KR20160031356A - Golf ball sorting machine - Google Patents

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KR20160031356A
KR20160031356A KR1020140121352A KR20140121352A KR20160031356A KR 20160031356 A KR20160031356 A KR 20160031356A KR 1020140121352 A KR1020140121352 A KR 1020140121352A KR 20140121352 A KR20140121352 A KR 20140121352A KR 20160031356 A KR20160031356 A KR 20160031356A
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(주)문우아트
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    • G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
    • G01N19/08—Detecting presence of flaws or irregularities

Abstract

The present invention relates to an apparatus for sorting golf balls which is arranged in a golf driving range and sorts damaged golf balls with cracks, breakage, decrease of elasticity, a dent and so on and normal golf balls. More specifically, the present invention relates to the apparatus for sorting golf balls which can sort damaged golf balls in an easy manner and includes: a collection means which collects golf balls and makes the golf balls fall freely; a selection means which hits the freely falling golf balls; and a recollection means which recollects the sorted golf balls and comprises a first recollection means for recollecting normal golf balls and a second recollection means for recollecting defective golf balls.

Description

골프공 선별장치{GOLF BALL SORTING MACHINE}[0001] GOLF BALL SORTING MACHINE [0002]

본 발명은 골프연습장 등에 설치되어서 깨지거나 크랙이 생기는 등 손상된 골프공을 골라내는, 다시 말해 골프공을 양품과 불량품으로 분리하여 선별하는 골프공 선별장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포집되는 골프공들을 순차적으로 자유낙하시키는 것만으로 골프공들이 불량 유무에 따른 탄성도의 차이로 자연적으로 분리되어 선별되는 골프공 선별장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a golf ball sorting apparatus for sorting and sorting damaged golf balls, such as cracks or cracks, The golf balls are separated and selected naturally by the difference in elasticity according to the presence or absence of defects.

일반적으로 골프연습장에서는 골프공을 자동 공급장치를 이용하여 사용자가 손쉽게 타격할 수 있도록 타격위치에 계속해서 자동으로 정위치 시킨다.Generally, in the driving range, the golf ball is automatically positioned on the batting position so that the user can easily hit the ball using the automatic feeding device.

다시 말해, 골프공 자동 공급장치는 사용자가 타격하는 골프공들을 포집하고, 사용자가 골프공을 타격하면 포집된 골프공 중에 하나를 타격위치로 이동시켜 사용자가 바로 또 골프공을 칠 수 있도록 한다.
In other words, the golf ball automatic feeder captures the golf balls that the user hits, and when the user hits the golf ball, one of the captured golf balls is moved to the hit position so that the user can hit the golf ball immediately.

이러한 골프공 자동 공급장치로는 등록특허 제10-769632호 등이 있는데, 이들 골프공 자동 공급장치는 포집된 골프공을 그대로 타격위치로 이동시킨다. 즉, 골프공이 손상 유무를 불문하고 포집된 골프공을 타격위치로 이동시킨다.
Such an automatic golf ball supply apparatus is disclosed in, for example, Korean Patent No. 10-769632, wherein the automatic golf ball supply apparatus moves the captured golf ball to the hit position. That is, the golf ball is moved to the striking position regardless of whether the golf ball is damaged or not.

손상된 골프공이 타격위치로 제공되면 사용자가 타구 할 때 타구감이 좋지 않게 되어 서비스 품질에 대해 컴플레인을 제기하는 것은 물론이고, When a damaged golf ball is provided to the hit position, the user does not have a bad feel when hit, thereby complicating the service quality,

파손된 공을 선별하지 않는 골프공 자동 공급장치는 파손된 공으로 인해 자동공급장치의 일부 구간이 막히는 현상이 발생하고, 시스템의 볼 공급이 중단 되는 상황을 초래한다.
A golf ball automatic feeder that does not select a broken ball causes a situation in which a broken part of the automatic feeder is clogged due to a broken ball, and the ball supply of the system is interrupted.

그래서 포집되는 골프공들 중에서 깨지거나 손상된 골프공, 즉 불량한 골프공을 분리하여 선별해야 하는데, 작업자가 일일이 수작업으로 손상된 골프공을 골라내는 것은 현실적으로 불가능하다.
Therefore, it is practically impossible for a worker to manually select a damaged golf ball by manually separating and selecting a broken or damaged golf ball, that is, a poor golf ball.

그래서 등록특허 제10-1436933호 『파손골프공 선별 알림장치』는 포집되는 골프공 중에서 손상된 골프공을 선별하는 장치를 제안하고 있다. Thus, Patent No. 10-1436933 entitled " Notification of Disturbed Golf Ball Selection " proposes a device for selecting a damaged golf ball from the collected golf balls.

