KR20160026683A - Projection exposure apparatus, projection exposure method, photomask for the projection exposure apparatus, and the method for manufacturing substrate - Google Patents

Projection exposure apparatus, projection exposure method, photomask for the projection exposure apparatus, and the method for manufacturing substrate Download PDF

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Abstract

Thep present invention relates to a projection exposure apparatus, a projection exposure method, a photomask for the projection exposure apparatus, and a method for producing a substrate. In the projection exposure apparatus, a mask pattern is transferred on a shot region of the substrate with high precision. To this end, the mask pattern corresponding to the distortion of the shot regions is formed on a reticle, and the mask pattern is transferred onto the substrate on which the shot regions are formed according to a step-and-repeat method. A location coordinate for an alignment mark sample is measured based on a global alignment method, and conformational errors of the shot regions are detected from the conformational errors of the global alignment regions. In addition, selected is the mask pattern having a field conformation which shows the same transformed state and corresponds to the conformational errors.

Description

투영 노광 장치, 투영 노광 방법, 투영 노광 장치용 포토마스크, 및 기판의 제조 방법{PROJECTION EXPOSURE APPARATUS, PROJECTION EXPOSURE METHOD, PHOTOMASK FOR THE PROJECTION EXPOSURE APPARATUS, AND THE METHOD FOR MANUFACTURING SUBSTRATE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a projection exposure apparatus, a projection exposure method, a photomask for a projection exposure apparatus, and a method of manufacturing a substrate,

본 발명은, 레티클 등의 포토마스크(photomask)에 형성된 패턴을 기판에 전사하는 투영 노광 장치에 관한 것으로, 특히, 변형된 기판에 대한 얼라인먼트(위치 맞춤)에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a projection exposure apparatus for transferring a pattern formed on a photomask such as a reticle onto a substrate and more particularly to alignment with a deformed substrate.

투영 노광 장치를 이용하여 제조되는 반도체 소자, 액정 표시 소자, 패키지 기판 등의 디바이스의 상당수는, 다층 구조가 되고, 패턴을 거듭하여 전사하는 것에 의해서 기판이 제조된다. 2층 이후의 패턴을 기판에 전사하는 경우, 기판 상에 미리 형성된 샷 영역과 마스크 상의 패턴상(pattern 像)과의 위치 맞춤, 즉 포토마스크와 기판과의 위치 맞춤을 정확하게 실시할 필요가 있다.A large number of devices such as semiconductor devices, liquid crystal display devices, and package substrates, which are manufactured using a projection exposure apparatus, have a multilayer structure, and the substrate is manufactured by repeatedly transferring the pattern. In the case of transferring the pattern of two or more layers onto the substrate, it is necessary to precisely align the shot region previously formed on the substrate with the pattern image on the mask, that is, to align the photomask with the substrate.

위치 맞춤 방식으로서는, 글로벌 얼라인먼트(GA) 방식이 알려져 있다. 그곳에서는, 기판 상의 그리드에 따라서 복수의 샷 영역이 규정되고, 그리드 상에는, 각 샷 영역을 정하도록 얼라인먼트 마크가 형성되어 있다. 그리고, 복수의 샷 영역을 포함하는 글로벌 얼라인먼트 영역을 규정, 그 영역을 규정하는 샘플용 얼라인먼트 마크의 위치 좌표를 검출한다.As a positioning method, a global alignment (GA) method is known. There, a plurality of shot regions are defined along the grid on the substrate, and alignment marks are formed on the grid to define each shot region. Then, a global alignment area including a plurality of shot areas is defined, and position coordinates of sample alignment marks for defining the area are detected.

2층 이후의 패턴을 전사할 때, 스테이지의 위치 맞춤 정밀도 오차, 기판 신축 등에 기인하여 샷 간의 배열 오차가 생기고 있다. 여기서, 계측된 샘플용 얼라인먼트 마크의 위치 좌표와 설계 상의 샘플용 얼라인먼트 마크의 위치 좌표와의 차이로부터, 샷 간의 배열 오차를 산출하고, 오프셋 보정, 스케일링 보정 등에 의해서 위치 맞춤을 실시한다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 한편, 기판 신축에 대응하는 스케일링 보정에서는, 투영 광학계의 변배 렌즈(變倍 lens)의 위치를 조정하는 것에 의해서, 마스크 패턴의 투영상을 확대/축소 보정할 수 있다(특허문헌 2 참조).When transferring the pattern of the second layer and thereafter, there arises an alignment error between the shots due to the misalignment of the positioning accuracy of the stage, the contraction of the substrate, and the like. Here, the alignment error between the shots is calculated from the difference between the position coordinate of the alignment mark for the sample and the position coordinate of the sample alignment mark on the design, and the alignment is performed by offset correction, scaling correction or the like , See Patent Document 1). On the other hand, in the scaling correction corresponding to the expansion and contraction of the substrate, the projected image of the mask pattern can be enlarged / reduced by adjusting the position of the variable lens of the projection optical system (see Patent Document 2).

기판의 변형은, 좌표축에 따른 종횡의 선형 신축 뿐만이 아니라, 대각 방향 그 외의 방향으로의 신축 등 여러 가지이고, 마름모꼴, 사다리꼴 등으로 변형하는 경우도 있다. 이러한 변형은, 스케일링 보정으로 수정하는 것이 어렵다. 여기서, 마스크 기판과 워크 기판과의 광로 상에 워크 기판과 같이 변형시킨 플레이트를 설치하고, 변형에 대응하는 마스크 패턴상(pattern 像)을 전사하는 방법이 알려져 있다(특허문헌 3 참조).The deformation of the substrate is not limited to linear expansion and contraction along the coordinate axes but also various expansion and contraction in other directions in the diagonal direction and may be deformed into a diamond shape or a trapezoid shape. This modification is difficult to correct with scaling correction. There is known a method in which a plate deformed like a work substrate is provided on an optical path between a mask substrate and a work substrate, and a mask pattern image corresponding to the deformation is transferred (see Patent Document 3).

일본 공개특허 특개2006-269562호 공보Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2006-269562 일본 공개특허 특개2004-29546호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-29546 일본 공개특허 특개2011-248260호 공보Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2011-248260

기판의 변형 상태는 한결같지 않고, 여러 가지 일그러짐이 기판에 생기고 있다. 특히, 세라믹스 혹은 수지제의 기판의 경우, 기판은 복잡한 일그러짐을 수반하여 변형한다. 이러한 기판의 비뚤어짐, 혹은 장치 특성 등에 기인하여 샷 영역의 형상이 실제로는 설계 상 정한 형상과는 다른 경우, 좌표축 방향에 따른 신축을 전제로 한 스케일링 보정에서는 대처할 수 없다.The deformed state of the substrate is not uniform, and various distortions occur on the substrate. Particularly, in the case of a substrate made of ceramics or resin, the substrate deforms with complicated distortion. If the shape of the shot region is actually different from the design defined by the design due to such a substrate skew or device characteristics, it can not be coped with scaling correction based on expansion and contraction along the coordinate axis direction.

투영 노광 장치는, 고정밀도, 고해상도의 패턴 형성에 이용되는 노광 장치이며, 반도체 칩 등의 용도에 맞추어 기판의 상당수는 실리콘 웨이퍼를 사용한다. 실리콘 웨이퍼의 경우, 그 재질상 샷 영역의 변형은 현저하게 나타나지 않는다.A projection exposure apparatus is an exposure apparatus used for forming a pattern with high precision and high resolution, and a silicon wafer is used for a considerable number of substrates in accordance with the use of a semiconductor chip or the like. In the case of a silicon wafer, the deformation of the shot region on the material does not appear remarkably.

