행할 수 있다. The abnormal behavior event further includes a roaming event in which the risk area in the monitoring area stays for a predetermined time or more, and the control server can perform the danger warning broadcast when the roaming event occurs.

상기 복수의 레이더는 각각 상기 건물 외벽의 서로 다른 높이에 설치될 수 있다. The plurality of radars may be installed at different heights of the outer wall of the building.

상기 영상 획득부는 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라를 포함할 수 있다. The image acquiring unit may include a PTZ (Pan-Tilt-Zoom) camera.

상기 관제 서버는 상기 객체의 추락으로 판단되면 상기 영상 획득부로부터 상기 건물 외벽에 대한 실시간 영상을 획득하여 추락 상황을 감시할 수 있다. If the control server determines that the object is falling, the control server may acquire a real-time image of the exterior wall of the building from the image acquisition unit and monitor the falling state.

상기 추락 감시 시스템은 상기 복수의 레이더 감지기의 감지 영역에 대응하여 건물 바닥에 설치되는 적어도 하나의 안전 매트를 더 포함하고, 상기 관제 서버는 상기 객체의 추락으로 판단되면 추락 위치에 해당하는 안전 매트에 공기를 가압할 수 있다. The crash monitoring system may further include at least one safety mat installed on the floor of the building corresponding to the detection area of the plurality of radar detectors. When the control server determines that the object is falling, The air can be pressurized.

본 발명의 다른 한 실시 예에 따르면, 추락 감시 시스템에서 건물에서의 추락을 감시하는 방법이 제공된다. 추락 감시 방법은 상기 건물의 맨 위쪽 공간 내 감시 구역의 영상을 획득하는 단계, 상기 감시 구역의 영상으로부터 상기 감시 구역 내 위험 영역을 정해진 시간 이상 체류하는 배회 이벤트가 발생되는지 확인하는 단계, 상기 배회 이벤트가 발생되고 나서 상기 위험 영역을 배회하던 객체가 상기 감시 구역 내에서 사라지는 사라짐 이벤트가 발생되는지 확인하는 단계, 건물 외벽에 설치되는 복수의 레이더 감지기의 레이더 신호로부터 상기 건물 외벽에서 객체가 감지되는지 확인하는 단계, 그리고 상기 사라짐 이벤트가 발생되고 나서 상기 복수의 레이더 감지기로부터 상기 객체가 감지되면 상기 객체의 추락인 것으로 판단하는 단계를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, a method for monitoring a fall in a building in a fall monitoring system is provided. The method of claim 1, further comprising: acquiring an image of a monitoring area in a top space of the building; checking whether a roaming event that stays in the monitoring area for a predetermined period of time or longer occurs from the image of the monitoring area; Checking whether an object disappearing in the monitoring area occurs when an object that is wandering the dangerous area is generated after the occurrence of an object is detected, and checking whether an object is detected from an outer wall of the building from radar signals of a plurality of radar detectors installed on an outer wall of the building And determining that the object is a fall if the object is detected from the plurality of radar detectors after the disappearance event is generated.

상기 판단하는 단계는 상기 복수의 레이더 감지기로부터 상기 객체가 감지된 평면 영역이 동일하면 상기 추락인 것으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다. The determining may include determining that the object is the fall from the plurality of radar detectors if the detected planar region is the same.

상기 건물 외벽에서 객체가 감지되는지 확인하는 단계는 상기 사라짐 이벤트가 발생되면 상기 복수의 레이더 감지기가 감지를 시작하는 단계를 포함할 수 있다.The step of confirming whether an object is detected on the outer wall of the building may include a step in which the plurality of radar detectors start sensing when the disappearance event occurs.

상기 추락 감시 방법은 상기 배회 이벤트가 발생되면 위험 안내 방송을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다. The fall monitoring method may further include performing a risk announcement broadcast when the wandering event is generated.

상기 추락 감시 방법은 상기 객체의 추락인 것으로 판단되면, 상기 건물 외벽의 실시간 영상을 획득하여 추락 상황을 감시하는 단계를 포함할 수 있다. The step of monitoring the fall may include acquiring a real-time image of the exterior wall of the building and monitoring a fall situation if it is determined that the object is falling.

상기 추락 감시 방법은 상기 객체의 추락인 것으로 판단되면, 추락 위치에 안전 매트에 공기를 가압하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method may further include, when it is determined that the object is falling, pressing the air on the safety mat at the falling position.

본 발명의 실시 예에 의하면, 소방 시설 설치, 유지 및 안전관리에 관한 법률에 따라 건물 옥상을 개방할 때 발생할 수 있는 추락 사고를 감지하여 예방할 수 있으며, 사고가 발생하였을 경우에는 구조 시스템을 이용하여 인명 피해를 최소화 할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to detect and prevent a falling accident that may occur when a roof of a building is opened according to the law for the installation, maintenance and safety management of a firefighting facility. In case of an accident, It can minimize the damage of people.

