KR20160024269A - LED Lighting device for drone - Google Patents

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KR20160024269A
KR20160024269A KR1020140110892A KR20140110892A KR20160024269A KR 20160024269 A KR20160024269 A KR 20160024269A KR 1020140110892 A KR1020140110892 A KR 1020140110892A KR 20140110892 A KR20140110892 A KR 20140110892A KR 20160024269 A KR20160024269 A KR 20160024269A
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김덕용
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주식회사 케이엠더블유
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    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • H05B47/19—Controlling the light source by remote control via wireless transmission

Abstract

The present invention relates to a light emitting diode (LED) lighting device using an unmanned aerial vehicle, which comprises: an unmanned aerial vehicle which is controlled by a wireless communications signal to fly and do a hovering flight; and an LED lighting unit mounted on the unmanned aerial vehicle to provide the lighting. According to the present invention, the LED lighting of high power is applied to the unmanned aerial vehicle, thereby providing the lighting at lower costs in comparison with a conventional method which uses a star shell, and also, the present invention can reduce an accident in comparison with a manned aerial vehicle, and can intensively lights up a work position from a position adjacent to workers or users of a lighting device since wind pressure is lower.

Description

무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치{LED Lighting device for drone}Technical Field [0001] The present invention relates to a LED lighting device for a drone,

본 발명은 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 무인항공기에 대용량의 엘이디 조명을 부가하여 다목적으로 이용할 수 있는 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an LED lighting device using an unmanned airplane, and more particularly, to an LED lighting device using an unmanned airplane capable of multipurpose use by adding a large-capacity LED light to an unmanned airplane.

최근 우리나라에서 발생된 큰 해상사고시 밤에도 수색작업을 하기 위하여 조명탄을 사용한 것으로 알려져 있다. 그러나 조명탄은 비용이 많이 소요될 뿐만 아니라 한시적이기 때문에 조명탄의 조명으로 야간 작업을 하기에는 어려움이 있을 뿐만 아니라 주요 위치를 직접적으로 조명할 수 없다는 단점이 있다.
Recently, it has been known to use flares to perform search operations at night during a major sea accident in Korea. However, since the flare is not only costly, but also temporary, it is difficult to operate nighttime with the illumination of the flare, and there is a disadvantage in that it can not directly illuminate the main position.

또한 유인 항공기인 헬리콥터를 사용하여 조명을 하는 경우에는, 위의 단점을 일부 조정할 수 있으나, 지속적인 조명의 제공이 용이하지 않으며, 야간에 장시간 이륙한 상태에서 안전사고가 발생할 수 있으며, 또한 풍압에 의해 아래에서 작업을 하기가 어렵기 때문에 상당한 높이 이상에 위치해야 한다.In addition, when the helicopter is used as a manned aircraft, some of the above disadvantages can be adjusted. However, it is not easy to provide continuous illumination, a safety accident may occur in a long time at night, It should be located above a considerable height because it is difficult to work below.

따라서 조명의 조도가 상대적으로 낮게 되는 문제점이 있었다.
Therefore, the illuminance of the illumination is relatively low.

무인항공기에 LED 조명을 부가한 예는 공개특허 10-2012-0133885호(소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템, 2012년 12월 11일 공개)가 있다.An example of adding LED lighting to an unmanned aerial vehicle is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2012-0133885 (Ground Power Supply System for Small Aerial Robots, published on Dec. 11, 2012).

위의 공개특허에는 소형 공중 무인로봇에 지상에서 전원을 공급하는 것이지만, 이는 유선으로 전원을 공급하기 때문에 이동 거리의 제한과 전선이 작업자에 걸려 안전사고의 발생우려가 있으며, 다른 장비에 전선이 걸려 단선이 되는 경우 소형 공중 무인로봇이 추락하게 되는 문제점이 있었다.
The above patent discloses that a small aerial robot is supplied with power from the ground. However, since it supplies power by wire, there is a risk of safety accidents due to limitations of travel distance and wires to the worker. There is a problem that a small aerial robot is caused to fall when the robot is broken.

상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 무인항공기에 고출력의 엘이디 조명장치를 제공하여, 근접 위치에서 높은 조도의 조명을 제공할 수 있는 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an LED illumination device using an unmanned airplane capable of providing a high-power LED illumination device on an unmanned airplane, .

