KR20160031070A

KR20160031070A - Apparatus for preventing trespass

Info

Publication number: KR20160031070A
Application number: KR1020140120006A
Authority: KR
Inventors: 김종헌; 한철
Original assignee: (유)해양전자장비
Priority date: 2014-09-11
Filing date: 2014-09-11
Publication date: 2016-03-22

Abstract

The present invention relates to an apparatus for preventing trespassing. The apparatus for preventing trespassing comprises: a sensor unit for sensing an intrusion into a protected area by a trespassing object; an intrusion combating unit for outputting at least one of light, sound, and smell factors onto the trespassing object; a control unit for controlling the intrusion combating unit to be operated when sensing an intrusion based on data provided through the sensor unit; a solar light module for converting light energy from the sun into electric energy; and a power supply unit for supplying operation power to the sensor unit, the intrusion combating unit, and the control unit by using the converted electric energy. The sensor unit includes: an infrared sensor located at predetermined intervals in the protected area to detect an intrusion; an infrared camera for detecting an intrusion through the photographing of infrared images in the protected area; and a temperature sensor for sensing an intrusion through the detection of a temperature change in the protected area. The purpose of the present invention is to provide an apparatus for preventing trespassing, which can prevent an intrusion into a crop farmland by a trespassing object and can be easily and simply used at the same time.

Description

[0001] APPARATUS FOR PREVENTING TRESPASS [0002]

본 발명은 침입 방지 시스템에 관한 것으로, 특히 침입 대상으로부터 농작물등의 훼손을 방지할 수 있는 침임 방지 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intrusion prevention system, and more particularly, to an immersion prevention apparatus capable of preventing damage to crops and the like from an intrusion target.

조류, 동물, 또는 사람 등을 포함한 침입 대상으로부터 농작물 경작지 내 침입을 방지하기 위한 여러 가지 방법들이 사용되고 있다.Several methods have been used to prevent intrusion into crop cultivated land from intruders, including birds, animals, or humans.

이러한 방법들의 하나로, 사람과 유사한 모양의 허수아비를 만들어 주변에 배치하거나, 사람이 직접 보호 지역 내에서 순찰을 통해 소리를 지르거나 깡통을 두드리는 등의 행위를 통해 침입 대상을 퇴치하는 방법 등이 있다.One of these methods is to arrange a scarecrow in a shape similar to a human being, or to eliminate an intruder through actions such as screaming through a patrol in a protected area or tapping a can.

하지만, 허수아비와 같은 움직임이 적은 퇴치기를 사용하는 방법은 침입 대상으로부터 쉽게 적응됨으로써, 보호 지역으로의 침입이 쉽게 발생할 수 있다. 또한, 사람이 직접 순찰하는 방법은 상시적으로 보호 지역 주변에 위치하여야 하는 문제점이 있다.However, the method of using a small-motion eliminator such as a scarecrow is easily adapted from the intruder, so that intrusion into the protected area can easily occur. Also, there is a problem that the method of direct patrol by a person must be always around the protected area.

본 발명의 목적은 침입 대상으로부터의 농작물 경작지로의 침입을 방지함과 동시에, 쉽고 간편하게 사용할 수 있는 침입 방지 장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide an intrusion prevention device which can prevent intrusion into a cultivating area of a crop from an intruding object and which can be easily and easily used.

본 발명의 다른 목적은 상시 전원 공급이 없이도 전원을 발생시켜 동작시킬 수 있는 침입 방지 장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide an intrusion prevention device capable of generating and operating a power source without supplying power at all times.

본 발명에 따른 침입 방지 장치는 보호 지역 내의 침입 대상으로부터의 침입을 감지하기 위한 센서부, 상기 침입 대상에 빛, 소리, 및 냄새 인자 중 적어도 하나를 출력하기 위한 침입 퇴치부, 상기 센서부를 통해 제공된 데이터에 근거하여 상기 침입을 감지하면, 상기 침입 퇴치부가 동작할 수 있도록 제어하는 제어부, 태양으로부터의 빛 에너지를 전기적 에너지로 변환하는 태양광 모듈, 및 상기 변환된 전기적 에너지를 이용하여 상기 센서부, 상기 침입 퇴치부, 및 상기 제어부로 동작 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하고, 상기 센서부는 상기 보호 지역 내 일정 간격으로 위치하여 상기 침입을 감지하는 적외선 센서, 상기 보호 지역 내 적외선 영상을 촬영을 통해 상기 침입을 감지하는 적외선 카메라, 및 상기 보호 지역 내 온도 변화의 감지를 통해 상기 침입을 감지하는 온도 센서를 포함한다.An intrusion prevention apparatus according to the present invention includes a sensor unit for detecting an intrusion from an intrusion target in a protected area, an intrusion elimination unit for outputting at least one of light, sound, and an odor factor to the intrusion target, A solar cell module for converting light energy from the sun into electric energy, and a solar cell module for converting the solar cell module into a solar cell module using the converted electric energy, And a power supply unit for supplying operation power to the control unit, wherein the sensor unit includes an infrared sensor positioned at a predetermined interval in the protection area to detect the intrusion, An infrared camera for detecting the intrusion; and an infrared camera for detecting the temperature change in the protected area It includes a temperature sensor for sensing the intrusion.

