KR102634109B1 - 틸트프롭 항공기의 고장 시 비상착륙 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 틸트프롭 항공기의 고장 시 대응 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 틸트프롭 항공기의 고장 부위에 따라 비상착륙을 위한 최적의 제어 알고리즘을 제공하여 사용자의 조작을 최소화하면서도 안전한 착륙을 유도하는 틸트프롭 항공기의 고장 시 비상착륙 방법에 관한 것이다.

Description

틸트프롭 항공기의 고장 시 비상착륙 방법{How to Make an Emergency Landing in the Event of a Tilt-propeller Aircraft Failure}
본 발명은 틸트프롭 항공기의 고장 시 대응 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 틸트프롭 항공기의 고장 부위에 따라 비상착륙을 위한 최적의 제어 알고리즘을 제공하여 사용자의 조작을 최소화하면서도 안전한 착륙을 유도하는 틸트프롭 항공기의 고장 시 비상착륙 방법에 관한 것이다.
로터를 이용하는 항공기는 회전하는 로터 축의 블레이드에 의해 생성되는 양력으로부터 추진력을 얻는다. 그 중에서 틸트프롭 항공기(tilt-prop aircraft)는 이착륙 시에는 헬리콥터와 같이 동력장치가 수직 방향으로 세워질 수 있도록 설계된 항공기이다.
도 1에는 틸트프롭 항공기(10)의 이착륙 시 수직 비행 모드를 나타낸 평면도가 도시되어 있고, 도 2에는 틸트프롭 항공기의 전진 비행 시 수평 비행 모드를 나타낸 평면도가 도시되어 있다.
도시된 바와 같이, 항공기 본체(1)에는 날개(2)가 구비되어 있으며, 날개(2) 상에는 동력장치인 나셀(nacelle, 3, 4)이 결합되어 있다. 나셀(3, 4)에는 로터(5, 6)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 최근에는 비행 효율을 증가시키기 위해 날개(2)의 전방 측에는 나셀의 틸트각과 블레이드의 콜렉티브 피치각 조절이 가능한 전방 나셀(3)이 배치되고, 후방 측에는 나셀이 수직하게 고정되고, 블레이드도 양력 발생에 최적화된 피치각으로 고정된 후방 나셀(4)이 배치된 틸트프롭 항공기가 공지된 바 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 틸트프롭 항공기(10)는 이착륙 시에는 헬리콥터와 같이 전방 나셀(3)을 수직 방향으로 세워서 수직방향의 추력을 발생시킴으로써 수직 이착륙이 가능하게 하고, 전진 비행 시에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 전방 나셀(3)을 비행체의 전진 방향으로 향하도록 틸팅(회전)시킨 후 고정함으로써 기존의 헬리콥터에 비해 고속의 전진 비행 속도를 갖도록 한다.
도 3에는, 대기속도에 대한 나셀 각(degree)의 변화를 나타낸 그래프가 도시되어 있다. 이러한 틸트프롭 항공기는 도 3에 도시된 바와 같이 나셀을 틸팅시켜 회전익과 고정익 형상을 천이할 수 있도록 천이 경로선이 정의된다.
도시된 바와 같이, 천이경로선(32)을 기준으로 일정한 속도 오차범위를 천이 엔빌로프(envelope, 또는 천이 경로터널 33, 34)로 정의한다. 천이 엔빌로프(34)보다 빠른 속도에서 비행하면 로터의 하중이 증가하고 엔진의 효율이 나빠질 뿐만 아니라, 로터의 동역학적 불안정성이 발생할 가능성이 높아지는 문제점이 있고, 천이 엔빌로프(34)보다 낮은 속도에서 비행하면 항공기의 받음각이 켜져서 실속할 가능성이 높아지는 문제가 있다. 따라서 틸트로터나 틸트프롭 항공기들은 천이 엔빌로프 이내에서 나셀을 틸팅 해야하며, 천이 엔빌로프를 벗어나지 않도록 최대 나셀 각속도의 제한치를 변경하여 보다 빠르거나 천천히 나셀을 틸팅시켜 엔빌로프 내에서 속도가 제어되도록 하는 제어 기법에 대한 연구가 요구되고 있고, 한국등록특허 제10-0856688호(2008.09.04. 공고)에 게시된 바와 같이 안전한 천이 비행이 가능하도록 자동으로 로터를 틸팅시키는 엔빌로프 보호 제어기가 공지된 바 있다.
