KR20160022583A - 터치스크린 장치 및 터치 감지 방법 - Google Patents

터치스크린 장치 및 터치 감지 방법 Download PDF

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KR20160022583A KR1020140108313A KR20140108313A KR20160022583A KR 20160022583 A KR20160022583 A KR 20160022583A KR 1020140108313 A KR1020140108313 A KR 1020140108313A KR 20140108313 A KR20140108313 A KR 20140108313A KR 20160022583 A KR20160022583 A KR 20160022583A
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Abstract

본 발명은 터치스크린 장치 및 터치 감지 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 터치스크린 장치는 터치 입력에 의해 정전용량이 생성되는 복수의 노드를 포함하는 패널부, 상기 정전용량을 디지털 형태의 감지 데이터로 변환하는 신호 변환부, 및 감지 데이터로부터 유효 데이터를 산출하고, 상기 유효 데이터를 이용하여 상기 복수의 노드들 중에서 일부를 선택하여 오류그룹으로 설정하여, 상기 오류그룹의 노드들 각각에 대한 상기 기준 데이터와 상기 유효 데이터에 기초하여 제1 상관 관계값을 연산하고, 상기 오류그룹의 노드들 각각에 대한 상기 감지 데이터와 상기 유효 데이터에 기초하여 제2 상관 관계값을 연산하고, 상기 제1 상관 관계값과 상기 제2 상관 관계값의 비교 결과에 따라 터치 오류 여부를 판단하는 연산부를 포함할 수 있다.

Description

터치스크린 장치 및 터치 감지 방법{TOUCHSCREEN APPARATUS AND METHOD FOR SENSING TOUCH INPUT}
본 발명은 사용자의 터치 입력을 감지하는 터치스크린 장치 및 터치 감지 방법에 관한 것이다.
터치스크린, 터치패드 등과 같은 터치스크린 장치는 디스플레이 장치에 부착되어 사용자에게 직관적인 입력 방법을 제공할 수 있는 입력 장치로서, 최근 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistant), 네비게이션 등과 같은 다양한 전자 기기에 널리 적용되고 있다.
휴대용 기기에 적용되는 터치스크린은 터치 입력을 감지하는 방법에 따라 저항막 방식과 정전용량 방식으로 구분할 수 있으며, 이 중 정전용량 방식은 상대적으로 수명이 길고 다양한 입력 방법과 제스처를 손쉽게 구현할 수 있는 장점으로 인해 그 적용 비율이 갈수록 높아지고 있다. 또한, 정전용량 방식은 저항막 방식에 비해 멀티 터치 인터페이스를 구현하기가 용이하여 스마트폰, 타블렛 PC등의 기기에 폭넓게 적용된다.
정전용량 방식의 터치스크린은 일정한 패턴을 갖는 복수의 전극을 포함하며, 터치 입력에 의해 정전용량 변화가 생성되는 복수의 노드가 상기 복수의 전극에 의해 정의된다. 2차원 평면에 분포하는 복수의 노드는, 터치 입력에 의해 자체 정전용량(Self-Capacitance) 또는 결합 정전용량(Mutual-Capacitance) 변화를 생성하며, 복수의 노드에서 생성되는 정전용량 변화에 가중 평균 계산법 등을 적용하여 터치 입력의 좌표를 계산할 수 있다.
정확한 터치 입력의 좌표 계산을 위해서는 동작 환경에 따라 지속적으로 터치 입력 판단의 기준이 되는 기준 데이터를 정확히 설정해야 하며, 패널부에 존재하는 이물질과 사용자의 의도치 않은 터치 동작 등에 의해 기준 데이터가 잘못 설정되는 경우, 정작 사용자가 의도한 터치 입력이 잘못 인식될 수 있다.
터치 스크린 장치 및 터치 감지 방법에 관련된 종래 기술로는 하기의 특허문헌을 참조하여 이해할 수 있다.
한국 공개특허공보 KR 10-2013-0023943
본 발명의 일 실시예에 따르면, 터치 입력에 의해 생성되는 감지 데이터에 대한 상관 관계값을 연산하여, 잔상에 의한 터치 오류 여부를 판단할 수 있는 터치스크린 장치 및 터치 감지 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 터치 입력에 의해 정전용량이 생성되는 복수의 노드들을 포함하는 패널부, 상기 정전용량을 디지털 형태의 감지 데이터로 변환하는 신호 변환부 및 감지 데이터로부터 유효 데이터를 산출하고, 상기 유효 데이터를 이용하여 상기 복수의 노드들 중에서 일부를 선택하여 오류그룹으로 설정하여, 상기 오류그룹의 노드들 각각에 대한 기준 데이터와 상기 유효 데이터에 기초하여 제1 상관 관계값을 연산하고, 상기 오류그룹의 노드들 각각에 대한 상기 감지 데이터와 상기 유효 데이터에 기초하여 제2 상관 관계값을 연산하고, 상기 제1 상관 관계값과 상기 제2 상관 관계값의 비교 결과에 따라 터치 오류 여부를 판단하는 연산부를 포함하는 터치스크린 장치가 제공된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 터치스크린 장치는 이물질 접촉 또는 제거로 발생되는 터치 오류 영역에 대하여 상관 관계값들의 연산 및 비교를 통하여 잔상에 의한 터치 오류 여부를 판단할 수 있고, 재교정(re-calibration) 수행의 기준을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치스크린 장치를 구비한 전자 기기의 외관을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치스크린 장치에 포함될 수 있는 패널부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치스크린 장치에 포함될 수 있는 패널부의 단면을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치스크린 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 감지 방법을 설명하는 간략한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 감지 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 감지 방법을 설명하는 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 터치스크린 장치의 동작을 설명하는 데에 제공되는 그래프이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 터치 감지 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치스크린 장치의 동작을 설명하는 데에 제공되는 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다.
