KR20160020981A - Automatic trash box - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a trash box which is automatically opened. The trash box is described as follows. An infrared sensor or a motion sensor is formed in a cover of a trash box and senses trash close to the cover of the trash box using a small motor and a limit switch. An operation signal is sent from a relay to the small motor as an electrical signal when the signal is inputted to the relay. When the cover is opened according to the rotation of the small motor, the limit switch shuts off a switch of the small motor. After the trash is put into the trash box, the electrical signal from the infrared sensor or the motion sensor is turned off, and the small motor is rotated in an opposite direction by the relay or the like to close the cover. When the cover is closed, the limit switch turns off the switch of the small motor.

Description

뚜껑이 자동으로 열리는 쓰레기통{Automatic trash box}Automatic trash box with lid open automatically

본 발명의 기술분야는 뚜껑이 자동으로 열리는 쓰레기통으로서 이에 관한 특허는 많이 나와 있는 실정이다.The technical field of the present invention is a garbage bin in which a lid is automatically opened.

본 발명의 배경이 되는 기술은 동작감지센세나 적외선 감지센서이며 전동기와 서보모터나 마이크로 스위치나 리밋 스위치가 있다.The technology of the present invention is an operation detection sensor or an infrared ray detection sensor, and includes an electric motor, a servo motor, a microswitch or a limit switch.

마이크로스위치Micro switch

[ microswitch ] [microswitch]

미소 접점 간격과 스냅 동작 기구를 가졌고, 규정된 동작과 규정된 힘으로 개폐 동작을 하는 접점 기구가 케이스로 덮여지고, 그 외부에 액추에이터를 갖추어 소형으로 만들어진 스위치이다.And is a switch made small in size with a small contact gap and a snap action mechanism, a contact mechanism for opening and closing operation with specified operation and prescribed force is covered with a case, and an actuator is provided outside the contact mechanism.

그림에 마이크로스위치의 내부 구조와 그 동작 원리가 나타나 있다.The figure shows the internal structure of the microswitch and its operating principle.

마이크로스위치의 사용 분야는 다방면에 걸쳐 있는데, 그 이유는 마이크로스위치의 신뢰성이 높고 성능이 우수하며 소형이지만, 높은 용량, 낮은 가격, 기기의 풍부함, 보수 점검이 용이한 점 등을 갖추었기 때문이다.Microswitches are used in a wide variety of fields because of their high reliability, high performance and compact size, high capacity, low price, abundance of equipment and easy maintenance.

리미트 스위치Limit switch

[ limit switch ] [limit switch]

검출용 스위치는 무엇을 검출하느냐에 따라 종류가 다양하다. 위치·액면·온도·압력 등의 검출용이 있으며 위치 검출에는 리미트 스위치가 많이 이용되고 있다. 물체가 리미트 스위치의 접촉부에 접촉함으로써 내장 스위치를 작동시킬 수 있도록 되어 있는 구조이며 공작기계에 널리 사용된다.The types of detection switches vary depending on what is detected. It is easy to detect position, liquid level, temperature, pressure, and limit switch is widely used for position detection. It is a structure in which an object is brought into contact with the contact portion of the limit switch so that the built-in switch can be operated and is widely used in a machine tool.

계전기relay

[ relay, 繼電器 ] [relay, regulator]

요약 전기회로에서 회로를 두 개로 나누어 한쪽에서 신호를 만들고 그 신호에 따라 다른쪽 회로의 작동을 제어, 즉 회로를 열거나 닫을 필요가 있다. 이때 사용하는 전자부품이 계전기이며 일종의 전기 스위치라 할 수 있다. 계전기Summary In an electrical circuit, it is necessary to divide a circuit into two parts, make a signal from one side, and control the operation of the other side according to the signal, that is, to open or close the circuit. In this case, the electronic component to be used is a relay and can be called a kind of electric switch. relay

릴레이는 전자석, 스프링, 단자 등으로 구성된다. 단자의 개수는 용도에 따라 증가하거나 줄이게 된다. 한쪽 전기회로는 전자석에 연결돼 있다. 전기회로가 전자석에 전류를 공급하지 않으면 단자 C는 스프링의 힘에 의해 단자 B에 연결된다. 그러나 전기회로가 전자석에 전기를 공급하면 전자석은 자기력을 발생시켜 단자 C를 끌어당기게 된다. 결국 단자 C는 단자 A에 연결된다.The relay consists of an electromagnet, a spring, and a terminal. The number of terminals may be increased or decreased depending on the application. One electric circuit is connected to the electromagnet. If the electric circuit does not supply current to the electromagnet, the terminal C is connected to the terminal B by the force of the spring. However, when the electric circuit supplies electric power to the electromagnet, the electromagnet generates magnetic force to attract the terminal C. As a result, the terminal C is connected to the terminal A.