또한 옥외 환경에 강인한 감지기를 이용함으로써, 외부 환경 변화에 강인한 감지 성능을 제공할 수 있으며, 이를 통해서 추락 감지 오보를 줄일 수 있다.In addition, by using a sensor that is robust to outdoor environments, it is possible to provide robust detection performance against changes in the external environment, thereby reducing false alarms.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추락 감시 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 영상 획득부의 설치 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 레이더 감지기의 설치 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 안전 매트의 설치 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 추락 감시 시스템의 추락 감지 방법을 나타낸 흐름도이다. 1 is a view illustrating a fall monitoring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an example of the installation of the image acquiring unit shown in FIG.
FIG. 3 is a view showing an installation example of the radar detector shown in FIG. 1. FIG.
Fig. 4 is a view showing an example of installation of the safety mat shown in Fig. 1. Fig.
5 is a flowchart illustrating a fall detection method of a fall monitoring system according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification and claims, when a section is referred to as "including " an element, it is understood that it does not exclude other elements, but may include other elements, unless specifically stated otherwise.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 추락 감시 시스템 및 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A fall monitoring system and method according to an embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추락 감시 시스템을 나타낸 도면이다. 1 is a view illustrating a fall monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 추락 감시 시스템(100)은 영상 획득부(110), 영상 분석 서버(120), 레이더 제어부(130), 적어도 2개의 레이더 감지기(142, 144), 관제 서버(150) 및 적어도 하나의 안전 매트(160)를 포함한다. 1, the fall monitoring system 100 includes an image obtaining unit 110, an image analysis server 120, a radar controller 130, at least two radar detectors 142 and 144, a control server 150, At least one safety mat (160).

영상 획득부(110)는 고층 건물의 옥상 내 추락 사고의 위험이 있는 위험 영역을 포함하는 감시 구역의 영상을 실시간으로 획득하고, 획득된 영상을 영상 분석 서버(120)로 전달한다. 영상 획득부(110)는 실시간 영상 촬영이 가능한 카메라 특히, 상하/좌우 각도 조절 및 팬, 틸트, 줌, 포커스 등의 제어가 가능한 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라를 포함할 수 있다. The image acquisition unit 110 acquires an image of a monitoring area including a dangerous area at risk of a fall of a roof of a high-rise building in real time, and transmits the acquired image to the image analysis server 120. The image acquiring unit 110 may include a PTZ (Pan-Tilt-Zoom) camera capable of controlling the up / down / left / right angle and controlling the pan, tilt, zoom and focus.

영상 획득부(110)는 관제 서버(150)로부터 영상 감시 지시를 수신하면, 영상 감시 지시에 포함된 추락 위치의 실시간 영상을 획득하고 획득한 실시간 영상을 영상 분석 서버(120)로 전달한다. 영상 감시 지시는 관제 서버(150)에서 추락으로 판단될 때 영상 획득부(110)로 전달될 수 있다.Upon receiving the video monitoring instruction from the control server 150, the image obtaining unit 110 obtains a real-time image of the falling position included in the video monitoring instruction and transmits the real-time image to the image analyzing server 120. The video surveillance instruction may be transmitted to the image acquisition unit 110 when it is determined that the surveillance server 150 is in a fall.

영상 분석 서버(120)는 영상 획득부(110)에 의해 획득된 감시 구역의 영상을 분석하고, 분석 결과로부터 이상 행동 이벤트가 감지되는지 판단한다. 영상 분석 서버(120)는 감시 구역의 영상으로부터 이상 행동 이벤트가 감지되면 관제 서버(150) 및 레이더 제어부(130)로 이상 행동 감지 신호를 출력한다. 여기서, 이상 행동 이벤트는 배회 이벤트 및 사라짐 이벤트를 포함할 수 있다. 배회는 감시 구역에서 객체(사람)이 감지되고, 이 객체가 일정 시간 이상 위험 영역에 체류할 경우로 정의된다. 사라짐은 배회하던 객체가 감시 구역 내에서 사라진 경우로 정의된다. The image analysis server 120 analyzes the image of the surveillance area acquired by the image acquisition unit 110 and determines whether an abnormal behavior event is detected from the analysis result. The image analysis server 120 outputs an abnormal behavior detection signal to the control server 150 and the radar controller 130 when an abnormal behavior event is detected from the image of the surveillance zone. Here, the abnormal behavior event may include a roaming event and a disappearance event. A roaming is defined as a case where an object (person) is detected in a monitoring area and the object stays in the danger area for a certain period of time. Disappearance is defined as the case where the object being roamed disappears in the surveillance zone.

영상 분석 서버(120)는 배회 이벤트가 감지되면 관제 서버(150) 및 레이더 제어부(130)로 배회 감지 신호를 전달하고, 사라짐 이벤트가 감지되면 관제 서버(150) 및 레이더 제어부(130)로 사라짐 감지 신호를 전달한다. The image analysis server 120 transmits a roaming detection signal to the control server 150 and the radar control unit 130 when a roaming event is detected and when the disappearance event is detected, it disappears to the control server 150 and the radar control unit 130 Signal.

