KR20160036146A - Apparatus for ship inspection and ship inspection method thereof - Google Patents

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KR20160036146A
KR20160036146A KR1020140127559A KR20140127559A KR20160036146A KR 20160036146 A KR20160036146 A KR 20160036146A KR 1020140127559 A KR1020140127559 A KR 1020140127559A KR 20140127559 A KR20140127559 A KR 20140127559A KR 20160036146 A KR20160036146 A KR 20160036146A
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나용문
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현대중공업 주식회사
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B71/00—Designing vessels; Predicting their performance
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    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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Abstract

The present invention relates to an inspection apparatus and method for a ship, which reduces inspection costs by enabling an inspector to perform the inspection of a ship using an inspection camera without a boat and an additional platform and enabling the inspector to inspect the ship by the control of an inspection machine through wireless communications without the direct check of an inspection place with the naked eye, thereby cost-efficiently and structurally improving inspection efficiency. Moreover, the present invention prevents safety accidents by controlling the inspection machine through wireless communications using a control phone for the inspection machine.

Description

선박 검사장치 및 선박 검사방법{APPARATUS FOR SHIP INSPECTION AND SHIP INSPECTION METHOD THEREOF}[0001] APPARATUS FOR SHIP INSPECTION AND SHIP INSPECTION METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 선박 검사장치 및 선박 검사방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 검사원이 보트를 사용하지 않고, 추가적인 플렛폼없이 검사 카메라를 이용하여 선박 검사가 가능하고, 검사원이 직접 검사 장소를 육안으로 확인하지 않고 무선 통신으로 검사기를 제어하여 선박을 검사함으로써 검사 비용을 절약할 수 있어 경제적이면서 구조적으로 검사 효율을 향상시킬 수 있으며 검사기 제어폰을 이용하여 무선 통신으로 검사기를 제어함으로써 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 안전한 선박 검사장치 및 선박 검사방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ship inspection apparatus and a ship inspection method, and more particularly to a ship inspection apparatus and a ship inspection method which are capable of inspecting a ship using an inspection camera without an additional boat, It is possible to save the inspection cost by inspecting the ship by controlling the tester by wireless communication, thereby improving the inspection efficiency economically and structurally. By controlling the tester by wireless communication using the tester control phone, And to a method for inspecting ships.

일반적으로 해상을 운항하는 선박은 정부검사 또는 선급검사 또는 국제협약에 의한 검사 등을 주기적으로 받아야 한다.In general, ships operating on the sea must receive periodic inspection by a government inspection, classification survey, or international convention.

이와 같은 선박에 대한 화물창과 밸러스트 탱크에 대한 검사강화제도의 일환으로 선박검사의 효율성을 높이기 위해 상설접근설비(PMA:Permanent Means of Access)를 설치하게 된다. 이는 미리 정한 선박 검사지침에 따라 해당 선박에 대해 보다 효율적인 검사를 수행하기 위함으로, 건조되는 유조선 및 벌크선에 적용되고 있다.Permanent Means of Access (PMA) will be installed to enhance the efficiency of ship inspection as part of the inspection enhancement system for cargo holds and ballast tanks for such vessels. This is applied to dry tankers and bulk carriers in order to perform more efficient inspection of the ship in accordance with pre-defined ship inspection guidelines.

한편 선박의 구조적 결함은 선박에 중대한 손상을 일으키며, 선박의 수명을 단축시키게 된다. 따라서 선박의 수명동안 사용할 수 있도록 선박의 설계 및 종합적인 검사 접근장치가 필요하다.On the other hand, structural defects of the ship cause serious damage to the ship and shorten the life of the ship. Therefore, the ship's design and comprehensive inspection access is required for the life of the ship.

그리고 현재 PMA를 적용한 근접 관찰(Close-Up Survey)방법 중 탱커(Tanker)선의 경우 도 1에 도시된 바와 같이 화물창(Cargo Tank)에 실려있는 원유(Crude Oil)나 검사를 위하여 바닷물(Sea Water)를 주입한 후 고무보트를 이용한 검사방법이 사용되고 있다. 이러한 방법은 국제선급연합회(IACS)에서 규정한 사항만 지켜지면 수행이 가능하다.As shown in FIG. 1, in the case of the Tanker line among the Close-Up Survey method using the PMA, the crude oil (Crude Oil) loaded on the cargo tank or the sea water The test method using a rubber boat is used. This method can be carried out only if the requirements of the International Association of Classification Societies (IACS) are adhered to.

상기와 같은 종래 기술에 따른 접근설비는 자체 무게가 매우 무겁고, 그 접근설비 쪽으로 작업자가 들어가기 위해서는 별도의 맨홀(manhole) 또는 접근용 해치를 각각 더 설치해야 하는 문제점이 있다.The conventional access facility has a heavy weight and requires a separate manhole or access hatch to be installed in the access facility.

그리고 선령이 5년 이상이 되는 선박의 경우 화물창 내부에 내측으로 돌출된 부재의 표면이 부식에 의하여 거의 거친 사포와 같은 현상이 발생되어 검사 중 보트가 파손되는 경우가 빈번하게 발생된다.In the case of a ship with an age of 5 years or more, the surface of a member protruding inward to the inside of the cargo hold is frequently exposed to a rough sandpaper-like phenomenon due to corrosion, and the boat is frequently broken during the inspection.

상기와 같이 보트가 파손되면 보트에 탑승하고 있던 검사원의 생명에 위협을 초래하게 되는 문제점이 있었다.If the boat is damaged as described above, there is a problem that the life of the inspector who is aboard the boat is threatened.

