KR20160025317A - Apparatus and method for controlling mild hybrid electric vehicle with manual transmission - Google Patents

Apparatus and method for controlling mild hybrid electric vehicle with manual transmission Download PDF

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KR20160025317A KR1020140112419A KR20140112419A KR20160025317A KR 20160025317 A KR20160025317 A KR 20160025317A KR 1020140112419 A KR1020140112419 A KR 1020140112419A KR 20140112419 A KR20140112419 A KR 20140112419A KR 20160025317 A KR20160025317 A KR 20160025317A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a mild hybrid electric vehicle with a manual transmission. According to the present invention, a coasting mode entering request is received during a drive, and after removing the engine friction torque in accordance with the coasting mode entering request, the position of the transmission lever is confirmed such that the vehicle enters a coasting mode when the transmission lever is positioned in neutral. According to the present invention, the mild hybrid electric vehicle having the manual transmission enters the coasting mode without damage to a dog clutch.

Description

수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE WITH MANUAL TRANSMISSION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a mild hybrid vehicle having a manual transmission,

본 발명은 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량이 도그 클러치(dog clutch)의 파손없이 세일링 모드로 진입할 수 있도록 제어하는 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a mild hybrid vehicle having a manual transmission that controls a mild hybrid vehicle having a manual transmission to enter a sailing mode without damaging a dog clutch.

일반적으로, 마일드 하이브리드 차량은 세일링 모드(sailing mode)를 적용하여 연비를 향상시키고 있다. 세일링 모드는 주행 중 기어가 중립이 되면 엔진의 작동을 정지하여 타행(coasting) 주행으로 주행거리를 늘리는 주행모드이다.Generally, mild hybrid vehicles use sailing mode to improve fuel economy. The sailing mode is a traveling mode in which when the gear is neutral during driving, the engine is stopped and the traveling distance is increased by traveling coasting.

이때, 주행 중 기어를 중립으로 전환하는 방법은 클러치 페달을 밟아 엔진 클러치를 해제하고 기어단을 해제하여 중립(N단)으로 전환하는 방법과 클러치 페달을 밟지 않고 기어단을 해제하여 중립으로 전환하는 방법이 있다.In this case, a method of switching the gear to the neutral state during traveling includes a method of releasing the engine clutch by depressing the clutch pedal, releasing the gear stage, switching to neutral (N-stage), releasing the gear stage without switching on the clutch pedal There is a way.

그러나, 후자의 경우, 클러치가 결합된 상태에서 클러치 페달을 밟지 않고 기어를 해제하면 엔진측의 입출력단 토크 차이로 인해 도그 클러치(dog clutch)가 파손될 수 있다. 따라서, 종래에는 클러치가 결합된 상태에서 클러치를 해제하지 않고 기어를 중립으로 전환할 수 없다.However, in the latter case, when the gear is released without pressing the clutch pedal while the clutch is engaged, the dog clutch may be damaged due to the torque difference between the input and output ends of the engine. Therefore, in the conventional state, the clutch can not be released and the gear can not be switched to the neutral state when the clutch is engaged.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량이 도그 클러치(dog clutch)의 파손없이 세일링 모드로 진입할 수 있도록 제어하는 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the conventional technology, and it is an object of the present invention to provide a mild hybrid vehicle having a manual transmission that controls a moored hybrid vehicle to enter a sailing mode without damaging a dog clutch. And an object of the present invention is to provide a hybrid vehicle control apparatus and method.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 방법은 주행 중 세일링 모드 진입 요청을 수신하는 단계와, 상기 세일링 모드 진입 요청에 따라 엔진 프릭션 토크를 제거하는 단계와, 상기 엔진 프릭션 토크 제거 후 변속레버의 위치를 확인하는 단계와, 상기 변속레버가 중립 기어에 위치하면 세일링 모드로 진입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a mild hybrid vehicle including a manual transmission, the method including: receiving a request for entering a sailing mode while driving; Determining a position of the shift lever after the engine friction torque is removed, and entering the sailing mode when the shift lever is positioned in the neutral gear.

또한, 상기 세일링 모드 진입 요청 수신 단계는, 주행 중 세일링 모드 진입을 유도하는 알림을 출력하는 단계와, 상기 알림 출력 후 상기 세일링 모드 진입을 지시하는 명령을 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The receiving of the sailing mode entry request may include outputting a notification of driving a sailing mode while driving, and receiving an instruction to enter the sailing mode after outputting the notification.