또한 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 고출력의 엘이디 조명장치에 공급되는 전원의 방식을 유선 공급방식이 아닌 무인항공기 동력 또는 자체 발전기를 이용하도록 함으로써, 유선이 갖는 거리의 제한이나 간섭 문제를 해결할 수 있는 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치를 제공함에 있다.
Another problem to be solved by the present invention is to solve the limitation of the distance of the wired line or the interference problem by making the power supply system supplied to the high power LED lighting device use the unmanned airplane power or the self- And an LED illumination device using the unmanned aerial vehicle.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치는, 무선통신신호에 의해 제어되어 비행 및 정지비행이 가능한 무인항공기와, 상기 무인항공기에 탑재되어 조명을 제공하는 엘이디 조명부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an LED lighting apparatus using an unmanned airplane, including an unmanned airplane capable of being controlled by a wireless communication signal and capable of flying and stopping flight, and an LED illumination unit mounted on the unmanned airplane, do.

상기 무인항공기는, 리모트콘트롤러의 무선신호를 수신하는 무선수신부와, 상기 무선수신부를 통해 수신된 신호에 따라 제어신호를 출력하는 제어부와, 동력을 발생시키는 동력발생부와, 상기 제어부의 제어에 따라 비행의 추진력을 발생시키는 추진부로 구성될 수 있다.The UAV has a wireless receiver for receiving a wireless signal of a remote controller, a controller for outputting a control signal in accordance with a signal received through the wireless receiver, a power generator for generating power, And a propulsion unit that generates propulsion of the flight.

상기 무인항공기는, 비행경로 및 속도 데이터를 저장하여, 상기 제어부가 상기 저장된 비행경로 및 속도 데이터에 따라 상기 추진부를 제어하도록 하는 메모리부와, 상기 비행경로 및 속도에 따라 운행하는지의 여부를 확인할 수 있도록 하는 지피에스부를 더 포함할 수 있다.The unmanned airplane includes a memory unit for storing flight path and speed data and allowing the control unit to control the propulsion unit according to the stored flight path and speed data, And the like.

상기 무인항공기는, 기울기 정보를 검출하여, 상기 제어부에서 상기 메모리부에 저장된 기울기 데이터에 부합하도록 상기 추진부를 제어하도록 하는 자이로센서를 더 포함할 수 있다.
The unmanned aerial vehicle may further include a gyro sensor for detecting the tilt information and controlling the propulsion unit to match the tilt data stored in the memory unit by the control unit.

본 발명 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치는, 무인항공기에 고출력의 엘이디 조명을 부가하함으로써, 기존의 조명탄을 사용하는 방식에 비하여 저비용으로 조명을 제공할 수 있는 효과가 있으며, 유인항공기에 비하여 안전사고의 발생을 줄일 수 있고, 풍압이 낮기 때문에 작업자나 조명 이용자들과 인접한 위치에서 작업 위치를 집중 조명할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, an LED illumination device using an unmanned airplane has an effect of providing illumination at a low cost as compared with a conventional method using a flares by adding a high-power LED illumination to an unmanned airplane. And the wind pressure is low. Therefore, it is possible to illuminate the working position at a position adjacent to the operator or the lighting user.

또한 본 발명 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치는, 무인항공기의 모터(또는 엔진)의 회전력을 전달받아 발전하는 발전기를 사용하거나, 모터(또는 엔진)과는 무관한 자체 발전기를 사용하여 엘이디 조명에 전원을 공급하게 됨으로써, 지상에서 유선으로 전원을 공급하는 종래의 방식에 대하여 간섭에 의한 안전사고의 발생을 방지하고, 단선 등의 우려를 해소할 수 있는 효과가 있다.In addition, the LED illumination device using the unmanned airplane according to the present invention may use a generator that receives power from the motor (or engine) of the unmanned airplane, or uses a self-generator independent of the motor (or engine) It is possible to prevent the occurrence of safety accidents due to interference with respect to the conventional method of supplying power from the ground to the wired line and to solve the problem of disconnection or the like.

