KR20160033923A

KR20160033923A - Measuring apparatus of noise for power steering

Info

Publication number: KR20160033923A
Application number: KR1020140124755A
Authority: KR
Inventors: 신분희
Original assignee: 신분희
Priority date: 2014-09-19
Filing date: 2014-09-19
Publication date: 2016-03-29
Also published as: KR101616197B1

Abstract

The present invention relates to a noise measurement apparatus for a steering apparatus and, more specifically, relates to a noise measurement apparatus for a steering apparatus to inspect noise generated in a pinion gear and a rack gear, constituted of the steering apparatus of a vehicle under a same condition as that of a condition of a real vehicle before releasing the steering apparatus. The noise measurement apparatus for the steering apparatus comprises: a steering shaft; a rack bar to convert a rotational movement of the steering shaft to the straight movement in a left and a right direction; and a cylinder wherein end units of both sides of the rack bar is protruded towards the opened end units of both sides.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a noise measuring apparatus for a steering apparatus,

본 발명은 조향장치용 소음 측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 조향장치를 이루는 랙기어와 피니언기어에서 발생되는 소음을 그 조향장치의 출고 전에 실차조건과 같은 조건에서 검사하기 위한 조향장치용 소음 측정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a noise measuring apparatus for a steering apparatus, and more particularly, to a noise measuring apparatus for a steering apparatus, And more particularly,

일반적으로 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서, 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.2. Description of the Related Art Generally, a steering apparatus is a device for changing the traveling direction of a vehicle according to a driver's intention. It is a device for assisting a driver to move the vehicle in a desired direction by arbitrarily changing the turning center of the front wheel of the vehicle.

그리고, 랙과 피니언방식의 조향장치는 운전석에 배치되는 조향휠과 연결되는 조향축, 조향축과 함께 회전되도록 연결되는 피니언기어와, 피니언기어와 치형결합되는 랙기어를 구비하며 그 피니언기어의 회전운동을 직선운동으로 전환하는 랙바를 포함하여 구성된다.The rack and pinion type steering apparatus includes a steering shaft connected to a steering wheel disposed in a driver's seat, a pinion gear connected to rotate together with the steering shaft, and a rack gear coupled with the pinion gear, And a rack bar for converting the motion into linear motion.

이와 같은 조향장치는 랙기어와 피니언기어가 헬리컬기어 방식으로 결합되면서 조향휠의 좌우 조향시 마찰을 일으키게 됨으로써 소음이 발생된다.In such a steering apparatus, when the rack gear and the pinion gear are coupled by the helical gear method, friction occurs when steering the steering wheel to the left and right, thereby generating noise.

그러나, 조향장치의 작동 중 발생되는 소음을 자동차 출고 전에 제품을 생산하는 과정에서 검사하기 위한 장비는 없는 실정이다.However, there is no equipment for inspecting the noise generated during the operation of the steering device during the production of the product before the car is shipped.

대한민국 등록특허공보 제10-376846호(2003.03.19.)Korean Registered Patent No. 10-376846 (Mar. 19, 2003)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동차의 조향장치를 이루는 랙기어와 피니언기어에서 발생되는 소음을 그 조향장치의 출고 전에 실차조건과 같은 조건에서 검사하기 위한 조향장치용 소음 측정장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a steering apparatus for a vehicle, which is capable of detecting a noise generated from a rack gear and a pinion gear, And a noise measuring device for a steering apparatus.

본 발명의 다른 목적은 볼조인트가 결합되기 전 상태의 랙바의 양단부 파손 없이 조향장치의 소음 검사가 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 조향장치용 소음 측정장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a noise measuring apparatus for a steering apparatus for smoothly checking noise of a steering apparatus without damaging both ends of a rack bar before a ball joint is engaged.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 조향축과; 양측단부를 가지며 상기 조향축과 치형결합되어 그 조향축의 회전운동을 좌우방향으로의 직선운동으로 전환하는 랙바; 및 상기 조향축과 상기 랙바가 내측에서 치형결합되며 개방된 양측단부로 상기 랙바의 양측단부가 돌출되는 실린더를 구비하는 조향장치의 소음을 측정하기 위한 조향장치용 소음 측정장치로서, 상기 조향장치가 안착되는 거치부; 상기 거치부의 상측에 위치되며, 상기 조향축에 회전력을 전달하는 조향부; 및 상기 거치부의 양측에 위치되며, 상기 랙바의 양측단부에 결합되고, 상기 조향부의 구동에 따라 그 랙바의 직선운동과 함께 방향전환이 이루어지는 한 쌍의 방향전환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치용 소음 측정장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a steering apparatus comprising: a steering shaft; A rack bar having both ends and being paired with the steering shaft to convert rotational motion of the steering shaft into linear motion in the left and right directions; And a cylinder in which the steering shaft and the rack bar are inwardly engaged with each other and both side ends of the rack bar are protruded to open ends, the apparatus for measuring a noise of a steering apparatus for measuring a noise of a steering apparatus, A mounting part to be seated; A steering unit which is positioned above the stationary portion and transmits a rotational force to the steering shaft; And a pair of direction switching parts which are located on both sides of the mounting part and which are coupled to both ends of the rack bar and whose direction is changed along with the linear movement of the rack bar according to the driving of the steering part. A noise measurement device is provided.

