KR20160022414A - Apparatus for guiding strip - Google Patents

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KR20160022414A
KR20160022414A KR1020140107522A KR20140107522A KR20160022414A KR 20160022414 A KR20160022414 A KR 20160022414A KR 1020140107522 A KR1020140107522 A KR 1020140107522A KR 20140107522 A KR20140107522 A KR 20140107522A KR 20160022414 A KR20160022414 A KR 20160022414A
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신재석
박석달
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주식회사 포스코
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work

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Abstract

The present invention relates to a strip sheet guiding apparatus and, more specifically, relates to a strip sheet guiding apparatus to induce a natural sheet between a reel and a reel in a reversible-type rolling mill facility in a cold rolling process. The strip sheet guiding apparatus which guides a sheet of a strip moved by a plurality of reels comprises: a first bridge which supports a strip movement between a first reel and a second reel, forming an inclination face variable in a forward movement direction of the strip in accordance with a control; a second bridge which supports movement of the strip, forming an inclination face variable in a backward movement direction of the strip in accordance with a control; and a control unit which controls an inclination angle of at least one of the first bridge and the second bridge.

Description

스트립 통판 안내장치{APPARATUS FOR GUIDING STRIP}[0001] APPARATUS FOR GUIDING STRIP [0002]

본 발명은 스트립 통판 안내장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 냉간 압연공정의 가역식 압연기 설비에서 릴과 릴간의 자연스러운 통판을 유도하기 위한 스트립 통판 안내장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a strip conveyance guide apparatus, and more particularly, to a strip conveyance guide apparatus for guiding a natural passage plate between a reel and a reel in a reversing mill facility of a cold rolling process.

스테인리스 냉연공장 가역식 압연기를 사용하는 CRM설비는 20단 가역식 Cluster Mill로서 상하 각각 10개의 크고 작은 롤 구성되어 소둔 처리된 열간코일을 냉간 압연하는 설비이다. CRM 설비에 적용되는 냉간 압연방식은 가역식 압연방식으로 양 방향에 설치된 스테인리스 냉연강판을 감아주는 릴이 있으며 중간에는 냉간 압연하는 압연기가 설치되어 있어 양향으로 5~6회 가역 하면서 압연을 한다. 압연시 스트립에 작용되는 압연 하중이 최대 1000TON의 힘을 가하여 압연작업을 한다. CRM 라인 프로세스는 페이오프 릴에서 1차로 압연기를 중심으로 통판하여 왼쪽 릴에서 권취하여 냉간압연 작업을 시작한다. 1차 패스로 작업한 후에는 오른쪽 릴에서 권취하여 왼쪽 방향에서 오른쪽 방향으로 진행 하면서 2차 패스 압연 작업을 한다. 이러한 공정을 5~6회 거치면서 가역식으로 압연 하면서 최종 두께의 원하는 강판을 가공하는 작업을 하는 것이 CRM설비이다.CRM facility using stainless steel cold rolling mill reversible rolling mill is a 20 step reversing type cluster mill which cold rolling hot coils annealed with 10 large and small rolling rolls. The cold rolling method applied to the CRM equipment is a reel that winds the stainless steel cold rolled steel sheets installed in both directions by reversible rolling method, and the cold rolling mill is installed in the middle, so rolling is carried out reversibly five to six times. The rolling load applied to the strip at the time of rolling is applied by applying a force of 1000 TON at the maximum. The CRM line process begins at the pay-off reel, primarily around the mill, and is wound on the left reel to start the cold rolling operation. After working on the first pass, take the reel from the right reel and proceed from the left to the right to perform the second pass rolling operation. It is a CRM facility to work on the desired steel sheet of the final thickness while reversing rolling this process five to six times.

도 1에 도시된 종래의 스테인리스 냉연 공장의 냉간 압연공정인 가역식 압연기를 사용하는 CRM 설비에 있어서, 페이오프 릴(10)에서 압연기(20) 방향으로 1차 패스 작업을 위한 통판 작업시 A구간 및 B구간에서 스트립(30)을 통판시켜 주는 장치가 없어 작업자가 치공구를 이용하여 스트립(30)을 압연기 방향으로 진행 시키기 위한 통판 작업으로 하고 있었다. 또한 A구간 및 B구간은 2차 압연 패스 작업시 권취되는 코일 외경의 폭 때문에 일정구간 통판을 위한 장치가 설치되기 어려운 문제가 있었다. 이러한 문제로 코일 형태의 스트립을 직선방향으로 통판 시키기 위한 작업 중 스트립(30)이 하부 방향으로 자주 끼임 현상이 발생되어 치공구를 이용하여 진행을 도와 주는 역할을 하였던 바, 이 경우 생산성 저하와 안전 사고의 위험성이 항상 내포되어 있는 문제점이 있어왔던 것이다.
In the CRM facility using the reversible rolling mill, which is a cold rolling process of the conventional stainless steel cold rolling mill shown in FIG. 1, in the case of the CRM work for the first pass operation from the payoff reel 10 to the rolling mill 20, There is no device for passing the strip 30 in the section B, and the worker has made the work for carrying the strip 30 in the direction of the mill using the tool. In addition, there is a problem that it is difficult to install a device for a certain section of the passage because of the width of the outer diameter of the coil wound in the second rolling pass operation. This problem has caused the strip 30 to be frequently pinched in the downward direction during the operation for transmitting the coil-shaped strip in the linear direction, thereby helping the work by using the tool. In this case, There has always been a problem in that the risk of the problem is always contained.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KRKR 10-2005-002017610-2005-0020176 AA

