KR20160028753A - Apparatus and Method Controlling Lamp for Vehicle - Google Patents

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김건우
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Abstract

The present invention relates to a lamp control apparatus and method for a vehicle. The lamp control apparatus according to the present invention is characterized by a simplified control configuration by controlling a lamp of a vehicle optimally for a driver according to the condition of the driver and using one camera module instead of various kinds of sensor modules. The present invention is capable of controlling a lamp of a vehicle to be optimized for the condition of a driver. Specifically, the present invention provides an advantage in reducing costs in that the lamp of a vehicle can be controlled using one camera module instead of a number of expensive sensor modules.

Description

차량용 조명 제어 장치 및 방법{Apparatus and Method Controlling Lamp for Vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to a vehicle lighting control apparatus,

본 발명은 차량 조명 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 운전자의 동공 사이즈에 따라 운전자에게 최적으로 적합하도록 차량 조명을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an apparatus and method for controlling a vehicle light, and more particularly, to an apparatus and a method for controlling a vehicle light to be optimally suited to a driver according to a pupil size of a driver.

일반적으로 차량에는 주행 중 주위의 조도가 낮을 경우 운전자의 시야를 안정적으로 확보하거나 차량 주행 상태를 다른 차량에 알리기 위한 차량용 조명 장치가 장착되어 있다.2. Description of the Related Art In general, a vehicle is equipped with a vehicle lighting device for stably ensuring the visibility of a driver when the illuminance around the vehicle is low while driving or informing other vehicles of the driving state of the vehicle.

이러한 차량용 조명 장치는 운전자의 안전을 위해 차량 주행 상태에 따라 동작하는 장치로서, 차량의 전방에 장착된 헤드 램프와 차량의 후방에 장착된 리어 램프(후미 램프)를 포함한다.Such a vehicle lighting apparatus includes a head lamp mounted on the front of the vehicle and a rear lamp mounted on the rear of the vehicle for driving the vehicle in accordance with the running state of the vehicle for safety of the driver.

헤드 램프는 주로 야간 주행시 차량 전방을 조명하는 역할을 수행한다.The headlamps mainly illuminate the front of the vehicle at night.

리어 램프는 운전자가 브레이크를 조작할 경우 점등되는 브레이크 램프와 차량의 진행방향을 알리는 방향 지시 램프 등을 포함한다.The rear lamp includes a brake lamp that lights up when the driver operates the brake, and a direction indicating lamp that indicates the traveling direction of the vehicle.

한편, 사람의 눈은 광량이 낮은 야간 등의 경우, 광도가 낮은 빛에도 민감하게 반응하고, 광량이 높은 주간 등의 경우, 광도가 높은 빛에도 둔감하게 반응한다.On the other hand, the human eye reacts sensitively to light having a low light intensity in the case of night light or the like in which the light amount is low, and also dullly responds to light having high light intensity in the case of a daylight having a high light amount.

따라서, 차량용 조명 장치가 주간 및 야간 등의 구분 없이 동일한 광도로 동작할 경우, 야간 운전시 운전자는 조명으로 인해 눈의 피로감을 많이 느낄 것이고, 주간 운전시 운전자는 조명으로 인해 시인성이 떨어져 자칫 사고가 발생할 수 있는 등의 문제점이 있다.Therefore, when the vehicle lighting apparatus operates at the same brightness without distinguishing between daytime and nighttime, the driver will feel much fatigue in the eyes due to the lighting during nighttime driving. In the case of the daytime driving, And the like.

전술된 문제점을 해결하기 위한 일환으로 선행특허(등록번호 10-1393349), 차량용 조명장치 제어방법 등이 제안되었으며, 이러한 차량용 조명장치 제어방법은 차량 외부의 조도 및 기상상황에 따라 광도를 가변하도록 하는 것이다.In order to solve the above-mentioned problems, a prior art (Registration No. 10-1393349), a vehicle lighting device control method, and the like have been proposed. In this vehicle lighting device control method, will be.

좀 더 구체적으로 설명하면 차량용 조명장치 제어방법은 차량 외부의 조도를 감지하고, 감지된 조도가 기설정된 조도범위에 포함되면, 조도범위에 대응하는 기설정된 광도의 빛을 제1 램프가 조사하도록 하며, 차량 외부의 안개를 감지하고, 안개가 감지되면, 제2램프를 점등한다.More specifically, the vehicle lighting device control method detects the illuminance outside the vehicle, and when the detected illuminance is included in the predetermined illuminance range, causes the first lamp to illuminate light of predetermined luminosity corresponding to the illuminance range , Detects a fog on the outside of the vehicle, and illuminates the second lamp when a fog is detected.