본 발명에 따른 상기 실린더는, 중앙부를 중심으로 전,후 양측에 결합공이 형성되는 복수의 돌기가 형성되며, 상기 거치부는, 상기 조향부의 하측 및 상기 한 쌍의 방향전환부 사이에 위치되는 거치프레임; 상기 거치프레임으로부터 상기 조향장치를 지지하며, 상기 복수의 돌기가 안착되는 복수의 지지바; 및 상기 복수의 지지바로부터 상방향으로 돌출되며, 상기 결합공으로 결합되는 복수의 결합바를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cylinder according to the present invention is characterized in that the cylinder is formed with a plurality of protrusions on both sides of which front and rear sides are formed with a center hole as a center and the mounting portion includes a mounting frame located between the lower side of the steering unit and the pair of direction switching units ; A plurality of supporting bars for supporting the steering apparatus from the stationary frame and on which the plurality of projections are seated; And a plurality of coupling bars projecting upward from the plurality of support bars and coupled to the coupling holes.

본 발명에 따른 상기 조향부는, 상기 조향축의 상단부에 결합되는 결합수단; 및 상기 결합수단의 상부에 위치되는 구동모터와, 상단부는 상기 구동모터에 연결되고 하단부는 상기 결합수단에 연결되어 상기 구동모터의 회전력을 상기 결합수단으로 전달하는 연결축을 구비하는 조향수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The steering unit according to the present invention may include a coupling means coupled to an upper end of the steering shaft; And steering means having an upper end connected to the driving motor and a lower end connected to the coupling means and having a coupling shaft for transmitting the rotational force of the driving motor to the coupling means, .

본 발명에 따른 상기 조향부는, 상기 연결축이 회전 가능하게 고정되며, 상기 결합수단 및 상기 조향수단을 지지하는 지지플레이트; 및 상기 지지플레이트를 승,하강시키는 승강수단을 더 포함하며, 상기 승강수단은, 승강모터; 상,하단부를 가지며, 그 상단부가 상기 승강모터에 연결되고, 외주면에 나사산이 형성되는 승강바; 및 상기 승강바와 상기 지지플레이트를 연결하며, 상기 승강모터의 구동에 의해 그 승강바를 따라 승,하강되면서 상기 지지플레이트가 승,하강되도록 하는 승강편을 포함하는 것을 특징으로 한다.The steering unit according to the present invention may include: a support plate rotatably fixed to the connection shaft and supporting the coupling means and the steering means; And an elevating means for raising and lowering the support plate, wherein the elevating means includes: a lifting motor; A lifting bar having upper and lower ends, an upper end connected to the lifting motor, and a thread formed on the outer periphery; And a lifting piece connecting the lifting bar and the support plate, and lifting and lowering the support plate while lifting and lowering the lift bar by driving the lifting and lowering motor.

본 발명에 따른 상기 한 쌍의 방향전환부는, 각각 상기 랙바의 측단부에 결합되는 고정수단; 상기 고정수단의 일측에 위치되는 이송프레임과, 전단부는 상기 이송프레임에 회전 가능하게 고정되고 후단부에 이송모터가 연결되며 외주면에 나사산이 형성되는 이송바와, 상기 이송바에 나사결합되며 상기 이송모터의 구동에 따라 그 이송바의 길이방향으로 이송되는 이송부재 및 상기 이송부재와 상기 절첩바를 연결하는 연결부재를 포함하는 전후이송부; 양단부가 상기 연결부재와 상기 고정수단에 힌지결합되는 절첩바; 및 상기 이송프레임에 연결되며, 상기 랙바의 직선운동에 따라 상기 전후이송부를 좌우방향으로 이송시키는 좌우이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pair of direction switching portions according to the present invention each include: fixing means coupled to the side end portion of the rack bar; A conveying frame positioned at one side of the fixing means, a front end portion rotatably fixed to the conveying frame, a conveying bar connected to a rear end of the conveying frame and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof, A conveying member conveyed in a longitudinal direction of the conveying bar in accordance with driving, and a connecting member connecting the conveying member and the folding bar; A folding bar whose both ends are hinged to the connecting member and the fixing means; And a left and right conveying unit connected to the conveying frame, for conveying the front and rear conveying units in the left and right directions according to the rectilinear motion of the rack bar.

본 발명에 따른 상기 전후이송부는, 상기 이송모터의 구동에 따라 상기 이송부재와 함께 전후방향으로 이송되는 상기 연결부재를 가이드하는 가이드수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The front and rear conveying unit according to the present invention further comprises guide means for guiding the connecting member to be conveyed in the forward and backward directions together with the conveying member in accordance with the driving of the conveying motor.

본 발명에 따른 상기 결합수단 및 상기 고정수단은, 유압식 콜릿으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The combining means and the fixing means according to the present invention are characterized by comprising a hydraulic collet.