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 릴과 릴 사이에서 스트립의 끼임현상이 발생되는 것을 방지하고 치공구에 의한 조작 없이도 자연스럽게 스트립이 연속적으로 이동할 수 있도록 하며, 릴의 권취시에도 릴의 외경변화를 고려하여 가변적으로 움직일 수 있도록 하는 스트립 통판 안내장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve such problems, and it is an object of the present invention to prevent the occurrence of a stapling image of a strip between a reel and a reel and to allow a strip to move continuously without any operation by a tool, And it is an object of the present invention to provide a strip straightener guide device capable of moving in a variable manner in consideration of changes in outer diameter.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스트립 통판 안내장치는 복수의 릴과 연동되어 이동하는 스트립의 통판을 안내하는 스트립 통판 안내장치에 있어서, 제1릴과 제2릴 사이에서 스트립의 이동을 지지하며, 제어에 따라 스트립의 정 방향 이동방향으로 가변적인 경사면을 형성하는 제1브릿지; 스트립의 이동을 지지하며, 제어에 따라 스트립의 역 방향 이동방향으로 가변적인 경사면을 형성하는 제2브릿지; 및 상기 제1브릿지와 제2브릿지 중 적어도 하나 이상의 경사각을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a strip passing guide apparatus for guiding a passing plate of a strip moving in conjunction with a plurality of reels, the apparatus comprising: A first bridge supporting the first bridge and forming a variable inclined surface in a direction of movement of the strip according to the control; A second bridge supporting the movement of the strip and forming a variable inclined surface in the reverse direction of movement of the strip under control; And a controller for controlling at least one of the inclination angles of the first bridge and the second bridge.

상기 스트립은 상기 제2릴에서 제1릴로 정 방향 이동하고, 상기 제2브릿지는 상기 제1릴의 정 방향 측에 위치할 수 있다.The strip may be moved in the forward direction from the second reel to the first reel, and the second bridge may be located on the forward side of the first reel.

상기 제1브릿지와 제2브릿지는 압연기가 구비된 가역식 압연 장치에 설치되고, 압연기의 일측에 상기 제1릴과 제2릴이 순차적으로 마련되며, 상기 제2브릿지는 상기 압연기와 제1릴 사이에 설치될 수 있다.Wherein the first bridge and the second bridge are installed in a reversible rolling apparatus equipped with a rolling mill, the first reel and the second reel are sequentially provided on one side of the rolling mill, and the second bridge is provided on the rolling mill and the first reel Respectively.

상기 제어부는 스트립이 정 방향 이동할 때, 스트립이 제1릴과 제2브릿지의 상방을 지나가도록 제1브릿지와 제2브릿지 중 적어도 하나 이상의 경사각을 제어할 수 있다.The controller may control the inclination angle of at least one of the first bridge and the second bridge such that the strip passes over the first reel and the second bridge when the strip moves in the forward direction.

상기 스트립은 역 방향 이동시 제1릴에 권취되고, 상기 제어부는 스트립이 제1릴에 권취될 시 제1브릿지와 제2브릿지가 제1릴의 중심부와 설정된 거리를 유지하도록 제1브릿지와 제2브릿지의 경사각을 제어할 수 있다.The strip is wound on a first reel when it is moved in a reverse direction and the control part controls the first bridge and the second bridge so that the first bridge and the second bridge maintain a predetermined distance from the center of the first reel when the strip is wound on the first reel, The inclination angle of the bridge can be controlled.

상기 제1브릿지는 제2릴 측 일단부를 축으로 회전 가능하고, 제1브릿지의 타단부와 결합되어 제어부의 제어에 따라 타단부를 상하로 이동시킴으로써 제1브릿지의 경사각을 가변시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.The first bridge further includes a driving unit that is rotatable about an end of the second reel unit and is coupled to the other end of the first bridge to move the other end of the first bridge in an upward and downward direction under the control of the control unit to vary the inclination angle of the first bridge can do.

상기 제2브릿지는 압연기 측 일단부를 축으로 회전 가능하고, 제2브릿지의 타단부와 결합되어 제어부의 제어에 따라 타단부를 상하로 이동시킴으로써 제2브릿지의 경사각을 가변시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.The second bridge may further include a driving unit that is rotatable about the one end of the rolling mill and that varies the inclination angle of the second bridge by being coupled with the other end of the second bridge and moving the other end up and down under the control of the control unit have.

상기 구동부는 제어부의 제어에 따라 신장 또는 압축되는 실린더일 수 있다.The driving unit may be a cylinder that is stretched or compressed under the control of the control unit.

제1브릿지와 제2브릿지 사이에는 스트립 감지센서가 더 구비되고, 스트립의 정 방향 이동 시 스트립이 감지되는 경우 스트립이 제2브릿지의 상방을 지나갈 수 있도록 제어부가 제2브릿지의 경사각을 제어할 수 있다.A strip sensing sensor is further provided between the first bridge and the second bridge, and when the strip is sensed during the forward movement of the strip, the control unit can control the inclination angle of the second bridge so that the strip passes over the second bridge have.

상기 제어부는 제2브릿지가 스트립의 이동방향에 평행한 경사각을 가지도록 제어할 수 있다.The control unit may control the second bridge to have an inclination angle that is parallel to the moving direction of the strip.

상기 스트립 감지센서는 제1릴의 중앙에서 상방으로 가상의 선을 그었을 때 가상의 선을 지나는 스트립을 감지할 수 있다.The strip sensor may sense a strip passing through an imaginary line when an imaginary line is drawn upward from the center of the first reel.

상기 스트립 감지센서의 스트립 감지 시, 상기 제어부는 상기 제1브릿지가 스트립의 이동방향에 평행한 경사각을 가지도록 제어할 수 있다.When the strip sensor detects the strip, the controller may control the first bridge to have an inclination angle parallel to the moving direction of the strip.

상기 스트립이 제2릴에서 역 방향 이동할 때, 상기 스트립 감지센서의 스트립 감지 전까지 상기 제어부는 상기 제1브릿지의 제1릴 측 단부가 제1릴의 최상단보다 상방에 위치하도록 제1브릿지의 경사각을 제어할 수 있다.When the strip is moved in the reverse direction on the second reel, until the strip sensing of the strip sensor is detected, the control unit controls the inclination angle of the first bridge so that the first reel side end of the first bridge is positioned above the uppermost end of the first reel Can be controlled.