한편, 틸트프롭 형 항공기들은 나셀 각 가변을 위한 틸트작동기가 고장 나는 경우 수직 비행 모드를 이용한 착륙이 어렵기 때문에 고장 시 고정된 틸트각의 천이엔빌로프에 해당하는 속도를 최대한 유지하고, 정상 틸트작동기도 상기 고정된 틸트각으로 최대한 유지하면서 활주 착륙을 시도해야 한다.
그러나 돌풍이나 난기류로 인해 비행속도가 급변하는 경우 속도에 연동하여 틸트각을 가변시키는 엔빌로프 보호 제어기에 의해 정상 틸트작동기의 틸트각이 가변되어 고장 틸트작동기의 상기 고정된 틸트각과 각도 차이가 커질 경우 항공기의 제어가 불가능해져 사고 위험이 존재한다.
또한, 좌측 또는 우측 나셀에 고장이 발생하여 좌측과 우측 동력의 불균형이 발생하는 경우 러더를 이용한 요잉 제어만으로 수평 비행이 불가능한 상황이 발생될 수 있기 때문에 이에 따른 비상착륙을 위한 방안이 요구되고 있는 실정이다.
한국등록특허 제10-0856688호(2008.09.04. 공고)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 틸트작동기 또는 동력장치와 같이 틸트프롭 항공기의 고장 부위에 따라 최적화된 제어 알고리즘을 통해 안정적인 비상착륙을 유도하는 틸트프롭 항공기의 고장 시 비상착륙 방법을 제공하고자 한다.
또한, 틸트작동기 고장 시 비행 속도에 관계없이 정상 작동하는 틸트작동기의 틸트각, 동력장치의 블레이드의 콜렉티브 피치각 및 플랩을 고장이 발생된 틸트작동기의 틸트각과 해당 속도에 맞게 유지하도록 하여 안정적인 비상착륙을 유도하는 틸트프롭 항공기의 고장 시 비상착륙 방법을 제공하고자 한다.
또한, 두 개 이상의 동력 장치의 고장 시 러더와 뱅커 각 조절 등으로 항공기 제어가 불가능 하다고 판단되는 경우 정상 작동하는 동력 장치의 동력도 차단함과 동시에 틸트작동기의 틸트각, 블레이드의 콜렉티브 피치각 및 플랩을 비상활공에 최적화된 상태로 유지하여 안정적인 비상착륙을 유도하는 틸트프롭 항공기의 고장 시 비상착륙 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일실시 예에 따른 틸트프롭 항공기의 고장 시 비상착륙 방법은, 동력 방향 가변을 위해 복수의 동력장치에 각각 구비된 틸트작동기의 고장 여부를 판단하는 틸트 고장 여부 판단단계; 및 복수의 틸트작동기 중 하나 이상이 고장인 것으로 판단되는 경우 틸트 고장 시 비상착륙 모드를 실행하는 제1 비상착륙 단계를 포함하고, 상기 제1 비상착륙 단계는, 정상 작동되는 틸트작동기의 틸트각을 고장이 발생한 틸트작동기의 틸트각과 일치되도록 제어한다.
또한, 상기 비상착륙 방법은, 상기 틸트 고장 여부 판단단계에서 복수의 틸트작동기가 모두 정상인 것으로 판단되는 경우 동력을 발생하는 복수의 동력장치의 고장 여부를 판단하는 동력 고장 여부 판단단계; 및 복수의 동력장치 중 하나 이상이 고장인 것으로 판단되는 경우 동력 고장 시 비상착륙 모드를 실행하는 제2 비상착륙 단계를 더 포함하되, 상기 제2 비상착륙 단계는, 정상 작동되는 동력장치의 동력을 모두 차단하여 상기 틸트프롭 항공기를 무동력 비상활공 상태로 진입시킨다.
