KR20160038768A - 스태빌라이저 장치를 가지는 회전익기 - Google Patents

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KR20160038768A
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Abstract

본 발명은 테일 평면(15) 및/또는 테일 핀(20) 타입의 적어도 하나의 스태빌라이저 장치(10)를 가지는 회전익기(1)에 관한 것이다. 적어도 하나의 스태빌라이저 장치(10)는 고정적 에어포일 표면(31)과 유동적 에어포일 표면(35)이 제공된 에어포일 부재(30)를 포함하는 가변 날개 영역 스태빌라이저 장치(11)이다. 상기 유동적 에어포일 표면(35)이, 회전익기가 제1 속도 임계치(110) 미만인 전진 속도(IAS)를 가질 때 점유하기 위한 후퇴된 위치(POS1)와 회전익기(1)가 제1 속도 임계치(110)보다 큰 제1 속도 임계치(120)보다 큰 전진 공기 속도(IAS)를 가질 때 점유하기 위한 연장된 위치 사이에서 병진 운동을 하기 위해, 무버 시스템(40)에 제어 시스템(50)이 연결된다.

Description

스태빌라이저 장치를 가지는 회전익기{A ROTORCRAFT HAVING A STABILIZER DEVICE}
본 출원은 2014년 9월 30일 출원된 프랑스 특허 출원 제1402194호의 우선권을 주장하고, 제1402194호의 전문은 본 명세서에 참조로 통합되어 있다.
본 발명은 스태빌라이저(stabilizer) 장치를 가지는 회전익기에 관한 것이다. 이 회전익기는 특히 헬리콥터일 수 있다.
따라서 본 발명은 회전익기 스태빌라이저 장치의 좁은 기술적 분야를 가지며, 그러한 장치들은 항공기에서 나타나지 않는 현상을 거치게 된다.
일반적으로, 항공기는 전단부로부터 후단부까지 종으로 연장하고, 대칭인 전후평면의 어느 한쪽에 있는 에어프레임을 포함한다.
또한, 항공기는 때때로 그것의 후단부에 항공기의 일정한 움직임을 안정화하기 위한 스태빌라이저 장치를 포함한다.
이러한 스태빌라이저 장치는 항공기의 한쪽으로 요(yaw) 움직임을 안정화하기 위한 스태빌라이저 표면을 포함한다.
그러한 항공기의 요 움직임 스태빌라이저 표면은 일반적으로 "테일 핀(tail fin)"이라고 불린다.
더욱이, 그러한 스태빌라이저 장치는 항공기의 상하 동요(pitching) 움직임을 안정화하기 위한 스태빌라이저 수단을 포함한다. 상하 동요 움직임을 안정화하기 위한 수단은, 일반적으로 항공기의 대칭인 전후평면에 대해 0°±90°인 범위에 있는 절대값의 각도를 나타내는 적어도 하나의 스태빌라이저 표면을 포함한다.
상하 동요 움직임을 안정화하기 위한 그러한 수단은, 때때로 "수평의 테일 평면", 또는 아래에서 더 간단하게는 "테일 평면"이라고 불린다. "테일 평면"이라는 용어는 더 구체적으로는 스태빌라이저 수단이 반드시 수평인 것만은 아닐 때 사용된다. "상하 동요 스태빌라이저 수단"이라는 용어도 사용된다.
상하 동요 스태빌라이저는 횡 방향으로 항공기의 후단부를 통해 우측으로 지나가는 적어도 하나의 에어포일 표면을 포함하거나, 실제로는 상기 후단부로부터 횡으로 연장하는 비통과(non-through) 에어포일 표면을 포함할 수 있다.
그러한 스태빌라이저는 항공기의 전진 비행 동안 필수적인 안정화 역할을 수행하지만, 항공기를 궁지에 몰아넣을 수 있다.
항공기는 보통 에어프레임을 운반하는 적어도 하나의 윙(wing)을 가지고, 또한 에어프레임의 후단부에서 테일 평면과 테일 핀을 가진다.
이와는 대조적으로, 회전익기는 양력과 가능하게는 추진력도 제공하는 적어도 하나의 로터를 가지고, 이러한 로터는 편의상 "메인 로터(main rotor)"라고 알려져 있다. 회전익기의 에어프레임은, 예를 들면 랜딩 기어를 가지는 바닥 부분으로부터 그러한 메인 로터를 운반하는 상부(top) 부분까지 수직 방향으로 연장한다.
그러므로 헬리콥터 타입의 회전익기에는 그것의 양력과 추진력 중 적어도 일부를 항공기에 제공하는 적어도 하나의 메인 로터가 제공된다.
더욱이, 하나의 메인 로터를 가지는 헬리콥터는 때때로 그것의 후단부에서 테일에 의해 운반되는 테일 로터를 구비한다. 테일 로터는 특히 메인 로터에 의해 동체에 가해지는 요 토크(yaw torque)에 맞서는 역할을 한다. 더욱이, 테일 로터는 헬리콥터가 요 움직임을 제어하는 역할을 한다.
헬리콥터의 테일 로터는 페네스트론(Fenestron
Figure pat00001
) 타입의 덕트형(ducted) 테일 로터의 상황에서 테일 핀 내에 배열되거나, 비덕트형(unducted) 테일 로터의 상황에서 테일 핀에 의해 운반된다.
그 결과, 회전익기는 스태빌라이저 장치에서 해가 되는 방식으로 상호작용하는 적어도 하나의 메인 로터와 테일 로터를 가질 수 있다.
회전익기와, 특히 헬리콥터는 또한 호버링(hovering) 비행이나, 매우 느린 속도로, 즉 예를 들면 70노트(knots)(kt) 미만인 속도로 비행을 할 수 있다.
호버링이나 저속 비행의 스테이지 동안, 그러한 스태빌라이저는 해로운 것으로 발견될 수 있다.
그러한 상황 하에서는, 테일 핀이 테일 로터를 운반할 때, 테일 로터에 의해 발생된 기류가 호버링이나 저속 비행의 스테이지 동안 테일 핀에 세게 부딪힐 수 있다. 그러면 테일 핀이 그러한 기류를 부분적으로 차단함으로써, 테일 핀에 의해 항공기의 에어프레임에 가해진 요 움직임이 감소된다.
그러한 상황하에서는, 테일 핀에 의해 야기된 효율 손실을 보상하기 위해, 테일 로터를 작동시키는데 필수적인 파워가 증가될 필요가 있다.
때때로 "테일 핀 차단 현상"이라고 불리는 이러한 현상은 일반 항공기에서는 일어나지 않는데, 이는 일반 항공기가 테일 로터를 가지고 있지 않기 때문이다.
이러한 파워 증가에 대한 필요성을 제한하기 위해, 테일 핀의 트레일링 에지(trailing edge)의 끝이 잘릴 수 있다. 그렇지만, 그러한 테일 핀은 전진 비행시에는 덜 효과적이 되는데, 이는 그것의 날개 면적이 감소하기 때문이다.