이 실시예에 있어서, 상기 침입 퇴치부는 상기 침입 대상에 빛을 출력하기 위한 발광 다이오드, 상기 침입 대상에 소리를 출력하기 위한 스피커, 및 상기 침입 대상에 냄새 인자를 출력하기 위한 냄새 인자 분사기를 포함한다.In this embodiment, the intrusion eliminating unit includes a light emitting diode for outputting light to the intruder, a speaker for outputting sound to the intruder, and an odor factor injector for outputting an odor factor to the intruder .

이 실시예에 있어서, 상기 냄새 인자 분사기는 상기 침입 대상이 조류나 동물일 경우 천적의 체취 또는 배설물에 대한 냄새 인자를 분사한다.In this embodiment, the odor agent injector injects an odor factor to body odor or excretion of the enemy if the intruder is a bird or an animal.

이 실시예에 있어서, 사용자 제어 신호를 발생시켜, 상기 제어부로 출력하는 사용자 입력부를 더 포함한다.In this embodiment, the apparatus further includes a user input unit for generating a user control signal and outputting the user control signal to the control unit.

이 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 사용자 제어 신호에 따라 상기 스피커를 통해 출력되는 소리의 종류와 크기 중 적어도 하나를 변경하여 설정한다.In this embodiment, the controller changes at least one of the type and the size of sound output through the speaker according to the user control signal.

이 실시예에 있어서, 상기 침입에 대한 데이터와 상기 침입 방지 장치의 동작을 위한 데이터를 저장하고, 탈착 가능한 형태의 메모리를 더 포함한다.In this embodiment, it further stores data for the intrusion and data for operation of the intrusion prevention apparatus, and further includes a removable memory.

이 실시예에 있어서, 상기 보호 지역 내의 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 상기 메모리로 저장하는 영상 카메라를 더 포함한다.In this embodiment, it further includes an image camera that captures an image in the protected area and stores the captured image in the memory.

이 실시예에 있어서, 상기 미리 결정된 시간 간격으로 상기 빛, 상기 소리, 및 상기 냄새 인자를 상기 침입 대상에게 출력하기 위한 제어 신호를 발생시키는 타이머를 더 포함한다.In this embodiment, it further comprises a timer for generating a control signal for outputting the light, the sound, and the odor factor to the intruder at the predetermined time interval.

이 실시예에 있어서, 상기 침입 방지 장치의 위치를 변경하기 위한 이동 모듈을 더 포함한다.In this embodiment, it further comprises a movement module for changing the position of the intrusion prevention device.

이 실시예에 있어서, 상기 이동 모듈은 레일과 바퀴를 포함한다.In this embodiment, the moving module includes rails and wheels.

이 실시예에 있어서, 상기 태양광 모듈은 상기 침입 방지 장치와 미리 설정된 일정한 거리 이상 이격되어 위치한다.In this embodiment, the solar module is located at a predetermined distance or more apart from the intrusion preventing device.

본 발명의 침입 방지 장치는 농작물 경작지 내 침입 대상 등의 움직임, 온도 등의 변화를 감지하여, 빛, 소리, 및 냄새 인자를 출력함으로써, 침입 대상으로부터의 침입을 방지할 수 있다. 또한, 침입 방지 장치는 태양광을 주 전원으로 사용함에 따라 상시 전원 공급이 어려운 지역에서도 안정적인 전원 공급을 통해 상시 전원 공급 없이도 전원을 공급받아 동작할 수 있다.The intrusion prevention apparatus of the present invention can detect intrusion of an intruding object by detecting changes in movement, temperature, etc. in a cultivated cultivated land and outputting light, sound, and odor factor. In addition, since the intrusion prevention device uses sunlight as a main power source, the power can be supplied without any power supply through a stable power source even in a region where it is difficult to always supply power.

도 1은 본 발명의 침입 방지 장치를 예시적으로 도시한 도면,
도 2는 도 1의 침입 방지 장치의 태양광 모듈과의 연결을 예시적으로 도시한 도면,
도 3은 도 1의 침입 방지 장치의 냄새 인자 분사기의 보호 지역 내 설치를 예시적으로 도시한 도면, 및
도 4는 도 1의 침입 방지 장치의 이동 모듈을 이용하여 보호 지역의 범위를 확장한 것을 예시적으로 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram illustrating an exemplary intrusion prevention apparatus of the present invention,
FIG. 2 is an exemplary illustration of a connection with the solar module of the intrusion prevention apparatus of FIG. 1;
3 is an exemplary illustration of the installation of the odor sprayer of the intrusion prevention device of Fig. 1 in a protected area, and Fig.
FIG. 4 is an exemplary view showing an extended range of a protected area using the migration module of the intrusion preventing apparatus of FIG.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않도록 하기 위해 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted in order to avoid obscuring the gist of the present invention.