또한, 상기 엔진 프릭션 토크 제거 단계는, 엔진을 이용하여 상기 엔진 프릭션 토크를 상쇄시킬 출력토크를 발생시키는 것을 특징으로 한다.The engine friction torque canceling step generates an output torque to cancel the engine friction torque using an engine.

또한, 상기 엔진 프릭션 토크 제거 단계는, 배터리 충전량이 기준량 이상이면 하이브리드 시동 발진기를 이용하여 상기 엔진 프릭션 토크를 상쇄시킬 출력토크를 발생시키는 것을 특징으로 한다.The engine friction torque canceling step generates an output torque to cancel the engine friction torque using a hybrid start-up oscillator when the battery charge amount is equal to or greater than a reference amount.

또한, 상기 엔진 프릭션 토크 제거 단계는, 엔진과 하이브리드 시동 발진기를 이용하여 상기 엔진 프릭션 토크를 상쇄시킬 출력토크 발생시키는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.The engine friction torque canceling step generates an output torque to cancel the engine friction torque using an engine and a hybrid start-up oscillator.

또한, 본 발명은 상기 세일링 모드 진입 요청이 없는 상태에서 클러치 페달의 작동없이 중립 기어로의 기어 전환 시도가 있는지를 확인하는 단계와, 상기 중립 기어로의 기어 전환 시도가 있으면 세일링 모드 진입을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention provides a method of controlling a vehicle, comprising: confirming whether there is an attempt to change gears to neutral gears without operating a clutch pedal in the absence of a sailing mode entry request; Further comprising the steps of:

또한, 상기 세일링 모드 진입 단계는, 엔진의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.Further, the sailing mode entering step is characterized by stopping the operation of the engine.

본 발명의 다른 실시예에 따른 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 장치는 연료를 연소시켜 엔진 토크를 출력하는 엔진과, 상기 엔진을 크래킹하여 시동 온 시키거나 토크를 발생시켜 배터리를 충전하는 하이브리드 시동 발진기와, 엔진 클러치의 조작에 따라 상기 엔진 토크를 전달하거나 차단하는 엔진 클러치와, 상기 엔진 클러치에 의해 전달되는 상기 엔진 토크를 변속레버의 위치에 따른 변속비로 변환하는 수동변속기와, 주행 중 세일링 모드 진입 요청을 수신하면 상기 엔진 및 하이브리드 시동 발진기 중 하나 이상을 이용하여 엔진 프릭션 토크를 제거하고 상기 변속레버가 중립 기어에 위치하면 세일링 모드로 진입하게 하는 통합제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.A mild hybrid vehicle control apparatus having a manual transmission according to another embodiment of the present invention includes an engine for outputting an engine torque by burning fuel, a hybrid starter for charging the battery by starting the engine by cracking the starter, A manual transmission for converting the engine torque transmitted by the engine clutch to a speed change ratio according to the position of the shift lever; And an integrated controller that removes the engine friction torque by using at least one of the engine and the hybrid start-up oscillator when the entry request is received, and enters the sailing mode when the shift lever is positioned at the neutral gear.

또한, 상기 통합제어기는, 상기 엔진을 이용하여 상기 엔진 프릭션 토크를 상쇄시킬 출력토크를 발생시키는 것을 특징으로 한다.Further, the integrated controller generates an output torque to cancel the engine friction torque using the engine.

또한, 상기 통합제어기는, 배터리 충전량이 기준량 이상이면 상기 하이브리드 시동 발진기를 이용하여 상기 엔진 프릭션 토크를 상쇄시킬 출력토크를 발생시키는 것을 특징으로 한다.The integrated controller may generate an output torque to cancel the engine friction torque using the hybrid start-up oscillator when the battery charge amount is equal to or greater than a reference amount.

또한, 상기 통합제어기는, 엔진과 하이브리드 시동 발진기를 이용하여 상기 엔진 프릭션 토크를 상쇄시킬 출력토크 발생시키는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.Further, the integrated controller is characterized by generating an output torque to cancel the engine friction torque using an engine and a hybrid start-up oscillator.

또한, 상기 통합제어기는, 상기 엔진의 작동을 정지시켜 상기 세일링 모드로 진입하는 것을 특징으로 한다.In addition, the integrated controller stops the operation of the engine and enters the sailing mode.