예를 들어, 전자석에 시간에 따라 전류가 흘렀다, 안 흘렀다를 반복하는 회로를 연결하고, 단자 C와 단자 A에 전구와 전지를 연결한다면 전구는 회로의 전류 흐름에 따라 켜졌다 꺼졌다를 반복하게 된다. 이를 이용한 것으로 자동차 지시등이 있다.For example, if you connect a repeating circuit to an electromagnet with a current that flows over time, and connect the bulb and the cell to terminal C and terminal A, the bulb will turn on and off according to the current flow in the circuit. There is a car indicator light using this.

릴레이는 사용 용도에 따라 위 동작원리를 응용, 변형하여 여러 종류가 있다. There are many kinds of relays that apply and modify the above operation principle according to the use purpose.

걸쇠릴레이는 릴레이에 신호를 한번 주면 닫힌 상태가 되고, 신호를 끊어도 이 닫힌 상태가 계속 유지된다. 여기에 다시 신호를 주면 열린 상태가 되고 신호를 끊어도 열린 상태가 계속 유지되는 릴레이이다. 리드(reed)릴레이는 접촉단자의 보호 및 빠른 속도 반응을 위해 단자들이 진공이나 불활성 기체속에 넣은 릴레이이다. The latch relay is closed when a signal is given to the relay, and this closed state is maintained even if the signal is interrupted. This is a relay that is open when you give it a signal again and keeps it open even if you cut off the signal. A reed relay is a relay in which the terminals are placed in a vacuum or inert gas for protection of the contact terminals and rapid response.

편극릴레이는 반응감도를 늘이기 위해 전자석에 의해 움직이는 단자를 영구자석 두극 사이에 위치해 놓는다. 내구성을 위해 전자석이나 움직이는 단자 대신 트랜지스터를 사용한 고체릴레이(solid state relay)가 있다.Polarization relays place terminals moving by electromagnets between permanent magnet poles to increase response sensitivity. For durability, there is a solid state relay using transistors instead of electromagnets or moving terminals.

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 쓰레기 통의 경우에 자동으로 열리는 쓰레기통이 많이 나와 있지만 공통적인 불편함이 있는데 그것은 일단은 쓰레기 통에 몸의 일부가 닿아야 한다는 것이고 손이 닿아서 열게 되어 있는 쓰레기 통의 경우에 뚜껑이 쓰레기통의 내부로 들어 가게 될 때 쓰레기가 가득 차 있으면 뚜껑이 잘 열어 지지가 않는다.The problem to be solved by the present invention is that although a plurality of garbage cans are automatically opened in the case of a garbage cans, there is a common inconvenience in that a part of the body must be in contact with the garbage cans at first and the garbage cans When the lid enters the inside of the trash can, the lid does not open well if the trash is full.

그렇게 되면 손이 닿을 때 불쾌한 기분이 들게 마련인 쓰레기통에 힘을 주어서 밀어 넣어야 되는 상황이 되고 그 것이 여의치 않으면 뚜껑 자체를 열고 쓰레기를 넣어야 되는 경우도 생기고 그 쓰레기가 똥묻은 휴지이면 더욱 불쾌한 기분이 들게 된다.Then, when you reach your hand, you will have to push the garbage cans, which will make you feel uncomfortable. If it does not work, you will have to open the lid itself and put in the garbage. If the garbage is dung paper, it will make you feel more uncomfortable. do.

발로 여는 쓰레기통의 경우는 일단은 발로 여는데 신경을 써야 되고 쓰레기통이 발힘을 받아서 뚜껑이 열리게 될 때 부드럽게 열리지 않는 경향이 있어서 스트레스를 받게 된다.또한 닫힐 때도 부드럽게 닫히질 않아서 스트레스를 받게 된다.In the case of garbage cans that open to the feet, one must be careful to open his / her feet, and the garbage cans tend to get stressed when the lid is opened when the lid is opened, and it is stressed.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 쓰레기동의 뚜껑이 손이 근처에 가면 뚜껑이 자동으로 열리고 쓰레기를 넣고 나면 자동으로 닫히는 쓰레기통을 제공하고자 하는 겻이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a garbage canister automatically closed when the lid of the garbage can be opened near the hand and automatically closed after the garbage is inserted.