또한, 상기 제1 비상착륙 단계는, 정상 작동하는 틸트작동기에 대하여 엔빌로프 내에서 속도가 제어되도록 틸트각을 자동으로 가변시키는 틸트각 자동 추종 기능을 차단하는, 틸트각 추종 명령 차단 단계(S21); 및 정상 작동하는 모든 틸트작동기의 정상 틸트각을 고장 발생한 틸트작동기의 고장 틸트각으로 변경하여 일치시키는 틸트각 일치 단계(S22)를 포함한다.
또한, 상기 제1 비상착륙 단계는, 상기 틸트작동기 고장 시점의 항공기의 비행 속도를 감지하여 상기 비행 속도(Vt)가 상기 항공기의 날개(고정익)의 실속속도(Vs)의 1.2 배를 초과하는지 여부를 판단하는 속도 판단 단계(S23); 상기 1.2 배를 초과하는 경우 모든 동력장치의 콜렉티브 피치각은, 정해진 콜렉티브 스케줄에 따라 제어되며, 항공기에 구비된 플랩 역시 정해진 플랩 스케줄에 따라 제어되는 제1 콜렉티브-플랩 제어 단계(S24); 및 상기 1.2 배 이하인 경우 모든 동력장치의 콜렉티브 피치각은, 정해진 콜렉티브 스케줄의 비행속도에 해당하는 블레이드 피치각을 유지하고, 플랩 역시 비행속도에 해당하는 플랩의 플랩각을 유지하도록 하는 제2 콜렉티브- 플랩 제어 단계(S26)를 포함한다.
또한, 상기 제1 콜렉티브-플랩 제어 단계(S24)는, 상기 비행 속도(Vt)가 상기 항공기의 날개(고정익)의 실속속도(Vs)의 1.2 배 이하로 감속되는 경우 모든 동력장치의 콜렉티브 피치각은, 정해진 콜렉티브 스케줄의 실속속도의 1.2배에 해당하는 블레이드 피치각을 유지하고, 플랩은 정해진 플랩 스케줄의 실속속도의 1.2배에 해당하는 플랩의 플랩각을 유지하도록 하는 제1-1 콜렉티브-플랩 제어 단계(S25);를 포함한다.
또한, 상기 제2 비상착륙 단계는, 항공기 조종 장치를 통해 비행 자세 제어가 가능한지 여부를 판단하는 제어 불가능 여부 판단 단계(S41); 및 상기 제어 불가능 여부 판단 단계(S41)에서 제어 불가능으로 판단되는 경우 정상 작동하는 복수의 동력장치의 모든 동력을 차단하는 무동력 비상 활공 단계(S42)를 포함한다.
아울러, 상기 제2 비상착륙 단계는, 블레이드의 콜렉티브 피치각은 최대 변위로 증가시켜 페더링 기능을 수행하고, 플랩은 플랩각을 0도로 전환하고, 동력장치의 틸트각은 0도로 전환하는 최대 체공시간 유지 단계(S43); 및 항공기의 피치자세각 조절을 통해 항공기의 속도를 제어하는 속도 조절 단계(S44)를 포함한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 틸트프롭 항공기의 고장 시 비상착륙 방법은 틸트프롭 항공기의 고장 부위에 따라 최적화된 제어 알고리즘을 제공함에 따라 사용자의 조작을 최소화하여 사용자의 업무 부하를 줄이면서도 안전한 비상착륙이 가능하도록 한 효과가 있다.
또한, 틸트프롭 항공기의 고장이 발생된 시점의 비행 속도에 따라 최적화된 제어 알고리즘을 제공함에 따라 비상 착륙 시 감속을 용이하게 하고, 저속에서도 충분한 양력을 발생시킬 수 있도록 하여 더욱 안전한 비상착륙이 가능하도록 한 효과가 있다.
