KR20160039795A - Small boring apparatus using excavator - Google Patents

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KR20160039795A KR1020140132930A KR20140132930A KR20160039795A KR 20160039795 A KR20160039795 A KR 20160039795A KR 1020140132930 A KR1020140132930 A KR 1020140132930A KR 20140132930 A KR20140132930 A KR 20140132930A KR 20160039795 A KR20160039795 A KR 20160039795A
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Abstract

The present invention relates to a small boring apparatus using an excavator. The small boring apparatus using an excavator according to an embodiment of the present invention is installed at the excavator including an arm comprising a pair of hooking connection bodies to be able to attach and detach a bucket at one end and performs boring work on the ground or rock. The small boring apparatus includes: a body part which is connected to be attached to or detached from the pair of hooking connection bodies through one end; a rotary driving part which is installed in the body part, and generates rotary driving force; and a boring tool which is connected to the rotary driving part exposed through the other side of the body part, and is rotated by the rotary driving force delivered from the rotary driving part, and performs boring work on the ground or rock. The boring tool changes a direction to perform boring work according to a position where the body part is connected to the pair of hooking connection bodies. The small boring apparatus of the present invention can minimize generation of vibration and noise during boring work.

Description

굴삭기를 이용한 소형 보링 장치{Small boring apparatus using excavator}{Small boring apparatus using excavator}

본 발명은 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보링 작업에 있어서 보링 작업에 의한 진동 및 소음 발생을 최소화하고 다양한 작업 장소로의 이동 용이성 및 그에 따른 작업 효율성을 증대시킬 수 있는 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a small-sized boring apparatus using an excavator, and more particularly, to an excavator capable of minimizing vibration and noise generated by a boring operation in a boring operation, To a small-sized boring apparatus using the same.

지중에 구조물을 설치하기 위해서는 지반을 굴착 또는 천공한 후에 굴착 또는 천공된 지중에 구조물을 매설하여 설치하게 된다. 일반적으로 보링(Boring) 작업이란 탐층(探層), 탐정(探井), 탐광(探鍵) 등을 위해 지하의 지층 두께, 광물질 등을 조사하는 굴착(또는, 천공) 작업이나, 건축 공사, 지반에 대한 기초 파일링 시공 공사, 터널 공사, 지하철 공사 등을 수행하는 건설 공사 현장에서 지반, 암반, 터널 전단면 등을 기계적으로 절삭하거나 파쇄하여 굴착하는 작업을 의미한다.In order to construct the structure in the ground, the structure is buried in the excavated or perforated ground after excavating or perforating the ground. Generally, the boring work is an excavation (or drilling) work to investigate the underground layer thickness and minerals for the prospecting, exploration, and exploration, It is the work of mechanically cutting or crushing the ground, rock, and tunnel cross section at the construction site where construction of foundation piling work, tunnel work, and subway work is carried out.

이러한 보링 작업은 기존의 재래식 공법인 폭약에 의한 발파 공법이 소음 및 진동의 발생, 작업자의 안정성 문제 등으로 인해 보링 장치를 이용하는 시공 방법으로 대체되어 가는 추세이다. This boring work has been replaced by a construction method using a boring device due to the occurrence of noise and vibration, the stability of the worker, and the like.

그러나, 종래의 보링 장치는 장치의 구조가 복잡하고 대형 크기이므로 작업 장소에 따라 장치의 설치 및 작업에 대한 제한이 크고 작업 장소 간 이동이 용이하지 않아 작업 효율성이 떨어진다는 문제점이 있었다. 또한, 대형 보링 장치를 사용하여 보링 작업을 수행하는 경우 진동과 소음 발생이 심해 작업 장소는 물론 주변 지역까지 피해가 발생한다는 문제점이 있었다.However, since the conventional boring apparatus has a complicated and large-sized structure of the apparatus, there is a problem that installation and operation of the apparatus are restricted according to the work place, and movement between the work places is not easy. In addition, when the boring operation is performed using the large-sized boring device, there is a problem that vibration and noise are generated so much as to cause damage to the surrounding area as well as the work place.

따라서, 보링 작업에 있어서 보링 작업에 의한 진동 및 소음 발생을 최소화하고 다양한 작업 장소로의 이동 용이성 및 그에 따른 작업 효율성을 증대시킬 수 있는 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치가 요구된다.Accordingly, there is a need for a small-sized boring apparatus using an excavator that minimizes vibration and noise generated by boring work in boring work, and increases the ease of movement to various work places and the work efficiency thereof.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 보다 간단하고 소형화된 구조의 보링 장치를 이동 용이성이 뛰어난 굴삭기에 탈부착 가능하도록 설치함으로써, 보링 작업에 있어서 보링 작업에 의한 진동 및 소음 발생을 최소화하고 다양한 작업 장소로의 이동 용이성 및 그에 따른 작업 효율성을 증대시킬 수 있는 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a boring apparatus having a simpler and smaller structure so as to be removably attachable to an excavator having excellent mobility, And to provide a small boring device using an excavator that minimizes the occurrence of vibration and noise due to work and increases the ease of movement to various work places and the work efficiency.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and another technical problem which is not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치는, 일단에 버켓이 탈부착 가능하도록 한 쌍의 걸림 연결체가 구비된 암을 포함하는 굴삭기에 설치되며, 지반 또는 암반에 대한 보링 작업을 수행하는 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치에 있어서, 일단을 통해 상기 한 쌍의 걸림 연결체에 탈부착 가능하도록 연결되는 몸체부와, 상기 몸체부의 내부에 설치되며, 회전 구동력을 발생시키는 회전 구동부 및 상기 몸체부의 타단을 통해 노출된 상기 회전 구동부에 연결되며, 상기 회전 구동부로부터 전달 받은 회전 구동력에 의해 회전하며 지반 또는 암반에 대한 보링 작업을 수행하는 보링 툴을 포함하며, 상기 보링 툴은 상기 몸체부가 상기 한 쌍의 걸림 연결체에 연결되는 위치에 따라 상기 보링 작업이 수행되는 방향이 변경되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a small-sized boring apparatus using an excavator according to an embodiment of the present invention is installed in an excavator including an arm provided with a pair of coupling members so that a bucket can be detachably attached at one end, And a driving unit that is installed inside the body and rotates to generate a rotational driving force, the small-sized boring apparatus comprising: a body part connected detachably to the pair of engaging bodies through one end, And a boring tool connected to the rotary drive unit exposed through the other end of the body unit and performing a boring operation on the ground or rock by rotating by a rotational driving force transmitted from the rotary drive unit, The boring operation is performed according to the position where the body portion is connected to the pair of latching bodies Characterized in that flavor is changed.

또한, 상기 몸체부는, 내부에 수용 공간이 형성되는 하우징과, 상기 하우징의 양 측면에 서로 마주 보도록 구비되는 한 쌍의 측면 브라켓 및 상기 하우징의 상부에서 상기 한 쌍의 측면 브라켓을 연결하도록 결합되고, 상기 한 쌍의 걸림 연결체의 간격에 대응하는 간격으로 배치되는 적어도 3 개 이상의 결합부를 포함하며, 상기 몸체부는 상기 적어도 3 개 이상의 결합부 중 서로 인접하는 2 개의 결합부를 선택하여 상기 한 쌍의 걸림 연결체에 연결함으로써 상기 보링 툴이 상기 보링 작업을 수행하는 방향을 결정하는 것을 특징으로 한다.The main body includes a housing having a receiving space therein, a pair of side brackets provided on opposite sides of the housing so as to face each other, and a pair of side brackets connected to the pair of side brackets at an upper portion of the housing, And at least three engaging portions disposed at intervals corresponding to the intervals of the pair of engaging coupling bodies, wherein the body portion selects two engaging portions adjacent to each other among the at least three engaging portions, And the boring tool determines a direction in which the boring operation is performed by connecting to the coupling body.

