KR20160023332A - Method for simulating product time in smt process - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a method for simulating a production time of a surface mounting technology (SMT) process. According to an embodiment of the present invention, the method for simulating a production time of an SMT process simulates the production time if a plurality of gantries cross a plurality of conveyors to perform work in the SMT process, and comprises: a step where each gantry of the gantries combines each work cycle to be performed on each conveyor of the conveyors; a step of determining a work order of the gantries and a work phase of each of the gantries; a step of performing preceding work where one gantry among the gantries performs work jointly with a different gantry based on the number of finished PCBs and whether inspection of the PCBs is completed; a step of calculating a unit operation time of each of the gantries; and a step where each of the gantries determines whether simulation is ended based on a unit production time which is a time for producing a single PCB.

Description

SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법{METHOD FOR SIMULATING PRODUCT TIME IN SMT PROCESS}METHOD FOR SIMULATING PRODUCT TIME IN SMT PROCESS < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 갠트리로 복수의 컨베이어에서 작업 시 소요되는 생산 시간을 예측할 수 있는 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a production time simulation method for an SMT process, and more particularly, to a production time simulation method for an SMT process that can estimate a production time required for a plurality of conveyors with a plurality of gantries.

표면실장기술(Surface Mounting Technology, SMT)은 인쇄 회로 기판(PCB)의 표면에 직접 실장할 수 있는 부품을 전자 회로에 부착시키는 기술을 총칭한다. 일반적으로, 칩 마운터(chip mounter)로 인쇄회로기판(PCB) 상에 소정의 칩들을 실장(mounting)한다. 이러한 칩 마운터는 베이스 프레임, 갠트리(gantry), 헤드, 컨베이어 등으로 구성된다. 베이스 프레임 상에 장착된 갠트리가 칩을 픽업하는 헤드를 X축 및 Y축 방향으로 이동시키고, 헤드는 컨베이어에 의해 이송되는 기판에 칩을 실장하게 된다.Surface Mounting Technology (SMT) is a generic term for technologies that attach components directly onto the surface of printed circuit boards (PCBs) to electronic circuits. Generally, a chip mounter mounts predetermined chips on a printed circuit board (PCB). Such a chip mounter is composed of a base frame, a gantry, a head, a conveyor, and the like. The gantry mounted on the base frame moves the head picking up the chips in the X and Y axis directions, and the head mounts the chips on the substrate conveyed by the conveyor.

최근에는 복수의 컨베이어로 PCB를 이송하고, 복수의 갠트리가 동시에 작업을 수행하고 있다. 특히, 생산성의 최대화를 위해 특정 컨베이어에서 더 이상 작업이 없는 갠트리가 다른 컨베이어의 작업을 선 진행하는 방식을 사용하며, 이 동작을 일명 Advanced FIFO(Fist Input First Output)라고 한다. Advanced FIFO는 FIFO 방식의 업그레이드 버전이다. FIFO 방식은 먼저 반입된 PCB를 먼저 작업해서 반출하는 방식이고, Advanced FIFO 방식도 먼저 반입된 PCB를 먼저 작업해서 반출하는 방식이나, FIFO 방식에서는 PCB의 작업이 완전히 끝날 때까지 다른 컨베이어에서의 작업은 시작할 수 없는데 반해, Advanced FIFO 방식에서는 PCB의 작업이 끝나기 전 다른 컨베이어에서의 작업의 선 진행이 가능하다.Recently, PCBs are transferred to a plurality of conveyors, and a plurality of gantries are simultaneously performing operations. In particular, to maximize productivity, a gantry that no longer works on a specific conveyor uses a way to advance the work of another conveyor. This operation is called Advanced Fist Input First Output (FIFO). Advanced FIFO is an upgraded version of FIFO. In the FIFO method, the imported PCB is first processed and exported. In the advanced FIFO method, the imported PCB is first processed and exported. In the FIFO method, the operation on the other conveyor is completed until the PCB operation is completed While it is not possible to start, in Advanced FIFO mode, it is possible to advance work on other conveyors before the PCB work is finished.

도 1은 듀얼 갠트리의 동작에 따른 작업 시간을 도시한 그래프이다. 또한, 도 2는 종래의 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법의 순서도이다.1 is a graph showing a working time according to the operation of the dual gantry. 2 is a flowchart of a production time simulation method of a conventional SMT process.

도 1에서, GF 및 GR은 각각 전면 갠트리 및 후면 갠트리의 타임 라인(Time line)이고, SF 및 SR은 각각 전면 컨베이어 및 후면 컨베이어에서 수행되는 작업 시간, TF 및 TR은 각각 전면 컨베이어 및 후면 컨베이어에서 걸리는 생산 소요 시간을 의미한다.In FIG. 1, GF and GR are time lines of the front gantry and the rear gantry respectively, and SF and SR are the working times, TF and TR, respectively, performed in the front conveyor and the rear conveyor, respectively, It means the production time required.