도 1은 틸트프롭 항공기의 이착륙 시 수직 비행 모드를 나타낸 평면도
도 2는 틸트프롭 항공기의 전진 비행 시 수평 비행 모드를 나타낸 평면도
도 3은 천이 경로선이 도시된 대기속도에 대한 나셀 각(degree)의 변화를 나타낸 그래프
도 4는 틸트프롭 항공기의 주요 제어부를 나타낸 부분확대 평면도
도 5는 틸트프롭 항공기의 고장 시 비상착륙 방법의 순서도
도 6은 틸트작동기 고장 시 비상착륙 방법의 순서도
도 7은 대기 속도에 대한 콜렉티브 피치각의 스케줄이 도시된 그래프
도 8은 대기 속도에 대한 플랩의 스케줄이 도시된 그래프
도 9는 동력 장치 고장 시 비상착륙 방법의 순서도
도 10은 비행 속도에 따른 콜렉티브 피치각 및 플랩 제어 알고리즘이 도시된 흐름도
이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 4에는 틸트프롭 항공기의 주요 제어부를 나타낸 부분확대 평면도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 틸트프롭 항공기(100)는 동체(110) 상에 날개(120)와 수직꼬리날개(130)와 수평꼬리날개(140)가 구비된다. 날개(120)의 전방과 후방에는 항공기의 동력 제어를 위한 동력장치(150)가 구비되며, 틸트작동기(151)를 통해 동력장치(150)의 틸트각 제어 및 블레이드(155)의 콜렉티브 피치각 제어를 통해 항공기(100)가 엔빌로프 내에서 속도가 제어되도록 구성된다.
또한, 날개(120)의 뒷전에는 플랩(125)이 구비되어 플랩(125)이 날개 뒷전의 후방으로 연장 또는 감소됨에 따라 날개(120)의 받음각이 가변되도록 구성된다.
참고적으로 수직꼬리날개(130) 상에는 러더(135)가 구비되어 항공기의 요잉(Yawing)을 제어하고, 수평꼬리날개(140) 상에는 엘리베이터(145)가 구비되어 항공기의 피칭(pitching)을 제어한다.
도 5에는, 본 발명의 일실시 예에 따른 틸트프롭 항공기의 고장 시 비상착륙 방법의 순서도가 도시되어 있고, 도 10에는, 비행 속도에 따른 콜렉티브 피치각 및 플랩 제어 알고리즘이 도시된 흐름도가 도시되어 있다.
도시된 바와 같이 본 발명의 비상착륙 방법은, 틸트프롭 항공기(100)의 고장 부위에 따라 최적화된 제어 알고리즘을 제어함에 그 특징이 있다.
따라서 우선 복수의 동력장치(150)를 틸트하기 위해 각각 구비된 틸트작동기(151)의 고장 여부를 판단하는 틸트 고장 여부 판단단계(S10)를 수행한다. 복수의 틸트작동기(151) 중 하나 이상이 고장인 것으로 판단되는 경우 틸트 고장 시 비상착륙 모드를 실행하는 제1 비상착륙 단계(S20)를 수행하고, 복수의 틸트작동기(151)가 모두 정상 작동하는 것으로 판단되는 경우 복수의 동력장치(150)의 고장 여부를 판단하는 동력 고장여부 판단단계(S30)를 수행한다.
다음으로 복수의 동력장치(150) 중 하나 이상이 고장인 것으로 판단되는 경우 동력 고장 시 비상착륙 모드를 실행하는 제2 비상착륙 단계(S40)를 수행하고, 복수의 동력장치(150)가 모두 정상 작동하는 것으로 판단되는 경우 제1 고장여부 판단단계(S10)를 반복 수행한다.
본실시 예에서는, 틸트작동기(151)의 고장 여부를 먼저 판단하는 것으로 기재하였으나, 동력장치(150)의 고장 여부를 먼저 판단할 수도 있다.