상기 제1브릿지와 제2브릿지가 제1릴과 이루는 거리는 스트립이 제1릴에 권취될 시의 최대 반경 이상일 수 있다.
The distance between the first bridge and the second bridge with the first reel may be equal to or greater than a maximum radius of the strip when the reel is wound on the first reel.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 스트립 통판 안내장치에 따르면, 스트립의 이동시 별도의 조작을 수행하지 않아도 자동적으로 자연스러운 스트립의 이동을 가능하게 하고, 스트립의 권취에 따른 일정한 거리 유지 확보가 가능하기 때문에 권취에 어려움이 없게 되어 생산성 향상과 작업자의 안전성 확보가 가능하게 된다.
According to the strip conveyance guide apparatus having the above-described structure, it is possible to automatically move the natural strips without performing any other operation when the strips are moved, and it is possible to maintain a constant distance due to the winding of the strips. It is possible to improve the productivity and secure the safety of the worker.

도 1은 종래의 스트립 통판 안내장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 통판 안내장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 제1브릿지와 제2브릿지의 구성도.
도 4는 내지 도 6은 스트립이 제2릴에서 압연기 방향으로 이동할 때, 본 발명의 스트립 통판 안내장치의 작동 모습을 도시한 도면.1 is a view showing a conventional strip conveyance guide apparatus.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]
3 is a configuration diagram of a first bridge and a second bridge of the present invention;
Figs. 4 to 6 illustrate operation of the strip conveying apparatus of the present invention when the strip is moved in the direction of the mill from the second reel. Fig.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스트립 통판 안내장치에 대하여 살펴본다.
Hereinafter, a strip conveying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 통판 안내장치의 전체 구성도이고, 도 3은 본 발명의 제1브릿지와 제2브릿지의 구성도이며, 도 4는 내지 도 6은 스트립이 제2릴에서 압연기 방향으로 이동할 때, 본 발명의 스트립 통판 안내장치의 작동 모습을 도시한 도면이다..
3 is a schematic view of a first bridge and a second bridge of the present invention, and FIG. 4 through FIG. 6 are cross-sectional views of a second strip according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view showing an operation of the strip conveying apparatus of the present invention when the reel moves from the reel to the rolling mill.

도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 릴과 연동되어 이동하는 스트립(100)의 통판을 안내하는 스트립 통판 안내장치에 있어서, 제1릴(120)과 제2릴(110) 사이에서 스트립(100)의 이동을 지지하며, 제어에 따라 스트립(100)의 정 방향 이동방향으로 가변적인 경사면을 형성하는 제1브릿지(200); 스트립(100)의 이동을 지지하며, 제어에 따라 스트립(100)의 역 방향 이동방향으로 가변적인 경사면을 형성하는 제2브릿지(300); 및 상기 제1브릿지(200)와 제2브릿지(300) 중 적어도 하나 이상의 경사각을 제어하는 제어부(500);를 포함한다. 2, a strip conveying apparatus for guiding a conveying path of a strip 100 moving in conjunction with a plurality of reels, the apparatus comprising: a first reel 120 and a second reel 110, A first bridge 200 that supports the movement of the strip 100 and forms a variable inclined surface in the direction of movement of the strip 100 according to the control; A second bridge 300 supporting the movement of the strip 100 and forming a variable inclined surface in the reverse direction of movement of the strip 100 under control; And a control unit 500 for controlling at least one inclination angle of the first bridge 200 and the second bridge 300.

구체적으로, 상기 스트립(100)은 상기 제2릴(110)에서 제1릴(120)로 정 방향 이동하고, 상기 제2브릿지(300)는 상기 제1릴(120)의 정 방향 측에 위치할 수 있는데, 더욱 상세하게 설명하자면, 상기 제1브릿지(200)와 제2브릿지(300)는 압연기(130)가 구비된 가역식 압연 장치에 설치될 수 있고, 압연기(130)의 일측에 상기 제1릴(120)과 제2릴(110)이 순차적으로 마련되며, 상기 제2브릿지(300)는 상기 압연기(130)와 제1릴(120) 사이에 설치될 수 있다.Specifically, the strip 100 moves in the forward direction from the second reel 110 to the first reel 120, and the second bridge 300 moves in the forward direction of the first reel 120 The first bridge 200 and the second bridge 300 may be installed in a reversible rolling apparatus provided with a rolling mill 130 and may be provided on one side of the rolling mill 130. [ A first reel 120 and a second reel 110 are sequentially provided and the second bridge 300 may be installed between the rolling mill 130 and the first reel 120.

상기 제어부(500)는 스트립(100)이 정 방향 이동할 때, 스트립(100)이 제1릴(120)과 제2브릿지(300)의 상방을 지나가도록 제1브릿지(200)와 제2브릿지(300) 중 적어도 하나 이상의 경사각을 제어함이 바람직하다.The controller 500 controls the first and second bridges 200 and 300 so that the strip 100 passes over the first reel 120 and the second bridge 300 when the strip 100 moves in the forward direction. 300) is preferably controlled.

또한, 상기 스트립(100)은 스트립(100)이 압연기(130)에서 제1릴(120) 방향으로 역 방향 이동할 시 제1릴(120)에 권취될 수 있고, 상기 제어부(500)는 스트립이 제1릴(120)에 권취될 시 제1브릿지(200)와 제2브릿지(300)가 제1릴(120)의 외주면과 설정된 거리를 유지하도록 제1브릿지(200)와 제2브릿지(300)의 경사각을 제어할 수 있다.The strip 100 may be wound on a first reel 120 when the strip 100 is moved in the reverse direction from the rolling mill 130 to the first reel 120, The first and second bridges 200 and 300 may be spaced apart from the outer circumferential surface of the first reel 120 by a predetermined distance so that the first and second bridges 200 and 300 may be spaced apart from the outer circumferential surface of the first reel 120, Can be controlled.