그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다.
또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치스크린 장치를 구비한 전자 기기의 외관을 나타낸 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 전자 기기(100)는 화면을 출력하기 위한 디스플레이 장치(110), 입력부(120), 음성 출력을 위한 오디오부(130) 등을 포함하며, 디스플레이 장치(110)와 일체화되어 터치스크린 장치를 구비할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 모바일 기기 같은 경우 터치스크린 장치가 디스플레이 장치에 일체화되어 구비되는 것이 일반적이며, 터치스크린 장치는 디스플레이 장치가 표시하는 화면이 투과할 수 있을 정도로 높은 빛 투과율을 가져야 한다. 따라서 터치 스크린 장치는 PET(Polyethylene terephthalate), PC(polycarbonate), PES(polyethersulfone), PI(polyimide), PI(Polyimide), PMMA (Polymethylmethacrylate) 등과 같이 투명한 필름 재질의 베이스 기판에 투명하고 전기 전도성을 갖는 ITO(Indium-Tin Oxide), IZO(Indium Zinc Oxide), ZnO(Zinc Oxide), 탄소 나노 튜브(CNT, Carbon Nano Tube), 또는 그라핀(Graphene)과 같은 물질로 감지 전극을 형성함으로써 구현될 수 있다. 디스플레이 장치의 베젤 영역에는 투명 전도성 물질로 형성된 감지 전극과 연결되는 배선 패턴이 배치되며, 배선 패턴은 베젤 영역에 의해 시각적으로 차폐되므로 은(Ag), 구리(Cu) 등과 같은 금속 물질로도 형성이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 터치스크린 장치는 정전용량 방식에 따라 동작하는 것을 가정하므로, 소정의 패턴을 갖는 복수의 전극을 포함할 수 있다. 또한 복수의 전극에서 생성되는 정전용량의 변화를 검출하기 위한 정전용량 감지 회로와, 정전용량 감지 회로의 출력 신호를 디지털 값으로 변환하는 아날로그-디지털 변환 회로, 디지털 값으로 변환된 데이터를 이용하여 터치 입력을 판단하는 연산 회로 등을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치스크린 장치에 포함될 수 있는 패널부를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 패널부(200)는 기판(210), 기판(210) 상에 마련되는 복수의 전극(220, 230)을 포함한다. 도 2에는 도시되지 않았으나, 복수의 전극(220, 230) 각각은 배선 및 본딩 패드를 통해 기판(210)의 일단에 부착되는 회로 기판의 배선 패턴과 전기적으로 연결될 수 있다. 회로 기판에는 컨트롤러 집적회로가 실장되어 복수의 전극(220, 230)에서 생성되는 감지 신호를 검출하고, 그로부터 터치 입력을 판단할 수 있다.
복수의 전극(220, 230)은 기판(210)의 일면 또는 양면에 마련될 수 있으며, 도 2에는 마름모, 또는 다이아몬드 형상의 패턴을 갖는 복수의 전극(220, 230)이 도시되었으나, 이 외에 직사각형, 삼각형 등의 다양한 다각형 형상의 패턴을 가질 수 있다.
복수의 전극(220, 230)은 X 축 방향으로 연장되는 제1 전극(220)과, Y 축 방향으로 연장되는 제2 전극(230)을 포함한다. 제1 전극(220)과 제2 전극(230)은 기판(210)의 양면에 마련되거나, 또는 서로 다른 기판(210)에 마련되어 교차될 수 있으며, 기판(210)의 일면에 모두 마련되는 경우에는 제1 전극(220)과 제2 전극(230)의 교차 지점에 부분적으로 소정의 절연층을 형성할 수 있다.
또한, 복수의 전극(220, 230)이 형성되는 영역 이외에, 복수의 전극(220, 230)과 연결되는 배선이 마련되는 영역에 대해서는 통상 불투명한 금속 물질로 형성되는 배선을 시각적으로 차폐하기 위한 소정의 인쇄 영역이 기판(210)에 형성될 수 있다.