본 발명은 조류, 동물, 및 사람 등을 포함한 침입 대상으로부터의 농작물 경작지와 같은 보호 지역 내 침입을 방지할 수 있는 침입 방지 장치를 제공할 수 있다. 여기서, 보호 지역은 농작물 경작지, 농작물 저장 시설, 보안 지역, 및 군사 경계 지역 등과 같은 외부의 침입으로부터 보호되어야 하는 모든 지역이다. 한편, 본 발명에서 제안된 침입 방지 장치는 태양광을 주 전원으로 활용함에 따라 외부로부터의 상시 전원을 공급받지 않더라도 전원을 발생시켜 동작시킬 수 있다.The present invention can provide an intrusion prevention device capable of preventing an intrusion into a protected area such as a cultivated crop from an intruder, including birds, animals, and people. Here, protected areas are all areas that must be protected from external intrusions such as crop cultivating areas, crop storage facilities, security areas, and military border areas. Meanwhile, according to the intrusion prevention apparatus proposed in the present invention, since the sunlight is used as the main power source, the power source can be generated and operated even when the power source is not always supplied from the outside.

도 1은 본 발명의 침입 방지 장치를 예시적으로 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an exemplary intrusion prevention apparatus of the present invention. FIG.

도 1을 참조하면, 침입 방지 장치(100)는 센서부(110), 영상 카메라(120), 침입 퇴치부(130), 제어부(140), 전원부(150), 태양광 모듈(155), 메모리(160), 입력부(170), 타이머(180), 및 이동 모듈(190)을 포함한다.1, the intrusion prevention apparatus 100 includes a sensor unit 110, an image camera 120, an intrusion prevention unit 130, a control unit 140, a power source unit 150, a solar module 155, An input unit 160, a timer 180, and a movement module 190. [

센서부(110)는 외부로부터의 침입을 감지한다. 이를 위해, 센서부(111)는 적외선 센서(111), 적외선 카메라(112), 및 온도 센서(113)를 포함한다.The sensor unit 110 detects an intrusion from the outside. To this end, the sensor unit 111 includes an infrared sensor 111, an infrared camera 112, and a temperature sensor 113.

적외선 센서(111)는 복수의 적외선 센서 소자들을 포함할 수 있다. 적외선 센서는 보호 지역의 경계에 복수개의 적외선 센서 소자들을 배치할 수 있다. 이를 통해, 적외선 센서(111)는 적외선 센서 소자들로부터의 보호 지역 내로의 외부 침임 대상의 침입을 감지하면, 침입 감지 신호를 제어부(140)로 출력한다.The infrared sensor 111 may include a plurality of infrared sensor elements. The infrared sensor can arrange a plurality of infrared sensor elements at the boundary of the protection area. Accordingly, when the infrared sensor 111 detects an intrusion of an object to be intruded into the protection area from the infrared sensor elements, it outputs an intrusion detection signal to the controller 140.

적외선 카메라(112)는 전방의 보호 지역에 대한 적외선 영상을 촬영한다. 이때, 적외선 카메라(112)는 촬영된 영상을 통해 움직임이 감지되면, 침입 감지 신호를 제어부(140)로 출력한다.The infrared camera 112 captures an infrared image of the protected area ahead. At this time, the infrared camera 112 outputs an intrusion detection signal to the control unit 140 when motion is detected through the photographed image.

온도 센서(113)는 적외선 등을 이용하여 보호 지역 내의 온도 변화를 측정한다. 온도 센서(113)는 적외선의 조사를 통해 온도를 측정할 수 있고, 측정된 온도의 변화를 이용하여 보호 지역 주변 또는 보호 지역 내부로의 침임 대상의 침입을 감지할 수 있다. 온도 센서(113)는 온도의 변화, 일예로 온도 상승 등의 변화가 감지되면, 침입 감지 신호를 제어부(140)로 출력한다. 온도 센서(113)는 보호 지역의 감지를 위해 복수의 적외선을 출력할 수 있는 기능을 갖거나, 복수개의 센서들이 결합될 수 있다.The temperature sensor 113 measures the temperature change in the protected area by using infrared rays or the like. The temperature sensor 113 can measure the temperature through irradiation of infrared rays and can detect the intrusion of the object to be intruded into the protected area or the protected area using the measured temperature change. The temperature sensor 113 outputs an intrusion detection signal to the controller 140 when a change in temperature, for example, a temperature rise, is detected. The temperature sensor 113 may have a function of outputting a plurality of infrared rays for sensing a protected area, or a plurality of sensors may be combined.