이 때, 상기 회전 구동부는, 상기 수용 공간의 내부에서 상기 하우징에 장착되며, 상기 회전 구동력을 발생시키는 구동 모터와, 일단이 상기 구동 모터의 회전 축에 연결되며, 상기 구동 모터로부터 상기 회전 구동력을 전달 받아 회전하는 구동 샤프트 및 일단이 상기 구동 샤프트의 타단에 결합되고, 타단에 상기 보링 툴이 탈부착 가능하도록 결합되며, 상기 구동 샤프트로부터 전달 받은 상기 회전 구동력에 의해 상기 보링 툴을 회전시키는 결합 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the rotation drive unit includes a drive motor mounted in the housing in the housing space to generate the rotation drive force, one end connected to the rotation shaft of the drive motor, and the rotation drive force from the drive motor And a coupling member for coupling the other end of the drive shaft and the boring tool so that the boring tool can be detachably coupled to the other end of the drive shaft and rotating the boring tool by the rotational driving force transmitted from the drive shaft, .

또한, 상기 하우징은, 상기 구동 모터의 회전축 방향을 따라 상하부가 개방되고, 양 측면에 상기 한 쌍의 측면 브라켓이 형성된 베이스 몸체와, 상하부가 개방되어 상기 베이스 몸체의 하단에 결합될 때에 상기 베이스 몸체와 함께 상기 수용 공간을 형성하는 결합 몸체 및 상기 구동 모터가 상기 베이스 몸체에 결합된 상태에서 상기 베이스 몸체의 개방된 상부를 밀폐하는 몸체 커버를 포함하는 것을 특징으로 한다.The housing includes a base body having upper and lower portions opened along the rotation axis direction of the drive motor and having the pair of side brackets formed on both sides thereof, And a body cover for sealing the open top of the base body in a state where the driving motor is coupled to the base body.

바람직하게는, 상기 구동 모터는 상기 굴진기로부터 공급 받은 오일을 이용하여 구동하는 유압 모터인 것을 특징으로 한다.Preferably, the drive motor is a hydraulic motor driven by using oil supplied from the tenter.

한편, 상기 보링 툴은, 일단은 상기 회전 구동부의 일단에 탈부착 가능하게 결합되고, 상기 회전 구동부로부터 전달 받은 상기 회전 구동력에 의해 회전하는 회전 몸체 및 일단은 상기 회전 몸체의 하단에 회전 가능하게 결합되며, 상기 지반 또는 암반에 맞닿는 표면에는 복수의 잇날이 방사상으로 형성된 복수의 보링 비트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The boring tool may include a rotary body detachably coupled to one end of the rotary drive unit at one end, a rotary body rotated by the rotary driving force transmitted from the rotary drive unit, and one end rotatably coupled to a lower end of the rotary body And a plurality of boring bits having a plurality of teeth formed in a radial pattern on the surface contacting the ground or rock.

이 때, 상기 복수의 잇날은 텅스텐으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In this case, the plurality of teeth are made of tungsten.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치에 따르면, 보다 간단하고 소형화된 구조의 보링 장치를 이동 용이성이 뛰어난 굴삭기에 탈부착 가능하도록 설치함으로써, 보링 작업에 있어서 다양한 작업 장소로의 이동 용이성 및 그에 따른 작업 효율성을 증대시킬 수 있다.According to the small-sized boring apparatus using an excavator according to the embodiment of the present invention, a boring apparatus of a simpler and smaller structure can be detachably attached to an excavator having excellent mobility, And thus the working efficiency can be increased.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치에 따르면, 소형화된 구조의 보링 장치를 이용하여 지반 또는 암반에 대한 보링 작업을 수행함으로써, 보링 작업에 의한 진동 및 소음 발생을 현저히 줄일 수 있다.In addition, according to the small-sized boring apparatus using the excavator according to the embodiment of the present invention, the boring operation is performed on the ground or the rock by using the boring apparatus of a compact structure, thereby significantly reducing the vibration and noise generated by the boring operation .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치에 따르면, 몸체부에 구비된 복수의 결합부를 이용하여 한 쌍의 걸림 연결체에 결합되는 몸체부의 작업 방향을 변경함으로써, 굴삭기의 위치, 굴삭기에 구비된 암의 작업 반경 범위 등에 의한 제한 없이 보링 툴을 원하는 작업 방향으로 쉽게 조절할 수 있다.In addition, according to the small-sized boring apparatus using the excavator according to the embodiment of the present invention, by changing the working direction of the body part coupled to the pair of engagement joints by using the plurality of engagement parts provided on the body part, , The boring tool can be easily adjusted to a desired working direction without being limited by the working radius range of the arm provided in the excavator.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치에 따르면, 회전 구동부에 구비된 구동 모터를 유압 모터를 사용함으로써, 회전 구동부의 구조를 소형화하면서도 보링 작업에 필요한 동력을 충분히 얻을 수 있다.In addition, according to the small-sized boring apparatus using the excavator according to the embodiment of the present invention, by using the hydraulic motor provided in the rotary drive unit, the power required for the boring operation can be sufficiently obtained while reducing the structure of the rotary drive unit .

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 일반적인 굴삭기의 구조를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치를 일반적인 굴삭기에 설치한 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치에서 몸체부와 회전 구동부의 구조를 나타내는 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치에서 몸체부와 회전 구동부의 구조를 나타내는 종단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치에서 보링 툴의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치를 일반적인 굴삭기에 설치하여 보링 작업을 수행하는 일 예를 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치를 일반적인 굴삭기에 설치하여 보링 작업을 수행하는 다른 예를 나타내는 도면이다.
FIG. 1 is a view schematically showing a structure of a general excavator, and FIG. 2 is a view schematically showing a small boring apparatus using an excavator according to an embodiment of the present invention installed in a general excavator.
FIG. 3 is a perspective view showing a structure of a small-sized boring apparatus using an excavator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view schematically showing the structure of a small-sized boring apparatus using an excavator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an exploded perspective view showing a structure of a body part and a rotation driving part in a small boring device using an excavator according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross- And a rotary drive unit.
7 is an exploded perspective view showing a structure of a boring tool in a small boring apparatus using an excavator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view showing an example of performing a boring operation by installing a small-sized boring apparatus using an excavator according to an embodiment of the present invention in a general excavator. FIG. Fig. 8 is a view showing another example in which a boring apparatus is installed in a general excavator to perform a boring operation.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In the following description of the embodiments of the present invention, descriptions of techniques which are well known in the technical field of the present invention and are not directly related to the present invention will be omitted. This is for the sake of clarity of the present invention without omitting the unnecessary explanation.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치(1)를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a small-sized boring apparatus 1 using an excavator according to embodiments of the present invention.

도 1은 일반적인 굴삭기의 구조를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치를 일반적인 굴삭기에 설치한 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing a structure of a general excavator, and FIG. 2 is a view schematically showing a small boring apparatus using an excavator according to an embodiment of the present invention installed in a general excavator.