복수의 전극(220, 230)과 전기적으로 연결되어 터치 입력을 감지하는 장치는, 터치 입력에 의해 복수의 전극(220, 230)에서 생성되는 정전용량의 변화를 검출하고 그로부터 터치 입력을 감지한다. 제1 전극(220)은 컨트롤러 집적 회로에서 D1~D8로 정의되는 채널에 연결되어 소정의 구동 신호를 인가 받을 수 있으며, 제2 전극(230)은 S1~S8로 정의되는 채널에 연결되어 터치스크린 장치가 감지 신호를 검출하는 데에 이용될 수 있다. 이때, 컨트롤러 집적 회로는 제1 전극(220)과 제2 전극(230) 사이에서 생성되는 결합 정전용량(mutual-capacitance)의 변화를 감지 신호로 검출할 수 있으며, 제1 전극(220) 각각에 순차적으로 구동 신호를 인가하고, 제2 전극(230)에서 동시에 정전용량의 변화를 검출하는 방식으로 동작할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치스크린 장치에 포함될 수 있는 패널부의 단면을 나타낸 도면이다. 도 3은 도 2에 도시한 패널부(200)를 Y-Z 평면으로 잘라서 나타낸 단면도로서, 도 2에서 설명한 기판(310), 복수의 감지 전극(320, 330) 이외에 접촉을 인가 받는 커버 렌즈(340, Cover Lens)를 더 포함할 수 있다. 커버 렌즈(340)는 감지 신호 검출에 이용되는 제2 전극(330) 상에 마련되어 손가락 등의 접촉 물체(350)로부터 터치 입력을 인가 받는다.
채널 D1~D8을 통해 순차적으로 제1 전극(320)에 구동 신호가 인가되면, 구동 신호가 인가된 제1 전극(320)과, 제2 전극(330) 사이에서 결합 정전용량이 생성된다. 제1 전극(320)에 순차적으로 구동 신호가 인가되면, 접촉 물체(350)가 접촉된 영역과 인접한 제1 전극(320)과 제2 전극(330) 사이에서 생성되는 결합 정전용량에서 정전용량 변화가 발생한다. 상기 정전용량 변화는 접촉 물체(350)와 구동 신호가 인가된 제1 전극(320) 및 제2 전극(330) 사이의 중첩된 영역의 면적에 비례할 수 있으며, 도 3에서는 채널 D2 및 D3에 각각 연결된 제1 전극(320)과 제2 전극(330) 사이에서 생성된 결합 정전용량이 접촉 물체(350)에 의해 영향을 받는다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치스크린 장치를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 터치스크린 장치는 패널부(410), 구동 회로부(420), 감지 회로부(430), 신호 변환부(440), 및 연산부(450)를 포함한다. 이 때, 구동 회로부(420), 감지 회로부(430), 신호 변환부(440), 및 연산부(450)는 하나의 집적 회로(IC)로 구현될 수 있다.
패널부(410)는 제1축 - 도 4의 가로 방향 - 방향으로 연장되는 복수 행의 제1 전극 X1-Xm과, 제1축에 교차하는 제2축 - 도 4의 세로 방향 - 방향으로 연장되는 복수 열의 제2 전극 Y1-Yn을 포함한다. 이 때, 노드 커패시터 C11~Cmn는 복수의 제1 전극 X1-Xm 및 제2 전극 Y1-Yn의 교차점에서 생성되는 결합 정전용량을 등가적으로 표현한 것이다.
구동 회로부(420)는 패널부(410)의 복수의 제1 전극 X1-Xm에 소정의 구동 신호를 인가한다. 구동 신호는 소정 주기와 진폭을 갖는 구형파(Square Wave), 사인파(Sine Wave), 삼각파(Triangle Wave) 등일 수 있으며, 복수의 제1 전극 각각에 순차적으로 인가될 수 있다. 도 4에는 구동 신호를 생성 및 인가하기 위한 회로가 복수의 제1 전극 각각에 개별적으로 연결되는 것으로 도시하였으나, 하나의 구동 신호 생성 회로를 구비하고 스위칭 회로를 이용하여 복수의 제1 전극 각각에 구동 신호를 인가할 수도 있다. 또한, 모든 제1 전극에 동시에 구동 신호를 인가하거나 일부의 제1 전극에만 선택적으로 구동 신호를 인가하여 단순히 터치 입력의 유/무만을 감지하는 방식으로 동작할 수 있다.
감지 회로부(430)는 복수의 제2 전극 Y1-Yn으로부터 노드 커패시터 C11-Cmn의 정전용량을 검출한다. 감지 회로부(430)는 적어도 하나의 연산 증폭기와 적어도 하나의 커패시터를 각각 구비하는 복수의 C-V 컨버터(435)를 포함할 수 있으며, 복수의 C-V 컨버터(435) 각각은 복수의 제2 전극 Y1-Yn과 연결될 수 있다.
복수의 C-V 컨버터(435)는 노드 커패시터 C11-Cmn의 정전용량을 전압 신호로 변경하여 아날로그 신호인 감지 신호를 출력할 수 있는데, 일 예로 복수의 C-V 컨버터(435) 각각은 정전용량을 적분하는 적분 회로를 포함할 수 있다. 적분 회로는 정전용량을 적분하여 소정의 전압으로 변경하여 출력할 수 있다.