도 1을 참조하면, 전면 갠트리 또는 후면 갠트리 중 하나의 갠트리가 먼저 작업을 마치면, 작업을 먼저 마친 갠트리가 다른 컨베이어로 이동하여 두 갠트리가 함께 작업을 수행하게 된다. 이때, 먼저 작업이 완료된 갠트리가 반대편 컨베이어에서 선 작업 할 때, 갠트리들이 교차되어 작업하는 구간, 즉 갠트리 교차 작업 구간(C)이 있게 된다.Referring to FIG. 1, when the gantry of one of the front gantry and the rear gantry is finished first, the gantry that has completed the operation moves to another conveyor, and the two gantry work together. At this time, when the gantry that has been completed first works on the opposite conveyor, there is a section in which the gantry is crossed, that is, a gantry crossing work section (C).

그러나, Advanced FIFO 경우, 기존 생산 시간을 예측하는 시뮬레이션(Simulation)에서는 각각의 컨베이어에 대해서 독립적으로 시뮬레이션을 수행하기 때문에 먼저 작업이 완료된 갠트리가 반대편 컨베이어에서 선 작업 할 때의 복수의 갠트리들이 교차되어 작업하는 동작을 모사할 수 없다.However, in the case of the Advanced FIFO, since simulation is performed independently for each conveyor in the simulation for predicting the existing production time, a plurality of gantries at the time when the gantry completed the work is intersected with the gantry at the time of working at the opposite conveyor Can not be simulated.

도 2를 참조하면, 종래의 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법은, 갠트리의 작업 순서(order) 및 작업 페이즈(Phase)를 결정하고(S11), 갠트리 충돌 제약 위반 여부(S13)에 따라, 갠트리의 충돌 제약을 위반한 경우(Y)에는 시뮬레이션의 종료 조건을 만족하는지 판단하고(S17), 갠트리의 충돌 제약을 위반하지 않은 경우(N)에는 갠트리의 단위 동작 시간을 계산한다(S15).2, a conventional production time simulation method for an SMT process determines an order and a work phase of a gantry (S11), and determines whether or not a gantry If the collision constraint is violated (Y), it is determined whether the end condition of the simulation is satisfied (S17). If the collision constraint is not violated (N), the unit operation time of the gantry is calculated (S15).

그런데, 전술한 바와 같이, 종래의 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법은 각 컨베이어에 대해서 독립적으로 생산 시간의 시뮬레이션(simulation)을 수행하기 때문에 먼저 작업이 완료된 갠트리가 반대편 컨베이어에서 선 작업 할 때의 갠트리들이 교차되어 작업하는 동작을 모사할 수 없고, 이는 시뮬레이션의 정확도 저하로 이어지며, 또한 정확한 생산성 예측 불가능으로 인해 생산 계획 수립에도 차질이 생긴다. However, as described above, since the conventional simulation method of the production time of the SMT process independently simulates the production time for each conveyor, the gantry when the gantry that has been completed is line-worked on the opposite conveyor It is not possible to simulate cross-over operations, which leads to poor simulation accuracy, and inability to accurately predict productivity, which leads to production planning difficulties.

즉, 복수의 컨베이어로 이루어진 SMT 공정에서 하나의 컨베이어에서 작업을 마치면 작업이 남은 컨베이어로 작업을 마친 갠트리가 이동하여 남은 작업을 도와 작업 시간을 단축하게 되는데, 생산 소요 시간을 예측하기 위한 시뮬레이션 시에 작업이 완료된 갠트리가 반대편 컨베이어에서 선 작업 할 때의 복수의 갠트리들이 교차되어 작업하는 동작을 모사할 수 없어 정확한 예상 소요 시간을 예측할 수 없는 문제가 있다.In other words, in the SMT process consisting of a plurality of conveyors, when the work is completed on one conveyor, the gantry that has been finished with the remaining work is moved to shorten the work time. In the simulation for predicting the production time There is a problem in that it is impossible to predict an accurate estimated time required because a gantry that has been completed can not simulate an operation in which a plurality of gantries are crossed when the gantry is working on the opposite conveyor.

일본 공개특허 특개2013-004596호 (2013.01.07. 공개)Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2013-004596 (published on Jan. 07, 2013) 일본 공개특허 특개2012-099654호 (2012.05.24. 공개)Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2012-099654 (2012.05.24. Disclosed) 일본 공개특허 특개2013-110371호 (2013.06.06. 공개)Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2013-110371 (published Jun. 06, 2013)