그렇지만, 세라믹스나 수지에 의해서 성형되는 기판(예를 들면 인터포저 기판(interposer substrate))에서도, 고해상도의 패턴을 형성하기 위해서 투영 노광 장치를 사용하는 것이 필요하게 된다. 이 경우, GA방식에 의해서 샷 영역의 배열 오차를 보정하도록 위치 맞춤을 실시해도, 샷 영역 자신의 복잡한 변형에 대처할 수 없다. 그 결과, 각 층간에서 스루홀의 위치 차이가 생길 우려가 있고, 패턴의 중첩 정밀도가 악화된다.However, it is also necessary to use a projection exposure apparatus in order to form a high-resolution pattern on a substrate (for example, an interposer substrate) formed by ceramics or resin. In this case, complicated deformation of the shot area itself can not be coped with even if alignment is performed to correct the array error of the shot area by the GA method. As a result, there is a possibility that a difference in the position of the through holes occurs between the respective layers, and the overlapping accuracy of the patterns deteriorates.

따라서, 여러 가지 샷 영역의 변형에 대해서도, 위치 맞춤을 정밀도 좋게 실시하는 것이 요구된다.Therefore, it is also required to perform alignment of various shot regions with high precision.

본 발명의 투영 노광 장치는, 스텝&리피트 방식에 따라서 마스크 패턴을 기판에 전사하는(축소, 등배 등의) 투영 노광 장치에 있어서, 2 차원 배열된 복수의 샷 영역과 복수의 샷 영역의 배열에 따라서 설치되는 복수의 얼라인먼트 마크를 형성한 기판을, 포토마스크에 형성된 마스크 패턴의 투영 에어리어에 대해 간헐적으로 상대 이동시키는 주사부와, 스텝&리피트 방식에 따라, 마스크 패턴을 복수의 샷 영역에 전사하는 노광 제어부를 구비한다.The projection exposure apparatus of the present invention is a projection exposure apparatus for transferring (reducing, equalizing, etc.) a mask pattern onto a substrate in accordance with a step-and-repeat method. The projection exposure apparatus includes a plurality of shot regions and a plurality of shot regions A scanning section for intermittently moving relative to the projection area of the mask pattern formed on the photomask, the substrate on which the plurality of alignment marks to be installed are formed; and a scanning section for transferring the mask pattern onto the plurality of shot areas And an exposure control unit.

또한, 투영 노광 장치는, 복수의 얼라인먼트 마크의 위치로부터, 설계 상의 샷 영역을 기준으로 했을 때의 소정의 샷 영역의 2 차원적인 형상 오차를 계측하는 형상 오차 계측부를 구비한다. 기판의 변형 등에 의해, 실제로 계측되는 샷 영역의 형상, 에어리어 위치는, 기준이 되는 설계 상의 샷 영역의 형상(예를 들면 사각형(矩形狀)), 에어리어 위치로부터 어긋나 있으며, 이것을 「형상 오차」로서 계측하여, 검출한다.The projection exposure apparatus further includes a shape error measuring section for measuring a two-dimensional shape error of a predetermined shot area with reference to the designed shot area from the positions of the plurality of alignment marks. The shape of the shot area and the area position actually measured due to the deformation of the substrate or the like are shifted from the shape of the shot area (for example, a rectangular shape) and the area position of the reference design, And detects it.

여기서, 「2차원적인 형상 오차」란, 기판 상에 규정되는 좌표축과는 다른 방향에 관해서 샷 영역이 변형, 변동하는 것에 기인하는 샷 영역의 변형을 나타내고, 예를 들면, 좌표축(1축 혹은 2축)에 따른 스케일링(확대, 축소) 이외의 형상 오차가 포함된다. 설계 상의 샷 영역이 사각형인 경우, 마름모꼴, 평행 사변형, 사다리꼴, 준형(樽型), 실패형(絲卷型), 부채꼴(扇形) 등 비사각형상으로 변형하는 때의 설계 상과의 상위, 혹은, 회전 차이 등 에어리어 전체의 위치와 설계 상의 에어리어 위치와의 상위 등도, 2 차원적 형상 오차에 포함되는 것으로 한다. 이러한 샷 영역의 2 차원적 형상 오차는, 기판의 좌표축과는 다른 방향에 따른 일그러짐, 장치의 특성 등에 기인한다.Here, the " two-dimensional shape error " indicates deformation of the shot area due to the deformation and fluctuation of the shot area with respect to the direction different from the coordinate axis defined on the substrate. For example, (Enlargement, reduction) according to the axis (the axis). When the shot area of the design is a rectangle, it is different from the design when deforming into a non-rectangular shape such as a diamond shape, a parallelogram shape, a trapezoid shape, a barrel shape, a yarn shape, , The difference between the position of the entire area such as the rotation difference and the position of the area on the design is also included in the two-dimensional shape error. The two-dimensional shape error of the shot area is caused by distortion along the direction different from the coordinate axis of the substrate, the characteristics of the apparatus, and the like.

본 발명에서는, 포토마스크에서, 설계 상 샷 영역에 대해서 각각 2 차원적인 형상 오차가 다른 복수의 샷 영역에 대응하는 복수의 마스크 패턴을 설치하고 있다. 여기서, 「형상 오차가 다르다」란, 예를 들면 평행 사변형, 사다리꼴 등, 샷 영역의 변형한 형상 타입이 다른 경우, 또, 직교도의 편차량, 즉 좌표축에 대한 각도의 크기의 차이 등, 변형량이 다른 경우, 또, 샷 영역의 위치 변동의 변동량의 상위도 포함된다.According to the present invention, in the photomask, a plurality of mask patterns corresponding to a plurality of shot regions each having a two-dimensional shape error different from the design shot area are provided. Here, the "shape error is different" means, for example, a case in which the deformed shape types of the shot region are different, such as a parallelogram or a trapezoid, and the like, or a difference in the degree of orthogonality, And also includes the difference in the amount of variation in the positional variation of the shot area.

그리고, 노광 제어부는, 복수의 마스크 패턴 중에서, 계측된 형상 오차에 대응하는 마스크 패턴을 선택하고, 그 마스크 패턴을 전사한다. 예를 들면, 변형한 샷 영역의 형상이 동일한 필드를 갖는 마스크 패턴, 직교도의 편차량 등 변형량이 일치하는 필드를 갖는 마스크 패턴, 샷 영역의 변동 위치가 동일한 필드를 갖는 마스크 패턴이 선택되는 등, 형상 오차에 관해, 에어리어 변형의 종류, 변형량, 에어리어 변동량이 같은 경향에 있는 마스크 패턴을 선택하는 것이 가능하다.Then, the exposure control unit selects a mask pattern corresponding to the measured shape error among the plurality of mask patterns, and transfers the mask pattern. For example, a mask pattern having a field in which the shape of the modified shot region is the same, a mask pattern having a field having a similar amount of deformation such as a deviation in orthogonality, and a mask pattern having a field in which the variation position of the shot region is the same are selected , It is possible to select a mask pattern in which the type of area deformation, the deformation amount, and the area variation amount tend to be the same with respect to the shape error.

예를 들면, 복수의 얼라인먼트 마크가, 소정수의 샷 영역으로부터 구성되는 글로벌 얼라인먼트 영역을 규정하는 샘플용 얼라인먼트 마크를 포함하는 경우, 노광 제어부는, 샘플용 얼라인먼트 마크의 위치에 근거하여 글로벌 얼라인먼트의 형상 오차를 계측하고, 그 형상 오차에 대응하는 마스크 패턴을 선택할 수 있다. 또, 기판에 규정된 복수의 글로벌 얼라인먼트 영역에 따라, 샘플용 얼라인먼트 마크가 설치되어 있는 경우, 노광 제어부는, 각 글로벌 얼라인먼트 영역에 대한 형상 오차를 계측할 수 있다. 더욱, 노광 제어부는, 샘플용 얼라인먼트 마크의 위치에 근거하여 글로벌 얼라인먼트 내의 샷 영역 배열 오차를 산출하는 한편, 글로벌 얼라인먼트 영역 내의 샷 영역을 규정하는 얼라인먼트 마크의 위치에 근거하고, 샷 영역의 형상 오차를 계측하는 것이 가능하다.For example, when a plurality of alignment marks include an alignment mark for a sample defining a global alignment area constituted by a predetermined number of shot areas, the exposure control section controls the exposure control section such that the shape of the global alignment An error can be measured and a mask pattern corresponding to the shape error can be selected. When the alignment mark for the sample is provided in accordance with the plurality of global alignment areas defined on the substrate, the exposure control unit can measure the shape error for each global alignment area. Further, the exposure control section calculates the shot area alignment error in the global alignment based on the position of the alignment mark for the sample, and based on the position of the alignment mark defining the shot area in the global alignment area, It is possible to measure.