상기 스트립(100)의 정 방향 또는 역 방향 이동 여부는 제2릴(110)과 제1릴(120)의 구동여부 내지는 회전 방향 등을 고려하여 판단할 수 있고, 또는 별도의 위치 센서등을 통해 스트립(100)의 이동을 검출하여 판단할 수도 있다. Whether the strip 100 moves in the forward or reverse direction can be determined by considering whether the second reel 110 and the first reel 120 are driven or rotated, The movement of the strip 100 may be detected and judged.

본 실시예에서는 가역식 압연 장치에서 스트립(100)이 제2릴(110)에서 타측릴로 이동한 뒤 다시 타측릴에서 제1릴(120)로 이동하여 제1릴(120)에 권취되는 경우에 대해 설명하고 있으나, 제2릴(110)과 타측릴 사이에 스트립(100)이 다수 회 왕복한 뒤 특정 시점에서 타측릴에서 제1릴(120)로 이동할 수도 있다. In this embodiment, when the strip 100 moves from the second reel 110 to the second reel 120, and then moves from the second reel 120 to the first reel 120, the strip 100 is wound on the first reel 120 The strip 100 may be reciprocated a plurality of times between the second reel 110 and the other reel 110 and then moved from the second reel 110 to the first reel 120 at a specific time.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 통판 안내장치는 상기 가역식 압연 장치 외에도 다양한 장치에 설치될 수 있다.
In addition, the strip conveying apparatus according to an embodiment of the present invention may be installed in various apparatuses other than the reversible rolling apparatus.

도 3을 참조하여 본 발명의 스트립 통판 안내장치에 대해 더 구체적으로 설명하자면 상기 제1브릿지(200)는 스트립(100)의 이동을 지지하고 제2릴(110) 측 일단부를 축으로 회전 가능하며, 제1브릿지(200)의 타단부와 결합되어 제어부(500)의 제어에 따라 타단부를 상하로 이동시킴으로써 제1브릿지(200)의 경사각을 가변시키는 제1구동부(210)를 더 포함할 수 있다.3, the first bridge 200 supports the movement of the strip 100 and is rotatable about one end of the second reel 110 side, And a first driving unit 210 coupled to the other end of the first bridge 200 to vary the inclination angle of the first bridge 200 by vertically moving the other end according to the control of the controller 500 have.

또한, 상기 제2브릿지(300)는 스트립(100)의 이동을 지지하고 압연기(130) 측 일단부를 축으로 회전 가능하며, 제1브릿지(200)의 타단부와 결합되어 제어부(500)의 제어에 따라 타단부를 상하로 이동시킴으로써 제1브릿지(200)의 경사각을 가변시키는 제2구동부(310)를 더 포함할 수 있다.The second bridge 300 supports the movement of the strip 100 and is rotatable around the one end of the rolling mill 130. The second bridge 300 is coupled to the other end of the first bridge 200, And a second driving unit 310 for varying the inclination angle of the first bridge 200 by vertically moving the other end according to the angle.

상기 제1구동부(210)와 제2구동부(310)는 제어부(500)의 제어에 따라 신장 또는 압축되는 실린더가 됨이 바람직하나, 반드시 여기에 한정되는 것은 아니고, 링크와 모터를 이용한 구동, 또는 제1브릿지(200) 또는 제2브릿지(300)의 일단부에 결합되어 제1브릿지(200) 또는 제2브릿지(300)을 직접 회전시키는 모터구조를 가질 수도 있다. 상기 제1구동부(210) 및 제2구동부(310)의 구현에는 다양한 실시예가 가능할 것이다.The first driving unit 210 and the second driving unit 310 are preferably cylinders which are extended or compressed under the control of the controller 500. However, the present invention is not limited thereto, And may have a motor structure that is coupled to one end of the first bridge 200 or the second bridge 300 to directly rotate the first bridge 200 or the second bridge 300. Various implementations of the first driver 210 and the second driver 310 are possible.

또한, 상기 제1브릿지(200) 및 제2브릿지(300)의 일단부는 지면 또는 별도로 구비된 고정부재에 힌지 결합 되어 자유회동 하도록 마련될 수 있고, 상기 제1구동부(210)와 제2구동부(310) 또한 지면 또는 별도로 구비된 다른 고정부재에 힌지 결합 될 수 있다.One end of the first bridge 200 and the second bridge 300 may be hingedly coupled to a ground or a separate fixing member so as to freely rotate. The first driving unit 210 and the second driving unit 310 may also be hinged to a ground or other fixed member provided separately.

특히, 상기 제2브릿지(300)의 일단부는 별도의 링크(320)를 매개로 지면 또는 다른 고정부재에 회전 가능하게 결합될 수 있는데, 이는 제2브릿지(300)의 회전 자유도를 높이기 위함이며, 제1브릿지(200)에도 유사하게 적용될 수 있다.In particular, one end of the second bridge 300 may be rotatably coupled to the ground or another fixing member via a separate link 320 to increase the degree of freedom of rotation of the second bridge 300, The first bridge 200 may be similarly applied.

또한, 상기 제1브릿지(200)과 제2브릿지(300)는 패널로 이루어질 수도 있고 프레임 지지체 구조로 이루어질 수도 있다. In addition, the first bridge 200 and the second bridge 300 may be formed of a panel or a frame support structure.

또한, 상기 제2브릿지(300)의 타단에는 스트립(100)의 단부가 제1브릿지(200)를 지나 제2브릿지(300)로 용이하게 수용될 수 있도록 롤러(330)가 마련될 수도 있다.
The other end of the second bridge 300 may be provided with a roller 330 so that the end of the strip 100 can be easily received by the second bridge 300 through the first bridge 200.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1브릿지(200)와 제2브릿지(300) 사이에는 스트립 감지센서(400)가 더 구비되고, 스트립(100)이 제2릴(110)에서 압연기(130) 방향으로 이동할 시 스트립(100)이 감지될 경우 스트립(100)이 제2브릿지(300)의 상면을 따라 지나갈 수 있도록 제어부(500)가 제2브릿지(300)의 경사각을 제어할 수 있다.2, a strip sensing sensor 400 is further provided between the first bridge 200 and the second bridge 300 and the strip 100 is disposed between the second reel 110 and the rolling mill The control unit 500 may control the inclination angle of the second bridge 300 so that the strip 100 may pass along the upper surface of the second bridge 300 when the strip 100 is sensed .