도 4에서는 C-V 컨버터(435)의 구성이 연산 증폭기의 반전단과 출력단에 사이에 커패시터 CF가 배치되는 것으로 도시되었으나, 회로 구성의 배치는 다양하게 변경될 수 있다. 나아가, 도 4에서는 하나의 연산증폭기와 하나의 커패시터를 구비하는 것으로 도시되었으나, 이와 달리, 복수의 연산증폭기와 복수의 커패시터를 구비할 수 있다
복수의 제1 전극 X1-Xm 에 구동 신호를 순차적으로 인가하는 경우, 복수의 제2 전극으로부터 정전용량을 동시에 검출할 수 있으므로, C-V 컨버터(435)는 복수의 제2 전극 Y1-Yn의 개수인 n개 만큼 구비될 수 있다.
신호 변환부(440)는 감지 회로부(440)로부터 출력되는 아날로그 신호로부터 디지털 신호인 감지 데이터 SD를 생성한다. 일례로, 신호 변환부(440)는 전압 형태로 감지 회로부(430)가 출력하는 아날로그 신호가 소정의 기준 전압 레벨까지 도달하는 시간을 측정하여 이를 디지털 신호인 감지 데이터 SD로 변환하는 TDC(Time-to-Digital Converter) 회로 또는 감지 회로부(430)로부터 출력되는 아날로그 신호의 레벨이 소정 시간 동안 변화하는 양을 측정하여 이를 디지털 신호인 감지 데이터 SD로 변환하는 ADC(Analog-to-Digital Converter) 회로를 포함할 수 있다.
연산부(450)는 감지 데이터 SD를 이용하여 패널부(410)에 인가된 접촉 입력을 판단한다. 감지 데이터 SD를 이용하여 패널부(410)에 인가된 터치 입력의 개수, 좌표, 제스처 동작 등을 판단할 수 있다.
연산부(450)가 터치 입력을 판단하는 데에 기초가 되는 감지 데이터 SD는 정전용량 C11~Cmn을 수치화한 데이터일 수 있으며, 터치 입력이 발생하지 않은 경우와 터치 입력이 발생한 경우의 정전용량의 차이를 나타내는 데이터일 수 있다. 통상적으로 정전용량 방식의 터치 감지 장치에서, 전도성 물체가 접촉된 영역은 접촉이 발생하지 않은 영역에 비해 정전용량이 감소하는 것으로 나타난다.
터치 입력이 패널부(410)에 인가되었을 때의 감지 데이터 SD는, 터치 입력이 인가되지 않은 경우를 가정하여 결정되는 오프셋 값과, 터치 입력이 인가되었을 때 획득한 감지 신호의 차이 값으로 주어진다. 따라서, 주기적으로, 또는 패널부(310)의 동작 환경이 바뀌었다고 판단되는 경우에 패널부(310)를 교정(Calibration)하여 오프셋 값을 갱신 또는 유지할 수 있다.
한편, 사용자가 패널부(410)에 인가하는 터치 입력은 손가락 또는 스타일러스 펜에 의한 정상적인 입력일 수 있으나, 물방울, 동전 등의 이물질에 의한 입력일 수 있다. 이러한 입력이 지속되는 경우 교정(Calibration)에 의하여 감지 데이터를 필터링하거나, 기준데이터의 업데이트에 의하여 유효 데이터를 필터링할 수 있다. 그러나, 이물질 제거되는 경우 또는 이물질이 중첩되는 경우 잔상에 의한 오류 입력이 발생할 수 있다. 본 발명에서는 연산부(450)가 비정상적인 오류 입력 여부를 판단함으로써, 기준 데이터를 업데이트 하거나 재교정하는 기준을 제공할 수 있다. 이하, 도 5 내지 도 10을 참조하여 자세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 감지 방법을 설명하는 간략한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 터치 감지 방법은, 제1 전극과 제2 전극이 교차하는 복수의 노드에서의 정전용량 C11~Cmn을 검출하고, 감지 데이터 SD를 획득하여 터치를 감지하는 것으로 시작된다(S510). 도 4에서 설명한 바와 같이, 정전용량 C11~Cmn은 감지 회로부(430)에 포함된 적분 회로에 의해 검출될 수 있으며, 감지 회로부(430)는 정전용량 C11~Cmn으로부터의 전압 신호를 생성할 수 있다. 감지회로부(430)가 생성한 전압 신호는 신호 변환부(440)에 의해 디지털 형태의 감지 데이터 SD로 변환된다.
다음으로, 연산부(450)는 감지 데이터 SD로부터 유효 데이터를 산출할 수 있다(S520). 일례로, 연산부(450)는 감지 데이터와 기준 데이터를 차분 연산하여 상기 유효 데이터를 산출할 수 있는데, 상기 기준 데이터는 상기 감지 데이터가 가질 수 있는 값의 범위를 나타내는 데이터일 수 있다. 구체적으로, 감지 데이터와 동일한 데이터이거나, 감지 데이터를 축적한 후 이를 연산하여 얻어진 데이터 일 수 있다.