본 발명은 클러치 페달을 밟는 동작없이 세일링 모드로 진입할 수 있어 운전자 편의성을 향상시킬 수 있다.The present invention can enter the sailing mode without depressing the clutch pedal, thereby improving the driver's convenience.

또한, 본 발명은 도그 클러치나 기어 파손없이 안전하게 중립 기어로 전환할 수 있다.Further, the present invention can safely switch to a neutral gear without damaging the dog clutch or the gear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 장치를 도시한 블록구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 방법을 도시한 흐름도.1 is a block diagram showing a mild hybrid vehicle control apparatus having a manual transmission according to an embodiment of the present invention;
2 is a flowchart illustrating a method of controlling a mild hybrid vehicle having a manual transmission according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 장치를 도시한 블록구성도이다.1 is a block diagram illustrating a mild hybrid vehicle control apparatus having a manual transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 마일드 하이브리드 차량은 동력전달장치(100)과 제어장치(200)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a mild hybrid vehicle includes a power transmission device 100 and a control device 200.

동력전달장치(100)는 엔진(110), 하이브리드 시동 발진기(Hybrid Starter Generator, 이하 'HSG'라 함)(120), 엔진 클러치(130), 수동변속기(140), 종감속 및 차동 장치(150)를 포함한다.The power transmission apparatus 100 includes an engine 110, a hybrid starter generator 120, an engine clutch 130, a manual transmission 140, a decelerator and a differential 150 ).

엔진(110)는 연료를 연소시켜 기계적인 동력인 토크를 발생시킨다.The engine 110 burns the fuel to generate a torque that is mechanical power.

HSG(120)는 엔진(110)에 장착되어 엔진(110)을 크랭킹(cranking)하여 시동 온(on) 시키고, 차량이 감속되는 조건에서 토크를 발생시켜 배터리(250)를 충전한다. 이때, 엔진 클러치(130)와 수동변속기(140)가 체결되어야 HSG(120)로 회생제동이 가능하다.The HSG 120 is mounted on the engine 110 to crank the engine 110 to start up and generates torque in a condition where the vehicle is decelerating to charge the battery 250. [ At this time, when the engine clutch 130 and the manual transmission 140 are engaged, regenerative braking is possible with the HSG 120.

엔진 클러치(130)는 엔진(110)과 수동변속기(140)의 사이에 배치되어, 클러치 페달(미도시)의 동작에 따라 결합 또는 해제되어 엔진(110)의 출력토크를 수동변속기(140)로 전달하거나 차단한다.The engine clutch 130 is disposed between the engine 110 and the manual transmission 140 and is engaged or disengaged according to the operation of the clutch pedal (not shown) to output torque of the engine 110 to the manual transmission 140 Forward or block.

수동변속기(140)는 엔진 클러치(130)과 종감속 및 차동 장치(150) 사이에 설치되어 변속레버(미도시)의 조작에 따라 엔진의 출력토크를 해당 변속비로 변환하여 종감속 및 차동 장치(150)에 구동토크로 출력한다.The manual transmission 140 is installed between the engine clutch 130 and the longitudinally decelerating and differential device 150 and converts the output torque of the engine to the corresponding speed ratio according to the operation of the speed shift lever 150 as drive torque.

종감속 및 차동 장치(150)는 수동변속기(40)로부터 출력되는 구동토크를 구동륜(W)에 전달한다.The deceleration and differential device 150 transmits the drive torque output from the manual transmission 40 to the drive wheel W. [

제어장치(200)는 동력전달장치(100)를 제어하여 차량의 동작을 제어하는 것으로, 운전자 조작 검출부(210), 엔진 제어기(220), 통합제어기(230), 배터리 관리부(240), 배터리(250)를 포함한다.The controller 200 controls the operation of the vehicle by controlling the power transmitting apparatus 100 and includes a driver operation detecting unit 210, an engine controller 220, an integrated controller 230, a battery management unit 240, a battery 250).

운전자 조작 검출부(210)는 운전자 조작에 의한 입력데이터를 검출한다. 입력데이터는 변속레버(selector lever) 위치 및 퀵 세일링 모드(quick sailing mode) 스위치 입력, 브레이크 페달 작동 여부, 클러치 페달 작동여부 등을 포함한다.The driver operation detection unit 210 detects input data by the driver's operation. The input data includes the position of the selector lever and the quick sailing mode switch input, whether the brake pedal is operated, whether the clutch pedal is operated or not.