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 복수의 갠트리로 복수의 컨베이어에서 작업 시 소요되는 생산 시간을 정확히 예측할 수 있는 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법을 제공한다.The present invention provides a production time simulation method for an SMT process capable of accurately estimating a production time required for a plurality of conveyors with a plurality of gantries.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법은, SMT 공정에서 복수의 갠트리가 복수의 컨베이어에서 교차되어 작업을 수행하는 경우에 생산 시간을 시뮬레이션하기 위한 방법에 있어서, 상기 복수의 갠트리의 각 갠트리가 상기 복수의 컨베이어의 각 컨베이어에서 작업해야 하는 각 작업 사이클(cycle)을 병합하는 단계; 상기 복수의 갠트리의 작업 순서 및 상기 복수의 갠트리의 각 갠트리의 작업 페이즈(Phase)가 결정되는 단계; 생산 완료되는 PCB의 개수 및 상기 PCB의 검사가 완료되었는지를 기초로 하여 복수의 갠트리 중 하나가 다른 갠트리와 함께 공동으로 작업을 수행하는 선 작업을 수행하는 단계; 상기 복수의 갠트리의 각 갠트리의 단위 동작 시간을 계산하는 단계; 및 상기 복수의 갠트리의 각 갠트리가 PCB 한 장을 생산하는 시간인 단위 생산 시간을 기초로 하여 시뮬레이션의 종료 여부를 판단하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for simulating a production time when a plurality of gantries are crossed in a plurality of conveyors in an SMT process, Merging each work cycle in which each gantry of the plurality of gantries should work on each conveyor of the plurality of conveyors; Determining a work order of the plurality of gantries and a work phase of each gantry of the plurality of gantries; Performing a line operation in which one of the plurality of gantries performs a joint operation with another gantry based on the number of PCBs that have been manufactured and the inspection of the PCB is completed; Calculating a unit operation time of each gantry of the plurality of gantries; And determining whether or not the simulation is completed based on a unit production time which is a time for each gantry of the plurality of gantries to produce one PCB.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따르면, 복수의 갠트리로 복수의 컨베이어에서 작업 시 소요되는 생산 시간을 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션을 통해 정확히 계산할 수 있다.According to the present invention, the production time required for a plurality of conveyors with a plurality of gantries can be precisely calculated through the production time simulation of the SMT process.

또한, 정확한 생산 소요 시간을 계산할 수 있으므로, SMT 공정의 생산 계획을 보다 정확하게 수립할 수 있다.In addition, accurate production time can be calculated, so that the production plan of the SMT process can be more accurately established.

도 1은 듀얼 갠트리의 동작에 따른 작업 시간을 도시한 그래프이다.
도 2는 종래의 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법의 순서도이다.
도 4는 도 3의 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법이 적용되는 생산 공정의 일부를 도시한 개략도이다.
도 5a 내지 도 5c는 각각 도 3의 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법에 의한 PCB 동시 작업의 실시예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법의 순서도이다.1 is a graph showing a working time according to the operation of the dual gantry.
2 is a flowchart of a production time simulation method of a conventional SMT process.
3 is a flowchart of a production time simulation method of an SMT process according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view showing a part of a production process to which a production time simulation method of the SMT process of FIG. 3 is applied.
5A to 5C are views showing an embodiment of the simultaneous operation of PCB by the production time simulation method of the SMT process of FIG.
6 is a flowchart of a production time simulation method of an SMT process according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, components and / or sections, it is needless to say that these elements, components and / or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, element or section from another element, element or section. Therefore, it goes without saying that the first element, the first element or the first section mentioned below may be the second element, the second element or the second section within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms "comprises" and / or "made of" means that a component, step, operation, and / or element may be embodied in one or more other components, steps, operations, and / And does not exclude the presence or addition thereof.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법의 순서도이다. 또한, 도 4는 도 3의 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법이 적용되는 생산 공정의 일부를 도시한 개략도이다.3 is a flowchart of a production time simulation method of an SMT process according to an embodiment of the present invention. 4 is a schematic view showing a part of a production process to which a production time simulation method of the SMT process of FIG. 3 is applied.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법은, SMT 공정에서 복수의 갠트리가 복수의 컨베이어에서 교차되어 작업을 수행하는 경우에 생산 시간을 시뮬레이션하기 위한 것으로서, 상기 복수의 갠트리의 각 갠트리가 상기 복수의 컨베이어의 각 컨베이어에서 작업해야 하는 각 작업 사이클(cycle)을 병합한 후(S111), 상기 복수의 갠트리의 작업 순서 및 상기 복수의 갠트리의 각 갠트리의 작업 페이즈(Phase)를 결정한다(S113). 그리고, 생산 완료되는 PCB의 개수 및 상기 PCB의 검사가 완료되었는지를 기초로 하여 복수의 갠트리 중 하나가 다른 갠트리와 함께 공동으로 작업을 수행하는 선 작업을 수행하고(S115), 생산 완료되는 PCB의 개수 및 상기 PCB의 검사가 완료되지 않은 경우(S115, N), 상기 복수의 갠트리의 각 갠트리의 단위 동작 시간을 계산하고(S117), 생산 완료되는 PCB의 개수 및 상기 PCB의 검사가 완료된 경우(S115, Y), 상기 복수의 갠트리의 각 갠트리가 PCB 한 장을 생산하는 시간인 단위 생산 시간을 기초로 하여 시뮬레이션의 종료 여부를 판단한다(S119). 이때, 시뮬레이션이 종료되지 않은 경우(S119, N), 다시 복수의 갠트리의 작업 순서 및 상기 복수의 갠트리의 각 갠트리의 작업 페이즈(Phase)를 결정한 후(S113), 시뮬레이션의 각 단계를 진행한다.Referring to FIG. 3, the method for simulating the production time of the SMT process according to the embodiment of the present invention is for simulating the production time when a plurality of gantries are crossed in a plurality of conveyors in the SMT process, After each gantry of the plurality of gantries is merged with each work cycle in which each conveyor of each of the plurality of conveyors should work (S111), the operation sequence of the plurality of gantries and the operation of each gantry of the plurality of gantries And determines a phase (S113). Then, based on the number of PCBs to be manufactured and the inspection of the PCB is completed, one of the plurality of gantries performs a joint operation together with another gantry (S115) (S115, N), the unit operation time of each gantry of the plurality of gantries is calculated (S117). If the number of PCBs to be manufactured and the inspection of the PCB are completed S115, Y), it is determined whether the simulation is finished based on the unit production time, which is the time for which each gantry of the plurality of gantries produces a PCB (S119). At this time, if the simulation is not terminated (S119, N), the operation sequence of the plurality of gantries and the operation phase of each gantry of the plurality of gantries are determined (S113), and the respective steps of the simulation are performed.