틸트 고장 시 비상착륙 모드의 경우 정상 작동되는 틸트작동기의 틸트각, 각 동력장치에 구비된 블레이드의 콜렉티브 피치각 및 플랩을 제어하여 정상 작동되는 틸트작동기의 틸트각이 고장 발생한 틸트작동기의 틸트각과 일치되도록 제어한 후 해당 틸트각에서 항공기의 속도를 보다 쉽게 유지하도록 하여 항공기의 안전한 비행을 보장한다. 또한, 틸트작동기의 고장 시점에서의 항공기 비행 속도에 따라 블레이드의 콜렉티브 피치각 및 플랩의 제어로직을 달리함에 따라 항공기의 안정적인 감속 및 저속에서 충분한 양력이 발생되도록 유도한다. 이에 따른 상세한 제어 방법은 도면을 참조하여 후술하기로 한다.
동력 고장 시 비상착륙 모드의 경우 모든 동력장치의 동력을 차단하여 무동력 비상활공 상태에 진입한 후 블레이드의 피치각 및 플랩을 제어하여 항공기가 최대 체공시간을 갖도록 유도한다. 이에 따른 상세한 제어 방법은 도면을 참조하여 후술하기로 한다.
도 6에는 본 발명의 일실시 예에 따른 틸트작동기 고장 시 비상착륙 모드의 순서도가 도시되어 있다.
틸트작동기 고장 시 비상착륙 모드의 경우 우선 정상 작동하는 틸트작동기에 대하여 엔빌로프 내에서 속도가 제어되도록 틸트각을 자동을 가변시키는 틸트각 자동 추종 기능을 차단하는, 틸트각 추종 명령 차단 단계(S21)를 수행한다. 또한, 속도 명령 입력에 의한 자동스위치 명령도 차단되며, 자동 경고 장치를 통해 사용자에게 틸트작동기의 고장 발생을 알린다.
다음으로 정상 작동하는 모든 틸트작동기의 정상 틸트각을 고장 발생한 틸트작동기의 고장 틸트각으로 변경하여 일치시키는 틸트각 일치 단계(S22)를 수행한다.
다음으로 틸트작동기 고장 시 항공기의 비행 속도를 감지하여 상기 비행 속도(Vt)가 항공기의 고정익의 실속속도(Vs)의 1.2 배를 초과하는지 여부를 판단하는 속도 판단 단계(S23)를 수행한다.
만약 상기 실속속도의 1.2 배를 초과한 상태에서 틸트작동기의 고장이 발생하는 경우 모든 동력장치의 콜렉티브 피치각은, 정해진 콜렉티브 스케줄에 따라 제어되며, 고정익에 구비된 플랩 역시 정해진 플랩 스케줄에 따라 제어되는 제1 콜렉티브-플랩 제어 단계(S24)를 수행한다. 상기 콜렉티브 스케줄은 비행속도에 따른 블레이드의 피치각을 나타낸 그래프로 도 7에 도시하였고, 상기 플랩 스케줄은 비행속도에 따른 플랩의 플랩각을 나타낸 그래프로 도 8에 도시하였다.
여기서, 콜렉티브 스케줄 및 플랩 스케줄은, 항공기가 현재 속도를 계속 유지하며, 수평 비행하기 위한 추력과 양력을 발생시키기 위해 비행 속도에 따라 요구되는 콜렉티브 피치각과 플랩 변위를 해석한 값 또는 풍동 시험을 통해 도출한 값을 말한다.
다음으로 비행속도가 상기 실속속도의 1.2 배 초과에서 1.2배 이하로 감속되는 경우 모든 동력장치의 콜렉티브 피치각은, 실속속도의 1.2배에 해당하는 블레이드 피치각을 유지하고, 플랩 역시 실속속도의 1.2배에 해당하는 플랩의 플랩각을 유지하도록 하는 제1-1 콜렉티브-플랩 제어 단계(S25)를 수행한다.