엔진 제어기(220)는 엔진(110)으로 연료를 공급하거나 차단하여 엔진(110) 시동 온(on) 시키거나 오프(off) 시킨다. 이때, 엔진 제어기(220)는 통합제어기(230)의 제어에 따라 엔진(110)으로 공급되는 연료 비율을 제어한다.The engine controller 220 supplies or cuts off fuel to the engine 110 to turn the engine 110 on or off. At this time, the engine controller 220 controls the fuel ratio supplied to the engine 110 under the control of the integrated controller 230.

통합제어기(230)는 차량의 주행전반을 제어하는 장치로, 네트워크를 통해 연결되는 각 제어기를 통합적으로 제어한다. 여기서, 네트워크는 CAN(Controller Area Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented Systems Transport), LIN(Local Interconnect Network) 등일 수 있다.The integrated controller 230 is an apparatus for controlling the entire running of the vehicle, and integrally controls each controller connected through the network. Here, the network may be a Controller Area Network (CAN), a FlexRay, a Media Oriented Systems Transport (MOST), a Local Interconnect Network (LIN), or the like.

통합제어기(230)는 회생제동모드 또는 세일링 모드로 주행하며 차속을 이용하여 회생제동 시 연비 및 운전성에 있어서 세일링 모드(sailing mode)로 주행하는 것이 유리한지를 결정하여 그 결정을 알리는 알림을 출력한다. 이때, 통합제어기(230)는 알림을 텍스트 및 이미지 등의 형태로 클러스터(cluster)에 표시하거나 또는 기설정된 오디오 신호를 스피커를 통해 출력한다.The integrated controller 230 runs in a regenerative braking mode or a sailing mode and determines whether it is advantageous to run in a sailing mode in terms of fuel economy and operability during regenerative braking using the vehicle speed and outputs a notification informing the determination. At this time, the integrated controller 230 displays clusters in the form of text, images, or the like, or outputs predetermined audio signals through a speaker.

통합제어기(230)는 주행 중 세일링 모드 진입을 유도하는 알림을 출력한 후, 세일링 모드 진입을 지시하는 명령을 수신하면 엔진(110)의 프릭션 토크(friction torque)를 제거한다.The integrated controller 230 outputs a notification of driving the sailing mode while driving, and then removes the friction torque of the engine 110 upon receiving an instruction to enter the sailing mode.

프릭션 토크(?토크) 제거를 위하여, 통합제어기(230)는 HSG(120)의 출력토크를 제거하고, 엔진(110)의 실린더에 일정 양의 연료를 분사하여 엔진(110)로 엔진(110)의 마찰력(프릭션) 만큼 토크를 발생시킨다.The integrated controller 230 removes the output torque of the HSG 120 and injects a certain amount of fuel to the cylinder of the engine 110 to remove the friction torque (Friction) of the first clutch C1.

또는, 통합제어기(230)는 배터리(250)의 충전량이 기설정된 기준량 이상이면 엔진(110)에 연료를 공급하지 않고 HSG(120)로 엔진 마찰력만큼 출력토크를 발생시킨다.Alternatively, if the amount of charge of the battery 250 is equal to or greater than the predetermined reference amount, the integrated controller 230 generates the output torque by the engine friction force with the HSG 120 without supplying fuel to the engine 110.

또는, 통합제어기(230)는 엔진(110)의 실린더에 일정 양의 연료를 분사하여 엔진(110)과 HSG(120)로 엔진(110)의 마찰력 만큼 출력토크를 발생시킨다.Alternatively, the integrated controller 230 injects a certain amount of fuel into the cylinder of the engine 110 to generate the output torque of the engine 110 and the HSG 120 as much as the frictional force of the engine 110.

통합제어기(230)는 엔진(110)의 프릭션 토크 제거 후 운전자 조작 검출부(210)를 통해 변속레버의 위치를 확인한다. 통합제어기(230)는 변속레버의 위치가 중립 기어(N단 기어)이면 엔진(110)의 동작을 정지시키고 세일링 모드로 진입한다.The integrated controller 230 confirms the position of the shift lever through the driver operation detection unit 210 after the friction torque of the engine 110 is removed. The integrated controller 230 stops the operation of the engine 110 when the position of the shift lever is the neutral gear (N-stage gear), and enters the sailing mode.