또한 영상 분석 서버(120)는 영상 획득부(110)로부터 획득한 추락 위치의 실시간 영상을 분석하여 관제 서버(150)로 전달할 수 있다. Also, the image analysis server 120 may analyze the real-time image of the fall position acquired from the image acquisition unit 110 and transmit the real-time image to the control server 150.

레이더 제어부(130)는 배회 감지 신호를 수신하면 추락 사고 및 구조 동작을 위한 준비 상태로 전환하고, 사라짐 감지 신호를 수신하면 레이더 감지기(142, 144)로 동작 개시를 지시한다. 또한 레이더 제어부(130)는 배회 감지 신호를 수신하면 레이더 감지기(142, 144)로 동작 개시를 지시할 수도 있다. Upon receiving the detection signal, the radar controller 130 switches to a ready state for a falling accident and a rescue operation. When the radar controller 130 receives the disappearance detection signal, it commands the radar detectors 142 and 144 to start the operation. Further, the radar controller 130 may instruct the radar detectors 142 and 144 to start the operation when receiving the roam detection signal.

레이더 감지기(142, 144)는 건물 외벽 각각 다른 높이에 설치된다. 레이더 감지기(142, 144)는 레이더 제어부(130)의 동작 개시 지시에 따라서 감지를 시작한다. 레이더 감지기(142, 144)는 전방향으로 펄스 신호를 송출하고, 송출된 펄스 신호가 객체로부터 반사되는 신호를 처리하여 객체의 위치를 획득한다. 이러한 레이더 감지기(142, 144)는 외부 환경 변화에도 거의 영향을 받지 않아 감지 성능의 정확도가 매우 높으며, 감지 영역도 매우 넓은 장점이 있다. The radar detectors 142 and 144 are installed at different heights of the exterior walls of the building. The radar detectors 142 and 144 start sensing according to an operation start instruction of the radar control unit 130. The radar detectors 142 and 144 transmit pulse signals in all directions, and the transmitted pulse signals process the signals reflected from the object to acquire the position of the object. The radar detectors 142 and 144 are hardly affected by changes in the external environment, so that the accuracy of the detection performance is very high and the detection area is also very wide.

레이더 제어부(130)는 레이더 감지기(142, 144)의 감지 결과를 관제 서버(150)로 전달한다.The radar controller 130 transmits the detection results of the radar detectors 142 and 144 to the control server 150.

관제 서버(150)는 배회 감지 신호를 수신하면 방송 시스템의 방송을 통해서 위험을 알리는 안내 방송을 수행한다. 관제 서버(150)는 배회 감지 신호를 수신한 이후 사라짐 감지 신호를 수신하고 레이더 감지기(142, 144)의 감지 결과로부터 레이더 감지기(142, 144)의 객체 감지 영역이 동일하면, 객체의 추락으로 판단한다. When the control server 150 receives the detection signal, the control server 150 broadcasts the announcement signal through the broadcasting system. The control server 150 receives the detection signal from the radar detector 142 and receives the detection signal from the radar detectors 142 and 144 after receiving the detection signal from the radar detector 142 and 144, do.

관제 서버(150)는 객체의 추락으로 판단되면 추락 위치에 대한 영상 감시 지시를 영상 획득부(110)로 전달하고, 레이더 제어부(130)로 추락 감지 신호를 전달한다. 관제 서버(150)는 객체의 추락으로 판단되는 경우 영상 획득부(110)를 통해 획득된 추락 위치의 실시간 영상을 통해서 레이더 감지기(142, 144)의 객체 감지 영역을 실시간 감시하여 추락 사고의 초동 대처를 원활하게 수행할 수 있도록 한다. 예를 들어, 관제 서버(150)는 추락 위치의 영상을 통해서 객체의 추락 사실 여부를 확인하고 객체의 추락이 사실이면 관련되는 신고 기관으로 조속히 알릴 수 있다. If it is determined that the object is falling, the control server 150 transmits an image monitoring instruction for the fall position to the image obtaining unit 110 and transmits the fall detection signal to the radar controller 130. The control server 150 monitors the object detection area of the radar detectors 142 and 144 in real time through the real-time image of the fall position obtained through the image obtaining unit 110 when it is determined that the object is falling, To be performed smoothly. For example, the control server 150 can check whether the object is fallen through the image of the fall position, and if the fall of the object is true, the control server 150 can promptly notify the relevant reporting agency.

레이더 제어부(130)는 추락 위치의 안전 매트(160)를 동작시킨다. 추락 위치는 레이더 감지기(142, 144)의 객체 감지 영역에 해당할 수 있다. 레이더 제어부(130)는 추락 위치의 안전 매트(160)로 공기를 가압하여 안전 매트(160)를 팽창시킬 수 있다.The radar control unit 130 operates the safety mat 160 at the fall position. The fall position may correspond to the object detection area of the radar detectors 142 and 144. The radar control unit 130 may inflate the safety mat 160 by pressing the air to the safety mat 160 at the fall position.