또한, 차량용 조명장치 제어 방법은 차량의 브레이킹 시스템의 작동 여부를 감지하고, 브레이킹 시스템이 작동되면, 감지된 조도에 대응하는 기설정된 광도의 빛을 제3램프가 조사하도록 하며, 차량 외부의 강우를 감지하고, 감지된 강우가 기설정된 강우범위에 포함되면, 제2 램프를 점등하며, 브레이킹 시스템이 작동되면, 감지된 강우에 대응하는 기설정된 광도의 빛을 제3 램프가 조사하도록 하는 것이다.Further, the vehicle lighting apparatus control method detects whether the braking system of the vehicle is operating, and when the braking system is operated, causes the third lamp to illuminate light of predetermined brightness corresponding to the detected illuminance, And when the detected rainfall falls within the predetermined rainfall range, the second lamp is turned on, and when the breaking system is operated, the third lamp is irradiated with light of predetermined brightness corresponding to the detected rainfall.

이러한 차량용 조명장치 제어방법은 차량의 주변 상황을 감지하기 위해 다양한 종류의 많은 센서 모듈들이 필요하고, 이를 제어하기 위한 로직 또한 복잡하게 구성되어 있다.Such a vehicle lighting device control method requires many sensor modules of various kinds in order to detect the surroundings of the vehicle, and the logic for controlling the sensor modules is also complicated.

따라서, 전술된 차량용 조명장치 제어방법은 다양한 종류의 많은 센서 모듈들의 적용으로 인해 원가 상승이 불가피하고, 로직 또한 복잡하게 구성되어 있어 품질에 문제가 발생할 수 있으며, 오류 발생 빈도 또한 높아질 수 있다.Therefore, in the vehicle lighting device control method described above, the cost increase is inevitable due to application of various sensor modules of various kinds, and the logic is also complicated, which may cause quality problems, and the occurrence frequency of errors may also be increased.

또한 전술된 차량용 조명장치 제어방법에서 차량의 주변 상황 감지는 차량의 주변에 대한 상황을 감지하는 구성이고, 판단 로직은 차량 주변 상황에 따라 조명이 제어될 수 있도록 구성된 것이므로, 실제 운전자가 느끼고 필요로 하는 조명 상태와는 다소 거리가 멀게 차량용 조명장치가 제어될 수 있다는 문제점이 있다.Further, in the vehicle lighting device control method described above, the surroundings situation detection of the vehicle is configured to detect the surroundings of the vehicle, and the judgment logic is configured so that the illumination can be controlled according to the surroundings of the vehicle. There is a problem in that the illumination device for a vehicle can be controlled so that it is slightly distant from the lighting state.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 촬영된 운전자의 눈 영상으로부터 검출된 운전자의 동공 사이즈에 따라 운전자에게 최적으로 적합하게 차량용 조명을 제어할 수 있는 차량용 조명 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a vehicular illumination control apparatus and method capable of controlling a vehicular illumination optimally suitable for a driver according to a pupil size of a driver detected from an eye image of a driver photographed It has its purpose.

본 발명의 다른 목적은 다양한 종류의 다수의 센서 모듈들 대신 카메라 모듈 하나를 이용함으로써 복잡하던 제어 구조를 단순화시킬 수 있는 차량용 조명 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 있다. It is another object of the present invention to provide an automotive lighting control apparatus and method which can simplify a complicated control structure by using one camera module instead of a plurality of sensor modules of various kinds.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 차량용 조명 제어 장치는 운전자의 눈 영상을 촬영하는 카메라 모듈; 및 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 상기 운전자의 눈 영상으로부터 산출된 상기 운전자의 동공 사이즈에 따라 차량용 조명의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an illumination control apparatus for a vehicle, including: a camera module for photographing an eye image of a driver; And a control unit for controlling the operation of the vehicle light according to the pupil size of the driver calculated from the eye image of the driver photographed by the camera module.

상기 제어부는, 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 상기 운전자의 눈 영상에서 동공 영역을 검출하고, 검출된 상기 동공 영역에서 동공의 중심점을 검출하는 검출부; 및 상기 검출부에 의해 검출된 상기 동공의 중심점으로부터 동공 영역의 최 외각 영역까지의 거리(동공의 반지름)를 산출하고, 산출된 상기 동공의 반지름에 따라 상기 운전자의 동공 사이즈를 산출하는 산출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the controller detects a pupil region in the eye image of the driver photographed by the camera module and detects a center point of the pupil in the detected pupil region; And a calculating section for calculating a distance (radius of the pupil) from the center of the pupil detected by the detecting section to the outermost region of the pupil region and calculating the pupil size of the driver according to the calculated radius of the pupil .