물론 생산원가가 비싸질 수 있겠지만 소모품이 아니고 고정비용인 것을 감안하면 수요가 있을 것으로 판단됩니다.Of course, the production cost may be expensive, but it is considered that there will be demand considering the fixed cost rather than consumables.

본 과제의 해결 수단은 쓰레기통의 뚜껑의 경우에 적외선 센서나 동작 감지 센서를 형성하고 소형 모터와 리밋스위치를 사용하여 쓰레기가 근처에 가면 동작 감지 센서나 적외선 센서가 감지하여 전기신호가 릴레이에 입력되면 릴레이에서 소형 모터에 동작 신호를 전기 신호로 보내게 되고 소형 모터가 회전하여 뚜껑이 열리면 리밋스위치에 의해서 스위치가 꺼지고 쓰레기가 들어간 후에는 적외선 센서나 동작 감지 센서의 전기신호가 OFF되므로 릴레이등에 의하여 소형 모터가 반대로 돌게 되고 뚜껑이 닫히게 되며 닫히게 되면 리밋스위치에 의해서 소형 모터의 스위치가 OFF되게 하는 것이다.In the case of the lid of the trash can, the solution is to form an infrared sensor or a motion detection sensor, and when a garbage is near by using a small motor and a limit switch, an operation sensor or an infrared sensor detects the electric signal, When the small motor rotates and the lid is opened, the switch is turned off by the limit switch. After the waste enters, the electric signal of the infrared sensor or motion sensor is turned off. If the motor turns in the opposite direction and the lid closes and closes, the limit switch turns off the small motor.

본 발명의 효과는 쓰레기통의 뚜껑을 열 때에 불쾌감을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.The effect of the present invention is to remarkably reduce discomfort when the lid of the garbage can be opened.

도 1은 본 발명의 사시도이다.1 is a perspective view of the present invention.

본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 도면을 사용하여 상세히 설명하면 도 1은 본 발명의 사시도로서 쓰레기통의 뚜껑의 경우에 전원 스위치를 켜는 동작에 연동하여 전기신호를 출력하는 스위치와; 적외선 센서나 동작 감지 센서를 형성하고 손 등이 근처에 가면 동작 감지 센서나 적외선 센서가 감지하여 전기신호가 릴레이에 입력되면 릴레이에서 소형 모터에 동작 신호를 전기 신호로 보내게 되고 소형 모터가 회전하여 뚜껑이 열리면 리밋스위치에 의해서 스위치가 꺼지고 쓰레기가 들어간 후에는 적외선 센서나 동작 감지 센서의 전기신호가 OFF되므로 릴레이등에 의하여 소형 모터가 반대로 돌게 되고 뚜껑이 닫히게 되며 닫히게 되면 리밋스위치에 의해서 소형 모터의 스위치가 OFF되게 하는 것이며 뚜껑은 랙 기어가 뚜껑의 측면에 형성되며 뚜껑은 레일에 의해 레일에 따라서 이동하게 되며 마디가 여러개 형성되어 굽혀질 수 있게 되며 모터에 형성된 피니언 기어의 회전에 의해서 여닫히게 되는 것이다.1 is a perspective view of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a garbage can in accordance with an embodiment of the present invention. FIG. When an infrared sensor or a motion sensor is formed and a hand or the like is detected, a motion sensor or an infrared sensor detects the electric signal, and when the electric signal is input to the relay, the relay sends an operation signal to the small motor as an electric signal. When the lid is opened, the switch is turned off by the limit switch, and the electric signal of the infrared sensor or motion sensor is turned off after the garbage enters. Therefore, the small motor is reversed by the relay and the lid is closed. When the lid is closed, The lid is formed on the side surface of the lid, and the lid is moved along the rail by the rails, and a plurality of nodes are formed and bent so that the lid is closed by rotation of the pinion gear formed on the motor .