만약 상기 실속속도의 1.2 배 이하에서 틸트작동기의 고장이 발생한 경우 모든 동력장치의 콜렉티브 피치각은, 정해진 콜렉티브 스케줄의 비행속도에 해당하는 블레이드 피치각을 유지하고, 플랩 역시 비행속도에 해당하는 플랩의 플랩각을 유지하도록 하는 제2 콜렉티브- 플랩 제어 단계(S26)를 수행한다.
도 9에는 본 발명의 일실시 예에 따른 동력 장치 고장 시 비상착륙 모드의 순서도가 도시되어 있다.
동력 장치 고장 시 비상착륙 모드의 경우 우선 러더 제어와 같이 항공기 조종 장치를 통해 비행 자세 제어가 가능한지 여부를 판단하는 제어 불가능 여부 판단 단계(S41)를 수행한다. 이는 좌측과 우측 동력의 불균형 정도를 파악하여 일정 동력 차이 이상인 경우 제어가 불가한 것으로 판단할 수 있다.
상기 단계에서 제어 불가능으로 판단되는 경우 정상 작동하는 복수의 동력장치의 모든 동력을 차단하는 무동력 비상 활공 단계(S42)를 수행한다.
다음으로 블레이드의 콜렉티브 피치각은 최대 변위로 증가시켜 페더링 기능을 수행하고, 플랩은 플랩각을 0도로 전환하고, 동력장치의 틸트각은 0도로 전환하는 최대 체공시간 유지 단계(S43)를 수행한다. 고정익 형상의 수평 비행 모드에서 최대 체공시간은 양항비(양력/항력)가 가장 높은 조건에서 발생하며, 항공기의 플랩각 0도이고, 틸트각이 0도인 경우에 해당하므로, 위와 같은 단계를 수행하게 된다.
다음으로 항공기의 피치자세각 조절을 통해 항공기의 속도를 제어하는 속도 조절 단계(S44)를 수행한다.
본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
100 : 틸트프롭 항공기
110 : 동체
120 : 날개
125 : 플랩
130 : 수직꼬리날개
135 : 러더
140 : 수평꼬리날개
145 : 엘리베이터
150 : 동력장치
151 : 틸트작동기
155 : 블레이드

Claims (7)

  1. 틸트프롭 항공기의 고장 시 비상착륙 방법에 있어서,
    동력 방향 가변을 위해 복수의 동력장치에 각각 구비된 틸트작동기의 고장 여부를 판단하는 틸트 고장 여부 판단단계; 및
    복수의 틸트작동기 중 하나 이상이 고장인 것으로 판단되는 경우 틸트 고장 시 비상착륙 모드를 실행하는 제1 비상착륙 단계를 포함하고,
    상기 제1 비상착륙 단계는,
    정상 작동하는 틸트작동기에 대하여 엔빌로프 내에서 속도가 제어되도록 틸트각을 자동을 가변시키는 틸트각 자동 추종 기능을 차단하는, 틸트각 추종 명령 차단 단계(S21); 및
    정상 작동하는 모든 틸트작동기의 정상 틸트각을 고장 발생한 틸트작동기의 고장 틸트각으로 변경하여 일치시키는 틸트각 일치 단계(S22);
    를 포함하는, 틸트프롭 항공기의 고장 시 비상착륙 방법.