상기 제어부는, 상기 산출부에 의해 산출된 상기 운전자의 동공 사이즈가 기설정된 동공 사이즈보다 크거나 같은지 여부를 판단하는 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit may further include a determination unit that determines whether a pupil size of the driver calculated by the calculation unit is greater than or equal to a predetermined pupil size.

상기 제어부는, 상기 판단부에 의해 상기 운전자의 동공 사이즈가 상기 기설정된 동공 사이즈보다 크거나 같은 것으로 판단되면, 상기 운전자의 주변 조명이 기설정된 어두운 상황인 것으로 인식하고, 인식된 상기 어두운 상황에 대응되어 기설정된 휘도에 따라 상기 차량용 조명의 휘도를 조정하는 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the control unit recognizes that the ambient light of the driver is a predetermined dark state when the determination unit determines that the pupil size of the driver is greater than or equal to the predetermined pupil size, And an adjusting unit for adjusting the luminance of the vehicle lighting according to the predetermined luminance.

상기 제어부는, 상기 판단부에 의해 상기 운전자의 동공 사이즈가 상기 기설정된 동공 사이즈보다 작은 것으로 판단되면, 상기 운전자의 주변 조명이 기설정된 밝은 상황인 것으로 인식하고, 인식된 상기 밝은 상황에 대응되어 기설정된 휘도에 따라 상기 차량용 조명의 휘도를 조정하는 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit recognizes that the driver's peripheral illumination is a preset bright state when the determination unit determines that the driver's pupil size is smaller than the preset pupil size, And an adjusting unit adjusting the brightness of the vehicle lighting according to the set brightness.

본 발명의 다른 면에 따른 차량용 조명 제어 방법은 운전자의 눈 영상을 촬영하는 단계; 및 촬영된 상기 운전자의 눈 영상으로부터 산출된 상기 운전자의 동공 사이즈에 따라 차량용 조명의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle lighting control method including: capturing an eye image of a driver; And controlling the operation of the vehicle lighting according to the pupil size of the driver calculated from the photographed image of the driver.

상기 차량용 조명의 동작을 제어하는 단계는, 촬영된 상기 운전자의 눈 영상에서 동공 영역을 검출하고, 검출된 상기 동공 영역에서 동공의 중심점을 검출하는 단계; 검출된 상기 동공의 중심점으로부터 검출된 상기 동공 영역의 최 외각 영역까지의 거리(동공의 반지름)를 산출하는 단계; 및 산출된 상기 동공의 반지름에 따라 상기 운전자의 동공 사이즈를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of controlling the operation of the vehicle illumination includes the steps of: detecting a pupil region in the eye image of the driver photographed; and detecting a center point of the pupil in the detected pupil region; Calculating a distance (radius of a pupil) from the detected center point of the pupil to an outermost region of the pupil region; And calculating the pupil size of the driver according to the calculated radius of the pupil.

상기 차량용 조명의 동작을 제어하는 단계는, 산출된 상기 운전자의 동공 사이즈가 기설정된 동공 사이즈보다 크거나 같은지를 판단하는 단계; 및 판단결과에 따라 상기 차량용 조명의 휘도를 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of controlling the operation of the vehicle illumination may include: determining whether the calculated pupil size of the driver is greater than or equal to a predetermined pupil size; And adjusting the luminance of the vehicle lighting according to the determination result.

상기 차량용 조명의 휘도를 조정하는 단계는, 상기 판단결과, 산출된 상기 운전자의 동공 사이즈가 기설정된 동공 사이즈보다 크거나 같으면, 상기 운전자의 주변 조명이 기설정된 어두운 상황인 것으로 인식하는 단계; 및 인식된 상기 어두운 상황에 대응되어 기설정된 휘도에 따라 상기 차량용 조명의 휘도를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of adjusting the brightness of the vehicle illumination includes recognizing that the ambient light of the driver is in a predetermined dark state if the calculated pupil size of the driver is greater than or equal to a predetermined pupil size as a result of the determination; And adjusting the luminance of the vehicle lighting according to the predetermined luminance corresponding to the recognized dark situation.

