KR20160038122A - Amt hybrid transmission - Google Patents

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Abstract

The present invention is capable of assisting torque during a shifting process to prevent power to a driving wheel from being completely blocked to improve shifting sensation and improves fuel efficiency of a vehicle by using a regenerative braking function and electric vehicle mode traveling. The AMT hybrid transmission comprises; an input shaft (IN); a first output shaft (OUT1); a second output shaft (OUT2) disposed in parallel to the input shaft (IN); a motor (M) having a rotary shaft which is disposed in parallel to the input shaft (IN); an idler shaft (IS) disposed in parallel to the second output shaft (OUT2); and an EV synchronizer (EVS).

Description

AMT 하이브리드 변속기{AMT HYBRID TRANSMISSION}[0001] AMT HYBRID TRANSMISSION [0002]

본 발명은 AMT(AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION)타입의 하이브리드 변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 연비와 변속감을 향상시킬 수 있는 변속기 구조에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an automatic transmission shift (AMT) type hybrid transmission, and more particularly, to a transmission structure capable of improving a fuel efficiency and a shift feeling of a vehicle.

AMT(AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION)는 종래 자동변속기와 같이 운전자의 개입 없이 차량의 주행상태에 따라 자동적으로 변속이 이루어지도록 하는 편리함과, 종래 수동변속기가 가지고 있는 높은 동력전달 효율을 모두 구현할 수 있는 장점이 있다.
AMT (AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION) has the advantage of being able to automatically shift according to the driving state of the vehicle without the intervention of the driver, like the conventional automatic transmission, and high power transmission efficiency of the conventional manual transmission .

그러나, 종래 수동변속기 메커니즘을 기본으로 하고 있는 AMT는 변속시 필연적으로 이전 변속단을 해제하고 다음 변속단으로 변속하는 동안 구동륜으로 전달되는 동력이 차단되는 과정이 수반되어, 변속충격이 발생하는 문제가 있다.
However, the AMT, which is based on the conventional manual transmission mechanism, involves the process of releasing the previous speed change stage inevitably during the shifting and interrupting the power transmitted to the drive wheel during the shift to the next speed change stage, have.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It is to be understood that the foregoing description of the inventive concept is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and should not be construed as an admission that it is a prior art already known to those skilled in the art. Will be.

KRKR 10201400836891020140083689 AA

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 변속과정 중 토크 어시스트가 가능하여 구동륜으로의 동력이 완전히 차단되는 것을 방지하여 변속감을 향상시킴과 아울러 회생제동 기능 및 전기차 모드 주행 등으로 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한 AMT 하이브리드 변속기를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a torque assist device that can prevent torque from being completely cut off to a drive wheel during a shifting process, thereby improving a shifting feeling, And to provide an AMT hybrid transmission that can improve the fuel efficiency of a vehicle.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 AMT 하이브리드 변속기는According to an aspect of the present invention, there is provided an AMT hybrid transmission including:

클러치를 통해 엔진의 동력을 입력 받을 수 있도록 설치된 입력축과;An input shaft installed to receive power of the engine through a clutch;

상기 입력축과 평행하게 배치되고 상기 입력축에 구비된 다수의 변속구동기어들과 치합되어 다수의 변속단을 구현할 수 있도록 다수의 변속피동기어를 구비한 제1출력축과;A first output shaft disposed parallel to the input shaft and meshed with a plurality of speed-change drive gears provided on the input shaft, the first output shaft having a plurality of speed-driven driven gears to implement a plurality of speed change stages;

상기 입력축과 평행하게 배치된 제2출력축과;A second output shaft disposed parallel to the input shaft;

상기 입력축과 평행한 회전축을 가진 모터와;A motor having a rotation axis parallel to the input shaft;

상기 모터의 회전력을 전달받을 수 있는 상태로 상기 제2출력축과 평행하게 배치된 아이들러축과;An idler shaft disposed parallel to the second output shaft so as to receive a rotational force of the motor;

상기 아이들러축과 상기 제2출력축 사이에 회전력이 전달 가능한 상태를 전환할 수 있도록 구비된 EV싱크로;An EV synchro switch capable of switching a state in which a rotational force can be transmitted between the idler shaft and the second output shaft;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명은 변속과정 중 토크 어시스트가 가능하여 구동륜으로의 동력이 완전히 차단되는 것을 방지하여 변속감을 향상시킴과 아울러 회생제동 기능 및 전기차 모드 주행 등으로 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention prevents the power to the drive wheels from being completely blocked by the torque assist during the shifting process, thereby improving the shifting feeling and improving the fuel efficiency of the vehicle by the regenerative braking function and the running of the electric vehicle mode.