배터리 관리부(240)는 배터리(250)의 전압, 전류, 온도 등 제반사항을 검출하여 충전 상태(State of Charge: SOC) 및 충방전 전류량을 관리 제어하며, 그에 대한 정보를 통합제어기(230)로 전송한다.The battery management unit 240 manages and controls the state of charge (SOC) and the charge / discharge current of the battery 250 by detecting various items such as voltage, current, and temperature, send.

배터리(250)는 대용량 고전압 배터리로, 회생제동 모드에서 HSG(120)로 구동토크를 발생시켜 주행하는 차량운동에너지에 의해 충전된다.The battery 250 is a large-capacity high-voltage battery, and is charged by the vehicle kinetic energy traveling by generating drive torque to the HSG 120 in the regenerative braking mode.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling a mild hybrid vehicle having a manual transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 통합제어기(230)는 주행 중 세일링 모드 진입을 유도하는 알림을 출력한다(S11). 여기서, 통합제어기(230)는 회생제동 시 연비 및 운전성에 있어서 세일링 모드 주행이 유리하면 이를 알리는 알림을 출력한다. 이때, 통합제어기(230)는 알림을 텍스트 및 이미지 등의 형태로 클러스터에 표시하거나 또는 기설정된 오디오 신호를 스피커를 통해 출력한다.Referring to FIG. 2, the integrated controller 230 outputs a notification to guide the entry into the sailing mode while driving (S11). Here, the integrated controller 230 outputs a notification informing the user when the sailing mode travel is advantageous in terms of fuel economy and drivability during regenerative braking. At this time, the integrated controller 230 displays notices in a cluster in the form of text, images, or the like, or outputs predetermined audio signals through a speaker.

통합제어기(230)는 세일링 모드 진입 유도 알림을 출력한 후 운전자 조작 검출부를 통해 세일링 모드 진입 요청을 수신한다(S12). 예컨대, 운전자가 세일링 모드 진입 유도 알림을 확인한 후 변속레버에 별도로 구비된 퀵 세일링 모드 스위치를 누르면 운전자 조작 검출부(210)는 해당 스위치의 입력을 감지하고 통합제어기(230)로 퀵 세일링 모드 진입을 요청한다.The integrated controller 230 outputs a sailing mode entry induction notification and then receives a sailing mode entry request through the driver operation detection unit (S12). For example, when the driver confirms the sailing mode entry inducement and then presses the quick sailing mode switch separately provided to the shift lever, the driver operation detection unit 210 detects the input of the corresponding switch and requests the integrated controller 230 to enter the quick sailing mode do.

통합제어기(230)는 엔진 프릭션 토크(마찰 토크)를 제거한다(S13). 통합제어기(230)는 엔진 프릭션 토크를 제거하기 위하여, 다음과 같은 3가지 방법 중 하나의 방법을 이용한다.The integrated controller 230 removes the engine friction torque (friction torque) (S13). The integrated controller 230 uses one of the following three methods to eliminate the engine friction torque.

첫번째는, HSG(120) 토크를 제거하고 엔진 연료 분사를 실시하여 엔진의 마찰력만큼 토크를 발생시켜 엔진 프릭션 토크를 제거하는 것이다. 즉, 통합제어기(230)는 HSG(120)의 동작을 정지시키고, 엔진 제어기(220)를 통해 엔진(110)을 제어하여 엔진 프릭션 토크 만큼 구동토크를 출력한다.First, the HSG 120 torque is removed and engine fuel injection is performed to generate a torque equal to the frictional force of the engine, thereby removing the engine friction torque. That is, the integrated controller 230 stops the operation of the HSG 120 and controls the engine 110 via the engine controller 220 to output the drive torque by the engine friction torque.

두번째는, 배터리 충전량이 기준량 이상이면 엔진(110)에 연료를 공급하지 않고 HSG(120)로 엔진 마찰력 만큼의 토크를 발생시켜 엔진 프릭션 토크를 제거하는 것이다. 즉, 통합제어기(230)는 HSG(120)만을 제어하여 엔진 프릭션 토크를 상쇄할 출력토크를 발생시킨다.Secondly, when the battery charge amount is equal to or greater than the reference amount, the engine 110 is not supplied with fuel, and the HSG 120 generates torque equivalent to the engine frictional force to remove the engine friction torque. That is, the integrated controller 230 controls only the HSG 120 to generate an output torque to cancel the engine friction torque.