상기 차량용 조명의 휘도를 조정하는 단계는, 상기 판단결과, 산출된 상기 운전자의 동공 사이즈가 기설정된 동공 사이즈보다 작으면 상기 운전자의 주변 조명이 기설정된 밝은 상황인 것으로 인식하는 단계; 및 인식된 상기 밝은 상황에 대응되어 기설정된 휘도에 따라 상기 차량용 조명의 휘도를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of adjusting the brightness of the vehicle illumination includes recognizing that the driver's ambient light is in a preset bright state if the calculated pupil size of the driver is smaller than a predetermined pupil size as a result of the determination; And adjusting the brightness of the vehicle lighting according to the brightness determined corresponding to the recognized bright condition.

본 발명에 따르면, 촬영된 운전자의 눈 영상으로부터 추출된 운전자의 동공 사이즈에 따라 차량용 조명의 휘도를 조정함으로써, 운전자에게 최적으로 적합하도록 차량용 조명을 제어할 수 있다.According to the present invention, by adjusting the luminance of the vehicle light according to the pupil size of the driver extracted from the photographed image of the driver, it is possible to control the vehicle light to optimally suit the driver.

특히 다수의 고가 센서 모듈 대신 하나의 카메라 모듈을 사용하여 차량용 조명을 제어할 수 있어서, 생산 원가를 절감할 수 있고 구조를 단순화할 수 있는 이점이 있다.In particular, it is possible to control vehicle lighting using one camera module instead of a plurality of high-priced sensor modules, thereby reducing production costs and simplifying the structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 제어 장치를 나타낸 도면.
도 2는 도 1의 카메라 모듈에 의해 촬영된 눈 영상을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 제어 방법을 나타낸 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a lighting control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention; Fig.
2 is a view showing an eye image photographed by the camera module of Fig. 1; Fig.
3 is a flowchart illustrating a lighting control method for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is intended to enable a person skilled in the art to readily understand the scope of the invention, and the invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that " comprises, " or "comprising," as used herein, means the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Do not exclude the addition.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 제어 장치는 차량에 장착된 다양한 종류의 다수의 센서 모듈들 대신 하나의 카메라 모듈을 이용하여 운전자의 동공을 촬영하고, 촬영된 동공의 크기에 따라 차량용 조명을 제어하는 것으로서, 차량의 주변 상황이 아닌 운전자의 상황에 따라 운전자에게 가장 적합하도록 차량용 조명을 제어함으로써 운전자의 시인성을 향상시키고 눈의 피로감을 줄일 수 있는 것이다. The illumination control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention photographs a driver's pupil using one camera module instead of a plurality of sensor modules of various types mounted on the vehicle, By controlling the vehicle lighting so as to be most suitable for the driver in accordance with the driver's situation rather than the surrounding situation of the vehicle, the visibility of the driver can be improved and the fatigue of the eyes can be reduced.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 제어 장치를 보다 구체적으로 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 제어 장치를 나타낸 도면이다.Hereinafter, a vehicle lighting control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to Figs. 1 and 2. Fig. 1 is a view illustrating a lighting control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 제어 장치는 카메라 모듈(100), 제어부(200) 및 차량용 조명(300)을 포함한다.1, a vehicle lighting control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes a camera module 100, a control unit 200, and a vehicle illumination 300. As shown in FIG.

제어부(200)는 운전자의 차량 탑승 여부를 판단할 수 있는 판단신호를 차량으로부터 전달받고, 전달된 판단신호에 따라 운전자의 차량 탑승 여부를 판단한다.The control unit 200 receives a determination signal from the vehicle to determine whether or not the driver boarded the vehicle, and determines whether or not the driver boarded the vehicle according to the transmitted determination signal.

예컨대, 제어부(200)는 차량으로부터 전달받은 판단신호를 토대로 운전자가 차량에 탑승한 것인지 여부를 판단하고, 판단결과, 운전자가 차량에 탑승한 것으로 판단되면, 차량에 탑승한 운전자의 눈 영상 촬영을 제어하기 위한 제어신호를 카메라 모듈(100)에 전달한다.For example, the control unit 200 determines whether or not the driver boarded the vehicle based on the determination signal transmitted from the vehicle. If it is determined that the driver boarded the vehicle, And transmits the control signal to the camera module 100 for control.

