KR20160023508A - 3차원 프린터의 구동 방법 - Google Patents

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KR20160023508A
KR20160023508A KR1020140110157A KR20140110157A KR20160023508A KR 20160023508 A KR20160023508 A KR 20160023508A KR 1020140110157 A KR1020140110157 A KR 1020140110157A KR 20140110157 A KR20140110157 A KR 20140110157A KR 20160023508 A KR20160023508 A KR 20160023508A
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Abstract

속도 및 사용자 편리성이 개선된 3차원 프린터가 제공된다. 상기 3차원 프린터는 프린트할 3차원 아이템과 관련된 소오스 데이터를 로딩하고, 플레이트의 형상과 상기 3차원 아이템의 형상을 이용하여, 상기 3차원 아이템의 최대 복제 개수를 산출하고, 상기 최대 복제 개수를 넘지 않는 범위 내에서, 상기 플레이트 상에, 상기 3차원 아이템을 다수개 동시에 프린트하는 것을 포함할 수 있다.

Description

3차원 프린터의 구동 방법{Driving method of three dimensional printer}
본 발명은 3차원 프린터의 구동 방법에 관한 것이다.
3차원 프린팅 또는 가산형 프로세스(additive process)는 3차원 데이터(예를 들어, CAD(computer-aided design) 모델)로부터, 3차원 아이템(3D object)를 형성한다. 3차원 프린팅은 물질층을 연속적으로 적층하면서 아이템을 형성한다는 점에서, 커팅 또는 드릴링과 같은 감산형 프로세스(subtractive process)와 다르다.
3차원 프린팅은 FDM(Fused deposition modeling), EBF3(Electron Beam Freeform Fabrication), DMLS(Direct metal laser sintering), SLS(Selective laser sintering), LOM(Laminated object manufacturing), SLA(Stereolithography) 등 여러가지 방식이 있다. 이러한 3차원 프린팅은 프로토타이핑(prototyping), 건축, 산업 디자인, 자동차, 항공, 엔지니어링, 교육, 보석, 패션 등 상당히 많은 분야에서 사용될 수 있다.
한편, 3차원 프린팅은 미국공개특허 US2012/0219698 (2012년 8월 30일 공개) 등에 개시된 바 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는, 동시에 여러 개의 3차원 아이템을 프린팅할 수 있는 3차원 프린터의 구동 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 3차원 프린터의 구동 방법의 일 면(aspect)은 프린트할 3차원 아이템과 관련된 소오스 데이터를 로딩하고, 플레이트의 형상과 상기 3차원 아이템의 형상을 이용하여, 상기 3차원 아이템의 최대 복제 개수를 산출하고, 상기 최대 복제 개수를 넘지 않는 범위 내에서, 상기 플레이트 상에, 상기 3차원 아이템을 다수개 동시에 프린트하는 것을 포함한다.
상기 3차원 아이템의 형상은, 평면도 상에서의 최대 형상을 포함할 수 있다.
상기 3차원 아이템의 최대 복제 개수를 산출하는 것은, 상기 3차원 아이템의 상기 최대 형상과, 최소 이격거리를 고려하여 산출될 수 있다.
상기 3차원 아이템의 최대 복제 개수를 산출한 후, 상기 3차원 아이템의 최대 복제 개수를 사용자에게 디스플레이하고, 상기 사용자로부터 동시에 프린트할 3차원 아이템의 개수를 입력받고, 상기 3차원 아이템을 다수개 동시에 프린트하는 것은, 상기 사용자로부터 입력받은 개수만큼 상기 3차원 아이템을 프린트하는 것을 포함할 수 있다.
사용자가 동시에 프린트할 3차원 아이템의 개수를 지정하는 것을 더 포함하고, 상기 3차원 아이템의 상기 최대 복제 개수를 산출한 후, 상기 사용자가 지정한 개수와 상기 최대 복제 개수를 비교하여, 동시에 프린트할 상기 3차원 아이템의 개수를 결정하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 사용자가 지정한 개수가 상기 최대 복제 개수보다 많은 경우, 상기 플레이트 상에, 상기 3차원 아이템을 상기 최대 복제 개수만큼 동시에 프린팅할 수 있다.