도 1은 본 발명에 따른 AMT 하이브리드 변속기의 구성을 도시한 도면,
도 2는 도 1의 변속기의 작동 모드표,
도 3 본 발명의 다른 실시예를 도시한 도면,
도 4는 도 1의 구성에서 EV모드를 구현하는 상태를 설명한 도면,
도 5는 도 1의 구성에서 HEV모드를 구현하는 상태를 설명한 도면,
도 6은 도 1의 구성에서 HEV고속모드를 구현하는 상태를 설명한 도면,
도 7는 도 1의 구성에서 회생모드를 구현하는 상태를 설명한 도면,
도 8은 도 1의 구성에서 회생고속모드를 구현하는 상태를 설명한 도면,
도 9는 도 1의 구성에서 후진모드를 구현하는 상태를 설명한 도면이다.
1 is a view showing a configuration of an AMT hybrid transmission according to the present invention,
Figure 2 shows the operating mode table of the transmission of Figure 1,
3 illustrates another embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a view for explaining a state of implementing the EV mode in the configuration of FIG. 1,
FIG. 5 is a view for explaining a state of implementing the HEV mode in the configuration of FIG. 1,
6 is a view for explaining a state of implementing the HEV high-speed mode in the configuration of FIG. 1,
7 is a view for explaining a state of implementing the regenerative mode in the configuration of FIG. 1,
8 is a view for explaining a state of implementing the regenerative high-speed mode in the configuration of FIG. 1,
9 is a view for explaining a state of implementing the backward mode in the configuration of FIG.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명 실시예들은, 클러치(CL)를 통해 엔진(E)의 동력을 입력 받을 수 있도록 설치된 입력축(IN)과; 상기 입력축(IN)과 평행하게 배치되고 상기 입력축(IN)에 구비된 다수의 변속구동기어들과 치합되어 다수의 변속단을 구현할 수 있도록 다수의 변속피동기어를 구비한 제1출력축(OUT1)과; 상기 입력축(IN)과 평행하게 배치된 제2출력축(OUT2)과; 상기 입력축(IN)과 평행한 회전축을 가진 모터(M)와; 상기 모터(M)의 회전력을 전달받을 수 있는 상태로 상기 제2출력축(OUT2)과 평행하게 배치된 아이들러축(IS)과; 상기 아이들러축(IS)과 상기 제2출력축(OUT2) 사이에 회전력이 전달 가능한 상태를 전환할 수 있도록 구비된 EV싱크로(EVS)를 포함하여 구성된다.
Referring to FIGS. 1 and 3, embodiments of the present invention include an input shaft IN configured to receive power of the engine E through a clutch CL; A first output shaft OUT1 disposed parallel to the input shaft IN and meshing with a plurality of speed change gears provided on the input shaft IN to provide a plurality of speed change stages, ; A second output shaft OUT2 disposed in parallel with the input shaft IN; A motor M having a rotation axis parallel to the input shaft IN; An idler shaft (IS) disposed in parallel with the second output shaft (OUT2) so as to be able to receive the rotational force of the motor (M); And an EV synchro (EVS) which is provided to switch a state in which a rotational force can be transmitted between the idler shaft (IS) and the second output shaft (OUT2).

즉, 본 발명은 기존의 동기치합식 변속메커니즘을 활용하면서, 모터(M)의 동력을 엔진의 동력과 별도의 경로를 통해 구동륜으로 인출할 수 있도록 구성함으로써, 변속시의 동력단절 현상을 배제하여 변속감을 향상시키고, 상기 모터(M)에 의한 EV모드 구동 및 회생모드 구동에 의해 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.
That is, in the present invention, the power of the motor (M) can be drawn to the drive wheel through a separate path from the power of the engine while utilizing the existing synchronous engagement type speed change mechanism, thereby eliminating the power cut- So that the fuel economy of the vehicle can be improved by the EV mode driving and the regeneration mode driving by the motor (M).

