KR20160028184A - Underwater propulsion apparatus - Google Patents

Underwater propulsion apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20160028184A
KR20160028184A KR1020140116911A KR20140116911A KR20160028184A KR 20160028184 A KR20160028184 A KR 20160028184A KR 1020140116911 A KR1020140116911 A KR 1020140116911A KR 20140116911 A KR20140116911 A KR 20140116911A KR 20160028184 A KR20160028184 A KR 20160028184A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reel
hull
steel wire
propulsion unit
guide
Prior art date
Application number
KR1020140116911A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
신상성
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020140116911A priority Critical patent/KR20160028184A/en
Publication of KR20160028184A publication Critical patent/KR20160028184A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/30—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
    • B63H1/36—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type swinging sideways, e.g. fishtail type

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

The present invention relates to an underwater propulsion apparatus, and the purpose of the present invention is to provide the underwater propulsion apparatus repetitively moving toward left and right sides or front and rear sides and generating a thrust to move a ship or a submarine. To achieve the purpose, the present invention comprises: a propulsion unit of which one side end is positioned inside a hull and the other side end protrudes toward the outside of the hull, wherein a control panel is provided to the other side end and a central unit is installed to be rotated in the hull to enable the control panel to be horizontally or vertically moved; and an operating unit installed in the hull to be connected to one side end of the propulsion unit and operating the propulsion unit to enable the control panel to be horizontally or vertically moved.

Description

수중 추진장치{Underwater propulsion apparatus}Underwater propulsion apparatus

본 발명은 수중 추진장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선체의 후방으로 돌출된 구조를 갖는 제어판을 좌/우 방향 또는 상/하 방향으로 움직이면서 추진력을 발생하며, 부가적으로 선박의 방향을 제어할 수 있도록 한 수중 추진장치에 관한 것이다.The present invention relates to an underwater propulsion device, and more particularly, to a propulsion device that generates a propulsion force by moving a control panel having a structure protruding to the rear of a hull in a left / right direction or an up / down direction, The present invention relates to an underwater propulsion device.

일반적으로 수중 추진장치는 선박이나 잠수함에 설치되어 선박이나 잠수함의 이동을 위한 추진력을 발생하는 장치로써, 주로 프로펠러의 회전에 의해 추진력을 발생하는 방식의 추진장치가 사용되고 있다.Generally, an underwater propulsion device is installed in a ship or a submarine and generates propulsion force for movement of a ship or a submarine, and a propulsion device that generates propulsion force by rotation of a propeller is used.

한편, 프로펠러를 이용한 수중 추진장치는 프로펠러의 회전동작을 통하여 추진력을 발생하는 구조를 갖고 있으므로, 회전력을 발생시키기 위한 디젤엔진과 같은 구동원을 필요로 하며, 이에 따라 부피가 크고 복잡하며, 작동시 많은 소음과 진동을 발생시키는 문제점이 있다.On the other hand, since a propeller driven propulsion system has a structure that generates propulsion force through a rotation operation of a propeller, a driving source such as a diesel engine for generating a rotational force is required. Accordingly, a bulky and complex, Noise and vibration are generated.

특히, 프로펠러를 이용한 수중 추진장치로부터 발생되는 소음과 진동은 수물생물의 스트레스를 유발하는 등 주변환경에 좋지 않은 영향을 주는 문제점이 있다.In particular, the noise and vibration generated from an underwater propulsion device using a propeller cause a stress of aquatic organisms, which adversely affects the surrounding environment.

이와 같은 프로펠러를 이용한 수중 추진장치가 설치되는 선박이나 잠수함에는 선박의 진행방향을 제어할 수 있도록 하기 위한 방향타가 추가적으로 설치되어야만 하며, 상기 방향타의 작동을 위한 장비가 추가적으로 설치되어야만 하므로, 구조가 매우 복잡해지는 문제점이 있다.In order to control the traveling direction of the ship, a ship or a submarine equipped with an underwater propulsion device using such a propeller must additionally be equipped with a rudder for operating the rudder, There is a problem to be solved.

