KR20160041112A

KR20160041112A - Hydraulic Breaker

Info

Publication number: KR20160041112A
Application number: KR1020140134163A
Authority: KR
Inventors: 오주영; 이재욱; 조정우; 신대영; 권기범; 송창헌; 조민기; 윤성욱; 최성준
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2014-10-06
Filing date: 2014-10-06
Publication date: 2016-04-18
Also published as: KR101626519B1

Abstract

The present invention relates to a hydraulic brake capable of reducing repulsive force by increasing striking force. According to an embodiment of the present invention, disclosed is the hydraulic brake including: a cylinder formed in a main body; a hydraulic pressure supply part to generate a hydraulic pressure; a piston which is comprised in the cylinder while being able to move back and forth reciprocally, and has a front piston ring formed on an outer circumference and a rear piston ring formed at a position separated from a rear of the front piston ring; a hydraulic pressure switching part which supplies a fluid to a rear of the rear piston ring of the piston when the piston moves forward, and collects the fluid supplied to the rear of the rear piston ring when the piston moves backward, and controls the hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure supply part in order for the piston to move back and forth reciprocally by supplying the fluid to a front of the front piston ring of the piston; and a chisel to crush an object by being hit by the piston.

Description

{Hydraulic Breaker}

본 발명은 유압 브레이커에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 타격력이 향상되며, 반발력은 감소시킬 수 있는 유압 브레이커에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic breaker, and more particularly, to a hydraulic breaker capable of improving a striking force and reducing a repulsive force.

지반이나 벽, 암석등의 파쇄대상물을 파쇄할 때 유압 브레이커가 사용되고 있다. 이러한 유압 브레이커는 유압을 이용하여 피스톤으로서 파쇄대상물에 연접된 치즐을 타격하여 그 타격에너지로서 파쇄하도록 이루어진다.Hydraulic breakers are used to crush objects such as ground, wall, and rock. Such a hydraulic breaker uses hydraulic pressure to strike a chisel connected to the object to be crushed as a piston and crush it as the striking energy.

즉, 피스톤의 전측과 후측에 각각 프론트 피스톤링과 리어 피스톤 링이 구비되며, 상기 프론트 피스톤링의 전측과 리어 피스톤링의 후측에 각각 유압이 작용되도록 구비되고, 이 유압을 단속적으로 제어함으로써 피스톤이 전후진 왕복하면서 치즐을 타격하도록 이루어진다.That is, a front piston ring and a rear piston ring are provided on the front and rear sides of the piston, respectively, and hydraulic pressure acts on the front side of the front piston ring and the rear side of the rear piston ring. By intermittently controlling the oil pressure, It is made to hit the chisel while reciprocating forward and backward.

그런데, 기존의 유압 브레이커는 프론트 피스톤링의 전측에 항상 유압이 공급된 상태에서 리어 피스톤링의 후측에 공급되는 유압의 수압면적 차이로 피스톤을 가압하는 구조로 이루어지는데, 상기 피론트 피스톤링의 전측에 항상 유압이 작용되고 있으므로 리어 피스톤 링의 후측에 공급되는 유압이 상쇄되어 치즐에 전해지는 타격력이 줄어드는 문제점이 있다.The conventional hydraulic breaker has a structure in which the piston is pressurized by the hydraulic pressure area difference of the hydraulic pressure supplied to the rear side of the rear piston ring in a state where hydraulic pressure is always supplied to the front side of the front piston ring. The hydraulic pressure supplied to the rear side of the rear piston ring is canceled and the hitting force transmitted to the chisel is reduced.

또한, 피스톤의 타격에 의해 발생되는 타격에너지는 치즐을 통해 전달되어 파쇄대상물을 파쇄시키는데, 이 때 발생되는 반발에너지 또한 유압 브레이커에 그대로 전달되어 유압 브레이커의 내구성을 저하시키며, 유압 브레이커가 튕김으로써 파쇄지점이 고정되지 않고 흐트러져 작업효율성이 저하되는 문제점이 있다.Also, the impact energy generated by the impact of the piston is transmitted through the chisel to crush the object to be crushed. The rebound energy generated at this time is also transferred to the hydraulic breaker as it is to lower the durability of the hydraulic breaker. There is a problem that the point is not fixed and is disturbed and the working efficiency is lowered.

한국등록특허 10-1072069Korean Patent No. 10-1072069

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 치즐에 전달되는 타격력은 향상되면서, 치즐을 통해 전달되는 반발력은 감소시킬 수 있는 유압 브레이커를 제공하는 것이 과제이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hydraulic breaker capable of reducing a repulsive force transmitted through a chisel while improving a hitting force transmitted to the chisel.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 출원의 일 실시예에 따르면, 본체 내부에 형성된 실린더, 유압을 발생시키는 유압공급부, 상기 실린더내에서 전후 왕복 가능하게 구비되며, 외주면에 프론트 피스톤링과 상기 프론트 피스톤링으로부터 후측으로 이격된 지점에 리어 피스톤링이 형성된 피스톤, 상기 피스톤을 전진시킬 때에는 상기 피스톤의 리어 피스톤링의 후측에 유체를 공급하며, 상기 피스톤을 후퇴시킬 때에는 상기 리어 피스톤링의 후측에 공급되는 유체를 회수하고 상기 피스톤의 프론트 피스톤링의 전측에 유체를 공급하여, 상기 피스톤이 전후 왕복운동하도록 상기 유압공급부에서 발생된 유압을 제어하는 유압 절환부, 상기 피스톤에 의해 타격되어 대상물을 분쇄하는 치즐을 포함하는 유압 브레이커가 개시된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cylinder assembly including a cylinder formed in a main body, a hydraulic pressure supply part generating hydraulic pressure, a front piston ring provided on an outer circumferential surface of the cylinder, A piston having a rear piston ring formed at a position spaced rearward from the piston ring; a piston for supplying a fluid to a rear side of the rear piston ring of the piston when advancing the piston; And a hydraulic pressure generating unit that controls the hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure supply unit such that the piston reciprocates forward and rearward by supplying fluid to a front side of the front piston ring of the piston, A hydraulic breaker comprising a chisel is disclosed.

상기 유압 절환부는 상기 유압공급부로부터 유압이 공급되며, 내부에 공간을 형성하는 하우징, 상기 하우징의 공간 내부에 유압에 의해 왕복가능하게 위치되는 셔틀밸브, 상기 하우징 내부의 공간에 유체를 공급하거나 상기 하우징 내부 공간의 유체를 배출시키는 경로를 형성하는 라인부를 포함할 수 있다.Wherein the hydraulic pressure switching unit includes a housing that is supplied with hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply unit and forms a space therein, a shuttle valve that is reciprocally positioned inside the space of the housing by hydraulic pressure, And a line portion forming a path for discharging fluid in the inner space.

상기 실린더의 내주면과 상기 프론트 피스톤링의 전측에 해당하는 위치의 피스톤 외주면 사이에 형성되는 후퇴 가압실, 상기 실린더의 내주면과 상기 리어 피스톤링의 후측에 해당하는 위치의 피스톤 외주면 사이에 형성된 전진 가압실, 실린더의 내주면과 상기 후퇴 가압실과 전진 가압실의 사이의 피스톤 외주면 사이에 형성되며, 상기 피스톤이 후퇴했을 때 상기 후퇴 가압실과 연통되고, 상기 피스톤이 전진했을 때 상기 후퇴 가압실과 단절되는 절환실, 상기 절환실과 전진 가압실 사이의 실린더 내주면과 상기 프론프 피스톤링과 리어 프론트링 사이의 피스톤 외주면 사이에 형성되며, 상기 피스톤이 전진위치와 후퇴위치 사이에 있을 때 상기 절환실과 연통되는 회수실을 포함할 수 있다.A backward pressing chamber formed between the inner circumferential surface of the cylinder and the outer circumferential surface of the piston at a position corresponding to the front side of the front piston ring and a forward pressure chamber formed between the inner circumferential surface of the cylinder and the outer circumferential surface of the piston at a position corresponding to the rear side of the rear piston ring A switching chamber formed between the inner circumferential surface of the cylinder and the outer circumferential surface of the piston between the retreating pressure chamber and the forward compression chamber and communicating with the retreating pressure chamber when the piston is retracted and being disconnected from the retreating pressure chamber when the piston is advanced, And a recovery chamber formed between the inner circumferential surface of the cylinder between the switching chamber and the forward compression chamber and the outer circumferential surface of the piston between the front piston ring and the rear front ring and communicating with the switching chamber when the piston is between the advancing position and the retracting position can do.

상기 라인부는, 유체가 상기 유압공급부로부터 상기 하우징내 공간으로 공급되는 경로인 유압공급라인, 유체가 상기 하우징 내 공간으로부터 배출되는 유압배출라인, 상기 하우징내 공간으로부터 상기 후퇴 가압실까지 연장된 후퇴유압라인, 상기 하우징내 공간으로부터 상기 전진 가압실까지 연장된 전진유압라인, 상기 하우징내 공간의 상기 셔틀밸브의 왕복이동방향 중 어느 일측단으로부터 상기 절환실까지 연장된 절환유압라인, 상기 회수실로부터 상기 유압배출라인까지 연장된 회수유압라인, 상기 유압공급라인으로부터 상기 하우징내 공간의 상기 셔틀밸브의 왕복이동방향 중 타측단까지 연장된 바이패스라인을 포함할 수 있다.Wherein the line portion includes a hydraulic pressure supply line that is a path through which fluid is supplied from the hydraulic pressure supply portion to the space in the housing, a hydraulic pressure discharge line through which fluid is discharged from the space in the housing, A forward hydraulic line extending from the space in the housing to the forward compression chamber, a switching hydraulic line extending from either one of the reciprocating directions of the shuttle valve in the space in the housing to the switching chamber, And a bypass line extending from the hydraulic supply line to the other end of the reciprocating direction of the shuttle valve in the space inside the housing.