상기 사용자가 지정한 개수가 상기 최대 복제 개수보다 많고, 2배의 상기 최대 복제 개수보다 작은 경우, 상기 플레이트 상에, 상기 3차원 아이템을 상기 최대 복제 개수만큼 동시에 1차 프린팅하고, 상기 플레이트에서 1차 프린팅된 상기 다수의 3차원 아이템들을 제거하고, 상기 플레이트 상에, 상기 사용자가 지정한 개수와 상기 최대 복제 개수의 차만큼, 상기 3차원 아이템을 동시에 2차 프린팅할 수 있다.
상기 3차원 아이템을 다수개 동시에 프린팅하는 것은, 상기 다수의 3차원 아이템 각각의 제1 레이어(layer)를 프린팅한 후에, 상기 다수의 3차원 아이템 각각의 제1 레이어 상에, 제2 레이어를 프린팅하는 것을 포함할 수 있다.
상기 3차원 아이템을 다수개 동시에 프린팅하는 것은, 상기 플레이트의 제1 영역 상에, 상기 하나의 3차원 아이템을 완성하고, 상기 플레이트의 제2 영역 상에, 상기 다른 하나의 3차원 아이템을 완성하는 것을 포함할 수 있다.
프린트할 다수의 3차원 아이템과 관련된 소오스 데이터를 로딩하고, 플레이트의 형상과 상기 다수의 3차원 아이템의 형상을 이용하여, 상기 다수의 3차원 아이템 중 동시에 프린트할 수 있는 적어도 2개의 3차원 아이템을 선정하고, 상기 플레이트 상에, 상기 선정된 적어도 2개의 3차원 아이템을 동시에 프린트하는 것을 포함할 수 있다.
상기 3차원 아이템의 형상은, 평면도 상에서의 최대 형상을 포함할 수 있다.
상기 동시에 프린트할 수 있는 적어도 2개의 3차원 아이템을 선정하는 것은, 상기 적어도 2개의 3차원 아이템의 상기 최대 형상과, 최소 이격거리를 고려하여 산출될 수 있다.
상기 동시에 프린트할 수 있는 적어도 2개의 3차원 아이템을 선정하는 것은, 다수의 옵션을 선정하는 것을 포함하되, 각 옵션은 서로 다른 3차원 아이템의 조합을 포함하고, 사용자에게 상기 다수의 옵션을 제공하는 것을 더 포함하고, 상기 선정된 적어도 2개의 3차원 아이템을 동시에 프린트하는 것은, 사용자가 선택한 옵션에 따라서 프린트하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 3차원 프린터를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린터의 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3 내지 도 7은 도 2의 구동 방법을 설명하기 위한 예시적 도면들이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 프린터의 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 3차원 프린터의 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10 및 도 11은 도 9의 구동 방법을 설명하기 위한 예시적 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
하나의 소자(elements)가 다른 소자와 "접속된(connected to)" 또는 "커플링된(coupled to)" 이라고 지칭되는 것은, 다른 소자와 직접 연결 또는 커플링된 경우 또는 중간에 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 소자가 다른 소자와 "직접 접속된(directly connected to)" 또는 "직접 커플링된(directly coupled to)"으로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자를 개재하지 않은 것을 나타낸다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 3차원 프린터를 설명하기 위한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 3차원 프린터는, 컨트롤러(110), 플레이트(140), 노즐(130), 소오스 제공부(120) 등을 포함할 수 있다.
플레이트(140)는 3차원 아이템(310)을 형성하기 위한 공간이다. 플레이트(140)는 고정될 수도 있고, 컨트롤러(110)의 제어에 따라서 이동 또는 회전할 수도 있다. 또한, 플레이트(140)는 3차원 아이템(310)을 안정적으로 고정하기 위해서, 3차원 아이템(310)을 플레이트(140)에 가볍게 접착시킬 수 있다. 또는, 플레이트(140)에는 열을 가해질 수도 있다(즉, 히트 베드(heat bed) 역할).