따라서 실제로 검사를 위해 종래 기술의 접근설비가 사용되는 횟수는 대략 1년에 1번 정도로 사용함에 따라, 그 사용 빈도에 비해 많은 비용이 요구되는 단점이 있어서, 경제적으로나 구조적으로 효율적이면서 혁신적인 선박의 검사방법이 요구되고 있다.Therefore, since the number of times that the prior art access facility is actually used for inspection is used about once a year, there is a disadvantage in that it is costly in comparison with the frequency of use thereof, so that it is economically and structurally efficient, A method is required.

그리고 선박의 검사를 1년에 1번 정도 수행하는 안전검사를 필요에 따라 수시로 검사할 수 있는 검사방법의 개발이 절실한 실정이다.In addition, it is urgent to develop an inspection method that can inspect ship safety inspection which is carried out once a year as needed.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 검사원이 보트를 사용하지 않고, 추가적인 플렛폼없이 검사 카메라를 이용하여 선박 검사가 가능한 선박 검사장치 및 검사 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a vessel inspection apparatus and an inspection method capable of inspecting a vessel using an inspection camera without using a boat and without additional platforms.

그리고 본 발명은 검사원이 직접 검사 장소를 육안으로 확인하지 않고 무선 통신으로 검사기를 제어하여 선박을 검사함으로써 검사 비용을 절약할 수 있어 경제적이면서 구조적으로 검사 효율을 향상시킬 수 있는 선박 검사장치 및 선박 검사방법을 제공하는 데 목적이 있다.In addition, the present invention can reduce the inspection cost by inspecting the ship by controlling the inspecting device by wireless communication without directly checking the inspection place by the inspection person, and it is possible to improve the inspection efficiency and the inspection efficiency in a cost- The purpose of the method is to provide.

또한 본 발명은 상기와 같이 검사기 제어폰을 이용하여 무선 통신으로 검사기를 제어함으로써 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 안전한 선박 검사장치 및 선박 검사방법을 제공하는 데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a safe ship inspection apparatus and a ship inspection method capable of preventing a safety accident in advance by controlling a tester by wireless communication using a tester control phone as described above.

그리고 본 발명은 1년에 1번 수행하는 선박의 정기 검사와 함께 필요에 따라 수시로 검사가 가능한 선박 검사장치 및 선박 검사방법을 제공하는 데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a ship inspection apparatus and a ship inspection method which are capable of carrying out regular inspection of a ship once a year,

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 선박의 어퍼데크(100) 내부 천장에서 하부로 이격되도록 설치되는 다수의 지지대(200)와;In order to accomplish the above object, the present invention provides a watercraft comprising: a plurality of supports 200 spaced apart from a ceiling of an upper deck 100 of a ship;

상기 지지대(200)의 상부에 어퍼데크(100) 하부에 지그재그로 설치되는 레일(300)과;A rail 300 installed at a lower portion of the upper deck 100 in a staggered manner at an upper portion of the support table 200;

상기 레일(300)을 따라 이동하면서 어퍼데크(100) 내부 천장의 동영상과 사진을 촬영하고, 두께를 측정하는 검사기(400)와;A tester 400 for photographing a moving picture and a photograph of the ceiling of the upper deck 100 while moving along the rail 300 and measuring the thickness;

상기 검사기(400)를 무선통신으로 제어하고, 검사기(400)에서 촬영된 동영상과 사진의 영상을 수신받고, 두께 측정결과 정보를 수신받아 표시하는 디스플레이부(510)가 구비되는 검사기 제어폰(500)을 포함하는 것을 특징으로 한다.A tester control phone 500 having a display unit 510 for controlling the tester 400 through wireless communication and receiving a moving image and a photograph image taken by the tester 400 and receiving and displaying thickness measurement result information, ). ≪ / RTI >

그리고 상기 검사기(400)는 중앙 하부에 레일(300)이 삽입되는 레일 삽입홈(411)이 구비되는 검사기 본체(410)와;The tester 400 includes a checker main body 410 having a rail insertion groove 411 into which a rail 300 is inserted at a central lower portion thereof;

상기 검사기 본체(410) 내부에 구비되어 검사기 제어폰(500)의 신호에 따라 제어되는 중앙제어장치(420)와;A central controller 420 provided in the tester main body 410 and controlled according to a signal of the tester control phone 500;

상기 검사기 본체(410) 내부 레일 삽입홈(411)의 상부에 구비되어 레일(300) 상부에 밀착되는 로울러(430)와;A roller 430 provided at an upper portion of the inner rail inserting groove 411 of the inspecting machine body 410 and closely attached to the upper portion of the rail 300;

상기 로울러(430)와 결합되어 중앙제어장치(420)의 신호에 따라 로울러(430)를 정역회전시키는 정역회전 모터(440)와;A forward and reverse rotation motor 440 coupled to the rollers 430 to rotate the rollers 430 in accordance with signals from the central control unit 420;

상기 검사기 본체(410) 일측 상부에 구비되어 중앙제어장치(420)의 신호에 따라 전후 좌우로 회동되어 동영상과 사진을 촬영하는 검사 카메라(450)와;An inspection camera 450 provided at an upper portion of one side of the inspector main body 410 and rotated back and forth and left and right according to a signal of the central control device 420 to photograph a moving picture and a picture;

상기 검사기 본체(410) 일측 상부에 구비되어 검사기 본체(410) 상부에 빛을 조명하는 라이트(460)와;A light 460 provided at an upper portion of one side of the inspection device main body 410 to illuminate light on the inspection device main body 410;

상기 검사기 본체(410) 일측에 상향으로 돌출되도록 굴곡되어 어퍼데크(100)의 두께를 측정하는 두께측정기(470)와;A thickness gauge 470 bent at one side of the inspector main body 410 so as to protrude upward to measure the thickness of the upper deck 100;

상기 검사기 본체(410) 내부에 구비되어 중앙제어장치(420)의 신호에 따라 무선통신을 송수신하는 통신 송수신기(480)와;A communication transceiver 480 provided in the inspecting device main body 410 to transmit and receive wireless communication according to a signal of the central control device 420;