또한 본 발명 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치는, 야간의 사고 구조의 조명, 야간 스포츠의 개인 조명, 해변이나 놀이공원에서 관광객을 위한 조명쇼 등 다양한 분야에 사용될 수 있는 효과가 있다.
Further, the LED illumination device using the unmanned airplane of the present invention can be used in a variety of fields such as illumination at night, personal lighting at night sports, lighting show for tourists at a beach or an amusement park.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치의 블록 구성도이다.1 is a configuration diagram of an LED lighting device using an unmanned aerial vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an LED illumination device using an unmanned aerial vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an LED illumination device using an unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of an LED lighting device using an unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an LED illumination device using an unmanned aerial vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치의 구성도이고, 도 2는 도 1의 블록 구성도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of an LED lighting device using an unmanned air vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of FIG.

도 1과 도 2를 각각 참조하면 본 발명은 원격에서 무선 조종되며, 비행과 정지비행이 가능한 무인항공기(드론 drone, 10)와, 상기 무인항공기(10)에 탑재된 엘이디 조명부(20)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 1 and 2, the present invention includes an unmanned aerial vehicle (a drone) 10 that is remote-controlled and capable of flying and stopping flight, and an LED illumination unit 20 mounted on the unmanned airplane 10 .

상기 무인항공기(10)는 적어도 무선수신부(11), 제어부(12), 동력발생부(13), 추진부(14)를 포함하며, 상기 엘이디 조명부(20)에 전원을 공급할 수 있는 전원공급부(15)가 구비된 것으로 한다.
The ATF 10 includes at least a wireless receiving unit 11, a control unit 12, a power generating unit 13, and a propelling unit 14. The ATF lighting unit 20 includes a power supply unit 15 are provided.

상기 동력발생부(13)는 배터리와 모터를 사용할 수 있으며, 연료를 소모하는 엔진일 수 있다.The power generating unit 13 may be a battery and a motor, or may be an engine that consumes fuel.

상기 전원공급부(15)는 동력발생부(13)의 모터나 엔진의 회전력을 전달받아 발전하는 발전기이거나, 동력발생부(13)의 배터리일 수 있다.The power supply unit 15 may be a motor of the power generation unit 13 or a generator that receives power from the rotation of the engine or may be a battery of the power generation unit 13.

또한 전원공급부(15)는 상기 동력발생부(13)와는 별도의 배터리를 사용하거나, 무인항공기(10)의 연료에 의해 동작하는 별도의 엔진을 통해 전원을 발생하는 독립발전기일 수 있다.
The power supply unit 15 may be a separate battery from the power generating unit 13 or an independent generator that generates power through a separate engine operated by the fuel of the UAV 10.

최근 무인항공기(10)의 기술이 발전하면서 원거리에서 무선 조종이 가능하며, 비행거리 및 시간이 증가하고 있으며, 적재품의 무게 제한도 점차 증가하는 추세이다.Recently, as the technology of the unmanned airplane (10) is developed, it is possible to control the radio from a long distance, the flying distance and time are increasing, and the weight limit of the load is gradually increasing.

이러한 무인항공기(10)의 이용범위는 카메라를 장착하여 항공사진을 찍거나, 방송용 영상을 촬영하는 정도에 머무르고 있다. 이와 같은 기능을 이용하여 군사용으로 개발하고 있는 실정이다.
The range of use of the unmanned airplane (10) is limited to the photographing of an aerial photograph or a broadcast image by attaching a camera. It is in the process of developing for military use by using such a function.

상기 무인항공기(10)에 엘이디 조명부(20)를 부가하면, 위의 무인항공기(10)의 장점을 그대로 이용하면서 조명을 제공할 수 있게 된다. 무인항공기(10)는 유인항공기에 비하여 소음이 적으며, 비행시 풍압이 적기 때문에 상대적으로 낮은 고도에서 조명을 제공할 수 있다.When the LED illumination unit 20 is added to the UAV 10, it is possible to provide the illumination without using the advantages of the UAV 10. The unmanned airplane (10) can provide illumination at relatively low altitudes because it has less noise than manned aircraft and low wind pressure during flight.

따라서 상대적으로 엘이디 조명부(20)는 유인항공기의 서치라이트 등에 비해 더 적은 출력으로도 충분한 조도의 조명을 제공할 수 있게 된다.
Accordingly, the LED illumination unit 20 can provide illumination with sufficient illumination even with less power than a searchlight of a manned aircraft.