연산부(450)는 유효 데이터를 이용하여 복수의 노드 중 적어도 일부를 오류그룹으로 설정한다(S530). 오류그룹 설정에 대한 구체적인 실시 예는 도6 및 도7과 함께 이후에 서술하기로 한다.
다음으로, 연산부(450)는 상기 오류그룹내에서, 상기 기준 데이터와 상기 유효 데이터에 기초하여 제1 상관 관계값을 연산하고, 상기 감지 데이터와 유효 데이터에 기초하여 제2 상관 관계값을 연산할 수 있다(S540). 상기 제1 상관 관계값은 상기 기준 데이터와 상기 유효 데이터의 유사도를 나타내는 값이고, 상기 제2 상관 관계값은 상기 감지 데이터와 상기 유효 데이터의 유사도를 나타내는 값이다. 상기 제1 상관 관계값 및 상기 제2 상관 관계값은 데이터들 사이의 유사도를 산출하는 다양한 수식에 의해 연산될 수 있다.
다음으로, 연산부(450)는 상기 제1 상관 관계값과 상기 제2 상관 관계값을 비교하여 그 결과에 따라 상기 오류그룹내의 데이터에 대하여 터치 입력 오류 여부를 판단할 수 있다(S550).
즉, 터치스크린은 실제 터치 입력에 의해 생성된 데이터인지 여부 및 기준데이터에 의한 잔상인지 여부를 판단할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 감지 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 연산부(450)는 감지 데이터 SD로부터 유효 데이터를 산출한 후(S520) 최대 임계값 이상의 유효 데이터를 가지는 노드를 기준그룹을 설정할 수 있다(S531). 상기 최대 임계값은 사용자에 의해 설정될 수도 있으며, 상기 유효 데이터 SD를 이용하여 연산부(450)에서 연산될 수도 있다.
상기 기준그룹을 설정한 후, 연산부(450)는 상기 기준그룹으로부터 일정 노드거리 이내의 노드들 중에서 최저 임계값 이하의 유효 데이터를 가지는 노드를 기준그룹에 포함시켜 노드그룹을 설정할 수 있다(S532). 상기 노드거리 및 상기 최저 임계값은 사용자에 의해 설정될 수도 있으며, 상기 유효 데이터 SD를 이용하여 연산부(450)에서 연산될 수도 있다.
다음으로, 연산부(450)는 상기 기준 그룹 설정 단계 및 상기 노드그룹 설정 단계를 반복하여, 노드가 교차하는 노드그룹들이 존재하는지 판단할 수 있고(S533), 노드가 교차하는 노드그룹들이 존재한다면 이러한 노드그룹들을 결합할 수 있다(S534). 이후, 연산부(450)는 상기 노드그룹을 오류그룹으로 설정할 수 있다(S535).
상기 서술한 바와 같이, 상기 오류그룹을 설정한 후 연산부(450)는 상기 오류그룹내에서, 제1 상관 관계값 및 제2 상관 관계값을 연산할 수 있다(540).
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 감지 방법을 설명하는 도면이다.
이하에서는 최대 임계값이 100으로 설정되었다고 가정하고, 최저 임계값이 최대 기준그룹내의 최대 유효 데이터의 50%이상의 크기를 가지는 음(-)의 값으로 설정되었다고 가정하여 설명한다. 또한 노드거리가 2로 설정되었다고 가정하여 설명한다. 최대 임계값, 최저 임계값 및 노드거리가 다른 값으로 설정되는 경우에도, 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 감지 방법은 하기의 설명한 방법과 동일하게 수행될 수 있다.
도 7에는 복수의 노드들 각각의 유효 데이터의 값이 도시되어 있으며, 복수개의 노드들을 살펴보면, 최대 임계값 100 이상인 유효 데이터를 가지는 노드들을 기준그룹(710)으로 설정하였음을 알 수 있다.
연산부(450)는 오류그룹을 설정하기 위해 최대 임계값보다 큰 유효 데이터를 가지는 노드들을 기준그룹(710)으로 설정하고, 상기 기준그룹으로부터 노드거리 2 이내의 노드들 중에서 최저 임계값 이하의 유효 데이터를 가지는 노드들을 기준그룹에 포함시켜 제1 노드그룹(720)을 설정할 수 있다.
또한, 연산부(450)는 상기 기준그룹 설정과 상기 노드그룹 설정 과정을 반복하여 제2 노드그룹(730) 및 제3 노드그룹(740)을 설정할 수 있다.
다음으로, 제1 노드그룹 내지 제3 노드그룹(720, 730, 740)이 교차하는 노드를 가지므로, 연산부(450)는 제1 노드그룹 내지 제3 노드그룹을 결합하여 오류그룹(750)으로 설정할 수 있다.