상기 셔틀밸브는, 상기 바이패스라인에 의해 공급되는 유체의 유압과, 상기 절환유압라인에 의해 공급되는 유체의 유압에 의해 왕복운동하며, 일측으로 이동되면서 상기 유압공급라인과 상기 후퇴유압라인을 연통시키고 상기 후퇴유압라인과 유압배출라인은 폐쇄시키며 상기 전진유압라인과 상기 유압배출라인은 연통시키고, 타측으로 이동되면서, 상기 유압공급라인과 상기 전진유압라인을 연통시키고, 상기 전진유압라인과 유압배출라인은 폐쇄시키며, 상기 후퇴유압라인과 상기 유압배출라인은 연통시킬 수 있다.The shuttle valve reciprocates by a hydraulic pressure of a fluid supplied by the bypass line and a hydraulic pressure of a fluid supplied by the switching hydraulic line and is moved to one side to communicate the hydraulic pressure supply line and the back pressure hydraulic line The forward hydraulic line and the hydraulic pressure discharge line are communicated with each other, and the hydraulic pressure supply line and the hydraulic pressure discharge line are communicated with each other, and the hydraulic pressure supply line and the hydraulic pressure discharge line are communicated with each other, The line is closed, and the backward hydraulic line and the hydraulic drain line can communicate with each other.

상기 하우징은, 상기 하우징 내 공간의 중앙에 형성되며 상기 유압공급라인과 연통되는 제1유압공급실, 상기 하우징 내 공간의 타측에 형성되며, 상기 유압배출라인과 연통되는 제1유압배출실, 상기 하우징 내 공간의 일측에 형성되며, 상기 유압배출라인과 연통되는 제2유압배출실, 상기 하우징 내 타측면에 형성되며, 상기 바이패스라인과 연통되는 후퇴가압홈, 상기 하우징 내 일측면에 형성되며, 상기 절환유압라인과 연통되는 전진가압홈, 상기 하우징 내 공간의 상기 제1유압공급실과 제1유압배출실 사이에 형성되며, 상기 후퇴유압라인과 연통되는 후퇴유압실, 상기 하우징 내 공간의 상기 제1유압공급실과 제2유압배출실 사이에 형성되며, 상기 전진유압라인과 연통되는 전진유압실을 포함할 수 있다.The housing includes a first hydraulic pressure supply chamber formed at the center of the space inside the housing and communicating with the hydraulic pressure supply line, a first hydraulic pressure discharge chamber formed on the other side of the space inside the housing, and communicating with the hydraulic pressure discharge line, A second hydraulic pressure discharge chamber formed at one side of the inner space and communicating with the hydraulic pressure discharge line, a retracted pressurizing groove formed on the other side of the housing and communicating with the bypass line, A rearward hydraulic pressure chamber formed between the first hydraulic pressure supply chamber and the first hydraulic pressure discharge chamber in the space in the housing and communicating with the rear hydraulic pressure line, And a forward hydraulic chamber formed between the first hydraulic pressure supply chamber and the second hydraulic pressure discharge chamber and communicating with the forward hydraulic line.

상기 셔틀밸브는, 상기 하우징 내 셔틀밸브의 이동방향으로 길이방향을 가지는 몸체, 상기 몸체의 타단부로부터 타측으로 돌출되도록 형성되며, 상기 후퇴가압홈에 삽입되는 후퇴돌기, 상기 몸체의 일단부로부터 일측으로 돌출되도록 형성되며, 상기 전진가압홈에 삽입되는 전진돌기, 상기 몸체의 타단부에 형성되며, 상기 셔틀밸브의 이동에 따라 상기 제1유압배출실과 후퇴유압실을 연통시키거나 폐쇄시키도록 구비되는 제1밸브링, 상기 몸체의 일단부에 형성되며, 상기 셔틀밸브의 이동에 따라 상기 제2유압배출실과 전진유압실을 연통시키거나 폐쇄시키도록 구비되는 제2밸브링, 상기 제1밸브링과 제2밸브링 사이의 몸체에 구비되며, 상기 셔틀밸브의 이동에 따라 상기 제1유압공급실과 후퇴유압실 또는 상기 제1유압공급실과 전진유압실을 연통시키거나 폐쇄시키도록 구비되는 제3밸브링을 포함할 수 있다.The shuttle valve includes a body having a longitudinal direction in a direction of movement of the shuttle valve in the housing, a protrusion protruding from the other end of the body to the other side, the protrusion protruding from the one end of the body, A forward protrusion formed on the other end of the body and configured to communicate or close the first hydraulic pressure exhaust chamber and the rear hydraulic chamber according to the movement of the shuttle valve, A first valve ring, a second valve ring formed at one end of the body, the second valve ring being provided to communicate or close the second hydraulic pressure discharge chamber and the forward hydraulic chamber in accordance with the movement of the shuttle valve, And the second valve ring, and when the shuttle valve moves, the first hydraulic pressure supply chamber and the backward hydraulic pressure chamber or the first hydraulic pressure supply chamber and the forward hydraulic pressure chamber are communicated with each other Which is provided close to or may include a third valve ring.

상기 전진돌기에 작용되는 유체의 압력은 상기 후퇴돌기에 작용되는 유체의 압력보다 클 수 있다.The pressure of the fluid acting on the forward protrusion may be greater than the pressure of the fluid acting on the back protrusion.

상기 치즐을 고정하도록 치즐을 감싸는 푸셔, 상기 치즐과 피스톤이 접촉되는 지점에 상기 푸셔의 후측면과 연접되도록 구비되고, 상기 치즐의 후단부 및 피스톤의 전단부가 관통되는 중공이 형성되고, 상기 본체 내면과의 사이에 감쇄실을 형성하며, 상기 푸셔에 의해 상기 치즐의 반발에너지를 전달받아 후퇴하는 댐핑 피스톤, 상기 유압공급부로부터 상기 감쇄실로 유체를 공급하는 경로인 감쇄유압라인을 포함할 수 있다.A pusher for enclosing the chisel to fix the chisel, a hollow that is connected to the rear side of the pusher at a position where the chisel and the piston are in contact with each other, the rear end of the chisel and the front end portion of the piston are formed, And a damping piston which receives the repulsive energy of the chisel by the pusher, and a damping hydraulic line which is a path for supplying the fluid from the hydraulic pressure supply unit to the damping chamber.

상기 감쇄실은 상기 감쇄유압라인과 연통되어 공급된 유체의 유압으로서 상기 댐핑 피스톤을 전방으로 가압하도록 구비되는 제1감쇄실, 상기 제1감쇄실의 후방측에 위치되며, 상기 댐핑 피스톤의 전진시 상기 제1감쇄실과 연통되고, 상기 댐핑 피스톤의 후퇴시 상기 제1감쇄실 및 감쇄유압라인과 단절되어 고립되며, 수축되면서 내부에 갇힌 유체의 탄성력으로 반발에너지를 감쇄시키도록 형성되는 제2감쇄실을 포함할 수 있다.Wherein the damping chamber includes a first damping chamber communicating with the damping hydraulic line and pressurizing the damping piston forward as a hydraulic pressure of the supplied fluid, a second damping chamber located on a rear side of the first damping chamber, A second attenuating chamber communicating with the first attenuating chamber and being isolated from the first attenuating chamber and the attenuating hydraulic line when the damping piston is retracted and being configured to attenuate the repulsive energy by the elastic force of the fluid trapped therein while being contracted, .

상기 댐핑 피스톤은 상기 제1감쇄실의 전면을 형성하는 면이 피스톤의 중심축선 측을 향하여 단차지게 형성된 제1가압면, 상기 제2감쇄실의 전면을 형성하는 면이 피스톤의 중심축선 측을 향하여 단차지게 형성된 제2가압면을 포함할 수 있다.Wherein the damping piston includes a first damping piston, a first damping piston, and a second damping chamber. The damping piston includes a first damping piston, a first damping piston, and a second damping chamber. And a second pressing surface formed to be stepped.

본 발명의 유압 브레이커에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the hydraulic breaker of the present invention, the following effects can be obtained.

첫째, 상기 피스톤이 전진할 때, 프론트 피스톤링의 전측에 형성된 후퇴 가압실의 유압이 제거되므로 타격력이 보다 향상될 수 있다.First, when the piston advances, the hydraulic pressure of the back pressure chamber formed on the front side of the front piston ring is removed, so that the hitting force can be further improved.