일반적인 굴삭기(excavator)(10)는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭 작업, 토사를 운반하는 적재 작업, 건물을 해체하는 파쇄 작업, 지반 또는 암반을 정리하는 정지 작업 등의 작업을 수행하는 건설 기계로서, 장비의 이동 역할을 하는 주행체, 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체, 상부 선회체에 장착되어 링크 구동에 의해 적재 작업 등을 수행하는 암(Arm)(11)으로 구성될 수 있다.A typical excavator (10) performs operations such as excavation for digging the ground in civil engineering, construction, construction site, loading work for carrying soil, crushing work for dismantling the building, suspension work for arranging the ground or rock As the construction machine, there are provided a traveling body serving as a moving part of the equipment, an upper rotating body mounted on the traveling body and rotating 360 degrees, and an arm (11) mounted on the upper rotating body and performing a loading operation by link driving Lt; / RTI >

이러한 암(11)에는 일반 굴삭 및 토사 운반을 위한 버켓(Bucket), 단단한 지반 또는 암반, 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커, 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤 등이 설치될 수 있다. 도 1에서는 굴삭기(10)의 암(11)에 일반 굴삭 및 토사 운반을 위해 사용하는 버켓(20)이 설치된 예를 도시하고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 버켓(20)은 굴삭기(10)의 상부 선회체에 장착된 암(11)의 일단에 구비되는 한 쌍의 걸림 연결체(12)에 설치되는데, 버켓(20)은 작업 변경에 따른 교체 등 필요에 따라 한 쌍의 걸림 연결체(12)에 탈부착할 수 있다.Such an arm 11 may be provided with a bucket for general digging and earth moving, a hard ground or rock, a breaker for crushing rock and the like, and a crusher used for dismantling and crushing the building. 1 shows an example in which a bucket 20 is installed on an arm 11 of an excavator 10 for general excavation and earth moving. 1, the bucket 20 is installed on a pair of latching members 12 provided at one end of an arm 11 mounted on an upper revolving body of an excavator 10, Can be detachably attached to the pair of latching couplers 12 as needed, for example, in accordance with a change in operation.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치(1)는 일단에 버켓(20)이 탈부착 가능하도록 한 쌍의 걸림 연결체(12)가 구비된 암(11)을 포함하는 굴삭기(10)에 설치되며, 지반 또는 암반에 대한 보링 작업을 수행할 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치(1)는 보다 간단하고 소형화된 구조의 보링 장치를 이동 용이성이 뛰어난 굴삭기(10)에 탈부착 가능하도록 설치함으로써, 보링 작업에 있어서 다양한 작업 장소로의 이동 용이성 및 그에 따른 작업 효율성을 증대시킬 수 있다. 또한, 소형화된 구조의 보링 장치를 이용하여 지반 또는 암반에 대한 보링 작업을 수행함으로써, 보링 작업에 의한 진동 및 소음 발생을 현저히 줄일 수 있다.2, a small-sized boring apparatus 1 using an excavator according to an embodiment of the present invention includes an arm (not shown) having a pair of latching members 12 so that a bucket 20 can be detachably attached to one end thereof, 11), and can perform a boring operation on the ground or the rock. As described above, the small-sized boring apparatus 1 using the excavator according to the embodiment of the present invention is provided with a simpler and smaller-sized boring apparatus so as to be removably attachable to the excavator 10 having excellent mobility, It is possible to increase the ease of movement to various work places and accordingly the work efficiency. Further, by carrying out a boring operation on the ground or rock by using the boring device of a miniaturized structure, it is possible to remarkably reduce the occurrence of vibration and noise caused by the boring operation.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 측면도이다.FIG. 3 is a perspective view showing a structure of a small-sized boring apparatus using an excavator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view schematically showing the structure of a small-sized boring apparatus using an excavator according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치(1)는 몸체부(100), 회전 구동부(200) 및 보링 툴(300)을 포함하여 구성될 수 있다.3 and 4, a small-sized boring apparatus 1 using an excavator according to an embodiment of the present invention includes a body 100, a rotation driving unit 200, and a boring tool 300, .

몸체부(100)는 일단을 통해 한 쌍의 걸림 연결체(12)에 탈부착 가능하도록 연결될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 몸체부(100)는 하우징(110), 한 쌍의 측면 브라켓(120) 및 결합부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 몸체부(100)는 결합부(130)를 통해 굴삭기(10)의 암(11)에 구비된 한 쌍의 걸림 연결체(12)에 탈부착 가능하게 결합될 수 있는데, 이러한 결합부(130)는 복수개(예를 들어, 제1 결합부(130A), 제2 결합부(130B), 제1 결합부(130C)가 구비되어 한 쌍의 걸림 연결체(12)가 결합되는 결합부(130)의 위치에 따라 후술할 보링 툴(300)의 작업 방향을 변경할 수 있다는 장점이 있다. 이러한 몸체부(100)의 구체적인 구조에 대해서는 도 5 및 도 6을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.The body 100 may be detachably connected to the pair of latching couplers 12 through one end thereof. 3, the body part 100 may include a housing 110, a pair of side brackets 120, and a coupling part 130. As shown in FIG. The body part 100 may be detachably coupled to a pair of engaging links 12 provided on the arm 11 of the excavator 10 through the engaging part 130, A plurality of engaging portions 130 may be formed on the outer circumferential surface of the engaging portion 130 to which a pair of engaging members 12 are coupled by having a first engaging portion 130A, a second engaging portion 130B, and a first engaging portion 130C. It is possible to change the working direction of the boring tool 300, which will be described later, according to the position of the body part 100. The specific structure of the body part 100 will be described later in detail with reference to FIG. 5 and FIG.

회전 구동부(200)는 몸체부(100)의 내부에 설치되며, 회전 구동력을 발생시킬 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 회전 구동부(200)는 구동 모터(210), 구동 샤프트(220), 결합 부재(230), 동력 전달 부재(240) 및 지지 부재(250)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 회전 구동부(200)는 몸체부(100)의 내부에 설치된 상태로 회전 구동력을 발생하여 후술할 보링 툴(300)을 회전시켜 보링 작업을 수행할 수 있도록 할 수 있다. 이러한 회전 구동부(200)의 구체적인 구조에 대해서는 도 5 및 도 6을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.The rotation driving part 200 is installed inside the body part 100 and can generate rotational driving force. 4, the rotation driving unit 200 may include a driving motor 210, a driving shaft 220, a coupling member 230, a power transmitting member 240, and a supporting member 250 have. The rotation driving unit 200 generates a rotational driving force in a state where it is installed inside the body 100, and can perform a boring operation by rotating the boring tool 300 to be described later. The specific structure of the rotation driving unit 200 will be described later in detail with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