소오스 제공부(120)는 노즐(130)에 소오스 물질을 제공할 수 있다. 예를 들어, 소오스 물질은 필라멘트 형상일 수 있다. 노즐(130)은 소오스 물질을 녹이고, 녹은 물질을 노즐을 통해서 플레이트(130)에 토출할 수 있다. 또는, 소오스 물질은 펠릿(pellet), 분말(powder), 액체 플라스틱 형상일 수도 있으며, 특정한 형태로 한정되는 것은 아니다.
컨트롤러(110)는 플레이트(140), 소오스 제공부(120), 노즐(130) 등을 제어할 수 있다.
또한, 컨트롤러(110)는 프린트할 3차원 아이템(310)과 관련된 소오스 데이터, 즉, 3차원 데이터를 처리할 수 있다. 3차원 데이터를 다수의 2차원 데이터(즉, 레이어(layer)를 만들기 위한 데이터)로 슬라이싱할 수 있다. 여기서, 3차원 데이터는 (x, y, z) 좌표값을 포함하고, 2차원 데이터는 z값이 없는 (x, y) 좌표값을 의미한다. 여기서, z값이 일정한 값으로 고정되기 때문에, 2차원 데이터는 z값을 포함하지 않는다.
소오스 데이터는 사용자가 3차원 프린터에 직접 입력한 것일 수 있고, 네트워크를 통해서 연결된 서버(server), 단말기(terminal)(예를 들어, 개인용 컴퓨터, 노트북, 다른 3차원 프린터 등)에 저장된 데이터일 수도 있다.
자세히 후술하겠으나, 3차원 아이템(310)을 다수개 복제하여 프린트하고자 할 때, 컨트롤러(110)는 플레이트(140)의 형상과 3차원 아이템(310)의 형상을 이용하여, 플레이트(140) 내에 3차원 아이템(310)의 최대 복제 개수를 산출한다. 그리고, 컨트롤러(110)는 플레이트(140) 상에서의, 동시에 프린트할 다수의 3차원 아이템(310)의 위치를 결정할 수 있다.
또는, 서로 다른 형상의 다수의 3차원 아이템(310)을 동시에 프린트하고자 할 때, 컨트롤러(110)는 플레이트(140)의 형상과 다수의 3차원 아이템(310)의 형상을 이용하여, 다수의 3차원 아이템(310) 중 동시에 프린트할 수 있는 적어도 2개의 3차원 아이템을 선정한다. 그리고, 컨트롤러(110)는 플레이트(140) 상에서의, 동시에 프린트할 다수의 3차원 아이템(310)의 위치를 결정할 수 있다.
노즐(130)이 동작하는 방식은 특정한 방법에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 노즐(130)은 포인트 A에서 포인트 B로 움직이고자 할 때, 리니어 구동 방식(linear operating method)에 따라서 노즐(130)이 x축을 따라서 직선으로 움직이거나, y축을 따라서 직선으로 움직일 수 있다. 또는, 델타 구동 방식(delta operating method)에 따라서 구동할 수 있다. 델타 구동 방식은 예를 들어, 노즐(130)이 3개의 축에 3개의 연결바를 통해서 각각 연결된다. 노즐(130)은 3개의 연결바의 움직임에 따라서 x축, y축, 대각선 방향 등으로 자유롭게 움직일 수 있다.
또한, 포인트 A와 포인트 B 사이의 거리가 x축 방향으로 d라고 가정할 때, 리니어 구동 방식에서 노즐(130)이 x축 방향으로 3t시간 동안 d만큼 움직인다. 하지만, 델타 구동 방식에서 노즐(130)은 예를 들어, t시간 동안 d만큼 움직일 수 있다. 3개의 연결바가 조금만 움직여도, 노즐(130)은 많이 움직일 수 있기 때문이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린터의 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3 내지 도 7은 도 2의 구동 방법을 설명하기 위한 예시적 도면들이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 우선, 프린트할 3차원 아이템(310)과 관련된 소오스 데이터를 로딩한다(S210).