상기 경사각 제어는 스트립(100)을 구성하는 재료의 속성 및 성질에 의한 스트립(100)의 거동에 따라 다양하게 실험에 의해 설정될 수 있는데, 제1브릿지(200)에서 넘어온 스트립(100)이 제2브릿지(300)로 들어오는 각도가 크게 절곡되어 들어온다면, 스트립(100)의 단부를 수용할 수 있도록 제2브릿지(300)의 경사각은 낮아져야 할 것이다. The inclination angle control can be variously set according to the behavior of the strip 100 according to the properties and properties of the material constituting the strip 100. The strip 100, 2, the inclination angle of the second bridge 300 should be lowered so that the end of the strip 100 can be accommodated.

따라서, 어느 상황에서도 스트립(100)의 단부를 수용할 수 있도록 상기 제어부(500)는 제2브릿지(300)가 스트립(100)의 이동방향에 평행한 경사각을 가지게 제2구동부(310)를 제어함이 바람직하다. 여기서 스트립(100)의 이동방향이라 함은 제2릴(110)에서 압연기(130) 방향 또는 그 역방향이 될 수 있다. 예컨데 스트립(100)이 지면과 평행하게 제2릴(110)에서 압연기(130) 방향으로 이동한다면 상기 제2브릿지(300) 또한 지면과 평행하게, 다시 말해 경사각이 0 또는 0에 인접하게 되도록 제2구동부(310)를 제어함이 바람직할 것이다. 물론, 반드시 제2브릿지(300)가 0의 경사각을 가져야 하는 것은 아니며, 제2릴(110)에서 압연기 방향 또는 그 역방향이 지면과 일정한 각도를 가지고 있다면, 그에 따라 경사각이 설정되어야 할 것이다.The controller 500 controls the second driving unit 310 so that the second bridge 300 has an inclination angle that is parallel to the moving direction of the strip 100 so that the end of the strip 100 can be received under any circumstance. . Here, the moving direction of the strip 100 may be a direction from the second reel 110 to the direction of the rolling mill 130 or the reverse direction thereof. For example, if the strip 100 moves in the direction of the mill 130 from the second reel 110 in parallel with the ground, the second bridge 300 is also parallel to the ground, that is, 2 driving unit 310 according to the control signal. Of course, the second bridge 300 need not necessarily have an inclination angle of zero, and if the second reel 110 has a certain angle with the ground in the direction of the rolling mill or the reverse direction thereof, the inclination angle should be set accordingly.

한편, 상기 제어부(500)는 외부 조작, 예컨데 작업자에 의한 조작에 의해 수동적으로 실시간으로 변화되는 스트립(100)의 절곡각에 맞춰서 경사각이 변화 되도록 조작 할 수도 있고, 상기 스트립 감지센서(400)를 비롯한 다수개의 센서를 더 구비하여 스트립(100)이 제1릴(120)에 들어올 때의 가변적인 이동경로에 따라 스트립(100)이 안정적으로 제1릴(120)에 수용되도록 제1구동부(210)와 제2구동부(310)을 가변적으로 제어할 수도 있다. 여기에는 다양한 실시예가 가능할 것이다. 물론, 이는 제2릴(110)에 스트립(100)이 수용되는 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.Meanwhile, the control unit 500 may manipulate the tilt angle to be changed in accordance with the bending angle of the strip 100 that is manually changed in real time by an external operation, for example, an operation by an operator, The first reel 120 may be provided with a plurality of sensors so that the first reel 120 can stably receive the strip 100 according to a variable movement path when the strip 100 enters the first reel 120. [ And the second driving unit 310 may be variably controlled. Various embodiments are possible here. Of course, this can equally be applied when the strip 100 is received in the second reel 110.

상기 스트립 감지센서(400)는 레이저센서, 적외선 센서, 초음파 센서등 다양한 센서가 사용될 수 있으며, 제2브릿지(300)에 인접하게 설치되어 스트립(100)이 제2릴(110)에서 압연기(130) 방향으로 이동시 제2브릿지(300)에 도달하는지 여부를 제어부(500)가 판단하게 됨이 바람직하다. 또한, 상기 스트립 감지센서(400)는 제1릴(120)의 중앙에서 상방으로 가상의 선(410)을 그었을 때 가상의 선을 지나는 스트립(100)을 감지하도록 설정되어 제2브릿지(300)로 유입되는 스트립(100)을 감지할 수도 있다.
The strip sensor 400 may be a variety of sensors such as a laser sensor, an infrared sensor and an ultrasonic sensor. The strip sensor 100 may be installed adjacent to the second bridge 300, The controller 500 determines whether or not the first bridge 300 reaches the second bridge 300 when it moves toward the second bridge 300. The strip sensing sensor 400 is configured to sense the strip 100 passing through a virtual line when the imaginary line 410 is drawn upward from the center of the first reel 120, The strip 100 may be detected.

한편, 상기 스트립(100)이 제2릴(110)에서 압연기(130) 방향으로 이동할 때, 상기 스트립 감지센서(400)의 스트립(100) 감지 전까지 상기 제어부(500)는 상기 제1브릿지(200)의 제1릴(120) 측 단부, 즉 제2브릿지(300)의 타단부가 제1릴(120)의 최상단 보다 상방에 위치하도록 제1브릿지(200)의 경사각을 제어함이 바람직하다. When the strip 100 moves from the second reel 110 toward the rolling mill 130, the controller 500 controls the first bridge 200 It is preferable that the inclination angle of the first bridge 200 is controlled such that the end of the first bridge 120 on the side of the first reel 120, that is, the other end of the second bridge 300 is positioned above the uppermost end of the first reel 120.