보링 툴(300)은 몸체부(100)의 타단을 통해 노출된 회전 구동부(200)에 연결되며, 회전 구동부(200)로부터 전달 받은 회전 구동력에 의해 회전하며 지반 또는 암반에 대한 보링 작업을 수행할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 보링 툴(300)은 크게 회전 몸체(310)와 복수의 보링 비트(320)(예를 들어, 3 개의 보링 비트 320A, 320B, 320C)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 보링 툴(300)은 회전 구동부(200)의 결합 부재(230)에 결합된 상태로 구동 모터(210)의 회전 구동력을 전달 받아 회전할 수 있다. 이러한 보링 툴(300)의 구체적인 구조에 대해서는 도 7을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.The boring tool 300 is coupled to the rotary drive unit 200 exposed through the other end of the body 100 and is rotated by a rotational driving force transmitted from the rotary drive unit 200 to perform a boring operation on the ground or the rock . 5, the boring tool 300 may be configured to include a rotating body 310 and a plurality of boring bits 320 (e.g., three boring bits 320A, 320B, and 320C) . The boring tool 300 may be rotated by receiving the rotational driving force of the driving motor 210 while being coupled to the engaging member 230 of the rotational driving unit 200. The concrete structure of the boring tool 300 will be described later in detail with reference to FIG.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치(1)의 보링 툴(300)은 몸체부(100)가 한 쌍의 걸림 연결체(12)에 연결되는 위치에 따라 보링 작업이 수행되는 방향이 변경될 수 있다. 상술한 바와 같이, 몸체부(100)는 복수의 결합부(130)를 통해 굴삭기(10)의 암(11)에 구비된 한 쌍의 걸림 연결체(12)에 결합되는데, 한 쌍의 걸림 연결체(12)가 결합되는 결합부(130)의 위치에 따라 몸체부(100)의 설치 방향이 바뀌므로 보링 툴(300)의 작업 방향을 변경할 수 있다. 한 쌍의 걸림 연결체(12)에 결합되는 몸체부(100)의 설치 방향에 따라 보링 툴(300)의 작업 방향이 변경되는 예는 도 8 및 도 9를 참조하여 자세히 설명하기로 한다.The boring tool 300 of the small-sized boring apparatus 1 using an excavator according to an embodiment of the present invention may include a boring tool 300 according to a position where the body part 100 is connected to the pair of engaging elements 12, The direction in which it is performed can be changed. As described above, the body part 100 is coupled to the pair of the coupling members 12 provided on the arm 11 of the excavator 10 through the plurality of coupling parts 130, The installation direction of the body 100 is changed according to the position of the coupling part 130 to which the body 12 is coupled, so that the working direction of the boring tool 300 can be changed. An example in which the working direction of the boring tool 300 is changed according to the installation direction of the body part 100 coupled to the pair of engagement coupling bodies 12 will be described in detail with reference to FIG. 8 and FIG.

이하, 도 5 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치(1)의 몸체부(100)와 회전 구동부(200)의 구조에 대해 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the structure of the body part 100 and the rotation driving part 200 of the small-sized boring device 1 using an excavator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치에서 몸체부와 회전 구동부의 구조를 나타내는 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치에서 몸체부와 회전 구동부의 구조를 나타내는 종단면도이다.FIG. 5 is an exploded perspective view showing a structure of a body part and a rotation driving part in a small boring device using an excavator according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross- And a rotary drive unit.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 몸체부(100)는 하우징(110), 한 쌍의 측면 브라켓(120), 결합부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 5 and 6, the body 100 may include a housing 110, a pair of side brackets 120, and a coupling part 130.

하우징(110)은 몸체부(100)의 기본적인 프레임을 이루며, 내부에 회전 구동부(200)가 수용될 수 있도록 수용 공간(111a)이 형성될 수 있다. 하우징(110)의 양 측면에는 서로 마주 보도록 한 쌍의 측면 브라켓(120)이 구비될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 하우징(110)은 크게 베이스 몸체(111), 결합 몸체(112) 및 몸체 커버(113)를 포함하여 구성될 수 있다.The housing 110 forms a basic frame of the body part 100 and a receiving space 111a may be formed therein so that the rotation driving part 200 can be received therein. On both sides of the housing 110, a pair of side brackets 120 may be provided so as to face each other. 5, the housing 110 may include a base body 111, an engaging body 112, and a body cover 113. As shown in FIG.

베이스 몸체(111)는 구동 모터(210)의 회전축 방향을 따라 상하부가 개방되고, 양 측면에 한 쌍의 측면 브라켓(120)이 형성될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스 몸체(111)는 상하로 관통된 중공부를 가지도록 대략 원통 형상을 가지고, 내부에 후술할 구동 모터(210)가 장착될 수 있도록 결합단이 형성될 수 있다.The base body 111 may be opened up and down along the direction of the rotation axis of the driving motor 210, and a pair of side brackets 120 may be formed on both sides. As shown in FIG. 6, the base body 111 has a substantially cylindrical shape having a hollow portion penetrating vertically, and a coupling end may be formed therein so that a driving motor 210 to be described later can be mounted.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 측면 브라켓(120)은 대략 얇은 판상 형태를 가지고, 원통 형상을 가지는 베이스 몸체(111)의 외주면에 접하는 위치에 결합될 수 있다. 이 때, 한 쌍의 측면 브라켓(120)은 다각형 단면을 가질 수 있는데, 한 쌍의 측면 브라켓(120)의 단면 형상은 작업 방향에 따른 결합부(130)의 개수 및 배치 형태에 따라 결정될 수 있다.5, the pair of side brackets 120 may have a substantially thin plate shape and may be coupled to a position in contact with the outer peripheral surface of the base body 111 having a cylindrical shape. At this time, the pair of side brackets 120 may have a polygonal cross-section, and the cross-sectional shape of the pair of side brackets 120 may be determined according to the number and arrangement of the coupling portions 130 according to the working direction .

도 5에서는 3 개의 결합부(130)가 중앙에 위치하는 제2 결합부(130B)를 중심으로 제1 결합부(130A), 제2 결합부(130B) 및 제3 결합부(130C)가 약 120도 간격으로 형성된 경우에 한 쌍의 측면 브라켓(120)이 5 각형 단면을 가지는 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.5, the first engaging portion 130A, the second engaging portion 130B, and the third engaging portion 130C are formed to be weak in the center of the second engaging portion 130B in which the three engaging portions 130 are positioned at the center The pair of side brackets 120 may have a pentagonal cross section in the case where the pair of side brackets 120 are formed at intervals of 120 degrees, but the present invention is not limited thereto and can be changed by a person skilled in the art.

도 5에서는 베이스 몸체(111)와 한 쌍의 측면 브라켓(120)이 일체로 형성된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 베이스 몸체(111)와 한 쌍의 측면 브라켓(120)은 별도로 제작되어 용접, 나사 결합 등에 의해 조립될 수도 있다.5 illustrates an example in which the base body 111 and the pair of side brackets 120 are integrally formed. However, the present invention is not limited thereto. The base body 111 and the pair of side brackets 120 may be separately manufactured Welding, screwing, or the like.

그리고, 결합 몸체(112)는 상하부가 개방되어 베이스 몸체(111)의 하단에 결합될 때에 베이스 몸체(111)와 함께 수용 공간(111a)을 형성할 수 있으며, 몸체 커버(113)는 구동 모터(210)가 베이스 몸체(111)에 결합된 상태에서 베이스 몸체(111)의 개방된 상부를 밀폐할 수 있다.When the upper and lower portions of the coupling body 112 are opened and coupled to the lower end of the base body 111, the receiving space 111a may be formed together with the base body 111, 210 may be coupled to the base body 111 to seal the open top of the base body 111.