소오스 데이터는 사용자가 3차원 프린터에 직접 입력한 것일 수 있고, 네트워크를 통해서 연결된 서버(server), 단말기(terminal)(예를 들어, 개인용 컴퓨터, 노트북, 다른 3차원 프린터 등)에 저장된 데이터일 수도 있다.
이어서, 플레이트(140)의 형상과 3차원 아이템(310)의 형상을 이용하여, 플레이트(140) 내에서 프린트할 수 있는 3차원 아이템(310)의 최대 복제 개수를 산출한다(S220).
여기서, 3차원 아이템(310)의 형상은, 평면도 상에서의 최대 형상을 의미할 수 있다. 예를 들어, 프린트하고자 하는 3차원 아이템(310)이 도 3(사시도)에 도시된 형상일 수 있다. 3차원 아이템(310)의 상면(311) 또는 바닥면보다 측벽(312)의 일부가 바깥쪽으로 돌출된 형상일 수 있다. 이러한 경우, 최대 형상은 도 4(평면도)에서 볼 때 가장 바깥쪽에 위치한 윤곽(outline)(즉, 가장 바깥에 위치한 측벽(312))일 수 있다.
여기서, 3차원 아이템(310)의 최대 복제 개수를 산출하는 것은, 3차원 아이템(310)의 최대 형상과, 최소 이격거리를 고려하여 산출될 수 있다. 최소 이격거리는 3차원 프린터의 성능 및 프린팅 방식에 의해서 결정될 수 있다. 좁은 영역에서 3차원 프린팅을 무리없이 수행할 수 있는 프린터의 경우, 최소 이격거리는 상당히 작을 수 있다. 반면, 좁은 영역에서 3차원 프린팅을 할 때 오류가 많이 발생하는 프린터의 경우, 최소 이격거리는 상당히 넓을 수 있다. 이격거리는 생산자(또는 소프트웨어 개발자)에 의해서 미리 정해질 수 있다. 또는, 사용자에 의해서 미리 정해진 값일 수 있다.
예를 들어, 도 5에 도시된 것과 같이, 플레이트(140)의 형상, 3차원 아이템(310)의 형상, 최소 이격거리(d)을 고려하여, 도 3의 3차원 아이템(310)의 최대 복제 개수는 10개일 수 있다.
예를 들어, 3차원 아이템(310)을 10개 동시에 3차원 프린팅해야 할 때, 도 5에 도시된 것과 같이, 배치될 수 있다. 이웃한 3차원 아이템(310) 사이의 최소 이격거리(d)은 모두 동일할 수 있다. 하지만, 필요에 따라서는 최소 이격거리(d)는 일정하지 않을 수 있다.
예를 들어, 3차원 아이템(310)을 5개 동시에 3차원 프린팅해야 할 때, 도 6 또는 도 7에 도시된 것과 같이 배치될 수 있다. 즉, 도 6에 도시된 것과 같이, 최소 이격거리(d)을 고려하여 이웃한 3차원 아이템(310)을 가장 가깝게 붙여서 프린팅할 수 있다. 이러한 경우, 노즐(130)이 움직이는 거리가 작기 때문에, 보다 빠르게 프린팅할 수 있다.
또는, 도 7에 도시된 것과 같이, 이웃하는 3차원 아이템(310) 사이의 간격(D)을 최대로 넓힐 수도 있다. 간격(D)는 최소 이격거리(d)보다 충분히 클 수 있다. 이러한 경우, 노즐(130)이 움직이는 거리가 크기 때문에, 보다 느리게 프린팅될 수 있으나, 프린팅 에러는 줄어들 수 있다.
이어서, 최대 복제 개수를 넘지 않는 범위 내에서, 플레이트(140) 상에, 3차원 아이템(310)을 다수개 동시에 프린트한다(S230).
3차원 아이템(310)을 다수개 동시에 프린팅하는 것은 여러가지 방식이 있을 수 있다.