상기 구성을 통해 스트립(100)의 단부가 제1브릿지(200)를 통과할 때는 제1릴(120)의 상방에 위치하게 되고 제1릴(120)의 하방으로 말려 내려가는 일 없이 제2브릿지(300)에 안착되어 자연스럽게 제1릴(120)을 넘어 이동할 수 있게 되는 것이다. 따라서, 상기 제1브릿지(200)의 경사각은 상기 스트립(100)이 제1브릿지(200)와 제1릴(120)을 넘어 제2브릿지에 안착될 수 있도록 하는 경사각이 됨이 바람직한 것이다. 이는 스트립(100)의 금속 특성에 의해 제1브릿지(200)를 넘은 후 얼마나 크게 절곡이 되는지에 따라 달라 질 수 있으므로 다수회의 실험을 통해 설정될 수 있다.
When the end of the strip 100 passes through the first bridge 200 through the above-described structure, the first bridge 120 is positioned above the first reel 120 and the second bridge 120 300 to naturally move beyond the first reel 120. Therefore, it is preferable that the inclination angle of the first bridge 200 is an inclination angle so that the strip 100 can be seated on the second bridge beyond the first bridge 200 and the first reel 120. This may vary depending on how much the wire is bent after passing through the first bridge 200 due to the metal characteristics of the strip 100, so that it can be set through a plurality of experiments.

한편, 상기 스트립 감지센서(400)의 스트립(100) 감지 시, 상기 제어부(500)는 상기 제1브릿지(200)가 스트립(100)의 이동방향에 평행한 경사각을 가지도록 제1구동부(210)를 제어할 수 있다. 스트립 감지센서(400)에 스트립(100)이 감지되는 경우, 스트립(100)의 단부가 제2브릿지(300)에 수용될 수 있으므로, 스트립(100)의 단부가 더 이상 제1릴(120)의 하방을 향하는 일이 없어진다고 판단할 수 있으며, 따라서 제2릴(110)에서 풀려나오는 스트립(100)이 제2릴(110)에서 압연기(130) 방향에 평행하게 이동될 수 있도록 제1브릿지(200)의 경사각을 스트립(100)의 이동방향과 평행하게, 예컨데 스트립(100)이 제2릴(110)에서 압연기(130) 방향으로 지면과 평행하게 이동한다면 경사각이 0 또는 0에 인접하게 되도록 제어함이 바람직한 것이다.
When the strip sensor 100 senses the strip sensor 400, the controller 500 controls the first driver 210 and the second bridge 200 so that the first bridge 200 has an inclination angle parallel to the moving direction of the strip 100 Can be controlled. The end of the strip 100 can no longer be received by the first reel 120 because the end of the strip 100 can be received in the second bridge 300 when the strip 100 is sensed in the strip sensing sensor 400. [ So that the strip 100 released from the second reel 110 can be moved parallel to the direction of the rolling mill 130 from the second reel 110 200 are moved parallel to the moving direction of the strip 100 such that the strip 100 moves from the second reel 110 in the direction of the rolling mill 130 in parallel with the paper surface so that the inclination angle is adjacent to 0 or 0 A control box is preferable.

한편, 상기한 바와 같이, 상기 제어부(500)는 스트립(100)이 압연기(130)에서 제1릴(120) 방향으로 이동하여 제1릴(120)에 권취될 시 제1브릿지(200)와 제2브릿지(300)가 제1릴(120)의 중심부와 설정된 거리를 유지하도록 제1구동부(210)와 제2구동부(310)를 제어하여 제1브릿지(200)와 제2브릿지(300)의 경사각을 설정할 수 있다. 더 상세하게는 상기 제1브릿지(200)와 제2브릿지(300)가 제1릴(120)과 이루는 거리는 스트립(100)이 제1릴(120)에 권취될 시의 최대 반경 이상이 됨이 바람직하다.As described above, when the strip 100 moves from the rolling mill 130 to the first reel 120 and is wound on the first reel 120, the controller 500 controls the first bridge 200 and the second reel 120, The first bridge 210 and the second driving unit 310 are controlled so that the second bridge 300 maintains a predetermined distance from the center of the first reel 120 so that the first bridge 200 and the second bridge 300 are rotated, Can be set. More specifically, the distance between the first bridge 200 and the second bridge 300 with the first reel 120 is greater than the maximum radius of the strip 100 when the reel 120 is wound on the first reel 120 desirable.

상기 제1브릿지(200)와 제2브릿지(300)가 제1릴(120)로부터 일정한 거리를 두기 때문에 제1릴(120)이 권취되면서 점점 외경이 증가하더라도 제1브릿지(200) 또는 제2브릿지(300)가 제1릴(120)의 외경에 접하여 걸리는 일이 없으며, 안정적인 권취가 가능하게 될 수 있다. Since the first and second bridges 200 and 300 are spaced a predetermined distance from the first reel 120, even if the first reel 120 is wound and the outer diameter gradually increases, the first bridge 200 or the second The bridge 300 is not caught in contact with the outer diameter of the first reel 120, and stable winding can be achieved.

상기 제1브릿지(200)와 제2브릿지(300)가 제1릴(120)의 중앙부와 이루는 거리는 미리 설정된 거리값이 됨이 바람직하지만, 또 다른 실시예로서 제1릴(120)의 외경과 제1브릿지(200)가 이루는 거리를 검출하는 센서와 제1릴(120)의 외경과 제2브릿지(300)가 이루는 거리를 검출하는 센서를 구비하여 제1릴(120)의 외경과 이루는 거리에 따라 가변적으로 제1브릿지(200)와 제2브릿지(300)의 경사각이 변화하도록 할 수도 있을 것이다.
It is preferable that the distance between the first bridge 200 and the second bridge 300 with the center of the first reel 120 is a preset distance value. A sensor for detecting the distance between the first bridge 120 and the first bridge 120 and a sensor for detecting the distance between the outer diameter of the first reel 120 and the second bridge 300, The inclination angles of the first bridge 200 and the second bridge 300 may be variably changed according to the inclination angle.