도 2에 도시한 종래의 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법과 비교하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법은 각각의 갠트리가 컨베이어들에서 작업해야 하는 각 작업 사이클(Cycle)을 병합함으로써(S111 단계), 컨베이어들의 작업을 동시에 고려하여 생산 시간 시뮬레이션이 가능하고, 각 컨베이어에서 생산 완료 된 PCB의 개수 및 PCB 검사(Board Inspection)완료 여부를 고려하여, 다른 Conveyor의 선 작업을 수행함으로써(S115 단계), Advanced FIFO의 제약을 고려하여 생산 시간 시뮬레이션이 가능하다.Compared with the conventional production time simulation method of the SMT process shown in FIG. 2, the production time simulation method of the SMT process according to an embodiment of the present invention is characterized in that each of the gantry processes each cycle of work, (Step S111), it is possible to simulate the production time by simultaneously considering the work of the conveyors. In consideration of the number of printed PCBs on each conveyor and the completion of the board inspection, (Step S115), it is possible to simulate the production time in consideration of the constraints of the Advanced FIFO.

여기에서, 복수의 갠트리는 전면 및 후면 갠트리를 포함하는 듀얼 갠트리이며, 상기 복수의 컨베이어는 전면 및 후면 컨베이어를 포함하는 듀얼 컨베이어일 수 있다. 이하에서는 듀얼 갠트리가 듀얼 컨베이어에서 작업하는 경우에 걸리는 생산 소요 시간을 예측하는 시뮬레이션을 예로 들어 설명하도록 한다.Here, the plurality of gantries may be dual gantries including front and back gantries, and the plurality of conveyors may be dual conveyors including front and rear conveyors. Hereinafter, a description will be given of an example of a simulation for predicting a production time required when a dual gantry is operated on a dual conveyor.

도 4를 참조하면, 칩마운터의 컨베이어가 전면 및 후면 2개(11, 12)로 구성되고 전면 및 후면 갠트리 2개(미도시)로 작업하는 조인 모드(Join mode) 생산 방식인 경우, 각 컨베이어에서 동일한 PCB 또는 다른 종류의 PCB를 생산하고자 할 때에 본 발명의 일 실시예에 따른 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법을 적용하여 생산 소요 시간을 예측할 수 있다. 도 4에서, 2개의 피더 베이스(21, 22)에서 부품이 공급되며, 전면 및 후면 갠트리가 전면 및 후면 ANC(31, 32)의 노즐을 장착한 픽업 헤드(미도시)를 이동시켜 피더 베이스(21, 22)에서 부품을 픽업한 후(Pick), 컨베이어(11, 12)에서 이동하는 PCB(5)에 부품을 실장하고(Place), 각 컨베이어(11, 12)에 위치한 카메라(41, 42)가 PCB를 검사하게 된다(Scan).4, in the case of a joining mode production method in which the conveyor of the chip mounter is composed of two front and rear surfaces 11 and 12 and two front and rear gantries (not shown) It is possible to predict the production time by applying the production time simulation method of the SMT process according to the embodiment of the present invention. In Fig. 4, components are fed from two feeder bases 21 and 22, and front and rear gantries move the pick-up head (not shown) equipped with the nozzles of the front and rear ANCs 31 and 32, The parts placed on the PCB 5 moving on the conveyors 11 and 12 are placed and the cameras 41 and 42 positioned on the respective conveyors 11 and 12 are picked up ) Will scan the PCB (Scan).