상술한 방법으로, 이물질이 접촉하여 감지 데이터에 변화가 발생한 경우 및 이물질이 제거되어 기준데이터에 잔상이 나타난 경우에 이물질이 접촉되거나 잔상이 나타난 노드들이 상기 오류그룹(750)으로 설정될 수 있다.
이하, 이러한 경우를 도 8a 및 도 8b의 그래프를 참조하여 설명하기로 한다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 터치스크린 장치의 동작을 설명하는 데에 제공되는 그래프로서, 도 8a는 이물질이 접촉된 경우의 기준 데이터, 감지 데이터, 및 유효 데이터를 나타낸 것이고, 도 8b는 이물질이 접촉된 상태를 일정 시간 이상 유지하다가 이물질이 제거된 경우의 기준 데이터, 감지 데이터, 및 유효 데이터를 나타낸 것이다.
도 8a를 참조하면, 총 3개의 그래프가 도시되어 있다. 제1 그래프(810)는 기준 데이터의 형태이고, 제2 그래프(820)는 이물질이 접촉된 경우에 얻어지는 감지 데이터의 형태이다. 이를 차분 연산하면, 유효 데이터는 감지 데이터의 역수의 형태인 제3 그래프(830)과 같은 형태를 가질 수 있다.
도 8b를 참조하면, 총 3개의 그래프가 도시되어 있다. 제1 그래프(840)는 이물질의 접촉이 지속되었을 경우 얻어지는 기준 데이터의 형태이고, 제2 그래프(850)는 접촉이 지속되었던 이물질이 제거된 후의 감지 데이터의 형태이다. 이를 차분 연산하면, 유효 데이터는 감지 데이터와 유사한 형태인 제3 그래프(860)와 같은 형태를 가질 수 있다.
도 8a 및 도 8b를 참조하면, 유효 데이터에 대하여 오류그룹이 설정된 경우, 이물질이 접촉되어 발생한 오류그룹의 유효 데이터는 도 8a의 제3 그래프(830)와 같은 형태로 나타나는 반면, 이물질이 제거되어 발생한 오류그룹의 유효 데이터는 도8b의 제3 그래프(860)와 같은 형태로 나타날 수 있다. 또한, 이물질이 접촉된 후 산출되는 유효 데이터(830)는 감지 데이터(820)와 높은 상관 관계를 가지는 반면, 이물질이 제거된 후 산출되는 유효 데이터(860)는 기준 데이터(840)와 높은 상관 관계를 가지므로, 터치 스크린 장치는 이를 이용하여 오류그룹내의 유효 데이터가 기준 데이터에 존재하는 잔상으로부터 산출된 터치 오류인지 여부를 판단할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 터치 감지 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 제1 상관 관계값 및 제2 상관 관계값을 비교하여 터치 오류 여부를 판단하는 단계(S550)는 제1 상관 관계값과 제2 상관 관계값을 비교하여(S551), 제1 상관 관계값이 제2 상관 관계값보다 큰 경우 기준 데이터에 감지 데이터를 업데이트하는 단계(S552)를 포함할 수 있다.
이물질이 제거된 후 산출되는 유효 데이터는 기준 데이터에 남아있는 이물질의 잔상에 의한 데이터일 수 있다. 도 8b를 참고하면, 이물질이 제거된 경우, 유효 데이터(도 8b의 860)와 기준 데이터(도 8b의 840)의 유사도는 높은 반면, 유효 데이터(도 8b의 860)와 감지 데이터(도 8b의 850)의 유사도는 낮음을 알 수 있다. 즉, 이물질이 제거된 경우, 기준 데이터와 유효 데이터에 기초하여 연산한 제1 상관 관계값이 감지 데이터와 유효 데이터에 기초하여 연산한 제2 상관 관계값보다 클 수 있다.
따라서, 연산부(450)은 제1 상관 관계값이 제2 상관 관계값보다 크다면, 이물질이 제거된 경우라고 판단하고, 기준 데이터를 업데이트한다. 이 때, 해당 시점의 감지 데이터(도 8b의 850)를 상기 기준 데이터로 설정할 수 있다.
즉, 기준 데이터에 감지 데이터를 업데이트하여 이물질의 잔상에 의한 기준 데이터를 소거할 수 있다.
다만, 이물질이 접촉되어 있는 초기에 교정(Calibration)이 수행되었다면, 이물질이 제거된 후 산출되는 유효 데이터에 존재하는 오류그룹은 기준 데이터와의 상관 관계가 존재하지 않을 수 있다.
이하, 상기 오류그룹(750)이 설정될 수 있는 다른 경우로서 이물질이 접촉되어 있는 초기에 교정(Calibration)이 수행된 경우를 도 10의 그래프를 참조하여 설명하기로 한다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 터치스크린 장치의 동작을 설명하는 데에 제공되는 그래프이다. 이하, 도 10에서는 사용자의 터치 입력이 인가되는 동안, 즉, 손가락이 패널부에 접촉되어 있는 동안 감지 회로부(도 4의 430)에 인가되는 오프셋을 교정하는 교정 작업이 실행된 경우를 가정하고 설명하나, 손가락이 아니라 이물질이 패널부에 접촉되어 있는 동안에 상기 교정 작업이 수행된 경우도 하기의 설명은 본 발명의 실시예에 따른 터치스크린 장치의 동작에 동일하게 적용된다.