본 발명에 따르면, 자동차의 조향장치를 이루는 랙기어와 피니언기어에서 발생되는 소음을 그 조향장치의 출고 전에 실차조건과 같은 조건에서 검사할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that the noise generated from the rack gear and the pinion gear, which form the steering apparatus of the automobile, can be inspected before the delivery of the steering apparatus under the same condition as the actual vehicle condition.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 조향장치용 소음 측정장치를 나타낸 정면도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 조향장치용 소음 측정장치에서 거치부를 나타낸 정면도 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 조향장치용 소음 측정장치에서 조향수단을 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 조향장치용 소음 측정장치에서 결합수단을 나타낸 작동 상태도이다.
도 6은 본 발명에 따른 조향장치용 소음 측정장치에서 승강수단을 나타낸 정면도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 조향장치용 소음 측정장치에서 방향전환부를 나타낸 정면도 및 측면도이다.1 is a front view showing a noise measurement apparatus for a steering apparatus according to the present invention.
2 and 3 are front and side views of a mounting portion of the noise measuring apparatus for a steering system according to the present invention.
4 is a front view showing the steering means in the noise measurement apparatus for a steering apparatus according to the present invention.
5 is an operational state diagram showing a coupling means in a noise measurement apparatus for a steering apparatus according to the present invention.
6 is a front view showing the elevating means in the noise measuring apparatus for a steering apparatus according to the present invention.
7 and 8 are a front view and a side view showing a direction switching unit in the noise measuring apparatus for a steering apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 조향장치용 소음 측정장치(1)는 조향축(110)과, 상기 조향축(110)과 치형결합되어 그 조향축(110)의 회전운동을 직선운동으로 전환하는 랙바(120) 및 상기 조향축(110)과 상기 랙바(120)가 치형결합되는 실린더(130)를 구비하는 조향장치(100)의 소음을 측정하기 위한 소음 측정장치로서, 상기 조향축(110)에 회전력을 전달하는 조향부(10) 및 상기 랙바(120)의 양단부에 결합되며, 상기 조향부(10)의 구동에 따라 그 랙바(120)의 직선운동에 연동하여 방향전환이 이루어지는 한 쌍의 방향전환부(20)를 포함한다.1 to 8, a noise measuring apparatus for a steering system 1 according to the present invention includes a steering shaft 110 and a plurality of teeth 120, which are coupled with teeth of the steering shaft 110, 1. A noise measuring apparatus for measuring noise of a steering apparatus (100) comprising a rack bar (120) for converting a steering shaft (110) into a linear motion and a cylinder (130) to which the steering shaft (110) and the rack bar A steering unit 10 that transmits a rotational force to the steering shaft 110 and a steering unit 10 which is coupled to both ends of the rack unit 120 and which is driven in accordance with the linear motion of the rack unit 120, And a pair of direction switching sections 20 in which switching is performed.

상기 조향축(110)은 상,하단부를 가지며, 그 하단부에 피니언기어(미도시)가 결합된다.The steering shaft 110 has upper and lower ends, and a pinion gear (not shown) is coupled to the lower end of the steering shaft 110.

상기 랙바(120)는 양측단부를 가지며, 그 양측단부가 상기 조향축(110)과 교차되는 방향으로 연장 형성되고, 랙기어(미도시)가 구비되면서 상기 조향축(110)에 구비되는 피니언기어와 상기 실린더(130)의 내부에서 치형결합된다. 여기서, 상기 랙바(120)의 양측단부는 상기 조향장치용 소음 측정장치(1)를 정면에서 바라볼 때 좌우측 방향으로 이해되는 것이 바람직하다.The rack bar 120 has both ends and is extended in a direction intersecting with the steering shaft 110 at both side ends thereof. The rack bar 120 is provided with a rack gear (not shown) And the inside of the cylinder (130). Here, it is preferable that the both ends of the rack bar 120 are understood as the right and left directions when viewed from the front of the noise measuring apparatus 1 for a steering apparatus.

상기 실린더(130)는 양측단부가 개방되며, 그 개방된 양측단부로 상기 랙바(120)의 양측단부가 외부로 돌출된다.Both end portions of the cylinder 130 are opened and both side ends of the rack bar 120 protrude to the outside with open end portions thereof.

상기 조향축(110)은 하단부가 상기 실린더(130)의 양측단부 사이로 인입되어 상기 랙바(120)와 치형결합된다. The lower end of the steering shaft 110 is inserted between both ends of the cylinder 130 and is coupled with the rack bar 120 in a tooth-like manner.

상기 랙바(120)는 상기 조향축(110)의 회전운동에 따라 상기 실린더(130)의 양측단부 방향 즉, 좌우방향으로 직선운동한다.The rack bar 120 linearly moves in both ends of the cylinder 130, that is, in the left and right directions, according to the rotational motion of the steering shaft 110.

그리고, 상기 랙바(120)의 양단부에는 볼조인트가 결합될 수 있도록 결합홈(미도시) 등이 형성되며, 본 발명에 따른 상기 조향장치용 소음 측정장치(1)는 그 볼조인트가 결합되기 전 상태의 상기 조향장치(100)의 소음을 측정한다.In addition, coupling bars (not shown) are formed at both ends of the rack bar 120 so that a ball joint can be coupled to the rack bar 120. In the noise measuring device 1 for a steering apparatus according to the present invention, The noise of the steering apparatus 100 in the state of being measured is measured.

이러한 랙과 피니언방식의 조향장치는 이미 공지되어 사용되고 있으므로 이에 대한 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since the rack and pinion type steering apparatuses are already known and used, detailed description thereof will be omitted.

상기 조향장치용 소음 측정장치(1)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 조향장치(100)가 안착되는 거치부(30)를 더 포함할 수 있다.1 to 3, the noise measuring apparatus 1 for a steering apparatus may further include a mounting portion 30 on which the steering apparatus 100 is mounted.

상기 실린더(130)는 중앙부를 중심으로 전,후 양측에 결합공(132)이 형성되는 복수의 돌기(131)가 형성되며, 상기 거치부(30)는 거치프레임(31), 상기 거치프레임(31)으로부터 상기 조향장치(100)를 지지하며 상기 복수의 돌기(131)가 안착되는 복수의 지지바(32) 및 상기 복수의 지지바(32)로부터 상방향으로 돌출되며, 상기 결합공(132)으로 결합되는 복수의 결합바(33)를 포함한다.The cylinder 130 is formed with a plurality of protrusions 131 formed with engaging holes 132 on both sides of a central portion of the cylinder 130. The mounting portion 30 includes a mounting frame 31, A plurality of supporting bars 32 for supporting the steering apparatus 100 from which the plurality of projections 131 are seated and projecting upward from the plurality of supporting bars 32, (Not shown).