상기 등록특허 제10-1436933호 『파손골프공 선별 알림장치』에 따른 종래기술은 타격된 후 수집된 골프공을 이동시켜 타석으로 공급하는 골프공 공급장치의 골프공이동부에 설치되어 상기 골프공이동부로 이동되는 골프공 중 파손되거나 형상이 변형된 골프공을 선별하여 알려주는 선별 알림장치에 있어서, 상기 골프공이동부에 설치되어 상기 골프공을 촬영하는 측정카메라부와 상기 측정카메라부의 촬영정보를 전달받아 파손되거나 형상이 변형된 골프공인지 여부를 판별하는 제어부와 상기 골프공이동부에 설치되어, 상기 제어부의 신호에 의해 골프공의 파손여부를 외부에 알리는 출력장치로 이루어져, 골프공이동부에 형상이 변형되거나 파손된 불량골프공을 감지할 수 있도록 측정카메라부와 제어부를 마련하여, 촬영된 골프골을 사전에 입력된 정보와 비교하여 불량여부를 판단한 후 그 정보를 출력장치에 전달함으로서, 음성 또는 불빛으로 타격자가 공급되는 골프공의 불량여부를 인지할 수 있게 되는 파손골프공 선별 알림장치를 제시하고 있다.
In the prior art in accordance with the above-mentioned 'No. 10-1436933', a golf ball of a golf ball feeding device for moving a golf ball collected after being hit and supplying the ball to a batting stadium is installed in the east portion, The golf ball of claim 1, further comprising: a measuring camera unit mounted on the outer periphery of the golf ball for photographing the golf ball; A control unit for determining whether the golf ball is damaged or deformed, and an output device installed at the outer periphery of the golf ball for informing the outside whether the golf ball is damaged by a signal from the control unit, A measurement camera unit and a control unit are provided so as to detect defective golf balls deformed or broken, And then compared with the information determines whether a failure by passing the information to the output device, and presents a broken golf balls screening device that alerts can recognize whether the failure of a golf ball being hit or who supplies the voice lights.

그러나 상기 등록특허 제10-1436933호 『파손골프공 선별 알림장치』는 측정카메라부를 통하여 시각적으로 불량골프공을 선별함에 따라 골프공 하나하나 촬영하여 선별함으로서 선별시간이 오래 걸리고, 카메라로 촬영할 수 없는 미세한 크랙을 확인 할 수 없다는 문제점이 있다.
However, in the above-mentioned No. 10-1436933 " notification device for broken golf ball selection ", since a bad golf ball is visually selected through a measurement camera unit, each golf ball is picked up and screened, so that it takes a long time for screening, There is a problem that a minute crack can not be confirmed.

또한 종래기술로 등록특허 제10-1358177호 『골프공 검사장치』가 있는데,Also, in the prior art, there is a golf ball inspection apparatus of Registration No. 10-1358177,

상기 종래기술은 파손 여부의 검사대상인 골프공을 회수하는 골프공 회수관과 상기 골프공 회수관에서 배출되는 골프공의 표면 및 내부상태를 감지하는 센서부, 상기 센서부에서 신호를 전달받아 골프공의 파손 여부를 판별하는 판별부 및 상기 판별부에서 파손된 것으로 판별된 골프공을 회수하는 수거함을 포함하는 골프공 검사장치를 제시하고 있다.
The prior art includes a golf ball recovery pipe for recovering a golf ball to be inspected for damage, a sensor unit for sensing a surface and internal state of the golf ball discharged from the golf ball recovery pipe, And a collection box for collecting the golf ball determined to be broken in the determination unit.

그러나 상기 등록특허 제10-1358177호 『골프공 검사장치』는 센서를 이용하여 골프공의 불량여부를 판단하는 것으로, 먼지 등의 이물질에 의하여 센서가 오작동 될 수 있으며, 센서를 이용함에 따라 제조단가가 증가되는 문제점이 있다.
However, in the above-mentioned " Golf ball inspection apparatus ", the sensor is malfunctioning due to foreign substances such as dust or the like by using a sensor to determine whether or not a golf ball is defective. Is increased.