공개특허공보 제10-2011-0006014호 (2011.01.20. 공개)Open Patent Publication No. 10-2011-0006014 (published on January 20, 2011)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 좌/우 방향 또는 상/하 방향으로 반복적으로 움직이며 선박이나 잠수함의 이동을 위한 추진력을 발생하는 수중 추진장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an underwater propulsion device that repeatedly moves in a left / right direction or an up / down direction and generates propulsion force for moving a ship or a submarine .

본 발명의 다른 목적은 별도의 방향타를 사용하지 않고 선박이나 잠수함의 진행방향을 제어할 수 있도록 한 수중 추진장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide an underwater propulsion device capable of controlling the traveling direction of a ship or a submarine without using a separate rudder.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 일측단은 선체의 내부에 위치하고, 타측단은 선체의 바깥쪽으로 돌출된 구조를 갖되, 상기 타측단에는 제어판이 구비되고, 상기 제어판이 좌/우 방향 또는 상/하 방향으로 움직이도록 중앙부가 선체에 회전 가능한 구조로 설치되는 추진유닛; 상기 추진유닛의 일측단과 연결된 구조를 갖도록 선체에 설치되며, 상기 제어판이 좌/우 방향 또는 상/하 방향으로 움직이도록 추진유닛을 작동시키는 작동유닛으로 구성된 것을 특징으로 하는 수중 추진장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hull comprising: a hull having a first end and a second end protruding outward from the hull, A propulsion unit having a central portion rotatably mounted on the hull so as to move the control panel in a left / right direction or an up / down direction; And an operation unit installed on the hull so as to have a structure connected to one end of the propulsion unit and operating the propulsion unit such that the control plate moves in the left / right direction or the up / down direction.

한편 상기 수중 추진장치에 있어서, 상기 추진유닛의 타측단은 선체의 후방으로 돌출되어 선체의 후방에 제어판이 위치하도록 구성될 수 있다.On the other hand, in the above-described underwater propulsion device, the other end of the propulsion unit may protrude to the rear of the hull so that the control panel is positioned behind the hull.

한편 상기 수중 추진장치에 있어서, 상기 작동유닛은, 상기 추진유닛의 일측단이 형성하는 이동궤적을 따라 연장되는 호형 구조의 가이드챔버를 구비하며, 상기 추진유닛의 일측단에 이웃한 곳에 위치하도록 선체에 설치되는 가이드; 상기 추진유닛의 일측단과 연결됨에 더불어 가이드챔버의 내부에서 가이드챔버를 따라 이동하면서 추진유닛을 움직이는 이동블록; 상기 가이드의 이웃한 곳에 위치하도록 선체에 설치되며, 모터와, 상기 모터에 의해 동일한 방향으로 회전하는 제1 릴 및 제2 릴로 이루어진 구동수단; 일측단이 상기 이동블록의 일측단에 연결되고, 타측단이 상기 제1 릴에 고정되어 모터에 의한 제1 릴의 회전시 제1 릴에 감기거나 풀리는 제1 강선; 및 일측단이 상기 이동블록의 타측단에 연결되고, 타측단이 상기 제2 릴에 고정되어 모터에 의한 제1 릴의 회전시 제1 릴에 감기거나 풀리는 구성을 갖되, 제1 강선의 감김시 풀리고, 제1 강선의 풀림시 감기는 제2 강선;으로 구성될 수 있다.Meanwhile, in the underwater propulsion device, the operation unit may include a guide chamber having a arc-shaped structure extending along a movement locus formed by one end of the propulsion unit, A guide installed in the housing; A moving block connected to one end of the propulsion unit and moving the propulsion unit along the guide chamber inside the guide chamber; Driving means provided on the hull so as to be positioned adjacent to the guide, the driving means comprising a motor and a first reel and a second reel rotating in the same direction by the motor; A first strand having one end connected to one end of the moving block, the other end fixed to the first reel and wound or unwound on a first reel when the first reel is rotated by the motor; And one end connected to the other end of the moving block and the other end fixed to the second reel so as to be wound or unwound on a first reel when the first reel is rotated by the motor, And a second steel wire wound around the first steel wire when the first wire is loosened.