둘째, 치즐을 통해 전달되는 반발력이 감쇄실의 유체의 유체 탄성력에 의해 감쇄되므로 반발력이 줄어드는 효과가 있다.Second, since the repulsive force transmitted through the chisel is attenuated by the fluid elastic force of the fluid in the attenuation chamber, the repulsive force is reduced.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 브레이커의 내부를 도시한 단면도;
도 2는 도 1의 유압절환부를 도시한 단면도;
도 3은 도 1의 피스톤이 후퇴되기 전의 상태를 도시한 단면도;
도 4는 도 3의 피스톤이 후퇴된 상태를 도시한 단면도;
도 5는 도 4의 피스톤이 전진을 시작할 때의 상태를 도시한 단면도;
도 6은 도 5의 피스톤이 전진 중 회수실과 절환실이 연통된 상태를 도시한 단면도;
도 7은 도 6의 피스톤이 치즐을 타격하기 전 셔틀밸브가 일측으로 이동된 상태를 도시한 단면도;
도 8은 도 7의 피스톤이 치즐을 타격할 때의 상태를 도시한 단면도;
도 9는 도 1의 댐핑 피스톤을 도시한 단면도;
도 10은 도 9의 피스톤이 치즐을 타격하기 전의 댐핑 피스톤의 상태를 도시한 단면도;
도 11은 도 10의 피스톤이 치즐을 타격할 때의 상태를 댐핑 피스톤의 상태를 도시한 단면도;
도 12는 도 11의 피스톤이 치즐을 타격한 후 반발에너지가 댐핑 피스톤에 전달될 때의 상태를 도시한 단면도; 그리고,
도 13은 도 12의 댐핑 피스톤이 반발에너지에 의해 후퇴하면서 제2감쇄실이 수축되는 모습을 도시한 단면도 이다.The foregoing summary, as well as the detailed description of the preferred embodiments of the present application set forth below, may be better understood when read in conjunction with the appended drawings. For the purpose of illustrating the invention, there are shown preferred embodiments in the figures. It should be understood, however, that this application is not limited to the precise arrangements and instrumentalities shown.
1 is a sectional view showing the inside of a hydraulic breaker according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a sectional view showing the hydraulic pressure switching unit of FIG. 1;
3 is a sectional view showing a state before the piston of FIG. 1 is retracted;
4 is a sectional view of the piston of FIG. 3 in a retracted state;
Fig. 5 is a sectional view showing a state in which the piston of Fig. 4 starts to advance; Fig.
Fig. 6 is a sectional view showing the state in which the piston of Fig. 5 is in communication with the recovery chamber and the switching chamber during forward movement;
FIG. 7 is a sectional view showing a state in which the shuttle valve is moved to one side before the piston of FIG. 6 hits the chisel; FIG.
Fig. 8 is a sectional view showing a state in which the piston of Fig. 7 strikes the chisel; Fig.
FIG. 9 is a sectional view of the damping piston of FIG. 1; FIG.
10 is a sectional view showing the state of the damping piston before the piston of FIG. 9 strikes the chisel;
Fig. 11 is a sectional view showing the state of the damping piston when the piston of Fig. 10 strikes the chisel; Fig.
FIG. 12 is a sectional view showing a state in which a repulsive energy is transmitted to the damping piston after the piston of FIG. 11 hits the chisel; FIG. And,
13 is a sectional view showing a state in which the damping piston of FIG. 12 is retracted by the repulsive energy and the second attenuating chamber is contracted.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

본 실시예에 따른 유압 브레이커는 도 1에 도시된 바와 같이, 실린더(102), 유압공급부(110), 피스톤(103), 유압절환부(120) 및 치즐(106)을 포함할 수 있다.The hydraulic breaker according to the present embodiment may include a cylinder 102, a hydraulic pressure supply unit 110, a piston 103, a hydraulic pressure switching unit 120, and a chisel 106, as shown in FIG.

상기 실린더(102)는 유압 브레이커의 본체(101) 내부에 형성되며, 후술하는 피스톤(103)이 전진 및 후진하는 공간을 형성하는 구성요소이다.The cylinder 102 is formed inside the main body 101 of the hydraulic breaker and is a constituent element for forming a space in which the piston 103 described later advances and retreats.

상기 유압공급부(110)는 상기 유압 브레이커의 본체(101)에 구비되며, 유압을 발생시키는 구성요소이다.The hydraulic pressure supply unit 110 is provided in the main body 101 of the hydraulic breaker and is a component for generating hydraulic pressure.

그리고, 상기 피스톤(103)은 상기 실린더(102) 내에서 전후방향으로 왕복 가능하게 구비되며, 그 외주면에 프론트 피스톤링(104)과 리어 피스톤링(105)이 형성될 수 있다. 상기 프론트 피스톤링(104)은 외주면으로부터 돌출되며 상기 실린더(102) 내주면에 밀착되도록 형성되며, 상기 리어 피스톤링(105)은 상기 프론트 피스톤링(104)으로부터 후측으로 이격된 지점의 외주면 둘레에 돌출형성되며 상기 프론트 피스톤링(104)과 마찬가지로 상기 실린더(102) 내주면에 밀착되도록 형성될 수 있다.The piston 103 can be reciprocated in the cylinder 102 in the forward and backward directions, and the front piston ring 104 and the rear piston ring 105 can be formed on the outer circumferential surface thereof. The front piston ring 104 protrudes from the outer circumferential surface and is formed to be in close contact with the inner circumferential surface of the cylinder 102. The rear piston ring 105 protrudes around the outer circumferential surface of the point spaced rearward from the front piston ring 104 And may be formed to be in close contact with the inner circumferential surface of the cylinder 102, like the front piston ring 104.

상기 유압절환부(120)는 상기 피스톤(103)이 전후 왕복하도록 상기 유압공급부(110)에서 발생된 유압을 제어하는 구성요소로서, 상기 유압공급부(110)에서 발생된 유압으로서 상기 프론트 피스톤링(104)의 전측과 리어 피스톤링(105)의 후측에 작용하는 압력을 제어할 수 있다.The hydraulic pressure switching unit 120 is a component for controlling the hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure supply unit 110 such that the piston 103 reciprocates in the front and rear directions. The hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure supply unit 110 is transmitted to the front piston ring 104 and the rear side of the rear piston ring 105 can be controlled.

즉, 상기 피스톤(103)을 전진시킬 때에는 상기 리어 피스톤링(105)의 후측에 유압을 작용시키며, 상기 피스톤(103)을 후퇴시킬 때에는 상기 리어 피스톤(103)의 후측에 공급된 유체를 회수하고 상기 프론트 피스톤링(104)의 전측에 유체를 공급하여, 상기 피스톤(103)이 전후왕복하도록 유압을 제어하도록 이루어질 수 있다.That is, when advancing the piston 103, hydraulic pressure is applied to the rear side of the rear piston ring 105. When the piston 103 is retracted, the fluid supplied to the rear side of the rear piston 103 is recovered A fluid may be supplied to the front side of the front piston ring 104 to control the hydraulic pressure so that the piston 103 reciprocates back and forth.

상기 치즐(106)은 상기 피스톤(103)의 전측에 구비되며, 상기 피스톤(103)의 전후진 운동에 의해 상기 피스톤(103)에 의해 타격되어 암석등의 파쇄 대상물을 분쇄하는 구성요소이다.The chisel 106 is provided on the front side of the piston 103 and is a constituent element for crushing the object to be crushed such as rock by being hit by the piston 103 by the forward and backward motion of the piston 103.

한편, 상기 유압절환부(120)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(130)과 셔틀밸브(140) 및 라인부(170)를 포함할 수 있다.The hydraulic switching unit 120 may include a housing 130, a shuttle valve 140, and a line unit 170, as shown in FIGS. 1 and 2.

상기 하우징(130)은 상기 유압공급부(110)로부터 유압이 공급되며, 내부에 상기 유압이 연통되며 후술하는 셔틀밸브(140)가 왕복운동하는 공간을 형성할 수 있다.The housing 130 is supplied with the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply unit 110, and the hydraulic pressure is communicated inside the housing 130, thereby forming a space in which the shuttle valve 140 described below reciprocates.

그리고, 상기 셔틀밸브(140)는 상기 하우징(130)의 공간 내부에 유압에 의해 왕복가능하게 위치될 수 있다.The shuttle valve 140 may be reciprocally positioned within the space of the housing 130 by hydraulic pressure.

상기 라인부(170)는 상기 하우징(130)의 공간 내부에 유체를 공급하거나 상기 공간 내부의 유체를 배출시키는 경로를 형성할 수 있다.The line part 170 may form a path for supplying fluid into the space of the housing 130 or discharging fluid inside the space.

한편, 상기 실린더(102)와 상기 피스톤(103)의 사이에는 후퇴 가압실(181), 전진 가압실(182), 절환실(183) 및 회수실(184)이 형성될 수 있다.A back pressure chamber 181, a forward pressure chamber 182, a switching chamber 183 and a recovery chamber 184 may be formed between the cylinder 102 and the piston 103.

상기 후퇴 가압실(181)은 상기 실린더(102)의 내주면과 상기 프론트 피스톤링(104)의 전측에 해당하는 위치의 피스톤(103) 외주면 사이에 형성될 수 있다.The back pressure chamber 181 may be formed between the inner peripheral surface of the cylinder 102 and the outer peripheral surface of the piston 103 at a position corresponding to the front side of the front piston ring 104.

상기 전진 가압실(182)은 상기 실린더(102)의 내주면과 상기 리어 피스톤링(105)의 후측에 해당하는 위치의 피스톤(103) 외주면 사이에 형성될 수 있다.The forward pressure chamber 182 may be formed between the inner circumferential surface of the cylinder 102 and the outer circumferential surface of the piston 103 at a position corresponding to the rear side of the rear piston ring 105.

상기 후퇴 가압실(181)과 전진 가압실(182)은 상기 피스톤(103)의 전후진에 따라 그 용적이 변할 수 있다. 그리고, 상기 피스톤(103)은 상기 후퇴 가압실(181)과 전진 가압실(182)의 용적변화에 따라 전후진 될 수 있다.The back pressure chamber 181 and the forward pressure chamber 182 may change in volume depending on the forward and backward movement of the piston 103. The piston 103 can be moved back and forth in accordance with a change in the volume of the backward pressing chamber 181 and the forward pressure chamber 182.