  2. 틸트프롭 항공기의 고장 시 비상착륙 방법에 있어서,
    동력 방향 가변을 위해 복수의 동력장치에 각각 구비된 틸트작동기의 고장 여부를 판단하는 틸트 고장 여부 판단단계;
    복수의 틸트작동기 중 하나 이상이 고장인 것으로 판단되는 경우 틸트 고장 시 비상착륙 모드를 실행하는 제1 비상착륙 단계;
    상기 틸트 고장 여부 판단단계에서 복수의 틸트작동기가 모두 정상인 것으로 판단되는 경우 동력을 발생하는 복수의 동력장치의 고장 여부를 판단하는 동력 고장 여부 판단단계; 및
    복수의 동력장치 중 하나 이상이 고장인 것으로 판단되는 경우 동력 고장 시 비상착륙 모드를 실행하는 제2 비상착륙 단계를 포함하고,
    상기 제1 비상착륙 단계는, 정상 작동되는 틸트작동기의 틸트각을 고장이 발생한 틸트작동기의 틸트각과 일치되도록 제어하고,
    상기 제2 비상착륙 단계는,
    항공기 조종 장치를 통해 비행 자세 제어가 가능한지 여부를 판단하는 제어 불가능 여부 판단 단계(S41); 및
    상기 제어 불가능 여부 판단 단계(S41)에서 제어 불가능으로 판단되는 경우 정상 작동하는 복수의 동력장치의 모든 동력을 차단하는 무동력 비상 활공 단계(S42)를 포함하는, 틸트프롭 항공기의 고장 시 비상착륙 방법.
  3. 삭제
  4. 틸트프롭 항공기의 고장 시 비상착륙 방법에 있어서,
    동력 방향 가변을 위해 복수의 동력장치에 각각 구비된 틸트작동기의 고장 여부를 판단하는 틸트 고장 여부 판단단계; 및
    복수의 틸트작동기 중 하나 이상이 고장인 것으로 판단되는 경우 틸트 고장 시 비상착륙 모드를 실행하는 제1 비상착륙 단계를 포함하고,
    상기 제1 비상착륙 단계는, 정상 작동되는 틸트작동기의 틸트각을 고장이 발생한 틸트작동기의 틸트각과 일치되도록 제어하되,
    상기 제1 비상착륙 단계는,
    상기 틸트작동기 고장 시점의 항공기의 비행 속도를 감지하여 상기 비행 속도(Vt)가 상기 항공기의 날개(고정익)의 실속속도(Vs)의 1.2 배를 초과하는지 여부를 판단하는 속도 판단 단계(S23);
    상기 1.2 배를 초과하는 경우 모든 동력장치의 콜렉티브 피치각은, 정해진 콜렉티브 스케줄에 따라 제어되며, 고정익에 구비된 플랩 역시 정해진 플랩 스케줄에 따라 제어되는 제1 콜렉티브-플랩 제어 단계(S24); 및
    상기 1.2 배 이하인 경우 모든 동력장치의 콜렉티브 피치각은, 정해진 콜렉티브 스케줄의 비행속도에 해당하는 블레이드 피치각을 유지하고, 플랩 역시 비행속도에 해당하는 플랩의 플랩각을 유지하도록 하는 제2 콜렉티브- 플랩 제어 단계(S26);
    를 포함하는, 틸트프롭 항공기의 고장 시 비상착륙 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제1 콜렉티브-플랩 제어 단계(S24)는,
    상기 비행 속도(Vt)가 상기 항공기의 날개(고정익)의 실속속도(Vs)의 1.2 배 이하로 감속되는 경우 모든 동력장치의 콜렉티브 피치각은, 정해진 콜렉티브 스케줄의 실속속도의 1.2배에 해당하는 블레이드 피치각을 유지하고, 플랩은 정해진 플랩 스케줄의 실속속도의 1.2배에 해당하는 플랩의 플랩각을 유지하도록 하는 제1-1 콜렉티브-플랩 제어 단계(S25);
    를 포함하는, 틸트프롭 항공기의 고장 시 비상착륙 방법.
  6. 삭제
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 제2 비상착륙 단계는,
    블레이드의 콜렉티브 피치각은 최대 변위로 증가시켜 페더링 기능을 수행하고, 플랩은 플랩각을 0도로 전환하고, 동력장치의 틸트각은 0도로 전환하는 최대 체공시간 유지 단계(S43); 및
    항공기의 피치자세각 조절을 통해 항공기의 속도를 제어하는 속도 조절 단계(S44);
    를 포함하는, 틸트프롭 항공기의 고장 시 비상착륙 방법.
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