한편 상기 수중 추진장치에 있어서, 상기 제1 강선 및 제2 강선은 이동블록으로부터 하나 이상의 가이드 롤러를 경유하여 제1 릴 및 제2 릴로 연장되게 구성될 수 있다.Meanwhile, in the underwater propulsion device, the first steel wire and the second steel wire may be configured to extend from the moving block to the first reel and the second reel via one or more guide rollers.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 제어판의 좌/우 방향 또는 상/하 방향 움직임을 이용하여 추진력을 발생하는 구조로써, 작동시 소음이나 진동의 발생을 최소화하여 종래 수중 추진장치로 인한 수중생물의 피해를 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the driving force is generated by using the left / right direction or the upward / downward movement of the control panel, thereby minimizing the occurrence of noise or vibration during operation, There is an effect that can prevent damage of a living thing.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수중 추진장치의 평면도,
도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수중 추진장치의 제어판이 움직인 상태를 보인 평면도.1 is a plan view of an underwater propulsion device according to a preferred embodiment of the present invention,
2 and 3 are plan views showing a state in which a control panel of a submersible propulsion device according to a preferred embodiment of the present invention is moved.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수중 추진장치의 평면도를 도시하고 있다.1 shows a plan view of an underwater propulsion device according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 수중 추진장치는 물고기의 꼬리와 같이 선체의 후방으로 돌출되는 구조를 갖는 제어판을 좌/우 방향 또는 상/하 방향으로 움직이면서 추진력을 발생하는 구조를 갖되, 지렛대의 원리를 이용하여 제어판을 작동함으로써 그 작동구조를 단순화한 특징을 갖는 발명이다.The underwater propulsion device according to the present invention has a structure that generates a propulsive force by moving a control plate having a structure protruding to the rear of a hull like a tail of a fish in a left / right direction or an up / down direction, So that the operation structure is simplified.

위와 같은 특징을 구현하기 위한 본 발명의 수중 추진장치는 추진유닛과 작동유닛으로 구성된다.In order to realize the above features, the underwater propulsion device of the present invention comprises a propulsion unit and an operation unit.

상기 추진유닛(100)은 일측단(100a)이 선체(S)의 내부에 위치하고, 타측단(100b)이 선체(S)의 바깥쪽으로 돌출된 구조를 갖도록 선체에 설치되며, 선체의 바깥쪽으로 돌출된 타측단(100b)에는 판형의 구조를 갖는 제어판(110)이 구비된다.The propulsion unit 100 is installed on the hull so that one end 100a of the propulsion unit 100 is located inside the hull S and the other end 100b of the propulsion unit 100 is protruded to the outside of the hull S, And the other side end 100b is provided with a control panel 110 having a plate-like structure.

이와 같은 구성을 갖는 추진유닛(100)은 제어판(110)이 좌/우 방향 또는 상/하 방향으로 움직이도록 작동하면서 선박이나 잠수함의 이동을 위한 추진력을 발생하는 구조로써, 지렛대의 원리를 이용하여 제어판(110)을 요구되는 방향으로 용이하게 움직일 수 있도록 하기 위하여 추진유닛(100)의 중앙부(100c)는 좌/우 방향 또는 상/하 방향으로 회전 가능한 구조를 갖도록 선체에 설치된다.The propulsion unit 100 having such a structure generates a propelling force for moving the ship or the submarine while operating the control panel 110 to move in the left / right direction or the up / down direction, The central portion 100c of the propulsion unit 100 is installed on the hull so as to be rotatable in the left / right direction or the up / down direction so that the control panel 110 can be easily moved in the required direction.