각각의 3차원 아이템(310)은 적층된 다수의 레이어(layer)로 이루어질 수 있다. 3차원 프린터는 레이어 단위로 아래에서부터 적층방식으로 프린팅을 할 수 있다. 따라서, 다수의 3차원 아이템(310) 각각의 제1 레이어(즉, 동일 높이에 있는 레이어)를 프린팅한 후에, 다수의 3차원 아이템(310) 각각의 제1 레이어 상에, 다수의 3차원 아이템(310) 각각의 제2 레이어(즉, 다음 높이에 있는 레이어)를 프린팅할 수 있다.
또는, 플레이트(140)의 제1 영역 상에, 하나의 3차원 아이템(310)을 완성한다. 이어서, 플레이트(140)의 제2 영역 상에, 다른 하나의 3차원 아이템(310)을 완성할 수 있다. 제1 영역과 제2 영역은 서로 다른 영역이다.
예를 들어, 위의 2가지 방식 중에 하나를 사용자가 선택할 수도 있다.
다만, 2가지 방식 중 어떤 방식을 사용하는가에 따라서, 최소 이격거리(d)가 변경될 수 있다. 하나의 3차원 아이템(310)을 완성한 후, 다른 3차원 아이템(310)을 완성하는 경우, 노즐(130)의 이동반경을 충분히 확보해야 하기 때문에 최소 이격거리(d)가 클 수 있다.
여기서, 사용자가 최초 지정한 개수(예를 들어, 25개)가 최대 복제 개수(예를 들어, 10개)보다 많은 경우, 플레이트(140) 상에, 3차원 아이템(310)을 상기 최대 복제 개수만큼 동시에 프린팅하게 된다. 즉, 10개(최대 복제 개수)를 프린팅하고, 10개를 플레이트(140) 위에서 제거하고, 다시 10개를 프린팅하고, 10개를 플레이트(140) 위에서 제거하고, 마지막으로 5개를 프린팅할 수 있다.
유사하게, 사용자가 최초 지정한 개수(예를 들어, 15개)가 최대 복제 개수(예를 들어, 10개)보다 많고, 2배의 최대 복제 개수(예를 들어, 20개)보다 작은 경우, 플레이트(140) 상에 3차원 아이템(310)을 최대 복제 개수만큼 동시에 1차 프린팅하고, 플레이트(140)에서 1차 프린팅된 다수의 3차원 아이템을 제거하고, 플레이트(140) 상에 사용자가 지정한 개수와 최대 복제 개수의 차(즉, 5개)만큼, 3차원 아이템(310)을 동시에 2차 프린팅할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린터의 구동 방법은, 사용자가 3차원 아이템을 다수개 복제하여 프린팅하고자 할 때, 사용될 수 있다. 플레이트(140)의 사이즈가 3차원 아이템(310)에 비해서 충분히 크다면, 동시에 다수개를 프린팅할 수 있다. 종래와 같이, 플레이트(140) 위에 하나를 프린팅하고, 프린팅한 3차원 아이템(310)을 플레이트(140) 위에서 제거하고, 다시 하나를 프린팅하는 것은, 사용자에게 불편하고 귀찮을 수 있다. 하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린터의 구동 방법은, 사용자에게 다수의 3차원 아이템(310)을 동시에 프린팅할 수 있도록, 최대 복제 개수와, 다수의 3차원 아이템(310)의 적절한 플레이트(140) 위에서의 배치를 제시할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린터의 구동 방법은 속도 및 사용자 편리성이 개선된다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 프린터의 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 설명의 편의상, 도 2 내지 도 7을 이용하여 설명한 구동 방법과 다른 점을 위주로 설명한다.
도 2 내지 도 7에서와 같이 처음부터 사용자에게 복제 개수를 입력받지 않고, 최대 복제 개수를 사용자에게 제시한 후 사용자로부터 복제 개수를 입력받는다.
도 1 및 도 8을 참조하면, 우선, 프린트할 3차원 아이템(310)과 관련된 소오스 데이터를 로딩한다(S210).
이어서, 플레이트(140)의 형상과 3차원 아이템(310)의 형상을 이용하여, 플레이트(140) 내에 3차원 아이템(310)의 최대 복제 개수를 산출한다(S220).