상기 무인항공기(10)에 설치된 엘이디 조명부(20)는 500watt 이상의 소비전력을 가지는 조명일 수 있으며, 야간 수색, 구조 작업시 기존의 조명탄에 비하여 저비용으로 조명을 제공할 수 있다. The LED lighting unit 20 installed in the UAV 10 can be an illumination having a power consumption of 500 watt or more and can provide illumination at a low cost compared with existing flares at night search and rescue operations.

또한 정확한 조명 위치에 조명을 할 수 있기 때문에 수색과 구조 작업시 집중력을 높일 수 있게 된다.
In addition, the ability to illuminate the correct lighting location allows for increased focus in search and rescue operations.

상기 무인항공기(10)는 조명 위치의 변경에 따라 이동할 수 있으며, 이는 스키나 야간 산행을 즐기는 사람들에게 조명을 제공할 수 있으며, 활강경로나 산행경로를 따라 이동하면서 조명을 하도록 구성할 수 있다.
The unmanned airplane 10 can move according to a change in illumination position, and can provide illumination to people enjoying a skiing or a night hike, and can be configured to illuminate while moving along a descending route or a hiking route.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치의 블록 구성도이다.3 is a block diagram of an LED illumination device using an unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치는, 도 2의 구성에 지피에스부(16)와 메모리부(17)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the LED illumination device using an unmanned aerial vehicle according to another exemplary embodiment of the present invention may further include a ground unit 16 and a memory unit 17 in the configuration of FIG.

이에 따라 메모리부(17)에 야간 산행이나, 행군 훈련, 야간 스키 등을 이용할 때 이동경로와 이동속도를 저장한 상태에서, 제어부(12)는 그 메모리부(17)에 저장된 경로와 속도 정보를 이용하여 상기 추진부(14)를 제어하게 되며, 그 위치와 속도 정보는 지피에스부(16)를 통해 계속 확인하게 된다. 상기 추진부(14)는 복수의 프로펠러일 수 있으며, 추진부(14)의 제어라는 의미는 상기 동력발생부(13)의 동력을 각 프로펠러에 전달하는 정도의 제어로 이해될 수 있다.
The control unit 12 stores the route and the speed information stored in the memory unit 17 in a state in which the travel route and the traveling speed are stored in the memory unit 17 when using a night walking, So that the position and speed information of the propulsion unit 14 can be continuously checked through the use of the spindle unit 16. The propulsion unit 14 may be a plurality of propellers and the control of the propulsion unit 14 may be understood as control of the degree of transmission of the power of the power generation unit 13 to each propeller.

이때 사용자는 리모트 콘트롤러를 이용하여 무인항공기(10)의 속도와 경로를 조정할 수 있도록 한다.
At this time, the user can adjust the speed and route of the UAV 10 by using the remote controller.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치의 블록 구성도이다.FIG. 4 is a block diagram of an LED lighting device using an unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치는, 도 3에 도시한 구성에 자이로센서(18)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the LED illumination device using an unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention may further include a gyro sensor 18 in the configuration shown in FIG.

상기 자이로센서(18)의 포함에 의하여 무인항공기(10)의 수평 상태나 기울기의 정확한 검출과 제어가 가능하게 된다. 즉, 상기 메모리부(17)에 무인항공기(10)의 운행 동작에 대한 데이터를 저장하고, 제어부(12)에서 그 데이터에 따라 추진부(14)를 제어하며, 그 제어 상태를 자이로센서(18)를 통해 검출된 정보와 비교하여 정확한 자세를 유지할 수 있게 된다.The inclusion of the gyro sensor 18 enables accurate detection and control of the horizontal state or tilt of the UAV 10. The control unit 12 controls the propulsion unit 14 according to the data and controls the control state of the propulsion unit 14 based on the gyro sensor 18 So that the accurate posture can be maintained.

또한 상기 메모리부(17)에 저장된 데이터는 상기 엘이디 조명부(20)의 점멸상태나 색상 정보를 포함하여, 해당 자세에서 엘이디 조명부(20)의 광 출력여부 및 색상의 출력 정보를 확인하여 제어하게 된다.
In addition, the data stored in the memory unit 17 includes the blinking state of the LED illumination unit 20 and color information, and controls whether the LED lighting unit 20 is optically output and color output information in the corresponding posture .