한편, 상기 제어판(110)은 선체의 후방에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하며, 제어판(110)이 좌/우 방향으로 움직이며 추진력을 발생시키는 경우, 제어판(110)은 상/하 방향으로 연장되는 수직한 판형 구조를 갖고, 반대로 제어판(110)이 상/하 방향으로 움직이며 추진력을 발생시키는 경우, 제어판(110)은 좌/우 방향으로 연장되는 수평한 판형 구조를 갖는다. 참고로 도 1에는 좌/우 방향으로 움직이며 추진력을 발생시키는 제어판(110)이 도시되어 있다.When the control panel 110 is moved in the left / right direction to generate a driving force, the control panel 110 is extended in the up / down direction The control panel 110 has a horizontal plate-like structure extending in the left / right direction when the control panel 110 moves in the up / down direction and generates the driving force. For reference, FIG. 1 shows a control panel 110 that moves in the left / right direction to generate propulsive force.

상기 작동유닛(200)은 선체(S)의 내부에 위치한 추진유닛(100)의 일측단(100a)과 연결되도록 선체(S)에 설치되며, 상기 제어판(110)이 좌/우 방향 또는 상/하 방향으로 움직이도록 추진유닛(100)을 작동시키는 것이다.The operation unit 200 is installed on the hull S so as to be connected to one end 100a of the propulsion unit 100 located inside the hull S. The control unit 110 is installed in the left / The operation of the propulsion unit 100 is performed so as to move in the downward direction.

이러한 작동유닛(200)은 가이드(210), 이동블록(220), 구동수단(230), 제1 강선(240), 제2 강선(250)으로 구성된다.The operation unit 200 includes a guide 210, a moving block 220, a driving means 230, a first steel wire 240, and a second steel wire 250.

상기 가이드(210)는 추진유닛(100)의 일측단(100a)이 형성하는 이동궤적을 따라 연장되는 호형 구조의 가이드챔버(211)가 내부에 구비된 것으로 이루어지며, 추진유닛(100)의 일측단(100a)에 이웃한 곳에 위치하도록 선체(S)에 설치된다.The guide 210 includes a guide chamber 211 having an arcuate shape extending along a movement trajectory formed by one end 100a of the propulsion unit 100, And is disposed on the hull (S) so as to be positioned adjacent to the end (100a).

상기 이동블록(220)은 추진유닛(100)의 일측단(100a)과 연결되어 추진유닛(100)과 함께 거동하도록 구성되며, 가이드챔버(211)의 내부에서 가이드챔버(211)를 따라 이동하도록 가이드(210)에 설치된다.The moving block 220 is connected to one end 100a of the propulsion unit 100 and is configured to move together with the propulsion unit 100 and moves along the guide chamber 211 inside the guide chamber 211 And is installed in the guide 210.

한편, 이동블록(220)의 안정적인 이동을 위하여 가이드(210)의 길이방향을 따라 연장되는 구조를 갖는 돌기 또는 홈을 가이드에 형성하고, 상기 돌기 또는 홈에 결합되는 홈 또는 돌기를 이동블록에 형성할 수도 있다.In order to stably move the moving block 220, protrusions or grooves having a structure extending along the longitudinal direction of the guide 210 are formed in the guide, grooves or protrusions coupled to the protrusions or grooves are formed in the moving block You may.

상기 구동수단(230)은 가이드(210)의 이웃한 곳에 위치하도록 선체(S)에 설치되며, 모터(233)와, 상기 모터(233)의 회전축에 설치되어 모터(233)의 작동에 의해 동일한 방향으로 회전하는 제1 릴(231)과 제2 릴(232)로 구성된다.The drive means 230 is installed on the hull S so as to be positioned adjacent to the guide 210 and includes a motor 233 and a motor 233 mounted on a rotary shaft of the motor 233, A first reel 231 and a second reel 232 rotating in the direction of the arrow.