카메라 모듈(100)은 제어부(200)로부터 전달된 제어신호에 따라 차량에 탑승한 운전자의 눈 영상을 촬영하고, 촬영된 운전자의 눈 영상을 제어부(200)에 전달한다.The camera module 100 captures an eye image of a driver boarding a vehicle according to a control signal transmitted from the controller 200, and transmits the eye image of the driver to the controller 200. [

예컨대, 도 2는 도 1의 카메라 모듈에 의해 촬영된 눈 영상을 나타낸 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 운전자의 주변 조명이 야간이나 우천시 등과 같이 어두운 상황에서 운전자의 눈 영상이 카메라 모듈(100)에 의해 촬영된 경우, 촬영된 운전자의 눈 영상은 이미지 A처럼 운전자의 동공이 확대된다.For example, FIG. 2 is a view showing an eye image photographed by the camera module of FIG. 2, when the driver's eye image is photographed by the camera module 100 in a dark state such as when the driver's ambient light is at night or during a rainy day, the eye image of the photographed driver is displayed in the pupil of the driver .

또한, 운전자의 주변 조명이 주간 등과 같이 밝은 상황에서 운전자의 눈 영상이 카메라 모듈(100)에 의해 촬영된 경우, 이미지 B처럼 운전자의 동공이 축소된다.Further, when the driver's eye image is photographed by the camera module 100 in a bright state such as a daylight of the driver, the pupil of the driver is reduced like the image B.

제어부(200)는 카메라 모듈(100)로부터 전달된 운전자의 눈 영상에서 이미지 C처럼 운전자의 동공 사이즈를 산출한다.The control unit 200 calculates the pupil size of the driver as shown in the image C in the eye image of the driver transmitted from the camera module 100. [

예컨대, 제어부(200)는 검출부(210), 산출부(220), 판단부(230) 및 조정부(240)를 포함한다.For example, the control unit 200 includes a detection unit 210, a calculation unit 220, a determination unit 230, and an adjustment unit 240.

검출부(210)는 운전자의 눈 영상에서 동공 영역을 검출하고, 검출된 동공 영역에서 다시 동공의 중심점을 검출한다. The detection unit 210 detects the pupil region in the eye image of the driver and detects the center point of the pupil again in the detected pupil region.

산출부(2200는 검출부(210)에 의해 검출된 동공의 중심점으로부터 동공 영역의 최 외각 영역까지의 거리(동공의 반지름)를 산출하고, 산출된 동공의 반지름에 따라 운전자의 동공 사이즈를 산출한다. The calculation unit 2200 calculates the distance (radius of the pupil) from the center of the pupil detected by the detection unit 210 to the outermost region of the pupil region, and calculates the pupil size of the driver according to the calculated radius of the pupil.

판단부(230)는 산출부(220)에 의해 산출된 운전자의 동공 사이즈가 기설정된 동공 사이즈보다 크거나 같은지 여부를 판단한다.The determination unit 230 determines whether the pupil size of the driver calculated by the calculation unit 220 is greater than or equal to a predetermined pupil size.

조정부(240)는 판단부(230)에 의해 운전자의 동공 사이즈가 기설정된 동공 사이즈보다 크거나 같은 것으로 판단되면, 운전자의 주변 조명이 야간이나 우천시 등과 같이 어두운 상황인 것으로 인식하고, 인식된 어두운 상황에 대응되어 기설정된 휘도에 따라 차량용 조명(300)의 휘도를 조정한다.If it is determined by the determination unit 230 that the pupil size of the driver is greater than or equal to the predetermined pupil size, the adjustment unit 240 recognizes that the ambient light of the driver is dark, such as at night or rainy, And adjusts the luminance of the vehicle illumination 300 according to the predetermined luminance.

여기서는 운전자의 동공 사이즈를 하나의 기설정된 동공 사이즈와 비교하고 그 비교결과에 따라 차량용 조명(300)의 휘도를 조정하는 것으로 설명하였으나 이에 국한되지 않고, 다수 개의 동공 사이즈를 기설정하며, 운전자의 동공 사이즈를 기설정된 다수 개의 동종 사이즈와 비교하고, 다수 개의 비교 결과에 따라 운전자의 주변 상황을 좀 더 세분화되게 파악(운전자가 돌발 상황 등에 의해 깜짝 놀란 상황까지 고려)함으로써 차량용 조명이 운전자에게 보다 최적화되어 동작할 수 있도록 차량용 조명(300)의 휘도를 조정할 수 있도록 구성할 수 있음은 물론이다.Here, it is described that the pupil size of the driver is compared with one predetermined pupil size, and the luminance of the vehicle illumination 300 is adjusted according to the comparison result. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of pupil sizes may be preset, The size of the vehicle is compared with a plurality of preset homogeneous sizes, and the driver's perception is further subdivided according to a plurality of comparison results (the driver is surprised by an unexpected situation, etc.) It is needless to say that the luminance of the vehicle light 300 can be adjusted so as to operate.

