KR20160037697A - Welding apparatus using a magnetic holder - Google Patents

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KR20160037697A
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magnetic force
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공문규
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(주)지엔에스쏠리텍
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Abstract

The present invention relates to a welding apparatus using a magnetic holder which fixates a position in a stable method regardless of a structure and slope of an object to be welded, and minimizes a possibility of defect in welding by an unnecessary movement in the welding process. This technology makes it possible to fixate a stable position while simplifying the necessary structure to fixate the position of the object to be welded when compared with a conventional technology. The technology makes the conveying process after fixating the position conducted in a stable method as well as the process of fixating the position of the object to be welded. The technology allows the control of an attachment and fixation force in accordance with a size and weight of the object to be welded, and the application to a variety of shapes of the objects to be welded.

Description

자력 홀더를 이용한 용접장치{Welding apparatus using a magnetic holder}[0001] Welding apparatus using a magnetic holder [0002]

본 발명은 기본적으로 자력을 이용해 자성체인 용접대상물을 잡아 이동시킬 때 사용되는 자력 홀딩장치가 구비된 용접장치에 관한 것으로, 자력홀더를 이용해 용접대상물의 위치를 고정시킨 상태에서 용접을 하되, 자력홀더에 의한 용접대상물의 위치고정 과정에서 자력과 더불어 흡기력이 함께 작용될 수 있도록 함으로써 보다 안정적인 위치고정이 가능하도록 한 기술에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates generally to a welding apparatus equipped with a magnetic force holding device used to move a welding object, which is a magnetic body, by using a magnetic force, wherein welding is performed while the position of the welding object is fixed using a magnetic force holder, The position of the object to be welded by the welding force can be acted together with the magnetic force in the process of fixing the position of the object to be welded.

일반적으로 스폿 방식 등의 용접장치는 용접과정에서 용접대상물의 불필요한 위치이동이 방지되어야 한다.Generally, a welding apparatus such as a spot welding method should prevent unnecessary movement of the object to be welded during the welding process.

특히 대량생산 라인처럼 용접대상물의 용접작업이 반복적으로 이루어질 경우에는 최대한 간소한 구조를 통해 용접대상물의 위치고정이 더욱 필요하게 된다.In particular, when the welding operation of the welding object is repeatedly performed like a mass production line, it is necessary to fix the position of the welding object through a simple structure as much as possible.

그런데 기존의 용접장치는 용접대상물의 위치고정이 별도의 가압지그를 통해 가압 방식으로 고정함에 따라 고정구조가 복잡하고 가압과정에서 용접대상물의 표면이 훼손되거나 형태가 변형되는 등의 문제점이 발생 된다.However, in the conventional welding apparatus, since the fixing of the position of the object to be welded is fixed by the pressurizing method through the separate pressing jig, the fixing structure is complicated, and the surface of the object to be welded is deformed or deformed in the pressing process.

특히 용접대상물이 기울어진 형태로 위치되어야 하거나 형상이 굴곡진 구조일 경우에는 이러한 단순 가압방식으로는 위치고정이 어려우므로 그만큼 위치고정 구조가 더욱 복잡해질 수밖에 없다.
Particularly, in the case where the object to be welded is to be located in an inclined form or the shape is curved, it is difficult to fix the position by the simple pressurizing method.

대한민국등록특허공보 제10-1130218호(등록일자 2012년 03월19일)Korean Registered Patent No. 10-1130218 (registered date March 19, 2012)

본 발명에 의한 자력 홀더를 구비한 용접장치는,In the welding apparatus equipped with the magnetic force holder according to the present invention,

용접대상물의 구조나 기울기 등에 상관없이 안정적으로 위치고정이 가능하도록 함으로써 용접과정에서 불필요한 움직임에 의한 용접불량 가능성을 최소화 할 수 있도록 한다.It is possible to stably fix the position regardless of the structure or the inclination of the object to be welded, thereby minimizing the possibility of welding failure due to unnecessary movement in the welding process.

기존에 비해 용접대상물의 위치고정에 필요한 구조를 간소화 하면서도 안정적인 위치고정이 가능하도록 한다.The structure necessary for fixing the position of the object to be welded can be simplified and stable position fixing can be achieved.

용접대상물의 위치고정 과정과 더불어 위치고정 전후 이송과정도 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다.In addition to the position fixing process of the object to be welded, the process of moving before and after the position fixing can be performed stably.

용접대상물의 크기와 무게 등에 따라 부착고정력을 조절할 수 있도록 함으로써 다양한 형태의 용접대상물에 적용 가능하도록 한다.
It is possible to adjust the fixing force according to the size and weight of the object to be welded, so that it can be applied to various types of welding objects.

이러한 과제 해결을 위해 본 발명은,In order to solve such a problem,

일측단부에 자력이 선택적으로 작용 되고 용접대상물이 자력에 의해 일측단부에 부착 고정될 수 있으며 일측에는 흡착부가 형성되어 상기 용접대상물이 흡기력에 의해 상기 흡착부 표면에 동시에 부착될 수 있는 홀더부, 상기 홀더부 주변에 위치되어 있고 상기 홀더부에 부착된 상기 용접대상물에 용접을 실시하는 용접부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A holder part capable of selectively attaching a magnetic force to one end of the welding object and attaching and fixing the welding object to one end of the welding part by magnetic force and forming a suction part on one side so that the welding object can be simultaneously attached to the surface of the suction part by the suction force, And a welding portion located around the holder portion and performing welding to the welding object attached to the holder portion.

그리고 상기 자력홀더는 일측단부가 상기 용접대상물에 분리 가능하도록 접촉되어 있고 상호 간격을 두고 마주한 상태로 위치한 자성체인 제1폴피스와 제2폴피스, 상기 제1폴피스와 제2폴피스 사이에 위치하되 N극과 S극 중 어느 한 극성을 이루며 일측면이 상기 제1폴피스 내측면에 접촉되어 있는 제1자석, 상기 제1폴피스와 제2폴피스 사이에 위치하되 상기 제1자석과 반대 극성을 이루며 일측면이 상기 제2폴피스 내측면에 접촉되어 있고 타측면은 상기 제1자석에 접촉되어 있는 제2자석, 자성체이고 상기 제1폴피스와 제2폴피스 일측 단부 상에 위치하며 상기 제1, 2폴피스 단부에 접촉 및 분리 가능한 베이스플레이트를 포함하고, 상기 흡착부는 상기 제1폴피스와 제2폴피스 주변에 위치하고 있고 내부에는 흡기로가 형성되어 있으며 상기 제1, 2폴피스 중 상기 베이스플레이트와 접촉되는 단부와 반대되는 단부면에는 상기 흡기로와 연통된 흡기공이 형성되어 있고, 상기 흡착부와 연결되어 있고 상기 흡기로 및 흡기공을 통해 공기를 빨아들이는 흡기구동부를 더 포함할 수 있다.The magnetic force holder includes a first pole piece and a second pole piece, which are magnetic materials, one end of which is in contact with the welding object in a detachable manner and are opposed to each other at an interval, a first pole piece and a second pole piece, A first magnet having one of the N pole and the S pole and having one side in contact with a side surface of the first pole piece, a second pole piece positioned between the first pole piece and the second pole piece, A second magnet having an opposite polarity, one side of which is in contact with the side surface of the second pole piece, and the other side of which is in contact with the first magnet, and a magnetic body positioned on one side of the first pole piece and the second pole piece And a base plate that is contactable with and detachable from the first and second pole piece ends, wherein the suction portion is positioned around the first pole piece and the second pole piece, and an intake path is formed in the first pole piece and the second pole piece, In pole piece And an intake port communicating with the intake path is formed on an end surface opposite to an end portion contacting the base plate and is connected to the adsorption portion and includes an intake port portion for sucking air through the intake path and the intake hole can do.

또한 상기 흡착부는 상기 제1폴피스 측부에 연결되어 있고 내부에는 상기 흡기로가 형성되어 있으며 일측면에는 상기 흡기공이 형성되어 있는 제1흡착플레이트, 상기 제2폴피스 측부에 연결되어 있으며 내부에는 상기 흡기로가 형성되어 있고 일측면에는 상기 흡기공이 형성되어 있는 제2흡착플레이트를 포함할 수 있다.The suction unit is connected to the first pole piece side portion, the intake air path is formed therein, the first suction plate has the suction hole formed on one side thereof, and the first suction plate is connected to the second pole piece side portion, And a second adsorption plate having an intake path formed therein and having the intake holes formed on one side thereof.

그리고 상기 흡기공은 간격을 두고 복수개 배치될 수 있다.The plurality of intake holes may be disposed at intervals.

또한 상기 흡착부 중 상기 흡기공이 형성된 면에는 흡기확산유도홈이 형성되되, 상기 흡기확산유도홈은 상기 흡기부에 일정깊이 파여진 홈 형태의 레일 형상으로 상기 각 흡기공을 연결할 수 있다.In addition, an intake diffusion guide groove may be formed in a surface of the adsorption portion on which the air intake hole is formed, and the intake air diffusion guide groove may connect the intake air holes to the intake portion in a rail shape of a groove having a predetermined depth.

그리고 상기 흡기공 내에 삽입되어 있고 하단부가 상기 흡착부 표면 상에 노출되어 있는 흡착노즐을 더 포함하며, 상기 흡착노즐은 하단부로 갈수록 외경과 내경이 넓어지는 형태로 이루어질 수 있다.And a suction nozzle inserted in the suction hole and having a lower end exposed on a surface of the suction unit, wherein the suction nozzle has an outer diameter and an inner diameter wider toward the lower end.

또한 상기 흡기구동부와 연결되어 있고 흡기로에 작용되는 흡기력을 선택적으로 차단할 수 있는 제어부를 더 포함할 수 있다.
The control unit may further include a control unit connected to the intake port and selectively blocking an intake force acting on the intake path.

이러한 과제의 해결수단을 갖는 본 발명은,According to the present invention,

용접대상물이 자력홀더의 자력과 더불어 흡기력에 의해 홀더에 부착됨에 따라 기존에 비해 간소한 구조만으로도 용접대상물의 위치고정이 가능한 장점을 갖는다.Since the object to be welded is attached to the holder by the attraction force of the magnetic force holder together with the magnetic force of the magnetic force holder, the position of the object to be welded can be fixed only by a simple structure.

자력과 더불어 흡기력이 동시에 작용되어 용접대상물이 부착됨에 따라 용접대상물의 크기나 무게가 크더라도 안정적인 위치고정이 가능한 장점을 갖는다.The attraction force is simultaneously applied with the magnetic force and the welding object is adhered, so that it is possible to stably fix the position even if the size or the weight of the welding object is large.

용접대상물이 단순히 자력과 흡기력에 의한 부착방식으로 위치고정됨에 따라 기존 가압방식에 비해 용접대상물의 훼손 가능성이 낮아질 수 있다.The possibility of damage to the object to be welded may be lower than that of the conventional pressurizing method, since the object to be welded is simply fixed by the attachment method by the magnetic force and the suction force.

단순 부착방식이므로 용접대상물 표면이 굴곡지거나 위치상태가 경사지더라도 손쉽게 안정적인 위치고정이 이루어질 수 있는 장점도 갖는다.It has a merit that a stable position fixing can be easily performed even if the surface of the object to be welded is bent or the positional state is inclined.

용접대상물의 종류나 크기 및 무게 등에 따라 흡기력을 선택적으로 적용할 수 있으므로 에너지 소비효율을 높일 수 있는 장점을 갖는다.
It is possible to selectively apply the suction force according to the type, size, and weight of the object to be welded, thereby improving the energy consumption efficiency.

도1은 전체 용접장치의 사시도
도2는 도1의 일부 확대 사시도
도3은 도2의 정면 개략도
도4는 용접대상물 양측부가 자력홀더에 부착되어 있는 전체 정단면 개략도
도5는 베이스플레이트가 제1, 2폴피스에 접촉됨에 따라 용접대상물이 자력홀더로부터 분리된 상태의 정단면 개략도
도6은 흡착부의 저면 개략도
도7은 흡기확산유도홈의 형성 예를 나타낸 저면 개략도1 is a perspective view of an entire welding apparatus;
Fig. 2 is a partially enlarged perspective view of Fig.
Figure 3 is a front schematic view of Figure 2;
Fig. 4 is a schematic cross-sectional schematic view of the welding object with both side portions attached to the magnetic force holder
Fig. 5 is a schematic sectional front view of the state in which the object to be welded is separated from the magnetic force holder as the base plate is brought into contact with the first and second pole pieces
6 is a schematic bottom view of the adsorption section
7 is a bottom schematic view showing an example of the formation of the intake diffusion guide groove

도면에 도시된 실시 예를 바탕으로 본 발명을 구체적으로 설명함에 앞서, 본 발명의 실시예는 도면에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상 내에 포함되는 경우에 한해 다양하게 변형 구현될 수 있다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

도시된 도면을 바탕으로 본 발명의 실시 예를 설명한다.An embodiment of the present invention will be described on the basis of the drawings.

본 발명에 의한 자력홀더를 구비한 용접장치는 도1 내지 도3과 같이 홀더부(1)와 용접부(2), 제1폴피스(100), 제2폴피스(200), 제1자석(300), 제2자석(400), 베이스플레이트(500), 흡착부(600), 흡기구동부(700)를 포함할 수 있다.1 to 3, a welding apparatus having a magnetic force holder according to the present invention includes a holder 1 and a weld 2, a first pole piece 100, a second pole piece 200, a first magnet 300, a second magnet 400, a base plate 500, a suction unit 600, and an air inlet driving unit 700.

용접부(2)는 스폿 등의 용접기능을 하는 것으로, 용접봉(2a)이 용접대상물(10)에 접촉되어 해당 표면에 용접을 실시하는 역할을 한다.The welding portion 2 has a function of welding such as a spot, and serves to weld the welding rod 2a to the welding target 10 to perform welding.

참고로 이러한 용접부는 용접대상물의 종류 등에 따라 용접 방식 또는 구조가 다양하게 변형될 수 있다.For reference, the welding method or structure may be variously modified depending on the type of the object to be welded.

홀더부(1)는 용접대상물(10)이 용접부(2)에 의해 용접되는 과정에서 용접대상물(10)의 위치고정 역할을 하는 것으로, 다시 제1폴피스(100)와 제2폴피스(200), 제1자석(300), 제2자석(400), 베이스플레이트(500), 흡착부(600), 흡기구동부(700)을 포함한다.The holder part 1 serves to fix the position of the object to be welded 10 in the process of welding the welding object 10 by the welding part 2 and again to the first pole piece 100 and the second pole piece 200 A first magnet 300, a second magnet 400, a base plate 500, a suction unit 600, and an air inlet driving unit 700.

제1폴피스(100)와 제2폴피스(200)는 후술할 제1자석(300) 및 제2자석(400)에 의한 자력을 외부로 발산시켜 용접대상물(10)의 부착 기능을 하는 것으로, 전체적으로 금속과 같은 자성체로 이루어지며 상호 간격을 두고 마주한 상태로 위치된다.The first pole piece 100 and the second pole piece 200 are used to externally dissipate the magnetic force generated by the first magnet 300 and the second magnet 400 to be described later to perform the function of attaching the object 10 , And is made of a magnetic material such as metal as a whole, and is positioned facing each other with a gap therebetween.

이때 제1폴피스와 제2폴피스(200)는 단순 블록 형태가 아니라 내부의 공간을 둘러싸고 하단부가 개방된 구조 등으로도 변형 구현될 수 있다.At this time, the first pole piece and the second pole piece 200 are not a simple block type but can be transformed into a structure in which an inner space is surrounded and a lower end portion is opened.

제1자석(300)과 제2자석(400)은 용접대상물(10)의 부착력, 즉 자력을 발생시키는 자력원 역할을 하는 것으로, 먼저 제1자석(300)은 도면과 같이 N극을 이루는 영구자석 형태이고 제1폴피스(100)와 제2폴피스(200) 사이 공간에 위치된 상태에서 일측면이 제1폴피스(100) 내측면에 밀착된 상태로 위치된다.The first magnet 300 and the second magnet 400 serve as a magnetic force source for generating an adhesive force, that is, a magnetic force, of the object to be welded. First, the first magnet 300 is made of permanent The first pole piece 100 and the second pole piece 200 are located in a space between the first pole piece 100 and the second pole piece 200 so that one side thereof is in close contact with the inner surface of the first pole piece 100.

제2자석(400)은 도면과 같이 제1자석(300)과 반대되는 극성, 즉 N극을 이루는 영구자석 형태이고 제1폴피스(100)와 제2폴피스(200) 사이 공간에 위치되어 제1자석(300)과 마주한 상태로 위치되되, 일측면은 제2폴피스(200) 내측면에 밀착되고 타측면은 제1자석(300)과 밀착된 상태로 위치된다.The second magnet 400 is in the form of a permanent magnet having a polarity opposite to that of the first magnet 300, that is, an N pole, and is disposed in a space between the first pole piece 100 and the second pole piece 200 The first magnet 300 and the second magnet 300 are positioned so as to face each other, one side of which is in close contact with the inner surface of the second pole piece 200 and the other side of which is in close contact with the first magnet 300.

이러한 구조에 의해 제1자석(300) 및 제2자석(400)에 의한 자력은 도1과 같이 제1자석(300) 및 제2자석(400)으로부터 제1폴피스(100)를 거친 후 제1폴피스(100)의 하단부를 통해 제2폴피스(200)로 전달된 후 다시 제1자석 및 제2자석을 통과하는 원형 경로를 띠게 된다.1, the magnetic force of the first magnet 300 and the second magnet 400 is transmitted through the first pole piece 100 from the first magnet 300 and the second magnet 400, 1 pole piece 100 to the second pole piece 200, and then passes through the first magnet and the second magnet through the circular path.

이 상태에서 자성체인 용접대상물(10)이 제1폴피스(100)와 제2폴피스(200) 하단에 근접되면 제1폴피스(100) 및 제2폴피스(200)에 작용되는 자력에 의해 용접대상물(10)이 제1폴피스(100) 및 제2폴피스(200) 하단에 부착될 수 있다.In this state, when the object 10 to be welded, which is a magnetic body, approaches the lower ends of the first pole piece 100 and the second pole piece 200, the magnetic forces acting on the first pole piece 100 and the second pole piece 200 The welding object 10 can be attached to the lower ends of the first pole piece 100 and the second pole piece 200. [

베이스플레이트(500)은 제1폴피스(100)와 제2폴피스(200)로부터 용접대상물(10)에 작용되는 자력 공급을 차단하는 역할을 하는 것으로, 전체적으로 전자석 형태로 이루어지고 제1폴피스(100)와 제2폴피스(200)상단 상에 위치된다.The base plate 500 serves to cut off the magnetic force applied to the welding object 10 from the first pole piece 100 and the second pole piece 200. The base plate 500 is formed as an electromagnet in its entirety, (100) and the second pole piece (200).

베이스플레이트(500)는 자력이 제1폴피스(100)와 제2폴피스(200)를 통해 용접대상물쪽으로 작용되는 과정에서는 제1폴피스(100) 및 제2폴피스(200) 상단으로부터 이격된 상태로 위치되고, 제1폴피스(100)와 제2폴피스(200)로부터 용접대상물(10) 쪽으로 작용되는 자력을 차단하고자 할 경우에는 도3과 같이 제1폴피스(100)와 제2폴피스(200) 상단에 접촉된다.The base plate 500 is spaced apart from the upper ends of the first pole piece 100 and the second pole piece 200 in a process in which magnetic force acts on the object to be welded through the first pole piece 100 and the second pole piece 200 When the first pole piece 100 and the second pole piece 200 are intended to block the magnetic force acting on the welding object 10 side, the first pole piece 100 and the second pole piece 200 2 pole piece 200. [0035]

이렇게 베이스플레이트(500)가 제1폴피스(100)와 제2폴피스(200)상단에 안착될 경우 자력의 흐름 방향은 도3처럼 제1폴피스(100) 및 제2폴피스(200) 하단으로 형성되지 않고 상단을 통해 베이스플레이트(500)를 거치도록 바뀐다.When the base plate 500 is seated on the top of the first pole piece 100 and the second pole piece 200, the flow direction of the magnetic force is the same as that of the first pole piece 100 and the second pole piece 200, The base plate 500 is not formed at the lower end but passes through the upper end.

따라서 제1폴피스(100)와 제2폴피스(200) 하단쪽으로는 자력이 작용 되지 않게 됨에 따라 용접대상물(10)은 제1폴피스(100) 및 제2폴피스(200)로부터 분리 가능한 상태가 된다.
Accordingly, since the magnetic force is not applied to the lower ends of the first pole piece 100 and the second pole piece 200, the welding object 10 can be separated from the first pole piece 100 and the second pole piece 200 State.

흡착부(600)는 이러한 자력 홀딩구조와 더불어 흡기력을 더 부가하여 흡기력에 의한 용접대상물(10)의 부착을 유도하는 역할을 하는 것으로, 전체적으로 제1흡착플레이트(610)와 제2흡착플레이트(620)가 각각 제1폴피스(100) 및 제2폴피스(200) 측부에 결합된 구조로 이루어진다.The adsorption unit 600 further has an attraction force to induce the attachment of the object 10 by the suction force. The first and second adsorption plates 610, (620) are coupled to the sides of the first pole piece (100) and the second pole piece (200), respectively.

이때 제1흡착플레이트(610)와 제2흡착플레이트(620)는 각각 블록 형태이고 각각 제1폴피스(100) 및 제2폴피스(200)의 외측면에 밀착된 상태에서 볼트 등에 의해 고정된다.At this time, the first adsorption plate 610 and the second adsorption plate 620 are block-shaped and fixed by bolts or the like in a state of being closely attached to the outer surfaces of the first pole piece 100 and the second pole piece 200, respectively .

또한 제1흡착플레이트(610)와 제2흡착플레이트(620)의 내부에는 각각 흡기로(630)가 형성되며 제1흡착플레이트(610) 및 제2흡착플레이트(620) 중 베이스플레이트(500)와 반대되는 쪽 단부면에는 흡기로(630)와 연통된 흡기공(640)이 해당 면을 관통하여 노출된 구조로 형성된다.An intake path 630 is formed in each of the first adsorption plate 610 and the second adsorption plate 620 so that the base plate 500 of the first adsorption plate 610 and the second adsorption plate 620 And an intake hole 640 communicating with the intake path 630 is formed in the opposite end surface through the corresponding surface.

이때 제1흡착플레이트(610)와 제2흡착플레이트(620) 중 흡기공(640)이 형성된 면은 제1폴피스(100)와 제2폴피스(200) 중 용접대상물(10)이 부착되는 면과 동일선상을 이루도록 위치된다.At this time, the surface of the first attraction plate 610 and the second attraction plate 620 on which the intake holes 640 are formed is formed such that the welding object 10 among the first pole piece 100 and the second pole piece 200 is attached Plane.

그리고 각 흡기로(630)는 외부의 별도 흡기구동부(700)와 배관 등을 통해 연결됨에 따라, 흡기구동부(700)구동으로 인해 외부공기가 흡기공(640) 및 흡기로(630)를 통해 흡기구동부(700) 쪽으로 흡기 된다.Each intake path 630 is connected to an external separate intake air intake port 700 through a pipe or the like so that external air is supplied to the intake port 640 through the intake hole 640 and the intake path 630, And is drawn to the east portion 700 side.

이러한 구조에 의해 용접대상물(10)이 제1폴피스(100)와 제2폴피스(200)의 하단면에 자력에 의해 부착되면 흡착부(600)의 흡기공(640)도 용접대상물(10) 표면에 밀착된 상태가 되며, 이 상태에서 흡기구동부(700) 및 흡착부(600)에 의한 흡기가 이루어지면 용접대상물(10)은 자력과 더불어 흡기력에 의해 제1폴피스(100)와 제2폴피스(200) 및 흡착부(600) 단부에 밀착된 상태로 부착고정된다.When the welding object 10 is attached to the lower end face of the first pole piece 100 and the lower end face of the second pole piece 200 by the magnetic structure, the air inlet hole 640 of the attracting portion 600 is also welded to the welding object 10 When the intake port 700 and the suction unit 600 are driven in this state, the object to be welded 10 is moved along with the first pole piece 100 and the second pole piece 100 by the suction force, The second pole piece 200 and the suction unit 600 in an adhered state.

이러한 흡기구조에서 흡기공(640)은 도5와 같이 간격을 두고 복수개 배열 형성됨에 따라 흡착면적을 넓힐 수 있고, 이로 인해 그만큼 용접대상물(10)의 안정적이고 견고한 부착이 가능해질 수 있다.In this intake structure, a plurality of intake holes 640 are arranged at intervals as shown in FIG. 5, so that the adsorption area can be widened, thereby enabling stable and firm attachment of the object 10 to be welded.

또한 도6처럼 흡착부(600) 중 각 흡기공(640)이 형성된 면에 흡기확산유도홈(650)을 형성시킴에 따라 흡착면적을 더욱 넓힐 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 6, the adsorption area can be further enlarged by forming the intake diffusion guide grooves 650 on the surfaces of the adsorption units 600 on which the respective intake holes 640 are formed.

좀더 구체적으로 설명하면 흡기확산유도홈(650)은 흡착부(600)의 표면에 일정깊이 함몰된 홈 형태이되 레일 형태를 이루는 구조이다.More specifically, the intake air diffusion induction groove 650 has a groove shape recessed at a predetermined depth on the surface of the adsorption unit 600, and has a rail-shaped structure.

이때 흡기확산유도홈(650)은 각 흡기공(640)이 형성된 지점을 지나도록 형성됨으로써, 결국 각 흡기공(640)에 의한 흡기력은 흡기확산유도홈(650) 내부 전체로 확산될 수 있게 된다.At this time, the intake air diffusion guide grooves 650 are formed to pass through the positions where the respective intake holes 640 are formed, so that the intake force by each of the intake holes 640 can be diffused to the entire inside of the intake diffusion guide groove 650 do.

즉 용접대상물(10)의 표면이 흡착부(600) 중 흡기공(640)이 형성된 면에 밀착되었을 때 각 흡기공(640)과 더불어 흡기확산유도홈(650) 전체 구간이 용접대상물(10) 표면에 의해 밀폐된 상태가 되고, 이 상태에서 흡기가 이루어질 경우, 흡기력은 흡기공(640)과 더불어 흡기확산유도홈(650) 전체에 걸쳐 작용 된다.That is, when the surface of the object to be welded 10 is in close contact with the surface of the suction portion 600 on which the air intake hole 640 is formed, the entire section of the air induction diffusion induction groove 650, together with the respective intake holes 640, When the intake air is made in this state, the intake force acts along with the intake air hole 640 and throughout the intake air induction groove 650.

이로 인해 흡착력이 작용되는 면적이 그만큼 넓어지게 되며, 이는 결국 용접대상물의 흡착효율을 높이는 효과를 갖게 된다.
As a result, the area to which the adsorption force is applied is enlarged as much as possible, which has the effect of increasing the adsorption efficiency of the object to be welded.

참고로 흡착부(600)의 구조는 반드시 제1흡착플레이트(610)와 제2흡착플레이트(620)를 포함하는 형태로 한정되지 않고 제1폴피스(100)와 제2폴피스(200) 주변에서 용접대상물(10)을 흡착할 수 있는 구조라면 다양하게 변형구현될 수 있다.
The structure of the adsorption unit 600 is not necessarily limited to a form including the first adsorption plate 610 and the second adsorption plate 620 and the structure of the first and second pole pieces 100 and 200 So long as it is capable of absorbing the object 10 to be welded.

도3처럼 흡착부(600)에는 별도의 흡착노즐(660)이 더 설치될 수 있는데, 흡착노즐(660)은 흡기력이 용접대상물(10)에 작용될 때 용접대상물(10)과의 접촉면적을 넓히기 위한 것으로, 전체적으로 내부와 상하단부가 관통된 관 형태이고 각 흡기공(640) 내에 삽입되며 삽입 상태에서 하단부가 각 흡기공(640)을 통해 외부로 노출된 상태로 설치된다.3, an additional suction nozzle 660 may be installed in the suction part 600. When the suction force is applied to the object to be welded 10, And is installed in a state in which the inside and the upper and lower end portions are penetrated and inserted into the respective intake holes 640 and the lower end portion is exposed to the outside through the respective intake holes 640 in the inserted state.

이때 흡착노즐(660) 중 흡기공(640) 상에 노출된 단부는 하단부로 갈수록 외경과 내경이 커지는 형태로 형성된다.At this time, the end of the suction nozzle 660 that is exposed on the air inlet hole 640 is formed to have a larger outer diameter and an inner diameter toward the lower end.

따라서 용접대상물(10)이 부착되는 과정에서 흡착노즐(660)의 하단부에 밀착되었을 때 그만큼 용접대상물(10)에 가해지는 흡기면적이 넓어지게 된다.Accordingly, when the welding object 10 is closely attached to the lower end of the suction nozzle 660 in the process of attaching the welding object 10, the intake area applied to the welding object 10 becomes wider.

물론 흡착노즐은 필요에 따라 얼마든지 생략될 수 있다.Of course, the adsorption nozzle can be omitted if necessary.

그리고 흡기구동부(700)에는 별도의 제어부(660)가 연결되는데,A separate control unit 660 is connected to the intake port opening portion 700,

제어부(660)는 흡기구동부(700)의 작동여부, 즉 흡기력 작용여부를 제어하는 것으로, 흡기구동부(700)와 연결되어 용접대상물(10)의 크기나 무게가 가벼워 굳이 흡기력과 자력이 동시에 작용될 필요가 없을 경우, 흡기구동부(700)의 작동을 선택적으로 제한할 수 있다.The control unit 660 controls the operation of the intake air guiding unit 700, that is, whether the intake air force acts or not. The control unit 660 is connected to the intake air guiding unit 700 so that the size and weight of the welding target 10 are light, The operation of the air intake port portion 700 can be selectively restricted.

이러한 제어부는 밸브 등의 형태로 구현되어 흡기 경로를 차단 하는 등의 방식이 적용될 수 있고, 전자제어 등을 통해 흡기구동부의 작동여부를 전기적으로 제어하는 형태 등 다양하게 적용될 수 있다.Such a control unit may be implemented in the form of a valve or the like so as to block the intake path or may be applied in various forms such as electrically controlling the operation of the intake port portion through electronic control or the like.

이러한 홀더부(1)는 용접부(2)에 형성된 설치아암(3)을 통해 상호 간격을 두고 마주한 상태로 위치되되, 각 홀더부(1)의 각 제1폴피스(100)와 제2폴피스(200)이 상호 마주하도록 위치된다.The first and second pole pieces 1 and 2 of the holder part 1 are positioned so as to face each other through the installation arm 3 formed on the welding part 2, (200) face each other.

이 상태에서 용접대상물(10)이 양 홀더부(1) 사이에 위치된 상태에서 양 홀더부(1)에 부착 고정된다.In this state, the welding object 10 is fixedly attached to both the holder portions 1 in a state where the welding object 10 is positioned between the two holder portions 1. [

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 최초 용접대상물(10)을 홀딩장치에 부착시키고자 할 경우, 도3처럼 베이스플레이트(500)가 이동하여 제1폴피스(100) 및 제2폴피스(200)와 분리된다.3, the base plate 500 is moved so that the first and second pole pieces 100 and 200 and the first and second pole pieces 100 and 200 are fixed to each other. Separated.