상기 제1 강선(240)은 이동블록(220)과 제1 릴(231)을 연결하는 것으로, 일측단(100a)이 이동블록(220)의 일측단에 연결되고, 타측단이 제1 릴(231)에 고정되어 제1 릴(231)의 회전에 의하여 제1 릴(231)에 감기거나 풀리도록 구성된다.The first steel wire 240 connects the moving block 220 and the first reel 231 so that one end 100a is connected to one end of the moving block 220 and the other end is connected to the first reel 231. [ 231 and is wound or unwound on the first reel 231 by rotation of the first reel 231.

이러한 제1 강선(240)은 하나 이상의 가이드 롤러(241)를 경유하여 제1 릴(231)로 연장되는 구조를 갖도록 설치될 수 있으며, 도 1는 2개의 가이드 롤러(241)를 경유하여 제1 릴(231)에 연결된 제1 강선(240)의 구조가 도시되어 있다.The first steel wire 240 may be installed to extend to the first reel 231 via one or more guide rollers 241. The first steel wire 240 may be installed on the first reel 231 through two guide rollers 241, The structure of the first steel wire 240 connected to the reel 231 is shown.

상기 제2 강선(250)은 이동블록(220)과 제2 릴(232)을 연결하는 것으로, 일측단이 이동블록(220)의 타측단에 연결되고, 타측단이 제2 릴(232)에 고정되어 제2 릴(232)의 회전에 의하여 제1 릴(231)에 감기거나 풀리도록 구성된다.The second steel wire 250 connects the moving block 220 and the second reel 232 and has one end connected to the other end of the moving block 220 and the other end connected to the second reel 232 And is configured to be wound or unwound on the first reel 231 by rotation of the second reel 232.

다만, 상기 제2 강선(250)은 감김과 풀림이 제1 강선(240)과 반대가 되도록 구성된다.However, the second steel wire 250 is configured so that the winding and the unwinding are opposite to the first steel wire 240.

예컨대, 제1 릴(231)과 제2 릴(232)의 시계방향 회전에 의하여 제1 강선(240)이 제1 릴(231)에 감길 경우, 제2 강선(250)은 제2 릴(232)로부터 풀리고, 반대로 제1 릴(231)과 제2 릴(232)의 반시계방향 회전에 의하여 제1 강선(240)이 제1 릴(231)로부터 풀릴 경우, 제2 강선(250)은 제2 릴(232)에 감기도록 구성된다.For example, when the first steel wire 240 is wound on the first reel 231 by the clockwise rotation of the first reel 231 and the second reel 232, the second steel wire 250 is wound around the second reel 232 When the first steel wire 240 is loosened from the first reel 231 by the counterclockwise rotation of the first reel 231 and the second reel 232, 2 reel 232. In this embodiment,

이러한 제1 강선(240)과 제2 강선(250)의 관계는, 제1 릴(231)에 제1 강선(240)을 먼저 충분한 길이로 감고, 이후 제1 릴(231)에 감긴 제1 강선(240)이 풀어지는 방향으로 제1 릴(231)과 제2 릴(232)을 회전시키면 제2 릴(232)에 제2 강선(250)을 감아주는 방식으로 손쉽게 구현될 수 있다.The relationship between the first steel wire 240 and the second steel wire 250 is such that the first steel wire 240 is first wound on the first reel 231 to a sufficient length and then the first steel wire 240 wound on the first reel 231 When the first reel 231 and the second reel 232 are rotated in a direction in which the second reel 232 is loosened, the second reel 232 can be easily wound around the second reel 232.

이와 같은 제2 강선(250) 또한 하나 이상의 가이드 롤러(251)을 경유하여 제2 릴(232)로 연장되는 구조를 갖도록 설치될 수 있다.The second steel wire 250 may be installed to extend through the at least one guide roller 251 to the second reel 232.