영상 카메라(120)는 보호 지역 내 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 제어부(140)로 출력한다. 영상 카메라(120)는 침입 대상의 확인을 위한 기능을 가지며, 선택적으로 포함될 수 있다.The video camera 120 captures an image in a protected area, and outputs the captured image to the control unit 140. The video camera 120 has a function for confirming an intrusion target, and can be optionally included.

침입 퇴치부(130)는 제어부(140)의 제어에 따라, 보호 지역 내의 침입 대상에게 빛, 소리, 및 냄새 인자 중 적어도 일부를 출력한다. 이를 위해, 침입 퇴치부(130)는 발광 다이오드(Light Emitting Diode, 이하 'LED'라 칭하기로 함) 모듈(131), 스피커(132), 및 냄새 인자 분사기(133)를 포함한다.The intrusion eliminating unit 130 outputs at least a part of the light, sound, and odor factor to the intruder in the protected area under the control of the controller 140. For this, the intrusion prevention unit 130 includes a light emitting diode (LED) module 131, a speaker 132, and an odorant injector 133.

LED 모듈(131)은 복수개의 LED들을 포함할 수 있고, 이러한 LED들을 이용하여 빛을 출력한다. LED 모듈(121)은 깜빡이는 형태의 빛, 일정시간 지속되는 형태의 빛 등을 침입 대상을 향해 출력할 수 있다. 이를 위해, LED 모듈(121)은 침입 대상이 위치하는 방향으로 빛을 지향하기 위한 방향 전환 모듈(미도시)에 연결될 수도 있다. 또한, LED 모듈(121)에서 출력되는 빛은 침입 대상에게 영향을 줄 수 있을 정도로 충분한 밝기를 가질 수 있다.The LED module 131 may include a plurality of LEDs, and outputs light using these LEDs. The LED module 121 can output light of a blinking type, light of a predetermined duration type, etc. toward an intruding object. To this end, the LED module 121 may be connected to a direction switching module (not shown) for directing the light in the direction in which the intruding object is located. In addition, the light output from the LED module 121 may have sufficient brightness to influence the intruder.

스피커(132)는 제어부(140)를 통해 출력되는 소리 신호를 출력한다. 소리 신호는 조류 또는 동물의 천적의 소리 등을 포함할 수 있고, 사람에게 접근을 경고하는 음성을 포함할 수 있다.The speaker 132 outputs a sound signal output through the control unit 140. The sound signal may include algae or the voice of an animal's enemies, and may include a voice to alert the person to access.

냄새 인자 분사기(133)는 조류 또는 동물의 후각을 자극하기 위한 천적의 체취 또는 배설물 등의 냄새에 대응되는 냄새 인자를 분사한다. 이때, 냄새 인자 분사기(133)는 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 냄새 인자 분사기(133)에 삽입된 냄새 인자의 사용이 완료되면 교체 가능한 형태로 구현될 수 있다.The odor agent injector 133 injects an odor factor corresponding to the odor of body odor or feces of the enemy to stimulate the smell of birds or animals. At this time, the odor agent injector 133 may be implemented in various forms, and may be implemented in a replaceable form when the odor agent inserted into the odor injector 133 is used.

한편, 침입 퇴치부(130)에 포함된 LED 모듈(131), 스피커(132), 및 냄새 인자 분사기(133)는 예시적으로 도시된 것으로, 다양한 형태로 구현될 수 있고, 침입 방지 장치(100) 내부 또는 보호 지역 부근의 다양한 곳에 위치할 수 있다.Meanwhile, the LED module 131, the speaker 132, and the odor injection unit 133 included in the intrusion prevention unit 130 are illustratively illustrated and can be implemented in various forms, and the intrusion prevention apparatus 100 ) Inside or near the protected area.

이와 같이, 침입 퇴치부(130)를 통해 빛, 소리, 냄새 인자 중 적어도 일부를 침입 대상에게 출력함에 따라 경작되는 농작물 등을 보호할 수 있다.As described above, at least a part of the light, sound, and odor factor is output to the intruder through the intrusion preventing unit 130, thereby protecting crops and the like cultivated.

제어부(140)는 침입 방지 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(140)의 동작은 하기에서 상세히 설명하기로 한다.The control unit 140 controls the overall operation of the intrusion prevention apparatus 100. The operation of the control unit 140 will be described in detail below.