도 10를 참조하면 총 3개의 그래프가 도시되어 있다. 제2 그래프(1020)는 사용자의 터치 입력이 인가되어 있는 동안, 예를 들어 손가락이 패널부(310)에 접촉되어 있는 동안에 패널부(310)에 대한 교정 작업이 실행된 경우에 해당할 수 있다. 따라서, 제2 그래프(1020)에 도시된 그래프에 나타난 데이터가 오프셋 값으로 설정된다.
접촉이 지속되는 경우, 상기 오프셋 값에 의하여 감지 데이터 및 기준 데이터는 제1 그래프(1010)과 같은 형태를 가지게 되고, 터치스크린은 이러한 접촉 상태를 정상 상태로 인식하게 된다.
한편, 제3 그래프(1030)는 제2 그래프(1020)와 같은 형태로 오프셋 값이 설정된 이후, 패널부(410)에 접촉되어 있던 손가락이 패널부(410)로부터 떨어졌을 때 얻을 수 있는 감지 데이터이다. 앞서 설명한 바와 같이, 패널부(410)에 손가락 등의 도전성 물체가 접촉되면 도전성 물체로 정전용량이 빠져나가게 되고, 결국 도전성 물체가 접촉한 주변 영역에서 데이터 값이 감소하는 형태로 감지 데이터를 얻게 된다.
그러나 도 10에서는 손가락 등의 물체가 패널부(410)에 접촉되어 있는 동안 교정 작업이 실행되어 제2 그래프(1020)와 같이 오프셋 값이 설정되는 경우를 가정하였으므로, 손가락이 패널부(410)로부터 떨어졌을 때 손가락이 원래 접촉되어 있던 영역과 그 주변에서 제3 그래프(1030)와 같이 감지 데이터 값이 상승하게 된다. 결국, 기준 데이터와 감지 데이터 사이의 차분 연산으로 얻을 수 있는 유효 데이터는 제2 그래프(1020)와 같이 정상적인 터치 동작의 역방향, 즉, 음(-)의 부호를 갖는 경우로 나타난다.
이러한 경우, 오류그룹이 설정될 수 있으나, 기준 데이터의 잔상이 유효 데이터에 영향을 미친 경우가 아니므로, 연산부(450)는 제1 상관 관계값 및 제2 상관 관계값의 비교에 의한 터치 오류 판단을 할 수 없다.
다시 도 9를 참조하면, 상기 서술한 초기 교정시 접촉되어 있던 이물질에 의한 잔상이 있는 경우, 교정 여부를 판단하기 위해 다른 단계(S560)가 상기 서술한 터치 감지 방법에 추가될 수 있다.
일례로, 연산부(450)는 제1 상관 관계값이 제2 상관 관계값보다 크지 않은 경우 오류그룹내의 유효데이터 전체에 변동이 있는지를 판단할 수 있고(S561), 오류그룹내의 유효데이터 전체에 변동이 없다면 교정을 수행할 수 있다(S562).
실제 이물질이 존재하는 상황에서 오류그룹과 새로운 터치 입력에 의한 유효 데이터가 획득되는 경우에는 오류그룹내의 유효 데이터 전체에 일정 크기 이상의 유효 데이터 변화가 발생하지만, 잔상에 의한 터치 오류인 경우 새로운 터치 입력에 의한 유효 데이터에 한해서 유효 데이터의 변화가 발생할 수 있다.