즉, 상기 후퇴 가압실(181)과 전진 가압실(182)에 가해지는 유압의 변화에 따라 상기 후퇴 가압실(181) 및 전진 가압실(182)의 용적이 팽창되거나 수축될 수 있는데, 이러한 용적의 변화에 따라 상기 피스톤(103)이 전진 또는 후퇴할 수 있다.That is, the volumes of the backward pressure chamber 181 and the forward pressure chamber 182 may expand or contract according to the change in the hydraulic pressure applied to the backward pressure chamber 181 and the forward pressure chamber 182, The piston 103 can be moved forward or backward according to the change of the piston 103.

한편, 상기 절환실(183)은 상기 실린더(102)의 내주면과 상기 후퇴 가압실(181)과 전진 가압실(182)의 피스톤(103) 외주면 사이의, 상기 피스톤(103)이 후퇴했을 때 상기 후퇴 가압실(181)과 연통되고 상기 피스톤(103)이 전진했을 때 상기 후퇴 가압실(181)과 단절되는 위치에 형성될 수 있다.The switching chamber 183 is provided between the inner circumferential surface of the cylinder 102 and the outer peripheral surface of the piston 103 of the forward pressure chamber 181 and the forward pressure chamber 182 when the piston 103 is retracted. And may be formed at a position that communicates with the back pressure chamber 181 and is disconnected from the back pressure chamber 181 when the piston 103 is advanced.

그리고, 상기 회수실(184)은 상기 절환실(183)과 전진 가압실(182) 사이의 실린더(102) 내주면과 상기 프론트 피스톤링(104)과 리어 피스톤링(105) 사이의 피스톤(103) 외주면 사이에 형성될 수 있으며, 상기 피스톤(103)이 전진위치와 후퇴위치 사이에 있을 때 상기 절환실(183)과 연통될 수 있다.The recovery chamber 184 is connected to the piston 103 between the inner circumferential surface of the cylinder 102 between the switching chamber 183 and the forward pressure chamber 182 and between the front piston ring 104 and the rear piston ring 105, And can communicate with the switching chamber 183 when the piston 103 is between the advancing position and the retracting position.

상기 피스톤(103)의 전진위치란 상기 피스톤(103)이 끝까지 전진했을 때의 피스톤(103)의 위치를 뜻하며, 상기 피스톤(103)의 후퇴위치란 상기 피스톤(103)이 끝까지 후퇴했을 때 피스톤(103)의 위치를 뜻할 수 있다.The advancing position of the piston 103 means the position of the piston 103 when the piston 103 is advanced to the end and the retracting position of the piston 103 is a position of the piston 103 when the piston 103 is retracted to the end 103). &Lt; / RTI >

이 때, 상기 프론트 피스톤링(104)과 리어 피스톤링(105) 사이의 간격은 상기 절환실(183)과 회수실(184) 사이의 간격보다 클 수 있다.At this time, the distance between the front piston ring 104 and the rear piston ring 105 may be larger than the distance between the switching chamber 183 and the collection chamber 184.

따라서, 상기 피스톤(103)이 전진 또는 후진중에 상기 프론트 피스톤링(104)과 리어 피스톤링(105)의 사이에 상기 회수실(184)과 절환실(183)이 동시에 위치될 때 상기 회수실(184)과 절환실(183)이 연통되며 그외에는 상기 회수실(184)과 절환실(183)은 단절될 수 있다.Therefore, when the recovery chamber 184 and the switching chamber 183 are simultaneously positioned between the front piston ring 104 and the rear piston ring 105 during the forward or backward movement of the piston 103, 184 and the switching chamber 183 communicate with each other, and the collection chamber 184 and the switching chamber 183 can be disconnected from each other.

그리고, 상기 라인부(170)는 유압공급라인(171), 유압배출라인(172), 후퇴유압라인(173), 전진유압라인(174), 절환유압라인(175), 회수유압라인(176) 및 바이패스라인(177)을 포함할 수 있다.The line unit 170 includes a hydraulic pressure supply line 171, a hydraulic pressure discharge line 172, a backward hydraulic line 173, a forward hydraulic line 174, a switching hydraulic line 175, a recovery hydraulic line 176, And a bypass line 177.

상기 유압공급라인(171)은 유체가 상기 유압공급부(110)로부터 상기 하우징(130) 내 공간으로 공급되는 경로일 수 있다.The hydraulic pressure supply line 171 may be a path through which fluid is supplied from the hydraulic pressure supply part 110 to the space inside the housing 130.

그리고, 상기 유압배출라인(172)은 유체가 상기 하우징(130) 내 공간으로부터 배출되는 경로일 수 있다.The hydraulic discharge line 172 may be a path through which the fluid is discharged from the space in the housing 130.

상기 후퇴유압라인(173)은 상기 하우징(130) 내 공간으로부터 상기 후퇴 가압실(181)까지 연장되어 유체가 상기 하우징(130) 내 공간과 후퇴 가압실(181)을 유동할 수 있는 경로일 수 있다.The backward hydraulic line 173 extends from the space in the housing 130 to the back pressure chamber 181 so that fluid can flow through the space in the housing 130 and the back pressure chamber 181 have.

그리고, 상기 전진유압라인(174)은 상기 하우징(130) 내 공간으로부터 상기 전진 가압실(182)까지 연장되어 유체가 상기 하우징(130) 내 공간과 전진 가압실(182)을 유동할 수 있는 경로일 수 있다.The forward hydraulic line 174 extends from the space in the housing 130 to the forward compression chamber 182 so that the fluid can flow through the space in the housing 130 and the forward compression chamber 182 Lt; / RTI >

상기 절환유압라인(175)은 상기 하우징(130) 내 공간의 상기 셔틀밸브(140)의 왕복이동방향 중 어느 일측단으로부터 상기 절환실(183)까지 연장되어 유체가 상기 절환실(183)로부터 상기 하우징(130)의 어느 일측단까지 유동할 수 있는 경로일 수 있다.The switching hydraulic line 175 extends from one end of the shuttle valve 140 in the space in the housing 130 to the switching chamber 183 so that fluid flows from the switching chamber 183 It may be a path that can flow to either end of the housing 130.

상기 회수유압라인(176)은 상기 회수실(184)로부터 상기 유압배출라인(172)까지 연장되어 유체가 상기 유압배출라인(172)으로 배출되도록 형성될 수 있다.The return hydraulic line 176 may be formed to extend from the collection chamber 184 to the hydraulic pressure discharge line 172 to allow fluid to be discharged to the hydraulic pressure discharge line 172.

그리고, 상기 바이패스라인(177)은 상기 유압공급라인(171)으로부터 상기 하우징(130)내 공간의 상기 셔틀밸브(140)의 왕복이동방향 중 타측단까지 연장되어 상기 유압공급라인(171)의 유체가 상기 하우징(130)의 타측단까지 유동하는 경로를 형성할 수 있다.The bypass line 177 extends from the hydraulic pressure supply line 171 to the other end of the shuttle valve 140 in the reciprocating direction of the space in the housing 130, So that the fluid flows to the other end of the housing 130.

본 실시예의 설명에서, 상기 일측은 본체(101)의 후방방향, 타측은 본체(101)의 전방방향임을 예로 들어 설명하기로 하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In the description of the present embodiment, the one side is described as a backward direction of the main body 101 and the other side is a front direction of the main body 101, but the present invention is not limited thereto.

그리고, 상기 셔틀밸브(140)는 상기 바이패스라인(177)에 의해 공급되는 유체의 유압과 상기 절환유압라인(175)에 의해 공급되는 유체의 유압에 의해 일측과 타측으로 왕복운동할 수 있다.The shuttle valve 140 can reciprocate from one side to the other by the hydraulic pressure supplied by the bypass line 177 and the hydraulic pressure supplied by the switching hydraulic line 175.

즉, 상기 바이패스라인(177)에 의해 공급되는 유체의 유압에 의해 일측으로 이동되면서 상기 유압공급라인(171)과 상기 후퇴유압라인(173)을 연통시키고, 상기 후퇴유압라인(173)과 유압배출라인(172)은 폐쇄시키며 상기 전진유압라인(174)과 상기 유압배출라인(172)은 연통시킬 수 있다.That is, the hydraulic fluid supply line 171 is communicated with the backward hydraulic line 173 while being moved to one side by the hydraulic pressure of the fluid supplied by the bypass line 177, and the backward hydraulic line 173, The discharge line 172 is closed and the forward hydraulic line 174 and the hydraulic discharge line 172 can communicate with each other.

또한, 상기 셔틀밸브(140)는 상기 절환유압라인(175)에 의해 공급되는 유체의 유압에 의해 타측으로 이동되면서, 상기 유압공급라인(171)과 상기 전진유압라인(174)을 연통시키고, 상기 전진유압라인(174)과 유압배출라인(172)은 폐쇄시키며, 상기 후퇴유압라인(173)과 상기 유압배출라인(172)은 연통시킬 수 있다.The shuttle valve 140 is moved to the other side by the hydraulic pressure of the fluid supplied by the switching hydraulic line 175 to communicate the hydraulic pressure supply line 171 and the forward hydraulic line 174, The forward hydraulic line 174 and the hydraulic drain line 172 are closed and the backward hydraulic line 173 and the hydraulic drain line 172 can communicate with each other.

이를 좀 더 자세하게 설명하고자 상기 하우징(130)과 셔틀밸브(140)에 대해서 자세하게 설명하기로 한다.To explain this in more detail, the housing 130 and the shuttle valve 140 will be described in detail.