상기 복수의 지지바(32)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 조향장치용 소음 측정장치(1)를 정면에서 바라볼 때, 상부면이 전방 또는 후방으로 경사를 가지면서 거치되는 상기 조향장치(100)에 구비되는 상기 조향축(110)이 전후방향으로 기울어짐 없이 상부에 위치되는 상기 조향부(10)를 향하도록 형성되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 3, the plurality of supporting bars 32 are disposed on the upper surface of the steering apparatus (hereinafter, referred to as " steering apparatus " The steering shaft 110 provided on the steering shaft 100 is formed to face the steering unit 10 positioned at an upper portion without being inclined in forward and backward directions.

상기 조향장치(100)는 상기 복수의 돌기(131)에 각각 형성되는 상기 복수의 결합공(132)으로 상기 복수의 거치바(32)가 끼움결합되면서 일정위치에 안정된 거치상태를 유지할 수 있다.The steering apparatus 100 can maintain a stable mounting state at a predetermined position by fitting the plurality of mounting bars 32 into the plurality of mounting holes 132 formed in the plurality of protrusions 131.

상기 조향장치용 소음 측정장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 조향부(10), 상기 한 쌍의 방향전환부(20) 및 상기 거치부(30)를 지면으로부터 지지하는 베이스부(40)를 더 포함할 수 있다. 이때에는, 상기 조향부(10)는 상기 거치부(30)의 상부에 배치되고, 상기 한 쌍의 방향전환부(20)는 그 거치부(30)의 양측에 배치되는 것은 물론이다.1, the steering noise measuring apparatus 1 includes a steering unit 10, a pair of direction switching units 20, and a base unit (not shown) for supporting the mounting unit 30 from the ground 40). It is a matter of course that the steering unit 10 is disposed on the upper portion of the mounting portion 30 and the pair of direction switching portions 20 are disposed on both sides of the mounting portion 30.

상기 조향장치용 소음 측정장치(1)는 조향장치를 출고하기 전에 실차조건과 같은 조건에서 상기 랙바(120)의 양단부 파손 없이 상기 조향장치(100)에서 발생되는 소음을 검사한다. The noise measuring apparatus for a steering apparatus 1 checks the noise generated in the steering apparatus 100 without damaging both ends of the rack 120 in the same condition as an actual vehicle condition before delivering the steering apparatus.

즉, 상기 조향부(10)는 자동차를 운전하는 운전자가 조향핸들에 회전력을 전달하는 것과 같은 조건이 되도록 하며, 상기 방향전환부(20)는 그 조향핸들의 조정에 따라 앞바퀴가 좌우방향으로 방향전환되는 것과 같은 조건이 되도록 한다.That is, the steering unit 10 is in a condition such that a driver driving the automobile transmits a rotational force to the steering wheel. The direction switching unit 20 is configured such that the front wheel is moved in the left- The same conditions as those of conversion are made.

이와 같은 과정을 통해 상기 조향장치용 소음 측정장치(1)는 피니언기와 랙기어 사이에서 발생되는 마찰소음 등을 실차조건과 같은 조건에서 검사할 수 있다.Through the above process, the noise measuring apparatus 1 for a steering apparatus can check the friction noise generated between the pinion gear and the rack gear under the same condition as the actual vehicle condition.

이를 위해, 상기 조향부(10)는 도 1 또는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 조향축(110)의 상단부에 결합되는 결합수단(11) 및 상기 결합수단(11)에 회전력을 전달하는 조향수단(12)을 포함한다.1 or 4, the steering unit 10 includes a coupling unit 11 coupled to an upper end of the steering shaft 110, and a steering unit 110 transmitting rotational force to the coupling unit 11. [ (12).

상기 조향수단(12)은 구동모터(12a)를 포함하며, 상기 구동모터(12a)의 회전력을 상기 결합수단(11)으로 전달하는 연결축(12b)을 더 포함할 수 있음은 물론이다.The steering means 12 may include a driving motor 12a and may further include a connecting shaft 12b for transmitting the rotational force of the driving motor 12a to the coupling means 11. [

상기 구동모터(12a)는 유압모터로 이루어지는 것이 가장 바람직하며, 구동에 따라 상기 결합수단(11)에 결합되는 상기 조향축(110)이 좌우방향으로 회전되도록 한다.Most preferably, the driving motor 12a is a hydraulic motor, and the steering shaft 110 coupled to the coupling means 11 is rotated in the left-right direction as the driving motor 12a is driven.

상기 결합수단(11)은 유압에 따라 상기 조향축(110)을 가압 결속하거나, 결속해제하는 유압식 콜릿(13)으로 이루어진다. The coupling means 11 is composed of a hydraulic collet 13 that presses or unbucks the steering shaft 110 according to the hydraulic pressure.

상기 유압식 콜릿(13)은 상기 랙바(120)의 양단부 외측에서 그 외주면을 가압하면서 결속된다. The hydraulic collet (13) is bound to the outer peripheral surface of the rack bar (120) by pressing the outer peripheral surface thereof.

이는, 일반적인 형태의 나사결합 등에 의해 발생될 수 있는 상기 랙바(120)의 파손 등에 의해 시험 후, 볼조인트와의 결합 등이 방해되는 것을 방지하는 한편, 상기 랙바(120)의 결합이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하기 위함으로 이해될 수 있다.This prevents the coupling with the ball joint from being disturbed after the test due to breakage of the rack bar 120 which may be caused by a general type of screw coupling or the like, while the coupling of the rack bar 120 is stably performed And the like.