세번째는, 엔진(110)과 HSG(120)를 함께 사용하여 엔진 마찰력 만큼의 토크를 발생시켜 엔진 프릭션 토크를 제거하는 것이다. 다시 말해서, 통합제어기(230)는 엔진(110)과 HSG(120)를 동작시켜 엔진 프릭션 토크를 상쇄시킬 토크를 출력하게 한다.Third, the engine 110 and the HSG 120 are used together to generate torque equivalent to the engine frictional force to eliminate the engine friction torque. In other words, the integrated controller 230 operates the engine 110 and the HSG 120 to output a torque to cancel the engine friction torque.

이상과 같이, 본 발명은 엔진(110) 및/또는 HSG(120)를 사용하여 엔진 마찰력만큼 토크를 발생시키면 엔진 마찰력을 제거하므로 도그 클러치에 토크가 작용하지 않아 클러치 페달을 조작하지 않고도 기어를 중립으로 전환할 수 있게 한다.As described above, according to the present invention, when the torque is generated by the engine friction force using the engine 110 and / or the HSG 120, the engine frictional force is removed so that torque is not applied to the dog clutch, . ≪ / RTI >

통합제어기(230)는 변속레버의 위치를 확인하여 기어가 중립인지를 확인한다(S14).The integrated controller 230 checks the position of the shift lever to check whether the gear is neutral (S14).

통합제어기(230)는 기어가 중립이면 엔진(110)을 정지시키고 세일링 모드로 진입한다(S15).If the gear is neutral, the integrated controller 230 stops the engine 110 and enters the sailing mode (S15).

한편, 통합제어기(230)는 세일링 모드 진입 요청을 수신하지 않은 상태에서 클러치 페달 조작없이 중립(N단) 기어로의 기어 전환을 시도하면, 세일링 모드 진입을 차단한다(S16, S17).On the other hand, if the integrated controller 230 does not receive the sailing mode entry request and attempts gear change from the neutral (N-stage) gear to the neutral (N-stage) gear without operating the clutch pedal, the integrated controller 230 blocks entry into the sailing mode (S16, S17).

100: 동력전달장치
110: 엔진
120: HSG
130: 엔진 클러치
140: 수동변속기
150: 종감속 및 차동 장치
200: 제어장치
210: 운전자 조작 검출부
220: 엔진 제어기
230: 통합제어기
240: 배터리 관리부
250: 배터리100: Power transmission device
110: engine
120: HSG
130: engine clutch
140: Manual transmission
150: Vertical deceleration and differential
200: Control device
210:
220: engine controller
230: Integrated controller
240: Battery management section
250: Battery

Claims (12)