다시 도 3을 참조하면, 듀얼 갠트리의 각 갠트리는 듀얼 컨베이어의 각 컨베이어에서 작업을 수행하며, 먼저 작업이 완료된 갠트리가 반대편 컨베이어로 이동하여 작업을 완료하지 못한 갠트리와 함께 작업을 수행하게 된다. 이때, 전면 및 후면 컨베이어(11, 12) 간에 듀얼 갠트리의 상호 교차되는 PCB 작업 모사를 위해, 각 갠트리가 전면 및후면 컨베이어(11, 12)에서 작업해야 하는 각 작업 사이클(Cycle)을 병합함으로써 전면 및 후면 컨베이어(11, 12)의 작업을 동시에 고려한다(S111). 여기에서, 각 작업 사이클(Cycle)을 병합하는 것은, 각 갠트리가 작업해야 하는 작업 리스트를 합치는 것을 의미한다. 그러므로, 각 작업 사이클을 병합 시(S111), 전면 갠트리가 전면 및 후면 컨베이어(11, 12)에서 작업해야 하는 각 작업 사이클을 병합하여 제1 작업 사이클을 생성할 수 있고, 마찬가지로 후면 갠트리가 상기 전면 및 후면 컨베이어(11, 12)에서 작업해야 하는 각 작업 사이클을 병합하여 제2 작업 사이클을 생성할 수 있다. 그리하여, 각 갠트리가 각 컨베이어(11, 12)에서의 작업 사이클을 기초로 시뮬레이션을 수행하여 갠트리들이 교차되어 작업하는 동작을 모사할 수 없는 종래의 시뮬레이션 방법의 문제점을 해결할 수 있다.Referring again to FIG. 3, each gantry of the dual gantry performs work on each conveyor of the dual conveyor, and the completed gantry moves to the opposite conveyor and performs work together with the gantry that has not completed the work. At this time, in order to simulate the cross-linked PCB operation of the dual gantries between the front and rear conveyors 11 and 12, each gantry merges each operation cycle that must be performed in the front and rear conveyors 11 and 12, And the operations of the rear conveyors 11 and 12 are simultaneously considered (S111). Here, merging each work cycle means combining work lists that each gantry needs to work with. Therefore, when merging each work cycle (S111), it is possible to create a first work cycle by merging each work cycle in which the front gantry must work in the front and rear conveyors 11, 12, and likewise, And the rear conveyors 11, 12 can be merged to create a second working cycle. Thus, it is possible to solve the problems of the conventional simulation method in which each gantry can not simulate operations based on the work cycle in each conveyor 11, 12, thereby completing the operation of gantry crossing work.

다음으로, 듀얼 갠트리의 각 갠트리가 듀얼 컨베이어(11, 12)의 각 컨베이어에서 작업을 수행하도록 하기 위해, 갠트리 작업 순서 및 각 갠트리의 작업 페이즈(Phase)를 결정한다. 예를 들어, 갠트리 작업 순서는 전면 갠트리가 전면 컨베이어(11)부터 작업을 시작하며, 후면 갠트리가 후면 컨베이어(12)부터 작업을 시작하고, 상기 전면 및 후면 갠트리 중 작업이 먼저 완료된 갠트리가 다른 컨베어이로 이동하여 작업을 수행할 수 있다. 또한, 작업 페이즈(Phase)는 SMT 공정의 작업 단계를 의미하는 것으로, Board inspection(PCB 검사), nozzle change(ANC에 의한 노즐 교체), pick up(부품 픽업), scan(스캔) 및 align(픽업 시 부품 정렬 등), Place(부품 실장), wait(갠트리의 대기) 등을 포함할 수 있다. 각 갠트리의 현재 작업 상태, SMT 공정 내 장비들에서 작업 위치, 작업 시점을 고려하여 각 갠트리가 어떤 컨베이어의 PCB에서 어떤 페이즈(Board inspection, nozzle change, pick up, scan 및 align, Place, wait 등)를 수행할지 결정한다.Next, in order to allow each gantry of the dual gantry to perform work on each conveyor of the dual conveyors 11, 12, the gantry work order and the work phase of each gantry are determined. For example, the gantry operation sequence may be such that the front gantry starts work from the front conveyor 11, the back gantry starts work from the rear conveyor 12, and the gantry, You can move to this and perform the task. In addition, the work phase refers to the work stage of the SMT process and includes board inspection, nozzle change, pick up, scan, and align (Component placement), Place (component placement), wait (wait for gantry), and so on. (Gantry change, pick up, scan and align, place, wait, etc.) of each conveyor in consideration of the current working state of each gantry, the working position in the SMT equipment, .

그 다음으로, 각 컨베이어에서 생산 완료된 PCB의 개수 및 상기 생산 완료된 PCB의 검사가 완료되었는지 여부를 고려하여, 작업을 먼저 마친 갠트리가 다른 컨베이어의 선 작업(복수의 갠트리의 동시 작업)을 수행한다.Next, considering the number of PCBs completed in each conveyor and whether or not the inspection of the produced PCB has been completed, the gantry that has completed the work performs the line work (simultaneous operation of the plurality of gantries) of the other conveyor.

생산 완료된 PCB의 개수가 목표치에 도달하고, 생산 완료된 PCB의 검사가 완료되었으면, 각 갠트리가 다른 컨베이어로 이동하여 선 작업이 없게 되며(S115, Y), 시뮬레이션의 종료 조건을 판단한다(S119). When the number of finished PCBs reaches the target value and the inspection of the finished PCB is completed, each gantry moves to another conveyor to eliminate the line work (S115, Y), and determines the end condition of the simulation (S119).