상기한 바와 같이 구성된 본 발명 실시예들은 도 2에 도시된 바와 같은 작동모드표에 따라 구동할 수 있다.
The embodiments of the present invention configured as described above can be driven according to the operation mode table as shown in FIG.

상기 제1출력축(OUT1)과 제2출력축(OUT2)에는 각각 제1출력기어(OG1) 및 제2출력기어(OG2)가 구비되고, 상기 제1출력기어(OG1) 및 제2출력기어(OG2)는 공통으로 디퍼렌셜의 링기어(1) 등과 같은 출력요소에 연결되어 각각 구동륜으로 동력을 인출할 수 있도록 구성된다.
The first output gear OG1 and the second output gear OG2 are provided on the first output shaft OUT1 and the second output shaft OUT2 respectively and the first output gear OG1 and the second output gear OG2 Are commonly connected to output elements such as the differential ring gear 1 and the like, and are configured to be able to draw power to the drive wheels, respectively.

상기 모터(M)는 그 회전축이 상기 입력축(IN)과 동심축을 이루도록 배치되고, 상기 입력축(IN)에는 상기 모터(M)의 로터와 연결되면서 상기 아이들러축(IS)에 일체로 구비된 아이들러구동기어(3)에 치합되는 모터연결기어(5)가 구비된다.
The input shaft IN is connected to the rotor of the motor M and is connected to the idler shaft IS integrally provided on the idler shaft IS, And a motor connecting gear (5) meshing with the gear (3).

도 1의 실시예에서, 상기 모터연결기어(5)는 그 회전축이 상기 입력축(IN)의 외측에 삽입되는 중공축으로 형성되어, 상기 클러치(CL)에 인접하게 배치되고, 상기 모터(M)는 상기 모터연결기어(5)의 외측에 결합된 구조이다.
1, the motor connecting gear 5 is formed as a hollow shaft whose rotation axis is inserted outside the input shaft IN and is disposed adjacent to the clutch CL, Is coupled to the outside of the motor connecting gear (5).

한편, 도 3과 같이 모터(M)와 상기 모터연결기어(5)의 위치를 바꾸어서, 상기 모터연결기어(5)는 그 회전축이 상기 입력축(IN)의 클러치(CL)가 연결된 쪽의 반대편 단부에 인접하게 동심축으로 배치되고, 상기 모터(M)는 상기 모터연결기어(5)의 외측에 결합된 구조로 구성하는 것도 가능하다.
3, the positions of the motor M and the motor connecting gear 5 are changed so that the rotation shaft of the motor connecting gear 5 is connected to the opposite end of the input shaft IN on which the clutch CL is connected And the motor M may be configured to be coupled to the outside of the motor connecting gear 5. In this case,

본 실시예에서, 상기 입력축(IN)과 제1출력축(OUT1) 사이에는 1 내지 4단의 변속단이 형성될 수 있도록 구성하고 있어서, 상기 제1출력축(OUT1)에는 1단피동기어(P1), 2단피동기어(P2), 3단피동기어(P3) 및 4단피동기어(P4)가 구비되어 있으며, 상기 입력축(IN)과 제2출력축(OUT2) 사이에는 5단 및 6단이 형성될 수 있도록 구성하고 있어서, 상기 제2출력축(OUT2)에는 5단피동기어(P5) 및 6단피동기어(P6)가 구비되어 있다.
In this embodiment, one to four gear positions can be formed between the input shaft IN and the first output shaft OUT1. The first output shaft OUT1 is provided with a first stage driven gear P1, A fifth stage and a sixth stage are formed between the input shaft IN and the second output shaft OUT2, and a third stage driven gear P3 and a fourth stage driven gear P4 are provided. And a fifth-stage driven gear P5 and a sixth-stage driven gear P6 are provided on the second output shaft OUT2.