이어서, 최대 복제 개수를 사용자에게 디스플레이한다(S222).
예를 들어, 플레이트(140)의 형상, 3차원 아이템(310)의 형상, 최소 이격거리(d)을 고려할 때, 3차원 아이템(310)의 최대 복제 개수는 10개일 수 있다.
최대 복제 개수를 디스플레이하면서, 플레이트(140)에서 프린트될 위치를 같이 디스플레이할 수 있다(예를 들어, 도 5 참조).
이어서, 사용자로부터 동시에 프린트할 3차원 아이템(310)의 개수를 입력받는다(S224).
예를 들어, 사용자는 최대 복제 개수, 즉, 10개 내에서, 동시에 프린트할 3차원 아이템(310)의 개수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 5개를 프린트하는 것으로 결정할 수 있다.
이어서, 입력받은 개수만큼 동시에 3차원 아이템을 3차원 프린팅할 수 있다(S230).
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 3차원 프린터의 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 설명의 편의상, 도 2 내지 도 7을 이용하여 설명한 구동 방법과 다른 점을 위주로 설명한다. 도 10 및 도 11은 도 9의 구동 방법을 설명하기 위한 예시적 도면이다.
우선, 도 1, 도 9 및 도 10를 참조하면, 우선, 프린트할 다수의 3차원 아이템(310, 321~323)과 관련된 소오스 데이터를 로딩한다(S219).
이어서, 플레이트(140)의 형상과 다수의 3차원 아이템(310, 321~323)의 형상을 이용하여, 다수의 3차원 아이템(310, 321~323) 중 동시에 프린트할 수 있는 적어도 2개의 3차원 아이템을 선정한다(S229).
예를 들어, 도 10에 도시된 것과 같이, 플레이트(140) 내에서 동시에 프린트할 다수의 3차원 아이템(310, 321~323)의 위치를 동시에 디스플레이할 수 있다. 도시된 것과 같이, 단면이 원형인 3차원 아이템(310)이 2개, 단면이 삼각형이 3차원 아이템(321), 단면이 화살표인 3차원 아이템(322), 단면이 블레이즈(blaze) 형상인 3차원 아이템(323)을 포함할 수 있다.
전술한 것과 같이, 3차원 아이템(310, 321~323) 사이의 최소 이격거리를 고려할 수 있다.
플레이트(140) 상에, 선정된 적어도 2개의 3차원 아이템(310)을 동시에 프린트하는 것을 포함한다(S239).
한편, 동시에 프린트할 수 있는 적어도 2개의 3차원 아이템(310, 321~323)을 선정하는 것(S229)은, 다수의 옵션을 선정하는 것을 포함한다. 각 옵션은 서로 다른 3차원 아이템의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 첫번째 옵션은 3차원 아이템(310, 321~323)을 포함하고(도 10 참조), 두번째 옵션은 3차원 아이템(310, 321, 323, 324)을 포함할 수 있다(도 11 참조). 사용자에게 이와 같은 다수의 옵션을 제공할 수 있다.