본 발명의 다른 태양에서의 투영 노광 방법은, 2 차원 배열된 복수의 샷 영역과 복수의 샷 영역의 배열에 따라서 설치되는 복수의 얼라인먼트 마크를 형성한 기판에 대해, 복수의 얼라인먼트 마크의 위치로부터, 설계 상의 샷 영역을 기준으로 했을 때의 변형 샷 영역의 형상 오차를 계측하고, 포토마스크에 형성된 마스크 패턴의 투영 에어리어에 대해 간헐적으로 상대 이동시켜, 스텝&리피트 방식에 따라, 마스크 패턴을 복수의 샷 영역에 전사하는 투영 노광 방법이며, 포토마스크가, 각각 형상 오차가 다른 복수의 변형 샷 영역에 대응하는 복수의 마스크 패턴을 갖고, 복수의 마스크 패턴 중에서, 계측된 형상 오차에 대응하는 마스크 패턴을 선택하고, 그 마스크 패턴을 전사하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a projection exposure method for aligning a plurality of shot areas arranged two-dimensionally and a plurality of alignment marks provided in accordance with the arrangement of a plurality of shot areas, The shape error of the deformed shot area with reference to the shot area in the design is measured and intermittently moved relative to the projection area of the mask pattern formed on the photomask so that the mask pattern is divided into a plurality of shots And the photomask has a plurality of mask patterns corresponding to a plurality of deformed shot regions having different shape errors, and selects a mask pattern corresponding to the measured shape error from among the plurality of mask patterns And transferring the mask pattern.

본 발명의 다른 태양에서의 투영 노광 장치용 포토마스크는, 스텝&리피트 방식에 따라서 마스크 패턴을 기판에 전사하는(축소, 등배 등의) 투영 노광 장치에 사용되는 포토마스크며, 포토마스크를 이용하여 기판을 제조할 수 있다.A photomask for projection exposure apparatus in another aspect of the present invention is a photomask used in a projection exposure apparatus (such as reduction, equalization, etc.) for transferring a mask pattern onto a substrate in accordance with a step-and-repeat method, A substrate can be manufactured.

예를 들면, 투영 노광 장치에서는, 2 차원 배열된 복수의 샷 영역과 복수의 샷 영역의 배열에 따라서 설치되는 복수의 얼라인먼트 마크를 형성한 기판을, 포토마스크에 형성된 마스크 패턴의 투영 에어리어에 대해 간헐적으로 상대 이동시키는 주사부와, 스텝&리피트 방식에 따라, 마스크 패턴을 복수의 샷 영역에 전사하는 노광 제어부를 구비한다.For example, in a projection exposure apparatus, a substrate on which a plurality of two-dimensionally arranged shot regions and a plurality of alignment marks provided in accordance with an array of a plurality of shot regions are formed is intermittently And an exposure control unit for transferring the mask pattern to a plurality of shot areas in accordance with the step & repeat method.

본 발명의 포토마스크에서는, 복수의 마스크 패턴을 구비하고, 복수의 마스크 패턴은, 설계 상의 샷 영역을 기준으로 했을 때 각각 다른 2 차원적 형상 오차를 갖는 복수의 샷 영역에 대응하고 있다.In the photomask of the present invention, a plurality of mask patterns are provided, and the plurality of mask patterns correspond to a plurality of shot areas having different two-dimensional shape errors with reference to the designed shot area.

이러한 포토마스크를 투영용 노광 장치에 이용함으로써, 복수의 마스크 패턴 중에서, 계측한 샷 영역의 2 차원적으로 형상 오차에 대응하는 필드(에어리어)를 갖는 마스크 패턴을 선택하는 것으로, 마스크 패턴을 그 샷 영역에 어긋나지 않게 중첩시킬 수 있다. 예를 들면, 변형한 샷 영역의 형상이 동일한 필드를 갖는 마스크 패턴, 직교도의 편차량 등 변형량이 일치하는 필드를 갖는 마스크 패턴, 샷 영역의 변동 위치가 동일한 필드를 갖는 마스크 패턴이 선택되는 등, 형상 오차에 관해, 에어리어 변형의 종류, 변형량, 에어리어 변동량이 같은 경향에 있는 마스크 패턴을 선택하는 것이 가능하다.By using such a photomask in a projection exposure apparatus, a mask pattern having a field (area) corresponding to a two-dimensional shape error of a shot area measured among a plurality of mask patterns is selected, It is possible to superimpose them without deviating from the area. For example, a mask pattern having a field in which the shape of the modified shot region is the same, a mask pattern having a field having a similar amount of deformation such as a deviation in orthogonality, and a mask pattern having a field in which the variation position of the shot region is the same are selected , It is possible to select a mask pattern in which the type of area deformation, the deformation amount, and the area variation amount tend to be the same with respect to the shape error.

예를 들면, 복수의 마스크 패턴은, 평행 사변형, 마름모꼴, 사다리꼴, 준형(樽型), 실패형(絲卷型)의 하나의 필드 형상을 갖는다. 샷 영역이 실질적으로 변형하지 않고 설계 상의 샷 영역과 형상이 같은 경우도 있는 것을 고려하면, 포토마스크에는, 설계 상의 샷 영역의 형상과 동일한 필드를 갖는 마스크 패턴을 설치하는 것이 좋다.For example, the plurality of mask patterns have one field shape of a parallelogram, diamond, trapezoid, barrel, and yarn type. Considering that the shot area is not substantially deformed and the shape of the shot area in design is the same, it is preferable to provide a mask pattern having the same field as the shape of the shot area in the design in the photomask.

본 발명에 의하면, 투영 노광 장치에서, 마스크 패턴을 기판의 샷 영역에 정밀도 좋게 맞추어 정밀도 좋게 전사할 수 있다.According to the present invention, in the projection exposure apparatus, the mask pattern can be precisely transferred to the shot region of the substrate with high precision.

[도 1] 제1 실시 형태인 투영 노광 장치의 개략적 블럭도이다.
[도 2] 샷 영역이 배열된 기판을 나타낸 도면이다.
[도 3] 복수의 마스크 패턴이 형성된 레티클을 나타낸 도면이다.
[도 4] 기판의 변형에 기인하는 샷 영역의 형상 오차를 나타낸 도면이다.
[도 5] 스텝&리피트 방식에 근거하는 노광 동작의 프로세스를 나타낸 도면이다.
[도 6] 글로벌 얼라인먼트 영역의 변형 형상의 일례를 나타낸 도면이다.
[도 7] 제2 실시 형태에서의 글로벌 얼라인먼트 영역의 형상 오차와 샷 영역의 형상 오차를 나타낸 도면이다.
1 is a schematic block diagram of a projection exposure apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is a view showing a substrate on which shot areas are arranged. FIG.
3 is a view showing a reticle in which a plurality of mask patterns are formed.
4 is a view showing a shape error of a shot region due to deformation of a substrate.
5 is a view showing a process of an exposure operation based on a step-and-repeat method.
6 is a view showing an example of a deformed shape of a global alignment area;
7 is a view showing the shape error of the global alignment area and the shape error of the shot area in the second embodiment.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은, 제1 실시 형태인 투영 노광 장치의 개략적 블럭도이다. 이하에서는, 1층의 패턴이 기판에 형성되고, 2층 이후, 기판의 샷 영역에 마스크 패턴을 중첩하는 노광 프로세스를 전제로 해서 설명한다.1 is a schematic block diagram of a projection exposure apparatus according to the first embodiment. Hereinafter, a description will be given on an exposure process in which a single-layer pattern is formed on a substrate, and a mask pattern is superimposed on the shot region of the substrate after the second layer.