한편, 위 설명에서는 제1 릴(231)과 제2 릴(232)가 하나의 모터(233)에 연결되어 회전하는 구조가 도시되어 있으나, 제1 릴(231)과 제2 릴(232)에 각각 모터가 설치되어 제1 릴(231)과 제2 릴(232)가 독립적으로 회전하도록 구성될 수도 있다.
Although the structure in which the first reel 231 and the second reel 232 are connected to one motor 233 and rotates is illustrated in the above description, the first reel 231 and the second reel 232 The first reel 231 and the second reel 232 may be independently rotated by a motor.

상기와 같이 구성된 본 발명의 수중 추진장치는 모터(233)의 작동에 의한 제1 릴(231)과 제2 릴(232)의 시계방향 회전시 제1 강선(240)은 제1 릴(231)에 감기고 제2 강선(250)은 제2 릴(232)로부터 풀리게 되며, 제1,2 강선(240,250)과 연결된 이동블록(220)은 제1 강선(240)에 의해 당겨지면서 제1 강선(240) 방향으로 이동하게 된다(도 2 참조).In the underwater propulsion device of the present invention configured as described above, when the first reel 231 and the second reel 232 are rotated clockwise by the operation of the motor 233, the first steel wire 240 is rotated by the first reel 231, The second wire 250 is released from the second reel 232 and the moving block 220 connected to the first and second wires 240 and 250 is pulled by the first wire 240 and the first wire 240 (See Fig. 2).

반대로 제1 릴(231)과 제2 릴(232)의 반시계방향 회전시 제1 강선(240)을 제1 릴(231)로부터 풀리고, 제2 강선(250)은 제2 릴(232)에 감기게 되며, 이동블록(220)은 제2 강선(250)에 의해 당겨지면서 제2 강선(250) 방향으로 이동하게 된다(도 3 참조).On the other hand, when the first reel 231 and the second reel 232 rotate counterclockwise, the first steel wire 240 is loosened from the first reel 231 and the second steel wire 250 is wound on the second reel 232 The moving block 220 is pulled by the second steel wire 250 and moved in the direction of the second steel wire 250 (see FIG. 3).

따라서, 모터(233)을 이용하여 제1,2 릴(231,232)을 정방향과 역방향으로 반복적으로 회전시키게 되면, 이동블록(220)은 가이드챔버(211)의 내부에 일측과 타측을 반복적으로 왕복하게 되며, 이러한 이동블록(220)의 이동에 의하여 추진유닛(100)이 중앙부(100c)를 중심으로 회전함에 따라 제어판(110)이 움직이며 추진력을 발생하게 된다.Accordingly, when the first and second reels 231 and 232 are repeatedly rotated in the forward direction and the reverse direction using the motor 233, the moving block 220 repeatedly reciprocates one side and the other side in the guide chamber 211 As the propelling unit 100 rotates about the central portion 100c by the movement of the moving block 220, the control panel 110 moves and generates propulsion force.

이처럼 본 발명에 따른 수중 추진장치는 제어판의 왕복 이동에 의하여 추진력을 발생시키는 구조로써, 작동시 소음이나 진동을 현저히 감소시킬 수 있고, 아울러 운항체의 이동과정에서 제어판의 위치 제어를 통하여 운항체의 진행방향을 제어할 수도 있으므로, 별도의 방향타가 요구되지 않아 관련 구조를 더욱 단순화시킬 수 있는 이점이 있다.
As described above, the underwater propulsion device according to the present invention is a structure that generates propulsive force by reciprocating movement of the control panel, and can remarkably reduce noises or vibrations during operation. Further, in the movement process of the operating body, Since the traveling direction can be controlled, there is an advantage that a separate rudder is not required and the related structure can be further simplified.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 추진유닛 100a: 일측단
100b: 타측단 100c: 중앙부
200: 작동유닛 210: 가이드
211: 가이드챔버 220: 이동블록
230: 구동수단 231: 제1 릴
232: 제2 릴 233: 모터
240: 제1 강선 241: 가이드 롤러
250: 제2 강선 251: 가이드 롤러Description of the Related Art
100: Propulsion unit 100a:
100b: other side end 100c:
200: Operation unit 210: Guide
211: guide chamber 220: moving block
230: drive means 231: first reel
232: second reel 233: motor
240: first steel wire 241: guide roller
250: second steel wire 251: guide roller