마찬가지로, 상하 동요 스태빌라이저 수단은 순항(cruising) 비행의 스테이지 동안에는, 헬리콥터의 전진 속도가 증가함에 따라 증가하는 효과성으로 인해, 효과적이다. 더욱이, 상하 동요 스태빌라이저 수단의 효과성은 그것의 날개 영역을 최대로 함으로써 최대가 된다.
그렇지만, 일반적인 헬리콥터가 비행시 메인 로터를 통과하는 공기의 흐름은 아래쪽으로 굴절되고, 특히 일정한 비행 상황에서, 특히 저속 병진 이동할 때나 호버링 비행 동안에는 상하 동요 스태빌라이저 수단에 세게 부딪히게 된다. 이러한 공기의 흐름은 조종사가 비행 컨트롤을 작동시킴으로써 보상할 필요가 있는 상하 동요 스태빌라이저 수단에 힘을 가한다.
그렇지만, 비행 상태가 변할 때, 공기 흐름이 굴절되는 것 역시 수정된다. 따라서, 이러한 공기 흐름에 의해 상하 동요 스태빌라이저 수단에 가해지는 힘 또한 수정된다.
이러한 현상을 당업자들은 "애티튜드 험프(attitude hump)"라고 부르고, 이는 일반 항공기에서는 일어나지 않는다.
호버링 비행과 순항 비행 사이에서 바뀌는(transition) 스테이지 동안, 예를 들면 40kt와 70kt 사이의 범위에서는, 메인 로터를 통과하는 공기 흐름에 의해 발휘된 힘이 주로 테일 로터로 하여금 양력을 잃어버리게 하고, 상하 동요 스태빌라이저 수단을 때림으로써 헬리콥터에 기수가 위로 들린(nose-up) 자세를 부여한다. 이러한 비행 스테이지는 보통 그것이 일반적으로 호버링 비행의 스테이지와 순항 비행의 스테이지 사이의 느린 속도에 있을 때 "전이 스테이지(transition stage)"라고 불린다.
헬리콥터의 균형을 맞추기 위해, 조종사는 헬리콥터의 기수가 위로 들린 자세를 감소시키도록 메인 로터의 블레이드의 주기적 피치를 제어하기 위해 스틱(stick)을 사용해야 한다.
그러한 상태하에서 상하 동요 스태빌라이저에 의해 발생된 양력의 손실은, 항공기의 운전에 해가 된다. 더욱이, 항공기의 기수가 위로 들리는 움직임은, 특히 착륙 지역에 접근하는 스테이지 동안 조종사의 시계에 해가 된다.
더욱이, 항공기의 날개 면적을 최대로 함으로써, 상하 동요 스태빌라이저 수단을 최적화하는 것은 애티튜드 험프를 한층 악화시킨다.
그러한 상황 하에서는, 애티튜드 험프 현상의 증가를 가져오지 않으면서, 헬리콥터에서의 큰 날개 영역의 피치 스태빌라이저 수단을 사용하는 것은 불가능해 보인다.
이러한 상황에서, 회전익기는 항공기 제작자에게 알려 있지 않은 어려움을 겪게 된다.
그러므로 회전익기, 특히 헬리콥터에 관한 스태빌라이저의 설계는 빠르게 병진 운동하는 비행 스테이지와 호버링이나 저속일 때의 비행 스테이지 사이의 절충안을 필요로 한다.
이러한 문제를 개선하기 위해서, 스태빌라이저 장치는 고정적 에어포일 표면과, 그러한 고정적 에어포일 표면에 대해 회전 운동이 가능한 에어포일 표면을 가진다. 스태빌라이저 표면에 대한 유동적 표면의 위치는 적어도 하나의 액추에이터(actuator)를 사용하여 제어될 수 있다.
유동적 에어포일 표면의 기능은, 그것의 양력을 변경하기 위해 스태빌라이저 장치의 캠버(camber)를 변경하는 것이다.
액추에이터는 비행 제어(control) 및/또는 컴퓨터에 의해 제어될 수 있다.
비록 유리할지라도, 그러한 해결책이 지닌 주된 어려움은 액추에이터가 겪게 되는 기능과 통제력의 대단히 중요한 본질에 있다.
테일 평면 플랩(flap)은 호버링시 전진 비행 위치에 대해 70°의 각도만큼 회전될 수 있다. 이 각도는 전달될 힘의 높은 레벨로 인해, 전기 액추에이터의 작동 범위와 양립하지 못할 수 있다.
그러한 상황하에서, 장치는 유압 액추에이터에 의해 백업된(backed up) 전기 액추에이터를 포함할 수 있어, 그것의 구성을 더 복잡하게 만든다.
또한, 액티브 로터리(active rotary) 플랩을 지닌 테일 평면은 순환 폐 루트(closed loop)에 의해 서보-제어된(servo-controlled) 큰 대역폭(bandwidth)을 지닌 액추에이터를 필요로 한다. 그러한 타입의 구성에 의해 제기된 문제점은 높은 주파수에서 작동하는 액추에이터를 찾는 것에 있다.
특허 문헌 FR2689854는 헬리콥터의 테일 핀을 설명한다. 이러한 테일 핀은 에어포일 표면을 가진다. 그러한 테일 핀은 에어포일 표면의 트레일링 에지에 힌지됨으로써 회전 이동이 가능한 플랩을 가진다. 그러한 플랩이 중립 위치에 대해 회전되는 각도는 항공기의 로터의 블레이드의 콜렉티브(collective) 피치 각도의 암수와 항공기의 전진(forward) 속도의 함수이다.
또한, 본 발명의 기술 분야와는 관계가 적은 기술 분야, 즉 항공기 기술 분야에 관련된 특허 문서가 공지되어 있다. 이들 특허 문서는 단지 예시를 위해서 언급된다.
특허 문헌 EP2371707B1은 그것의 문단 번호 13에 따르면, 큰 요 움직임이 있는 경우, 즉 엔진 고장, 외부 적재물(load)을 운반하는 것, 바람이 갑자기 강하게 부는 것, 또는 활주로의 범람(flooding)으로 인해 생기는 불균형이 있는 경우 회전 운동하는 테일 핀의 플랩의 능력을 감소시키지 않으면서 항공기의 테일 핀의 영역을 감소시키는 것에 관계된 것이다.
이를 위해, 특허 문헌 EP2371707A2는 에어포일 표면을 가지는 테일 핀을 설명한다. 이러한 테일 핀은 에어포일 표면의 트레일링 에지에 힌지됨으로써 회전 움직임이 가능한 텔레스코픽 플랩(telescopic flap)을 가진다.
그러므로 테일 핀 차단(blocking) 및 애티튜드 험프 현상은 EP2371707A2에서는 언급되지 않는다.
마찬가지로, 특허 문헌 FR2911113은 항공기 테일 평면을 설명한다.