투영 노광 장치(10)는, 레티클(포토마스크)(R)에 형성된 마스크 패턴을, 스텝&리피트 방식에 따라서 기판(워크 기판)(W)에 전사하는 노광 장치이며, 방전 램프 등의 광원(20), 투영 광학계(34)를 구비한다. 레티클(R)는 석영재 등으로 구성되고, 차광 영역을 갖는 마스크 패턴이 형성되어 있다. 기판(W)은, 여기에서는 실리콘, 세라믹스, 유리 혹은 수지제의 기판(예를 들면, 인터포저 기판)이 적용된다.The projection exposure apparatus 10 is an exposure apparatus for transferring a mask pattern formed on a reticle (photomask) R onto a substrate (workpiece substrate) W in accordance with a step-and-repeat method and includes a light source 20 ), And a projection optical system 34. The reticle R is made of quartz or the like, and a mask pattern having a light shielding region is formed. As the substrate W, a substrate made of silicon, ceramics, glass, or resin (for example, an interposer substrate) is applied.

광원(20)에서 방사된 조명광은, 미러(22)를 통해 인티그레이터(integrators)(24)에 입사 하고, 조명 광량이 균일하게 된다. 균일하게 된 조명광은, 미러(26)를 통해 콜리메이터 렌즈(collimator lens)(28)에 입사한다. 이것에 의해, 평행광이 레티클(R)에 입사 한다. 광원(20)은, 램프 구동부(21)에 의해서 구동 제어된다.The illumination light emitted from the light source 20 enters the integrators 24 through the mirror 22, and the amount of illumination light becomes uniform. The uniformed illumination light is incident on the collimator lens 28 through the mirror 26. Thus, the parallel light enters the reticle R. [ The light source 20 is driven and controlled by the lamp driving unit 21.

레티클(R)에는 마스크 패턴이 형성되고, 마스크 패턴이 투영 광학계(34)의 광원측 초점 위치에 있도록, 레티클(R)이 레티클용 스테이지(30)에 탑재되어 있다. 레티클(R)의 전방(광원측)에는 애퍼처(aperture)(도시하지 않음)가 설치되고, 일부의 마스크 패턴에만 조명광이 입사한다.The reticle R is mounted on the reticle stage 30 so that the mask pattern is formed and the mask pattern is located at the light source side focus position of the projection optical system 34. [ An aperture (not shown) is provided on the front side (light source side) of the reticle R, and illumination light enters only a part of the mask pattern.

레티클(R)을 탑재한 스테이지(30), 기판(W)을 탑재한 스테이지(40)에는, 서로 직교 하는 X-Y―Z의 3축 좌표계가 규정되어 있다. 스테이지(30)는, 레티클(R)을 초점면을 따라서 이동시키도록 X-Y 방향으로 이동 가능하고, 스테이지 구동부(32)에 의해서 구동된다. 또 스테이지(30)는, X-Y좌표 평면에서 회전도 가능하다. 스테이지(30)의 위치 좌표는, 여기에서는 레이저 간섭계 혹은 리니어 엔코더(도시하지 않음)에 의해서 측정된다.A three-axis coordinate system of X-Y-Z orthogonal to each other is defined on the stage 30 on which the reticle R is mounted and the stage 40 on which the substrate W is mounted. The stage 30 is movable in the X-Y direction so as to move the reticle R along the focal plane, and is driven by the stage driving unit 32. Further, the stage 30 can rotate in the X-Y coordinate plane. The positional coordinates of the stage 30 are measured by a laser interferometer or a linear encoder (not shown).

레티클(R)의 마스크 패턴의 필드(에어리어)를 투과한 광은, 투영 광학계(34)에 의해서 기판(W)에 패턴광으로서 투영된다. 기판(W)은, 그 노광면이 투영 광학계(34)의 상측 초점 위치와 일치하도록, 기판용 스테이지(40)에 탑재되어 있다.The light transmitted through the field (area) of the mask pattern of the reticle R is projected as patterned light onto the substrate W by the projection optical system 34. [ The substrate W is mounted on the substrate stage 40 such that its exposure surface coincides with the upper focal position of the projection optical system 34. [

스테이지(40)는, 기판(W)을 초점면을 따라서 이동시키도록 X-Y 방향으로 이동 가능하고, 스테이지 구동부(42)에 의해서 구동된다. 또, 스테이지(40)는, 초점면(X-Y 방향)에 수직인 Z축 방향(투영 광학계(34)의 광축 방향)으로 이동 가능하고, 또한, X-Y좌표 평면에서 회전도 가능하다. 스테이지(40)의 위치 좌표는, 도시하지 않은 레이저 간섭계 혹은 리니어 엔코더에 의해서 측정된다.The stage 40 is movable in the X-Y direction so as to move the substrate W along the focal plane, and is driven by the stage driving section 42. The stage 40 is movable in the Z-axis direction (the optical axis direction of the projection optical system 34) perpendicular to the focal plane (X-Y direction) and can also be rotated in the X-Y coordinate plane. The position coordinates of the stage 40 are measured by a laser interferometer (not shown) or a linear encoder.

제어부(50)는, 스테이지 구동부(32, 42)를 제어하여 레티클(R), 기판(W)을 위치 결정 함과 동시에, 램프 구동부(21)를 제어한다. 그리고, 스텝&리피트 방식에 근거하는 노광 동작을 실행한다. 제어부(50)에 설치된 메모리(도시하지 않음)에는, 레티클(R)의 마스크 패턴 위치 좌표, 기판(W)에 형성된 샷 영역의 설계 상의 위치 좌표, 스텝 이동량 등이 기억되어 있다.The control unit 50 controls the stage driving units 32 and 42 to position the reticle R and the substrate W and to control the lamp driving unit 21. Then, an exposure operation based on the step & repeat method is executed. A mask position coordinate of the reticle R, a design position coordinate of the shot area formed on the substrate W, a step movement amount, and the like are stored in a memory (not shown) provided in the control unit 50. [

투영 광학계(34)의 옆에 배치되는 얼라인먼트 마크 촬상부(36)는, 기판(W)에 형성된 얼라인먼트 마크를 촬상하는 카메라(혹은 현미경)이며, 샷 노광 전에 얼라인먼트 마크를 촬상한다. 화상 처리부(38)는, 얼라인먼트 마크 촬상부(36)에서 전송되는 화상 신호에 근거하고, 얼라인먼트 마크의 위치 좌표를 검출한다. 또, TTL 방식에 의해서 얼라인먼트 마크를 검출할 수 있다.The alignment mark imaging section 36 disposed on the side of the projection optical system 34 is a camera (or microscope) for imaging an alignment mark formed on the substrate W and captures an alignment mark before shot exposure. The image processing section 38 detects the position coordinates of the alignment mark based on the image signal transmitted from the alignment mark image sensing section 36. [ In addition, the alignment mark can be detected by the TTL method.

스텝&리피트 방식에 따라, 제어부(50)는, 기판(W)에 형성된 각 샷 영역에 레티클(R)의 마스크 패턴을 차례차례 전사해 나간다. 즉, 제어부(50)는, 샷 영역 간격에 따라서 스테이지(40)를 간헐적으로 이동시키고, 마스크 패턴의 투영 위치에 노광 대상이 되는 샷 영역이 위치 결정 되면, 광원(20)을 구동하여 패턴광을 샷 영역에 투영 시킨다.According to the step-and-repeat method, the control unit 50 transfers the mask pattern of the reticle R to each shot area formed on the substrate W one by one. That is, when the stage 40 is intermittently moved in accordance with the shot area interval and the shot area to be exposed is positioned at the projection position of the mask pattern, the controller 50 drives the light source 20, And projected onto the shot area.