상기 유압식 콜릿(13)은 양측단부를 가지며 타측단부가 개방되고, 외부로부터 유압이 공급되거나 그 공급되는 유압이 배출되는 한 쌍의 유출입부(14a)를 갖는 하우징(14), 일측단부는 상기 하우징(14)의 내부에 직선이동 가능하게 결합되고 타측단부는 상기 하우징(14)으로의 유압의 유출입에 따라 개방된 상기 하우징(14)의 타측단부로부터 외측으로 돌출되거나 인입되며, 양측단부가 개방되는 실린더로드(15) 및 일측단부는 상기 실린더로드(15)를 관통하여 상기 하우징(14)의 내부 일측에 고정되고, 타측단부는 개방되어 내측으로 상기 조향축(110)이 끼움결합되는 결합구(16a)를 형성하는 콜릿(16)을 포함한다.The hydraulic collet (13) has a housing (14) having both end portions, the other end of which is open and has a pair of inlet and outlet portions (14a) through which hydraulic pressure is supplied from the outside or the hydraulic pressure is supplied, And the other end is protruded or drawn out from the other end of the housing 14 opened by the inflow and outflow of the hydraulic pressure into the housing 14, The cylinder rod 15 and one end portion thereof are fixed to one side of the inside of the housing 14 through the cylinder rod 15 and the other end is opened to connect the steering shaft 110 to the inside thereof 16a. &Lt; / RTI >

상기 콜릿(16)은 타측단부가 복수의 콜릿유닛(16b)으로 분기되며, 상기 실린더로드(15)의 직선이동에 따라 가압 또는 가압해제되면서 상기 조향축(110)에 결합되거나, 분리된다.The other end of the collet 16 branches to a plurality of collet units 16b and is coupled to or separated from the steering shaft 110 while being pressed or released in accordance with the linear movement of the cylinder rod 15. [

즉, 상기 유압식 콜릿(13)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 실린더로드(15)가 전진방향으로 구동되면, 상기 복수의 콜릿유닛(16b)이 가압되면서 상기 결합구(16a)로 결합되는 상기 조향축(110)에 결합된다. 이와 반대로, 상기 유압식 콜릿(13)은 상기 실린더로드(15)가 후진방향으로 구동되면, 상기 복수의 콜릿유닛(16b)이 가압해제되면서 상기 결합구(16a)로 결합된 상기 조향축(110)과 분리된다.5, when the cylinder rod 15 is driven in the forward direction, the plurality of collet units 16b are pressurized, and the hydraulic collet 13 is coupled to the coupling port 16a, And is coupled to the steering shaft 110. In contrast, when the cylinder rod 15 is driven in the backward direction, the hydraulic collet 13 is released from the collet unit 16b and the steering shaft 110 coupled to the coupling hole 16a, Respectively.

이로 인해, 상기 유압식 콜릿(13)은 유압의 유출입에 따라 상기 조향축(110)에 결속 또는 결속 해제될 수 있다.Accordingly, the hydraulic collet 13 can be unbonded or unbonded to the steering shaft 110 in accordance with the inflow and outflow of the hydraulic pressure.

상기 조향부(10)는 도 1 또는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 연결축(12b)이 회전 가능하게 고정되는 한편, 상기 결합수단(11) 및 상기 조향수단(12)을 지지하는 지지플레이트(17) 및 상기 지지플레이트(17)를 승,하강시켜 상기 결합수단(11)과 상기 조향축(110) 간의 거리를 조절하기 위한 승강수단(18)을 더 포함할 수 있다.1 or 6, the steering shaft 10 is rotatably fixed to the connecting shaft 12b while a supporting plate (not shown) for supporting the coupling means 11 and the steering means 12 And elevating means 18 for adjusting the distance between the coupling means 11 and the steering shaft 110 by raising and lowering the support plate 17 and the support plate 17.

이는, 자동차의 차종에 따라 각기 다른 형태를 이루는 조향장치에 대응하기 위함으로 이해될 수 있다.This can be understood to correspond to a steering apparatus having a different form according to the type of vehicle.

상기 승강수단(18)은 승강모터(18a), 상하단부를 가지며 그 상단부가 상기 승강모터(18a)에 연결되고 외주면에 나사산이 형성되는 승강바(18b) 및 상기 승강바(18b)와 상기 지지플레이트(17)를 연결하며 상기 승강모터(18a)의 구동에 의해 상기 승강바(18b)를 따라 승,하강되면서 상기 지지플레이트(17)가 승,하강되도록 하는 승강편(18c)을 포함한다.The elevating means 18 includes an elevating motor 18a and an elevating bar 18b having upper and lower ends and an upper end connected to the elevating motor 18a and having threads formed on the outer circumferential surface thereof, And a lifting piece 18c for lifting and lowering the support plate 17 while lifting and lowering the lifting bar 18b by driving the lifting motor 18a.

상기 승강모터(18a)는 일반적인 형태의 서보모터로 이루어지는 것이 가장 바람직하며, 상기 승강바(18b)는 상기 거치부(30)나, 상기 베이스부(40) 등 별개의 다른 구조물에 고정될 수 있음은 물론이다.It is most preferable that the elevating motor 18a is formed of a general type servo motor and the elevating bar 18b can be fixed to another structure such as the mounting part 30 or the base part 40 Of course.

상기 한 쌍의 방향전환부(20)는 상기 구동모터(12a)의 구동에 따라 상기 조향축(110)의 회전에 의해 좌우방향으로 직선운동하는 상기 랙바(120)와 함께 구동되면서 실차조건에서의 앞바퀴의 좌우회전에 따른 외력이 그 랙바(120)에 작용되도록 한다.The pair of direction switching units 20 are driven together with the rack bar 120 that linearly moves in the left and right direction by the rotation of the steering shaft 110 in accordance with the driving of the driving motor 12a, So that an external force due to the left and right rotation of the front wheel is applied to the rack bar 120.