안전 매트(160)는 레이더 감지기(142, 144)의 감지 영역에 대응하여 건물 바닥에 적어도 하나가 설치될 수 있다. 안전 매트(160)는 레이더 제어부(130)의 제어에 따라서 팽창되어 추락 사고로부터 인명을 보호한다.At least one safety mat (160) may be installed on the floor of the building corresponding to the sensing area of the radar detectors (142, 144). The safety mat 160 is inflated under the control of the radar control unit 130 to protect the person from a falling accident.

도 2는 도 1에 도시된 영상 획득부의 설치 예를 나타낸 도면이다.2 is a view showing an example of the installation of the image acquiring unit shown in FIG.

도 2를 참고하면, 영상 획득부(110)는 PTZ 카메라(112)를 포함할 수 있다. PTZ 카메라를 이용하면, 상하/좌우 각도 조절을 통해서 감시 구역을 넓힐 수 있는 장점이 있다. Referring to FIG. 2, the image acquisition unit 110 may include a PTZ camera 112. With PTZ camera, there is an advantage that the monitoring area can be widened by adjusting the up / down / left / right angle.

PTZ 카메라(112)는 건물 옥상 내 소정의 위치에 설치되어 감시 구역(210) 내 영상을 촬영한다. 특히 PTZ 카메라(112)의 감시 구역(210)이 건물 옥상 내 모든 난간의 위험 영역을 포함하도록 PTZ 카메라(112)가 위치할 수 있다. 예를 들어, PTZ 카메라(112)는 건물 옥상 내 한 모서리의 위치에 설치될 수 있다. The PTZ camera 112 is installed at a predetermined position on the roof of the building and captures an image in the monitoring area 210. In particular, the PTZ camera 112 may be positioned such that the monitoring zone 210 of the PTZ camera 112 includes all the dangerous areas of the railing in the building roof. For example, the PTZ camera 112 may be installed at one corner of the building roof.

도 3은 도 1에 도시된 레이더 감지기의 설치 예를 나타낸 도면이다. FIG. 3 is a view showing an installation example of the radar detector shown in FIG. 1. FIG.

도 3을 참조하면, 레이더 감지기(142, 144)는 건물 외벽 서로 다른 높이에 설치되며, 레이더 감지기(142, 144)의 설치 높이는 다음과 같이 결정될 수 있다.Referring to FIG. 3, the radar detectors 142 and 144 are installed at different heights from the exterior walls of the building, and the installed heights of the radar detectors 142 and 144 may be determined as follows.

안전 매트(160)의 준비 시간이 1초이고, 중력 가속도

Figure pat00001
이며, 건물 한 층의 높이는 3m이고, 건물은 11층 건물이며, 따라서 건물 전체 높이 H는 33m로 가정한다.The preparation time of the safety mat 160 is 1 second, the gravitational acceleration
Figure pat00001
, The height of one floor of the building is 3 m, and the building is 11-storey building, so the total height H of the building is assumed to be 33 m.

등가속도 운동의 이동 거리는 수학식 1과 같이 구해지며, 수학식 1에 중력 가속도와 건물 전체 높이를 대입하면, 수학식 2와 같이 나타난다. The moving distance of the equivalent speed motion is obtained as shown in Equation (1), and Equation (1) shows that the gravity acceleration and the total building height are substituted.

Figure pat00002
Figure pat00002

Figure pat00003
Figure pat00003

수학식 2의 계산에 따라 건물에서 추락하는 데 걸리는 총 시간은 2.6초인 것을 알 수 있다. According to the calculation of Equation (2), it can be seen that the total time taken to fall down in the building is 2.6 seconds.

수학식 1에 안전 매트(160)의 준비 시간과 중력 가속도를 대입하면 수학식 3과 같이 나타난다. Equation (1) substitutes the preparation time of the safety mat (160) and the gravitational acceleration, as shown in Equation (3).

Figure pat00004
Figure pat00004

수학식 3에 따라 d1은 12.544m이다. 그리고 건물 전체 높이와 d1에 따라서 d2는 수학식 4와 같이 결정될 수 있다.According to Equation 3, d 1 is 12.544 m. According to the overall height of the building and d 1 , d 2 can be determined as shown in Equation (4).

Figure pat00005
Figure pat00005

즉 레이더 감지기(144)는 지면으로부터 20.456m의 높이에 설치될 수 있으며, 이는 약 건물 7층 높이에 해당된다. 레이더 감지기(142)는 레이더 감지기(144)보다 높은 위치에 설치될 수 있으며, 건물의 위쪽 부분에 설치될 수 있다.That is, the radar detector 144 can be installed at a height of 20.456m from the ground, which corresponds to the height of a building 7 stories high. The radar detector 142 may be installed at a higher position than the radar detector 144 and may be installed at an upper portion of the building.