마스크 패턴의 전사에 앞서, 제어부(50)는, 글로벌 얼라인먼트 방식에 따라, 샷 영역의 배열 오차를 검출하고, 기판(W)의 샷 영역과 마스크 패턴의 투영 에어리어와의 위치 맞춤을 실시한다. 또한 본 실시 형태에서는, 기판의 변형 등에 기인하는 샷 영역의 형상 오차를 검출하고, 그 형상 오차에 적절한 마스크 패턴을 투영하는 것에 의해서, 샷 영역과 패턴 투영 에어리어의 위치 맞춤을 실시한다. 이 때, 글로벌 얼라인먼트 영역의 형상 오차를 검출하고, 그 오차를 샷 영역의 형상 오차로 간주한다.Prior to the transfer of the mask pattern, the control unit 50 detects the alignment error of the shot area according to the global alignment method, and aligns the shot area of the substrate W with the projection area of the mask pattern. In this embodiment, the shape error of the shot area caused by the deformation of the substrate or the like is detected, and a mask pattern suitable for the shape error is projected to align the shot area and the pattern projection area. At this time, the shape error of the global alignment area is detected, and the error is regarded as the shape error of the shot area.

도 2는, 샷 영역이 배열된 기판을 나타낸 도면이다. 도 3은, 복수의 마스크 패턴이 형성된 레티클을 나타낸 도면이다. 도 4는, 기판의 변형에 기인하는 샷 영역의 형상 오차를 나타낸 도면이다. 도 2~4를 이용하여, 샷 영역의 형상 오차에 대해 설명한다.2 is a view showing a substrate on which shot regions are arranged. 3 is a view showing a reticle in which a plurality of mask patterns are formed. 4 is a view showing a shape error of a shot region due to deformation of a substrate. 2 to 4, the shape error of the shot area will be described.

도 2에 나타내듯이, 기판(W)에는, X-Y좌표계에 따라, 매트릭스(matrices) 모양으로 일정 간격으로 배열시킨 샷 영역(SA)이 형성되어 있다. 그리고, 샷 영역(SA)의 배열에 따라서, 위치 맞춤용의 얼라인먼트 마크(AM)가 각 샷 영역의 네 귀퉁이에 형성되어 있다.As shown in Fig. 2, a shot area SA is formed on the substrate W by arranging them at regular intervals in the form of matrices according to the X-Y coordinate system. Alignment marks AM for alignment are formed in the four corners of each shot area in accordance with the arrangement of the shot areas SA.

글로벌 얼라인먼트 방식으로는, 소정수(1 이상)의 샷 영역을 포함하는 글로벌 얼라인먼트 에어리어를 규정, 통계 연산에 의해서 샷 영역의 배열 오차 및 보정치를 산출한다. 여기에서는, 인접하는 4개의 샷 영역(SA) 마다 샘플용(계측용) 얼라인먼트 마크(SM)를 규정, 글로벌 얼라인먼트 영역(ARM)를 규정하고 있다. 기판(W)에는, 그 밖에도 글로벌 얼라인먼트 영역(여기에서는 도시하지 않음)이 정해져 있고, 일례로서 여기에서는 합계 4개의 글로벌 얼라인먼트 영역 각각이 같은 배열로 샷 영역이 형성되고 있다.In the global alignment method, a global alignment area including a predetermined number (one or more) of shot areas is defined, and arithmetic errors and correction values of shot areas are calculated by statistical calculation. In this case, the alignment mark SM for sample (measurement) is defined for each of four adjacent shot areas SA, and the global alignment area ARM is defined. In addition, a global alignment area (not shown here) is defined on the substrate W. In this example, a total of four global alignment areas are shot areas in the same arrangement.

설계 상의 샘플용 얼라인먼트 마크(SM)의 위치 좌표와 실제로 계측한 샘플 얼라인먼트 마크(SM)의 위치 좌표와의 차이에 의해, 글로벌 얼라인먼트 영역(ARM) 내에서의 샷 영역의 직진도의 차이, 회전 오차, 기판(W)의 선형 신축에 기인하는 스케일링 오차가 검출된다. 제어부(50)는, 검출되는 통계 오차에 근거하고, 샷 영역마다의 오프셋치, 스케일링치, 회전량의 보정치를 산출하고, 스테이지(40)를 X-Y좌표축에 따라서 이동시키거나, 혹은 X-Y좌표 평면을 따라서 회전시킨다.The difference between the straightness of the shot area in the global alignment area ARM and the difference in the straightness of the shot area in the global alignment area ARM due to the difference between the position coordinates of the sample alignment mark SM and the position coordinates of the actually measured sample alignment mark SM, , A scaling error caused by linear expansion and contraction of the substrate W is detected. Based on the detected statistical error, the control unit 50 calculates a correction value for an offset value, a scaling value, and a rotation amount for each shot area, and moves the stage 40 along the XY coordinate axis or moves the XY coordinate plane Therefore, it rotates.

샷 영역의 배열 오차 중, 스케일링 오차는 기판 변형에 기인하는 오차이며, 스케일링 보정치에 의해서 보정할 수 있다. 그렇지만, X 방향, 혹은 Y 방향과는 다른 방향에 따른 샷 영역 자신의 변형에 대해서는, 보정치를 요구할 수 없다. 샷 영역의 배열 오차는, X축에 따른 변과 Y축에 따른 변의 직교도(90°)를 갖는 샷 영역(SA)의 사각형상이 유지되는 것을 전제로 하고 있다.In the arrangement error of the shot area, the scaling error is an error caused by the substrate deformation, and can be corrected by the scaling correction value. However, a correction value can not be required for deformation of the shot area itself along the direction different from the X direction or the Y direction. The arrangement error of the shot area assumes that a rectangular image of the shot area SA having the sides along the X axis and the orthogonality (90 DEG) of the sides along the Y axis is maintained.

그렇지만, 수지제의 기판(W) 상에서는 열수축 등에 의해서 복잡한 변형이 생기고, 샷 영역의 사각형상은, 직교도가 유지되지 않는 형상(여기에서는, 비사각형상이라고 한다)으로 변형하고 있다. 직교도의 차이가 생겼을 경우, 사각형상은, 평행 사변형(마름모꼴), 사다리꼴 등으로 변화한다. 또, 직교도의 차이의 정밀도의 상위에 의해, 비사각형상도 바뀐다.However, on the resin substrate W, a complicated deformation occurs due to heat shrinkage or the like, and the quadrangular image of the shot area is deformed into a shape in which the orthogonality is not maintained (here, it is referred to as a non-rectangular shape). When there is a difference in orthogonality, the quadrangular image changes into a parallelogram (diamond shape), a trapezoid, or the like. In addition, the non-square shape is also changed by the difference in precision of the difference in orthogonality.

도 4에는, 샷 영역의 변형 상태를 나타내고 있다. 샷 영역(VP1)은, 기판 변형이 없는 상태로 사각형상이 유지되고, 기준이 되는 샷 영역 형상이다. 기판(W)에 선형 신축이 생겼을 경우, 기준의 샷 영역(VP1)은 사각형상을 유지하고, 치수만 변화한다. 샷 영역(VP2, VP3)은, 선형 변형의 형상을 나타내고 있다.Fig. 4 shows a deformation state of the shot area. The shot area VP1 is a shape of a shot area in which a quadrangular image is retained without substrate deformation and is a reference. When linear expansion and contraction occurs on the substrate W, the reference shot area VP1 maintains a rectangular shape, and only the dimension changes. The shot areas VP2 and VP3 show the shape of the linear deformation.

한편, X 방향/Y 방향에 관해서 +/- 방향을 향해서 대향하는 변에 대해서 동일한 정밀도의 직교도의 차이가 생기면, 샷 영역은 평행사변형 모양으로 변화한다. 샷 영역(VP4)은, -X 방향을 향해서 직교도의 차이가 생긴 평행 사변형(마름모꼴) 형상이며, 샷 영역(VP6)은, -Y 방향을 향해서 직교도의 차이가 생기고 있다. 또, 샷 영역(VP5, VP7)은, 직교도의 차이가 보다 큰 비사각형상을 나타내고 있다. 또한, 직교도의 차이는, +X 방향, +Y 방향으로 생기는 경우도 있다.On the other hand, if there is a difference in orthogonality of the same precision with respect to the sides facing the +/- direction with respect to the X direction / Y direction, the shot area changes into a parallelogram shape. The shot area VP4 has a parallelogram shape (diamond shape) with a difference in orthogonality toward the -X direction, and the shot area VP6 has a difference in orthogonality toward the -Y direction. In addition, the shot areas VP5 and VP7 show a non-rectangular shape with a larger difference in orthogonality. The difference in orthogonality may also occur in the + X direction and the + Y direction.