한편, 도 4는 내지 도 6은 스트립이 정방향 이동할 때, 본 발명의 스트립 통판 안내장치의 작동 모습을 도시한 도면으로서, 도 4에 도시된 바와 같이 스트립(100)이 제2릴(110)로부터 풀려나오면 상기 제1브릿지(200)의 타단부는 상방으로 상승하여 경사를 이루게 되고 스트립(100)은 제1릴(120)의 상방을 넘어 제2브릿지(300)를 향하게 된다. 4 to 6 illustrate operation of the strip conveying apparatus of the present invention when the strip is moved in the forward direction. As shown in FIG. 4, when the strip 100 is moved from the second reel 110 The other end of the first bridge 200 is raised upward to be inclined and the strip 100 is directed beyond the first reel 120 to the second bridge 300.

이때, 스트립(100)의 접근을 감지한 스트립 감지센서(400)에 의해 도 5에 도시된 바와 같이 제2구동부(310)가 작동하여 제2브릿지(300)가 스트립(100)의 이동방향과 평행하게 경사를 이루게 되며, 스트립은 도 6에 도시된 바와 같이 제1릴(120)의 하방으로 빠지는 일 없이 제2브릿지(300)의 상면을 타고 다음 릴 또는 압연기를 향해 이동하게 된다. 물론, 이 때 제1브릿지(200) 또한 스트립(100)의 이동방향과 평행하게 되도록 경사를 이루게 됨이 바람직하다.
5, the second driving unit 310 is operated by the strip sensor 400 sensing the approach of the strip 100 so that the second bridge 300 moves in the moving direction of the strip 100 And the strip is moved toward the next reel or rolling mill on the upper surface of the second bridge 300 without falling down the first reel 120 as shown in FIG. Of course, it is preferable that the first bridge 200 also be inclined so as to be parallel to the moving direction of the strip 100. [

본 실시예에서는 제1브릿지(200)와 제2브릿지(300)가 제1릴(120)의 양측에 마련된 경우에 대해서 설명하고 있으나, 제1브릿지(200)와 제2브릿지(300)가 압연기(130)의 일측에 복수개 더 마련될 수 있으며, 제2릴(110)과 제1릴(120)에 더불어 압연기(130)의 타측에 제1타측릴과 제2타측릴이 마련되는 경우에도 동일하게 적용될 수 있다. 물론 릴의 개수는 더 많을 수도 있고 그에 따라 상기 제1브릿지(200) 및 제2브릿지(300)의 수도 변화될 수 있다. 여기에는 다양한 실시예가 가능할 것이다.
Although the first bridge 200 and the second bridge 300 are provided on both sides of the first reel 120 in the present embodiment, the first bridge 200 and the second bridge 300 are provided on both sides of the first reel 120, A plurality of first and second tilting rods 130 and 130 may be provided on one side of the rolling mill 130. In addition to the second reel 110 and the first reel 120, Lt; / RTI > Of course, the number of reels may be larger, and thus the number of the first bridge 200 and the number of the second bridge 300 may be changed. Various embodiments are possible here.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 스트립 통판 안내장치에 따르면, 스트립의 정방향 이동시 별도의 조작을 수행하지 않아도 자동적으로 자연스러운 스트립의 이동을 가능하게 하고, 스트립의 역방향 이동시에도 스트립의 권취에 따른 일정한 거리 유지 확보가 가능하기 때문에 권취에 어려움이 없게 되어 생산성 향상과 작업자의 안전성 확보가 가능하게 된다.
According to the strip straightener guide apparatus having the above-described structure, it is possible to automatically move the natural strip without performing any other operation when the strip is moved forward, and to maintain a constant distance due to the winding of the strip even when the strip is moved in the reverse direction It is possible to improve the productivity and secure the safety of the operator.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 스트립 110 : 제2릴
120 : 제1릴 130 : 압연기
200 : 제1브릿지 210 : 제1구동부
300 : 제2브릿지 310 : 제2구동부
320 : 링크 330 : 롤러
400 : 스트립 감지센서 100: strip 110: second reel
120: first reel 130: rolling mill
200: first bridge 210: first driving part
300: second bridge 310: second driving part
320: Link 330: Roller
400: Strip detection sensor

Claims (14)