Claims (4)

일측단(100a)은 선체의 내부에 위치하고, 타측단(100b)은 선체의 바깥쪽으로 돌출된 구조를 갖되, 상기 타측단(100b)에는 제어판(110)이 구비되고, 상기 제어판(110)이 좌/우 방향 또는 상/하 방향으로 움직이도록 중앙부(100c)가 선체에 회전 가능한 구조로 설치되는 추진유닛(100);
상기 추진유닛(100)의 일측단(100a)과 연결된 구조를 갖도록 선체에 설치되며, 상기 제어판(110)이 좌/우 방향 또는 상/하 방향으로 움직이도록 추진유닛(100)을 작동시키는 작동유닛(200);으로 구성된 것을 특징으로 하는 수중 추진장치.The control panel 110 is provided at the other end 100b of the hull and the control panel 110 is disposed at the other end of the hull. A propulsion unit 100 installed to be rotatable with respect to the hull so that the center portion 100c moves in the right / up or down direction;
An operation unit 100 installed on the hull so as to have a structure connected to one end 100a of the propulsion unit 100 and operating the propulsion unit 100 such that the control plate 110 moves in a left / right direction or an up / (200). &Lt; / RTI &gt; 청구항 1에 있어서,
상기 추진유닛(100)의 타측단(100b)은 선체의 후방으로 돌출되어 선체의 후방에 제어판(110)이 위치하는 것을 특징으로 하는 수중 추진장치.The method according to claim 1,
Wherein the other end (100b) of the propulsion unit (100) protrudes to the rear of the hull so that the control panel (110) is positioned behind the hull. 청구항 1에 있어서, 상기 작동유닛(200)은,
상기 추진유닛(100)의 일측단(100a)이 형성하는 이동궤적을 따라 연장되는 호형 구조의 가이드챔버(211)를 구비하며, 상기 추진유닛(100)의 일측단(100a)에 이웃한 곳에 위치하도록 선체에 설치되는 가이드(210);
상기 추진유닛(100)의 일측단(100a)과 연결됨에 더불어 가이드챔버(211)의 내부에서 가이드챔버(211)를 따라 이동하면서 추진유닛(100)을 움직이는 이동블록(220);
상기 가이드(210)의 이웃한 곳에 위치하도록 선체에 설치되며, 모터(233)와, 상기 모터(233)에 의해 동일한 방향으로 회전하는 제1 릴(231) 및 제2 릴(232)로 이루어진 구동수단(230);
일측단이 상기 이동블록(220)의 일측단에 연결되고, 타측단이 상기 제1 릴(231)에 고정되어 모터(233)에 의한 제1 릴(231)의 회전시 제1 릴(231)에 감기거나 풀리는 제1 강선(240); 및
일측단이 상기 이동블록(220)의 타측단에 연결되고, 타측단이 상기 제2 릴(232)에 고정되어 모터(233)에 의한 제2 릴(232)의 회전시 제2 릴(232)에 감기거나 풀리는 구성을 갖되, 제1 강선(240)의 감김시 풀리고, 제1 강선(240)의 풀림시 감기는 제2 강선(250);으로 구성된 것을 특징으로 하는 수중 추진장치.2. The apparatus according to claim 1, wherein the operation unit (200)
And a guide chamber 211 having an arcuate shape extending along a movement trajectory formed by one end 100a of the propulsion unit 100. The guide chamber 211 is located at a position adjacent to one end 100a of the propulsion unit 100, A guide (210) installed on the hull to guide the hull;
A moving block 220 connected to one end 100a of the propulsion unit 100 and moving the propulsion unit 100 along the guide chamber 211 inside the guide chamber 211;
A motor 233 and a first reel 231 and a second reel 232 which are rotated in the same direction by the motor 233 are installed on the hull so as to be positioned adjacent to the guide 210, Means (230);
And the other end of the first reel 231 is fixed to the first reel 231 so that the first reel 231 rotates when the first reel 231 is rotated by the motor 233, A first strand 240 wound or unwound on the first strand 240; And
And the other end of the second reel 232 is fixed to the second reel 232 so that the second reel 232 is rotated when the second reel 232 is rotated by the motor 233, And a second steel wire (250) having a winding and unwinding structure for winding the first steel wire (240) and winding the first steel wire (240) when winding the first steel wire (240). 청구항 3에 있어서,
상기 제1 강선(240) 및 제2 강선(250)은 이동블록(220)으로부터 하나 이상의 가이드 롤러(241,251)를 경유하여 제1 릴(231) 및 제2 릴(232)로 연장되는 것을 특징으로 하는 수중 추진장치.The method of claim 3,
The first steel wire 240 and the second steel wire 250 are extended from the moving block 220 to the first reel 231 and the second reel 232 via one or more guide rollers 241 and 251 Underwater propulsion system.
KR1020140116911A 2014-09-03 2014-09-03 Underwater propulsion apparatus KR20160028184A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140116911A KR20160028184A (en) 2014-09-03 2014-09-03 Underwater propulsion apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140116911A KR20160028184A (en) 2014-09-03 2014-09-03 Underwater propulsion apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160028184A true KR20160028184A (en) 2016-03-11