상기 아이들러축(IS)에는 적어도 2개의 EV변속구동기어가 구비되고, 상기 제2출력축(OUT2)에는 상기 아이들러축(IS)의 변속구동기어에 치합되어 변속단을 형성하는 적어도 2개의 EV변속피동기어가 구비되며, 상기 EV싱크로(EVS)는 상기 EV변속피동기어가 상기 제2출력축(OUT2)에 연결되는 상태를 전환할 수 있도록 상기 제2출력축(OUT2)에 설치된다.
At least two EV shift driving gears are provided on the idler shaft IS and the second output shaft OUT2 is provided with at least two EV shift driven gears meshing with the speed change drive gears of the idler shaft IS, And the EV synchro (EVS) is installed on the second output shaft OUT2 so that the state of the EV transmission gear is connected to the second output shaft OUT2.

본 실시예에서는 각각 2개의 EV변속구동기어와 EV변속피동기어가 구비된 바, 상대적으로 큰 변속비를 가지는 EV1변속구동기어(EV1G) 및 EV1변속피동기어(EV1P)와, 상대적으로 작은 변속비를 가지는 EV2변속구동기어(EV2G) 및 EV2변속피동기어(EV2P)를 구비하고 있다.
In the present embodiment, the EV1 speed change drive gear EV1G and the EV1 speed change driven gear EV1P each having two EV shift drive gears and the EV shift driven gear, each having a relatively large speed change ratio, An EV2 speed change drive gear EV2G and an EV2 variable speed driven gear EV2P.

물론, 상기 EV싱크로(EVS)는 상기 EV변속구동기어를 상기 아이들러축(IS)에 회전 자유 상태로 설치하고 상기 EV변속구동기어가 상기 아이들러축(IS)에 연결되는 상태를 전환할 수 있도록 상기 아이들러축(IS)에 설치할 수도 있을 것이다.
Of course, the EV synchromesh (EVS) may be arranged so that the EV shift drive gear is rotatably provided on the idler shaft IS and the state of the EV shift drive gear is connected to the idler shaft IS It may be installed in an idler shaft (IS).

본 실시예에서, 상기 아이들러축(IS)에는 상기 입력축(IN)으로부터 회전력을 전달받는 후진아이들러기어(RI)가 구비되고, 상기 아이들러축(IS)에는 상기 후진아이들러기어(RI)를 상기 아이들러축(IS)에 회전 구속하거나 해제하는 아이들싱크로(IDS)가 구비되며, 상기 아이들러축(IS)에는 후진구동기어(RG)가 일체로 구비되고, 상기 제2출력축(OUT2)에는 상기 후진구동기어(RG)에 치합되는 후진피동기어(RP)가 회전 자유롭게 설치되며, 상기 제2출력축(OUT2)에는 상기 후진피동기어(RP)를 상기 제2출력축(OUT2)에 회전 구속하거나 해제하는 후진싱크로가 구비되어 있다.
In the present embodiment, the idler shaft IS is provided with a reverse idler gear RI for receiving a rotational force from the input shaft IN, and the idler shaft IS is provided with the reverse idler gear RI, And an idle synchromesh (IDS) for rotationally restraining or releasing the idle gears IS from the idle shaft IS, and a reverse drive gear RG is integrally provided on the idler shaft IS, And a reverse synchro is provided on the second output shaft OUT2 for rotatably restraining or releasing the reverse driven gear RP to the second output shaft OUT2 .

물론, 본 실시예와는 달리 상기 후진아이들러기어(RI)와 후진구동기어(RG) 및 후진피동기어(RP)를 구비하지 않고, 상기 EV변속구동기어와 EV변속피동기어를 사용하여 상기 모터(M)를 역회전시킴으로써, 후진단을 구현하도록 하는 것도 가능하다.
Of course, unlike the present embodiment, it is possible to use the EV shift drive gear and the EV shift driven gear without the reverse idler gear RI, the reverse drive gear RG and the reverse driven gear RP, M) is reversed, it is possible to implement the post-diagnosis.

한편, 본 실시예에서 상기 후진싱크로는 6단을 형성하기 위한 6단싱크로의 기능을 아울러 수행하고 있으므로, 이하에서는 6&R단싱크로(6&RS)라고 칭하며, 이외에 상기 제2출력축(OUT2)에는 5단을 형성하기 위한 5단싱크로(5S)가 구비되어 있고, 상기 제1출력축(OUT1)에는 1단 및 3단을 형성하기 위한 1&3단싱크로(1&3S)와, 2단 및 4단을 형성하기 위한 2&4단싱크로(2&4S)가 구비되어 있다.
In the present embodiment, since the reverse synchronizer performs the function of the six-stage synchronizer for forming the six stages, the following will be referred to as the 6 & R stage synchronizer 6 & RS. In addition, the second output shaft OUT2 includes five stages Stage synchromesh 1S and 3S for forming the first and third stages and the second and fourth stages for forming the second and fourth stages are formed in the first output shaft OUT1, Synchro 2 & 4S is provided.

이하, 도 4 내지 도 9을 참조하여, 본 발명 실시예들의 작동을 살펴본다.Hereinafter, the operation of the embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 9. FIG.

도 4는 EV모드를 구현하는 상태로서, 다른 모든 싱크로를 해제하고 EV싱크로(EVS)가 EV1변속피동기어(EV1P)를 제2출력축(OUT2)에 연결한 상태에서 모터(M)를 구동하여, 동력이 아이들러축(IS)과 제2출력축(OUT2)을 거쳐 인출되는 상태이다.
4 is a state for realizing the EV mode in which all the other synchro is released and the EV synchro is driven by the motor M in a state where the EV1 transmission driven gear EV1P is connected to the second output shaft OUT2, The power is drawn out through the idler shaft IS and the second output shaft OUT2.

물론, 차속이 상대적으로 고속의 상태에서는 상기 EV싱크로(EVS)가 EV2변속피동기어(EV2P)를 제2출력축(OUT2)에 연결하는 상태로 하여, 보다 낮은 변속비의 EV모드를 구현하는 것도 가능하다.
Of course, it is also possible that the EV synchro (EVS) connects the EV2 variable speed driven gear EV2P to the second output shaft OUT2 in a state where the vehicle speed is relatively high, thereby realizing the EV mode with a lower speed change ratio .

도 5는 HEV모드를 구현한 것으로서, 도 4와 같은 상태에서 엔진(E)을 구동하고 상기 클러치(CL)를 결합하고 1&3단싱크로(1&3S)가 1단피동기어(P1)를 제1출력축(OUT1)에 연결하여, 엔진(E)의 동력이 상기 입력축(IN)과 제1출력축(OUT1)을 거쳐서 상기 모터(M)의 동력과 함께 인출되는 상태이다.
5 is a diagram illustrating the HEV mode. In the state shown in FIG. 4, the engine E is driven and the clutch CL is engaged, and the 1 & 3 stage synchromes 1 & 3S drive the first stage driven gear P1 to the first output shaft OUT1 so that the power of the engine E is drawn together with the power of the motor M via the input shaft IN and the first output shaft OUT1.

이 상태로부터 2단으로의 변속시에는, 상기 클러치(CL)를 해제한 상태에서, 상기 1&3단싱크로(1&3S)를 해제하여 중립으로 하고, 2&4단싱크로(2&4S)가 2단피동기어(P2)를 제1출력축(OUT1)에 연결하도록 한 후, 다시 상기 클러치(CL)를 결합하는데, 이와 같은 변속과정 동안 상기 모터(M)로부터의 동력은 지속적으로 상기 제2출력축(OUT2)을 통해 구동륜으로 전달되도록 함으로써, 변속시 동력이 단절됨에 따른 변속감 저하를 방지할 수 있게 된다.
In this state, the first and third stage synchromes 1 and 3S are released to neutral, and the 2 & 4th stage synchromes 2 and 4S are engaged with the second stage driven gear P2 in the state of releasing the clutch CL from this state. The power from the motor M is continuously supplied to the drive wheel via the second output shaft OUT2 during the shifting process, and the clutch CL is coupled to the first output shaft OUT1. So that it is possible to prevent a reduction in the shift feeling due to the disconnection of the power at the time of shifting.

도 6은 HEV고속모드를 표현한 것으로서, 도 5에 비하여 상기 EV싱크로(EVS)가 상기 EV2변속피동기어(EV2P)를 제2출력축(OUT2)에 연결하여, 상기 모터(M)로부터 제공되는 동력이 보다 낮은 변속비를 형성하면서 출력되도록 하여 보다 고속 상황에 적합하도록 하고 있는 점이 상이하다.
5, the EV synchro (EVS) connects the EV2 variable speed driven gear EV2P to the second output shaft OUT2, so that the power supplied from the motor M So that the output is made to be suitable for a higher speed situation.

도 7은 회생모드를 도시한 것으로서, 클러치(CL)를 해제하고 상기 EV싱크로(EVS)가 상기 EV1변속피동기어(EV1P)를 제2출력축(OUT2)에 연결하고 있어서, 구동륜으로부터 역으로 입력되는 동력이 상기 EV1변속피동기어(EV1P)와 EV1변속구동기어(EV1G)를 차례로 거쳐 상기 모터연결기어(5)를 통해 모터(M)로 공급되어, 상기 모터(M)의 발전으로 회생제동이 이루어지는 상태이다.
7 shows a regenerative mode, in which the clutch CL is released and the EV synchromesh EVS connects the EV1 transmission driven gear EV1P to the second output shaft OUT2, The power is supplied to the motor M through the motor connection gear 5 in this order from the EV1 variable speed driven gear EV1P to the EV1 speed change drive gear EV1G and the regenerative braking is performed by the power generation of the motor M. State.

도 8은 회생고속모드를 도시한 것으로서, 클러치(CL)가 해제된 상태에서, 상기 EV싱크로(EVS)가 EV2변속피동기어(EV2P)를 제2출력축(OUT2)에 연결하여, 상기 도 7에 비하여 고속의 상황에서 모터(M)의 회전수가 지나치게 높아지지 않도록 하면서 회생제동이 이루어지도록 하는 것이다.
8 shows the regeneration high speed mode. In a state in which the clutch CL is released, the EV synchro (EVS) connects the EV2 variable speed driven gear EV2P to the second output shaft OUT2, The regenerative braking is performed while the rotation speed of the motor M is not excessively increased in a high speed condition.

도 9는 후진모드를 구현한 것으로서, 상기 클러치(CL)를 결합하고, 상기 6&R단싱크로(6&RS)가 후진피동기어(RP)를 상기 제2출력축(OUT2)에 연결하고, 상기 아이들싱크로(IDS)가 상기 후진아이들러기어(RI)를 상기 아이들러축(IS)에 회전 구속하여, 상기 엔진(E)으로부터의 동력이 상기 후진아이들러기어(RI)와 후진구동기어(RG) 및 후진피동기어(RP)를 통해 인출되도록 하고 있다.
9 is a diagram illustrating a reverse mode in which the clutch CL is engaged and the 6 & R synchronizer 6 & RS connects the reverse driven gear RP to the second output shaft OUT2, ) Rotates the forward idler gear RI to the idler shaft IS so that the power from the engine E is transmitted to the reverse idler gear RI and the reverse drive gear RG and the reverse driven gear RP ).