상기 검사기 본체(410) 내부에 구비되어 전원을 공급하는 배터리(490)를 포함하는 것을 특징으로 한다And a battery 490 provided inside the inspecting device body 410 to supply power thereto

또한 상기 검사기 제어폰(500)의 디스플레이부(510)는 중앙 상단에 검사기(400)에서 송출된 동영상과 사진, 두께 측정 정보를 영상으로 표시하는 영상 표시부(511)와;The display unit 510 of the tester control phone 500 includes an image display unit 511 for displaying moving images, photographs, and thickness measurement information transmitted from the tester 400 at the upper center of the tester, as images;

상기 영상 표시부(511) 하부에 표시되어 검사기(400)에서 동영상을 촬영하도록 신호를 송신하는 동영상 버튼 표시부(512)와;A motion picture button display unit 512 displayed below the image display unit 511 to transmit a signal to photograph a moving picture in the tester 400;

상기 영상 표시부(511) 하부에 표시되어 검사기(400)에서 사진을 촬영하도록 신호를 송신하는 사진 버튼 표시부(513)와;A photo button display portion 513 displayed under the image display portion 511 and transmitting a signal to photograph a photograph in the tester 400;

상기 영상 표시부(511) 하부에 표시되어 검사기(400)에서 두께를 측정하도록 신호를 송신하는 두께 측정 버튼 표시부(514)와;A thickness measurement button display unit 514 displayed under the image display unit 511 to transmit a signal to measure the thickness in the tester 400;

상기 영상 표시부(511) 하부에 표시되어 검사기(400)의 카메라 각도가 조절되도록 신호를 송신하는 카메라 각도 조절 버튼 표시부(515)와;A camera angle adjustment button display unit 515 displayed under the image display unit 511 to transmit a signal to adjust a camera angle of the tester 400;

상기 카메라 각도 조절 표시부(515)의 일측으로 검사기(400)가 레일(300)을 따라 이동되도록 신호를 송신하는 검사기 이동 버튼 표시부(516)를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a tester movement button display unit 516 transmitting a signal to move the tester 400 along the rail 300 to one side of the camera angle adjustment display unit 515.

그리고 상기 검사기 제어폰(500)은 디스플레이부(510)의 영상표시부(511)에 표시되는 동영상과 사진, 두께 측정 정보를 내장 메모리와 플래시 메모리 카드에 선택적으로 저장할 수 있고, 내장 메모리와 플래시 메모리 카드에 선택적으로 저장된 정보는 자동으로 선급본사와 선주 본사에 송출되는 것을 특징으로 한다.The inspector control phone 500 can selectively store motion pictures, pictures, and thickness measurement information displayed on the video display unit 511 of the display unit 510 in the built-in memory and the flash memory card, Is automatically transmitted to the headquarters of the shipping company and the shipowner's head office.

한편 본 발명의 선박 검사방법은 선박의 어퍼데크(100) 내부 천장에서 하부로 이격되도록 설치되는 다수의 지지대(200) 상부에 어퍼데크(100) 하부를 지그재그로 연결되도록 레일(300)을 설치하고, 검사기 본체(410) 내부에 중앙제어장치(420)와 로울러(430), 정역회전 모터(440), 검사 카메라(450)와 라이트(460), 두께 측정기(470)와 통신 송수신기(480), 배터리(490)가 구비된 검사기(400)를 레일(300)에 설치하며, 검사기 제어폰(500)에서 검사기(400)를 무선통신으로 제어하여 검사기(400)의 정역회전 모터(440)를 작동시켜 로울러(430)를 정역회전시킴으로써 검사기(400)를 레일(300)을 따라 이동시키고, 검사기(400)를 이동시키면서 라이트(460)로 검사기 본체(410) 상부를 조명하면서 검사 카메라(450)를 이용하여 어퍼데크(100) 내부 천장의 동영상과 사진을 촬영하고, 두께 측정기(470)를 이용하여 두께를 측정하며, 촬영된 동영상과 사진의 영상을 수신받으며, 두께측정 결과 정보를 수신받아 표시되는 디스플레이부(510)로 모니터링하여 선박을 검사하는 것을 특징으로 한다.The method of inspecting a ship of the present invention includes installing a rail 300 so that a lower portion of the upper deck 100 is staggered with an upper portion of a plurality of supports 200 installed to be spaced apart from a lower portion of an inner ceiling of a ship upper deck 100 A control unit 420 and a roller 430, a forward and reverse rotation motor 440, an inspection camera 450 and a light 460, a thickness meter 470 and a communication transceiver 480, A tester 400 equipped with a battery 490 is installed on a rail 300 and a tester 400 is controlled by a tester 400 in a tester control phone 500 to operate a tester 440 of a tester 400 The inspector 400 is moved along the rail 300 by rotating the roller 430 in the forward and reverse directions and the inspector 400 is moved while the upper portion of the inspector main body 410 is illuminated with the light 460, A moving picture of a ceiling inside the upper deck 100 and a picture are taken, And receives images of the photographed moving images and photographs. The thickness measurement result information is received and monitored by the display unit 510, which is displayed, and the vessel is inspected.

상기와 같은 본 발명의 선박 검사장치 및 선박 검사방법은 검사원이 보트를 사용하지 않고, 추가적인 플렛폼없이 검사 카메라를 이용하여 선박 검사가 가능한 효과가 있다.The ship inspecting apparatus and the ship inspecting method of the present invention as described above have an effect that an inspector can inspect a ship using an inspection camera without using a boat and without an additional platform.

그리고 본 발명은 검사원이 직접 검사 장소를 육안으로 확인하지 않고 무선 통신으로 검사기를 제어하여 선박을 검사함으로써 검사 비용을 절약할 수 있어 경제적이면서 구조적으로 검사 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, inspection cost can be saved by inspecting a ship by controlling a tester by wireless communication without directly checking the inspection site with the naked eye, and thus the inspection efficiency can be improved economically and structurally.