이로 인해 제1자석(300)과 제2자석(400)에 의한 자력흐름은 제1폴피스(100) 및 제2폴피스(200) 하단을 향해 형성되고, 이로 인해 용접대상물(10)은 자력에 의해 제1폴피스(100) 및 제2폴피스(200) 하단에 부착고정된다.The magnetic force generated by the first magnet 300 and the second magnet 400 is formed toward the lower ends of the first pole piece 100 and the second pole piece 200. As a result, To the lower end of the first pole piece 100 and the second pole piece 200 by a bolt.

이 과정에서 용접대상물(10)의 표면이 흡착부(600)의 흡기공(640)을 덮은 상태가 되고, 이 상태에서 흡기구동부(700)가 작동되어 흡기가 이루어짐에 따라, 결국 용접대상물(10)은 자력과 더불어 흡기력에 의해 제1폴피스(100)와 제2폴피스(200) 및 흡착부(600)에 부착된다.In this process, the surface of the object to be welded 10 is covered with the air intake hole 640 of the suction part 600. In this state, when the air intake part 700 is operated and air is introduced, Is attached to the first pole piece 100, the second pole piece 200, and the attracting portion 600 by the attraction force together with the magnetic force.

이처럼 자력과 더불어 흡기력이 동시에 작용됨에 따라, 자력만을 이용하였을 때 용접대상물(10)의 두께가 얇을 경우 부착 효율이 저하되는 현상이 흡기력에 의해 보완될 수 있으므로 안정적인 부착이 가능하게 된다.Since the attraction force is applied together with the magnetic force, the phenomenon that the adhesion efficiency is lowered when the thickness of the welding object 10 is thin when the magnetic force alone is used can be compensated by the suction force, so that stable attachment is possible.

또한 용접대상물의 크기 및 무게가 크더라도 흡기력과 자력에 의해 부착력이 증가 되므로 쉽고 견고하게 부착될 수 있다.Even if the size and the weight of the object to be welded are large, the adhesion force is increased by the suction force and the magnetic force, so that it can be easily and firmly attached.

이 상태에서 이송지그(900)에 의해 홀딩장치와 용접대상물(10)을 동시에 들어올려 이송시키는데, 이 과정에서 원치 않게 자력이나 흡기력 중 어느 하나가 차단되더라도 다른 하나에 의한 부착력이 유지되기 때문에 용접대상물(10)이 공중에서 낙하하여 파손되는 현상 발생 가능성도 줄어들게 된다.In this state, the holding device and the welding object 10 are simultaneously lifted and transferred by the transfer jig 900. In this process, even if any one of the magnetic force and the suction force is interrupted, the adhesion force by the other is maintained, The probability of occurrence of the phenomenon that the object 10 drops in the air and is broken is also reduced.

그리고 흡기력만을 이용하는 종래기술에 비해 용접대상물(10)의 무게 등이 커지더라도 흡기력 향상을 위한 구조변경 등이 필요 없고 에너지 소비율도 불필요하게 늘어나는 현상도 줄일 수 있다.Even if the weight of the object to be welded 10 becomes larger than the conventional technique using only the intake force, it is not necessary to change the structure for improving the intake force, and the unnecessary increase in the energy consumption rate can also be reduced.

더불어 용접대상물(10)의 종류나 크게 등에 따라 제어부(660)를 통해 흡기력의 작용여부를 제어할 수 있으므로, 불필요한 흡기력에 의한 에너지 낭비도 줄일 수 있게 된다.
In addition, it is possible to control the operation of the intake force through the control unit 660 according to the type, the size, etc. of the object 10 to be welded, thereby reducing energy waste due to unnecessary intake power.

이상 설명한 본 발명의 권리범위는 도면과 위 설명에 한정되지 않고, 아래 기재된 특허청구범위에 기재된 기술적 사상에 포함되는 변형 및 조합의 기술까지 적용될 수 있다.
The scope of the present invention described above is not limited to the drawings and the above description, but may be applied to modifications and combinations of techniques included in the technical idea described in the following claims.

100 : 제1폴피스 200 : 제2폴피스
300 : 제1자석 400 : 제2자석
500 : 베이스플레이트 600 : 흡착부
610 : 제1흡착플레이트 620 : 제2흡착플레이트
630 : 흡기로 640 : 흡기공
650 : 흡기확산유도홈 660 ; 흡착노즐
670 : 체결홈 700 : 흡기구동부
800 : 제어부 900 : 이송지그
10 : 용접대상물 1 : 홀더부
2 : 용접부 3 : 설치아암100: first pole piece 200: second pole piece
300: first magnet 400: second magnet
500: base plate 600: adsorption part
610: first adsorption plate 620: second adsorption plate
630: by intake air 640: intake air
650: intake diffusion guide groove 660; Absorption nozzle
670: fastening groove 700:
800: control unit 900: transfer jig
10: welding object 1: holder part
2: welding part 3: installation arm

Claims (7)

일측단부에 자력이 선택적으로 작용 되고 용접대상물이 자력에 의해 일측단부에 부착 고정될 수 있으며 일측에는 흡착부가 형성되어 상기 용접대상물이 흡기력에 의해 상기 흡착부 표면에 동시에 부착될 수 있는 홀더부,
상기 홀더부 주변에 위치되어 있고 상기 홀더부에 부착된 상기 용접대상물에 용접을 실시하는 용접부를 포함하는
자력홀더를 구비한 용접장치.
A holder part capable of selectively attaching a magnetic force to one end of the welding object and attaching and fixing the welding object to one end of the welding part by magnetic force and forming a suction part on one side so that the welding object can be simultaneously attached to the surface of the suction part by the suction force,
And a welding portion located around the holder portion and performing welding to the welding object attached to the holder portion
A welding apparatus having a magnetic force holder.
제1항에서,
상기 홀더부는,
일측단부가 상기 용접대상물에 분리 가능하도록 접촉되어 있고 상호 간격을 두고 마주한 상태로 위치한 자성체인 제1폴피스와 제2폴피스,
상기 제1폴피스와 제2폴피스 사이에 위치하되 N극과 S극 중 어느 한 극성을 이루며 일측면이 상기 제1폴피스 내측면에 접촉되어 있는 제1자석,
상기 제1폴피스와 제2폴피스 사이에 위치하되 상기 제1자석과 반대 극성을 이루며 일측면이 상기 제2폴피스 내측면에 접촉되어 있고 타측면은 상기 제1자석에 접촉되어 있는 제2자석,
자성체이고 상기 제1폴피스와 제2폴피스 일측 단부 상에 위치하며 상기 제1, 2폴피스 단부에 접촉 및 분리 가능한 베이스플레이트를 포함하고,
상기 흡착부는,
상기 제1폴피스와 제2폴피스 주변에 위치하고 있고 내부에는 흡기로가 형성되어 있으며 상기 제1, 2폴피스 중 상기 베이스플레이트와 접촉되는 단부와 반대되는 단부면에는 상기 흡기로와 연통된 흡기공이 형성되어 있고,
상기 흡착부와 연결되어 있고 상기 흡기로 및 흡기공을 통해 공기를 빨아들이는 흡기구동부를 더 포함하는
자력홀더를 구비한 용접장치.
The method of claim 1,
Wherein,
A first pole piece and a second pole piece, which are magnetic bodies, one end of which is in contact with the welding object in a detachable manner and are disposed to face each other with a gap therebetween,
A first magnet positioned between the first pole piece and the second pole piece, the first magnet having one of N pole and S pole and having one side in contact with a side surface of the first pole piece,
A first pole piece and a second pole piece, wherein the first pole piece and the second pole piece have opposite polarities, one side of which is in contact with the inner surface of the second pole piece, and the other side of which is in contact with the first magnet, magnet,
And a base plate disposed on one side of the first pole piece and the second pole piece and capable of contacting and separating from the first and second pole piece ends,
The adsorption unit
And an intake path is formed in the inside of the first and second pole pieces and the second pole piece. An end surface of the first and second pole pieces, which is opposite to the end contacting with the base plate, A ball is formed,
And an intake port portion connected to the adsorption portion and sucking air through the intake path and the intake hole
A welding apparatus having a magnetic force holder.
제2항에서,
상기 흡착부는,
상기 제1폴피스 측부에 연결되어 있고 내부에는 상기 흡기로가 형성되어 있으며 일측면에는 상기 흡기공이 형성되어 있는 제1흡착플레이트,
상기 제2폴피스 측부에 연결되어 있으며 내부에는 상기 흡기로가 형성되어 있고 일측면에는 상기 흡기공이 형성되어 있는 제2흡착플레이트
를 포함하는
자력홀더를 구비한 용접장치.
3. The method of claim 2,
The adsorption unit
A first adsorption plate connected to the first pole piece side portion, the first adsorption plate having the intake path formed therein and the intake holes formed on one side surface thereof,
The second suction piece being connected to the second pole piece side portion and having the air intake passage formed therein and having the air intake hole formed on one side thereof,
Containing
A welding apparatus having a magnetic force holder.
제2항 또는 제3항에서,
상기 흡기공은 간격을 두고 복수개 배치되어 있는
자력홀더를 구비한 용접장치.
3. The method according to claim 2 or 3,
The plurality of the intake holes are arranged at intervals
A welding apparatus having a magnetic force holder.
제4항에서,
상기 흡착부 중 상기 흡기공이 형성된 면에는 흡기확산유도홈이 형성되되,
상기 흡기확산유도홈은 상기 흡기부에 일정깊이 파여진 홈 형태의 레일 형상으로 상기 각 흡기공을 연결하는
자력홀더를 구비한 용접장치.
5. The method of claim 4,
Wherein a suction diffusion guide groove is formed on a surface of the suction portion where the suction hole is formed,
Wherein the intake air diffusion guide groove is formed in a shape of a groove in the form of a groove having a predetermined depth in the intake portion to connect the intake air holes
A welding apparatus having a magnetic force holder.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에서,
상기 흡기공 내에 삽입되어 있고 하단부가 상기 흡착부 표면 상에 노출되어 있는 흡착노즐을 더 포함하며,
상기 흡착노즐은 하단부로 갈수록 외경과 내경이 넓어지는 형태로 이루어진
자력홀더를 구비한 용접장치.
The method according to any one of claims 2 to 5,
And a suction nozzle inserted in the suction hole and having a lower end portion exposed on the surface of the suction portion,
The adsorption nozzle has a shape in which an outer diameter and an inner diameter become wider toward a lower end
A welding apparatus having a magnetic force holder.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에서,
상기 흡기구동부와 연결되어 있고 흡기로에 작용되는 흡기력을 선택적으로 차단할 수 있는 제어부
를 더 포함하는
자력홀더를 구비한 용접장치.





The method according to any one of claims 2 to 5,
A control unit connected to the intake port and selectively blocking the intake force acting on the intake passage,
Further comprising
A welding apparatus having a magnetic force holder.





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