이러한 테일 평면은 고정적 표면에 대해 병진 운동하는 슬라이더에 힌지된 로터리 플랩을 가진다. 이 플랩은 특히 이륙 및 착륙시, 즉 저속일 때 테일 핀의 영역을 최대화하기 위해, 그리고 순항 비행시, 즉 고속일 때 테일 핀의 면적을 최소화하기 위해, 고정적 표면에 대해 미끄러진다.
특허 문헌 FR2911113은 이륙하고 착륙하는 스테이지 동안에 배치된 위치와, 순항 비행 동안 후퇴된 위치에 있는 수평 테일 평면을 보여준다.
이들 결과는 회전익기에서 맞닥뜨리는 테일 핀 차단 및 애티튜드 험프 현상에 해가 되는 것이 명백해진다.
특허 문헌 US2013/313355는 상하 동요 스태빌라이저 수단의 두께를 통과하는 적어도 하나의 슬롯을 가지는 상하 동요 스태빌라이저 수단을 설명한다. 적어도 하나의 전향 장치(deflector)가 상기 슬롯에서 2개의 구획으로 분리된다.
특허 문헌 EP2409917, EP2708466, 및 EP2105378 역시 공지되어 있다.
그러므로 본 발명의 목적은 테일 핀 차단 및/또는 애티튜드 험프 현상을 감소시키는 경향이 있는 회전익기를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 회전익기는 기수(noze)에서 리어 존(rear zone)까지 종으로 연장하는 에어프레임을 가진다. 이러한 회전익기는 요 움직임을 제어하고 리어 존에 배열된 적어도 하나의 테일 로터와 적어도 하나의 메인 리프트 로터를 포함하고, 이러한 회전익기는 리어 존에서 배열된 적어도 하나의 스태빌라이저 장치를 포함하며, 각각의 스태빌라이저 장치는 상하 동요시 회전익기를 안정화하기 위한 테일 평면과 요 움직임시 회전익기를 안정화하기 위한 테일 핀을 포함하는 리스트(list)로부터 선택된다.
또한, 스태빌라이저 장치 중 적어도 하나는 "가변 날개 영역 스태빌라이저 장치"라고 부른다. 각각의 가변 날개 영역 스태빌라이저 장치는
·상기 에어프레임에 대해 고정되어 있는 "고정적 에어포일 표면"을 가지고, 상기 고정적 에어포일 표면에 대해 적어도 병진 운동이 가능한 "유동적 에어포일 표면"을 가지는 에어포일 부재;
·상기 에어포일 부재의 기준 코드(reference chord)가 최소 상태에 있는 후퇴된 위치로부터 상기 에어포일 부재의 기준 코드가 최대 상태에 있는 연장된 위치까지 상기 고정적 에어포일 표면에 대해 상기 유동적 에어포일 표면을 적어도 병진 운동시키기 위한 무버 시스템(mover system); 및
·회전익기가 제1 속도 임계치보다 적은 전진 속도를 가질 때의 후퇴된 위치와, 제1 속도 임계치보다 큰 제2 속도 임계치보다 큰 전진 속도를 가질 때의 연장된 위치에 상기 유동적 에어포일 표면을 위치하게끔 상기 무버 시스템에 연결된 제어 시스템을 포함한다.
예를 들면, 유동적 에어포일 표면은 후퇴된 위치에서는 고정적 에어포일 표면의 리딩 에지와 트레일링 에지 사이에 배열된다.
그에 반해, 유동적 에어포일 표면은 후퇴된 위치 바깥에 위치할 때 고정적 에어포일 표면의 트레일링 에지로부터 횡으로 돌출한다.
어떤 요소의 "기준 코드"라는 용어는 그 요소의 뿌리(root) 부분으로부터 소정의 거리만큼 떨어져 있는 그 요소의 기준 코드를 가리킨다. 예를 들면, 어떤 요소의 기준 코드는 그 요소의 한쪽 단부, 특히 그것의 자유 단부에서의 코드를 나타낸다.
따라서, 에어포일 부재는 제1 날개 영역과, 유동적 에어포일 표면이 후퇴된 위치에 있을 때 제1 값을 가지는 기준 코드를 가진다.
에어포일 부재는 또한 제2 날개 영역과, 유동적 에어포일 표면이 연장된 위치에 있을 때 제2 값을 가지는 기준 코드를 가진다. 그러한 상황에서는, 제1 날개 영역과 제1 값이 각각 제2 날개 영역과 제2 값보다 적다.
그러므로 본 발명은 테일 평면 및/또는 가변 코드를 가지는 테일 핀을 제안한다. 기준 코드는 매우 무시할 수 없는 양만큼 변할 수 있다. 회전익기의 경우, 유동적 에어포일 표면은 고정적 에어포일 표면의 기준 코드의 1/4 내지 1/2의 범위에 놓여 있는 기준 코드를 가질 수 있다.
그러한 상황에서는, 에어포일 부재가 저속으로 후퇴되어, 에어포일 부재가 로터로부터 워시(wash)까지의 최소 영역을 나타낸다. 예를 들면, 제1 속도 임계치는 40kt로 설정될 수 있다.
따라서, 테일 평면으로서 사용된 가변 날개 영역 스태빌라이저 장치는 애티튜드 험프 현상을 최소화할 수 있다. 또한, 테일 핀으로서 사용된 가변 날개 영역 스태빌라이저 장치는 비덕트형 테일 로터의 상황에서 테일 핀 차단 현상을 최소화할 수 있다.
제1 속도 임계치 위에서는, 에어포일 부재의 공기역학적 효과를 최대로 하기 위해, 에어포일 부재의 기준 코드를 증가시키도록, 유동적 에어포일 표면이 병진 운동한다.
전진 속도가 제2 속도 임계치, 예를 들면 약 70kt에 도달하면, 유동적 에어포일 표면이 연장된 위치에 있다.
전이 스테이지 동안에는, 전진 속도가 제1 임계치와 제2 임계치 사이에 있을 때에는 유동적 에어포일 표면이 후퇴된 위치와 연장된 위치 사이의 중간 위치에 있다. 예를 들면, 아핀(affine) 함수가 전진 속도의 함수로서 중간 위치를 제공한다.
종래 기술의 플랩(flap)이 에어포일 표면의 캠버를 변경하기 위해 회전하는 대부분에 대해 작동한다.
본 발명은 유동적 에어포일 표면을 병진 운동하게 함으로써 이러한 편견에 맞선다.
또한, 본 발명은 항공기에 적용하는 먼 가르침(remote teaching)에 맞선다. 항공기에 대해, 제작자는 저속으로 에어포일 표면 면적을 증가시키려고 애쓴다. 반대로, 본 발명은 저속으로 에어포일 부재의 날개 면적을 감소시키려고 애쓴다.
회전익기의 특수한 특징 때문에, 후퇴된 위치로부터 연장된 위치로의 전이, 및 그 반대는 반드시 신속하게 이루어지는 것이 아니다.
따라서, 무버 시스템은 비교적 느리고, 가능하게는 열린 루프 조절(regulation)을 사용하여 제어되는 액추에이터를 가질 수 있다.