도 4는 도 1에 도시된 안전 매트의 설치 예를 나타낸 도면이다.Fig. 4 is a view showing an example of installation of the safety mat shown in Fig. 1. Fig.

도 4를 참고하면, 안전 매트(160)는 레이더 감지기(142, 144)의 감지 영역에 대응하여 건물 바닥에 건물의 너비와 층형(층수)에 따라서 적어도 하나가 설치될 수 있다. 설치된 안전 매트(160) 중에서 레이더 제어부(130)의 제어에 따라서 적어도 하나의 안전 매트(160)가 팽창될 수 있다. 이때 안전 매트(160)의 크기는 건물 층형에 따라서 표 1과 같을 수 있다.Referring to FIG. 4, at least one of the safety mat 160 may be installed at the floor of the building corresponding to the sensing area of the radar detectors 142 and 144, depending on the width of the building and the number of storeys (number of storeys). At least one safety mat 160 may be inflated under the control of the radar control unit 130 among the installed safety mats 160. At this time, the size of the safety mat 160 may be as shown in Table 1 according to the building floor type.

Figure pat00006
Figure pat00006

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 추락 감시 시스템의 추락 감지 방법을 나타낸 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a fall detection method of a fall monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 추락 감시 시스템(100)의 영상 획득부(110)는 건물 옥상 내 감시 구역의 실시간 영상을 획득하고(S510), 획득된 실시간 영상을 추락 감시 시스템(100)의 영상 분석 서버(120)로 전달한다. 5, the image acquisition unit 110 of the fall monitoring system 100 acquires the real time image of the monitoring area on the building roof (S510) (120).

영상 분석 서버(120)는 영상 획득부(110)에 의해 획득된 감시 구역의 실시간 영상을 분석하여 이상 행동 이벤트가 감지되는지 확인한다.The image analysis server 120 analyzes the real-time image of the surveillance area acquired by the image acquisition unit 110 to confirm whether an abnormal behavior event is detected.

영상 분석 서버(120)는 영상 획득부(110)에 의해 획득된 감시 구역의 실시간 영상으로부터 배회 이벤트가 감지되면(S520), 추락 감시 시스템(100)의 관제 서버(150) 및 레이더 제어부(130)로 배회 감지 신호를 전달한다.The image analysis server 120 detects the roaming event from the real time image of the surveillance area acquired by the image acquisition unit 110 in operation S520 and transmits the surveillance event information to the control server 150 and the radar control unit 130 of the fall monitoring system 100, To transmit a roaming detection signal.

관제 서버(150)는 배회 감지 신호를 수신하면 방송 시스템을 통해서 위험을 인지할 수 있도록 위험 안내 방송을 수행하여 추락 사고를 미연에 방지시킨다(S530). Upon receiving the roaming detection signal, the control server 150 performs a risk announcement broadcast so as to recognize the danger through the broadcasting system to prevent a falling accident (S530).

또한 레이더 제어부(130)는 배회 감지 신호를 수신하면 추락 사고 및 구조 동작을 위한 준비 상태로 전환한다. 이와 같이, 레이더 제어부(130)는 배회 감지 신호에 따라서 준비 상태로 전환함으로써 이후에 일어나는 상황에 따라서 신속하게 후속 동작을 수행할 수 있다. When the radar control unit 130 receives the roaming detection signal, the radar control unit 130 switches to a ready state for a falling accident and a rescue operation. In this manner, the radar controller 130 switches to the ready state according to the roaming detection signal, and can perform the subsequent operation promptly according to the situation that occurs later.

영상 분석 서버(120)는 배회 이벤트에 이어서 사라짐 이벤트가 감지되면(S540), 관제 서버(150) 및 레이더 제어부(130)로 사라짐 감지 신호를 전달한다.The image analysis server 120 transmits a disappeared detection signal to the control server 150 and the radar controller 130 when a disappeared event is detected in step S540.

레이더 제어부(130)는 사라짐 감지 신호를 수신하면, 레이더 감지기(142, 144)로 동작 개시를 지시한다.Upon receiving the disappearance detection signal, the radar controller 130 instructs the radar detectors 142 and 144 to start operation.

레이더 감지기(142, 144)는 동작 개시 지시에 따라서 동작을 개시하여 레이더 감지 동작을 수행한다(S550). The radar detectors 142 and 144 start the operation according to the operation start instruction to perform the radar detecting operation (S550).

레이더 감지기(142, 144)는 레이더 감지 결과를 레이더 제어부(130)를 통해 관제 서버(150)로 전달한다. The radar detectors 142 and 144 transmit the radar detection result to the control server 150 through the radar control unit 130. [

관제 서버(150)는 사라짐 감지 신호를 수신한 후 레이더 감지 결과를 토대로 객체의 추락 및 추락 위치를 판단한다(S560). 관제 서버(150)는 사라짐 감지 신호를 수신한 후 레이더 감지기(142, 144)의 객체 감지 영역이 동일한 것으로 판단되면 객체가 추락하는 것으로 판단할 수 있다. 객체 감지 영역의 동일성은 객체 감지 영역의 평면 영역을 비교함으로써 판단될 수 있다. After receiving the disappearance detection signal, the control server 150 determines the fall and fall position of the object based on the radar detection result (S560). The control server 150 may determine that the object falls when it is determined that the object detection areas of the radar detectors 142 and 144 are the same after receiving the disappearance detection signal. The identity of the object detection area can be determined by comparing the planar area of the object detection area.

이와 같이, 관제 서버(150)는 영상 분석 서버(120)로부터 분석된 결과와 레이더 감지기(142, 144)의 감지 결과를 토대로 추락을 판단함으로써, 추락 감지 성능의 정확도를 높일 수 있으며, 영상 분석 서버(120)로부터 분석된 결과를 토대로 추락 사고를 미연에 방지할 수도 있다.In this way, the control server 150 can determine the fall based on the analysis result from the image analysis server 120 and the detection results of the radar detectors 142 and 144, thereby improving the accuracy of the fall detection performance, It is possible to prevent a fall accident based on the result of analysis from the controller 120.

관제 서버(150)는 객체의 추락으로 판단되면(S570), 영상 획득부(110)로 추락 위치의 영상 감시 지시를 전달하고, 영상 분석 서버(120)를 통해서 영상 획득부(110)로부터 추락 위치의 실시간 영상을 획득한다(S580). 관제 서버(150)는 추락 위치의 실시간 영상을 통해서 추락 사고의 사실 여부를 확인하고 사고 기관으로 신고하는 등의 초동 대처를 수행한다. If the control server 150 determines that the object is falling (S570), the control server 150 transmits a video surveillance instruction of the fall position to the image acquiring unit 110 and transmits the video surveillance instruction from the image acquiring unit 110 to the fall- (S580). The control server 150 performs initial action such as confirming the fact of a fall accident and reporting it as an accident agency through a real-time image of the fall position.

또한 관제 서버(150)는 객체의 추락으로 판단되면(S570), 레이더 제어부(130)로 추락 감지 신호를 전달한다. 레이더 제어부(130)는 추락 감지 신호를 수신하면, 추락 위치의 안전 매트(160)로 공기를 가압하여 안전 매트(160)를 팽창시켜 추락 사고로부터 인명을 보호한다(S590). If the control server 150 determines that the object has fallen (S570), the control server 150 transmits a fall detection signal to the radar controller 130. [ Upon receiving the fall detection signal, the radar control unit 130 pressurizes the air to the safety mat 160 at the fall position to inflate the safety mat 160 to protect the person from a falling accident (S590).

이상의 실시 예에서는 고층 건물을 예로 들어서 추락을 감지하는 방법에 대하여 설명하였으나, 고층 건물뿐만 아니라 고층 다리와 같이 추락 사고가 발생할 수 있는 모든 장소에 적용될 수 있다. In the above embodiment, a method of detecting a fall by taking a high-rise building as an example has been described. However, the present invention can be applied not only to a high-rise building but also to all places where a fall accident such as a high-rise bridge may occur.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. The embodiments of the present invention are not limited to the above-described apparatuses and / or methods, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded, Such an embodiment can be readily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

Claims (14)

건물에서의 추락을 감시하는 시스템으로서,
상기 건물의 맨 위쪽 공간 내 감시 구역의 영상을 획득하는 영상 획득부,
상기 감시 구역의 영상으로부터 이상 행동 이벤트를 감지하는 영상 분석 서버,
건물 외벽에 설치되며 레이더 신호를 송출하여 상기 건물 외벽의 감지 영역에서의 객체를 감지하는 복수의 레이더 감지기, 그리고
상기 이상 행동 이벤트와 상기 복수의 레이더 감지기의 감지 결과를 토대로 상기 건물로부터 상기 객체가 추락하는지 판단하는 관제 서버
를 포함하는 추락 감시 시스템. A system for monitoring a fall in a building,
An image acquisition unit for acquiring an image of a monitoring area in a top space of the building,
An image analysis server for detecting an abnormal behavior event from the image of the monitoring area,
A plurality of radar detectors installed on an outer wall of the building for transmitting a radar signal to detect objects in a sensing area of the outer wall of the building,
A controller for determining whether the object falls from the building based on the abnormal behavior event and the detection results of the plurality of radar detectors;
And a crash monitoring system. 제1항에서,
상기 이상 행동 이벤트는 상기 감시 구역 내 위험 영역을 정해진 시간 이상 체류하던 객체가 상기 감시 구역 내에서 사라지는 사라짐 이벤트를 포함하고,
상기 관제 서버는 사라짐 이벤트가 발생되고 상기 복수의 레이더 감지기의 감지 결과를 토대로 상기 건물 외벽의 감지 영역에서 상기 객체가 감지되면 추락인 것으로 판단하는 추락 감시 시스템. The method of claim 1,
Wherein the abnormal behavior event includes a disappearance event in which the object that has staked the dangerous area in the monitoring area for a predetermined time or longer disappears in the monitored area,
Wherein the control server determines that the object is a fall when the disappearance event is generated and the object is detected in the detection area of the outer wall of the building based on the detection result of the plurality of radar detectors. 제2항에서,
상기 관제 서버는 상기 복수의 레이더 감지기로부터 상기 객체가 감지된 평면 영역이 동일하면 상기 추락인 것으로 판단하는 추락 감시 시스템. 3. The method of claim 2,
Wherein the control server determines from the plurality of radar detectors that the object is the fall if the detected planar region is the same. 제2항에서,
상기 이상 행동 이벤트는 상기 감시 구역 내 위험 영역을 정해진 시간 이상 체류하는 배회 이벤트를 더 포함하고,
상기 관제 서버는 상기 배회 이벤트가 발생되면 위험 안내 방송을 수행하는 추락 감시 시스템. 3. The method of claim 2,
Wherein the abnormal behavior event further includes a roaming event in which the risk area in the monitoring area stays for a predetermined time or more,
Wherein the control server performs a risk announcement broadcast when the roaming event is generated. 제1항에서,
상기 복수의 레이더는 각각 상기 건물 외벽의 서로 다른 높이에 설치되는 추락 감지 시스템. The method of claim 1,
Wherein the plurality of radars are installed at different heights of the outer wall of the building, respectively. 제1항에서,
상기 영상 획득부는 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라를 포함하는 추락 감지 시스템. The method of claim 1,
Wherein the image acquiring unit includes a PTZ (Pan-Tilt-Zoom) camera. 제1항에서,
상기 관제 서버는 상기 객체의 추락으로 판단되면 상기 영상 획득부로부터 상기 건물 외벽에 대한 실시간 영상을 획득하여 추락 상황을 감시하는 추락 감지 시스템.The method of claim 1,
Wherein the control server obtains a real-time image of the outer wall of the building from the image acquisition unit and monitors a fall situation if it is determined that the object is falling. 제1항에서,
상기 복수의 레이더 감지기의 감지 영역에 대응하여 건물 바닥에 설치되는 적어도 하나의 안전 매트
를 더 포함하고,
상기 관제 서버는 상기 객체의 추락으로 판단되면 추락 위치에 해당하는 안전 매트에 공기를 가압하는 추락 감시 시스템.The method of claim 1,
At least one safety mat installed on the floor of the building corresponding to the detection area of the plurality of radar detectors
Further comprising:
Wherein the control server presses the air on the safety mat corresponding to the falling position when it is determined that the object is falling. 추락 감시 시스템에서 건물에서의 추락을 감시하는 방법으로서,
상기 건물의 맨 위쪽 공간 내 감시 구역의 영상을 획득하는 단계,
상기 감시 구역의 영상으로부터 상기 감시 구역 내 위험 영역을 정해진 시간 이상 체류하는 배회 이벤트가 발생되는지 확인하는 단계,
상기 배회 이벤트가 발생되고 나서 상기 위험 영역을 배회하던 객체가 상기 감시 구역 내에서 사라지는 사라짐 이벤트가 발생되는지 확인하는 단계,
건물 외벽에 설치되는 복수의 레이더 감지기의 레이더 신호로부터 상기 건물 외벽에서 객체가 감지되는지 확인하는 단계, 그리고
상기 사라짐 이벤트가 발생되고 나서 상기 복수의 레이더 감지기로부터 상기 객체가 감지되면 상기 객체의 추락인 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 추락 감시 방법.CLAIMS 1. A method for monitoring a fall in a building in a fall monitoring system,
Acquiring an image of the monitoring area in the top space of the building,
Confirming whether a roaming event in which the risk area in the monitoring area stays for a predetermined time or more is generated from the image of the monitoring area,
Confirming whether a disappearing event occurs in which the object wandering the dangerous area disappears in the monitoring area after the wandering event is generated,
Confirming whether an object is detected on the outer wall of the building from radar signals of a plurality of radar detectors installed on an outer wall of the building, and
If the object is detected from the plurality of radar detectors after the disappearance event is generated, determining that the object is a fall
And a falling monitoring method. 제9항에서,
상기 판단하는 단계는 상기 복수의 레이더 감지기로부터 상기 객체가 감지된 평면 영역이 동일하면 상기 추락인 것으로 결정하는 단계를 포함하는 추락 감시 방법.The method of claim 9,
Wherein the determining step comprises determining from the plurality of radar detectors that the object is the fall if the detected planar area is the same. 제9항에서,
상기 건물 외벽에서 객체가 감지되는지 확인하는 단계는 상기 사라짐 이벤트가 발생되면 상기 복수의 레이더 감지기가 감지를 시작하는 단계를 포함하는 추락 감시 방법.The method of claim 9,
Wherein the step of verifying that an object is sensed on the exterior wall of the building comprises the step of initiating detection by the plurality of radar detectors when the disappearance event occurs. 제9항에서,
상기 배회 이벤트가 발생되면 위험 안내 방송을 수행하는 단계
를 더 포함하는 추락 감시 방법.The method of claim 9,
Performing a risk announcement broadcast when the roaming event occurs
Further comprising: 제9항에서,
상기 객체의 추락인 것으로 판단되면, 상기 건물 외벽의 영상을 실시간 획득하여 추락 상황을 감시하는 단계
를 더 포함하는 추락 감시 방법.The method of claim 9,
If it is determined that the object is a fall, monitoring the fall situation by acquiring an image of the exterior wall of the building in real time
Further comprising: 제9항에서,
상기 객체의 추락인 것으로 판단되면, 추락 위치에 안전 매트에 공기를 가압하는 단계
를 더 포함하는 추락 감시 방법.The method of claim 9,
If it is determined that the object is a fall, pressurizing air to the safety mat at the fall position
Further comprising:
KR1020140136162A 2014-10-08 2014-10-08 Apparatus and method for monitoring fall KR101661759B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140136162A KR101661759B1 (en) 2014-10-08 2014-10-08 Apparatus and method for monitoring fall