한편, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 몸체부(100)는 하우징(110)의 상부에서 한 쌍의 측면 브라켓(120)을 연결하도록 결합되는 결합부(130)를 포함할 수 있다. 이러한 결합부(130)는 복수개(예를 들어, 제1 결합부(130A), 제2 결합부(130B), 제1 결합부(130C)가 구비되어 한 쌍의 걸림 연결체(12)가 결합되는 결합부(130)의 위치에 따라 보링 툴(300)의 작업 방향을 변경할 수 있다. 이 때, 각각의 결합부(130)는 한 쌍의 걸림 연결체(12)의 간격에 대응하는 간격, 바람직하게는, 한 쌍의 걸림 연결체(12)의 간격과 동일한 간격으로 배치될 수 있다.5 and 6, the body part 100 may include a coupling part 130 coupled to the pair of side brackets 120 to connect the pair of side brackets 120 at the upper part of the housing 110. Referring to FIG. The coupling part 130 includes a plurality of coupling parts 130A, 130B, and 130C, and a pair of coupling parts 12 are coupled to each other. The respective engaging portions 130 may be spaced apart from each other by an interval corresponding to the distance between the pair of engaging members 12, Preferably, they may be arranged at the same interval as the interval of the pair of latching connectors 12. [

도 5에 도시된 바와 같이, 몸체부(100)에 구비되는 복수의 결합부(130)는 한 쌍의 걸림 연결체(12)에 결합 가능하도록 길게 형성된 원통형 샤프트(131A, 131B, 131C)와 같은 형상을 가지고 있다. 또한, 복수의 결합부(130)는 각각 한 쌍의 측면 브라켓(120)에 조립 및 분해가 가능하도록 원통형 샤프트(131A, 131B, 131C)의 일단 또는 양단에 너트와 같은 고정 부재(132A, 132B, 132C)를 구비할 수도 있다. 이 경우, 복수의 결합부(130) 각각의 원통형 샤프트(131A, 131B, 131C)는 한 쌍의 측면 브라켓(120)에 형성된 관통홀을 통해 삽입된 후, 일단 또는 양단을 고정 부재(132A, 132B, 132C)에 의해 고정 결합될 수 있다.As shown in FIG. 5, the plurality of engaging portions 130 provided on the body 100 include cylindrical shafts 131A, 131B, and 131C that are formed long to be engageable with the pair of engaging members 12 Shape. The plurality of engaging portions 130 are fixed to one or both ends of the cylindrical shafts 131A, 131B and 131C such that they can be assembled and disassembled into a pair of side brackets 120. The fixing members 132A, 132B, 132C. In this case, the cylindrical shafts 131A, 131B, and 131C of the plurality of engaging portions 130 are inserted through the through holes formed in the pair of side brackets 120, and then the one ends or both ends of the cylindrical shafts 131A, And 132C, respectively.

바람직하게는, 결합부(130)는 적어도 3 개 이상이 구비될 수 있으며, 몸체부(100)는 적어도 3 개 이상의 결합부(130) 중 서로 인접하는 2 개의 결합부(130)를 선택하여 한 쌍의 걸림 연결체(12)에 연결함으로써 보링 툴(300)이 보링 작업을 수행하는 방향을 결정할 수 있다.Preferably, at least three coupling portions 130 may be provided, and the body portion 100 may be formed by selecting two coupling portions 130 adjacent to each other among at least three coupling portions 130 And can determine the direction in which the boring tool 300 performs the boring operation by connecting to the engaging link 12 of the pair.

예를 들어, 서로 다른 n 개의 작업 방향을 구현하고자 하는 경우, n+1 개의 결합부(130)를 한 쌍의 걸림 연결체(12)의 간격에 대응하는 간격으로 순차적으로 배치할 수 있다. 이 때, n+1 개의 결합부(130)는 인접하는 3 개의 결합부(130)가 서로 일직선으로 형성하지 않는 것이 바람직하다. 즉, n+1 개의 결합부(130)는 인접하는 3 개의 결합부(130)가 중앙에 위치하는 결합부(130)를 중심으로 180도 이하의 각도를 가지도록 배치되는 것이 바람직하다.For example, when it is desired to implement n different working directions, the (n + 1) engaging portions 130 can be sequentially arranged at intervals corresponding to the intervals of the pair of engaging connectors 12. [ At this time, it is preferable that the adjacent three coupling portions 130 are not formed in a straight line in the (n + 1) coupling portions 130. That is, it is preferable that the (n + 1) coupling portions 130 are arranged so that the adjacent three coupling portions 130 have an angle of 180 degrees or less around the coupling portion 130 located at the center.

도 6에서는 3 개의 결합부(130)가 중앙에 위치하는 제2 결합부(130B)를 중심으로 제1 결합부(130A), 제2 결합부(130B) 및 제3 결합부(130C)가 약 120도 간격으로 형성된 경우를 예로 들고 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 이에 한정되지 않으며, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.6, the first engaging portion 130A, the second engaging portion 130B, and the third engaging portion 130C are approximately centered on the second engaging portion 130B where the three engaging portions 130 are positioned at the center 120 degrees. However, the present invention is not limited thereto and can be changed by a person skilled in the art.

도 3 내지 도 6에서는 3 개의 결합부(130)가 구비된 예를 도시하고 있는데, 도 3 내지 도 6에 도시된 예의 경우, 원하는 작업 방향에 따라, 인접하는 제1 결합부(130A)와 제2 결합부(130B)를 선택하여 한 쌍의 걸림 연결체(12)에 결합하거나, 인접하는 제2 결합부(130B)와 제3 결합부(130C)를 선택하여 한 쌍의 걸림 연결체(12)에 결합함으로써 보링 툴(300)의 작업 방향을 결정할 수 있다.3 to 6 illustrate an example in which three coupling portions 130 are provided. In the example shown in FIGS. 3 to 6, the first coupling portion 130A and the second coupling portion 130A, which are adjacent to each other, 2 coupling portion 130B may be selected and coupled to the pair of engagement coupling members 12 or the adjacent second coupling portion 130B and the third coupling portion 130C may be selected to form a pair of coupling members 12 To determine the working direction of the boring tool 300.

도 3 내지 도 6에서는 3 개의 결합부(130)인 제1 결합부(130A), 제2 결합부(130B), 제1 결합부(130C)가 구비된 예를 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 이에 한정되지 않으며, 결합부(130)의 개수 및 배치 형태는 원하는 작업 방향에 따라 당업자에 얼마든지 변경 가능하다.3 to 6 show an example in which the first coupling part 130A, the second coupling part 130B, and the first coupling part 130C, which are three coupling parts 130, are provided, But the present invention is not limited thereto, and the number and arrangement of the engaging portions 130 can be changed by a person skilled in the art depending on the desired working direction.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치(1)는 몸체부(100)에 구비된 복수의 결합부(130)를 이용하여 한 쌍의 걸림 연결체(12)에 결합되는 몸체부(100)의 작업 방향을 변경함으로써, 굴삭기(10)의 위치, 굴삭기(10)에 구비된 암(11)의 작업 반경 범위 등에 의한 제한 없이 보링 툴(300)을 원하는 작업 방향으로 쉽게 조절할 수 있다.As described above, the small-sized boring apparatus 1 using the excavator according to the embodiment of the present invention can be combined with the pair of engaging links 12 by using the plurality of engaging portions 130 provided on the body portion 100, The boring tool 300 can be easily moved in a desired working direction without being limited by the position of the excavator 10 and the working radius range of the arm 11 provided in the excavator 10 by changing the working direction of the body portion 100. [ Can be adjusted.