예를 들면, 40kt와 70kt 사이에서 600㎜로부터 800㎜(코드의 +33%)까지 가는 기준 코드를 가지는 에어포일 부재를 얻기 위해서는, 초당 약 3㎜(3㎜/s) 부터 12㎜/s 까지의 속도로 연장할 수 있는 액추에이터가 충분한 것으로 밝혀질 수 있다.
또한, 병진 운동을 제어하는 액추에이터는 제어 힘에 대해 비교적 무감각하다는 장점을 나타낸다.
더욱이, 본 발명은 안전성의 측면에서 중대하지 않다.
유동적 에어포일 표면이 후퇴된 위치에서 막혀서 꼼짝 못하게 되면, 에어포일 표면이 가능하게는 속도 도피(refuge) 범위와 계속해서 효과적으로 연관된다.
반대로, 유동적 에어포일 표면이 연장된 위치에서 막혀서 꼼짝 못하게 되면, 저속의 방향 조종이 불리하게 되지만, 행하기에 불가능하지는 않다.
회전익기는 또한 다음 특징 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
예를 들면, 적어도 2개의 스태빌라이저 장치가 "가변 날개 영역 스태빌라이저 장치"일 때에는, 가변 날개 영역 스태빌라이저 장치가 공동으로 제어 시스템을 가질 수 있다.
이러한 설비는 회전익기의 무게를 최소화하려고 노력하는 것이다.
마찬가지로, 적어도 2개의 스태빌라이저 장치가 "가변 날개 영역 스태빌라이저 장치"일 때에는, 이러한 가변 날개 영역 스태빌라이저 장치는 공동으로 무버 시스템을 가질 수 있다.
또한, 상기 무버 시스템은 모터, 워엄 스크류(wormscrew), 및 그러한 워엄 스크류에 맞물린 적어도 하나의 너트(nut)가 제공된 워엄 스크류 시스템일 수 있다.
워엄 스크류 액추에이터는 사용하기에 비교적 간단하고, 제어 힘의 문제에 매우 무감각하다.
모터는 전기 모터일 수 있다.
따라서, 그러한 워엄 스크류는 모터에 의해 회전 구동될 수 있는데, 이 경우 예를 들면 상기 유동적 에어포일 표면에 대해 회전하는 것이 방지되도록, 유동적 에어포일 표면에 너트가 고정된다.
일 변형예에서, 그러한 무버 시스템은 잭(jack)을 포함한다.
변형예와는 관계없이, 에어프레임이 가변 날개 영역 스태빌라이저 장치를 운반하는 테일 붐(tail boom)을 가질 때에는, 무버 시스템이 예를 들면 상기 테일 붐에서 적어도 부분적으로 배열될 수 있다.
그러므로, 워엄 스크류 또는 잭은 회전익기의 공기역학적 구성의 역할이 떨어지는 것을 회피하기 위해, 테일 붐 안쪽에 수용될 수 있다.
또한, 상기 제어 시스템은 컴퓨터를 포함할 수 있는데, 이러한 컴퓨터는 회전익기의 전진 속도를 측정하기 위한 시스템과, 무버 시스템이 연결된다.
컴퓨터는 유동적 에어포일 표면의 적절한 위치를 결정하기 위해 적어도 하나의 관계를 포함할 수 있다.
그러한 컴퓨터는 논리 회로 또는 예를 들면 메모리에 저장되는 명령어를 실행하는 프로세서를 포함할 수 있다.
컴퓨터는 측정된 전진 속도에 기초하여, 개방 루프(open-loop) 조절을 적용함으로써 무버 시스템을 제어할 수 있다.
컴퓨터는 항공기의 측정된 전진 속도에 의존하는 주(main) 조절 관계를 적용할 수 있다.
이를 위해, 전진 공기 속도를 측정하기 위한 시스템은 지시 대기 속도(IAS: indicated air speed)가 측정될 수 있게 하는 공기 속도 측정 장치를 포함할 수 있다.
그러한 공기 속도 측정 장치는 공기 데이터 컴퓨터 측정 시스템일 수 있다.
일 변형예에서 또는 추가로, 전진 속도를 측정하기 위한 시스템은 상기 회전익기의 적어도 하나의 비행 제어의 위치를 측정하기 위한 측정 센서를 포함한다. 특히, 그러한 측정 센서는 메인 로터의 블레이드의 주기적 피치를 제어하기 위한 제어(control)의 위치를 결정한다.
예를 들면, 그러한 측정 시스템은 공기 속도 측정 시스템이 제대로 작동하지 않는 경우에 측정 센서를 사용한다.
또한, 컴퓨터는 전진 공기 속도를 측정하기 위한 시스템이 제대로 작동하지 않는 경우에 연장된 위치에서 유동적 에어포일 표면의 위치를 정하도록, 무버 시스템의 제어의 역할을 떨어뜨리기 위한 관계를 포함할 수 있다.
안전성 목적을 위해서는, 전진 속도 측정 시스템이 제대로 작동하지 않는 경우, 유동적 에어포일 표면이 그것의 연장된 위치에 놓인다.
회전익기는 전진 속도 측정 시스템이 정확히 작동하는지를 결정하는 보통의 감시 시스템을 가질 수 있다. 이러한 감시 시스템은 컴퓨터에 연결될 수 있거나, 컴퓨터에 통합될 수 있다.
게다가, 그러한 제어 시스템은 조종사에 의해 작동 가능한 수동 제어 수단을 포함할 수 있고, 그러한 수동 제어 수단은 무버 시스템에 연결된다.
그러므로 본 발명은 전진 속도 측정이 실효성이 없는 경우에 조종 관계(piloting relationship)에 관한 하나 이상의 수준이 떨어진(degraded) 모드를 가질 수 있다.
유동적 에어포일 표면은 수동으로 제어될 수 있거나, 최대로 배치되거나, 적어도 하나의 비행 제어의 위치에 기초하여 추정된 속도의 함수로서 제어될 수 있다.
임의로, 조종사는 어떤 수준이 떨어진 모드가 적용될지를 선택하기 위해 선택기를 사용할 수 있다.
또한, 상기 고정적 에어포일 표면은 임의로 상기 고정적 에어포일 표면의 트레일링 에지로 열려 있는 하우징 개구(housing opening)를 포함하고, 상기 유동적 에어포일 표면은 후퇴된 위치에 있을 때 상기 하우징에서 적어도 부분적으로 수용된다.
"하우징"이라는 용어는 고정적 에어포일 표면에 의해 적어도 부분적으로 한정되는 공간을 가리키기 위해 사용된다. 하우징은 고정적 에어포일 표면의 압력 측(pressure side)과 흡입 측 사이에 새겨 넣어질 수 있거나, 압력 측 또는 흡입 측에 의해서만 한정될 수 있다.
하우징의 존재는, 유동적 에어포일 표면이 후퇴된 위치에 있을 때, 에어포일 부재의 기준 코드를 감소시키는데 도움이 될 수 있다.