또한, 기준 샷 영역(VP1)은, 샷 영역(VP')에 나타내 보이듯이, 대립되는 변이 가까워지도록 직교도의 차이가 생기고, 사다리꼴 형상의 샷 영역(VP')과 같이 변형하는 경우도 있다. 이와 같이, 기판(W)의 비뚤어짐에 기인하는 샷 영역의 사각형상으로부터 비사각형상으로의 변형은 여러 가지이다.Also, as shown in the shot area VP ', the reference shot area VP1 may be deformed like a trapezoidal shot area VP', resulting in a difference in orthogonality such that opposing sides approach each other. As described above, deformation of the shot region from a rectangular shape to a non-rectangular shape due to the warpage of the substrate W is various.

본 실시 형태에서는, 기판의 동일한 패턴 형성층(여기에서는 2층)에 대해 여러 가지 비사각형상으로 변형한 샷 영역에 맞추고, 복수의 마스크 패턴(변형 마스크 패턴)이 레티클(R)에 형성되어 있다. 도 3에 나타내듯이, 여기에서는 8개의 마스크 패턴이 레티클(R)에 형성되고, 각 마스크 패턴의 필드 형상(패턴 에어리어 형상)은, 샷 영역의 변형 형상에 대응하고 있다.In the present embodiment, a plurality of mask patterns (deformed mask patterns) are formed in the reticle R, matching the shot areas deformed to various non-rectangular shapes with respect to the same pattern-forming layer (here, two layers) of the substrate. As shown in Fig. 3, here, eight mask patterns are formed on the reticle R, and the field shape (pattern area shape) of each mask pattern corresponds to the deformation shape of the shot area.

여기에서는, 마스크 패턴(P1)이 기준 샷 영역(VP1)에 대응하는 필드 형상을 갖는다. 그리고, 마스크 패턴(P2~P7)이, 샷 영역(VP2~VP7)에 대응하는 필드 형상을 갖는다. 이 경우, 마스크 패턴은, 그 필드 형상에 맞추어 패턴을 형성하고 있다. 예를 들면, 샷 영역(VP4)의 경우, 직선 모양의 배선 라인은, 직교도의 차이(θ)에 따라서 경사시키고 있다.Here, the mask pattern P1 has a field shape corresponding to the reference shot area VP1. The mask patterns P2 to P7 have a field shape corresponding to the shot areas VP2 to VP7. In this case, the mask pattern forms a pattern in accordance with the field shape. For example, in the case of the shot area VP4, the linear wiring lines are inclined according to the difference in orthogonality?.

따라서, 변형된 샷 영역 형상을 계측하고, 그 변형된 비사각형상에 대응하는(즉, 변형의 정밀도, 변형의 특징이 같은 경향에 있는) 마스크 패턴을 선택하는 것으로, 마스크 패턴의 투영상을, 그 변형한 샷 영역에 정밀도 좋게 중첩할 수 있다. 또, 샷 영역은 사각형 이외로 정하는 것도 가능하고(예를 들면, 일부 절개 부분이 있는 사각형 등), 그러한 샷 영역에 대해서도, 형상 오차에 따라 마스크 패턴을 준비할 수 있다.Therefore, by measuring the shape of the modified shot area and selecting a mask pattern corresponding to the deformed non-rectangular shape (i.e., the accuracy of deformation and the characteristic of deformation are the same) And can be superimposed on the modified shot area with high precision. In addition, the shot area can be set to a shape other than a rectangle (for example, a rectangle with some incision part), and a mask pattern can be prepared for such a shot area according to the shape error.

스케일링 오차만의 샷 영역(VP2, VP3)에 대해서는, 투영 광학계의 조정 등에 의해서 스케일링 보정하고, 스케일링 보정에서는 대응할 수 없는 형상 오차에 대응하는 마스크 패턴만을 레티클(R)에 형성할 수 있다. 또, 투영 광학계의 조정에 기인하는 패턴상(pattern 像)의 일그러짐에 응한 마스크 패턴을 선택하는 것도 가능하다.The shot areas VP2 and VP3 of only the scaling error can be scaled by the adjustment of the projection optical system or the like and only the mask pattern corresponding to the shape error that can not be compensated by the scaling correction can be formed in the reticle R. [ It is also possible to select a mask pattern in accordance with the distortion of a pattern image due to the adjustment of the projection optical system.

도 5는, 스텝&리피트 방식에 근거하는 노광 동작의 프로세스를 나타낸 도면이다. 도 6은, 글로벌 얼라인먼트 영역의 변형 형상의 일례를 나타낸 도면이다.5 is a diagram showing a process of an exposure operation based on the step & repeat method. 6 is a diagram showing an example of a deformed shape of the global alignment area.

상술한 것처럼, 기판(W)에는 4개의 글로벌 얼라인먼트 영역(ARO, ARP, ARN, ARM)이 규정되고, 글로벌 얼라인먼트 영역 각각에 대한 샷 영역의 배열 오차 및 형상 오차가 계측된다(S101). 샷 영역의 형상 오차는, 글로벌 얼라인먼트 영역의 형상 오차를 그대로 이용하기 때문에, 샘플용 얼라인먼트 마크(SM)의 위치 좌표를 측정하고, 글로벌 얼라인먼트 영역의 직교도의 차이, 스케일링 오차로부터, 샷 영역의 형상 오차를 산출한다.As described above, the four global alignment areas ARO, ARP, ARN, and ARM are defined on the substrate W, and the alignment errors and the shape errors of the shot areas are measured for each global alignment area (S101). Since the shape error of the shot area uses the shape error of the global alignment area as it is, the positional coordinates of the alignment mark SM for the sample are measured and the shape of the shot area is calculated from the difference in orthogonality of the global alignment area, And calculates an error.

도 6에는, 기판 변형에 의한 글로벌 얼라인먼트 영역(ARM)의 직교도의 차이를 나타내고 있다. 글로벌 얼라인먼트 영역(ARM)에 대해 통계 연산에 의해 마름모꼴, 평행 사변형 형상으로의 변형이 계측되면, 그 중의 샷 영역(SA)에 대해서도, 같은 사각형상이 있는 것으로 간주한다.Fig. 6 shows the difference in orthogonality of the global alignment area ARM due to substrate deformation. When deformation into a diamond shape or a parallelogram shape is measured by the statistical calculation with respect to the global alignment area ARM, it is regarded that the same rectangular area exists in the shot area SA among them.

그리고, 샷 영역의 배열 오차에 근거하여 스케일링치, 오프셋량, 회전량 등의 보정치가 산출됨과 동시에, 샷 영역의 형상에 대응하는 필드 형상을 갖는 마스크 패턴이 선택된다(S102). 그리고, 스테이지(30)의 이동에 의해서, 선택된 마스크 패턴을 조명광이 투과하도록 레티클(R)이 위치 결정됨과 동시에, 노광 대상의 샷 영역이 패턴 투영 에어리어와 일치하도록, 스텝&리피트 식에 의한 노광을 실시한다(S103). 1개의 글로벌 얼라인먼트 영역에 대한 노광이 종료되면, 다른 글로벌 얼라인먼트 영역에 대해서도 같은 노광 동작을 한다(S104). 이러한 노광 동작이 기판에 대해서 다층적으로 행해지는 것으로, 기판이 제조된다.Then, a correction value such as a scaling value, an offset amount, and a rotation amount is calculated based on the arrangement error of the shot area, and a mask pattern having a field shape corresponding to the shape of the shot area is selected (S102). The reticle R is positioned so that the illumination light passes through the selected mask pattern by the movement of the stage 30 and exposure by the step and repeat method is performed so that the shot area to be exposed coincides with the pattern projection area (S103). When the exposure for one global alignment area is completed, the same exposure operation is performed for the other global alignment area (S104). This exposure operation is performed in multiple layers with respect to the substrate, whereby the substrate is manufactured.