상기 한 쌍의 방향전환부(20)는 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이 각각 상기 랙바(120)의 단부에 결합되는 고정수단(21), 상기 고정수단(21)의 일측에 위치되는 전후이송부(22), 상기 전후이송부(22)와 상기 고정수단(21)을 연결하는 절첩바(23) 및 상기 랙바(120)의 직선운동에 따라 상기 전후이송부(22)를 그 랙바(120)의 길이방향으로 이송시키는 좌우이송부(24)를 포함한다.7 to 8, each of the pair of direction switching units 20 includes fixing means 21 coupled to an end of the rack bar 120, A folding bar 23 connecting the front and rear conveying sections 22 and the fixing means 21 and the front and rear conveying sections 22 in accordance with the linear movement of the rack bars 120. [ And a left and right feed portion 24 for feeding the feed in the longitudinal direction.

상기 고정수단(21)은 전술한 상기 결합수단(11)과 같이 유압에 따라 상기 랙바(120)를 가압 결속하거나, 결속해제하는 유압식 콜릿으로 이루어지므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The fixing means 21 comprises a hydraulic collet for pressing or unbinding the rack 120 according to the hydraulic pressure like the above-mentioned coupling means 11, so a detailed description thereof will be omitted.

상기 전후이송부(22)는 이송프레임(25), 전단부는 상기 이송프레임(25)에 회전 가능하게 고정되고 후단부에 이송모터(26a)가 연결되며 외주면에 나사산이 형성되는 이송바(26b), 상기 이송바(26b)에 나사결합되며 상기 이송모터(26a)의 구동에 따라 그 이송바(26b)의 길이방향으로 이송되는 이송부재(26c) 및 상기 이송부재(26c)와 상기 절첩바(23)를 연결하는 연결부재(27)를 포함한다.The front and rear conveying part 22 includes a conveying frame 25, a conveying bar 26b having a front end rotatably fixed to the conveying frame 25, a conveying motor 26a connected to a rear end thereof, A feeding member 26c which is screwed to the feeding bar 26b and is conveyed in the longitudinal direction of the feeding bar 26b in accordance with the driving of the feeding motor 26a and the feeding member 26c and the folding bar 23 (Not shown).

상기 이송프레임(25)은 상기 이송바(26b)가 구비되는 지지판(25a) 및 상기 지지판으로부터 상방향으로 연장 형성되는 측판(25b)을 포함한다.The transfer frame 25 includes a support plate 25a having the transfer bar 26b and a side plate 25b extending upward from the support plate.

상기 전후이송부(22)는 이송모터(26a)의 구동에 따라 상기 이송부재(26c)와 함께 전후이송되는 상기 연결부재(27)를 가이드하는 가이드수단(28)을 더 포함할 수 있다.The front and rear conveying unit 22 may further include guide means 28 for guiding the connecting member 27 to be conveyed back and forth together with the conveying member 26c in accordance with the driving of the conveying motor 26a.

상기 가이드수단(28)은 상기 측판(25b)에 구비되는 가이드레일(28a) 및 상기 가이드레일(28a)과 상기 연결부재(27)를 연결하며 그 가이드레일(28a)을 따라 이동되는 가이드편(28b)을 포함한다.The guide means 28 includes a guide rail 28a provided on the side plate 25b and a guide piece 28a connecting the guide rail 28a and the connection member 27 and moving along the guide rail 28a. 28b.

상기 이송모터(26a)는 일반적인 형태의 서보모터로 이루어지는 것이 바람직하다.The feed motor 26a is preferably composed of a general type servo motor.

상기 좌우이송부(24)는 유압 또는 공압실린더로 이루어지며, 상기 이송프레임(25)의 하부에 연결된다. The left and right transfer part 24 is made of a hydraulic or pneumatic cylinder and is connected to the lower part of the transfer frame 25.

여기서, 상기 좌우이송부(24)는 상기 구동모터(12a)의 구동에 따라 상기 이송모터(26a)와 함께 구동되는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the left and right conveying unit 24 is driven together with the conveying motor 26a in accordance with the driving of the driving motor 12a.

상기 절첩바(23)는 상기 이송바(26b)의 상부에 위치되며, 일단부가 상기 연결부재(27)에 힌지결합되고, 타단부가 상기 고정수단(21)에 힌지결합된다.The folding bar 23 is located at the upper portion of the conveying bar 26b and has one end hinged to the connecting member 27 and the other end hinged to the fixing means 21. [

즉, 상기 절첩바(23)는 자동차의 앞바퀴와 랙바를 연결하는 타이로드와 너클과 같이 상기 조향축(110)의 좌우회전에 따라 상기 고정수단(21)과 함께 좌우이동되는 한편, 일단부가 상기 연결부재(27)와 함께 전후 방향으로 궤적을 그리면서 실차조건과 같이 절첩이 이루어진다.That is, the folding bar 23 is moved left and right together with the fixing means 21 in accordance with the left and right rotation of the steering shaft 110, such as a tie rod and a knuckle connecting the front wheel of the automobile with the rack bar, Together with the connecting member 27, a trail is formed in the forward and backward directions and the folding is performed as in the actual vehicle condition.

예를 들면, 상기 절첩바(23)는 상기 구동모터(12a)의 구동에 따라 타단부가 상기 고정수단(21)과 함께 상기 조향장치(100) 방향으로 이동되고, 일단부가 상기 연결부재(27)와 함께 전후방향으로 이동되면서 상기 랙바(120)와 평행을 이루며 펼쳐진다. The other end of the folding bar 23 is moved in the direction of the steering device 100 along with the fixing means 21 as the driving motor 12a is driven, And is spread in parallel with the rack bar 120 while being moved in the front-rear direction.