한편, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 회전 구동부(200)는 구동 모터(210), 구동 샤프트(220), 결합 부재(230), 동력 전달 부재(240) 및 지지 부재(250)를 포함하여 구성될 수 있다.5 and 6, the rotation driving unit 200 includes a driving motor 210, a driving shaft 220, a coupling member 230, a power transmitting member 240, and a supporting member 250 And the like.

구동 모터(210)는 몸체부(100)에 구비된 수용 공간(111a)의 내부에서 하우징(110)에 장착되며, 회전 구동력을 발생시킬 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 구동 모터(210)는 하우징(110)의 베이스 몸체(111)에 형성된 결합단에 볼트 등 체결 부재를 이용하여 고정될 수 있다.The driving motor 210 is installed in the housing 110 in the accommodation space 111a provided in the body part 100 and can generate rotational driving force. 6, the driving motor 210 may be fixed to the coupling end formed on the base body 111 of the housing 110 using a fastening member such as a bolt.

바람직하게는, 구동 모터(210)는 굴진기로부터 공급 받은 오일을 이용하여 구동하는 유압 모터를 사용할 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치(1)는 회전 구동부(200)에 구비된 구동 모터(210)를 유압 모터를 사용함으로써, 회전 구동부(200)의 구조를 소형화하면서도 보링 작업에 필요한 동력을 충분히 얻을 수 있다.Preferably, the drive motor 210 may use a hydraulic motor driven by using oil supplied from a tenter. As described above, in the small-sized boring apparatus 1 using the excavator according to the embodiment of the present invention, the drive motor 210 provided in the rotary drive unit 200 is used as the hydraulic motor so that the structure of the rotary drive unit 200 can be miniaturized It is possible to obtain sufficient power for the boring operation.

구동 샤프트(220)는 일단이 구동 모터(210)의 회전 축에 연결되며, 구동 모터(210)로부터 회전 구동력을 전달 받아 회전할 수 있다. 또한, 결합 부재(230)는 일단(231)이 구동 샤프트(220)의 타단에 결합되고, 타단(232)에 보링 툴(300)이 탈부착 가능하도록 결합되며, 구동 샤프트(220)로부터 전달 받은 회전 구동력에 의해 보링 툴(300)을 회전시킬 수 있다. 비록 자세히 도시되지는 않았으나, 결합 부재(230)의 일단(231)과 타단(232)은 각각 구동 샤프트(220)와 보링 툴(300)이 결합 가능하도록 나사산이 형성될 수 있다. 또한, 결합 부재(230)의 외주면에는 구동 샤프트(220)와 보링 툴(300)의 결합할 때 나사산의 조임 또는 풀림 작업이 용이하도록 결합 홈(233)이 형성될 수도 있다.One end of the drive shaft 220 is connected to the rotation shaft of the drive motor 210 and can be rotated by receiving the rotational drive force from the drive motor 210. The coupling member 230 has one end 231 coupled to the other end of the drive shaft 220 and the other end 232 coupled to the boring tool 300 in a detachable manner, The boring tool 300 can be rotated by the driving force. One end 231 and the other end 232 of the coupling member 230 may be threaded so that the driving shaft 220 and the boring tool 300 can be engaged with each other, although not shown in detail. An engaging groove 233 may be formed on the outer circumferential surface of the engaging member 230 to facilitate fastening or unscrewing of the thread when the driving shaft 220 and the boring tool 300 are engaged.

도 6에 도시된 바와 같이, 구동 샤프트(220)는 구동 모터(210)의 회전 축과 구동 샤프트(220)의 회전 축은 일직선이 되도록 배치될 수 있으나, 필요에 따라, 구동 모터(210)의 회전 축과 구동 샤프트(220)의 회전 축이 일정한 각도를 이루도록 배치될 수도 있다.6, the driving shaft 220 may be disposed so that the rotational axis of the driving motor 210 and the rotational axis of the driving shaft 220 are in a straight line. However, if necessary, And the axis of rotation and the axis of rotation of the drive shaft 220 may be arranged at a constant angle.

한편, 회전 구동부(200)는 구동 모터(210)로부터 구동 샤프트(220)로 회전 구동력을 전달하기 위해 구동 모터(210)의 회전 축과 구동 샤프트(220)를 연결하는 동력 전달 부재(240)를 더 포함할 수 있다. 도 6에서는 구동 모터(210)의 회전 축과 구동 샤프트(220)를 연결하기 위한 동력 전달 부재(240)로 플랜지 커플링(Flange coupling)을 사용한 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.The rotation drive unit 200 includes a power transmission member 240 for connecting the rotation shaft of the drive motor 210 and the drive shaft 220 to transmit the rotation drive force from the drive motor 210 to the drive shaft 220 . 6 shows an example in which flange coupling is used as the power transmitting member 240 for connecting the rotation shaft of the drive motor 210 and the drive shaft 220. However, Can be changed by as much as possible.

또한, 회전 구동부(200)는 구동 샤프트(220)의 회전을 지지하기 위한 지지 부재(250)를 더 포함할 수 있다. 도 6에서는 구동 샤프트(220)의 회전을 지지하기 위한 지지 부재(250)로 한 쌍의 볼 베어링(Ball bearing)을 사용한 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.The rotation driving unit 200 may further include a support member 250 for supporting the rotation of the driving shaft 220. 6 illustrates an example in which a pair of ball bearings are used as the support member 250 for supporting the rotation of the drive shaft 220. However, the present invention is not limited thereto and can be changed by a person skilled in the art .

이하, 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치(1)의 보링 툴(300)의 구조에 대해 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the structure of the boring tool 300 of the small-sized boring apparatus 1 using an excavator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치에서 보링 툴의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.7 is an exploded perspective view showing the structure of a boring tool in a small boring apparatus using an excavator according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 보링 툴(300)은 크게 회전 몸체(310)와 복수의 보링 비트(320)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 7, the boring tool 300 may include a rotating body 310 and a plurality of boring bits 320.

회전 몸체(310)는, 일단은 회전 구동부(200)의 일단에 탈부착 가능하게 결합되고, 회전 구동부(200)로부터 전달 받은 회전 구동력에 의해 회전할 수 있다. 또한, 복수의 보링 비트(320)(예를 들어, 3 개의 보링 비트 320A, 320B, 320C)는, 일단은 회전 몸체(310)의 하단에 회전 가능하게 결합되며, 지반 또는 암반에 맞닿는 표면에는 복수의 잇날(321A, 321B, 321C)이 방사상으로 형성될 수 있다.One end of the rotating body 310 is detachably coupled to one end of the rotation driving part 200 and can be rotated by a rotational driving force transmitted from the rotation driving part 200. The plurality of boring bits 320 (for example, three boring bits 320A, 320B, and 320C) are rotatably coupled to the lower end of the rotating body 310 at one end, and a plurality The teeth 321A, 321B and 321C can be formed radially.

이 때, 복수의 보링 비트(320A, 320B, 320C)에 형성된 복수의 잇날(321A, 321B, 321C)은 텅스텐으로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 복수의 보링 비트(320)는 각각 작업 방향을 향하는 일측의 동일 평면 상에서 동일 각도 간격의 원형 배열로 이루어지는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the plurality of teeth 321A, 321B, and 321C formed on the plurality of boring bits 320A, 320B, and 320C are made of tungsten. In addition, it is preferable that the plurality of the boring bits 320 each have a circular array of the same angular interval on the same plane on one side facing the working direction.