선정된 적어도 2개의 3차원 아이템(310, 321~323)을 동시에 프린트하는 것은, 사용자가 선택한 옵션(예를 들어, 옵션1 선택)에 따라서 프린트하는 것을 포함할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
110: 컨트롤러 120: 소오스 제공부
130: 노즐 140: 플레이트
190: 3차원 아이템

Claims (13)

  1. 프린트할 3차원 아이템과 관련된 소오스 데이터를 로딩하고,
    플레이트의 형상과 상기 3차원 아이템의 형상을 이용하여, 상기 3차원 아이템의 최대 복제 개수를 산출하고,
    상기 최대 복제 개수를 넘지 않는 범위 내에서, 상기 플레이트 상에, 상기 3차원 아이템을 다수개 동시에 프린트하는 것을 포함하는 3차원 프린터의 구동 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 3차원 아이템의 형상은, 평면도 상에서의 최대 형상을 포함하는 3차원 프린터의 구동 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 3차원 아이템의 최대 복제 개수를 산출하는 것은, 상기 3차원 아이템의 상기 최대 형상과, 최소 이격거리를 고려하여 산출되는 3차원 프린터의 구동 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 3차원 아이템의 최대 복제 개수를 산출한 후, 상기 3차원 아이템의 최대 복제 개수를 사용자에게 디스플레이하고, 상기 사용자로부터 동시에 프린트할 3차원 아이템의 개수를 입력받고,
    상기 3차원 아이템을 다수개 동시에 프린트하는 것은, 상기 사용자로부터 입력받은 개수만큼 상기 3차원 아이템을 프린트하는 것을 포함하는 3차원 프린터의 구동 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    사용자가 동시에 프린트할 3차원 아이템의 개수를 지정하는 것을 더 포함하고,
    상기 3차원 아이템의 상기 최대 복제 개수를 산출한 후, 상기 사용자가 지정한 개수와 상기 최대 복제 개수를 비교하여, 동시에 프린트할 상기 3차원 아이템의 개수를 결정하는 것을 더 포함하는 3차원 프린터의 구동 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 사용자가 지정한 개수가 상기 최대 복제 개수보다 많은 경우, 상기 플레이트 상에, 상기 3차원 아이템을 상기 최대 복제 개수만큼 동시에 프린팅하는 3차원 프린터의 구동 방법.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 사용자가 지정한 개수가 상기 최대 복제 개수보다 많고, 2배의 상기 최대 복제 개수보다 작은 경우,
    상기 플레이트 상에, 상기 3차원 아이템을 상기 최대 복제 개수만큼 동시에 1차 프린팅하고,
    상기 플레이트에서 1차 프린팅된 상기 다수의 3차원 아이템들을 제거하고,
    상기 플레이트 상에, 상기 사용자가 지정한 개수와 상기 최대 복제 개수의 차만큼, 상기 3차원 아이템을 동시에 2차 프린팅하는 3차원 프린터의 구동 방법.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 3차원 아이템을 다수개 동시에 프린팅하는 것은,
    상기 다수의 3차원 아이템 각각의 제1 레이어(layer)를 프린팅한 후에,
    상기 다수의 3차원 아이템 각각의 제1 레이어 상에, 제2 레이어를 프린팅하는 것을 포함하는 3차원 프린터의 구동 방법.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 3차원 아이템을 다수개 동시에 프린팅하는 것은,
    상기 플레이트의 제1 영역 상에, 상기 하나의 3차원 아이템을 완성하고,
    상기 플레이트의 제2 영역 상에, 상기 다른 하나의 3차원 아이템을 완성하는 것을 포함하는 3차원 프린터의 구동 방법.
  10. 프린트할 다수의 3차원 아이템과 관련된 소오스 데이터를 로딩하고,
    플레이트의 형상과 상기 다수의 3차원 아이템의 형상을 이용하여, 상기 다수의 3차원 아이템 중 동시에 프린트할 수 있는 적어도 2개의 3차원 아이템을 선정하고,
    상기 플레이트 상에, 상기 선정된 적어도 2개의 3차원 아이템을 동시에 프린트하는 것을 포함하는 3차원 프린터의 구동 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 3차원 아이템의 형상은, 평면도 상에서의 최대 형상을 포함하는 3차원 프린터의 구동 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 동시에 프린트할 수 있는 적어도 2개의 3차원 아이템을 선정하는 것은, 상기 적어도 2개의 3차원 아이템의 상기 최대 형상과, 최소 이격거리를 고려하여 산출되는 3차원 프린터의 구동 방법.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 동시에 프린트할 수 있는 적어도 2개의 3차원 아이템을 선정하는 것은, 다수의 옵션을 선정하는 것을 포함하되, 각 옵션은 서로 다른 3차원 아이템의 조합을 포함하고,
    사용자에게 상기 다수의 옵션을 제공하는 것을 더 포함하고,
    상기 선정된 적어도 2개의 3차원 아이템을 동시에 프린트하는 것은, 사용자가 선택한 옵션에 따라서 프린트하는 것을 포함하는 3차원 프린터의 구동 방법.

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