이와 반대로, 상기 절첩바(23)는 타단부가 상기 고정수단(21)과 함께 상기 조향장치(100)가 위치되는 반대방향으로 이동되고, 일단부가 상기 연결부재(27)와 함께 전후방향으로 이동되면서 상기 랙바(120)와 평행을 이루지 않는 상태로 접혀진다.The other end of the folding bar 23 is moved together with the fixing means 21 in a direction opposite to the direction in which the steering apparatus 100 is positioned and the other end of the folding bar 23 is moved in the forward and backward direction together with the connecting member 27 And is folded in a state in which it is not parallel to the rack bar (120).

도 1 내지 도 8을 참조하여 상기 조향장치(100)의 소음을 검사하는 과정을 자세히 설명하면, 상기 거치부(30)에 상기 조향장치(100)가 거치된 상태에서 상기 승강모터(18a)를 구동시켜 상기 조향축(110)에 상기 결합수단(11)이 결합될 수 있도록 위치를 조정한다.The process of inspecting the noise of the steering apparatus 100 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8. The elevator motor 18a is operated in a state where the steering apparatus 100 is mounted on the stationary unit 30 And adjusts the position so that the coupling means 11 can be engaged with the steering shaft 110.

마찬가지로, 상기 좌우이송부(24)를 구동시켜 상기 랙바(120)의 양단부에 상기 고정수단(21)이 결합될 수 있도록 위치를 조정한다.Likewise, the left and right conveying sections 24 are driven to adjust the positions of the fastening means 21 so that the fastening means 21 can be coupled to both ends of the rack 120.

이는, 검사하고자 하는 조향장치가 자동차의 각 차종에 따라 크기 등 다른 형태를 이루기 때문으로 이해될 수 있다.It can be understood that the steering apparatus to be inspected has a different shape depending on each vehicle type of the automobile.

상기 결합수단(11)이 상기 조향축(110)에 인접한 상태에서 그 결합수단(11)을 구동시켜 상기 조향축(110)에 결합되도록 한다.The coupling means 11 is engaged with the steering shaft 110 by driving the coupling means 11 in a state where the coupling means 11 is adjacent to the steering shaft 110. [

상기 고정수단(21)이 상기 랙바(120)의 양단부에 인접한 상태에서 그 고정수단(21)을 구동시켜 상기 랙바(120)의 양단부에 결합되도록 한다.The fixing means 21 is driven to be engaged with both ends of the rack bar 120 in a state where the fixing means 21 is adjacent to both ends of the rack bar 120. [

그리고, 상기 구동모터(12a)를 구동시키면 상기 조향축(110)의 전후회전에 따라 상기 랙바(120)가 좌우방향으로 직선운동한다.When the driving motor 12a is driven, the rack bar 120 linearly moves in the left-right direction as the steering shaft 110 rotates forward and backward.

상기 랙바(120)의 직선운동에 따라 상기 좌우이송부(24) 및 상기 이송모터(26a)가 구동되면서 실차조건과 같이 상기 절첩바(23)가 접혀지거나, 펼쳐진다.The left and right conveying unit 24 and the conveying motor 26a are driven in accordance with the rectilinear motion of the rack bar 120 and the folding bar 23 is folded or unfolded according to the actual vehicle condition.

즉, 상기 랙바(120)의 단부가 상기 조향장치(100) 방향으로 이송되면 상기 좌우이송부(24)는 그 조향장치(100) 방향으로 전진구동되고, 상기 이송모터(26a)는 상기 연결부재(27)가 상기 이송바(26b)의 후단부 방향으로 이송되도록 그 이송바(26b)에 회전력을 전달한다.That is, when the end of the rack bar 120 is transported in the direction of the steering apparatus 100, the left and right transport unit 24 is driven forward in the direction of the steering apparatus 100, 27 to the rear end of the transfer bar 26b.

상기 절첩바(23)는 상기 고정수단(21)과 함께 상기 조향장치(100) 방향으로 이송되는 한편, 전방 또는 후방으로 이동된 일단부가 상기 연결부재(27)와 함께 원위치로 이동되면서 펼쳐진다.The folding bar 23 is transported in the direction of the steering device 100 together with the fixing means 21 while one end moved forward or rearward is unfurled while being moved backward with the connecting member 27.

이와 반대로, 상기 랙바(120)의 단부가 상기 조향장치(100)가 위치되는 반대방향으로 이송되면 상기 좌우이송부(24)는 그 조향장치(100)가 위치되는 반대 방향으로 후진구동되고, 상기 이송모터(26a)는 상기 연결부재(27)가 상기 이송바(26b)의 전단부 방향으로 이송되도록 그 이송바(26b)에 회전력을 전달한다.On the contrary, when the end of the rack bar 120 is transported in the opposite direction to the steering device 100, the left and right transporting part 24 is driven backward in the opposite direction in which the steering device 100 is positioned, The motor 26a transmits the rotational force to the transfer bar 26b so that the connecting member 27 is transferred in the direction of the front end of the transfer bar 26b.