또한 본 발명은 상기와 같이 검사기 제어폰을 이용하여 무선 통신으로 검사기를 제어함으로써 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.Also, the present invention has an effect of preventing a safety accident in advance by controlling the tester by wireless communication using the tester control phone as described above.

그리고 본 발명은 1년에 1번 수행하는 선박의 정기 검사와 함께 필요에 따라 수시로 검사가 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that it can be inspected from time to time as necessary along with regular inspection of a ship once a year.

도 1은 종래 기술에 따른 선박의 검사방법을 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 선박의 검사장치가 설치된 선박 내부를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 선박의 검사장치가 설치된 선박 평면을 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 선박의 검사장치를 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 선박의 검사장치의 단면을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 선박의 검사장치에서 검사기 제어폰을 나타낸 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary view showing a method of inspecting a ship according to the prior art; FIG.
2 is a view showing an inside of a ship equipped with an inspection apparatus for a ship according to the present invention;
3 is an exemplary view showing a plane of a ship equipped with an inspection apparatus for a ship according to the present invention;
4 is an exemplary view showing a ship inspection apparatus according to the present invention.
5 is an exemplary view showing a section of an inspection apparatus for a ship according to the present invention.
6 is an exemplary view showing a tester control phone in an inspection apparatus of a ship according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 선박 검사장치는 도 3에 도시된 바와 같이 선박의 어퍼데크(100) 내부 천장에서 하부로 이격되도록 설치되는 다수의 지지대(200)가 구비되고, 상기 지지대(200)의 상부에는 어퍼데크(100) 하부에 지그재그로 설치되는 레일(300)이 구비된다.As shown in FIG. 3, the ship inspection apparatus according to the present invention includes a plurality of supports 200 spaced downward from an inner ceiling of a ship upper deck 100, And a rail 300 installed at a lower portion of the deck 100 in a staggered manner.

이때 상기 지지대(200)와 레일(300)은 어퍼데크(100) 내측 하단부에서 하부 3m 이내 위치에 설치되도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the support base 200 and the rail 300 are installed within 3 meters below the inner lower end of the upper deck 100.

그리고 상기 레일(200)은 선박의 화물창 위쪽 부분에서 주지의 선박 검사지침에 대응한 검사 지점을 따라 설치된다. 여기서 상기 검사 지점은 선박 검사지침에 언급되어 있거나 설명된 화물창 위쪽 부분의 각 지점을 의미할 수 있다.In addition, the rail 200 is installed along the inspection point corresponding to a known ship inspection instruction at the upper portion of the cargo hold of the ship. Where the inspection point may refer to each point in the upper part of the cargo hold mentioned or described in the ship inspection instruction.

또한 상기 레일(200)은 화물창 위쪽 부분, 즉 어퍼데크(100) 하부에 매달려 있듯이 고정된다.Also, the rail 200 is fixed to the upper part of the cargo hold, that is, the lower part of the upper deck 100.

그리고 상기 레일(300)을 따라 이동하면서 어퍼데크(100) 내부 천장의 동영상과 사진을 촬영하고, 두께를 측정하는 검사기(400)가 구비된다.And a tester 400 for photographing a moving picture and a photograph of the ceiling of the upper deck 100 while measuring the thickness of the ceiling while moving along the rail 300.

또한 도 6에 도시된 바와 같이 상기 검사기(400)를 무선통신으로 제어하면서 검사기(400)에서 촬영된 동영상과 사진, 두께 측정결과 정보를 수신받아 영상으로 표시하는 디스플레이부(510)가 구비된 검사기 제어폰(500)이 구비된다.As shown in FIG. 6, a checker 400 having a display unit 510 for receiving moving images, photographs, and thickness measurement result information from the inspector 400 while controlling the inspector 400 by radio communication, A control phone 500 is provided.

상기 검사기(400)는 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 중앙 하부에 레일(300)이 삽입되는 레일 삽입홈(411)이 구비된 검사기 본체(410)가 구비되고, 상기 검사기 본체(410) 내부에는 검사기 제어폰(500)의 신호에 따라 제어되는 중앙제어장치(420)가 구비된다.4 and 5, the tester 400 includes a tester main body 410 having a rail insertion groove 411 into which a rail 300 is inserted, And a central control unit 420 is provided in the control unit 500, which is controlled in accordance with a signal of the inspector control phone 500.

그리고 상기 검사기 본체(410) 내부 레일 삽입홈(411)의 상부에는 레일(300) 상부에 밀착되는 로울러(430)가 구비되고, 상기 로울러(430)와 결합되어 중앙제어장치(420)의 신호에 따라 로울러(430)를 정역회전시키는 정역회전 모터(440)가 구비된다.A roller 430 closely attached to the upper portion of the rail 300 is provided at an upper portion of the rail insertion groove 411 of the inspecting device body 410 and is coupled to the signal of the central control unit 420 And a forward / reverse rotation motor 440 for rotating the roller 430 in normal and reverse directions.

또한 검사기 본체(410) 일측 상부에는 중앙제어장치(420)의 신호에 따라 전후 좌우로 회동되어 동영상과 사진을 촬영하는 검사 카메라(450)가 구비되고, 상기 검사기 본체(410) 일측 상부에는 검사기 본체(410) 상부에 빛을 조명하는 라이트(460)가 구비된다.An inspection camera 450 is disposed at an upper portion of the inspection unit main body 410 to photograph moving images and photographs by being rotated back and forth and left and right according to a signal of the central control unit 420. At an upper portion of one side of the inspection unit main body 410, And a light 460 illuminating the upper portion of the light source 410 is provided.

그리고 상기 검사기 본체(410) 일측에는 상향으로 돌출되도록 굴곡되어 어퍼데크(100)의 두께를 측정하는 두께측정기(470)가 구비되고, 검사기 본체(410) 내부에는 중앙제어장치(420)의 신호에 따라 무선통신을 송수신하는 통신 송수신기(480)와 상기 검사기 본체(410) 내부에는 중앙제어장치(420)를 통해 각각의 기기에 전원을 공급하는 배터리(490)가 구비된다.A thickness measuring device 470 is provided at one side of the inspector main body 410 to measure the thickness of the upper deck 100 so as to protrude upward and the signal of the central controller 420 is provided inside the inspector main body 410 A communication transceiver 480 for transmitting and receiving wireless communication and a battery 490 for supplying power to each device through the central control device 420 are provided in the inspecting device main body 410.

이때 상기 검사기(400)의 배터리(490)는 방전될 경우 검사기 본체(410)의 외부에서 충전이 가능하도록 실시하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the battery 490 of the tester 400 is charged so that it can be charged from the outside of the tester main body 410 when discharged.

한편 검사기 제어폰(500)의 디스플레이부(510)는 도 6에 도시된 바와 같이 중앙 상단에 검사기(400)의 검사 카메라(450)에서 촬영되어 송출된 동영상과 사진, 두깨 측정기(470)에서 송출된 두께 측정 정보를 영상을 표시하는 영상 표시부(511)가 구비되고, 상기 영상 표시부(511) 하부에 표시되어 검사기(400)의 검사 카메라(450)에서 동영상을 촬영하도록 신호를 송신하는 동영상 버튼 표시부(512)가 구비된다.6, the display unit 510 of the inspector's control phone 500 displays moving pictures and photographs taken by the inspection camera 450 of the inspector 400 at the upper center, A moving picture button display unit 511 for displaying an image of the thickness measurement information and a moving picture button display unit 511 for transmitting a signal to be photographed by the inspection camera 450 of the inspector 400, (512).

그리고 상기 영상 표시부(511) 하부에 표시되어 검사기(400)의 검사 카메라(450)에서 사진을 촬영하도록 신호를 송신하는 사진 버튼 표시부(513)가 구비되고, 상기 영상 표시부(511) 하부에 표시되어 검사기(400)의 두께 측정기(470)에서 두께를 측정하도록 신호를 송신하는 두께 측정 버튼 표시부(514)가 구비된다.And a photograph button display unit 513 displayed below the image display unit 511 to transmit a signal to photograph a photograph in the inspection camera 450 of the inspector 400. The photograph button display unit 513 is displayed below the image display unit 511 A thickness measuring button display portion 514 for transmitting a signal to measure thickness in the thickness measuring device 470 of the tester 400 is provided.

또한 상기 영상 표시부(511) 하부에 표시되어 검사기(400)의 검사 카메라(450)의 촬영 각도가 조절되도록 신호를 송신하는 카메라 각도 조절 버튼 표시부(515)가 구비되고, 상기 카메라 각도 조절 표시부(515)의 일측에 표시되어 검사기(400)의 정역회전 모터(440)를 작동시켜 검사기 본체(410)가 레일(300)을 따라 이동되도록 신호를 송신하는 검사기 이동 버튼 표시부(516)가 구비된다.And a camera angle adjustment button display unit 515 displayed below the image display unit 511 to transmit a signal to adjust the angle of view of the inspection camera 450 of the tester 400. The camera angle adjustment display unit 515 And a tester movement button display unit 516 for transmitting a signal to move the tester main body 410 along the rail 300 by operating the normal and reverse rotation motors 440 of the tester 400.

이때 상기 검사기 제어폰(500)은 네트워크가 연결되고, Wi-Fi 무선 통신이 가능한 스마트폰 또는 태블릿으로 실시하는 것이 바람직하고, 내부에는 내장 메모리와 플래시 메모리 카드(도면에 미도시)가 구비되도록 실시하는 것이 바람직하다.At this time, the inspector's control phone 500 is preferably implemented as a smart phone or a tablet connected to a network and capable of Wi-Fi wireless communication, and a built-in memory and a flash memory card (not shown) .

그리고 상기 검사기 제어폰(500)은 디스플레이부(510)의 영상표시부(511)에 표시되는 동영상과 사진, 두께 측정 정보를 내장 메모리와 플래시 메모리 카드에 선택적으로 저장할 수 있고, 내장 메모리와 플래시 메모리 카드에 선택적으로 저장된 정보는 자동으로 선급본사와 선주 본사에 자동으로 송출되도록 실시할 수 있다.The inspector control phone 500 can selectively store motion pictures, pictures, and thickness measurement information displayed on the video display unit 511 of the display unit 510 in the built-in memory and the flash memory card, Can be automatically sent to both the headquarters and shipowner's headquarters automatically.

이와 같이 구성된 본 발명의 선박 검사장치를 이용한 선박 검사방법에 대해 설명하면 다음과 같다.A method of inspecting a ship using the ship inspection apparatus of the present invention constructed as described above will be described as follows.

먼저 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 선박의 어퍼데크(100) 내부 천장에서 하부로 이격되도록 다수의 지지대(200)를 설치하고, 지지대(200)의 상부에는 어퍼데크(100) 하부를 지그재그로 연결되도록 레일(300)을 설치한다.3 and 4, a plurality of supports 200 are installed to be spaced apart from the inner ceiling of the upper deck 100 of the ship, and a lower portion of the upper deck 100 is staggered The rail 300 is installed.

그리고 상기 레일(300)에는 검사기 본체(410) 내부에 중앙제어장치(420)와 로울러(430), 정역회전 모터(440), 검사 카메라(450)와 라이트(460), 두께 측정기(470)와 통신 송수신기(480), 배터리(490)가 구비된 검사기(400)를 설치한다.The rail 300 includes a central control unit 420, a roller 430, a forward and reverse rotation motor 440, an inspection camera 450, a light 460, a thickness measuring unit 470, A communication transceiver 480, and a battery 490 are installed.

이와 같이 레일(300)에 검사기(400)가 설치된 상태에서 검사원은 검사기 제어폰(500)을 이용하여 검사기(400)를 무선통신으로 제어한다.In this way, in the state where the inspecting device 400 is installed on the rail 300, the inspecting person controls the inspecting device 400 using the inspecting control phone 500 by wireless communication.

즉 검사원은 검사기 제어폰(500)의 검사기 이동 버튼 표시부(516)에 표시된 버튼을 조작하면 상기 신호는 무선통신으로 검사기의 통신 송수신기(480)를 통하여 중앙제어장치(420)에 신호가 전송되고, 중앙제어장치(420)는 정역회전 모터(440)를 작동시켜 로울러(430)를 정회전 또는 역회전으로시킴으로써 검사기(400)의 검사기 본체(410)를 레일(300)을 따라 이동시키게 된다.That is, when the inspector operates a button displayed on the inspector moving button display unit 516 of the inspector control phone 500, the signal is transmitted to the central controller 420 via the communicator 480 of the inspector in wireless communication, The central control unit 420 operates the forward and reverse rotation motors 440 to rotate the rollers 430 forward or reverse so that the inspector main body 410 of the inspector 400 moves along the rails 300.

이때 상기 검사기(400)는 자동으로 라이트(460)를 작동하여 검사기 본체(410)의 상부로 빛을 조명하고, 검사원인 검사기 제어폰(500)의 동영상 버튼 표시부의 버튼을 조작하면 검사 카메라(450)가 작동되어 어퍼데크(100) 내부 천장을 동영상으로 촬영하게 된다.At this time, the tester 400 automatically activates the light 460 to illuminate the upper part of the tester main body 410, and when a button of a moving picture button display part of the tester control phone 500 is operated, the inspection camera 450 Is operated to photograph the ceiling of the upper deck 100 as a moving picture.

그리고 상기와 같이 검사 카메라(450)에서 촬영된 동영상은 중앙제어장치(420)를 통해 통신 송수신기(480)로 전송되어 무선통신으로 검사기 제어폰(500)으로 송출되어 디스플레이부(510)의 영상 표시부(511)에 영상으로 표시된다.The moving picture photographed by the inspection camera 450 is transmitted to the communication transceiver 480 through the central control unit 420 and transmitted to the inspector control phone 500 through the wireless communication, (511).

이때 검사원은 검사기 제어폰(500)의 카메라 각도 조절 버튼 표시부(515)의 버튼을 조작하여 검사 카메라(450)의 각도를 조절함으로써 다양한 각도에서 검사를 진행할 수 있다.At this time, the inspector can control the angle of the inspection camera 450 by operating the button of the camera angle control button display unit 515 of the inspection device control phone 500, and the inspection can proceed from various angles.

상기와 같이 검사기 제어폰(500)의 디스플레이부(510) 영상 표시부(511)에 표시되는 영상을 검사원이 육안으로 확인하여 선박 내부를 검사하게 된다.As described above, the inspector visually confirms the image displayed on the image display unit 511 of the display unit 510 of the tester control phone 500 and inspects the inside of the ship.

그리고 상기와 같이 검사 도중 사진이 필요한 경우에는 검사기(400)이 이동을 멈추고, 검사기 제어폰(500)의 사진 버튼 표시부(513)에 표시된 버튼을 조작하면 검사 카메라(450)에서 사진으로 촬영하여 동영상과 동일하게 중앙제어장치(420)를 통해 통신 송수신기(480)로 전송되어 무선통신으로 검사기 제어폰(500)으로 송출되어 디스플레이부(510)의 영상 표시부(511)에 영상으로 표시된다.If a photograph is required during the inspection as described above, the inspector 400 stops moving and operates the button displayed on the photographic button display unit 513 of the inspector control phone 500, Is transmitted to the communication transceiver 480 via the central control unit 420 and sent to the inspector control phone 500 through wireless communication and displayed as an image on the video display unit 511 of the display unit 510. [

상기와 같이 검사 도중 부식이 심한 부위나 크렉(Crack)이 발행한 구역은 사진으로 기록을 보관할 수 있다.As described above, the area where the corrosion is severe or the area where the crack is generated during the inspection can be stored as a photograph.

또한 상기와 같이 부식이 심한 부위나 크렉(Crack)이 발행한 구역을 검사원은 검사기 제어폰(500)의 두께 측정 버튼 표시부(514)의 버튼을 조작하여 검사기(400)의 두께 측정기(470)로 해당 부위의 두께를 측정할 수 있다.The inspector may operate the buttons of the thickness measurement button display unit 514 of the inspector's control phone 500 to measure the thickness of the corners of the corners or cracks The thickness of the site can be measured.

상기와 같이 검사기(400)의 두께 측정기(470)에서 두께를 측정하여 측정 정보는 동영상과 동일하게 중앙제어장치(420)를 통해 통신 송수신기(480)로 전송되어 무선통신으로 검사기 제어폰(500)으로 송출되어 디스플레이부(510)의 영상 표시부(511)에 영상으로 표시된다.As described above, the thickness measuring unit 470 of the tester 400 measures the thickness of the tester, and the measurement information is transmitted to the communication transceiver 480 via the central control unit 420, And displayed on the video display unit 511 of the display unit 510 as an image.

그리고 검사원은 상기와 같이 표시되는 두께 측정 정보를 이용하여 해당 부위의 보수(renewal) 등의 여부를 결정할 수 있는 것이다.Then, the inspector can determine whether or not to renew the site by using the thickness measurement information displayed as described above.

한편 상기 검사기 제어폰(500)의 디스플레이부(510) 영상표시부(511)에 표시되는 검사 카메라(450)의 동영상과 사진 영상, 두께 측정기(470)에서 측정된 두께 측정 정보는 검사기 제어폰(500)에 설치된 내장 메모리와 플래시 메모리 카드(도면에 미도시)에 선택적으로 저장하여 각종 선박 검사 정보를 보관할 수 있고, 상기 내장 메모리와 플래시 메모리 카드에 선택적으로 저장된 정보는 자동으로 선급본사와 선주 본사에 송출되도록 하여 문제 발생시 신속하게 대응할 수 있는 것이다.The moving image and the photograph image of the inspection camera 450 displayed on the image display unit 511 of the display unit 510 of the tester control phone 500 and the thickness measurement information measured by the thickness measuring unit 470 are transmitted to the tester control phone 500 (Not shown in the drawings) to store various kinds of ship inspection information, and the information selectively stored in the built-in memory and the flash memory card is automatically stored in the headquarters So that the user can quickly respond to a problem.

100 : 어퍼데크
200 : 지지대
300 : 레일
400 : 검사기
410 : 검사기 본체 411 : 레일 삽입홈
420 : 중앙제어장치 430 : 로울러
440 : 정역회전 모터 450 : 검사 카메라
460 : 라이트 470 : 두께 측정기
480 : 통신 송수신기 490 : 배터리
500 : 검사기 제어폰
510 : 디스플레이부 511 : 영상 표시부
512 : 동영상 버튼 표시부 513 : 사진 버튼 표시부
514 : 두께 측정 버튼 표시부 515 : 카메라 각도 조절 표시부
516 : 검사기 이동 버튼 표시부100: Upper deck
200: Support
300: Rail
400: Inspector
410: Inspector main body 411: Rail insertion groove
420: central control device 430: roller
440: Forward rotation motor 450: Inspection camera
460: Light 470: Thickness meter
480: communication transceiver 490: battery
500: Inspector control phone
510: display unit 511:
512: Movie button display section 513: Photo button display section
514: thickness measuring button display part 515: camera angle adjusting display part
516: Inspector movement button display section

Claims (6)

선박의 어퍼데크(100) 내부 천장에서 하부로 이격되도록 설치되는 다수의 지지대(200)와;
상기 지지대(200)의 상부에 어퍼데크(100) 하부에 지그재그로 설치되는 레일(300)과;
상기 레일(300)을 따라 이동하면서 어퍼데크(100) 내부 천장의 동영상과 사진을 촬영하고, 두께를 측정하는 검사기(400)와;
상기 검사기(400)를 무선통신으로 제어하고, 검사기(400)에서 촬영된 동영상과 사진의 영상을 수신받고, 두께 측정결과 정보를 수신받아 표시하는 디스플레이부(510)가 구비되는 검사기 제어폰(500)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 검사장치.A plurality of supports 200 installed to be spaced apart from the inner ceiling of the upper deck 100 of the ship;
A rail 300 installed at a lower portion of the upper deck 100 in a staggered manner at an upper portion of the support table 200;
A tester 400 for photographing a moving picture and a photograph of the ceiling of the upper deck 100 while moving along the rail 300 and measuring the thickness;
A tester control phone 500 having a display unit 510 for controlling the tester 400 through wireless communication and receiving a moving image and a photograph image taken by the tester 400 and receiving and displaying thickness measurement result information, And a controller for controlling the vessel. 제 1항에 있어서, 상기 검사기(400)는 중앙 하부에 레일(300)이 삽입되는 레일 삽입홈(411)이 구비되는 검사기 본체(410)와;
상기 검사기 본체(410) 내부에 구비되어 검사기 제어폰(500)의 신호에 따라 제어되는 중앙제어장치(420)와;
상기 검사기 본체(410) 내부 레일 삽입홈(411)의 상부에 구비되어 레일(300) 상부에 밀착되는 로울러(430)와;
상기 로울러(430)와 결합되어 중앙제어장치(420)의 신호에 따라 로울러(430)를 정역회전시키는 정역회전 모터(440)와;
상기 검사기 본체(410) 일측 상부에 구비되어 중앙제어장치(420)의 신호에 따라 전후 좌우로 회동되어 동영상과 사진을 촬영하는 검사 카메라(450)와;
상기 검사기 본체(410) 일측 상부에 구비되어 검사기 본체(410) 상부에 빛을 조명하는 라이트(460)와;
상기 검사기 본체(410) 일측에 상향으로 돌출되도록 굴곡되어 어퍼데크(100)의 두께를 측정하는 두께측정기(470)와;
상기 검사기 본체(410) 내부에 구비되어 중앙제어장치(420)의 신호에 따라 무선통신을 송수신하는 통신 송수신기(480)와;
상기 검사기 본체(410) 내부에 구비되어 전원을 공급하는 배터리(490)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 검사장치.The inspection apparatus according to claim 1, wherein the inspection device (400) comprises: a checker main body (410) having a rail insertion groove (411) in which a rail (300) is inserted at a central lower portion;
A central controller 420 provided in the tester main body 410 and controlled according to a signal of the tester control phone 500;
A roller 430 provided at an upper portion of the inner rail inserting groove 411 of the inspecting machine body 410 and closely attached to the upper portion of the rail 300;
A forward and reverse rotation motor 440 coupled to the rollers 430 to rotate the rollers 430 in accordance with signals from the central control unit 420;
An inspection camera 450 provided at an upper portion of one side of the inspector main body 410 and rotated back and forth and left and right according to a signal of the central control device 420 to photograph a moving picture and a picture;
A light 460 provided at an upper portion of one side of the inspection device main body 410 to illuminate light on the inspection device main body 410;
A thickness gauge 470 bent at one side of the inspector main body 410 so as to protrude upward to measure the thickness of the upper deck 100;
A communication transceiver 480 provided in the inspecting device main body 410 to transmit and receive wireless communication according to a signal of the central control device 420;
And a battery (490) provided in the inspecting device body (410) to supply power. 제 1 항에 있어서, 상기 검사기 제어폰(500)의 디스플레이부(510)는 중앙 상단에 검사기(400)에서 송출된 동영상과 사진, 두께 측정 정보를 영상으로 표시하는 영상 표시부(511)와;
상기 영상 표시부(511) 하부에 표시되어 검사기(400)에서 동영상을 촬영하도록 신호를 송신하는 동영상 버튼 표시부(512)와;
상기 영상 표시부(511) 하부에 표시되어 검사기(400)에서 사진을 촬영하도록 신호를 송신하는 사진 버튼 표시부(513)와;
상기 영상 표시부(511) 하부에 표시되어 검사기(400)에서 두께를 측정하도록 신호를 송신하는 두께 측정 버튼 표시부(514)와;
상기 영상 표시부(511) 하부에 표시되어 검사기(400)의 카메라 각도가 조절되도록 신호를 송신하는 카메라 각도 조절 버튼 표시부(515)와;
상기 카메라 각도 조절 표시부(515)의 일측으로 검사기(400)가 레일(300)을 따라 이동되도록 신호를 송신하는 검사기 이동 버튼 표시부(516)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 검사장치.The display device of claim 1, wherein the display unit (510) of the tester control phone (500) comprises: an image display unit (511) for displaying moving images, photographs, and thickness measurement information transmitted from the tester (400)
A motion picture button display unit 512 displayed below the image display unit 511 to transmit a signal to photograph a moving picture in the tester 400;
A photo button display portion 513 displayed under the image display portion 511 and transmitting a signal to photograph a photograph in the tester 400;
A thickness measurement button display unit 514 displayed under the image display unit 511 to transmit a signal to measure the thickness in the tester 400;
A camera angle adjustment button display unit 515 displayed under the image display unit 511 to transmit a signal to adjust a camera angle of the tester 400;
And a tester movement button display unit (516) for transmitting a signal to move the tester (400) along the rail (300) to one side of the camera angle adjustment display unit (515). 제 3항에 있어서, 상기 검사기 제어폰(500)은 디스플레이부(510)의 영상표시부(511)에 표시되는 동영상과 사진, 두께 측정 정보를 내장 메모리와 플래시 메모리 카드에 선택적으로 저장할 수 있는 것을 특징으로 하는 선박 검사장치.4. The method of claim 3, wherein the inspector control phone (500) is capable of selectively storing motion pictures, pictures, and thickness measurement information displayed on the video display (511) of the display unit (510) The ship inspection apparatus. 제 4항에 있어서, 상기 검사지 제어폰(500)은 내장 메모리와 플래시 메모리 카드에 선택적으로 저장된 정보는 자동으로 선급본사와 선주 본사에 자동으로 송출되는 것을 특징으로 하는 선박 검사장치.5. The ship inspector as claimed in claim 4, wherein the information stored in the built-in memory and the flash memory card is automatically transmitted to the ship's head office and the shipowner's head office automatically. 선박의 어퍼데크(100) 내부 천장에서 하부로 이격되도록 설치되는 다수의 지지대(200) 상부에 어퍼데크(100) 하부를 지그재그로 연결되도록 레일(300)을 설치하고, 검사기 본체(410) 내부에 중앙제어장치(420)와 로울러(430), 정역회전 모터(440), 검사 카메라(450)와 라이트(460), 두께 측정기(470)와 통신 송수신기(480), 배터리(490)가 구비된 검사기(400)를 레일(300)에 설치하며, 검사기 제어폰(500)에서 검사기(400)를 무선통신으로 제어하여 검사기(400)의 정역회전 모터(440)를 작동시켜 로울러(430)를 정역회전시킴으로써 검사기(400)를 레일(300)을 따라 이동시키고, 검사기(400)를 이동시키면서 라이트(460)로 검사기 본체(410) 상부를 조명하면서 검사 카메라(450)를 이용하여 어퍼데크(100) 내부 천장의 동영상과 사진을 촬영하고, 두께 측정기(470)를 이용하여 두께를 측정하며, 촬영된 동영상과 사진의 영상을 수신받으며, 두께측정 결과 정보를 수신받아 표시되는 디스플레이부(510)로 모니터링하여 선박을 검사하는 것을 특징으로 하는 선박 검사방법.A rail 300 is installed so that the lower part of the upper deck 100 is staggered to the upper part of a plurality of supports 200 installed to be spaced apart from the ceiling inside the upper deck 100 of the ship, A checker 450 provided with a central control device 420 and a roller 430, a forward and reverse rotation motor 440, an inspection camera 450 and a light 460, a thickness measuring device 470, a communication transceiver 480, The control unit 400 is installed on the rail 300 and the tester 400 is controlled by radio in the tester control phone 500 to operate the normal and reverse rotation motors 440 of the tester 400 to rotate the rollers 430 forward and reverse The inspector 400 is moved along the rail 300 and the inspector 400 is moved while the upper portion of the inspector main body 410 is illuminated with the light 460, The ceiling video and pictures were taken, the thickness was measured using a thickness meter 470, Receiving a video image and an image of the photographed image, and displaying the thickness measurement result information on a display unit (510), and displaying the thickness measurement result information.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108830965A (en) * 2018-05-31 2018-11-16 中国舰船研究设计中心 A kind of novel cabin inspection monitoring system
KR20220071023A (en) 2020-11-23 2022-05-31 대우조선해양 주식회사 An authentication system and an authentication method for inspecting smart ship on the basis of block chain and augmented reality
KR20240052501A (en) 2022-10-14 2024-04-23 우현선박기술 주식회사 Airframe reinforced drone system for ship inspection with collision prevention function

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