유동적 에어포일 표면이 후퇴된 위치에서 상기 하우징에 적어도 부분적으로 수용되는 경우, 에어포일 부재의 기준 코드는 상기 유동적 에어포일 표면이 후퇴된 위치에 있을 때, 고정적 에어포일 표면의 기준 코드와 유리하게 같다.
그럴 경우 에어포일 부재의 날개 영역은 최소화된다.
이러한 날개 영역을 최대로 하기 위해, 유동적 에어포일 표면의 리딩 에지는 대조적으로 상기 유동적 에어포일 표면이 연장된 위치에 있을 때, 고정적 에어포일 표면의 트레일링 에지에 맞닿게 배열될 수 있다. 좁은 간극(gap)은 임의로 트레일링 에지로부터 리딩 에지를 분리할 수 있다.
또한, 유동적 에어포일 표면은, 연장된 위치에 있을 때 회전익기의 전진 방향으로 고정적 에어포일 표면과 연속된 상태로 놓여 있다.
예를 들면, 상기 회전익기가 제1 속도 임계치 미만인 전진 속도를 가질 때에는, 로터로부터 오는 기류가 상기 고정적 에어포일 표면의 면에 맞닿아 충돌하고, 상기 하우징은 상기 기류를 향하는 상기 면에 의해 가려진다.
게다가, 그러한 에어포일 표면은 회전 및 병진 운동이 가능할 수 있다. 회전 움직임은 유동적 에어포일 표면이 고정적 에어포일 표면에 막혀서 꼼짝 못하게 되는 것을 회피하는 것을 가능하게 하고/하거나 유동적 에어포일 표면이 고정적 에어포일 표면을 연장하도록 위치가 정해질 수 있게 할 수 있다.
또 다른 대안예에서는 유동적 에어포일 표면이 고정적 에어포일 표면에 대해 병진 운동만 가능하고, 그러한 경우 무버 시스템은 에어포일 부재의 기준 코드가 최소인 후퇴된 위치로부터 에어포일 부재의 기준 코드가 최대인 연장된 위치까지 상기 고정적 에어포일 표면에 대해서만 유동적 에어포일 표면을 병진 운동시킨다.
본 발명과 본 발명의 장점은, 첨부도면을 참조하고, 예로서 주어지는 실시예의 이하의 설명을 통해 더 상세히 밝혀진다.
도 1은 후퇴된 위치에서 유동적 에어포일 표면을 지닌 테일 평면을 가지는 회전익기의 개략 평면도.
도 2는 후퇴된 위치에 있는 유동적 에어포일 표면을 가지는 에어포일 부재의 개략도.
도 3은 연장된 위치에 있는 유동적 에어포일 표면을 가지는 에어포일 부재의 개략도.
도 4는 유동적 에어포일 표면이 연장하는 임계치(threshold)를 설명하는 도면.
도 5는 연장된 위치에 있는 유동적 에어포일 표면을 지닌 테일 평면을 가지는 회전익기의 개략 평면도.
도 6은 후퇴된 위치에 있는 유동적 에어포일 표면을 포함하는 테일 핀을 가지는 회전익기의 개략 평면도.
도 7은 후퇴된 위치에 있는 유동적 에어포일 표면을 포함하는 테일 핀을 가지는 회전익기의 개략 측면도.
도 8은 연장된 위치에 있는 유동적 에어포일 표면을 포함하는 테일 핀을 가지는 회전익기의 개략인 평면도.
도 9는 연장된 위치에 있는 유동적 에어포일 표면을 포함하는 테일 핀을 가지는 회전익기의 개략 측면도.
도 10은 후퇴된 위치에서 유동적 에어포일 표면을 각각 포함하는 테일 핀과 테일 평면을 가지는 회전익기의 개략 평면도.
도 11은 연장된 위치에 있는 유동적 에어포일 표면을 각각 포함하는 테일 핀과 테일 평면을 가지는 회전익기의 개략 평면도.
도 12는 회전 및 병진 운동이 가능한 유동적 에어포일 표면을 가지는 에어포일 부재의 개략도.
2개 이상의 도면에 존재하는 요소는 그들 각각에 동일한 참조 번호가 주어진다.
3개의 서로 직교하는 방향인 X,Y, 및 Z가 도면 중 일부에 도시되어 있음을 알아차려야 한다.
제1 축 X는 종 방향이라고 얘기된다. "종(longitudinal)"이라는 용어는 제1 방향인 X에 나란한 임의의 방향에 관계된다.
제2 축 Y는 횡 방향이라고 얘기된다. "횡(transverse)"이라는 용어는 제2 방향인 Y에 나란한 임의의 방향에 관계된다.
마지막으로, 제3 방향인 Z는 높이 방향이라고 얘기된다. "높이(in elevation)"라는 용어는 제3 방향인 Z에 나란한 임의의 방향에 관계된다.
도 1은 본 발명의 회전익기(1)를 보여준다.
실시예가 무엇이든지 간에, 회전익기는 에어프레임(2)을 포함한다. 에어프레임(2)은 기수(4)로부터 리어 존(5)까지 종으로 연장한다. 리어 존(5)은 에어프레임의 테일 붐(3)에 의해 운반된다. 그러한 리어 존(5)은 흔히 당업자가 "테일(tail)"이라고 부르는 것이다.
회전익기(1)는 양력을 제공하기 위한 적어도 하나의 메인 로터(6)를 가진다. 도 1에서의 메인 로터(6)는 에어프레임(2) 위에 배열된다. 또한, 메인 로터(6)에는 복수의 블레이드(7)가 제공된다.
조종사는, 비행 제어(flight controls)(58)에 의해 블레이드(7)의 콜렉티브(collective) 피치와 주기적 피치를 변화시킴으로써 종래의 방식대로 회전익기의 움직임을 제어할 수 있다. 이러한 비행 제어는 메인 로터의 블레이드에 관한 주기적 피치 제어와 메인 로터의 블레이드에 관한 콜렉티브 피치 제어를 포함할 수 있다.
또한, 회전익기에는 조종사가 회전익기가 한쪽으로 흔들리는 움직임을 제어할 수 있게 하는 테일 로터(8)가 제공된다. 예를 들면, 페달(pedal)이 테일 로터(8)의 블레이드(9)의 피치가 제어될 수 있게 한다.
그러한 상황에서, 테일 로터는 회전익기의 테일(5) 상에 배열된다.
게다가, 회전익기(1)는 테일(5)에 배열된 적어도 하나의 스태빌라이저 장치(10)를 가지고, 각각의 스태빌라이저 장치(10)는 상하 동요시의 회전익기(1)를 안정화시키기 위한 테일 평면(15)과 한쪽으로 흔들리는 회전익기(1)를 안정화시키기 위한 테일 핀(20)을 포함하는 리스트로부터 선택된다.
도 1의 예에서, 회전익기(1)는 테일 평면(15)과 테일 핀(20)을 운반하는 테일 붐을 가지고, 이 경우 테일 로터(8)는 테일 핀(20)에 의해 운반된다.
도시된 테일 평면은 테일을 횡으로 교차하는 에어포일 부재를 가진다. 그렇지만, 다른 구성도 생각해볼 수 있다. 그러므로 테일 평면은 회전익기의 일측에서만 연장하는 하나의 에어포일 부재를 포함할 수 있거나, 회전익기의 적어도 하나의 일측에서 횡으로 각각 연장하는 복수의 에어포일 부재를 포함할 수 있다.
더욱이, 적어도 하나의 스태빌라이저 장치(10)는 가변 날개 영역(11)의 스태빌라이저 장치이다.
도 1 및 도 5는 테일 평면 타입의 가변 날개 영역(11)의 스태빌라이저 장치를 가지는 회전익기를 보여준다. 도 6 내지 도 9는 테일 핀 타입의 가변 날개 영역(11)의 스태빌라이저 장치를 가지는 회전익기를 보여준다. 도 10 및 도 11은 테일 핀 타입의 가변 날개 영역(11)을 가지는 스태빌라이저 장치와 테일 평면 타입의 가변 날개 영역(11)을 가지는 스태빌라이저 장치를 갖는 회전익기를 보여준다.
이러한 변형예와는 무관하게, 그리고 도 2를 참조하면 가변 날개 영역 스태빌라이저 장치(11)는 에어포일 부재(30)를 포함한다.
에어포일 부재(30)에는 회전익기 에어프레임에 고착된 에어포일 표면(31)이 제공된다. 그러한 상황에서는, 이러한 에어포일 표면이 에어포일 표면(31)에 고정되어 있다고 말해진다.
또한, 에어포일 부재(30)에는 회전익기 에어프레임과 연관된 고정적 에어포일 표면(31)에 대해 적어도 병진 운동이 가능한 에어포일 표면(35)이 제공된다. 그러한 상황에서는, 에어포일 표면이 유동적 에어포일 표면(35)이라고 말해진다.
그러므로 유동적 에어포일 표면은, 특히 도 2에 도시된 것과 같은 후퇴된 위치(POS1)와 도 3에 도시된 것과 같은 연장된 위치(POS2) 사이에서 병진 운동할 수 있다.
그러므로 유동적 에어포일 표면은, 병진 운동 가능하고 아마도 대안으로 회전 운동 가능한 에어포일 부재의 플랩을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 에어포일 부재의 고정적 에어포일 표면(31)은 후퇴된 위치에 있을 때 적어도 부분적으로 상기 에어포일 부재(30)의 유동적 에어포일 표면(35)을 받기 위한 하우징(70)을 한정한다.
이러한 하우징(70)은 고정적 에어포일 표면(31)의 트레일링 에지(33)로 인도한다.
예를 들면, 하우징은 고정적 에어포일 표면의 흡입 측 표면과 압력 측 표면 사이에 새겨 넣어진다.
도 2의 변형예에서는, 하우징(70)이 고정적 에어포일 표면의 단일 면에 의해 부분적으로 한정된다. 특히, 하우징(70)은 회전익기의 로터(6,8)로부터 오는 기류(100)에 의해 부딛혀지는 면(34)과는 반대측인 고정적 에어포일 표면이 면에 의해 한정된다.
상기 회전익기(1)가 제 1 속도 임계치(110) 미만인 전진 속도를 가질 때, 하우징(70)은 그러한 기류(100)로부터 가려진다.
후퇴된 위치(POS1)에서는, 유동적 에어포일 표면(35)이 하우징(70)에서 완전히 유리하게 수용된다. 에어포일 부재(30)의 기준 코드(90)는 고정적 에어포일 표면(31)의 기준 코드(91)와 같다.
이에 비해, 도 3을 참조하면, 유동적 에어포일 표면(35)은 그것의 연장된 위치(POS2)에 있는 회전익기(1)의 이동 방향(X)으로 고정적 에어포일 표면(31)이 연장하는 것으로 도시되어 있다. 슬롯(38)은 고정적 에어포일 표면의 트레일링 에지(33)로부터 유동적 에어포일 표면의 리딩 에지(36)를 임의로 분리할 수 있다.
종 방향(X)을 따라 병진 운동하는 자유도를 유동적 에어포일 표면(35)에 주기 위해서, 가변 날개 영역의 스태빌라이더 장치는 유동적 에어포일 표면(35)을 고정적 에어포일 표면(31)에 대해 적어도 병진 운동하도록 하는 무버 시스템(40)을 포함한다.
도 3의 변형예에서는, 무버 시스템(40)이 잭(jack) 타입 액추에이터(45)를 포함할 수 있다. 잭(45)은 전기식, 유압식, 또는 압축공기식 잭일 수 있다.
도 1의 변형예에서는, 무버 시스템(40)이 워엄 스크류 시스템 타입의 액추에이터를 포함할 수 있다. 그러한 워엄 스크류 시스템에는 전기식, 유압식, 또는 압축 공기식의 모터와 같은 모터(41)가 제공된다. 또한, 워엄 스크류 시스템에는 워엄 스크류(42)와, 그러한 워엄 스크류(42)가 통과하는 너트(43)가 제공된다.
그러한 상황에서는, 너트가 최소한 병진 운동할 자유도, 결국 병진 운동하는 단일 자유도가 제공되도록 너트가 유동적 에어포일 표면(35)에 고정될 수 있다.
따라서, 모터는 워엄 스크류(42)를 회전 구동한다. 그런 다음 너트(43)는 워엄 스크류를 따라 미끄러져서 결합된 유동적 에어포일 표면이 최소한 병진운동하게 한다.
무버 시스템의 액추에이터의 성질과는 무관하게, 액추에이터는 테일 붐(3)에서 적어도 부분적으로 유리하게 배열된다.
또한, 무버 시스템은 유동적 에어포일 표면의 병진 운동을 안내하는 적어도 하나의 슬라이드웨이(44)를 포함할 수 있다.
대안적인 예로서, 유동적 에어포일 표면(35)은 병진운동만을 할 수 있다.
그렇지만, 도 12의 대안예에서는, 유동적 에어포일 표면(35)이 병진운동과 회전운동 모두를 할 수 있다. 예를 들면, 유동적 에어포일 표면(35)은 굽은 슬라이드웨이(44)에서 미끄러지는 스터드(stud)(46)를 가진다. 그러한 상황에서 무버 시스템의 액추에이터(45)의 병진 운동은 유동적 에어포일 표면(35)의 회전운동과 병진운동 모두를 이끈다.
더욱이, 그리고 도 1을 참조하면, 가변 날개 영역의 스태빌라이저 장치는 무버 시스템(40)에 연결된 제어 시스템(50)을 포함한다.
제어 시스템(50)은 회전익기가 제1 속도 임계치(110) 미만인 전진 속도(IAS)를 가질 때에는 후퇴된 위치(POS1)에, 그리고 회전익기(1)가 제1 속도 임계치(110)보다 큰 제2 속도 임계치(120)보다 큰 전진 속도를 가질 때에는 연장된 위치에 유동적 에어포일 표면(35)이 위치하도록 무버 시스템을 제어한다.
이러한 전진 속도는 회전익기의 지시 대기 속도(IAS)일 수 있다.
도 4는 가로축을 따라서는 노트(kt) 단위로 표시한 항공기의 전진 속도를, 그리고 세로축을 따라 위쪽으로 ㎜ 단위로 표시한 에어포일 부재의 유동적 에어포일 표면(35)의 움직임을 나타내는 도면을 보여준다.
제1 속도 임계치(110) 아래에서는, 유동적 에어포일 표면(35)이 후퇴된 위치(POS1)에 있다. 제2 속도 임계치(120) 위에서는 유동적 에어포일 표면(35)이 연장된 위치(POS2)에 있다.
후퇴된 위치(POS1)와 연장된 위치(POS2) 사이에서, 유동적 에어포일 표면(35)의 병진 운동은, 예를 들면 회전익기의 전진 속도의 함수인 관계에 의해 결정된다. 그러한 함수는 아핀 함수일 수 있다.
도 1을 참조하면, 제어 시스템(50)은 무버 시스템(40)에 연결된 컴퓨터(51)를 포함할 수 있다.
더욱이, 컴퓨터(51)는 유동적 에어포일 표면이 발견되어야 하는 위치를 결정하기 위해, 회전익기(1)의 전진 속도를 측정하기 위한 시스템(55)에 연결된다.
그러한 상황에서, 전진 속도를 측정하기 위한 시스템(55)은 지시 대기 속도(IAS)를 측정하는 역할을 하는 종래의 타입의 공기 속도 측정 장치(56)를 포함할 수 있다.
임의로, 전진 속도를 측정하기 위한 시스템(55)은 회전익기(1)의 적어도 하나의 비행 제어(58)의 위치를 측정하기 위한 측정 센서(57)를 포함한다.
공기 속도 측정 장치(56)의 바르게 작동하지 않을 경우에는, 컴퓨터가 회전익기의 전진 속도를 평가하기 위한 측정 센서(57)를 사용할 수 있다. 예를 들면, 컴퓨터는 메인 로터의 블레이드의 주기적 피치를 제어하기 위한 장치의 위치의 함수로서 전진 속도를 추정할 수 있다.
임의로, 컴퓨터(51)는 전진 속도 측정을 위한 시스템(55)이 고장인 경우에 연장된 위치(POS2)에 유동적 에어포일 표면(35)을 놓을 것을 무버 시스템(40)에 얘기하기 위한 수준이 떨어진 조종 관계를 포함할 수도 있다.
제어 시스템(50)은 적어도 하나의 조종사-작동 가능한 수동 제어 수단(60)을 포함할 수도 있다. 수동 제어 수단(60)은 컴퓨터를 통해 직접적으로 또는 간접적으로 무버 시스템(40)에 연결된다.
그러한 상황에서는, 무버 시스템의 액추에이터가 자동으로 또는 수동으로 제어될 수 있다. 예를 들면, 무버 시스템은 수동 제어 수단이 작동되지 않는 한 자동으로 제어될 수 있다.
도 1 및 도 5는 테일-평면 타입인 가변 날개 영역 스태빌라이저 장치(11)를 포함하는 회전익기의 작동을 설명한다.
도 1을 참조하면, 테일 평면(15)에는 고정적 에어포일 표면(31)과 유동적 에어포일 표면(35)이 제공된다.
회전익기의 전진 속도가 낮을 때, 즉 회전익기가 제1 속도 임계치(110) 미만인 전진 속도로 이동할 때에는, 유동적 에어포일 표면(35)이 후퇴된 위치에 있다. 그런 다음 테일 평면의 기준 코드는 최소화되고, 이를 통해 애티튜드 험프 현상을 최소화하기 쉽다.
도 5를 참조하면, 회전익기가 제1 속도 임계치(110)보다 큰 전진 속도로 이동할 때에는, 유동적 에어포일 표면(35)이 자동으로 또는 수동으로 세로로 고정적 에어포일 표면으로부터 멀어지게 움직임으로 인해 테일 평면의 기준 코드를 증가시킨다.
회전익기가 제2 임계 속도(120)보다 큰 전진 속도로 이동할 때에는, 유동적 에어포일 표면(35)이 연장된 위치(POS2)에 있고, 이 경우 테일 핀의 기준 코드는 최대가 된다.
도 6 내지 도 9는 테일-핀 타입의 가변 날개 표면 스태빌라이저 장치(11)를 가지는 회전익기를 보여준다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 테일 핀(20)은 고정적 에어포일 표면(31)과 유동적 에어포일 표면(35)을 가진다.
회전익기가 낮은 전진 속도를 가질 때, 즉 회전익기가 제1 속도 임계치(110) 미만인 전진 속도로 이동할 때에는, 유동적 에어포일 표면(35)이 후퇴된 위치에 있다. 그러면 테일 핀의 기준 코드가 최소로 되고, 이로 인해 핀 잠금 현상을 최소화하기 쉽다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 회전익기가 제1 속도 임계치(110)보다 큰 전진 속도로 이동할 때에는, 테일 핀의 기준 코드를 증가시키기 위해 유동적 에어포일 표면(35)이 자동으로 또는 수동으로 종 방향으로 고정적 에어포일 표면으로부터 멀어지게 움직여진다.
회전익기가 제2 속도 임계치(120)보다 큰 전진 속도로 이동할 때에는, 유동적 에어포일 표면(35)이 연장된 위치(POS2)에 있고, 그러한 경우 테일 핀의 기준 코드는 최대로 된다.
도 10 및 도 11은 테일-핀 타입의 가변 날개 영역 스태빌라이저 장치(11)와, 테일-평면 타입의 가변 날개 영역 스태빌라이저 장치(11)를 가지는 회전익기를 보여준다.
임의로, 가변 날개 영역 스태빌라이저 장치(11)는 공통 제어 시스템(50)과 공통 무버 시스템(40)을 가진다.
물론, 본 발명은 그것의 구현에 있어서 다수의 변형예를 가질 수 있다. 비록 몇몇 실시예가 설명되었지만, 모든 가능한 실시예를 남김없이 확인하는 것은 생각할 수 없다는 점을 바로 알게 된다. 물론 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 동등한 수단에 의해 설명된 수단 중 임의의 것으로 대체하는 것을 예상하는 것이 가능하다.