Family

ID=55582857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140116911A KR20160028184A (en) 2014-09-03 2014-09-03 Underwater propulsion apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20160028184A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190080194A (en) 2017-12-28 2019-07-08 씨제이파워캐스트(주) Bus exterior advertising effect analyzing server and a method thereof
CN110220671A (en) * 2019-03-21 2019-09-10 中国科学院自动化研究所 Underwater biomimetic pusher test platform

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110006014A (en) 2009-07-13 2011-01-20 현대중공업 주식회사 Fins for ship

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110006014A (en) 2009-07-13 2011-01-20 현대중공업 주식회사 Fins for ship

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190080194A (en) 2017-12-28 2019-07-08 씨제이파워캐스트(주) Bus exterior advertising effect analyzing server and a method thereof
CN110220671A (en) * 2019-03-21 2019-09-10 中国科学院自动化研究所 Underwater biomimetic pusher test platform

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2591993A1 (en) Marine vessel propulsion device
KR101516204B1 (en) A winch for cable and a launching system of robot for working on ship
EP3842333A1 (en) Marine propulsion unit
KR20160028184A (en) Underwater propulsion apparatus
US11465720B2 (en) Marine propulsion unit and marine vessel
JP2015521556A (en) Soundproof duct for ship propellers using a resonance cylinder
JP6590146B2 (en) Steering device, sailing body
RU179143U1 (en) Mover for surface and underwater vehicles
KR101523729B1 (en) Rudder assembly
KR101488000B1 (en) Thruster for ship
JP2020070003A (en) robot
JP2013522119A (en) Ship propulsion device and ship equipped with the same
KR20150050919A (en) Propulsion efficiency enhancing apparatus
KR20160001714U (en) Underwater propulsion apparatus using electromagnetic force
KR101609195B1 (en) Marine outboard remote steering and engine adjustment device
US20160057980A1 (en) Net Reeling Drum Apparatus
US3298347A (en) Submersible towing apparatus
KR101540309B1 (en) Underwater cleaning robot
JP2020125091A (en) Steering device and sailing body
CN110920846A (en) Motor-based sailing boat driving device
KR20200013583A (en) Electromotive underwater cutsaw
KR20140060668A (en) Resistance reduction system of offshore
US20070111616A1 (en) Prop-less trolling motor
KR20130013622A (en) Winding device for water fence
JP5511357B2 (en) Winding auxiliary device and winding device

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination