KR20160025711A

KR20160025711A - Motion device

Info

Publication number: KR20160025711A
Application number: KR1020140112664A
Authority: KR
Inventors: 김승환
Original assignee: 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아
Priority date: 2014-08-27
Filing date: 2014-08-27
Publication date: 2016-03-09
Also published as: KR102301953B1

Abstract

The present invention relates to a motion device. According to one embodiment of the present invention, the motion device includes: a light emitting unit radiating a beam; a light receiving unit detecting a reflected beam reflected from an object; an upper case; a lower case; a blocking layer disposed between the light emitting unit and the light receiving unit; and a window transmitting the beam radiated from the light emitting unit and the reflected beam, protecting the light emitting unit and the light receiving unit, and separated into a first window and a second window by the blocking layer, thereby improving motion detection performance by preventing an undesired beam from entering the light receiving unit.

Description

MOTION DEVICE {MOTION DEVICE}

본 발명은 모션 디바이스에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전자유닛에서 발생된 열을 보다 효과적으로 발산할 수 있는 모션 디바이스에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motion device, and more particularly, to a motion device capable of more effectively dissipating heat generated in an electronic unit.

개인용 컴퓨터, 노트북, 휴대폰 등과 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화되고 있다.BACKGROUND ART [0002] Functions of terminals such as personal computers, notebooks, and mobile phones have been diversified.

전통적으로 단말기는 키보드와 마우스를 이용하여 사용자로부터 입력을 받아왔으나 최근에는 다양한 입력 수단이 소개되고 있다. 예를 들어, 디스플레이에 사용자가 직접 터치하여 입력을 받는 터치 스크린이나 3차원으로 움직이는 사용자의 동작을 인지하기 위한 모션 센서 등이 소개되고 있다.Traditionally, terminals have received input from a user using a keyboard and a mouse, but various input means have recently been introduced. For example, a touch screen receiving input by touching directly on the display or a motion sensor for recognizing the motion of a user moving in three dimensions is introduced.

모션 센서는 대상물을 향해 빔을 방사하고 대상물에서 반사되는 빔을 검출하여 대상물과의 거리를 포함하여 대상물의 움직임을 검출할 수 있는데, 대상물을 향해 방사되어야 하는 빔이 수광부로 직접 또는 간접적으로 입력되어 센서의 성능을 저하시킬 수 있다.The motion sensor can detect a motion of an object by emitting a beam toward an object and detecting a beam reflected from the object and including a distance to the object. A beam to be emitted toward the object is directly or indirectly input to the light receiving unit The performance of the sensor may be deteriorated.

본 발명은 이러한 사정을 감안하여 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 발광부에서 방사된 빔이 곧바로 수광부로 유입되는 것을 차단하도록 하는 모션 센서를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a motion sensor for blocking a beam radiated from a light emitting portion from directly entering a light receiving portion.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 디바이스는, 빔을 방사하기 위한 발광부; 대상물에서 반사되는 반사 빔을 검출하기 위한 수광부; 상부 케이스; 하부 케이스; 상기 발광부와 수광부 사이에 배치되는 차단막; 및 상기 발광부가 방사한 빔과 상기 반사 빔을 통과시키고 상기 발광부와 수광부를 보호하고 상기 차단막을 경계로 제1 윈도우와 제2 윈도우로 분리되는 윈도우를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motion device including: a light emitting unit for emitting a beam; A light receiving unit for detecting a reflected beam reflected from an object; An upper case; Lower case; A blocking film disposed between the light emitting unit and the light receiving unit; And a window that passes the beam and the reflected beam emitted from the light emitting unit, protects the light emitting unit and the light receiving unit, and separates the first window and the second window by the boundary of the blocking film.

일 실시예에서, 상기 차단막은 상기 상부 케이스와 일체로 형성될 수 있다.In one embodiment, the barrier may be integrally formed with the upper case.

일 실시예에서, 상기 차단막은 적어도 상기 윈도우의 윗면과 같은 높이까지 형성될 수 있다.In one embodiment, the barrier may be formed at least as high as the top surface of the window.

일 실시예에서, 상기 차단막은 상기 윈도우의 아랫면보다 아래쪽으로 돌출되도록 형성될 수 있다.In one embodiment, the blocking layer may be formed to protrude downward from the lower surface of the window.

일 실시예에서, 상기 발광부와 수광부는 각각 상기 차단막의 상단이 발광 시야각과 수광 시야각 범위 밖에 놓이도록 배치될 수 있다.In one embodiment, the light-emitting portion and the light-receiving portion may be disposed such that the upper end of the blocking layer is outside an emission viewing angle and a receiving viewing angle range, respectively.

따라서, 윈도우의 윗면과 아랫면에서 일어나는 다중 반사로 인해 수광부에 원하지 않는 빔이 들어가는 현상을 방지할 수 있게 되고, 이에 따라 모션 검출 성능을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, it is possible to prevent undesired beams from entering the light receiving unit due to multiple reflections occurring on the upper and lower surfaces of the window, thereby improving the motion detection performance.

도 1은 모션 디바이스의 사용예를 도시한 것이고,
도 2와 도 3은 윗면이 일체형 윈도우로 형성되는 종래 모션 디바이스의 사시도와 단면도를 도시한 것이고,
도 4는 모션 디바이스의 발광부에서 방사된 빔이 윈도우의 윗면과 아랫면에서 반사되어 수광부로 유입되는 현상을 도시한 것이고,
도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 모션 디바이스의 윈도우를 분리하고 발광부와 수광부 사이에 차단막을 형성하는 구조를 도시한 것이고,
도 7은 발광부와 수광부 사이에 차단막을 형성한 구조를 개략적으로 도시한 것이고,
도 8은 종래 모션 디바이스와 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 디바이스의 수광부에 유입되는 빔을 비교한 결과이다.1 shows an example of use of a motion device,
2 and 3 are a perspective view and a cross-sectional view of a conventional motion device in which an upper surface is formed as an integral window,
4 is a view illustrating a phenomenon in which a beam emitted from the light emitting portion of the motion device is reflected by the upper surface and the lower surface of the window and flows into the light receiving portion,
5 and 6 illustrate a structure for separating a window of a motion device according to an embodiment of the present invention and forming a shielding film between a light emitting portion and a light receiving portion,
7 schematically shows a structure in which a shielding film is formed between a light emitting portion and a light receiving portion,
FIG. 8 is a result of comparing a conventional motion device with a beam incident on a light receiving portion of a motion device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 원칙적으로 동일한 구성 요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구분하기 위한 식별 기호에 불과하다The above objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities. Like reference numerals designate like elements throughout the specification. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Further, numerals (e.g., first, second, etc.) used in the description process of this specification are only an identifier for distinguishing one component from another component

이하, 본 발명과 관련된 모션 센서에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성 요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Hereinafter, a motion sensor related to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

도 1은 모션 디바이스의 사용예를 도시한 것이다.Fig. 1 shows an example of use of a motion device.

모션 디바이스(100)는 사용자의 움직임을 감지할 수 있는데, 예를 들어, 사용자가 손 등을 이용하여 취한 제스처를 감지하여 그 결과를 컴퓨터나 단말기로 전달할 수 있다.The motion device 100 may sense a motion of a user. For example, the motion device 100 may detect a gesture taken by a user using a hand and transmit the result to a computer or a terminal.

도 1에 도시한 바와 같이, 모션 디바이스(100)는, 퍼스널 컴퓨터, 노트북, TV, 이동 단말과 같은 컴퓨터 또는 단말기에 연결될 수 있는데, 컴퓨터나 단말기에는 콘텐츠를 재생하거나 사용자로부터 일정한 입력을 받아야 할 필요가 있는 전자 기기가 포함될 수 있다.1, the motion device 100 may be connected to a computer or a terminal, such as a personal computer, a notebook, a TV, a mobile terminal, or the like, in which a computer or a terminal needs to play a content or receive a certain input from a user May be included.

모션 디바이스(100)는 테이블 등에 놓여 그 위쪽 공간의 제스처를 감지할 수 있는데, 모션 디바이스(100)가 특정 위치에 정지하여 위쪽의 일정 공간을 모니터링 하며 모니터링 하던 일정 공간 내에 대상물이 진입하면 그 제스처를 감지할 수 있다.The motion device 100 can detect a gesture in the upper space of the table 100. When the motion device 100 stops at a specific position and monitors an upper space, Can be detected.

모션 디바이스(100)는 휴대 가능할 수 있는 크기로, 사용자는 원하는 장소에서 손쉽게 모션 디바이스(100)를 사용하여 제스처를 입력할 수 있다.The motion device 100 is of a size that is portable and allows the user to easily input the gesture using the motion device 100 at a desired location.

모션 디바이스(100)를 통한 사용자의 제스처는, 사용자의 손가락 각각의 제스처를 포함할 수 있는데, 예를 들어, 왼손과 오른손 각각의 손가락의 3차원 공간 움직임을 감지할 수 있다. 따라서 사용자가 3차원 공간 상에서 키보드를 타이핑하는 듯한 제스처를 취하면 그에 대응된 타이핑 입력이 가능할 수 있다.The gesture of the user through the motion device 100 may include a gesture of each of the user's fingers, for example, sensing the three-dimensional spatial movement of the fingers of the left hand and right hand. Accordingly, if a user takes a gesture that the keyboard is typed in a three-dimensional space, typing input corresponding to the gesture may be possible.

모션 디바이스(100)를 통한 사용자의 제스처는, 사용자 손의 제스처를 포함할 수 있다. 즉, 손 및/또는 팔의 움직임이라는 상대적으로 큰 움직임을 감지할 수 있다. 따라서 사용자가 3차원 공간에서 공을 치는 듯한 제스처를 취하면, 그에 대응되는 운동 경기 어플리케이션에 대한 입력이 가능할 수 있다.The user's gesture through the motion device 100 may include a gesture of the user's hand. That is, it can sense relatively large movements such as hand and / or arm movements. Thus, if a user takes a gesture that seems to hit a ball in a three-dimensional space, input to the corresponding exercise game application may be possible.

모션 디바이스(100)에서 컴퓨터로 전달되는 데이터는, 3차원 공간상에서 사용자 손의 위치를 포함하는 초기 데이터 및/또는 초기 데이터를 가공한 데이터일 수 있다.The data transferred from the motion device 100 to the computer may be initial data containing the position of the user's hand in three-dimensional space and / or data processing the initial data.

모션 디바이스(100)와 컴퓨터는, 유선 및/또는 무선을 통해서 연결될 수 있다. 도 1에 도시한 바와 같이, 모션 디바이스(100)와 컴퓨터가 유선으로 연결되어 모션 디바이스(100)와 컴퓨터 사이에 데이터가 교환될 수 있다. 또는, 모션 디바이스(100)에 포함된 무선 통신부를 통하여 컴퓨터와 무선으로 연결될 수도 있다.The motion device 100 and the computer may be connected via wired and / or wireless. As shown in FIG. 1, a motion device 100 and a computer are connected by a wire, so that data can be exchanged between the motion device 100 and the computer. Or may be wirelessly connected to the computer through a wireless communication unit included in the motion device 100. [

도 2와 도 3은 윗면이 일체형 윈도우로 형성되는 종래 모션 디바이스의 사시도와 단면도를 도시한 것이다.2 and 3 are a perspective view and a cross-sectional view of a conventional motion device in which the upper surface is formed as an integral window.

모션 디바이스는 발광부가 대상물을 검출하기 위한 빔을 방사하고 수광부가 발광부에서 방사되어 대상물에서 반사되는 반사 빔을 검출하는데, 방사 빔과 반사 빔이 통과할 수 있고 케이스 내에 포함된 전자 부품을 보호하기 위한 전방 창 또는 전방 윈도우(Front Window)가 마련될 수 있다.The motion device is a device in which a light emitting portion emits a beam for detecting an object and a light receiving portion emits from the light emitting portion to detect a reflected beam reflected from the object so that the radiation beam and the reflected beam can pass therethrough, A front window or a front window may be provided.

전방 윈도우는 모션 디바이스 내부의 부품을 보호하고 내부 부품을 외부에서 볼 수 없도록 하고 빔이 통과할 수 있도록 가시 광선 영역이 통과하지 않고 적외선 영역만 통과하도록 코팅 처리된 플라스틱으로 형성될 수 있다.The front window can be formed of coated plastic to protect the parts inside the motion device, to prevent the inner parts from being visible from the outside, and to pass only the infrared region without passing the visible ray region for the beam to pass through.

종래 모션 디바이스는, 도 2와 도 3에 도시한 것과 같이, 심미성을 향상시키고 생산 또는 조립 단가를 낮추기 위하여, 빔이 방사되고 반사된 빔이 되돌아오는 통로 역할을 하는 전방 윈도우를 일체형으로 형성하여 발광부와 수광부가 배치된 영역을 보호한다.2 and 3, the conventional motion device has a front window integrally formed with a front window serving as a passage through which the beam is emitted and the reflected beam returns, in order to improve the esthetics and lower the production or assembly cost, And protects the region where the light receiving portion is disposed.

발광부와 수광부는 발광부에서 방사되는 빔의 방사 각과 수광부가 수광할 수 있는 최대 수광 각이 모션 디바이스 외부에서 만나도록 서로 이격된 상태로 모션 디바이스 내부에 배치되어, 발광부에서 방사된 빔이 수광부로 직접 유입되는 것을 방지할 수 있다.The light emitting unit and the light receiving unit are disposed inside the motion device in such a manner that the radiation angle of the beam emitted from the light emitting unit and the maximum light receiving angle that the light receiving unit can receive are spaced apart from each other so as to meet outside the motion device, Can be prevented.

도 4는 모션 디바이스의 발광부에서 방사된 빔이 윈도우의 윗면과 아랫면에서 반사되어 수광부로 유입되는 현상을 도시한 것이다.4 is a view illustrating a phenomenon in which a beam emitted from a light emitting portion of a motion device is reflected by the upper surface and the lower surface of the window and flows into the light receiving portion.

도 4에 도시한 것과 같이, 발광부에서 방사된 빔이 전방 윈도우에 입사할 때 전방 윈도우의 윗면과 아랫면에서 다중 반사가 발생할 수 있는데, 전방 윈도우 평면을 기준으로 최대 47도 각도로 입사될 때, 전방 윈도우의 아랫면에서 입사 빔의 5.52%가 1차 반사되어 모션 디바이스 내부로 향하고, 아랫면을 통과한 94.48%의 입사 빔 중에서 최초 입사 빔의 4.98%가 전방 윈도우의 윗면에서 반사되고 최초 입사 빔의 89.5%가 전방 윈도우의 윗면을 통과하여 대상물을 향한다.As shown in FIG. 4, when the beam emitted from the light emitting portion is incident on the front window, multiple reflections may occur on the top and bottom surfaces of the front window. When incident at a maximum angle of 47 degrees with respect to the front window plane, 5.52% of the incident beam is first reflected to the inside of the motion device, and from the incident beam of 94.48% passing through the lower surface, 4.98% of the first incident beam is reflected from the upper surface of the front window, and 89.5% % Passes through the upper surface of the front window and faces the object.

하지만, 발광부에서 방사된 빔이 전방 윈도우의 윗면과 아랫면에서 반사되거나 통과하여 모션 디바이스의 외부로 방사되거나 모션 디바이스 내부로 유입되는데, 모션 디바이스 내부로 유입되는 빔이 수광부에서 직접 검출되는 문제가 발생할 수 있다. 많은 양은 아니지만, 도 4에서 3차 반사된 빔, 즉 입사 빔의 0.04%가 수광부에 유입되어 수광부의 성능을 저하시키는 실험 결과가 나오고 있다.However, when the beam emitted from the light emitting portion is reflected or passed through the upper surface and the lower surface of the front window to be radiated to the outside of the motion device or into the motion device, there arises a problem that the beam introduced into the motion device is directly detected at the light receiving portion . Although not much is known, in FIG. 4, there is an experimental result that 0.04% of the third reflected beam, that is, the incident beam, flows into the light receiving portion to deteriorate the performance of the light receiving portion.

따라서, 본 발명은 이러한 상황을 고려하여, 발광부와 수광부 사이에 차단막을 배치하고 차단막을 경계로 윈도우를 분리하여, 발광부에서 방사되어 전방 윈도우의 윗면과 아랫면에서 반사되어 수광부로 직접 유입되는 빔을 차단하도록 한다.Therefore, in consideration of this situation, in consideration of this situation, a shielding film is disposed between a light emitting portion and a light receiving portion, and a window is separated from the light shielding portion by a boundary between the light emitting portion and the light receiving portion. The beam is reflected by the upper surface and the lower surface of the front window, .

도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 모션 디바이스의 윈도우를 분리하고 발광부와 수광부 사이에 차단막을 형성하는 구조를 도시한 것이고,5 and 6 illustrate a structure for separating a window of a motion device according to an embodiment of the present invention and forming a shielding film between a light emitting portion and a light receiving portion,

본 발명의 일 실시예에서는, 종래 일체형으로 형성된 전방 윈도우를 2개의 윈도우로 분리하고, 그 사이에 차단막을 형성하여 발광부에서 방사되는 빔이 수광부로 입사되는 것을 막을 수 있다.In one embodiment of the present invention, a front window formed as a single body in the prior art is separated into two windows, and a shielding film is formed therebetween, so that a beam emitted from the light emitting portion can be prevented from being incident on the light receiving portion.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 디바이스의 단면을 도시한 것으로, 일반적인 모션 디바이스(100)는, 모션 디바이스의 기능을 수행하기 위한 각종 전자 유닛을 수용하기 위한 상부 케이스(110)와 하부 케이스(120), 대상물에 방사 빔을 방사하기 위한 발광부(130) 및 대상물에서 반사되는 반사 빔을 수신하기 위한 수광부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.FIG. 6 is a cross-sectional view of a motion device according to an embodiment of the present invention. The general motion device 100 includes an upper case 110 for accommodating various electronic units for performing a function of a motion device, A case 120, a light emitting portion 130 for emitting a radiation beam to an object, and a light receiving portion 140 for receiving a reflected beam reflected from the object.

본 발명의 일 실시예에 따른 모션 디바이스(100)는, 방사 빔과 반사 빔의 통로 역할을 하고 모션 디바이스의 각종 전자 유닛을 보호하기 위한 제1 윈도우(111)과 제2 윈도우(112) 및 발광부(130)와 수광부(140) 사이에 배치되어 발광부(130)에서 방사된 빔이 수광부(140)로 직접 유입되는 것을 차단하기 위한 차단막(115)을 더 포함하여 구성될 수 있다.The motion device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a first window 111 and a second window 112 serving as a path of a radiation beam and a reflected beam and protecting various electronic units of the motion device, And a blocking layer 115 disposed between the light emitting unit 130 and the light receiving unit 140 and blocking the direct emission of the beam emitted from the light emitting unit 130 to the light receiving unit 140.

또한, 모션 디바이스(100)는, 발광부(130)와 수광부(140)에 전원을 공급하기 위한 전원부, 컴퓨터와 데이터를 송수신하기 위한 통신부, 및 모션 디바이스의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어부 등을 더 포함할 수 있다.The motion device 100 further includes a power source for supplying power to the light emitting unit 130 and the light receiving unit 140, a communication unit for transmitting and receiving data to and from the computer, and a controller for controlling the overall operation of the motion device .

발광부(130)는 모션 디바이스(100)의 외부를 향하여, 즉 검출 대상이 되는 대상물, 예를 들어 사용자의 손 등을 향하여 빔을 방출하는 전자 유닛으로, 방사되는 빔은 인간의 시각을 통하여 관측 가능한 가시 광 대역의 빔 또는 관측 불가능한 적외선 대역의 빔일 수 있다.The light emitting unit 130 is an electronic unit that emits a beam toward the outside of the motion device 100, that is, toward an object to be detected, for example, a user's hand, and the emitted beam is observed through human vision A beam of a visible light band as far as possible or a beam of an infrared wave band which can not be observed.

발광부(130)에서 송출되는 빔은 센싱 되는 영역을 사용자가 직관적으로 인지할 수 있도록 의도적으로 관측 가능한 가시 광 대역의 빔을 포함할 수 있는데, 예를 들어, 제스처를 감지할 때 사용되는 빔이 시각을 통하여 관측이 불가능한 파장일지라도 시각을 통하여 관측 가능한 파장의 빔을 함께 송출할 수 있음을 의미한다. 시각을 통하여 관측 가능한 파장의 빔이 함께 송출되면, 사용자는 직관적으로 제스처가 감지될 수 있는 3차원 영역의 범위를 인지할 수 있다. 따라서, 3차원 영역의 범위 내에서 제스처를 취하도록 유도할 수 있다. 아울러, 송출되는 파장에 따라서는 전파의 영역에 있을 수도 있으나, 이해의 편의를 위하여 빔으로 표현한다.The beam emitted from the light emitting unit 130 may include a beam of a visible light band that is intentionally observable so that the user can intuitively recognize the area to be sensed. For example, a beam used when sensing a gesture It means that a beam of a wavelength that can be observed through the viewpoint can be transmitted together even though the wavelength can not be observed through the visual observation. When beams of observable wavelengths are transmitted together through time, the user can intuitively perceive the extent of the three-dimensional region in which the gesture can be perceived. Thus, it can be induced to take a gesture within the range of the three-dimensional region. In addition, although it may be in the radio wave region depending on the transmitted wavelength, it is represented by a beam for convenience of understanding.

발광부(130)는 모션 디바이스(100)의 위쪽을 향하여 빔을 방사할 수 있다. 따라서 손 등을 사용한 사용자의 제스처도 그 영역에서 감지될 수 있다.The light emitting unit 130 may emit a beam toward the upper side of the motion device 100. Therefore, a gesture of a user using a hand or the like can be detected in the area.

수광부(140)는, 발광부(130)에서 방사된 빔 중 제스처를 수행하는 대상물에 반사되는 반사 빔을 감지하는 전자 유닛일 수 있다. 발광부(130)에서 방사된 빔 중 사용자의 손과 같은 대상물에서 반사된 빔 중 적어도 일부는 수광부(140)를 통하여 감지될 수 있다.The light receiving unit 140 may be an electronic unit that detects a reflected beam reflected from an object that performs a gesture among the beams emitted from the light emitting unit 130. At least a part of the beam emitted from the light emitting unit 130 and reflected from an object such as the user's hand may be sensed through the light receiving unit 140.

제어부는 수광부(140)를 통해 수신되는 빔의 파장 변화, 도달 시간, 도달 각도 등의 다양한 정보에 기초하여 사용자 손의 현 상태를 감지할 수 있다. 특정 시각의 현재 상태인 손의 포스쳐(posture)를 시간의 흐름을 결합하여 배치함으로써 포스쳐의 변화인 제스처(gesture)를 생성할 수 있다.The control unit can sense the current state of the user's hand based on various information such as a wavelength change, arrival time, and arrival angle of the beam received through the light receiving unit 140. A gesture that is a change in the posture can be created by arranging the postures of the hand, which is the current state of a specific time, in combination with the flow of time.

상부 케이스(110)와 하부 케이스(120)는, 서로 결합된 형태로 모션 디바이스(100)의 외관을 형성하고, 발광부(130), 수광부(140), 전원부, 통신부, 제어부 등 각종 전자 유닛을 수용한다.The upper case 110 and the lower case 120 are coupled to each other to form an outer appearance of the motion device 100 and are provided with various electronic units such as a light emitting unit 130, a light receiving unit 140, a power supply unit, Accept.

상부 케이스(110)와 하부 케이스(120)의 전부 또는 일부는 열전도성이 높은 재질로 구성될 수 있는데, 예를 들어, 알루미늄과 같은 금속 재질로 구성될 수 있음을 의미한다. 열전도성이 높은 케이스를 사용하여 케이스 내부에 수용된 전자 유닛에서 발생된 열의 방출을 촉진할 수 있고, 또한 전자 유닛에서 발생된 열이 상대적으로 면적이 넓은 케이스 표면으로 쉽게 전도될 수 있도록 할 수 있다.All or a part of the upper case 110 and the lower case 120 may be made of a material having high thermal conductivity, for example, a metal such as aluminum. The case having a high thermal conductivity can be used to promote the release of heat generated in the electronic unit housed inside the case and the heat generated in the electronic unit can be easily conducted to the case surface having a relatively large area.

도 7은 발광부와 수광부 사이에 차단막을 형성한 구조를 개략적으로 도시한 것이다.7 schematically shows a structure in which a shielding film is formed between a light emitting portion and a light receiving portion.

차단막(115)은 발광부(130)와 수광부(140) 사이에 형성되는데, 도 7에서는 차단막(115)이 발광부(130)와 수광부(140)의 아래까지 형성되는 것으로 도시되어 있지만, 발광부(130)와 수광부(140)가 모션 디바이스의 상부를 향하기 때문에, 발광부(130)의 발광 시야 각(Emitting FOV(Field Of View))과 수광부(140)의 수신 시야 각(Receiving FOV)에서 먼 아래 위치까지 차단막(115)이 연장될 필요는 없다. 대신, 수광부(140)를 하부 케이스(120)에 고정하기 위한 고정 부재가 차단막 역할을 일부 수행할 수 있다.Although the shielding film 115 is formed between the light emitting unit 130 and the light receiving unit 140 in FIG. 7, the shielding film 115 is shown to extend down to the light emitting unit 130 and the light receiving unit 140, (Field Of View) of the light emitting unit 130 and the Receiving FOV (Receiving FOV) of the light receiving unit 140 because the light receiving unit 130 and the light receiving unit 140 face the top of the motion device, It is not necessary that the blocking film 115 extend to the lower position. Instead, a fixing member for fixing the light receiving unit 140 to the lower case 120 may partially perform a function as a shielding film.

또한, 차단막(115)은 적어도 제1 윈도우(111)와 제2 윈도우(112)의 윗면과 같거나 더 높은 위치까지 연장될 수 있는데, 이는 제1 윈도우(111)의 윗면에서 반사된 방사 빔이 수광부(140)에 유입되는 것을 막기 위함이다.The shielding film 115 may extend at least to a position higher or equal to the upper surface of the first window 111 and the second window 112 because the radiation beam reflected from the upper surface of the first window 111 Receiving portion 140, as shown in Fig.

차단막(115)이 하부 케이스(120)에 가까운 위치까지 연장될 경우 모션 디바이스의 조립이나 부품 배치가 곤란하게 될 수 있기 때문에, 차단막(115)은 제1 윈도우(111)이나 제2 윈도우(112)의 아랫면보다 아래로 소정 거리 돌출되도록 연장될 수 있다.The shielding film 115 can prevent the movement of the first window 111 or the second window 112 because the motion device can be difficult to assemble or arrange components when the shielding film 115 is extended to a position close to the lower case 120. [ As shown in FIG.

차단막(115)는 상부 케이스(110)와 일체로 형성되어 상부 케이스(110)에 차단막(115)을 사이에 두고 2개의 개구를 형성할 수 있는데, 두 개구에 제1 윈도우(111)와 제2 윈도우(112)가 각각 안착할 수 있다.The shielding film 115 may be formed integrally with the upper case 110 to form two openings in the upper case 110 with a shielding film 115 interposed therebetween. And the window 112 can be respectively seated.

또한, 발광부(130)와 수광부(140)는 각각 차단막(115)의 상단이 발광 시야 각과 수광 시야 각 범위 밖에 놓이도록 각각 차단막(115)로부터 소정 거리 떨어진 위치에 배치되어, 발광부(130)와 수광부(140)가 발광 시야 각과 수광 시야 각 내에서 충분히 빔을 방사하고 반사된 빔을 수신하여 최대한 모션 디바이스의 동작 범위를 확보하도록 할 수 있다.The light emitting unit 130 and the light receiving unit 140 are disposed at a predetermined distance from the blocking film 115 so that the upper end of the blocking film 115 is outside the light emitting view angle and the light receiving view angle range, And the light receiving unit 140 radiate a sufficient beam within the light viewing angle and the light receiving angle of view, and receive the reflected beam so as to secure the operation range of the motion device at the maximum.

도 8은 종래 모션 디바이스와 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 디바이스의 수광부에 유입되는 빔을 비교한 결과이다.FIG. 8 is a result of comparing a conventional motion device with a beam incident on a light receiving portion of a motion device according to an embodiment of the present invention.

종래 모션 디바이스의 수광부에는 발광부에 가까운 위치에 윈도우의 윗면과 아랫면에서 생기는 다중 반사로 인해 일부 빔이 유입되어 노이즈로 작용할 수 있는 것에 반해, 본 발명에 따른 모션 디바이스의 수광부에는 발광부로부터 직접 유입되는 노이즈 빔이 없는 것을 확인할 수 있다.The light receiving part of the motion device according to the present invention is capable of receiving a part of the beam from the light receiving part of the motion device according to the present invention, It can be confirmed that there is no noise beam.

본 발명은 기재된 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100: 모션 디바이스 110: 상부 케이스
111: 제1 윈도우 112: 제2 윈도우
115: 차단막 120: 하부 케이스
130: 발광부 140: 수광부100: motion device 110: upper case
111: first window 112: second window
115: a shielding film 120: a lower case
130: light emitting portion 140:

Claims

A light emitting portion for emitting a beam;
A light receiving unit for detecting a reflected beam reflected from an object;
An upper case;
Lower case;
A blocking film disposed between the light emitting unit and the light receiving unit; And
And a window separated from the shielding film by a first window and a second window to pass the beam and the reflected beam emitted from the light emitting unit and protect the light emitting unit and the light receiving unit.

The method according to claim 1,
Wherein the shielding film is formed integrally with the upper case.

The method according to claim 1,
Wherein the blocking film is formed at least as high as the upper surface of the window.

The method according to claim 1,
Wherein the barrier film is formed to protrude downward from a lower surface of the window.

The method according to claim 1,
Wherein the light emitting portion and the light receiving portion are disposed such that an upper end of the blocking film is outside an angle of light emission viewing angle and a light reception viewing angle, respectively.