도 7에 도시된 바와 같이, 복수의 보링 비트(320A, 320B, 320C)는 대략 원추형 형상을 가지고 원추형 형상의 표면에는 직육면체, 사각뿔, 구 형태의 잇날(321A, 321B, 321C)들이 일정한 간격을 가지고 방사상으로 형성될 수 있다. 각각의 보링 비트(320A, 320B, 320C)는 하단 중앙부에 일정 깊이를 가지는 중공부가 형성되고, 회전 몸체(310)는 작업 방향을 향하는 일측에 각각의 보링 비트(320A, 320B, 320C)에 형성된 중공부에 삽입되어 복수의 보링 비트(320A, 320B, 320C)를 회전 가능하도록 결합하기 위한 원통형의 샤프트가 형성될 수 있다. 비록 자세히 도시되지는 않았으나, 각각의 보링 비트(320A, 320B, 320C)의 중공부와 회전 몸체(310)의 원통형 샤프트의 사이에는 각각의 보링 비트(320A, 320B, 320C)의 회전을 지지하기 위해 볼 베어링 등이 설치될 수 있다.As shown in FIG. 7, the plurality of boring bits 320A, 320B, and 320C have a substantially conical shape, and a rectangular parallelepiped, a quadrangular pyramid, and a spherical tooth 321A, 321B, and 321C are formed at regular intervals on the surface of the conical shape May be formed radially. Each of the boring bits 320A, 320B and 320C has a hollow portion having a predetermined depth at a lower central portion of the rotary body 310. The rotary body 310 has hollow portions 320A, 320B and 320C formed on one side thereof facing the working direction, A cylindrical shaft may be formed to be rotatably coupled to the plurality of boring bits 320A, 320B and 320C. Although not shown in detail, there is a gap between the hollow portion of each of the boring bits 320A, 320B, 320C and the cylindrical shaft of the rotating body 310 to support rotation of each of the boring bits 320A, 320B, 320C A ball bearing and the like may be installed.

도 7에서는 3 개의 보링 비트(320A, 320B, 320C)가 120 도 간격으로 배열된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 보링 비트(320)의 구조, 보링 비트(320)의 개수 및 배치 형태 등은 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.In FIG. 7, three boring bits 320A, 320B and 320C are arranged at intervals of 120 degrees. However, the present invention is not limited thereto. The structure of the boring bits 320, the number of the boring bits 320, Etc. can be changed by a person skilled in the art.

이하, 도 8 및 도 9를 참조하여, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치(1)의 동작에 대해 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the small-sized boring apparatus 1 using the excavator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치를 일반적인 굴삭기에 설치하여 보링 작업을 수행하는 일 예를 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치를 일반적인 굴삭기에 설치하여 보링 작업을 수행하는 다른 예를 나타내는 도면이다.FIG. 8 is a view showing an example of performing a boring operation by installing a small-sized boring apparatus using an excavator according to an embodiment of the present invention in a general excavator. FIG. Fig. 8 is a view showing another example in which a boring apparatus is installed in a general excavator to perform a boring operation.

도 8에서는 도 3에 도시된 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치(1)의 예에서 몸체부(100)에 구비된 3 개의 결합부(130) 중 인접하는 제1 결합부(130A)와 제2 결합부(130B)를 선택하여 한 쌍의 걸림 연결체(12)에 결합한 예를 나타내고 있고, 도 9에서는 도 3의 예에서 3 개의 결합부(130) 중 인접하는 제2 결합부(130B)와 제3 결합부(130C)를 선택하여 한 쌍의 걸림 연결체(12)에 결합한 예를 나타내고 있다.In FIG. 8, in the example of the small-sized boring apparatus 1 using the excavator shown in FIG. 3, the adjacent first coupling portion 130A and the second coupling portion 130 of the three coupling portions 130 provided on the body 100, FIG. 9 shows an example in which the first coupling portion 130B and the third coupling portion 130B are coupled to a pair of the coupling couplers 12. In FIG. 9, And the engaging portion 130C is selected and coupled to the pair of engaging links 12. As shown in Fig.

도 8에 도시된 바와 같이, 몸체부(100)에 구비된 3 개의 결합부(130) 중 제1 결합부(130A)와 제2 결합부(130B)를 선택하여 한 쌍의 걸림 연결체(12)에 결합하는 경우에는, 굴삭기(10)에 구비된 암(11)의 초기 위치에서 보링 툴(300)이 하부 방향(지반 또는 암반)을 향하게 되므로, 지반 또는 암반과 같은 수평면에 대한 보링 작업을 용이하게 수행할 수 있다.8, the first engaging part 130A and the second engaging part 130B of the three engaging parts 130 provided on the body part 100 are selected to form a pair of engaging pieces 12 The boring tool 300 is directed to the lower direction (ground or rock) at the initial position of the arm 11 provided in the excavator 10, so that the boring operation on the horizontal surface such as the ground or the rock is performed It can be easily performed.

이와 반대로, 도 9에 도시된 바와 같이, 몸체부(100)에 구비된 3 개의 결합부(130) 중 제2 결합부(130B)와 제3 결합부(130C)를 선택하여 한 쌍의 걸림 연결체(12)에 결합하는 경우에는, 굴삭기(10)에 구비된 암(11)의 초기 위치에서 보링 툴(300)이 전방(측면)을 향하게 되므로, 터널 측벽과 같은 수직면에 대한 보링 작업을 용이하게 수행할 수 있다.9, the second engaging portion 130B and the third engaging portion 130C of the three engaging portions 130 provided on the body portion 100 are selected to be engaged with a pair of engaging portions 130, The boring tool 300 is directed to the front (side) at the initial position of the arm 11 provided in the excavator 10, so that the boring operation on the vertical surface such as the tunnel side wall can be facilitated .

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치에 따르면, 보다 간단하고 소형화된 구조의 보링 장치를 이동 용이성이 뛰어난 굴삭기에 탈부착 가능하도록 설치함으로써, 보링 작업에 있어서 다양한 작업 장소로의 이동 용이성 및 그에 따른 작업 효율성을 증대시킬 수 있다. 또한, 소형화된 구조의 보링 장치를 이용하여 지반 또는 암반에 대한 보링 작업을 수행함으로써, 보링 작업에 의한 진동 및 소음 발생을 현저히 줄일 수 있다. 또한, 몸체부에 구비된 복수의 결합부를 이용하여 한 쌍의 걸림 연결체에 결합되는 몸체부의 작업 방향을 변경함으로써, 굴삭기의 위치, 굴삭기에 구비된 암의 작업 반경 범위 등에 의한 제한 없이 보링 툴을 원하는 작업 방향으로 쉽게 조절할 수 있다. 또한, 회전 구동부에 구비된 구동 모터를 유압 모터를 사용함으로써, 회전 구동부의 구조를 소형화하면서도 보링 작업에 필요한 동력을 충분히 얻을 수 있다.As described above, according to the small-sized boring apparatus using the excavator according to the embodiment of the present invention, the boring apparatus of a simpler and smaller-sized structure can be detachably attached to the excavator having excellent mobility, It is possible to increase the ease of movement to the place and the work efficiency accordingly. Further, by carrying out a boring operation on the ground or rock by using the boring device of a miniaturized structure, it is possible to remarkably reduce the occurrence of vibration and noise caused by the boring operation. Further, by changing the working direction of the body coupled to the pair of engagement joints by using a plurality of engagement portions provided on the body portion, a boring tool can be provided without limitation by the position of the excavator, the working radius range of the arm provided in the excavator, You can easily adjust to the desired working direction. In addition, by using a hydraulic motor provided as a drive motor provided in the rotary drive unit, it is possible to sufficiently obtain the power required for the boring operation while reducing the structure of the rotary drive unit.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And is not intended to limit the scope of the invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치
10: 굴삭기 11: 암(Arm)
12: 걸림 연결체 20: 버켓
100: 몸체부 110: 하우징
120: 측면 브라켓 130: 결합부
200: 회전 구동부 210: 구동 모터
220: 구동 샤프트 230: 결합 부재
240: 동력 전달 부재 250: 지지 부재
300: 보링 툴 310: 회전 몸체
320: 보링 비트
Description of the Related Art
1: Small boring device using excavator
10: Excavator 11: Arm (Arm)
12: engaging connector 20: bucket
100: body part 110: housing
120: side bracket 130:
200: rotation drive unit 210: drive motor
220: drive shaft 230: coupling member
240: Power transmission member 250: Support member
300: Boring tool 310: Rotating body
320: Boring bit