복수의 릴과 연동되어 이동하는 스트립의 통판을 안내하는 스트립 통판 안내장치에 있어서,
제1릴과 제2릴 사이에서 스트립의 이동을 지지하며, 제어에 따라 스트립의 정 방향 이동방향으로 가변적인 경사면을 형성하는 제1브릿지;
스트립의 이동을 지지하며, 제어에 따라 스트립의 역 방향 이동방향으로 가변적인 경사면을 형성하는 제2브릿지; 및
상기 제1브릿지와 제2브릿지 중 적어도 하나 이상의 경사각을 제어하는 제어부;를 포함하는 스트립 통판 안내장치.A strip passing guide device for guiding a passing plate of a strip moving in conjunction with a plurality of reels,
A first bridge supporting the movement of the strip between the first reel and the second reel and forming a variable inclined surface in the direction of movement of the strip according to the control;
A second bridge supporting the movement of the strip and forming a variable inclined surface in the reverse direction of movement of the strip under control; And
And controlling a tilt angle of at least one of the first bridge and the second bridge. 청구항 1에 있어서,
상기 스트립은 상기 제2릴에서 제1릴로 정 방향 이동하고, 상기 제2브릿지는 상기 제1릴의 정 방향 측에 위치한 것을 특징으로 하는 스트립 통판 안내장치.The method according to claim 1,
Wherein the strip moves in the forward direction from the second reel to the first reel while the second bridge is located on the forward side of the first reel. 청구항 1에 있어서,
상기 제1브릿지와 제2브릿지는 압연기가 구비된 가역식 압연 장치에 설치되고, 압연기의 일측에 상기 제1릴과 제2릴이 순차적으로 마련되며, 상기 제2브릿지는 상기 압연기와 제1릴 사이에 설치된 것을 특징으로 하는 스트립 통판 안내장치.The method according to claim 1,
Wherein the first bridge and the second bridge are installed in a reversible rolling apparatus equipped with a rolling mill, the first reel and the second reel are sequentially provided on one side of the rolling mill, and the second bridge is provided on the rolling mill and the first reel Wherein the guide member is disposed between the guide member and the guide member. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는 스트립이 정 방향 이동할 때, 스트립이 제1릴과 제2브릿지의 상방을 지나가도록 제1브릿지와 제2브릿지 중 적어도 하나 이상의 경사각을 제어하는 것을 특징으로 하는 스트립 통판 안내장치.The method of claim 2,
Wherein the control unit controls at least one inclination angle of the first bridge and the second bridge so that the strip passes over the first reel and the second bridge when the strip moves in the forward direction. 청구항 2에 있어서,
상기 스트립은 역 방향 이동시 제1릴에 권취되고, 상기 제어부는 스트립이 제1릴에 권취될 시 제1브릿지와 제2브릿지가 제1릴의 중심부와 설정된 거리를 유지하도록 제1브릿지와 제2브릿지의 경사각을 제어하는 것을 특징으로 하는 스트립 통판 안내장치.The method of claim 2,
The strip is wound on a first reel when it is moved in a reverse direction and the control part controls the first bridge and the second bridge so that the first bridge and the second bridge maintain a predetermined distance from the center of the first reel when the strip is wound on the first reel, And the inclination angle of the bridge is controlled. 청구항 1에 있어서,
상기 제1브릿지는 제2릴 측 일단부를 축으로 회전 가능하고, 제1브릿지의 타단부와 결합되어 제어부의 제어에 따라 타단부를 상하로 이동시킴으로써 제1브릿지의 경사각을 가변시키는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 통판 안내장치.The method according to claim 1,
The first bridge further includes a driving unit that is rotatable about an end of the second reel unit and is coupled to the other end of the first bridge to move the other end of the first bridge in an upward and downward direction under the control of the control unit to vary the inclination angle of the first bridge And the strip guide member is moved in the direction of the arrow. 청구항 3에 있어서,
상기 제2브릿지는 압연기 측 일단부를 축으로 회전 가능하고, 제2브릿지의 타단부와 결합되어 제어부의 제어에 따라 타단부를 상하로 이동시킴으로써 제2브릿지의 경사각을 가변시키는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 통판 안내장치.The method of claim 3,
The second bridge may further include a driving unit that is rotatable about the one end of the rolling mill and that varies the inclination angle of the second bridge by moving the other end of the second bridge in accordance with a control of the control unit in association with the other end of the second bridge Characterized in that the strip conveyor guide device 청구항 6 또는 7에 있어서,
상기 구동부는 제어부의 제어에 따라 신장 또는 압축되는 실린더인 것을 특징으로 하는 스트립 통판 안내장치.The method according to claim 6 or 7,
Wherein the driving unit is a cylinder that is stretched or compressed under the control of the control unit. 청구항 1에 있어서,
제1브릿지와 제2브릿지 사이에는 스트립 감지센서가 더 구비되고, 스트립의 정 방향 이동 시 스트립이 감지되는 경우 스트립이 제2브릿지의 상방을 지나갈 수 있도록 제어부가 제2브릿지의 경사각을 제어하는 것을 특징으로 하는 스트립 통판 안내장치.The method according to claim 1,
A strip sensor is further provided between the first bridge and the second bridge and the control unit controls the inclination angle of the second bridge so that the strip passes over the second bridge when the strip is detected in the forward movement of the strip Characterized in that the strip conveyor guide device 청구항 9에 있어서,
상기 제어부는 제2브릿지가 스트립의 이동방향에 평행한 경사각을 가지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스트립 통판 안내장치.The method of claim 9,
Wherein the control unit controls the second bridge so that the second bridge has an inclination angle parallel to the moving direction of the strip. 청구항 9에 있어서,
상기 스트립 감지센서는 제1릴의 중앙에서 상방으로 가상의 선을 그었을 때 가상의 선을 지나는 스트립을 감지하는 것을 특징으로 하는 스트립 통판 안내장치.The method of claim 9,
Wherein the strip sensor senses a strip passing through a virtual line when an imaginary line is drawn upward from a center of the first reel. 청구항 9에 있어서,
상기 스트립 감지센서의 스트립 감지 시, 상기 제어부는 상기 제1브릿지가 스트립의 이동방향에 평행한 경사각을 가지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스트립 통판 안내장치.The method of claim 9,
Wherein the controller controls the first bridge so that the first bridge has an inclination angle that is parallel to the moving direction of the strip when the strip sensor detects the strip. 청구항 9에 있어서,
상기 스트립이 제2릴에서 역 방향 이동할 때, 상기 스트립 감지센서의 스트립 감지 전까지 상기 제어부는 상기 제1브릿지의 제1릴 측 단부가 제1릴의 최상단보다 상방에 위치하도록 제1브릿지의 경사각을 제어하는 것을 특징으로 하는 스트립 통판 안내장치.The method of claim 9,
When the strip is moved in the reverse direction on the second reel, until the strip sensing of the strip sensor is detected, the control unit controls the inclination angle of the first bridge so that the first reel side end of the first bridge is positioned above the uppermost end of the first reel Wherein the control unit controls the conveyance of the strip. 청구항 5에 있어서,
상기 제1브릿지와 제2브릿지가 제1릴과 이루는 거리는 스트립이 제1릴에 권취될 시의 최대 반경 이상인 것을 특징으로 하는 스트립 통판 안내장치.The method of claim 5,
Wherein the distance between the first bridge and the second bridge with the first reel is greater than or equal to a maximum radius at which the strip is wound on the first reel.
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