상기 하우징(130)은 제1유압공급실(131)과 제1유압배출실(132), 제2유압배출실(133)과 후퇴가압홈(134), 전진가압홈(135), 후퇴유압실(136) 및 전진유압실(137)을 형성할 수 있다.The housing 130 includes a first hydraulic pressure supply chamber 131 and a first hydraulic pressure discharge chamber 132, a second hydraulic pressure discharge chamber 133 and a backward pressing pressure groove 134, a forward pressure pressing groove 135, 136 and the forward hydraulic chamber 137 can be formed.

상기 제1유압공급실(131)은 상기 하우징(130) 내 공간의 중앙에 형성되며, 상기 유압공급라인(171)과 연통되는 공간일 수 있다.The first hydraulic pressure supply chamber 131 may be formed at the center of the space in the housing 130 and may communicate with the hydraulic pressure supply line 171.

그리고, 제1유압배출실(132)은 상기 하우징(130) 내 공간의 타측에 형성되며, 상기 유압배출라인(172)과 연통되는 공간일 수 있다.The first hydraulic pressure discharge chamber 132 may be formed on the other side of the space in the housing 130 and communicated with the hydraulic pressure discharge line 172.

상기 제2유압배출실(133)은 상기 하우징(130) 내 공간의 일측에 형성되며, 상기 유압배출라인(172)과 연통되는 공간일 수 있다.The second hydraulic pressure discharge chamber 133 may be formed at one side of the space in the housing 130 and communicated with the hydraulic pressure discharge line 172.

그리고, 상기 후퇴가압홈(134)은 상기 하우징(130) 내 타측면에 형성되며 상기 바이패스라인(177)과 연통될 수 있다.The retraction pressing groove 134 may be formed on the other side of the housing 130 and communicate with the bypass line 177.

상기 전진가압홈(135)은 상기 하우징(130) 내 일측면에 형성되며, 상기 절환유압라인(175)과 연통될 수 있다.The forward pressure applying groove 135 is formed on one side of the housing 130 and communicates with the switching hydraulic line 175.

그리고, 상기 후퇴유압실(136)은 상기 하우징(130) 내 공간의 상기 제1유압공급실(131)과 제1유압배출실(132) 사이에 형성되며, 상기 후퇴유압라인(173)과 연통되는 공간일 수 있다.The rear hydraulic pressure chamber 136 is formed between the first hydraulic pressure supply chamber 131 and the first hydraulic pressure discharge chamber 132 in the space in the housing 130 and communicates with the rear hydraulic pressure chamber 173 Space.

또한, 상기 전진유압실(137)은 상기 하우징(130) 내 공간의 상기 제1유압공급실(131)과 제2유압배출실(133) 사이에 형성되며, 상기 전진유압라인(174)과 연통되는 공간일 수 있다.The forward oil pressure chamber 137 is formed between the first oil pressure supply chamber 131 and the second oil pressure chamber 133 in the space inside the housing 130 and communicates with the forward oil pressure line 174 Space.

또한, 상기 셔틀밸브(140)는, 몸체(141), 후퇴돌기(145), 전진돌기(146), 제1밸브링(142), 제2밸브링(143) 및 제3밸브링(144)을 포함할 수 있다.The shuttle valve 140 includes a body 141, a rearward protrusion 145, a forward protrusion 146, a first valve ring 142, a second valve ring 143 and a third valve ring 144, . &Lt; / RTI >

상기 몸체(141)는 상기 하우징(130) 내에서의 셔틀밸브(140)의 이동방향으로 길이방향을 가지며, 상기 몸체(141)의 타단부에는 후퇴돌기(145)가 타측으로 돌출되도록 형성될 수 있다. 상기 후퇴돌기(145)는 상기 후퇴가압홈(134)에 삽입되며 상기 바이패스라인(177)을 통해 유입되는 유체의 압력에 의해 일측으로 밀려 이동되도록 이루어질 수 있다.The body 141 has a longitudinal direction in a moving direction of the shuttle valve 140 in the housing 130 and a retreating protrusion 145 protrudes from the other end of the body 141 have. The retreating protrusion 145 may be inserted into the retreating pressure groove 134 and be pushed to one side by the pressure of the fluid flowing through the bypass line 177.

또한, 상기 몸체(141)의 일단부에는 전진돌기(146)가 일측으로 돌출되도록 형성될 수 있다. 상기 전진돌기(146)는 상기 전진가압홈(135)에 삽입되며, 상기 절환유압라인(175)을 통해 유입되는 유체의 압력에 의해 타측으로 밀려 이동되도록 이루어질 수 있다.In addition, a forward protrusion 146 may protrude from one end of the body 141 to one side. The forward protrusion 146 is inserted into the forward pressure applying groove 135 and may be moved to the other side by the pressure of the fluid flowing through the switching hydraulic line 175.

상기 제1밸브링(142)은 상기 몸체(141)의 타단부에 형성되며, 상기 셔틀밸브(140)의 이동에 따라 상기 제1유압배출실(132)과 상기 후퇴유압실(136)을 연통시키거나 폐쇄시키도록 구비될 수 있다.The first valve ring 142 is formed at the other end of the body 141 and communicates with the first hydraulic pressure exhaust chamber 132 and the rear hydraulic chamber 136 in accordance with the movement of the shuttle valve 140. [ Or to close it.

상기 제2밸브링(143)은 상기 몸체(141)의 일단부에 형성되며, 상기 셔틀밸브(140)의 이동에 따라 상기 제2유압배출실(133)과 전진유압실(137)을 연통시키거나 폐쇄시키도록 구비될 수 있다.The second valve ring 143 is formed at one end of the body 141 and communicates with the second oil pressure discharge chamber 133 and the forward oil pressure chamber 137 in accordance with the movement of the shuttle valve 140 Or to close it.

상기 제3밸브링(144)은 상기 제1밸브링(142)과 제2밸브링(143) 사이의 몸체(141)에 구비되며, 상기 셔틀밸브(140)의 이동에 따라 상기 제1유압공급실(131)과 후퇴유압실(136) 또는 제1유압공급실(131)과 전진유압실(137)을 연통시키거나 폐쇄시키도록 구비될 수 있다.The third valve ring 144 is provided in the body 141 between the first valve ring 142 and the second valve ring 143 and is connected to the first hydraulic pressure supply chamber 142, The first hydraulic pressure supply chamber 131 and the backward hydraulic pressure chamber 136 or the first hydraulic pressure supply chamber 131 and the forward hydraulic chamber 137 may be communicated or closed.

그러므로, 상기 바이패스라인(177)과 연통된 후퇴가압홈(134)에 유체가 유입되면 그 유압에 의해 상기 후퇴돌기(145)가 일측으로 가압되어 셔틀밸브(140)가 일측으로 이동되며, 상기 셔틀밸브(140)가 일측으로 이동되면서 상기 제1밸브링(142)이 상기 제1유압배출실(132)과 후퇴유압실(136)을 폐쇄시키고, 상기 제2밸브링(143)이 전진유압실(137)과 제2유압배출실(133)을 연통시키고, 상기 제3밸브링(144)이 제1유압공급실(131)과 후퇴유압실(136)을 연통시킬 수 있다.Therefore, when the fluid flows into the backward pressing groove 134 communicated with the bypass line 177, the backward protrusion 145 is pushed to one side by the oil pressure so that the shuttle valve 140 is moved to one side, The first valve ring 142 closes the first hydraulic pressure discharge chamber 132 and the backward hydraulic chamber 136 while the shuttle valve 140 is moved to one side and the second valve ring 143 is closed by the forward hydraulic pressure The third valve ring 144 can communicate the first hydraulic pressure supply chamber 131 and the backward hydraulic pressure chamber 136 with each other.

따라서, 상기 유압공급라인(171)으로 공급되는 유체는 상기 후퇴유압라인(173)을 통하여 상기 후퇴가압실(181)로 공급되며, 상기 전진유압라인(174)의 유체는 상기 유압배출라인(172)으로 배출될 수 있다.The fluid supplied to the hydraulic pressure supply line 171 is supplied to the back pressure chamber 181 through the back pressure hydraulic line 173 and the fluid in the forward hydraulic pressure line 174 is supplied to the hydraulic pressure discharge line 172 ). &Lt; / RTI >

또한, 상기 절환유압라인(175)과 연통된 전진가압홈(135)에 유체가 유입되면 그 유압에 의해 상기 전진돌기(146)가 타측으로 가압되어 셔틀밸브(140)가 타측으로 이동되며, 상기 셔틀밸브(140)가 타측으로 이동되면서 상기 제1밸브링(142)이 상기 제1유압배출실(132)과 상기 후퇴유압실(136)을 연통시키고, 상기 제2밸브링(143)이 전진유압실(137)과 제2유압배출실(133)을 폐쇄시키며, 상기 제3밸브링(144)이 제1유압공급실(131)과 전진유압실(137)을 연통시킬 수 있다.When the fluid flows into the forward pressure grooves 135 communicating with the switching hydraulic line 175, the forward protrusion 146 is pushed to the other side by the hydraulic pressure so that the shuttle valve 140 is moved to the other side, The first valve ring 142 communicates the first hydraulic pressure discharge chamber 132 and the rear hydraulic chamber 136 while the shuttle valve 140 is moved to the other side and the second valve ring 143 advances And the third valve ring 144 can communicate the first hydraulic pressure supply chamber 131 and the forward hydraulic chamber 137 with each other by closing the hydraulic chamber 137 and the second hydraulic pressure discharge chamber 133. [

따라서, 상기 유압공급라인(171)으로 공급되는 유체는 상기 전진유압라인(174)을 통하여 상기 전진가압실(182)로 공급되며, 상기 후퇴유압라인(173)의 유체는 상기 유압배출라인(172)으로 배출될 수 있다.The fluid supplied to the hydraulic supply line 171 is supplied to the forward pressure chamber 182 through the forward hydraulic line 174 and the fluid in the backward hydraulic line 173 is supplied to the hydraulic pressure discharge line 172 ). &Lt; / RTI >

이때, 상기 절환유압라인(175)에 의해 상기 전진돌기(146)에 작용되는 유체의 압력은 상기 바이패스라인(177)에 의해 상기 후퇴돌기(145)에 작용되는 유체의 압력보다 클 수 있다.At this time, the pressure of the fluid acting on the forward protrusion 146 by the switching hydraulic line 175 may be greater than the pressure of the fluid acting on the backward protrusion 145 by the bypass line 177.

즉, 상기 후퇴돌기(145)는 상기 유압공급라인(171)과 연통된 바이패스라인(177)에 의해 항상 압력을 작용받고 있으며, 상기 전진돌기(146)는 상기 절환유압라인(175)과 연통되어 압력을 단속적으로 작용받을 수 있다. 이 때, 상기 전진돌기(146)에 작용되는 압력이 상기 후퇴돌기(145)에 작용되는 압력보다 크므로, 상기 절환유압라인(175)에 압력이 작용될 때는 상기 셔틀밸브(140)가 타측으로 이동되며, 상기 절환유압라인(175)에 압력이 작용되지 아니할 때에는 상기 셔틀밸브(140)가 일측으로 이동될 수 있다.That is, the backward protrusion 145 is always under pressure by the bypass line 177 communicated with the hydraulic pressure supply line 171, and the forward protrusion 146 is communicated with the switching hydraulic line 175 So that the pressure can be intermittently operated. Since the pressure applied to the forward protrusion 146 is greater than the pressure applied to the backward protrusion 145, when the pressure is applied to the switching hydraulic line 175, the shuttle valve 140 moves to the other side And when the pressure is not applied to the switching hydraulic line 175, the shuttle valve 140 may be moved to one side.

이상과 같이 이루어진 유압 브레이커(100)는 다음과 같이 작동할 수 있다.The hydraulic breaker 100 constructed as above can be operated as follows.

먼저, 초기상태에서는 상기 바이패스라인(177)에는 유압이 작용되고 있는 상태이고, 상기 절환유압라인(175)에는 유압이 작용되고 있지 아니한 상태이므로, 상기 후퇴가압홈(134)에 유압이 작용되어 상기 셔틀밸브(140)가 일측으로 이동될 수 있다.Since hydraulic pressure is applied to the bypass line 177 in the initial state and the hydraulic pressure is not applied to the switching hydraulic line 175, the hydraulic pressure is applied to the backward pressure applying groove 134 The shuttle valve 140 can be moved to one side.

따라서, 상기 유압공급라인(171)과 상기 후퇴유압라인(173)이 연통되며, 상기 후퇴유압라인(173)과 유압배출라인(172)은 폐쇄되고, 상기 전진유압라인(174)과 유압배출라인(172)이 연통될 수 있다.Accordingly, the hydraulic pressure supply line 171 communicates with the backward hydraulic line 173, and the backward hydraulic line 173 and the hydraulic pressure drain line 172 are closed, and the forward hydraulic line 174 and the hydraulic drain line 173 are closed. (172) can communicate with each other.

그리고, 치즐(106)이 암반에 밀착되면 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 치즐(106)이 피스톤(103)을 후측으로 밀어 상기 후퇴유압라인(173)을 통해 상기 후퇴 가압실(181)로 유체가 공급되어 상기 프론트 피스톤링(104)의 전측에서 압력이 작용되므로 상기 피스톤(103)이 후퇴를 시작할 수 있다. 3, the chisel 106 pushes the piston 103 backward to the rearward pressurizing chamber 181 through the backward hydraulic line 173, as shown in FIG. 3, when the chisel 106 is brought into close contact with the rock plate. The piston 103 can start to retreat because fluid is supplied and pressure is applied to the front side of the front piston ring 104.

그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤(103)이 후퇴됨에 따라 상기 후퇴 가압실(181)과 절환실(183)이 연통되며, 그에 따라 상기 절환유압라인(175)으로 유체가 흐를수 있다.4, as the piston 103 is retracted, the retreat pressure chamber 181 and the switching chamber 183 are communicated with each other so that the fluid can flow through the switching hydraulic line 175 have.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 절환유압라인(175)으로 유체가 공급되면서, 상기 전진가압홈(135)으로 유체가 유입되며 그에 의해 상기 셔틀밸브(140)의 전진돌기(146)가 가압되어 상기 셔틀밸브(140)가 타측으로 이동될 수 있다.5, as the fluid is supplied to the switching hydraulic line 175, the fluid is introduced into the forward pressure applying groove 135, whereby the forward protrusion 146 of the shuttle valve 140 is pressed The shuttle valve 140 can be moved to the other side.

상기 셔틀밸브(140)가 타측으로 이동됨에 따라 상기 유압공급라인(171)과 전진유압라인(174)이 연통되며, 상기 전진유압라인(174)과 유압배출라인(172)은 폐쇄되고, 상기 후퇴유압라인(173)과 상기 유압배출라인(172)이 연통될 수 있다.As the shuttle valve 140 is moved to the other side, the hydraulic supply line 171 and the forward hydraulic line 174 communicate with each other, and the forward hydraulic line 174 and the hydraulic drain line 172 are closed, The hydraulic line 173 and the hydraulic pressure discharge line 172 can communicate with each other.

따라서, 상기 후퇴 가압실(181)의 유체가 상기 후퇴유압라인(173) 및 유압배출라인(172)으로 배출됨에 따라 상기 후퇴 가압실(181)의 압력은 사라지며, 상기 유압공급라인(171)과 전진유압라인(174)이 연통되면서 상기 전진 가압실(182)에 유체가 공급되며, 상기 리어 피스톤링(105)의 후측에서 압력이 작용되므로 상기 피스톤(103)이 전진을 시작할 수 있다.The pressure of the back pressure chamber 181 disappears as the fluid in the back pressure chamber 181 is discharged to the back pressure hydraulic line 173 and the hydraulic pressure exhaust line 172, The fluid is supplied to the forward pressure chamber 182 while pressure is applied from the rear side of the rear piston ring 105 so that the piston 103 can start to advance.

그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤(103)이 전진되는 중에 상기 프론트 피스톤링(104)과 리어 피스톤링(105)의 사이에 상기 회수실(184)과 절환실(183)이 동시에 위치되어 상기 회수실(184)과 절환실(183)이 연통될 수 있다.6, the recovery chamber 184 and the switching chamber 183 are disposed between the front piston ring 104 and the rear piston ring 105 simultaneously while the piston 103 is moving forward So that the recovery chamber 184 and the switching chamber 183 can communicate with each other.

이 때, 상기 절환유압라인(175)의 유체가 상기 회수유압라인(176)을 통하여 유압배출라인(172)으로 배출될 수 있으며 그에 따라 상기 전진돌기(146)에 가해지던 압력이 사라질 수 있다.At this time, the fluid in the switching hydraulic line 175 may be discharged to the hydraulic discharge line 172 through the recovered hydraulic line 176, so that the pressure applied to the forward projection 146 may disappear.

상기 전진돌기(146)에 가해지던 압력이 사라지면 도 7에 도시된 바와 같이 상기 바이패스라인(177)을 통해 작용되는 유압에 의해 상기 셔틀밸브(140)의 후퇴돌기(145)가 가압되어 상기 셔틀밸브(140)가 일측으로 이동되며, 피스톤(103)은 계속 전진하여 도 8에 도시된 바와 같이 상기 치즐(106)을 타격하여 타격에너지를 암반으로 전달할 수 있다.When the pressure applied to the forward protrusion 146 disappears, the retreat projection 145 of the shuttle valve 140 is pressed by the hydraulic pressure acting through the bypass line 177 as shown in FIG. 7, The valve 140 is moved to one side and the piston 103 is continuously advanced to blow the chisel 106 to transmit the batting energy to the rock as shown in FIG.

그리고, 상기 암반을 타격한 치즐(106)은 그 반발력으로 인해 다시 피스톤(103)을 후측으로 밀게 되면서 도 3을 참조하여 설명한 상황이 연출되며 이와 같은 과정을 반복하여 유압 브레이커의 타격이 이루어질 수 있다.Then, the chisel 106 striking the rock plate pushes the piston 103 backward due to the repulsive force thereof, so that the situation described with reference to FIG. 3 is produced, and the hydraulic breaker can be hit by repeating this process .

본 실시예에 따른 유압 브레이커는 상기 피스톤(103)이 하강될 때 상기 후퇴 가압실(181)에 가해지는 유압이 사라지므로 전진 가압실(182)에 가해지는 유압을 타격력으로 최대한 이용할 수 있다.
In the hydraulic breaker according to the present embodiment, since the hydraulic pressure applied to the backward pressure chamber 181 disappears when the piston 103 is lowered, the hydraulic pressure applied to the forward pressure chamber 182 can be maximally utilized as a striking force.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 치즐(106)은 푸셔(150)에 의해 유압 브레이커의 본체(101)에 고정될 수 있다.9, the chisel 106 may be fixed to the main body 101 of the hydraulic breaker by means of the pusher 150. As shown in FIG.

상기 푸셔(150)는 상기 유압 브레이커의 본체(101) 전단에 구비되며, 상기 치즐(106)을 고정하도록 상기 치즐(106)의 둘레를 감싸는 형태로 형성될 수 있다.The pusher 150 is provided at a front end of the main body 101 of the hydraulic breaker and may be formed to surround the periphery of the chisel 106 to fix the chisel 106.

상기 치즐(106)의 상기 푸셔(150)에 의해 감싸지는 부위에는 직경이 치즐(106)의 다른 부위보다 큰 환대(107)가 형성될 수 있으며, 상기 푸셔(150)는 상기 환대(107)를 감싸면서 상기 환대(107)의 후측면을 지지하며 환대(107)의 전측면은 지지하지 않도록 형성될 수 있다.A portion of the chisel 106 that is wrapped by the pusher 150 may have a larger diameter than other portions of the chisel 106 and the pusher 150 may be coupled to the hinge 107 And may be formed so as to support the rear side of the hinge 107 and not support the front side of the hinge 107.

따라서, 상기 치즐(106)의 후측에서 타격하는 피스톤(103)의 에너지는 상기 치즐(106)을 통해 암반으로 그대로 전해지며, 암반을 타격함에 따라 발생되는 반발에너지는 상기 환대(107)의 후측을 지지하는 푸셔(150)로 젼해질 수 있다.The energy of the piston 103 striking the rear side of the chisel 106 is transmitted to the rock through the chisel 106. The repulsive energy generated by hitting the rock is transmitted to the rear side of the hinge 107 (Not shown).

그리고, 댐핑 피스톤(103)이 구비될 수 있다. Further, a damping piston 103 may be provided.

상기 댐핑 피스톤(103)은 상기 유압 브레이커 본체(101) 내부의 상기 치즐(106)과 피스톤(103)이 접촉되는 지점에 상기 푸셔(150)의 후측면과 연접되도록 구비되고, 상기 치즐(106)의 후단부 및 피스톤(103)의 전단부가 관통되는 중공이 형성될 수 있다.The damping piston 103 is connected to the rear side of the pusher 150 at a point where the piston 106 contacts the piston 103 in the hydraulic breaker body 101, And a hollow through which the front end portion of the piston 103 penetrates can be formed.

따라서, 상기 중공을 통해 피스톤(103)의 전단부가 상기 치즐(106)의 후단부를 타격할 수 있으며, 상기 피스톤(103)과 상기 댐핑 피스톤(103)은 서로 접촉하지 아니할 수 있다.Therefore, the front end of the piston 103 may hit the rear end of the chisel 106 through the hollow, and the piston 103 and the damping piston 103 may not contact each other.

이 때, 상기 댐핑 피스톤(103)은 소정간격 전후방향으로 이동 가능하도록 구비될 수 있다.At this time, the damping piston 103 may be provided so as to be movable in the forward and backward directions at predetermined intervals.

즉, 상기 댐핑 피스톤(103)이 상기 푸셔(150)의 후측면과 연접되므로 상기 푸셔(150)를 통해 전해지는 반발에너지에 의해 상기 댐핑 피스톤(103)이 후측 방향으로 밀려 이동될 수 있다.That is, since the damping piston 103 is connected to the rear surface of the pusher 150, the damping piston 103 can be pushed backward by the repulsive energy transmitted through the pusher 150.

그리고, 상기 댐핑 피스톤(103)은 상기 본체(101) 내면과의 사이에 감쇄실(185)을 형성할 수 있다.The damping piston 103 may form an attenuation chamber 185 between the inner surface of the main body 101 and the damping piston 103.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 감쇄실(185)은 상기 댐핑 피스톤(103)과 본체(101) 내면과의 사이에 형성되며, 전술한 유압공급라인(171)으로부터 분지된 감쇄유압라인(178)에 의해 유체를 공급받도록 이루어질 수 있다.9, the damping chamber 185 is formed between the damping piston 103 and the inner surface of the main body 101 and is connected to a damping hydraulic line 178 branched from the hydraulic supply line 171 To be supplied with the fluid.

그리고, 상기 감쇄실(185)은 제1감쇄실(186)과 제2감쇄실(187)을 포함하여 이루어질 수 있다.The damping chamber 185 may include a first damping chamber 186 and a second damping chamber 187.

상기 제1감쇄실(186)은 상기 감쇄유압라인(178)과 연통되며, 상기 감쇄유압라인(178)을 통해 공급된 유체의 유압으로서, 상기 댐핑 피스톤(103)을 전방으로 가압하도록 이루어질 수 있다.The first damping chamber 186 communicates with the damping hydraulic line 178 and may be configured to press the damping piston 103 forward as the hydraulic pressure of the fluid supplied through the damping hydraulic line 178 .

그리고, 상기 제2감쇄실(187)은 상기 제1감쇄실(186)의 후측방에 위치되며, 상기 댐핑 피스톤(103)의 전진시 상기 제1감쇄실(186)과 연통되고, 상기 댐핑 피스톤(103)의 후퇴시 상기 감쇄유입라인() 및 제1감쇄실(186)과 단절되어 고립되며, 후퇴하는 댐핑 피스톤(103)에 의해 수축되면서 내부에 갇혀 압축되는 유체의 탄성력으로 반발에너지를 감쇄시키도록 형성될 수 있다.The second damping chamber 187 is located on the rear side of the first damping chamber 186 and communicates with the first damping chamber 186 when the damping piston 103 advances. The damping piston 103 is disconnected from the damping inflow line () and the first damping chamber 186 when the damping piston 103 is retracted, and is damped by the resilient force of the fluid, As shown in FIG.

한편, 상기 제1감쇄실(186)은 상기 댐핑 피스톤(103)의 외주면과 본체(101)의 내주면에 의해 형성되는데, 상기 댐핑 피스톤(103)의 상기 제1감쇄실(186)의 전면을 형성하는 면이 상기 피스톤(103)의 중심축선 측을 향하여 단차지게 형성된 제1가압면(162)이 형성될 수 있다.The first damping chamber 186 is formed by the outer circumferential surface of the damping piston 103 and the inner circumferential surface of the main body 101 and forms the front surface of the first damping chamber 186 of the damping piston 103 The first pressing surface 162 may be formed so as to be stepped toward the central axial line side of the piston 103.

따라서, 제1감쇄실(186)에 작용되는 유압이 상기 제1가압면(162)에 작용되므로, 상기 댐핑 피스톤(103)이 항시 전방으로 가압되어 상기 푸셔(150)의 후측면과 연접될 수 있다.Therefore, since the hydraulic pressure acting on the first damping chamber 186 is applied to the first pressure surface 162, the damping piston 103 is always pressed forward to be connected to the rear surface of the pusher 150 have.

상기 제2감쇄실(187) 또한 상기 댐핑 피스톤(103)의 외주면과 본체(101)의 내주면에 의해 형성되며, 상기 댐핑 피스톤(103)의 상기 제2감쇄실(187)의 전면을 형성하는 면이 상기 피스톤(103)의 중심축선 측을 향하여 단차지게 형성된 제2가압면(163)이 형성될 수 있다.The second attenuating chamber 187 is also formed by the outer circumferential surface of the damping piston 103 and the inner circumferential surface of the main body 101 and is formed by a surface forming the front surface of the second attenuating chamber 187 of the damping piston 103 A second pressing surface 163 formed so as to be stepped toward the center axis side of the piston 103 can be formed.

따라서, 상기 댐핑 피스톤(103)의 후퇴에 따라 상기 제2가압면(163) 또한 후퇴하여 상기 제2감쇄실(187)을 수축시키며 상기 제2감쇄실(187) 내부에 고립된 유체를 압축시킬 수 있다.Accordingly, the second pressing surface 163 is also retracted in accordance with the retraction of the damping piston 103 to contract the second attenuating chamber 187 and compress the fluid isolated inside the second attenuating chamber 187 .

이상과 같이 이루어진 유압 브레이커는 다음과 같이 작동할 수 있다.The hydraulic breaker constructed as described above can be operated as follows.

먼저, 초기상태에서는 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 감쇄유압라인(178)을 통해 상기 제1감쇄실(186)로 유체가 계속 유입되므로, 상기 제1감쇄실(186)에 항상 유압이 작용되고 있으며, 이 유압으로 인해 상기 제1가압면(162)이 전방측으로 가압되어 상기 댐핑 피스톤(103)이 상기 푸셔(150)를 전방측으로 밀 수 있다.In the initial state, as shown in FIG. 10, since the fluid continuously flows into the first attenuating chamber 186 through the attenuating hydraulic line 178, the hydraulic pressure always acts on the first attenuating chamber 186 And the first pressure surface 162 is pressed toward the front side by the hydraulic pressure so that the damping piston 103 can push the pusher 150 forward.

그리고 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤(103)이 전진하여 치즐(106)을 타격하면, 피스톤(103)의 타격에너지가 치즐(106)을 통해 암반 등 파쇄대상물로 전달되어 파쇄대상물이 파쇄될 수 있다.11, when the piston 103 advances and strikes the chisel 106, the impact energy of the piston 103 is transmitted to the object such as a rock through the chisel 106, .

그리고, 도 12에 도시된 바와 같이, 파쇄대상물이 파쇄된 직후 작용되는 반발에너지는 상기 치즐(106)과 푸셔(150)를 통해 상기 댐핑 피스톤(103)으로 전달될 수 있다.As shown in FIG. 12, the rebound energy acting immediately after the crushing object is crushed can be transmitted to the damping piston 103 through the chisel 106 and the pusher 150.

반발에너지가 전달된 댐핑 피스톤(103)은 도 13에 도시된 바와 같이, 후퇴되며, 상기 댐핑 피스톤(103)이 후퇴되면서 상기 제1감쇄실(186)과 제2감쇄실(187)이 단절되고, 상기 제2감쇄실(187) 내부에 갇힌 유체가 압축되면서 압축된 유체의 유체 탄성력에 의해 반발에너지가 감쇄될 수 있다.The damping piston 103 to which the repulsive energy is transmitted is retracted as shown in Fig. 13, and the first damping chamber 186 and the second damping chamber 187 are disconnected while the damping piston 103 is retracted The fluid confined in the second attenuating chamber 187 is compressed, and the repulsive energy can be attenuated by the fluid elasticity of the compressed fluid.

그리고, 반발에너지가 감쇄된 후, 상기 제1감쇄실(186)에는 항상 유압이 작용되고 있으므로 상기 제1감쇄실(186)에 작용되는 유압으로 인해 상기 댐핑 피스톤(103)은 다시 전방측으로 밀리게 되어 상기 푸셔(150)와 연접상태를 유지할 수 있다.
Since the hydraulic pressure is always applied to the first damping chamber 186 after the rebound energy is attenuated, the damping piston 103 is pushed backward by the hydraulic pressure acting on the first damping chamber 186 So that the pusher 150 and the pusher 150 can be kept in a connected state.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 유압 브레이커 101: 본체
102: 실린더 103: 피스톤
104: 프론트 피스톤링 105: 리어 피스톤링
106: 치즐 107: 환대
110: 유압공급부 120: 유압절환부
130: 하우징 131: 제1유압공급실
132: 제1유압배출실 133: 제2유압배출실
134: 후퇴가압홈 135: 전진가압홈
136: 후퇴유압실 137: 전진유압실
140: 셔틀밸브 141: 몸체
142: 제1밸브링 143: 제2밸브링
144: 제3밸브링 145: 후퇴돌기
146: 전진돌기 150: 푸셔
160: 댐핑피스톤 162: 제1가압면
163: 제2가압면 170: 라인부
171: 유압공급라인 172: 유압배출라인
173: 후퇴유압라인 174: 전진유압라인
175: 절환유압라인 176: 회수유압라인
177: 바이패스라인 178: 감쇄유압라인
181: 후퇴가압실 182: 전진가압실
183: 절환실 184: 회수실
185: 감쇄실 186: 제1감쇄실
187: 제2감쇄실100: Hydraulic breaker 101: Body
102: cylinder 103: piston
104: front piston ring 105: rear piston ring
106: Chisel 107: Hospitality
110: Hydraulic pressure supply part 120: Hydraulic pressure switch part
130: housing 131: first hydraulic pressure supply chamber
132: first hydraulic pressure discharge chamber 133: second hydraulic pressure discharge chamber
134: Retraction pressure groove 135: Forward pressure groove
136: Retraction hydraulic chamber 137: Forward hydraulic chamber
140: shuttle valve 141: body
142: first valve ring 143: second valve ring
144: third valve ring 145: retraction projection
146: forward projection 150: pusher
160: damping piston 162: first pressing surface
163: second pressing surface 170:
171: Hydraulic supply line 172: Hydraulic discharge line
173: backward hydraulic line 174: forward hydraulic line
175: switching hydraulic line 176: recovering hydraulic line
177: Bypass line 178: Damped hydraulic line
181: Retraction pressure chamber 182:
183: switching room 184: collection room
185: attenuation chamber 186: first attenuation chamber
187: second attenuation chamber

Claims

A cylinder formed inside the body;
A hydraulic pressure supply unit for generating hydraulic pressure;
A piston provided on the cylinder so as to be capable of reciprocating back and forth, the piston having a front piston ring on an outer circumferential surface and a rear piston ring formed at a rearwardly spaced position from the front piston ring;
Wherein when the piston is advanced, the fluid is supplied to the rear side of the rear piston ring of the piston, and when the piston is retracted, the fluid supplied to the rear side of the rear piston ring is recovered and the fluid is supplied to the front side of the front piston ring A hydraulic pressure switching unit for controlling the hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure supply unit such that the piston reciprocates in the front and rear direction;
A chisel which is hit by the piston to crush an object;
.

The method according to claim 1,
The hydraulic pressure-
A housing which is supplied with the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply unit and forms a space therein;
A shuttle valve reciprocally positioned within the space of the housing by hydraulic pressure;
A line portion forming a path for supplying fluid to the space inside the housing or discharging fluid in the space inside the housing;
.

3. The method of claim 2,
A backward pressing chamber formed between the inner peripheral surface of the cylinder and the outer peripheral surface of the piston at a position corresponding to the front side of the front piston ring;
A forward compression chamber formed between an inner peripheral surface of the cylinder and a piston outer peripheral surface at a position corresponding to a rear side of the rear piston ring;
A switching chamber formed between the inner peripheral surface of the cylinder and the outer peripheral surface of the piston between the retreating pressure chamber and the forward pressure chamber and communicating with the retreating pressure chamber when the piston is retracted and disconnected from the retreating pressure chamber when the piston is advanced;
A recovery chamber formed between the inner circumferential surface of the cylinder between the switching chamber and the forward compression chamber and the outer circumferential surface of the piston between the front piston ring and the rear front ring and communicating with the switching chamber when the piston is between the advancing position and the retreating position;
.

The method of claim 3,
The line unit includes:
A hydraulic pressure supply line through which fluid is supplied from the hydraulic pressure supply portion to the space in the housing;
A hydraulic drain line through which fluid is discharged from the space in the housing;
A backward hydraulic line extending from the space in the housing to the back pressure chamber;
A forward hydraulic line extending from the space in the housing to the forward compression chamber;
A switching hydraulic line extending from one end of the space in the housing to the switching chamber in the reciprocating direction of the shuttle valve;
A recovery hydraulic line extending from the recovery chamber to the hydraulic pressure discharge line;
A bypass line extending from the hydraulic pressure supply line to another end of the space in the housing in the reciprocating direction of the shuttle valve;
.

5. The method of claim 4,
The shuttle valve includes:
The hydraulic pressure of the fluid supplied by the bypass line and the hydraulic pressure of the fluid supplied by the switching hydraulic line,
The hydraulic pressure supply line and the hydraulic pressure discharge line are communicated with each other while the hydraulic pressure supply line and the hydraulic pressure discharge line are communicated with each other,
And the hydraulic oil supply line and the hydraulic oil discharge line are communicated with each other while the hydraulic oil supply line and the hydraulic oil discharge line are communicated with each other.

6. The method of claim 5,
The housing includes:
A first hydraulic pressure supply chamber formed at the center of the space in the housing and communicating with the hydraulic pressure supply line;
A first hydraulic pressure discharge chamber formed on the other side of the space in the housing and communicating with the hydraulic pressure discharge line;
A second hydraulic pressure discharge chamber formed at one side of the space in the housing and communicating with the hydraulic pressure discharge line;
A retraction pressure groove formed on the other side of the housing and communicating with the bypass line;
A forward pressure groove formed on one side of the housing and communicating with the switching hydraulic line;
A backward oil pressure chamber formed between the first hydraulic pressure supply chamber and the first hydraulic pressure exhaust chamber in the space inside the housing and communicating with the backward hydraulic line;
A forward hydraulic chamber formed between the first hydraulic pressure supply chamber and the second hydraulic pressure discharge chamber in the space in the housing and communicated with the forward hydraulic line;
.

The method according to claim 6,
The shuttle valve includes:
A body having a longitudinal direction in a moving direction of the shuttle valve in the housing;
A retracting protrusion protruding from the other end of the body to the other side and inserted into the retreat pressing groove;
A forward protrusion formed to protrude from one end of the body and inserted into the forward pressing groove;
A first valve ring formed at the other end of the body and configured to communicate or close the first hydraulic pressure exhaust chamber and the rear hydraulic chamber according to movement of the shuttle valve;
A second valve ring formed at one end of the body and provided to communicate or close the second hydraulic pressure exhaust chamber and the forward hydraulic chamber according to the movement of the shuttle valve;
The first valve ring and the second valve ring are provided on the body so that the first hydraulic pressure supply chamber and the backward hydraulic pressure chamber or the first hydraulic pressure supply chamber and the forward hydraulic pressure chamber are communicated or closed with the movement of the shuttle valve A third valve ring provided;
.

8. The method of claim 7,
Wherein the pressure of the fluid acting on the forward protrusion is greater than the pressure of the fluid acting on the backward protrusion.

The method according to claim 1,
A pusher for enclosing the chisel to fix the chisel;
A hollow is formed at a position where the chisel and the piston are in contact with the rear surface of the pusher and through which the rear end of the chisel and the front end of the piston are inserted and an attenuation chamber is formed between the inner surface and the rear surface, A damping piston that receives the repulsive energy of the chisel and is retracted by the pusher;
A damping hydraulic line serving as a path for supplying fluid from the hydraulic pressure supply unit to the damping chamber;
.

10. The method of claim 9,
The attenuation chamber
A first attenuating chamber communicating with the damping hydraulic line to press the damping piston forward as a hydraulic pressure of the supplied fluid;
Wherein the damping piston is located at a rear side of the first attenuating chamber and communicates with the first attenuating chamber at the time of advancement of the damping piston and is disconnected from the first attenuating chamber and the attenuating hydraulic line at the retraction of the damping piston, A second attenuating chamber formed to attenuate the repulsive energy by the elastic force of the fluid confined in the second attenuating chamber;
.

11. The method of claim 10,
The damping piston
A first pressing surface having a surface forming a front surface of the first attenuation chamber so as to be stepped toward the central axis side of the piston;
A second pressing surface having a surface forming a front surface of the second attenuation chamber so as to be stepped toward a central axial line side of the piston;
.