1 : 쓰레기통
2 : 쓰레기통의 뚜껑
3 : 센서
5 : 모터
10 : 제어부
11 : 랙 앤 피니언 기어의 랙 기어1: Trash can
2: Garbage can lid
3: Sensor
5: Motor
10:
11: Rack and pinion gear rack gear

Claims (4)

뚜껑이 자동으로 열리는 쓰레기통에 있어서 쓰레기통의 뚜껑의 경우에 전원 스위치를 켜는 동작에 연동하여 전기신호를 출력하는 스위치와; 적외선 센서나 동작 감지 센서등의 센서부와 손 등이 근처에 가면 동작 감지 센서나 적외선 센서가 감지하여 전기신호가 입력되는 제어부와 제어부에서 동작 신호를 전기 신호로 출력하게 되고 출력되는 신호에 따라서 동작하게 하는 서보모터등의 동작 수단과 쓰레기가 들어간 후에는 적외선 센서나 동작 감지 센서의 전기신호가 OFF되면 제어부에 의하여 반대 방향으로 동작하게 하는 서보 모터등의 동작 신호를 전기 신호로 출력하게 되고 출력되는 신호에 따라서 동작하게 하는 동작 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 뚜껑이 자동으로 열리는 쓰레기통.A switch for automatically outputting an electric signal in association with an operation of turning on a power switch in the case of a lid of a garbage can in a garbage can with a lid automatically opened; When a sensor unit such as an infrared sensor or a motion detection sensor and a hand are located nearby, a motion sensor or an infrared sensor senses the motion signal, and the control unit and the control unit, which receive the electric signal, output an operation signal as an electric signal. And an operation signal of a servomotor or the like which causes the control unit to operate in the opposite direction when the electric signals of the infrared sensor or the motion detection sensor are turned off after the garbage enters, And a control unit for controlling the operation of the lid. 제 1항에 있어서 뚜껑이 자동으로 열리는 쓰레기통에 있어서 쓰레기통의 뚜껑의 경우에 전원 스위치를 켜는 동작에 연동하여 전기신호를 출력하는 스위치와; 적외선 센서나 동작 감지 센서를 형성하고 손 등이 근처에 가면 동작 감지 센서나 적외선 센서가 감지하여 전기신호가 릴레이에 입력되면 릴레이에서 소형 모터에 동작 신호를 전기 신호로 보내게 되고 소형 모터가 회전하여 뚜껑이 열리면 리밋스위치에 의해서 스위치가 꺼지고 쓰레기가 들어간 후에는 적외선 센서나 동작 감지 센서의 전기신호가 OFF되므로 릴레이등에 의하여 소형 모터가 반대로 돌게 되고 뚜껑이 닫히게 되며 닫히게 되면 리밋스위치에 의해서 소형 모터의 스위치가 OFF되게 하는 것을 특징으로 하는 뚜껑이 자동으로 열리는 쓰레기통.The apparatus according to claim 1, further comprising: a switch for automatically outputting an electric signal in association with an operation of turning on a power switch in the case of a lid of a garbage can in a garbage can opener automatically; When an infrared sensor or a motion sensor is formed and a hand or the like is detected, a motion sensor or an infrared sensor detects the electric signal, and when the electric signal is input to the relay, the relay sends an operation signal to the small motor as an electric signal. When the lid is opened, the switch is turned off by the limit switch, and the electric signal of the infrared sensor or motion sensor is turned off after the garbage enters. Therefore, the small motor is reversed by the relay and the lid is closed. When the lid is closed, So that the lid is automatically opened. 제 1항 또는 제 2항에 있어서 뚜껑은 랙 앤 피니언 기어로 뚜껑이 열리게 되는 것을 특징으로 하는 뚜껑이 자동으로 열리는 쓰레기통.The garbage bin as claimed in claim 1 or 2, wherein the lid is opened by a rack-and-pinion gear. 제 3항에 있어서 뚜껑은 랙 기어가 뚜껑의 측면에 형성되며 뚜껑은 레일에 의해 레일에 따라서 이동하게 되며 마디가 여러개 형성되어 굽혀질 수 있게 되며 모터에 형성된 피니언 기어의 회전에 의해서 여닫히게 되는 것을 특징으로 하는 뚜껑이 자동으로 열리는 쓰레기통.The lid as claimed in claim 3, wherein the lid is formed on a side surface of the lid, and the lid is moved along the rail by the rail, and a plurality of nodes are formed and bent so that the lid is closed by rotation of the pinion gear Features a lid that automatically opens the lid.
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