또한, 여기서 기설정된 동공 사이즈는 운전자마다 동공 사이즈가 다르다는 것을 감안하여 운전자에 의해 학습된 데이터일 수 있다. In addition, the predetermined pupil size may be data learned by the driver in consideration of the pupil size being different for each driver.

한편, 판단부(230)는 산출부(220)에 의해 산출된 운전자의 동공 사이즈가 기설정된 동공 사이즈보다 작으면 운전자의 주변 조명이 주간 등과 같이 밝은 상황인 것으로 판단한다.On the other hand, when the pupil size of the driver calculated by the calculating unit 220 is smaller than the preset pupil size, the determination unit 230 determines that the ambient light of the driver is in a bright state such as a week.

조정부(240)는 판단부(230)에 의해 운전자의 동공 사이즈가 기설정된 동공 사이즈보다 작은 것으로 판단되면, 운전자의 주변 조명이 주간 등과 같이 밝은 상황인 것으로 인식하고, 인식된 밝은 상황에 대응되어 기설정된 휘도에 따라 차량용 조명(300)의 휘도를 조정한다.If it is determined by the determination unit 230 that the pupil size of the driver is smaller than the preset pupil size, the adjustment unit 240 recognizes that the ambient light of the driver is bright, such as daytime, And adjusts the luminance of the vehicle illumination 300 according to the set luminance.

차량용 조명(300)은 차량의 전방에 장착된 헤드 램프 및 차량의 후방에 장착된 리어 램프(후미 램프) 등을 포함한다.The vehicle lighting 300 includes a head lamp mounted on the front of the vehicle and a rear lamp (rear lamp) mounted on the rear of the vehicle.

헤드 램프는 주로 차량의 야간 주행시 차량 전방을 조명하는 역할을 수행한다.The headlamp is mainly used to illuminate the front of the vehicle when driving at night.

리어 램프는 운전자가 브레이크를 조작할 경우 점등되는 브레이크 램프와 차량의 진행방향을 알리는 방향 지시 램프 등을 포함한다.The rear lamp includes a brake lamp that lights up when the driver operates the brake, and a direction indicating lamp that indicates the traveling direction of the vehicle.

차량용 조명(300)은 제어부(200)에 의해 조정된 휘도로 차량 주변을 조명한다.The vehicle lighting (300) illuminates the surroundings of the vehicle with the luminance adjusted by the control unit (200).

전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 운전자의 상황에 최적화되도록 차량용 조명을 제어할 수 있고, 특히 다수의 고가 센서 대신 하나의 카메라 모듈을 사용하여 차량용 조명을 제어할 수 있어서, 원가를 절감할 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to control the vehicle lighting so as to optimize the driver's situation, and in particular, it is possible to control the vehicle lighting using one camera module instead of a plurality of expensive sensors, have.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 제어 방법을 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.Hereinafter, a vehicle lighting control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 is a flowchart illustrating a lighting control method for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 제어 방법은 동작 모드를 확인한다(S300).As shown in FIG. 3, the lighting control method for a vehicle according to an embodiment of the present invention confirms an operation mode (S300).

확인결과, 동작 모드가 제어 모드이면, 운전자의 눈 영상을 촬영한다(S301).If it is determined that the operation mode is the control mode, the driver's eye image is captured (S301).

촬영된 운전자의 눈 영상에서 동공 영역을 검출하고, 검출된 동공 영역에서 동공의 중심점을 검출한다(S302).The pupil region is detected from the eye image of the photographed driver, and the center point of the pupil is detected in the detected pupil region (S302).

그런 다음 검출된 동공의 중심점으로부터 검출된 동공 영역의 최 외각 영역까지의 거리(동공의 반지름)를 산출하고, 산출된 동공의 반지름에 따라 운전자의 동공 사이즈를 산출한다(S303). Then, the distance (the radius of the pupil) from the center of the detected pupil to the outermost region of the detected pupil region is calculated, and the pupil size of the driver is calculated according to the calculated radius of the pupil (S303).

산출된 운전자의 동공 사이즈가 기설정된 동공 사이즈보다 크거나 같은지 여부를 판단한다(S304).It is determined whether the calculated pupil size of the driver is greater than or equal to the predetermined pupil size (S304).