전원부(150)는 상시 공급되는 전원을 이용하지 않고, 태양광 모듈(155)에 연결되어 전기적 에너지를 공급받는다. 전원부(150)는 공급된 전기적 에너지를 이용하여 침입 방지 장치(100) 내부로 동작을 위한 전원을 공급한다. 이때, 전원부(150)는 제어부(140)의 제어에 따라 전원을 공급하거나, 침입 방지 장치(100) 내부의 기능 블록들로 직접 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 150 is connected to the solar module 155 to receive electrical energy without using a power supply that is always supplied. The power supply unit 150 supplies power for operation to the intrusion prevention apparatus 100 using the supplied electrical energy. At this time, the power supply unit 150 may supply power to the functional blocks in the intrusion prevention apparatus 100 under the control of the controller 140 or may directly supply power to the functional blocks in the intrusion prevention apparatus 100.

태양광 모듈(155)은 전원부에 연결되어 빛 에너지를 전기적 에너지로 변환한다. 태양광 모듈은 변환된 전기적 에너지를 전원부(150)로 공급한다. 이를 통해, 상시 전원 설비가 제공되지 않는 지역에 침입 방지 장치(100)가 위치하는 경우에도 안정적인 전원의 공급이 가능하다. 태양광 모듈(155)은 전기적 에너지 생성을 위한 태양광 패널을 포함할 수 있고, 침입 방지 장치(100)의 다른 기능 블록들과 일정 거리 이상 이격되어 위치할 수 있다. 따라서, 태양광 모듈(155)은 침입 방지 장치(100)와 일정 거리 이상 이격됨에 따라 태양광 모듈(155)을 제외한 나머지 기능 블록들은 침입 방지 장치(100)를 구성하는 하우징에 포함되거나 결합되는 형태로 구현될 수 있다.The photovoltaic module 155 is connected to a power source to convert light energy into electrical energy. The photovoltaic module supplies the converted electrical energy to the power supply unit 150. Accordingly, even when the intrusion prevention apparatus 100 is located in an area where the power supply facility is not always provided, stable power supply is possible. The photovoltaic module 155 may include a solar panel for generating electrical energy and may be located a certain distance away from other functional blocks of the intrusion prevention device 100. Accordingly, as the solar module 155 is separated from the intrusion preventing device 100 by a certain distance or more, the functional blocks other than the solar module 155 are included in the housing constituting the intrusion preventing device 100 . &Lt; / RTI >

메모리(160)는 침입 방지 장치(100)의 동작을 위한 제어 데이터를 저장할 수 있고, 제어부(140)의 제어에 따른 제어 데이터를 출력할 수 있다. 제어 데이터는 스피커 등을 통해 출력되는 조류 또는 동물의 천적에 대한 소리 데이터를 포함하거나, 음성 데이터(일예로, "누구야?", "접근 하지 마시오." 등)를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(160)는 탈착 가능한 형태로 구현될 수 있다.The memory 160 may store control data for operation of the intrusion prevention apparatus 100 and may output control data under the control of the control unit 140. [ The control data may include sound data for aliens or animal enemies output through a speaker or the like, or may include voice data (e.g., "who?", "Do not approach", etc.). Also, the memory 160 may be implemented in a removable fashion.

입력부(170)는 사용자 또는 관리자로부터의 동작 제어를 위한 제어 신호를 입력받을 수 있다. 입력부(170)는 사용자 제어 신호를 발생시켜, 제어부(140)로 출력한다. 예를 들면, 입력부(170)를 통해 스피커(132) 등을 통해 출력되는 소리의 종류, 소리의 크기 등의 변경하여 설정할 수 있다.The input unit 170 may receive a control signal for controlling operations from a user or an administrator. The input unit 170 generates a user control signal and outputs the user control signal to the control unit 140. For example, the type of sound output through the speaker 132 and the like, the size of the sound, and the like can be set through the input unit 170 and changed.

타이머(180)는 침입 퇴치부(130) 내의 LED 모듈(131), 스피커(132), 및 냄새 인자 분사기(133)를 동작시킬 수 있는 동작 제어 신호를 일정 시간 간격으로 제어부(140)로 출력한다. 이를 통해, 침입 대상이 보호 지역으로의 접근을 미연에 방지할 수도 있다. 여기서, 타이머(180)는 별도의 기능 블록 형태로 구현되어 있으나, 제어부(140)에 포함될 수도 있다.The timer 180 outputs an operation control signal for operating the LED module 131, the speaker 132 and the odorant sprayer 133 in the intrusion prevention unit 130 to the control unit 140 at predetermined time intervals . This allows the intruder to prevent access to the protected area in advance. Here, the timer 180 is implemented as a separate functional block, but may be included in the controller 140.

타이머(180)의 동작을 통해서 침입 퇴치부(130) 내의 LED 모듈(131), 스피커(132), 및 냄새 인자 분사기(133)를 일정 시간 간격으로 동작할 수 있도록 함으로써 침입 대상이 보호 지역으로의 접근을 미연에 방지할 수도 있다.The LED module 131, the speaker 132, and the odor injection unit 133 in the intrusion prevention unit 130 can be operated at predetermined time intervals through the operation of the timer 180, Access may be prevented in advance.

이동 모듈(190)은 침입 방지 장치(100)의 위치를 이동시킬 수 있다. 이동 모듈(190)은 침입 방지 장치(100)를 이동시킴으로써, 고정된 형태로 구현된 침입 방지 장치보다 침입 방지를 위한 보호 지역의 범위를 확장할 수 있다. 이동 모듈(190)은 침입 방지 장치(100)의 이동을 위한 기능을 가지며, 선택적으로 포함될 수 있다.The movement module 190 can move the position of the intrusion prevention apparatus 100. [ The moving module 190 can extend the range of the protected area for intrusion prevention by moving the intrusion preventing device 100, rather than the intrusion preventing device implemented in a fixed form. The movement module 190 has a function for movement of the intrusion prevention apparatus 100 and can be optionally included.

본 발명에서 제안된 제어부(140)는 외부로부터 입력된 데이터 또는 신호에 대응되는 제어 동작을 한다. 우선, 제어부(140)는 센서부(110)를 통해 침입 감지 신호를 수신하면, 침입 퇴치부(130)로 침입 대상의 퇴치를 위한 빛의 출력 동작, 소리 출력 동작, 및 냄새 인자 분사 동작을 제어할 수 있다. 제어부(140)는 침입 감지를 위한 하나의 신호에 응답하여 침입 퇴치부(130)를 제어할 수도 있지만, 신뢰도 향상을 위해 적어도 두 개의 신호들이 함께 감지될 때에 침입 퇴치부(130)를 제어할 수도 있다.The control unit 140 proposed in the present invention performs a control operation corresponding to data or signals input from the outside. First, when the intrusion detection signal is received through the sensor unit 110, the control unit 140 controls the light output operation, the sound output operation, and the odorant injection operation for eliminating the intruder object to the intrusion elimination unit 130 can do. The control unit 140 may control the intrusion elimination unit 130 in response to one signal for intrusion detection, but may also control the intrusion elimination unit 130 when at least two signals are detected together for reliability improvement have.

제어부(140)는 영상 카메라(120)로부터 입력된 영상 데이터를 메모리(160)에 저장할 수 있다. 제어부(140)는 메모리에 저장된 데이터를 필요로 하는 경우, 메모리 내 데이터를 이용할 수도 있다. 제어부(140)는 입력부(170)를 통해 입력된 입력 신호에 대응되는 제어 동작(일예로, 스피커(132)로 출력되는 소리 신호 제어 동작)을 수행할 수 있다. 제어부(140)는 타이머(180)의 동작을 통해 일정 시간 간격으로 침입 퇴치부(130)가 동작할 수 있도록 제어 할 수 있다.The control unit 140 may store the image data input from the image camera 120 in the memory 160. [ The control unit 140 may use the data stored in the memory if necessary. The control unit 140 may perform a control operation corresponding to the input signal input through the input unit 170 (for example, a sound signal control operation output to the speaker 132). The control unit 140 may control the intrusion eliminator 130 to operate at a predetermined time interval through the operation of the timer 180.

또한, 제어부(140)는 전원부(150)를 통해 제공되는 전원이 필요한 침입 방지 장치(100)내 기능 블록들로 제공하는 기능을 수행하고, 침입 방지 장치(100)의 이동을 필요로 하는 경우 이동 모듈을 제어할 수 있다.In addition, the controller 140 functions as a function block in the intrusion prevention apparatus 100 that requires power supplied through the power supply unit 150. When the intrusion prevention apparatus 100 needs to be moved, You can control the module.

이를 통해, 본 발명에서 제안된 침입 방지 장치(100)는 복수의 센서들(111, 112, 113)을 인용하여 감지된 침입 감지 신호를 이용하여 침입 퇴치부(130)를 제어함에 따라서, 보호 지역 내로 침입하거나 침입하려는 동물, 조류, 및 사람과 같은 침입 대상을 퇴치할 수 있다.Accordingly, the intrusion prevention apparatus 100 proposed in the present invention controls the intrusion elimination unit 130 using the intrusion detection signals sensed by citing the plurality of sensors 111, 112, and 113, Such as animals, birds, and humans that intrude or intrude into the environment.

또한, 침입 방지 장치(100)는 태양광 모듈을 이용하여 생성된 전원을 이용함에 따라서, 전원 설비가 충분히 제공되지 못하는 지역에서도 설치와 동작을 수행하도록 할 수 있다.In addition, the intrusion prevention apparatus 100 can perform installation and operation in an area where the power supply facility is not sufficiently provided, by using the power generated by using the solar module.

도 2는 도 1의 침입 방지 장치 하우징과 태양광 모듈과의 연결을 예시적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating an exemplary connection between the intrusion prevention apparatus housing and the solar module shown in FIG. 1;

도 2를 참조하면, 침입 방지 장치(100)는 태양광 모듈(155)과 일정 거리, 일예로, 약 1m 이상 이격되어 위치할 수 있다.Referring to FIG. 2, the intrusion prevention apparatus 100 may be spaced apart from the solar module 155 by a predetermined distance, for example, about 1 m or more.

태양광 모듈(155)은 전기적 에너지 변환을 위한 충분한 광량을 갖는 위치에 설치될 수 있다. 이는 침입 방지 장치(100)가 설치되는 위치는 충분한 광량이 보장되지 못할 수 있기 때문이다. 이를 위해, 태양광 모듈(155)의 상단에는 적어도 하나의 태양광 패널(1551)이 위치할 수 있다.The photovoltaic module 155 can be installed at a position having a sufficient amount of light for electrical energy conversion. This is because a sufficient amount of light may not be secured at the position where the intrusion prevention apparatus 100 is installed. To this end, at least one solar panel 1551 may be located at the top of the solar module 155.

태양광 모듈(155)은 전원부(150)에 연결되고, 빛 에너지로부터 변환된 전기적 에너지를 제공할 수 있다.The solar module 155 is connected to the power supply unit 150 and can provide electrical energy converted from light energy.

도 3은 도 1의 침입 방지 장치의 냄새 분사기의 보호 지역 내 설치를 예시적으로 도시한 도면이다.FIG. 3 is an exemplary view showing the installation of the deodorizer in the protection area of the intrusion preventing device of FIG. 1; FIG.

도 3을 참조하면, 침입 방지 장치(100)는 보호 지역(10)의 침입을 감지하고, 침입 대상을 퇴치할 수 있다. 여기서, 보호 지역(10)은 일예로, 인삼밭 등이 될 수 있다.Referring to FIG. 3, the intrusion prevention apparatus 100 can detect the intrusion of the protected area 10 and can eliminate the intrusion object. Here, the protected area 10 may be, for example, a ginseng field.

이를 위해, 침입 방지 장치(100)는 보호 지역(10) 주변에 냄새 인자 분사기들(1131, 1132, 1133, 1134, 1135, 1136, 1337)을 위치시킬 수 있다. 또한, 침입 방지 장치(100)에도 냄새 인자 분사기가 포함되거나 결합될 수도 있다.For this purpose, the intrusion prevention apparatus 100 may place the odor element injectors 1131, 1132, 1133, 1134, 1135, 1136, 1337 around the protected area 10. In addition, the intrusion prevention apparatus 100 may also include or be coupled with an odor injection device.

여기서, 냄새 인자 분사기들(1131, 1132, 1133, 1134, 1135, 1136, 1337)에서 출력, 즉 분사하는 냄새 인자는 침입 대상이 멧돼지일 경우, 멧돼지의 천적인 호랑이의 체취 또는 분비물에 대응되는 냄새 인자일 수 있다.The odor factor to be output from the odor agent injectors 1131, 1132, 1133, 1134, 1135, 1136, 1337, that is, the odor factor to be injected is the odor factor corresponding to the body odor or secretion of the wild tiger, It can be an argument.

이와 같이, 인삼밭 주변에 냄새 인자 분사기들(1131, 1132, 1133, 1134, 1135, 1136, 1337)을 위치시키고, 침입 감지에 따라 침입 방지 장치(100)는 냄새 인자를 분사하면, 멧돼지와 같은 침입 대상을 퇴치할 수 있다.As described above, when the odor agent injectors 1131, 1132, 1133, 1134, 1135, 1136, and 1337 are positioned around the ginseng field and the intrusion prevention apparatus 100 injects the odor factor according to the intrusion detection, The invader can be eliminated.

도 4는 도 1의 침입 방지 장치의 이동 모듈을 이용하여 보호 지역의 범위를 확장한 것을 예시적으로 도시한 도면이다.FIG. 4 is an exemplary view showing an extended range of a protected area using the migration module of the intrusion preventing apparatus of FIG.

도 4를 참조하면, 복수개의 보호 지역들(21, 22, 23)이 도시되어 있으며, 하나의 침입 방지 장치(100)를 사용하여 복수개의 보호 지역들(21, 22, 23)에 대한 침입을 방지하는 것을 예시적으로 설명한다.Referring to FIG. 4, a plurality of protected areas 21, 22, and 23 are shown, and one intrusion prevention apparatus 100 is used to prevent intrusion of a plurality of protected areas 21, 22, As shown in Fig.