Claims (18)

  1. 기수(nose)(4)로부터 리어 존(rear zone)(5)까지 종으로 연장하는 에어프레임(2)을 가지는 회전익기(rotercraft)(1)에 있어서,
    상기 회전익기(1)는 적어도 하나의 메인 리프트 로터(6)와, 요 움직임(yaw movement)을 제어하고 상기 리어 존(5)에 배열된 적어도 하나의 테일 로터(8)를 포함하고, 상기 회전익기(1)는 상기 리어 존(5)에서 배열된 적어도 하나의 스태빌라이저 장치(10)를 포함하며, 각각의 스태빌라이저 장치(10)는 상하 동요시 회전익기(1)를 안정화하기 위한 테일 평면(15)과, 요 움직임시 회전익기(1)를 안정화하기 위한 테일 핀(20)을 포함하는 리스트로부터 선택되고, 상기 스태빌라이저 장치(10) 중 적어도 하나는 "가변 날개 영역 스태빌라이저 장치(11)"이고, 각각의 가변 날개 영역 스태빌라이저 장치(11)는 상기 에어프레임(2)에 대해 고정되어 있는 "고정적 에어포일 표면(31)"을 가지는 에어포일 부재(30)를 포함하며, 상기 에어포일 부재(30)는 상기 고정적 에어포일 표면(31)에 대해 이동가능한 "유동적 에어포일 표면(35)"을 가지고, 상기 유동적 에어포일 표면(35)은 상기 고정적 에어포일 표면(31)에 대해 적어도 병진 운동이 가능하며, 상기 회전익기는
    ·상기 에어포일 부재(30)의 기준 코드(reference chord)(90)가 최소 상태에 있는 후퇴된 위치(POS1)로부터 상기 에어포일 부재(30)의 기준 코드(90)가 최대 상태에 있는 연장된 위치(POS2)까지 상기 고정적 에어포일 표면(31)에 대해 상기 유동적 에어포일 표면(35)을 적어도 병진 운동시키기 위한 무버 시스템(mover system)(40); 및
    ·회전익기가 제1 속도 임계치(110) 미만인 전진 속도(IAS)를 가질 때의 후퇴된 위치(POS1)와, 회전익기(1)가 제1 속도 임계치(110)보다 큰 제2 속도 임계치(120)보다 큰 전진 속도(IAS)를 가질 때의 연장된 위치에 상기 유동적 에어포일 표면(35)을 위치하게끔 상기 무버 시스템(40)에 연결된 제어 시스템(50)을 포함하는, 회전익기.
  2. 제1 항에 있어서,
    적어도 2개의 스태빌라이저 장치는 공통의 제어 시스템(50)을 가지는 "가변 날개 영역 스태빌라이저 장치(11)"인, 회전익기.
  3. 제1 항에 있어서,
    적어도 2개의 스태빌라이저 장치는 공통의 무버 시스템(40)을 가지는 "가변 날개 영역 스태빌라이저 장치(11)"인, 회전익기.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 무버 시스템(40)은 모터(41), 워엄 스크류(wormscrew)(42), 및 상기 워엄 스크류(42)에 맞물린 적어도 하나의 너트(43)가 제공된 워엄 스크류 시스템인, 회전익기.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 워엄 스크류(42)는 상기 모터(41)에 의해 회전 구동되고, 상기 너트(43)는 유동적 에어포일 표면(35)에 고정되며 상기 유동적 에어포일 표면(35)에 대해 회전 운동이 방지되는, 회전익기.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 무버 시스템(40)은 잭(45)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 회전익기.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 에어프레임(2)은 가변 날개 영역 스태빌라이저 장치(11)를 운반하는 테일 붐(3)을 포함하고, 상기 무버 시스템(40)은 상기 테일 붐(3)에서 적어도 부분적으로 배치되는, 회전익기.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제어 시스템(50)은 컴퓨터(51)를 포함하고, 상기 컴퓨터(51)는 회전익기(1)의 전진 속도를 측정하기 위한 시스템(55)과, 무버 시스템(40)에 연결되는, 회전익기.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 컴퓨터(51)는 전진 공기 속도를 측정하기 위한 시스템(55)이 올바르게 작동하지 않는 경우에, 연장된 위치(POS2)에 유동적 에어포일 표면(35)의 위치를 정하도록, 상기 무버 시스템(40)의 제어를 떨어뜨리기 위한 관계를 포함하는, 회전익기.
  10. 제8 항에 있어서,
    전진 공기 속도를 측정하기 위한 상기 시스템(55)은, 지시 대기 속도(IAS: indicated air speed)가 측정될 수 있게 하는 공기 속도 측정 장치(56)를 포함하는, 회전익기.
  11. 제8 항에 있어서,
    전진 공기 속도를 측정하기 위한 상기 시스템(55)은, 상기 회전익기(1)의 적어도 하나의 비행 제어(58)의 위치를 측정하기 위한 측정 센서(57)를 포함하는, 회전익기.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 제어 시스템(50)은 조종사에 의해 작동 가능한 수동 제어 수단(60)을 포함하고, 상기 수동 제어 수단(60)은 무버 시스템(40)에 연결되어 있는, 회전익기.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 고정적 에어포일 표면(31)은 상기 고정적 에어포일 표면(31)의 트레일링 에지(33)로 열린 하우징 개구(70)를 포함하고, 상기 유동적 에어포일 표면(35)은 후퇴된 위치(POS1)에 있을 때 상기 하우징(70)에서 적어도 부분적으로 수용되는, 회전익기.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 유동적 에어포일 표면(35)은 후퇴된 위치(POS1)에서 상기 하우징(70)에 적어도 부분적으로 수용되고, 에어포일 부재(30)의 기준 코드(90)는 상기 유동적 에어포일 표면(35)이 후퇴된 위치(POS1)에 있을 때 고정적 에어포일 표면(31)의 기준 코드(90)와 같은, 회전익기.
  15. 제1 항에 있어서,
    상기 유동적 에어포일 표면(35)은, 연장된 위치(POS2)에 있을 때에는 회전익기(1)의 전진 방향(X)에서 고정적 에어포일 표면(31)과 연속된 상태로 놓여 있는, 회전익기.
  16. 제13 항에 있어서,
    상기 회전익기(1)는 제1 속도 임계치(110) 미만인 전진 속도를 가지고, 로터(6,8)로부터 오는 기류(100)가 상기 고정적 에어포일 표면(31)의 면(34)에 맞닿아 충돌하며, 상기 하우징(70)은 상기 기류(100)를 향하는 상기 면(34)에 의해 가려지는, 회전익기.
  17. 제1 항에 있어서,
    상기 유동적 에어포일 표면은 상기 고정적 에어포일 표면(31)에 대해 회전 및 병진 운동이 가능하고, 상기 무버 시스템(40)은 상기 에어포일 부재(30)의 기준 코드(90)가 최소인 후퇴된 위치(POS1)로부터 상기 에어포일 부재(30)의 기준 코드(90)가 최대인 연장된 위치(POS2)까지 상기 고정적 에어포일 표면(31)에 대해서 상기 유동적 에어포일 표면(35)을 회전 및 병진 운동시키는, 회전익기.
  18. 제1 항에 있어서,
    상기 유동적 에어포일 표면은 상기 고정적 에어포일 표면(31)에 대해 병진 운동이 가능하고, 상기 무버 시스템(40)은 상기 에어포일 부재(30)의 기준 코드(90)가 최소인 후퇴된 위치(POS1)로부터 상기 에어포일 부재(30)의 기준 코드(90)가 최대인 연장된 위치(POS2)까지 상기 고정적 에어포일 표면(31)에 대해서 상기 유동적 에어포일 표면(35)을 병진 운동시키는, 회전익기.
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