만일, 생산 완료된 PCB의 개수가 목표치에 도달하지 않고, 생산 완료된 PCB의 검사가 완료되지 않았으면(S115, N), Advanced FIFO에 따라 작업이 완료된 갠트리가 다른 컨베이어에서 작업을 수행할 필요가 있으므로, 이에 따른 갠트리의 동작 시간을 계산하게 된다. 여기에서, 전면 및 후면 컨베이어(11, 12)에 PCB(5)가 항상 반입 되는 경우, 갠트리들은 항상 동일한 시점에 동일한 작업 사이클을 수행하기 때문에 특정 시점이 되면 전면 및 후면 컨베이어(11, 12)에서 PCB(5) 한 장이 생산 완료 되는 시간이 일정하게 수렴된다. 이러한 PCB(5) 한 장이 생산 완료 되는 시간을 기초로 각 갠트리의 단위 동작 시간을 확인할 수 있고, 이를 누적하여 Advanced FIFO의 갠트리의 선 작업 수행 시 소요 시간을 계산할 수 있다.If the number of finished PCBs has not reached the target value and inspection of the finished PCB has not been completed (S115, N), the gantry that has been completed according to the Advanced FIFO needs to perform work on another conveyor, The operation time of the gantry is calculated. Here, when the PCB 5 is always carried in the front and rear conveyors 11 and 12, since the gantries always perform the same operation cycle at the same time, the front and rear conveyors 11 and 12 The time for which one sheet of PCB 5 is completed is constantly converged. The unit operation time of each gantry can be checked based on the time when one PCB (5) is completed, and the time required to perform the gantry line operation of the Advanced FIFO can be calculated by accumulating the unit operation time.

마지막으로, 생산 소요 시간이 도출되면, 시뮬레이션을 종료하게 된다. 이때, 시뮬레이션의 종료 여부는 PCB(5) 한 장이 생산 완료 되는 시간인 단위 생산 시간이 일정하게 유지되는 경우에 상기 시뮬레이션을 종료한다(S119, Y). 또한, 상기 시뮬레이션 종료 조건이 만족되지 않은 경우(S119, N), 다시 각 갠트리가 전면 및후면 컨베이어(11, 12)에서 작업해야 하는 각 작업 사이클(Cycle)을 병합하고 이후 단계를 다시 진행하게 된다.Finally, when the production time is derived, the simulation is ended. At this time, the simulation is terminated when the unit production time, which is the time for completion of production of one sheet of PCB 5, is maintained constant (S119, Y). When the simulation termination condition is not satisfied (N in S119), each gantry merges the respective work cycles to be performed by the front and rear conveyors 11 and 12, and then proceeds to the next step again .

본 발명의 일 실시예에 따른 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법을 통해, FIFO 방식 시 생산 소요 시간을 예측할 수 있을 뿐만 아니라, Advanced FIFO 방식 시에도 생산 소요 시간을 예측할 수 있게 된다.Through the production time simulation method of the SMT process according to the embodiment of the present invention, it is possible to predict the production time in the FIFO system as well as the production time in the Advanced FIFO system.

도 5a 내지 도 5c는 각각 도 3의 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법에 의한 PCB 동시 작업의 실시예를 도시한 도면이다.5A to 5C are views showing an embodiment of the simultaneous operation of PCB by the production time simulation method of the SMT process of FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법을 통해, 동종의 PCB 뿐만 아니라 이종의 PCB를 생산하는 경우에도 적용 가능하다.The present invention can be applied to the production of different kinds of PCBs as well as the same kind of PCB through the production time simulation method of the SMT process according to an embodiment of the present invention.

도 5a를 참조하면, 전면 컨베이어(11) 및 후면 컨베이어(12)에서 동종 PCB(5A)를 생산할 수 있다.Referring to FIG. 5A, it is possible to produce the homogeneous PCB 5A in the front conveyor 11 and the rear conveyor 12. FIG.

또한, 도 5b를 참조하면, 전면 컨베이어(11)에서 생산되는 PCB(5A)와 후면 컨베이어(12)에서 생산되는 PCB(5B)가 이종일 수 있다.5B, the PCB 5A produced by the front conveyor 11 and the PCB 5B produced by the rear conveyor 12 may be different.

그리고, 도 5c를 참조하면, 전면 및 후면 컨베이어(11, 12) 각각에서 이종의 PCB(5A, 5B)를 생산할 수도 있다.Referring to FIG. 5C, the PCBs 5A and 5B may be produced in the front and rear conveyors 11 and 12, respectively.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법의 순서도이다.6 is a flowchart of a production time simulation method of an SMT process according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법은, SMT 공정에서 복수의 갠트리가 복수의 컨베이어에서 교차되어 작업을 수행하는 경우에 생산 시간을 시뮬레이션하기 위한 것으로서, 상기 복수의 갠트리의 각 갠트리가 상기 복수의 컨베이어의 각 컨베이어에서 작업해야 하는 각 작업 사이클(cycle)을 병합한 후(S121), 상기 복수의 갠트리의 작업 순서 및 상기 복수의 갠트리의 각 갠트리의 작업 페이즈(Phase)를 결정한다(S123). Referring to FIG. 6, a production time simulation method of an SMT process according to another embodiment of the present invention is for simulating a production time when a plurality of gantries are crossed in a plurality of conveyors in an SMT process, After each gantry of the plurality of gantries is merged with each work cycle in which each conveyor of each of the plurality of conveyors must work (S121), the operation sequence of the plurality of gantries and the operation of each gantry of the plurality of gantries And determines a phase (S123).