따라서 다수의 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치를 소정의 높이에 부상시킨 상태에서 각각 정해진 각도나 방향으로 이동하게 되며, 조명의 색상이나 점멸 상태를 제어할 수 있기 때문에 본 발명을 이용하여 조명 쇼의 연출이 가능하게 된다.Accordingly, since the LED illumination device using a plurality of UAVs is floated at a predetermined height, they are moved in predetermined angles and directions, and the color and blinking state of the illumination can be controlled. Therefore, Lt; / RTI >

이는 해변이나 놀이공원 등에서 다양하게 이용할 수 있다.
It can be used in various places such as beaches and amusement parks.

이처럼 본 발명 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치는, 무인항공기가 가지는 장점을 조명에 적용하여 다양한 응용분야에 적용할 수 있게 된다.
As described above, the LED illumination device using the unmanned airplane according to the present invention can be applied to various applications by applying the advantages of the unmanned airplane to illumination.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정, 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention will be.

10:무인항공기 11:무선수신부
12:제어부 13:동력발생부
14:추진부 15:전원공급부
16:지피에스부 17:메모리부
18:자이로센서 20:엘이디 조명부 10: Unmanned aerial vehicle 11: Wireless receiver
12: control unit 13: power generating unit
14: Propulsion unit 15: Power supply unit
16: a grip portion 17: a memory portion
18: Gyro sensor 20: LED illumination part

Claims (7)

무선통신신호에 의해 제어되어 비행 및 정지비행이 가능한 무인항공기; 및
상기 무인항공기에 탑재되어 조명을 제공하는 엘이디 조명부를 포함하는 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치.
Unmanned aircraft controlled by wireless communication signals and capable of flight and stop flight; And
And an LED illumination unit mounted on the UAV to provide illumination.
제1항에 있어서,
상기 무인항공기는,
리모트콘트롤러의 무선신호를 수신하는 무선수신부와,
상기 무선수신부를 통해 수신된 신호에 따라 제어신호를 출력하는 제어부와,
동력을 발생시키는 동력발생부와,
상기 엘이디 조명부에 동작전원을 공급하기 위한 전원 공급부와,
상기 제어부의 제어에 따라 비행의 추진력을 발생시키는 추진부로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치.
The method according to claim 1,
In the unmanned air vehicle,
A wireless receiver for receiving the wireless signal of the remote controller,
A controller for outputting a control signal according to a signal received through the wireless receiver;
A power generating unit for generating power,
A power supply unit for supplying operating power to the LED illumination unit,
And a propulsion unit for generating propulsion force according to the control of the control unit.
제2항에 있어서,
상기 무인항공기는,
비행경로 및 속도 데이터를 저장하여, 상기 제어부가 상기 저장된 비행경로 및 속도 데이터에 따라 상기 추진부를 제어하도록 하는 메모리부; 및
상기 비행경로 및 속도에 따라 운행하는지의 여부를 확인할 수 있도록 하는 지피에스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치.
3. The method of claim 2,
In the unmanned air vehicle,
A memory unit for storing flight path and speed data and allowing the control unit to control the propulsion unit according to the stored flight path and speed data; And
Further comprising a ground point unit for confirming whether the vehicle is traveling according to the flight path and the speed.
제3항에 있어서,
상기 무인항공기는,
기울기 정보를 검출하여, 상기 제어부에서 상기 메모리부에 저장된 기울기 데이터에 부합하도록 상기 추진부를 제어하도록 하는 자이로센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기를 이용항 엘이디 조명장치.
The method of claim 3,
In the unmanned air vehicle,
Further comprising a gyro sensor for detecting tilt information and controlling the propulsion unit to match the tilt data stored in the memory unit by the control unit.
제2항에 있어서,
상기 전원 공급부는,
상기 동력발생부와는 별도로 마련된 발전기(Generator)임을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 엘이디 조명장치.
3. The method of claim 2,
The power supply unit,
Wherein the power generator is a generator separately provided from the power generating unit.
제2항에 있어서,
상기 전원 공급부는,
상기 동력발생부와 연동하여 동력발생부의 동작에 의해 전기를 발전하는 발전유닛인 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 엘이디 조명장치.
3. The method of claim 2,
The power supply unit,
Wherein the power generating unit is a power generating unit that generates electricity by operation of the power generating unit in cooperation with the power generating unit.
제2항에 있어서,
상기 전원 공급부는,
배터리인 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 엘이디 조명장치.3. The method of claim 2,
The power supply unit,
Wherein the battery is a battery.
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