예를 들면, 이동 모듈(190)은 바퀴(191)와 레일(192)을 포함한다. 바퀴(191)는 침입 방지 장치(100)의 구동 제어에 따라 움직일 수 있다. 이를 통해, 침입 방지 장치(100)는 레일(192) 상에서 이동할 수 있다.For example, the movement module 190 includes a wheel 191 and a rail 192. The wheels 191 can be moved according to the drive control of the intrusion preventing apparatus 100. Thereby, the intrusion prevention apparatus 100 can move on the rails 192.

이를 통해, 하나의 이동 모듈을 사용하여 복수개의 보호 지역들(21, 22, 23)에 대한 침입 방지를 할 수 있다.Through this, it is possible to prevent intrusion of a plurality of protected areas (21, 22, 23) by using one moving module.

여기서, 이동 모듈(190)은 바퀴와 레일의 형태로 구현된 것을 예시적으로 설명하지만, 바퀴와 레일 외에도 다른 다양한 구성 요소들을 통해 구현될 수 있다. 이와 같이, 이동 모듈(190)을 포함한 침입 방지 장치(100)는 일예로, 군사 경계 지역과 같이 광범위한 지역에 대한 침입 방지가 필요한 경우 등에 활용될 수 있다.Here, the moving module 190 is illustrated as being implemented in the form of wheels and rails, but may be implemented with various other components besides wheels and rails. In this way, the intrusion prevention apparatus 100 including the movement module 190 can be utilized for a case where intrusion prevention is required for a wide area such as a military border area.

이와 같이, 본 발명에서 제안된 침입 방지 장치(100)는 조류, 동물, 및 사람 등을 포함한 침입 대상으로부터, 농작물 경작지, 농작물 저장 시설, 보안 지역, 및 군사 경계 지역과 같은 다양한 분야에서 침입 방지에 확장하여 활용될 수 있다.As described above, the intrusion prevention apparatus 100 proposed in the present invention can prevent intrusion from various intruders including birds, animals, and people, and the like in various fields such as crop cultivation area, crop storage facility, security area, It can be expanded and utilized.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 발명의 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims of the present invention as well as the claims of the following.

100: 침입 방지 장치 110: 센서부
111: 적외선 센서 112: 적외선 카메라
113: 온도 센서 120: 영상 카메라
130: 침입 퇴치부 131: LED 모듈
132: 스피커 133: 냄새 인자 분사기
140: 제어부 150: 전원부
155: 태양광 모듈 160: 메모리
170: 입력부 180: 타이머
190: 이동 모듈 191: 바퀴
192: 레일 1331-1337: 냄새 인자 분사기들100: Intrusion prevention device 110: Sensor part
111: Infrared sensor 112: Infrared camera
113: temperature sensor 120: video camera
130: Intrusion prevention part 131: LED module
132: speaker 133: odor sprayer
140: control unit 150:
155: solar module 160: memory
170: input unit 180: timer
190: transfer module 191: wheel
192: rails 1331-1337: odor sprayers

Claims

A sensor unit for detecting an intrusion from an intruding object in the protected area;
An intrusion elimination unit for outputting at least one of light, sound, and an odor factor to the intruder;
A control unit for controlling the intrusion prevention unit to operate when the intrusion is detected based on data provided through the sensor unit;
A solar module that converts light energy from the sun into electrical energy; And
And a power supply unit for supplying operation power to the sensor unit, the intrusion prevention unit, and the control unit using the converted electrical energy,
The sensor unit
An infrared sensor positioned at a predetermined interval in the protection area to detect the intrusion;
An infrared camera for detecting the intrusion through an infrared ray image of the protected area; And
And a temperature sensor for detecting the intrusion by sensing a temperature change in the protected area.

The method according to claim 1,
The intrusion-
A light emitting diode for outputting light to the intruding object;
A speaker for outputting sound to the intruder; And
And an odor factor injector for outputting an odor factor to the intruding object.

3. The method of claim 2,
Wherein the odor agent injector injects an odor factor to body odor or excretion of the enemy when the intruder is a bird or an animal.

3. The method of claim 2,
Further comprising a user input unit for generating a user control signal and outputting the user control signal to the control unit.

5. The method of claim 4,
Wherein the control unit changes at least one of a type and a size of a sound output through the speaker according to the user control signal.

The method according to claim 1,
Further comprising: a memory for storing data for the intrusion and data for operation of the intrusion preventing device, and further comprising a removable memory.

The method according to claim 6,
Further comprising: an image camera that captures an image in the protected area and stores the captured image in the memory.

The method according to claim 1,
And a timer for generating a control signal for outputting the light, the sound, and the odor factor to the intruder at the predetermined time interval.

The method according to claim 1,
Further comprising a moving module for changing the position of the intrusion preventing device.

10. The method of claim 9,
Wherein the movement module comprises a rail and a wheel.

The method according to claim 1,
Wherein the solar module is located at a predetermined distance from the intrusion preventing device.