그리고, 생산 완료되는 PCB의 개수 및 상기 PCB의 검사가 완료되었는지를 기초로 하여 복수의 갠트리 중 하나가 다른 갠트리와 함께 공동으로 작업을 수행하는 선 작업을 수행하고(S124), 생산 완료되는 PCB의 개수 및 상기 PCB의 검사가 완료되지 않은 경우(S124, N), 각 갠트리의 충돌 제약 위반을 판단한다(S127). 그리고, 생산 완료되는 PCB의 개수 및 상기 PCB의 검사가 완료된 경우(S124, Y), 상기 복수의 갠트리의 각 갠트리가 PCB 한 장을 생산하는 시간인 단위 생산 시간을 기초로 하여 시뮬레이션의 종료 여부를 판단한다(S131). 이때, 각 갠트리가 충돌 제약이 위반되지 않은 경우(S127, N), 예를 들어 각 갠트리의 이격 거리 등이 충족되는 경우에는 상기 복수의 갠트리의 각 갠트리의 단위 동작 시간을 계산하고(S129), 상기 복수의 갠트리의 각 갠트리가 PCB 한 장을 생산하는 시간인 단위 생산 시간을 기초로 하여 시뮬레이션의 종료 여부를 판단한다(S131). 또한, 각 갠트리가 충돌 제약이 위반된 경우(S127, Y), 상기 복수의 갠트리의 각 갠트리가 PCB 한 장을 생산하는 시간인 단위 생산 시간을 기초로 하여 시뮬레이션의 종료 여부를 판단한다(S131).Then, based on the number of PCBs to be manufactured and the inspection of the PCB is completed, one of the plurality of gantries performs a joint operation together with another gantry (S124) (S124, N), the collision constraint violation of each gantry is determined (S127). When the number of PCBs to be manufactured and the inspection of the PCB are completed (S124, Y), whether or not the simulation is completed based on the unit production time, which is the time for each gantry of the plurality of gantries to produce one PCB, (S131). In this case, if the gantry does not violate the collision constraint (S127, N), for example, if the separation distance of each gantry is satisfied, the unit operation time of each gantry of the plurality of gantry is calculated (S129) In step S131, it is determined whether the simulation is completed based on the unit production time, which is the time required for each gantry of the plurality of gantries to produce one PCB. If the collision constraint of each gantry is violated (S127, Y), it is determined whether the simulation is completed based on the unit production time, which is the time for each gantry of the plurality of gantries to produce one PCB (S131) .

여기에서, 시뮬레이션이 종료되지 않은 경우(S131, N), 다시 복수의 갠트리의 작업 순서 및 상기 복수의 갠트리의 각 갠트리의 작업 페이즈(Phase)를 결정한 후(S123), 시뮬레이션의 각 단계를 진행한다.Here, if the simulation is not terminated (S131, N), the operation sequence of the plurality of gantries and the operation phase of each gantry of the plurality of gantries are determined (S123), and the respective steps of the simulation are performed .

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법은 본 발명의 일 실시예에 따른 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법과 비교하여 선 작업을 수행 시, 전면 갠트리와 후면 갠트리의 충돌 여부를 판단한다. 이는 각 갠트리의 충돌 제약이 있어 적어도 하나의 갠트리가 대기(wait)해야 하는 대기 시간이 소요되기 때문이다. 이를 통해, Advanced FIFO 방식에서 PCB의 작업이 끝나기 전 다른 컨베이어에서의 작업의 선 진행 시 갠트리의 충돌을 방지하기 위한 대기 시간을 생산 소요 시간 예측에 반영할 수 있어 더욱 정확한 생산 소요 시간의 예측이 가능하다.That is, in the production time simulation method of the SMT process according to another embodiment of the present invention, in comparison with the production time simulation method of the SMT process according to an embodiment of the present invention, . This is because each gantry has a collision constraint and it takes a waiting time for at least one gantry to wait. This makes it possible to predict the production time required to cope with the waiting time to prevent the gantry from colliding with other conveyors before the finish of PCB operation in Advanced FIFO system. Do.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법은 소프트웨어 및 하드웨어에 의해 하나의 모듈로 구현 가능하며, 전술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 롬(ROM), 플로피 디스크, 하드 디스크 등의 자기적 매체, CD, DVD 등의 광학적 매체 및 인터넷을 통한 전송과 같은 캐리어 웨이브와 같은 형태로 구현된다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네크워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the production time simulation method of the SMT process according to an embodiment of the present invention can be implemented as one module by software and hardware, and the embodiments of the present invention described above can be created as a program that can be executed in a computer, And can be implemented in a general-purpose computer that operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium is implemented in the form of a carrier wave such as a ROM, a floppy disk, a magnetic medium such as a hard disk, an optical medium such as a CD or a DVD, and a transmission through the Internet. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed to a network-connected computer system so that computer-readable codes may be stored and executed in a distributed manner.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