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

CL; 클러치
E; 엔진
IN; 입력축
OUT1; 제1출력축
OUT2; 제2출력축
M; 모터
IS; 아이들러축
EVS; EV싱크로
OG1; 제1출력기어
OG2; 제2출력기어
1; 링기어
3; 아이들러구동기어
5; 모터연결기어
P1; 1단피동기어
P2; 2단피동기어
P3; 3단피동기어
P4; 4단피동기어
P5; 5단피동기어
P6; 6단피동기어
EV1G; EV1변속구동기어
EV1P; EV1변속피동기어
EV2G; EV2변속구동기어
EV2P; EV2변속피동기어
RI; 후진아이들러기어
IDS; 아이들싱크로
RG; 후진구동기어
RP; 후진피동기어
6&RS; 6&R단싱크로
5S; 5단싱크로
1&3S; 1&3단싱크로
2&4S; 2&4단싱크로
CL; clutch
E; engine
IN; Input shaft
OUT1; The first output shaft
OUT2; The second output shaft
M; motor
IS; Idler shaft
EVS; EV synchro
OG1; The first output gear
OG2; The second output gear
One; Ring gear
3; Idler drive gear
5; Motor connecting gear
P1; 1 stage driven gear
P2; Two-stage driven gear
P3; Three-stage driven gear
P4; 4-speed driven gear
P5; 5-speed driven gear
P6; 6-speed driven gear
EV1G; EV1 shift drive gear
EV1P; EV1 transmission driven gear
EV2G; EV2 shift drive gear
EV2P; EV2 transmission driven gear
RI; Backward idler gear
IDS; Kids Synchro
RG; Reverse drive gear
RP; Backward driven gear
6 &RS; 6 & R stage synchro
5S; 5-step synchro
1 &3S; 1 & 3 Synchro
2 &4S; 2 & 4 stage synchro

Claims (7)

클러치(CL)를 통해 엔진(E)의 동력을 입력 받을 수 있도록 설치된 입력축(IN)과;
상기 입력축(IN)과 평행하게 배치되고 상기 입력축(IN)에 구비된 다수의 변속구동기어들과 치합되어 다수의 변속단을 구현할 수 있도록 다수의 변속피동기어를 구비한 제1출력축(OUT1)과;
상기 입력축(IN)과 평행하게 배치된 제2출력축(OUT2)과;
상기 입력축(IN)과 평행한 회전축을 가진 모터(M)와;
상기 모터(M)의 회전력을 전달받을 수 있는 상태로 상기 제2출력축(OUT2)과 평행하게 배치된 아이들러축(IS)과;
상기 아이들러축(IS)과 상기 제2출력축(OUT2) 사이에 회전력이 전달 가능한 상태를 전환할 수 있도록 구비된 EV싱크로(EVS);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 AMT 하이브리드 변속기.
An input shaft IN installed to receive the power of the engine E through the clutch CL;
A first output shaft OUT1 disposed parallel to the input shaft IN and meshing with a plurality of speed change gears provided on the input shaft IN to provide a plurality of speed change stages, ;
A second output shaft OUT2 disposed in parallel with the input shaft IN;
A motor M having a rotation axis parallel to the input shaft IN;
An idler shaft (IS) disposed in parallel with the second output shaft (OUT2) so as to be able to receive the rotational force of the motor (M);
An EV synchronizer (EVS) arranged to switch a state in which rotational force can be transmitted between the idler shaft (IS) and the second output shaft (OUT2);
And an AMT hybrid transmission.
청구항 1에 있어서,
상기 모터(M)는 그 회전축이 상기 입력축(IN)과 동심축을 이루도록 배치되고;
상기 입력축(IN)에는 상기 모터(M)의 로터와 연결되면서 상기 아이들러축(IS)에 일체로 구비된 아이들러구동기어(3)에 치합되는 모터연결기어(5)가 구비된 것
을 특징으로 하는 AMT 하이브리드 변속기.
The method according to claim 1,
The rotation axis of the motor M is disposed so as to be concentric with the input shaft IN;
The input shaft IN is provided with a motor connection gear 5 which is connected to a rotor of the motor M and meshed with an idler drive gear 3 integrally provided on the idler shaft IS
And an AMT hybrid transmission.
청구항 2에 있어서,
상기 모터연결기어(5)는 그 회전축이 상기 입력축(IN)의 외측에 삽입되는 중공축으로 형성되어, 상기 클러치(CL)에 인접하게 배치되고;
상기 모터(M)는 상기 모터연결기어(5)의 외측에 결합된 것
을 특징으로 하는 AMT 하이브리드 변속기.
The method of claim 2,
The motor connection gear 5 is formed as a hollow shaft whose rotation axis is inserted outside the input shaft IN and is disposed adjacent to the clutch CL;
The motor M is connected to the outside of the motor connecting gear 5
And an AMT hybrid transmission.
청구항 2에 있어서,
상기 모터연결기어(5)는 그 회전축이 상기 입력축(IN)의 클러치(CL)가 연결된 쪽의 반대편 단부에 인접하게 동심축으로 배치되고;
상기 모터(M)는 상기 모터연결기어(5)의 외측에 결합된 것
을 특징으로 하는 AMT 하이브리드 변속기.
The method of claim 2,
The motor connecting gear 5 is arranged such that its rotational axis is concentrically adjacent to an opposite end of the input shaft IN on which the clutch CL is connected;
The motor M is connected to the outside of the motor connecting gear 5
And an AMT hybrid transmission.
청구항 1에 있어서,
상기 아이들러축(IS)에는 적어도 2개의 EV변속구동기어가 구비되고;
상기 제2출력축(OUT2)에는 상기 아이들러축(IS)의 변속구동기어에 치합되어 변속단을 형성하는 적어도 2개의 EV변속피동기어가 구비되며;
상기 EV싱크로(EVS)는 상기 EV변속피동기어가 상기 제2출력축(OUT2)에 연결되는 상태를 전환할 수 있도록 상기 제2출력축(OUT2)에 설치된 것
을 특징으로 하는 AMT 하이브리드 변속기.
The method according to claim 1,
At least two EV shift driving gears are provided on the idler shaft (IS);
The second output shaft (OUT2) is provided with at least two EV shift driven gears meshing with the speed change drive gear of the idler shaft (IS) to form a speed change stage.
The EV synchro (EVS) is provided on the second output shaft OUT2 so that the state of the EV transmission driven gear is connected to the second output shaft OUT2
And an AMT hybrid transmission.
청구항 1에 있어서,
상기 아이들러축(IS)에는 적어도 2개의 EV변속구동기어가 구비되고;
상기 제2출력축(OUT2)에는 상기 아이들러축(IS)의 변속구동기어에 치합되어 변속단을 형성하는 적어도 2개의 EV변속피동기어가 구비되며;
상기 EV싱크로(EVS)는 상기 EV변속구동기어가 상기 아이들러축(IS)에 연결되는 상태를 전환할 수 있도록 상기 아이들러축(IS)에 설치된 것
을 특징으로 하는 AMT 하이브리드 변속기.
The method according to claim 1,
At least two EV shift driving gears are provided on the idler shaft (IS);
The second output shaft (OUT2) is provided with at least two EV shift driven gears meshing with the speed change drive gear of the idler shaft (IS) to form a speed change stage.
The EV synchro (EVS) is installed in the idler shaft (IS) so that the state of the EV shift drive gear is connected to the idler shaft (IS)
And an AMT hybrid transmission.
청구항 1에 있어서,
상기 아이들러축(IS)에는 상기 입력축(IN)으로부터 회전력을 전달받는 후진아이들러기어(RI)가 구비되고;
상기 아이들러축(IS)에는 상기 후진아이들러기어(RI)를 상기 아이들러축(IS)에 회전 구속하거나 해제하는 아이들싱크로(IDS)가 구비되며;
상기 아이들러축(IS)에는 후진구동기어(RG)가 일체로 구비되고;
상기 제2출력축(OUT2)에는 상기 후진구동기어(RG)에 치합되는 후진피동기어(RP)가 회전 자유롭게 설치되며;
상기 제2출력축(OUT2)에는 상기 후진피동기어(RP)를 상기 제2출력축(OUT2)에 회전 구속하거나 해제하는 후진싱크로가 구비된 것
을 특징으로 하는 AMT 하이브리드 변속기.
The method according to claim 1,
The idler shaft (IS) is provided with a reverse idler gear (RI) for receiving a rotational force from the input shaft (IN);
The idler shaft (IS) is provided with an idle synchronizer (IDS) for rotationally restraining or releasing the reverse idler gear (RI) to the idler shaft (IS);
A reverse drive gear RG is integrally provided on the idler shaft IS;
A reverse driven gear RP engaged with the reverse drive gear RG is rotatably installed on the second output shaft OUT2;
And the second output shaft OUT2 is provided with a reverse synchro rotationly restraining or releasing the reverse driven gear RP to the second output shaft OUT2
And an AMT hybrid transmission.
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