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140136162A KR101661759B1 (en) 2014-10-08 2014-10-08 Apparatus and method for monitoring fall

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160041701A true KR20160041701A (en) 2016-04-18
KR101661759B1 KR101661759B1 (en) 2016-10-10

Family

ID=55916760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140136162A KR101661759B1 (en) 2014-10-08 2014-10-08 Apparatus and method for monitoring fall

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101661759B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109765552A (en) * 2019-02-22 2019-05-17 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 It is a kind of that detection method and system are fallen down based on radar system and robot
CN112782681A (en) * 2020-12-31 2021-05-11 杭州电子科技大学 Indoor positioning and falling detection system and method based on millimeter waves and Internet of things

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090067815A (en) * 2007-12-21 2009-06-25 손승호 Prevention apparatus of death from falling from high building
KR101266015B1 (en) * 2011-09-27 2013-05-22 한국철도기술연구원 Monitoring System for Safety Line and railroad track of platform
KR101423873B1 (en) * 2013-03-26 2014-08-06 가천대학교 산학협력단 Integrated management system with image monitoring system and method for detecting viloent events using the smae

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090067815A (en) * 2007-12-21 2009-06-25 손승호 Prevention apparatus of death from falling from high building
KR101266015B1 (en) * 2011-09-27 2013-05-22 한국철도기술연구원 Monitoring System for Safety Line and railroad track of platform
KR101423873B1 (en) * 2013-03-26 2014-08-06 가천대학교 산학협력단 Integrated management system with image monitoring system and method for detecting viloent events using the smae

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109765552A (en) * 2019-02-22 2019-05-17 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 It is a kind of that detection method and system are fallen down based on radar system and robot
CN109765552B (en) * 2019-02-22 2023-05-16 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 Fall detection method and system based on radar system and robot
CN112782681A (en) * 2020-12-31 2021-05-11 杭州电子科技大学 Indoor positioning and falling detection system and method based on millimeter waves and Internet of things
CN112782681B (en) * 2020-12-31 2024-05-24 杭州电子科技大学 Indoor positioning and falling detection system and method based on millimeter wave and Internet of things

Also Published As

Publication number Publication date
KR101661759B1 (en) 2016-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10155642B2 (en) Intelligent escalator emergency stop system (IE2S2)
JP4595010B2 (en) escalator
KR101741107B1 (en) Apparatus and method for monitoring fire by using cctv
US20130120137A1 (en) Person-guiding system for evacuating a building or a building section
KR101675027B1 (en) Tracing System of Falling of Bridge Rail and Falling Tracing Method thereof
US20150077566A1 (en) Method of Installing PIR Sensor with Camera
JP5917327B2 (en) Escalator monitoring system
JP2004535616A (en) Object detection
CN105118200B (en) Anti-intrusion alarm and anti-intrusion method that balcony or window are entered the room are crossed in strick precaution
KR101187901B1 (en) System for intelligent surveillance and method for controlling thereof
CN104854634A (en) Monitoring system and method
JP4430027B2 (en) Image processing apparatus, surveillance camera, and image surveillance system
JP5097045B2 (en) Construction site security system
CN111369761A (en) Early warning range determining method, device, equipment and system
KR101661759B1 (en) Apparatus and method for monitoring fall
GB2512444A (en) Apparatus and method for rapid human detection with pet immunity
KR101219407B1 (en) escalator monitoring system using image processing technology
US11455875B2 (en) Adaptive fire detection
KR101238788B1 (en) Elevator crime prvent system and method of controlling the same
KR101937836B1 (en) Apparatus and method for determinating composite video and audio status in tetrapod
KR101729485B1 (en) Window monitoring device using radar sensors
KR101695127B1 (en) Group action analysis method by image
KR101046365B1 (en) Drop Rescue System Using Mobile Safety Net
KR101874639B1 (en) CCTV camera device for elevators using motion sensor
KR20120066940A (en) Elevator crime prevention system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190902

Year of fee payment: 4