11, 12: 전면 및 후면 컨베이어
21, 22: 피더 베이스 (Feeder Base)
31, 32: ANC (Auto Nozzle Changer)
41, 42: 카메라11, 12: front and rear conveyors
21, 22: Feeder Base
31, 32: ANC (Auto Nozzle Changer)
41, 42: camera

Claims (6)

SMT 공정에서 복수의 갠트리가 복수의 컨베이어에서 교차되어 작업을 수행하는 경우에 생산 시간을 시뮬레이션하기 위한 방법에 있어서,
상기 복수의 갠트리의 각 갠트리가 상기 복수의 컨베이어의 각 컨베이어에서 작업해야 하는 각 작업 사이클(cycle)을 병합하는 단계;
상기 복수의 갠트리의 작업 순서 및 상기 복수의 갠트리의 각 갠트리의 작업 페이즈(Phase)가 결정되는 단계;
생산 완료되는 PCB의 개수 및 상기 PCB의 검사가 완료되었는지를 기초로 하여 복수의 갠트리 중 하나가 다른 갠트리와 함께 공동으로 작업을 수행하는 선 작업을 수행하는 단계;
상기 복수의 갠트리의 각 갠트리의 단위 동작 시간을 계산하는 단계; 및
상기 복수의 갠트리의 각 갠트리가 PCB 한 장을 생산하는 시간인 단위 생산 시간을 기초로 하여 시뮬레이션의 종료 여부를 판단하는 단계를 포함하는, SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법.A method for simulating a production time when a plurality of gantries in an SMT process are performed at a plurality of conveyors to perform an operation,
Merging each work cycle in which each gantry of the plurality of gantries should work in each conveyor of the plurality of conveyors;
Determining a work order of the plurality of gantries and a work phase of each gantry of the plurality of gantries;
Performing a line operation in which one of the plurality of gantries performs a joint operation with another gantry based on the number of PCBs that have been manufactured and the inspection of the PCB is completed;
Calculating a unit operation time of each gantry of the plurality of gantries; And
And determining whether the simulation is completed based on a unit production time which is a time for each gantry of the plurality of gantries to produce a single piece of PCB. 제 1항에 있어서,
상기 복수의 갠트리는 전면 및 후면 갠트리를 포함하는 듀얼 갠트리이며,
상기 복수의 컨베이어는 전면 및 후면 컨베이어를 포함하는 듀얼 컨베이어인, SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of gantries are dual gantries including front and back gantries,
Wherein the plurality of conveyors are dual conveyors including front and back conveyors. 제 2항에 있어서,
각 작업 사이클을 병합하는 단계는,
상기 전면 갠트리가 상기 전면 및 후면 컨베이어에서 작업해야 하는 각 작업 사이클을 병합하여 제1 작업 사이클을 생성하는 단계; 및
상기 후면 갠트리가 상기 전면 및 후면 컨베이어에서 작업해야 하는 각 작업 사이클을 병합하여 제2 작업 사이클을 생성하는 단계를 포함하는, SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법.3. The method of claim 2,
The step of merging each working cycle comprises:
Merging each of the work cycles in which the front gantry must work in the front and back conveyors to produce a first work cycle; And
And merging each of the work cycles in which the back gantry should work in the front and back conveyors to produce a second work cycle. 제 2항에 있어서,
상기 작업 순서 및 작업 페이즈가 결정되는 단계는,
상기 전면 갠트리가 상기 전면 컨베이어부터 작업을 시작하며, 상기 후면 갠트리가 상기 후면 컨베이어부터 작업을 시작하는 단계; 및
상기 전면 및 후면 갠트리 중 작업이 먼저 완료된 갠트리가 다른 컨베어이로 이동하여 작업을 수행하는 단계를 포함하는, SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the step of determining the work order and the work phase comprises:
The front gantry starting work from the front conveyor and the rear gantry starting work from the rear conveyor; And
Wherein the gantry is moved from one of the front and back gantries to another conveyor to perform an operation. 제 2항에 있어서,
상기 선 작업을 수행 시, 상기 전면 갠트리와 상기 후면 갠트리의 충돌 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는, SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법.3. The method of claim 2,
Further comprising the step of determining whether the front gantry and the rear gantry collide when performing the line operation. 제 2항에 있어서,
상기 시뮬레이션의 종료 여부를 판단하는 단계는,
상기 단위 생산 시간이 일정하게 유지되는 경우에 상기 시뮬레이션을 종료하는 단계를 포함하는, SMT 공정의 생산 시간 시뮬레이션 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the step of determining whether to end the simulation comprises:
And terminating the simulation if the unit production time is held constant. ≪ Desc / Clms Page number 19 >
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