이처럼 현재까지 제안된 골프공 선별장치는 골프공의 상태를 감지하기 위해 카메라나 센서와, 감지된 데이터(카메라가 촬영한 사진이나 센서가 센싱한 값)로부터 불량 유무를 판단하는 컨트롤러 등과 같은 고가의 전자기기를 사용하고 있어서 경제성이 취약(제조원가가 높음)하고, 전자기기의 잦은 잔고장으로 선별 작업이 중단되는 일이 반복되고, In order to detect the state of the golf ball, the proposed golf ball sorting apparatuses have been proposed to use a camera or a sensor and a controller for judging whether or not there is a defect from the sensed data Since electronic equipment is used, economical efficiency is low (manufacturing cost is high), and the screening operation is repeatedly stopped due to frequent accumulation of electronic devices,

골프공을 하나씩 카메라나 센서 앞으로 이동시키고, 컨트롤러가 불량 유무를 판단하고, 불량 유무의 판단에 따라 골프공을 분리하여 이동시키는 등 여러 단계를 거치게 되어 골프공을 선별하는데 많은 시간이 소요되고, It takes a lot of time to sort the golf balls by moving the golf balls one by one to the camera or sensor, judging whether the controller is defective, separating and moving the golf ball according to the judgment of whether there is a defect,

골프공에는 카메라나 센서로 감지할 수 없는 영역이 있어서 골프공 선별의 신뢰도가 낮고, 신뢰도를 높이기 위해 카메라나 센서 앞에서 골프공이 방향 전환되도록 하면, 선별 시간은 더 늦어지고 선별장치의 제조원가는 높아지게 되는 등의 문제가 있다.  When the golf ball has a region that can not be detected by a camera or a sensor, the reliability of each golf ball is low, and if the golf ball is redirected in front of the camera or sensor to increase reliability, the selection time becomes longer and the manufacturing cost of the screening device becomes higher .

본 발명은 이처럼 종래기술에 따른 골프공 선별장치가 갖는 문제를 해결하기 위해 안출된 발명으로서, The present invention was conceived to solve the problems of the conventional golf ball sorting apparatus,

골프공을 양품과 불량품으로 분리하여 선별함에 있어 카메라, 센서, 컨트롤러 등의 전기전자기기를 사용하지 않고 낙하부와 타격부재 등의 기구적인 구조만을 이용하여 골프공을 양품과 불량품으로 분리하여 선별함으로써 제조원가가 저렴하고, 고장으로 인해 선별 작업이 중단될 소지가 거의 없는 골프공 선별장치를 제공함을 목적으로 하고, In separating and separating golf balls into good and defective products, the golf ball is separated into good and defective parts by using only mechanical structures such as drop parts and striking members without using electrical and electronic devices such as cameras, sensors, and controllers The present invention provides a golf ball sorting apparatus which is cheap in manufacturing cost and has little possibility of interruption of the sorting operation due to failure.

골프공은 자유 낙하되어 타격부재에 부딪히면서 불량 유무에 따른 탄성도의 차이로 자동으로 분리되어, 다시 말해 자유 낙하시키는 것만으로 골프공이 양품 골프공과 불량 골프공으로 분리되어 골프공의 선별 작업이 매우 신속하게 행해지는 골프공 선별장치를 제공함을 목적으로 하고, The golf ball is freely dropped and hit the striking member and is automatically separated by the difference in elasticity according to the presence or absence of defects. In other words, the golf ball is separated into the good golf ball and the bad golf ball only by free fall, A golf ball sorting apparatus comprising:

골프공 선별장치의 구성요소로서 전기전자기기는 골프공을 자유 낙하 위치로 이송시키는 모터 이외에는 없어 골프공 선별장치의 고장으로 인해 선별 작업이 중단될 소지가 거의 없는 골프공 선별장치를 제공함을 목적으로 하고, As a component of a golf ball sorting apparatus, an electric or electronic apparatus is not limited to a motor for transferring a golf ball to a free fall position, and thus a golf ball sorting apparatus with little possibility of interruption of sorting operation due to failure of a golf ball sorting apparatus and,

파손된 골프공을 경사부를 통하여 자연스럽게 회수될 수 있도록 하는 골프공 선별장치를 제공함을 또 하나의 목적으로 한다.
And to provide a golf ball sorting apparatus capable of naturally recovering a broken golf ball through an inclined portion.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 골프공 선별장치는In order to achieve the above object, a golf ball sorting apparatus according to the present invention comprises:

골프공을 낙하부로 이송하는 이송부재를 포함하는 공급수단;A feeding means including a feeding member for feeding the golf ball to the dropping portion;

상기 낙하부에서 낙하되는 골프공이 타격되면서 탄성도에 따른 반발력의 차이로 분리되도록 하는 타격부재를 포함하는 선별수단;And a striking member for separating the golf ball dropped by the dropping unit into a difference in repulsive force depending on the elasticity of the golf ball when the golf ball is struck.

상기 선별수단에 의해서 양품과 불량품으로 선별된(분리된) 골프공을 회수하는 회수수단;A collection means for collecting (separated) golf balls sorted into good products and defective products by the selection means;

을 포함하여 이루어지되,, ≪ / RTI >

상기 회수수단은The recovery means

상기 선별수단에 의해 선별된 양품이 투입되는 투입부재와, 투입된 양품을 회수하는 제1 회수부재를 포함하는 제1 회수수단과, A first collecting means including a feeding member into which a good product selected by the sorting means is fed, and a first collecting member which collects the good product,

상기 선별수단에 의해 선별된 불량품을 수집하는 수집부재와, 수집된 불량품을 회수하는 제2 회수부재를 포함하는 제2 회수수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
And a second collecting means including a collecting member collecting defective products selected by the sorting means and a second collecting member collecting collected defective products.

이상과 같이 본 발명에 따른 골프공 선별장치는 골프공을 이송시키는 모터 이외에 별다른 전기전자기기를 사용하지 아니하여 저렴하고, 고장의 발생으로 선별 작업이 중단되는 일이 거의 없고, As described above, the golf ball sorting apparatus according to the present invention is cheap because it does not use electrical and electronic equipment other than the motor that feeds the golf ball, and the sorting operation is hardly interrupted due to the occurrence of malfunction,

골프공을 자유 낙하시키는 것만으로 골프공이 양품과 불량품으로 분리되어 선별 작업 속도가 매우 빠르고, 골프공의 불량 유무에 따른 탄성도 차이를 이용해 정확하게 선별하여 불량품 선별 신뢰도가 뛰어나다.
By simply dropping the golf ball freely, the golf ball is separated into good and defective parts, and the speed of the sorting operation is very fast, and it is precisely selected by using the difference in elasticity according to whether or not there is a defect in the golf ball.

또한 기존 방식의 모든 공을 일정 시간이 되면 회수 폐기할 필요 없이 필요한 양 만큼의 골프공만 추가해 주면 되므로 골프장 운영에 도움을 주며, 선별능력 또한 자유낙하 하는 낙하부를 늘리면 되므로 적은 비용으로 선별능력을 향상시킬 수 있다.
In addition, it is necessary to add the required amount of golf balls without needing to collect and dispose of all balls of the existing method at a certain time, thereby helping to operate the golf course and to improve the screening ability at low cost .

도 1은 본 발명에 따른 골프공 선별장치의 측면도
도 2는 본 발명에 따른 골프공 선별장치의 선별수단의 실시도
도 3은 본 발명에 따른 제2 회수수단의 실시도
도 4는 본 발명에 따른 골프공 선별장치의 설치도1 is a side view of a golf ball sorting apparatus according to the present invention;
Fig. 2 is a view showing an embodiment of the sorting means of the golf ball sorting apparatus according to the present invention
Fig. 3 shows an embodiment of the second collecting means according to the present invention
Fig. 4 is a view showing the installation of the golf ball sorting apparatus according to the present invention

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In the drawings, the same reference numerals are used for the same reference numerals, and in particular, the numerals of the tens and the digits of the digits, the digits of the tens, the digits of the digits and the alphabets are the same, Members referred to by reference numerals can be identified as members corresponding to these standards.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In the drawings, the components are expressed by exaggeratingly larger (or thicker) or smaller (or thinner) in size or thickness in consideration of the convenience of understanding, etc. However, It should not be.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term " comprising " or " consisting of ", or the like, refers to the presence of a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

먼저 도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골프장 선별장치(A)는 골프장에 설치되어 골프공을 회수 및 공급하는 공급수단(10)과, 상기 공급수단(10)에 의해 공급된 골프공을 선별하는 선별수단(20), 상기 선별수단(20)에 의해 선별된 정상적인 골프공을 회수하는 제1 회수수단(30) 및 비정상적인 골프공을 회수하는 제2 회수수단(40)을 포함하는 회수수단이 구비되어 있다.As shown in FIG. 1, a golf course selecting apparatus A according to the present invention includes a feeding means 10 installed in a golf course for collecting and supplying golf balls, A first collecting means 30 for collecting a normal golf ball selected by the sorting means 20 and a second collecting means 40 for collecting an abnormal golf ball, Means are provided.

보다 상세하게는 상기 공급수단(10)에는 골프장에서 회수되는 골프공이 이동할 수 있도록 메인관로(17)가 구비되고, 상기 메인관로(17)를 따라 나오는 골프공이 포집되는 포집부재(11)가 구비되어 있다. 상기 포집부재(11)는 골프공이 보관되는 보관부(111)가 형성되어 있는 호퍼로 이루어져 있으며, 상기 포집부재(11)의 하부에는 보관부(111)에 있는 골프공이 배출되는 출공부(113)가 구비되게 된다. 또한 상기 포집부재(11)의 하부, 즉 출공부(113)에는 정렬부재(13)가 구비되어 있는데, 상기 정렬부재(13)는 스크류로 이루어져 있으며 스크류를 회전시켜 복수개의 골프공을 가지런하게 정렬시켜 이송부재(15)로 공급하게 된다.
More specifically, the supplying means 10 is provided with a main pipe 17 for allowing the golf ball to be collected at the golf course to be moved, and a collecting member 11 for collecting the golf ball along the main pipe 17 have. The collecting member 11 is composed of a hopper having a storage part 111 for storing a golf ball and an outlet 113 for discharging the golf ball in the storage part 111 below the collecting member 11. [ . An alignment member 13 is provided on the lower portion of the collecting member 11, that is, in the exit 113. The aligning member 13 is made of a screw and is rotated by a screw to align a plurality of golf balls And is supplied to the conveying member 15.

이 때 이송부재(15)는 상기 정렬부재(13)에 의해 골프공이 유입되는 유입부(151)가 일측에 구비되고, 타측에는 후술하는 낙하부(155)와 연결되는 배출부(153)가 구비되어 있으며, 상기 배출부(153)의 단부에는 골프공이 자유낙하 할 수 있는 낙하부(155)가 구비되어 있다. 이 때 상기 유입부(151)는 상기 배출부(153)보다 낮은 위치에 구비될 수 있도록 상기 이송부재(15)가 경사지도록 구비되어 있는데, 이러한 경사를 형성하기 위하여 상기 이송부재(15)의 유입부(151) 측에는 제1 프레임(151A)이, 상기 배출부(153) 쪽에는 제2 프레임(151B)이 설치면과 수직방향으로 구비되게 되되, 상기 제2 프레임(151B)이 제1 프레임(151A)보다 길게 구성되어 자연스럽게 경사를 형성하도록 하여 골프공이 자유낙하 할 수 있게 구성된다.
At this time, the transfer member 15 is provided with an inlet 151 through which the golf ball is introduced by the aligning member 13, and a discharge unit 153 connected to the drop unit 155, which will be described later, And a dropping part 155 is provided at an end of the discharge part 153 so that the golf ball can freely fall. At this time, the inflow part 151 is provided so as to be inclined so that the inflow part 151 can be disposed at a position lower than the discharge part 153. In order to form the inclination, The first frame 151A is provided on the side of the first frame 151A and the second frame 151B is provided on the side of the discharge unit 153 in the direction perpendicular to the installation surface. 151A so that the golf ball can freely fall.

또한 상기 이송부재(15)의 외면에는 골프공을 이송시키기 위한 컨베이어벨트(157)가 구비되어 있으며, 별도의 동력원에 의하여(도면에는 도시하지 않았음) 컨베이어벨트(157)가 정렬된 골프공을 낙하부(155)로 이송시키고, 낙하부(155)의 단부에서 골프공이 중력에 의하여 자유낙하 할 수 있도록 한다.
A conveyor belt 157 for conveying a golf ball is provided on the outer surface of the conveying member 15 and a conveyor belt 157 having a conveyor belt 157 aligned by a separate power source And the golf ball is allowed to freely fall by gravity at the end of the dropping section 155. [

이렇게 자유 낙하된 골프공은 선별수단(20)에 의하여 정상적인 골프공(양품)(A1)과 비정상적인 골프공(불량품)(A2)으로 선별되게 된다.The freely dropped golf ball is selected by the selection means 20 as a normal golf ball (good article) A1 and an abnormal golf ball (defective article) A2.

일반적으로 골프공은 고유의 탄성력을 가지고 있고 이에 따라 골프공을 자유낙하 속도로 떨어뜨리면 일정한 각도와 높이로 튀어 오르게 된다. 반면에 공에 크랙이 발생하거나 또는 오랜 사용으로 탄성력을 잃어 버리는 경우, 공에 변형이 생겨 타격된 바운스가 불규칙적일때는 정상적인 골프공과 다른방향 또는 다른 거리로 바운스 되게 되며, 이러한 원리를 이용하는 것이 본 발명의 핵심이다.
In general, a golf ball has its own elasticity, and accordingly, when the golf ball is dropped at a free fall speed, it is bounced at a certain angle and height. On the other hand, when cracks are generated in the ball, or when the ball is deformed due to a long use, when the hit bounce is irregular, the golf ball is bound to a different direction or a different distance from the normal golf ball. It is the core of.

다시 도 1 및 도 2를 참고로 상기 선별수단(20)에 대하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 선별수단(20)은 상기 낙하부(155)에서 낙하되는 골프공을 타격시키는 타격부재(21)와, 상기 타격부재(21)에 구비되어 타격부재(21)의 경사각을 조절하는 조절부재(23)를 포함하여 이루어져 있다.1 and 2, the selecting means 20 includes a striking member 21 for striking a golf ball dropped by the dropping unit 155, And an adjusting member 23 provided on the striking member 21 and adjusting the inclination angle of the striking member 21. [

보다 상세하게는 상기 타격부재(21)는 표면이 고른 연마석으로 이루어져 있는데, 연마석이란 공작물을 연마 또는 연삭하기 위한 지립(일종의 돌가루 종류)을 결합체로 형상을 만들어 소결한 것으로서, 표면이 고르게 형성되어 골프공이 항상 일정하게 타격될 수 있게 된다.More specifically, the striking member 21 is formed of a grindstone having a uniform surface. The grindstone is a grindstone (a type of stone powder) for grinding or grinding a workpiece, The golf ball can always be hit constantly.

다시 상기 선별수단(20)에 구비되는 조절부재(23)를 통하여 상기 타격부재(21)의 경사각을 조절할 수 있는데, 상기 조절부재(23)는 일반적으로 모터로 구성될 수 있으며 설치 위치, 공간 등에 따라 낙하부(155)의 위치가 조절되는 경우, 타격부재(21)의 경사각을 조절하여 후술하는 투입부재(31)에 정상적인 골프공(A1)만 투입될 수 있도록 하게 된다.
The inclination angle of the striking member 21 can be adjusted through an adjusting member 23 provided in the selecting means 20. The adjusting member 23 can be generally constituted by a motor, Accordingly, when the position of the dropping part 155 is adjusted, the inclination angle of the striking member 21 can be adjusted so that only the normal golf ball A1 can be inserted into the inputting member 31 described later.

나아가 상기 선별수단(20)에 의해 양품과 불량품으로 선별된 골프공은 회수수단에 의해 회수될 수 있는데, 회수수단은 제1 회수수단(30)과 제2 회수수단(40)으로 이루어진다. 상세하게는 상기 타격부재(21)에 의해 타격된 골프공(파손되지 않은 골프공)(A1)은 제1 회수수단(30)에 의하여 회수될 수 있는데, 상기 제1 회수수단(30)은 상기 타격부재(21)로부터 일정거리 이격되어 형성되고, 타격된 정상적인 골프공(A1)이 투입되는 투입부재(31), 투입부재(31)에 투입된 골프공(A1)을 회수하는 제1 회수부재(33)를 포함하여 이루어져 있다.Further, the golf ball sorted by good and defective products by the selection means 20 can be collected by the collection means. The collection means includes the first collection means 30 and the second collection means 40. More specifically, the golf ball A1 (unbroken golf ball) struck by the striking member 21 can be recovered by the first collecting means 30, A throwing member 31 which is spaced apart from the striking member 21 by a predetermined distance and into which a struck normal golf ball A1 is inserted, a first recovering member 31 which recovers the golf ball A1 inserted into the putting member 31 33).

보다 상세하게는 상기 투입부재(31)는 일반적으로 관 형상으로 이루어져 있으며, 상기 타격부재(21)와 일정거리 이격되어 타격부재(21)에 의해 타격된 골프공(정상적인 골프공)(A1)이 투입될 수 있도록 하며, 투입된 골프공(A1)은 상기 투입부재(31)와 연통되고, 후술하는 수집부재(41)의 하부에 구비되는 수거부재(33)(=제1 회수부재(33))에 자유낙하하게 된다. 또한 이렇게 수거부재(33)에 수거된 골프공(정상적인 골프공)(A1)은 다시 골프장에서 사용할 수 있도록 세척을 거쳐 재사용이 가능하게 한다.
More specifically, the insertion member 31 is generally in the shape of a tube, and a golf ball (normal golf ball) A1, which is spaced apart from the striking member 21 by a predetermined distance and struck by the striking member 21, The inserted golf ball A1 is communicated with the input member 31 and a collection member 33 (= a first collection member 33) provided below the collection member 41, which will be described later, As shown in FIG. In addition, the golf ball (normal golf ball) A1 collected on the collection member 33 can be reused by being washed again for use in a golf course.

아울러 크랙이나 탄성이 저하된 골프공(A2)은 타격되는 각도가 정상적인 공에 비해 작거나, 옆으로 미끄러져 투입부재(31)에 투입되지 못하며, 이러한 골프공(A2)은 제2 회수수단(40)에 의해 회수 되게 된다.The golf ball A2 having a crack or a reduced elasticity is smaller than the normal ball or is slid sideways so that the golf ball A2 can not be inserted into the input member 31. The golf ball A2 has a second recovery means 40).

보다 상세하게는 제2 회수수단(40)은 투입부재(31)에 들어가지 않은 골프공(A2)을 수집하는 수집부재(41)와, 수집된 골프공(A2)을 회수하는 제2 회수부재(43)를 포함하여 이루어져 있는데, 더욱 구체적으로 설명하면, 상기 투입부재(31)의 주변에는 판넬로 이루어진 수집부재(41)가 구비되어 상기 투입부재(31)에 들어가지 않은 골프공(정상적이지 않은 골프공)(A2)이 투입부재(31) 하부에 구비되는 수거부재(33)에 들어가지 않도록 한다. 또한 상기 수집부재(41)의 일측에는 수집부재(41)에 의해 수집된 골프공(A2)을 회수하는 제2 회수부재(43)가 구비되어 있으며, 상기 제2 회수부재(43)는 컨베이어벨트(157)로 이루어져 정상적이지 않은 골프공(A2)을 외부로 이송시켜 따로 수집하여 분리할 수 있도록 한다.More specifically, the second collecting means 40 includes a collecting member 41 for collecting the golf ball A2 which does not enter the inputting member 31, a second collecting member 41 for collecting the collected golf ball A2, A collecting member 41 made of a panel is provided around the putting member 31 so that the golf ball does not enter the putting member 31 A2 do not enter the collection member 33 provided at the lower part of the insertion member 31. In this case, The second collecting member 43 is provided at one side of the collecting member 41 and collects the golf ball A2 collected by the collecting member 41. The second collecting member 43 collects the golf ball A2 collected by the collecting member 41, (157), and the golf ball (A2), which is not normal, is transported to the outside so that it can be separately collected and separated.

이 때 상기 수집부재(41)가 판넬로 이루어짐에 따라 판넬 상부에 불규칙적으로 놓여지게 되는 정상적이지 않은 골프공(A2)을 제2 회수부재(43)로 이송시켜야 하는데, 이러한 이송을 위하여 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 수집부재(41)에는 투입부재(31)에 투입되지 않은 골프공(A2)을 제2 회수부재(43)로 이동시키는 경사부(411)가 형성되어 있다.
In this case, since the collecting member 41 is made of a panel, it is necessary to transfer the non-normal golf ball A2, which is irregularly placed on the upper part of the panel, to the second collecting member 43, As shown in the figure, the collecting member 41 is provided with an inclined portion 411 for moving the golf ball A2 not inserted into the input member 31 to the second collecting member 43. [

보다 상세하게는 상기 제2 회수부재(43)는 상기 수집부재(41)의 일 모서리 부분에 구비되는 것이 바람직하며, 상기 경사부(411)는 상기 제2 회수부재(43)로부터 전방향(도 4에 도시된 방향을 기준으로)으로 경사진 제1 경사부(411A)와, 횡방향으로 경사진 제2 경사부(411B)로 이루어져 있으며, 이에 따라 자연경사에 의하여 불규칙하게 수집부재(41)의 상부에 위치하는 골프공(정상적이지 않은 골프공)(A2)이 제2 회수부재(43)로 이동할 수 있도록 한다.
The second recovering member 43 is preferably provided at one corner of the collecting member 41 and the inclined portion 411 is provided in a direction away from the second recovering member 43 4), and a second inclined portion 411B inclined in the transverse direction, so that the inclined portion 411A is irregularly inclined by the natural inclination, (Non-normal golf ball) A2 located at the upper portion of the second recovery member 43 can be moved to the second recovery member 43. [

아울러 도 4는 본 발명에 따른 골프공 선별장치(A)의 설치도를 도시한 것으로서, 상기 수거부재(33)에는 상기 공급수단(10), 선별수단(20), 제1 및 제2 회수수단(40)을 고정할 수 있도록 고정부재(331)가 구비되어 있으며, 상기 고정부재(331)는 형상은 종래의 프레임, 판넬 등 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 또한 상기 수거부재(33)는 상기 포집부재(11)보다 크게 구성되는 것이 바람직한데, 이는 본 발명에 따른 선별장치(A)가 선별할 수 있는 능력을 초과하게 되면(과도한 골프공의 공급) 상기 포집부재(11)에 골프공이 넘치게 되며, 이렇게 넘친 골프공이 자연스럽게 수거부재(33)에 투입되어 재사용 될 수 있도록 하여 시스템이 고장 또는 멈추는 문제를 미연에 방지 할 수 있다.
4 shows the installation of the golf ball sorting apparatus A according to the present invention. The collection member 33 is provided with the feeding means 10, the sorting means 20, the first and second collecting means The fixing member 331 may be formed in various shapes such as a conventional frame and a panel. It is preferable that the collection member 33 is configured to be larger than the collection member 11. If the sorting device A according to the present invention exceeds the ability to select (supply of excessive golf balls) The golf ball is overflowed in the collecting member 11 and the overflowing golf ball can be naturally inserted into the collecting member 33 and reused so that the problem of the system failing or stopping can be prevented in advance.

더 나아가 도면에는 도시되지 않았으나 상기 이송부재(15)를 복수개로 구비하고, 이송부재(15)에 맞게 타격부재(21) 및 투입부재(31)를 복수개로 구비하여 자유낙하 지점을 복수개로 구비함으로서 선별 능력을 보다 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 타격의 정확도를 위하여 상기 타격부재(21)를 두 개를 설치하여 정확도를 높이는 것도 가능하나 이는 사용자의 선택에 의하여 구비될 수 있고, 이에 권리범위를 제한 해석해서는 안된다.
Although not shown in the drawing, a plurality of free fall points are provided by providing a plurality of the conveying members 15 and a plurality of striking members 21 and inputting members 31 in alignment with the conveying members 15 It is possible to increase the accuracy by installing two striking members 21 for the accuracy of the striking as well as to improve the screening ability, but this can be provided by the user's choice, You should not.

또 이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조 및 구성을 갖는 골프공 선별장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Changes and substitutions are to be construed as falling within the scope of protection of the present invention.

A : 골프공 선별장치 10 : 공급수단
11 : 포집부재 111 : 보관부
113 : 출공부 13 : 정렬부재
15 : 이송부재 151 : 유입부
151A : 제1 프레임 151B : 제2 프레임
153 : 배출부 155 : 낙하부
157 : 컨베이어벨트 17 : 메인관로
20 : 선별수단 21 : 타격부재
23 : 조절부재 30 : 제1 회수수단
31 : 투입부재 33 : 제1 회수부재, 수거부재
40 : 제2 회수수단 41 : 수집부재
411 : 경사부 411A : 제1 경사부
411B : 제2 경사부 43 : 제2 회수부재A: Golf ball sorting device 10: Supply means
11: collecting member 111: storage part
113: Exit 13: Alignment member
15: conveying member 151:
151A: first frame 151B: second frame
153: discharging part 155: falling part
157: conveyor belt 17: main pipe
20: selection means 21: striking member
23: regulating member 30: first recovery means
31: input member 33: first recovery member, collection member
40: second recovery means 41: collecting member
411: an inclined portion 411A: a first inclined portion
411B: second inclined portion 43: second recovering member

Claims (4)

골프공을 낙하부로 이송하는 이송부재를 포함하는 공급수단;
상기 낙하부에서 낙하되는 골프공이 타격되면서 탄성도에 따른 반발력의 차이로 분리되도록 하는 타격부재를 포함하는 선별수단;
상기 선별수단에 의해서 양품과 불량품으로 선별된(분리된) 골프공을 회수하는 회수수단;
을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프공 선별장치.A feeding means including a feeding member for feeding the golf ball to the dropping portion;
And a striking member for separating the golf ball dropped by the dropping unit into a difference in repulsive force depending on the elasticity of the golf ball when the golf ball is struck.
A collection means for collecting (separated) golf balls sorted into good products and defective products by the selection means;
Wherein the golf ball discriminating apparatus comprises: 제 1 항에 있어서,
상기 회수수단은
상기 선별수단에 의해 선별된 양품이 투입되는 투입부재와, 투입된 양품을 회수하는 제1 회수부재를 포함하는 제1 회수수단과, 상기 선별수단에 의해 선별된 불량품을 수집하는 수집부재와 수집된 불량품을 회수하는 제2 회수부재를 포함하는 제2 회수수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프공 선별장치.The method according to claim 1,
The recovery means
A first collecting means including a feeding member into which a good product selected by the sorting means is injected and a first collecting member which collects the good product that has been charged; a collecting member collecting defective products selected by the sorting means; And a second recovering means including a second recovering member for recovering the second recovering member. 제 2 항에 있어서,
상기 타격부재에는
정상적인 탄성을 가지는 골프공이 타격되어 투입부재에 투입되도록 타격부재의 경사각을 조절하는 조절부재가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 골프공 선별장치. 3. The method of claim 2,
The striking member
Further comprising an adjusting member for adjusting the inclination angle of the striking member so that the golf ball having a normal elasticity is struck and inserted into the input member. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 수집부재에는
투입부재에 투입되지 않은 골프공을 제2 회수부재로 이동시키는 경사부가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 골프공 선별장치.The method according to claim 2 or 3,
The collecting member
And an inclined portion for moving the golf ball not inserted into the input member to the second collection member.
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