주행 중 세일링 모드 진입 요청을 수신하는 단계와,
상기 세일링 모드 진입 요청에 따라 엔진 프릭션 토크를 제거하는 단계와,
상기 엔진 프릭션 토크 제거 후 변속레버의 위치를 확인하는 단계와,
상기 변속레버가 중립 기어에 위치하면 세일링 모드로 진입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어하는 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 방법.Receiving a sailing mode entry request while driving,
Removing the engine friction torque in response to the sailing mode entry request;
Confirming the position of the shift lever after the engine friction torque is removed;
And entering the sailing mode when the shift lever is positioned in the neutral gear. ≪ Desc / Clms Page number 20 > 제1항에 있어서,
상기 세일링 모드 진입 요청 수신 단계는,
주행 중 세일링 모드 진입을 유도하는 알림을 출력하는 단계와,
상기 알림 출력 후 상기 세일링 모드 진입을 지시하는 명령을 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the sailing mode entry request receiving step comprises:
A step of outputting a notification for inducing entry of a sailing mode while driving;
And receiving an instruction to enter the sailing mode after outputting the notification. ≪ Desc / Clms Page number 19 > 제1항에 있어서,
상기 엔진 프릭션 토크 제거 단계는,
엔진을 이용하여 상기 엔진 프릭션 토크를 상쇄시킬 출력토크를 발생시키는 것을 특징으로 하는 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the engine friction torque removing step includes:
And generating an output torque to cancel the engine friction torque by using an engine. 제1항에 있어서,
상기 엔진 프릭션 토크 제거 단계는,
배터리 충전량이 기준량 이상이면 하이브리드 시동 발진기를 이용하여 상기 엔진 프릭션 토크를 상쇄시킬 출력토크를 발생시키는 것을 특징으로 하는 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the engine friction torque removing step includes:
And generating an output torque to cancel the engine friction torque by using a hybrid start-up oscillator when the battery charge amount is equal to or greater than a reference amount. 제1항에 있어서,
상기 엔진 프릭션 토크 제거 단계는,
엔진과 하이브리드 시동 발진기를 이용하여 상기 엔진 프릭션 토크를 상쇄시킬 출력토크 발생시키는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the engine friction torque removing step includes:
And generating an output torque to cancel the engine friction torque by using an engine and a hybrid start-up oscillator. 제1항에 있어서,
상기 세일링 모드 진입 요청이 없는 상태에서 클러치 페달의 작동없이 중립 기어로의 기어 전환 시도가 있는지를 확인하는 단계와,
상기 중립 기어로의 기어 전환 시도가 있으면 세일링 모드 진입을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 방법.The method according to claim 1,
Confirming whether there is an attempt to shift gears to the neutral gear without operating the clutch pedal in the absence of the sailing mode entry request;
And stopping the entry of the sailing mode if there is an attempt to shift the gear to the neutral gear. 제1항에 있어서,
상기 세일링 모드 진입 단계는,
엔진의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of entering the sailing mode comprises:
And stopping the operation of the engine. 연료를 연소시켜 엔진 토크를 출력하는 엔진과,
상기 엔진을 크래킹하여 시동 온 시키거나 토크를 발생시켜 배터리를 충전하는 하이브리드 시동 발진기와,
엔진 클러치의 조작에 따라 상기 엔진 토크를 전달하거나 차단하는 엔진 클러치와,
상기 엔진 클러치에 의해 전달되는 상기 엔진 토크를 변속레버의 위치에 따른 변속비로 변환하는 수동변속기와,
주행 중 세일링 모드 진입 요청을 수신하면 상기 엔진 및 하이브리드 시동 발진기 중 하나 이상을 이용하여 엔진 프릭션 토크를 제거하고 상기 변속레버가 중립 기어에 위치하면 세일링 모드로 진입시키는 통합제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 장치.An engine for burning fuel to output an engine torque;
A hybrid start-up oscillator for cracking the engine to start-up or generate torque to charge the battery;
An engine clutch that transmits or cuts off the engine torque in accordance with an operation of the engine clutch;
A manual transmission for converting the engine torque transmitted by the engine clutch into a transmission ratio according to the position of the shift lever,
And an integrated controller that removes the engine friction torque by using at least one of the engine and the hybrid start-up oscillator and enters the sailing mode when the shift lever is positioned in the neutral gear upon receiving the sailing mode entry request while driving. And a manual transmission for controlling the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 통합제어기는,
상기 엔진을 이용하여 상기 엔진 프릭션 토크를 상쇄시킬 출력토크를 발생시키는 것을 특징으로 하는 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 장치.The method according to claim 1,
The integrated controller comprising:
And generates an output torque to cancel the engine friction torque using the engine. ≪ Desc / Clms Page number 19 > 제1항에 있어서,
상기 통합제어기는,
배터리 충전량이 기준량 이상이면 상기 하이브리드 시동 발진기를 이용하여 상기 엔진 프릭션 토크를 상쇄시킬 출력토크를 발생시키는 것을 특징으로 하는 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 장치.The method according to claim 1,
The integrated controller comprising:
And generates an output torque to cancel the engine friction torque using the hybrid start-up oscillator when the battery charge amount is equal to or greater than a reference amount. 제1항에 있어서,
상기 통합제어기는,
엔진과 하이브리드 시동 발진기를 이용하여 상기 엔진 프릭션 토크를 상쇄시킬 출력토크 발생시키는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 장치.The method according to claim 1,
The integrated controller comprising:
Wherein the control unit generates an output torque to cancel the engine friction torque using the engine and the hybrid start-up oscillator. 제1항에 있어서,
상기 통합제어기는,
상기 엔진의 작동을 정지시켜 상기 세일링 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 수동변속기를 구비한 마일드 하이브리드 차량 제어 장치.The method according to claim 1,
The integrated controller comprising:
And stops the operation of the engine to enter the sailing mode.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190010629A (en) * 2016-06-17 2019-01-30 르노 에스.아.에스. Method and apparatus for controlling automatic opening and closing of a clutch

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