이와 같이 본 실시 형태에 의하면, 레티클(R)에 대해, 기판의 소정의 패턴 형성층에 형성되는 샷 영역의 변형에 대응하는 복수의 마스크 패턴을 형성하고, 스텝&리피트 방식에 따라서, 복수의 샷 영역이 형성된 기판에 마스크 패턴을 전사한다. 글로벌 얼라인먼트 방식에 따라서 샘플용 얼라인먼트 마크의 위치 좌표를 계측하고, 글로벌 얼라인먼트 영역의 형상 오차로부터 샷 영역의 형상 오차를 검출한다. 그리고, 그 형상 오차에 대응하는, 즉 변형 상태가 같은 경향에 있는 필드 형상을 갖는 마스크 패턴을 선택한다.As described above, according to the present embodiment, a plurality of mask patterns corresponding to the deformation of the shot region formed in the predetermined pattern formation layer of the substrate are formed for the reticle R, and a plurality of shot regions The mask pattern is transferred to the substrate on which the mask is formed. The positional coordinates of the alignment mark for the sample are measured according to the global alignment method and the shape error of the shot area is detected from the shape error of the global alignment area. Then, a mask pattern having a field shape corresponding to the shape error, that is, a shape in which the deformed state tends to be the same is selected.

다음에, 도 7을 이용하여, 제2 실시 형태인 투영 노광 장치에 대해 설명한다. 제2 실시 형태에서는, 샷 영역의 형상 오차를 글로벌 얼라인먼트와는 독립하여 계측한다.Next, the projection exposure apparatus according to the second embodiment will be described with reference to Fig. In the second embodiment, the shape error of the shot area is measured independently of the global alignment.

도 7은, 제2 실시 형태에서의 글로벌 얼라인먼트 영역의 형상 오차와 샷 영역의 형상 오차를 나타낸 도면이다.7 is a diagram showing the shape error of the global alignment area and the shape error of the shot area in the second embodiment.

제2 실시 형태에서는, 글로벌 얼라인먼트 영역(ARM)의 샘플용 얼라인먼트 마크(SM)에 근거하여 샷 영역의 배열 오차를 계측하고, 각 샷 영역(SA)의 네 귀퉁이에 규정된 얼라인먼트 마크(AM)를 얼라인먼트 마크 촬상부(36)에 의해서 촬상하고, 각 샷 영역의 위치 좌표의 평균치 등의 통계치를 산출함으로써, 샷 영역(SA)의 형상 오차를 산출한다.In the second embodiment, the alignment error of the shot area is measured based on the alignment mark SM for the sample in the global alignment area ARM, and the alignment marks AM defined in the four corners of each shot area SA The image of the shot area SA is picked up by the alignment mark image pickup section 36 and the statistical value such as the average value of the position coordinates of each shot area is calculated to calculate the shape error of the shot area SA.

여기에서는, 샷 영역(SA)이 사다리꼴 형상으로 변형함과 동시에, 회전 차이(X축 혹은 Y축에 대한 샷 영역 전체의 회전)가 생기고, 회전 편차량은, 샷 영역의 위치에 따라 다르다. 이것에 의해, 개개의 샷 영역에 대한 정확한 형상 오차를 계측하는 것이 가능해진다. 또, 제1 실시 형태의 글로벌 얼라인먼트 방식의 경우, 글로벌 얼라인먼트 영역의 회전 차이를 계측하고, 이것을 샷 영역의 회전 차이로 간주하여 계측할 수 있다.Here, the shot area SA is deformed into a trapezoidal shape, and a rotation difference (rotation of the entire shot area with respect to the X axis or Y axis) occurs, and the rotation deviation amount differs depending on the position of the shot area. This makes it possible to measure an accurate shape error for each shot area. In the case of the global alignment method according to the first embodiment, it is possible to measure the rotation difference in the global alignment area, and to measure it as the rotation difference of the shot area.

또한, 형상 오차의 평균치를 요구하지 않고, 개개의 형상 오차를 산출할 수 있다. 혹은, 글로벌 얼라인먼트 영역 안의 특정의 위치에 있는 샷 영역의 형상 오차를 산출하고, 다른 샷 영역에 대해서도 같은 형상 오차라고 추정할 수 있다.In addition, individual shape errors can be calculated without requiring an average value of the shape errors. Alternatively, a shape error of a shot area at a specific position in the global alignment area may be calculated, and the same shape error may be estimated for another shot area.

제1, 2 실시 형태에서는, X―Y좌표축과는 다른 방향에 따른 기판의 일그러짐에 따라 직교도의 차이를 고려한 마스크 패턴을 준비하고 있지만, 그 이외의 샷 영역의 변형에 대응하는 마스크 패턴을 준비하는 것도 가능하다. 예를 들면, 실패형(絲卷型), 준형(樽型), 부채꼴(扇形), 가마보꼬형(hog-backed型) 등의 마스크 패턴을 형성하는 것이 가능하다.In the first and second embodiments, a mask pattern is prepared in consideration of the difference in orthogonality according to the substrate distortion along the direction different from the X-Y coordinate axis. However, a mask pattern corresponding to the deformation of the other shot regions is prepared It is also possible to do. For example, it is possible to form a mask pattern such as a yarn type, a barrel type, a sector shape, a hog-backed type, or the like.

또한, 기판의 비뚤어짐 이외의 원인에 의한 샷 영역의 형상 오차(변형)에 맞추어 마스크 패턴을 준비할 수 있다. 예를 들면, 투영 광학계의 뒤틀림을 보정하기 위한 마스크 패턴을 형성하거나, 혹은, 기판의 요철에 기인하는 샷 영역의 형상 변형에 대응하는 마스크 패턴을 준비할 수 있다.In addition, a mask pattern can be prepared in accordance with the shape error (deformation) of the shot region due to a cause other than the distortion of the substrate. For example, a mask pattern for correcting the warping of the projection optical system may be formed, or a mask pattern corresponding to the shape deformation of the shot region due to the unevenness of the substrate may be prepared.

또한, 얼라인먼트 마크는, 구멍 등 지표가 되는 것이면 좋다. 포토마스크는 1매로 한정되지 않고, 복수의 레티클을 준비하고 각 레티클에 1개 또는 복수의 마스크 패턴을 형성할 수 있다. 이 경우, 복수의 레티클을 위치 결정 제어한다.The alignment mark may be a mark such as a hole or the like. The photomask is not limited to one, and a plurality of reticles can be prepared and one or a plurality of mask patterns can be formed in each reticle. In this case, a plurality of reticles are position-controlled.