상기 절첩바(23)는 상기 고정수단(21)과 함께 상기 조향장치(100)와 반대되는 방향으로 이송되는 한편, 일단부가 상기 연결부재(27)와 함께 전방 또는 후방으로 이동되면서 접혀진다.The folding bar 23 is conveyed together with the fixing means 21 in a direction opposite to the steering apparatus 100 while one end is folded forward or backward with the connecting member 27. [

상기 조향장치용 소음 측정장치(1)는 이와 같은 과정을 통해 상기 조향장치(100)에서 발생되는 피니언기와 랙기어의 마찰소음 등을 측정할 수 있다. 여기서, 상기 조향장치(100)에서 발생되는 소음의 정도는 별도의 다른 소음 감지장치 등을 통해 측정할 수 있음은 물론이다.The noise measuring apparatus 1 for a steering apparatus can measure the friction noise of the pinion gear and the rack gear generated in the steering apparatus 100 through the above process. It should be noted that the degree of noise generated in the steering apparatus 100 may be measured through another noise sensing device or the like.

이로 인해, 상기 조향장치용 소음 측정장치(1)는 상기 조향장치(100)를 이루는 랙기어와 피니언기어에서 발생되는 소음을 그 조향장치(100)의 출고 전에 실차조건과 같은 조건에서 검사할 수 있다.
Therefore, the noise measuring apparatus 1 for the steering apparatus can check the noise generated from the rack gear and the pinion gear of the steering apparatus 100 in the same condition as the actual vehicle condition before leaving the steering apparatus 100 have.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 조향장치용 소음 측정장치를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be applied to a noise measuring apparatus for a steering apparatus according to the present invention, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1 : 조향장치용 소음 측정장치 10 : 조향부
11 : 결합수단 12 : 조향수단
13 : 유압식 콜릿 14 : 하우징
15 : 실린더로드 16 : 콜릿
16b : 콜릿유닛 17 : 지지플레이트
18 : 승강수단 18a : 승강모터
18b : 승강바 18c : 승강편
20 : 방향전환부 21 : 고정수단
22 : 전후이송부 23 : 절첩바
24 : 좌우이송부 25 : 이송프레임
25a : 지지판 26a : 이송모터
26b : 이송바 26c : 이송부재
27 : 연결부재 28 : 가이드수단
28a : 가이드레일 28b : 가이드편
30 : 거치부 31 : 거치프레임
32 : 지지바 33 : 결합바
40 : 베이스부 100 : 조향장치
110 : 조향축 120 : 랙바
130 : 실린더Description of the Related Art [0002]
1: Noise measurement device for steering device 10: Steering part
11: coupling means 12: steering means
13: hydraulic collet 14: housing
15: cylinder rod 16: collet
16b: Collet unit 17: Support plate
18: elevating means 18a: elevating motor
18b: lift bar 18c:
20: direction switching section 21: fixing means
22: Transmitting to the front and rear 23:
24: conveying left and right 25: conveying frame
25a: Support plate 26a: Feed motor
26b: conveying bar 26c: conveying member
27: connecting member 28: guide means
28a: Guide rail 28b: Guide rail
30: mounting part 31: mounting frame
32: support bar 33: coupling bar
40: base part 100: steering device
110: steering shaft 120: rack bar
130: cylinder

Claims

A steering shaft; A rack bar having both ends and being paired with the steering shaft to convert rotational motion of the steering shaft into linear motion in the left and right directions; And a cylinder in which the steering shaft and the rack bar are inwardly engaged with each other and are open at opposite ends of the rack bar, the both ends of the rack bar protruding from both ends of the rack bar, the apparatus for measuring a noise of a steering device for a steering apparatus,
A mounting portion on which the steering apparatus is mounted;
A steering unit which is positioned above the stationary portion and transmits a rotational force to the steering shaft; And
And a pair of direction switching parts which are located on both sides of the mounting part and which are coupled to both ends of the rack bar and which change direction together with the linear movement of the rack bar according to the driving of the steering part. Measuring device.

The method according to claim 1,
The cylinder
A plurality of protrusions are formed on both sides of the central portion,
The mounting portion may include:
A stationary frame positioned below the steering unit and between the pair of direction switching units;
A plurality of supporting bars for supporting the steering apparatus from the stationary frame and on which the plurality of projections are seated; And
And a plurality of coupling bars protruding upward from the plurality of support bars and coupled to the coupling holes.

The method according to claim 1,
The steering unit includes:
Coupling means coupled to the steering shaft; And
And a steering unit having an upper end connected to the driving motor and a lower end connected to the coupling unit and having a connecting shaft for transmitting the rotational force of the driving motor to the coupling unit Characterized in that the noise measuring device for a steering device is provided.

The method of claim 3,
The steering unit includes:
A support plate rotatably fixed to the connection shaft and supporting the coupling means and the steering means; And
Further comprising a lifting means for lifting and lowering the support plate,
The elevating means includes:
A lifting motor;
A lifting bar having upper and lower ends, an upper end connected to the lifting motor, and a thread formed on the outer periphery; And
And a lifting piece connecting the lifting bar and the support plate, and lifting and lowering the support plate while lifting and lowering the lifting bar by driving the lifting and lowering motor.

The method of claim 3,
Wherein the pair of direction switching units includes:
Fixing means coupled to the side end portions of the rack bars, respectively;
A conveying frame positioned at one side of the fixing means, a front end portion rotatably fixed to the conveying frame, a conveying bar connected to a rear end of the conveying frame and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof, A conveying member conveyed in a longitudinal direction of the conveying bar in accordance with driving, and a connecting member connecting the conveying member and the folding bar;
A folding bar whose both ends are hinged to the connecting member and the fixing means; And
And a left and right conveying unit connected to the conveying frame for conveying the front and rear conveying units in the left and right directions in accordance with the rectilinear motion of the rack bar.

6. The method of claim 5,
The front-
Further comprising guiding means for guiding the connecting member, which is conveyed in the forward and backward directions together with the conveying member, in accordance with the driving of the conveying motor.

6. The method of claim 5,
Wherein the coupling means and the fixing means comprise:
And a hydraulic collet.