판단결과, 산출된 운전자의 동공 사이즈가 기설정된 동공 사이즈보다 크거나 같으면, 운전자의 주변 조명이 야간이나 우천시 등과 같이 어두운 상황인 것으로 인식한다.(S305)As a result of the determination, if the calculated pupil size of the driver is equal to or larger than the preset pupil size, it is recognized that the driver's ambient light is in a dark state such as at night or rainy (S305)

인식된 야간이나 우천시 등과 같이 어두운 상황에 대응되어 기설정된 휘도에 따라 차량용 조명(300)의 휘도를 조정한다(S306).The luminance of the vehicle illumination 300 is adjusted according to the predetermined luminance corresponding to the dark situation such as the recognized nighttime or rainy (S306).

그러나, 판단결과, 산출된 운전자의 동공 사이즈가 기설정된 동공 사이즈보다 작으면, 운전자의 주변 조명이 주간 등과 같이 밝은 상황인 것으로 인식한다(S307).However, if the calculated pupil size is smaller than the predetermined pupil size as a result of the determination, it is recognized that the driver's ambient light is in a bright state such as a week (S307).

인식된 주간 등과 같이 밝은 상황에 대응되어 기설정된 휘도에 따라 차량용 조명(300)의 휘도를 조정한다(S308).The brightness of the vehicle lighting 300 is adjusted according to the predetermined brightness corresponding to the bright state such as the recognized daytime (S308).

이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100 : 카메라 모듈 200 : 제어부
300 : 차량용 조명100: camera module 200:
300: Vehicle lighting

Claims (10)