10 투영 노광 장치
36 얼라인먼트 마크 촬상부(형상 오차 계측부)
38 화상 처리부(형상 오차 계측부)
40 스테이지
42 스테이지 구동부(주사부)
50 제어부(조작부, 노광 제어부)
W기판
P2~P8 변형 마스크 패턴
SA 샷 영역
SM 샘플용 얼라인먼트 마크
AM 얼라인먼트 마크
ARM 글로벌 얼라인먼트 영역
R 레티클(포토마스크)
10 projection exposure apparatus
36 Alignment mark imaging section (shape error measuring section)
38 Image processing section (shape error measuring section)
40 stages
42 stage driving part (scanning part)
50 control unit (operation unit, exposure control unit)
W substrate
P2 to P8 modified mask pattern
SA shot area
Alignment mark for SM sample
AM alignment mark
ARM global alignment area
R reticle (photomask)

Claims (13)

2 차원 배열된 복수의 샷 영역(shot area)과 상기 복수의 샷 영역의 배열에 따라서 설치되는 복수의 얼라인먼트 마크를 형성한 기판을, 포토마스크에 형성된 마스크 패턴의 투영 에어리어에 대해 간헐적으로 상대 이동시키는 주사부와,
스텝&리피트 방식에 따라, 마스크 패턴을 상기 복수의 샷 영역에 전사하는 노광 제어부와,
상기 복수의 얼라인먼트 마크의 위치로부터, 설계 상의 샷 영역을 기준으로 했을 때의 소정의 샷 영역의 2 차원적인 형상 오차를 계측하는 형상 오차 계측부를 구비하고,
상기 포토마스크가, 설계 상의 샷 영역에 대해서 각각 형상 오차가 다른 복수의 샷 영역에 대응하는 복수의 마스크 패턴을 갖고,
상기 노광 제어부가, 상기 복수의 마스크 패턴 중에서, 계측된 형상 오차에 대응하는 마스크 패턴을 선택하고, 그 마스크 패턴을 전사하는 것을 특징으로 하는 투영 노광 장치.
A substrate on which a plurality of two-dimensionally arranged shot areas and a plurality of alignment marks provided according to the array of the plurality of shot areas are formed is intermittently moved relative to the projection area of the mask pattern formed on the photomask A scanning unit,
An exposure control section for transferring the mask pattern to the plurality of shot areas in accordance with a step &
And a shape error measuring section for measuring a two-dimensional shape error of a predetermined shot area with reference to the designed shot area from the positions of the plurality of alignment marks,
Wherein the photomask has a plurality of mask patterns corresponding to a plurality of shot regions having different shape errors with respect to a designed shot region,
Wherein the exposure control unit selects a mask pattern corresponding to the measured shape error among the plurality of mask patterns and transfers the mask pattern.
제1항에 있어서,
상기 복수의 얼라인먼트 마크가, 소정수의 샷 영역으로 구성되는 글로벌 얼라인먼트 영역을 규정하는 샘플용 얼라인먼트 마크를 포함하고,
상기 노광 제어부가, 샘플용 얼라인먼트 마크의 위치에 근거하여 글로벌 얼라인먼트의 형상 오차를 계측하고, 그 형상 오차에 대응하는 마스크 패턴을 선택하는 것을 특징으로 하는 투영 노광 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of alignment marks include alignment marks for samples defining a global alignment area composed of a predetermined number of shot areas,
Wherein the exposure control unit measures the shape error of the global alignment based on the position of the sample alignment mark and selects the mask pattern corresponding to the shape error.
제2항에 있어서,
상기 기판에 규정된 복수의 글로벌 얼라인먼트 영역에 따라, 샘플용 얼라인먼트 마크가 설치되고,
상기 노광 제어부가, 각 글로벌 얼라인먼트 영역에 대한 형상 오차를 계측하는 것을 특징으로 하는 투영 노광 장치.
3. The method of claim 2,
An alignment mark for sample is provided in accordance with a plurality of global alignment areas defined on the substrate,
Wherein the exposure control unit measures a shape error for each global alignment area.
제2항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 노광 제어부가, 샘플용 얼라인먼트 마크의 위치에 근거하여 글로벌 얼라인먼트 내의 샷 영역 배열 오차를 산출하고, 글로벌 얼라인먼트 영역 내의 샷 영역을 규정하는 얼라인먼트 마크의 위치에 근거하고, 샷 영역의 형상 오차를 계측하는 것을 특징으로 하는 투영 노광 장치.
4. The method according to any one of claims 2 to 3,
The exposure control unit calculates a shot area alignment error in the global alignment based on the position of the sample alignment mark and measures the shape error of the shot area based on the position of the alignment mark defining the shot area in the global alignment area Wherein the projection exposure apparatus comprises:
제4항에 있어서,
샷 영역의 형상 오차가, 적어도 샷 영역의 직교도의 차이를 포함하는 것을 특징으로 하는 투영 노광 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the shape error of the shot area includes at least a difference in orthogonality of the shot area.
제5항에 있어서,
샷 영역의 형상 오차가, 적어도 샷 영역의 회전 차이를 포함하는 것을 특징으로 하는 투영 노광 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the shape error of the shot area includes at least a rotation difference of the shot area.
2 차원 배열된 복수의 샷 영역과 상기 복수의 샷 영역의 배열에 따라서 설치되는 복수의 얼라인먼트 마크를 형성한 기판에 대해, 상기 복수의 얼라인먼트 마크의 위치로부터, 설계 상의 샷 영역을 기준으로 했을 때의 변형 샷 영역의 형상 오차를 계측하고,
포토마스크에 형성된 마스크 패턴의 투영 에어리어에 대해 간헐적으로 상대 이동시키고,
스텝&리피트 방식에 따라, 마스크 패턴을 상기 복수의 샷 영역에 전사하는 투영 노광 방법에 있어서,
상기 포토마스크가, 각각 형상 오차가 다른 복수의 변형 샷 영역에 대응하는 복수의 마스크 패턴을 갖고,
상기 복수의 마스크 패턴 중에서, 계측된 형상 오차에 대응하는 마스크 패턴을 선택하고, 그 마스크 패턴을 전사하는 것을 특징으로 하는 투영 노광 방법.
A plurality of alignment marks arranged in a two-dimensionally arranged manner and a plurality of alignment marks provided in accordance with the arrangement of the plurality of shot areas are formed on the substrate, The shape error of the deformed shot area is measured,
Intermittently moves relative to the projection area of the mask pattern formed on the photomask,
A projection exposure method for transferring a mask pattern to a plurality of shot areas in accordance with a step-and-repeat method,
Wherein said photomask has a plurality of mask patterns each corresponding to a plurality of deformed shot areas having different shape errors,
Wherein a mask pattern corresponding to the measured shape error is selected from among the plurality of mask patterns, and the mask pattern is transferred.
투영 노광 장치용 포토마스크에 있어서,
상기 포토마스크가, 설계 상의 샷 영역을 기준으로 했을 때에 각각 다른 2 차원적 형상 오차를 갖는 복수의 샷 영역에 대응하는 복수의 마스크 패턴을 구비하는 것을 특징으로 하는 투영 노광 장치용 포토마스크.
In a photomask for a projection exposure apparatus,
Wherein the photomask has a plurality of mask patterns corresponding to a plurality of shot areas having different two-dimensional shape errors with reference to a shot area in the design.
제8항에 있어서,
상기 복수의 변형 마스크 패턴이, 설계 상의 샷 영역에 대해서 직교도의 차이 혹은 회전 차이가 생기는 샷 영역에 대응하는 마스크 패턴을 갖는 것을 특징으로 하는 투영 노광 장치용 포토마스크.
9. The method of claim 8,
Wherein the plurality of deformed mask patterns have a mask pattern corresponding to a shot area in which a difference in orthogonality degree or a difference in rotation occurs with respect to a shot area in design.
제8항에 있어서,
상기 복수의 마스크 패턴이, 평행 사변형, 마름모꼴형, 사다리꼴, 준형(樽型), 실패형(絲卷型) 중 하나의 필드 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 투영 노광 장치용 포토마스크.
9. The method of claim 8,
Wherein the plurality of mask patterns have a field shape of one of a parallelogram shape, a diamond shape, a trapezoid shape, a barrel shape, and a yarn type.
제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 포토마스크가, 설계 상의 샷 영역의 형상과 동일한 필드를 갖는 마스크 패턴을 더 갖는 것을 특징으로 하는 투영 노광 장치용 포토마스크.
11. The method according to any one of claims 8 to 10,
Wherein the photomask further has a mask pattern having a field that is the same as the shape of the shot area in the design.
제8항 기재의 투영 노광 장치용 포토마스크를 구비하는 투영 노광 장치.9. A projection exposure apparatus comprising the photomask for a projection exposure apparatus according to claim 8. 제8항 기재의 투영 노광용 포토마스크를 투영 노광 장치에 이용하여 기판을 제조하는 기판의 제조 방법.A method of manufacturing a substrate using the projection exposure apparatus described in any one of claims 8 to 10 in a projection exposure apparatus.
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