Claims (7)

일단에 버켓이 탈부착 가능하도록 한 쌍의 걸림 연결체가 구비된 암을 포함하는 굴삭기에 설치되며, 지반 또는 암반에 대한 보링 작업을 수행하는 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치에 있어서,
일단을 통해 상기 한 쌍의 걸림 연결체에 탈부착 가능하도록 연결되는 몸체부;
상기 몸체부의 내부에 설치되며, 회전 구동력을 발생시키는 회전 구동부; 및
상기 몸체부의 타단을 통해 노출된 상기 회전 구동부에 연결되며, 상기 회전 구동부로부터 전달 받은 회전 구동력에 의해 회전하며 지반 또는 암반에 대한 보링 작업을 수행하는 보링 툴을 포함하며,
상기 보링 툴은 상기 몸체부가 상기 한 쌍의 걸림 연결체에 연결되는 위치에 따라 상기 보링 작업이 수행되는 방향이 변경되는 것을 특징으로 하는 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치.
A small-sized boring apparatus using an excavator installed in an excavator including an arm provided with a pair of latching members so that a bucket can be detachably attached at one end thereof and performing a boring operation on a ground or a rock,
A body portion detachably connected to the pair of latching coupling members via one end;
A rotation driving unit installed inside the body and generating a rotational driving force; And
And a boring tool connected to the rotation driving unit exposed through the other end of the body and performing a boring operation on the ground or the rock by rotating by a rotational driving force transmitted from the rotation driving unit,
Wherein the boring tool changes the direction in which the boring operation is performed according to a position where the body portion is connected to the pair of latching members.
제 1 항에 있어서,
상기 몸체부는,
내부에 수용 공간이 형성되는 하우징;
상기 하우징의 양 측면에 서로 마주 보도록 구비되는 한 쌍의 측면 브라켓; 및
상기 하우징의 상부에서 상기 한 쌍의 측면 브라켓을 연결하도록 결합되고, 상기 한 쌍의 걸림 연결체의 간격에 대응하는 간격으로 배치되는 적어도 3 개 이상의 결합부를 포함하며,
상기 몸체부는 상기 적어도 3 개 이상의 결합부 중 서로 인접하는 2 개의 결합부를 선택하여 상기 한 쌍의 걸림 연결체에 연결함으로써 상기 보링 툴이 상기 보링 작업을 수행하는 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치.
The method according to claim 1,
The body portion
A housing having a receiving space formed therein;
A pair of side brackets provided on both sides of the housing so as to face each other; And
And at least three engaging portions coupled to the pair of side brackets to connect the pair of side brackets at an upper portion of the housing and disposed at intervals corresponding to the intervals of the pair of engaging members,
Wherein the body part selects two joining parts that are adjacent to each other among the at least three joining parts and connects the joining parts to the pair of engagement pieces to determine a direction in which the boring tool performs the boring operation Small boring device used.
제 2 항에 있어서,
상기 회전 구동부는,
상기 수용 공간의 내부에서 상기 하우징에 장착되며, 상기 회전 구동력을 발생시키는 구동 모터;
일단이 상기 구동 모터의 회전 축에 연결되며, 상기 구동 모터로부터 상기 회전 구동력을 전달 받아 회전하는 구동 샤프트; 및
일단이 상기 구동 샤프트의 타단에 결합되고, 타단에 상기 보링 툴이 탈부착 가능하도록 결합되며, 상기 구동 샤프트로부터 전달 받은 상기 회전 구동력에 의해 상기 보링 툴을 회전시키는 결합 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치.
3. The method of claim 2,
The rotation drive unit includes:
A driving motor mounted in the housing inside the accommodation space and generating the rotational driving force;
A drive shaft connected to the rotation shaft of the drive motor, the drive shaft being rotated by receiving the rotation drive force from the drive motor; And
And a coupling member coupled to the other end of the drive shaft at one end and detachably coupled to the boring tool at the other end and rotating the boring tool by the rotational driving force transmitted from the drive shaft. Small boring device using.
제 3 항에 있어서,
상기 하우징은,
상기 구동 모터의 회전축 방향을 따라 상하부가 개방되고, 양 측면에 상기 한 쌍의 측면 브라켓이 형성된 베이스 몸체;
상하부가 개방되어 상기 베이스 몸체의 하단에 결합될 때에 상기 베이스 몸체와 함께 상기 수용 공간을 형성하는 결합 몸체; 및
상기 구동 모터가 상기 베이스 몸체에 결합된 상태에서 상기 베이스 몸체의 개방된 상부를 밀폐하는 몸체 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치.
The method of claim 3,
The housing includes:
A base body having upper and lower portions opened along a rotation axis direction of the drive motor and having the pair of side brackets formed on both sides thereof;
An engaging body for forming the accommodating space together with the base body when the upper and lower portions are opened and engaged with the lower end of the base body; And
And a body cover that seals the open top of the base body when the drive motor is coupled to the base body.
제 3 항에 있어서,
상기 구동 모터는 상기 굴진기로부터 공급 받은 오일을 이용하여 구동하는 유압 모터인 것을 특징으로 하는 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치.
The method of claim 3,
Wherein the drive motor is a hydraulic motor driven by using oil supplied from the tilting machine.
제 1 항에 있어서,
상기 보링 툴은,
일단은 상기 회전 구동부의 일단에 탈부착 가능하게 결합되고, 상기 회전 구동부로부터 전달 받은 상기 회전 구동력에 의해 회전하는 회전 몸체; 및
일단은 상기 회전 몸체의 하단에 회전 가능하게 결합되며, 상기 지반 또는 암반에 맞닿는 표면에는 복수의 잇날이 방사상으로 형성된 복수의 보링 비트를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the boring tool comprises:
A rotary body detachably coupled to one end of the rotary drive unit and rotated by the rotary drive force transmitted from the rotary drive unit; And
Wherein the one end is rotatably coupled to the lower end of the rotating body and the surface contacting the ground or the rock includes a plurality of boring bits formed by radially forming a plurality of teeth.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 잇날은 텅스텐으로 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기를 이용한 소형 보링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of teeth are made of tungsten.
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