운전자의 눈 영상을 촬영하는 카메라 모듈; 및
상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 상기 운전자의 눈 영상으로부터 산출된 상기 운전자의 동공 사이즈에 따라 차량용 조명의 동작을 제어하는 제어부
를 포함하는 차량용 조명 제어 장치.A camera module for photographing an eye image of a driver; And
A controller for controlling the operation of the vehicle light according to the pupil size of the driver calculated from the eye image of the driver photographed by the camera module,
And a control unit for controlling the vehicle. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 상기 운전자의 눈 영상에서 동공 영역을 검출하고, 검출된 상기 동공 영역에서 동공의 중심점을 검출하는 검출부; 및
상기 검출부에 의해 검출된 상기 동공의 중심점으로부터 동공 영역의 최 외각 영역까지의 거리(동공의 반지름)를 산출하고, 산출된 상기 동공의 반지름에 따라 상기 운전자의 동공 사이즈를 산출하는 산출부를 포함하는 것
인 차량용 조명 제어 장치.The apparatus of claim 1,
A detector for detecting a pupil region in the eye image of the driver taken by the camera module and detecting a center point of the pupil in the detected pupil region; And
And a calculating section for calculating the distance (radius of the pupil) from the center of the pupil detected by the detecting section to the outermost region of the pupil region and calculating the pupil size of the driver according to the calculated radius of the pupil
In vehicle. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 산출부에 의해 산출된 상기 운전자의 동공 사이즈가 기설정된 동공 사이즈보다 크거나 같은지 여부를 판단하는 판단부를 더 포함하는 것
인 차량용 조명 제어 장치.3. The apparatus of claim 2,
And a determination unit that determines whether the pupil size of the driver calculated by the calculation unit is greater than or equal to a predetermined pupil size
In vehicle. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 판단부에 의해 상기 운전자의 동공 사이즈가 상기 기설정된 동공 사이즈보다 크거나 같은 것으로 판단되면, 상기 운전자의 주변 조명이 기설정된 어두운 상황인 것으로 인식하고, 인식된 상기 어두운 상황에 대응되어 기설정된 휘도에 따라 상기 차량용 조명의 휘도를 조정하는 조정부를 더 포함하는 것
인 차량용 조명 제어 장치.The apparatus of claim 3,
When the determination unit determines that the pupil size of the driver is greater than or equal to the predetermined pupil size, recognizes that the ambient light of the driver is a predetermined dark state, and recognizes that the predetermined brightness And an adjusting unit for adjusting the brightness of the automotive lighting according to
In vehicle. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 판단부에 의해 상기 운전자의 동공 사이즈가 상기 기설정된 동공 사이즈보다 작은 것으로 판단되면, 상기 운전자의 주변 조명이 기설정된 밝은 상황인 것으로 인식하고, 인식된 상기 밝은 상황에 대응되어 기설정된 휘도에 따라 상기 차량용 조명의 휘도를 조정하는 조정부를 더 포함하는 것
인 차량용 조명 제어 장치.The apparatus of claim 3,
When the determination unit determines that the pupil size of the driver is smaller than the predetermined pupil size, recognizes that the ambient light of the driver is a preset bright state, Further comprising an adjustment unit for adjusting the brightness of the vehicle illumination
In vehicle. 운전자의 눈 영상을 촬영하는 단계; 및
촬영된 상기 운전자의 눈 영상으로부터 산출된 상기 운전자의 동공 사이즈에 따라 차량용 조명의 동작을 제어하는 단계
를 포함하는 차량용 조명 제어 방법.Photographing an eye image of a driver; And
Controlling the operation of the vehicle lighting according to the pupil size of the driver calculated from the photographed image of the driver
And a control unit for controlling the vehicle. 제6항에 있어서, 상기 차량용 조명의 동작을 제어하는 단계는,
촬영된 상기 운전자의 눈 영상에서 동공 영역을 검출하고, 검출된 상기 동공 영역에서 동공의 중심점을 검출하는 단계;
검출된 상기 동공의 중심점으로부터 검출된 상기 동공 영역의 최 외각 영역까지의 거리(동공의 반지름)를 산출하는 단계; 및
산출된 상기 동공의 반지름에 따라 상기 운전자의 동공 사이즈를 산출하는 단계를 포함하는 것
인 차량용 조명 제어 방법.7. The method according to claim 6, wherein the step of controlling the operation of the on-
Detecting a pupil region in the eye image of the driver photographed, and detecting a center point of the pupil in the detected pupil region;
Calculating a distance (radius of a pupil) from the detected center point of the pupil to an outermost region of the pupil region; And
And calculating the pupil size of the driver according to the calculated radius of the pupil
In vehicle lighting control method. 제7항에 있어서, 상기 차량용 조명의 동작을 제어하는 단계는,
산출된 상기 운전자의 동공 사이즈가 기설정된 동공 사이즈보다 크거나 같은지를 판단하는 단계; 및
판단결과에 따라 상기 차량용 조명의 휘도를 조정하는 단계를 더 포함하는 것
인 차량용 조명 제어 방법.8. The method according to claim 7, wherein controlling the operation of the on-
Determining whether the calculated pupil size of the driver is greater than or equal to a predetermined pupil size; And
And adjusting the luminance of the vehicle lighting according to the determination result
In vehicle lighting control method. 제8항에 있어서, 상기 차량용 조명의 휘도를 조정하는 단계는,
상기 판단결과, 산출된 상기 운전자의 동공 사이즈가 기설정된 동공 사이즈보다 크거나 같으면, 상기 운전자의 주변 조명이 기설정된 어두운 상황인 것으로 인식하는 단계; 및
인식된 상기 어두운 상황에 대응되어 기설정된 휘도에 따라 상기 차량용 조명의 휘도를 조정하는 단계를 포함하는 것
인 차량용 조명 제어 방법.9. The method according to claim 8, wherein the step of adjusting the brightness of the vehicle illumination comprises:
Recognizing that the ambient light of the driver is in a predetermined dark state if the calculated pupil size of the driver is greater than or equal to a predetermined pupil size; And
And adjusting the brightness of the vehicle lighting according to the predetermined brightness corresponding to the recognized dark situation
In vehicle lighting control method. 제8항에 있어서, 상기 차량용 조명의 휘도를 조정하는 단계는,
상기 판단결과, 산출된 상기 운전자의 동공 사이즈가 기설정된 동공 사이즈보다 작으면 상기 운전자의 주변 조명이 기설정된 밝은 상황인 것으로 인식하는 단계; 및
인식된 상기 밝은 상황에 대응되어 기설정된 휘도에 따라 상기 차량용 조명의 휘도를 조정하는 단계를 포함하는 것
인 차량용 조명 제어 방법.
9. The method according to claim 8, wherein the step of adjusting the brightness of the vehicle illumination comprises:
Recognizing that the ambient light of the driver is in a predetermined bright state if the calculated pupil size of the driver is smaller than a predetermined pupil size; And
And adjusting the luminance of the vehicle lighting in accordance with the recognized bright condition and in accordance with the predetermined luminance
In vehicle lighting control method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109311416A (en) * 2016-06-24 2019-02-05 金泰克斯公司 Imaging system with the control of adaptive distance light

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