따라서, 오류그룹내의 유효 데이터 전체에 변동이 없다면, 터치스크린 장치는 오류그룹내의 유효 데이터를 잔상에 의한 터치 오류로 판단하고 교정을 수행할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 실시예에 따르면, 터치스크린 장치는 기준 데이터에 존재하는 잔상에 의한 터치 오류 여부를 판단할 수 있고, 이물질 존재시에 교정을 한 경우, 이후 이물질 제거시 감지 데이터에 존재하는 잔상에 의한 터치 오류 여부를 판단하여 재교정 수행의 기준을 제공할 수 있다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
410: 패널부
420: 구동 회로부
430: 감지 회로부
440: 신호 변환부
450: 연산부
710: 기준그룹
720, 730, 740: 노드그룹
750: 오류그룹

Claims (16)

  1. 터치 입력에 의해 정전용량이 생성되는 복수의 노드들을 포함하는 패널부;
    상기 정전용량을 디지털 형태의 감지 데이터로 변환하는 신호 변환부; 및
    감지 데이터로부터 유효 데이터를 산출하고, 상기 유효 데이터를 이용하여 상기 복수의 노드들 중에서 일부를 선택하여 오류그룹으로 설정하여, 상기 오류그룹의 노드들 각각에 대한 상기 기준 데이터와 상기 유효 데이터에 기초하여 제1 상관 관계값을 연산하고, 상기 오류그룹의 노드들 각각에 대한 상기 감지 데이터와 상기 유효 데이터에 기초하여 제2 상관 관계값을 연산하고, 상기 제1 상관 관계값과 상기 제2 상관 관계값의 비교 결과에 따라 터치 오류 여부를 판단하는 연산부를 포함하는 터치스크린 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 연산부는
    상기 감지 데이터와 상기 기준 데이터를 차분 연산하여 상기 유효 데이터를 산출하는 터치스크린 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 오류그룹은,
    상기 복수개의 노드들 중, 최소 면적을 가지고 최대 임계값 이상의 유효데이터를 가지는 노드와 최소 임계값 이하의 유효 데이터를 가지는 노드를 포함하는 사각형 내에 포함된 노드들로 구성되는 터치스크린 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 연산부는,
    상기 복수개의 노드들 중 최대 임계값 이상의 유효 데이터를 가지는 노드들을 선택하여 기준그룹으로 설정하고, 상기 기준그룹으로부터 일정 노드거리 이내의 노드들 중에서 최저 임계값 이하의 유효 데이터를 가지는 노드들을 상기 기준그룹에 포함시켜 노드그룹을 설정하는 터치스크린 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 연산부는,
    상기 기준그룹 설정과 상기 노드그룹 설정을 반복하여 복수개의 노드그룹들을 설정하고, 상기 복수개의 노드그룹들 중 노드가 교차하는 상기 노드그룹들을 결합하여 상기 오류그룹을 설정하는 터치스크린 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 기준 데이터는 일정 시간 지속된 상기 감지 데이터와 동일한 데이터인 터치스크린 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 연산부는,
    상기 제1 상관 관계값이 상기 제2 상관 관계값보다 큰 경우, 기준 데이터에 감지 데이터를 업데이트하는 터치스크린 장치.
  8. 제 5항에 있어서, 상기 연산부는,
    상기 제1 상관 관계값이 상기 제2 상관 관계값보다 크지 않은 경우, 상기 오류그룹의 유효 데이터 변화에 따라 교정(Calibration) 여부를 판단하는 터치스크린 장치.
  9. 패널부로부터 감지 데이터를 획득하여 유효 데이터를 산출하는 단계;
    상기 유효 데이터에 기초하여 복수의 노드 중에서 일부를 선택하여 오류그룹을 설정하는 단계;
    상기 오류그룹의 노드들 각각에 대한 기준 데이터와 상기 유효 데이터에 기초하여 제1 상관 관계값을 연산하고, 상기 오류그룹의 노드들 각각에 대한 상기 감지 데이터와 상기 유효 데이터에 기초하여 제2 상관 관계값을 연산하는 단계;
    상기 제1 상관 관계값과 상기 제2 상관 관계값의 비교 결과에 따라 터치 오류 여부를 판단하는 단계;
    를 포함하는 터치 감지 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 유효 데이터 산출 단계는,
    상기 패널부로부터 획득되는 상기 감지 데이터와 상기 기준 데이터를 차분 연산하여 상기 유효 데이터를 산출하는 터치 감지 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 오류그룹은 상기 복수개의 노드들 중, 최소 면적을 가지고 최대 임계값 이상의 유효데이터를 가지는 노드와 최소 임계값 이하의 유효 데이터를 가지는 노드를 포함하는 사각형 내에 포함된 노드들로 구성되는 터치 감지 방법.
  12. 제9항에 있어서, 상기 오류그룹 설정 단계는
    최대 임계값 이상의 유효 데이터를 가지는 하나 이상의 노드들을 기준그룹을 설정하는 단계;
    상기 기준그룹으로부터 일정 노드거리 이내의 노드들 중에서 최저 임계값 이하의 유효 데이터를 가지는 노드를 상기 기준그룹에 포함시켜 노드그룹을 설정하는 단계;
    를 포함하는 터치 감지 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 오류그룹 설정 단계는,
    상기 기준그룹 설정 단계 및 상기 노드그룹 설정 단계를 반복하여 복수개의 노드그룹들을 설정하고, 상기 복수개의 노드그룹들 중 노드가 교차하는 상기 노드그룹들을 결합하여 상기 오류그룹을 설정하는 단계;
    를 더 포함하는 터치 감지 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 기준 데이터는 일정 시간 지속된 상기 감지 데이터와 동일한 데이터인 터치 감지 방법.
  15. 제9항에 있어서, 상기 터치 오류 판단 단계는
    상기 제1 상관 관계값이 상기 제2 상관 관계값보다 큰 경우, 기준 데이터에 감지 데이터를 업데이트하는 터치 감지 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 상관 관계값이 상기 제2 상관 관계값보다 크지 않은 경우, 상기 오류그룹의 유효 데이터 변화에 따라 교정(Calibration) 여부를 판단하는 단계;
    를 더 포함하는 터치 감지 방법.
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