KR20160020889A - Electronic Control Unit Module of Electronic Power Steering - Google Patents

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KR20160020889A
KR20160020889A KR1020140106211A KR20140106211A KR20160020889A KR 20160020889 A KR20160020889 A KR 20160020889A KR 1020140106211 A KR1020140106211 A KR 1020140106211A KR 20140106211 A KR20140106211 A KR 20140106211A KR 20160020889 A KR20160020889 A KR 20160020889A
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김종윤
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현대모비스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an electronic control unit module of an electric power steering system and, more specifically, provides an electronic control unit module of an electric power steering system, wherein a cover having a guide protrusion and a groove, a connector, a housing, a heat sink, and a motor housing are individually inserted to be assembled.

Description

전동 조향장치의 전자제어유닛 모듈 {Electronic Control Unit Module of Electronic Power Steering}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic control unit (ECU)

본 발명은 전동 조향장치의 전자제어유닛 모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가이드 돌출부와 홈이 형성된 커버, 커넥터, 하우징, 히트 싱크 및 모터 하우징을 각각 삽입하여 조립한 전동 조향장치의 전자제어유닛 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic control unit module of an electric power steering system, and more particularly, to an electronic control unit module of an electric power steering apparatus that is assembled by inserting a cover, a connector, a housing, a heat sink, .

차량의 조향장치는 차량의 진행방향을 조절하는 것으로, 작동방법에 따라 대표적으로 전동 조향장치와 유압식 조향장치가 사용되고 있는데, 그 중 전동 조향장치(EPS: Electronic Power Steering)는 유압식 조향장치와 달리 모터가 동력원의 역할을 대신하여 조향장치를 구동한다.A steering apparatus of a vehicle adjusts the traveling direction of the vehicle. An electric steering system and a hydraulic steering system are typically used according to an operation method. Among them, Electronic Power Steering (EPS), unlike a hydraulic steering system, Drives the steering apparatus in place of the role of the power source.

전동 조향장치의 장점으로는 유압식 조향장치에 비해 높은 연비를 가지고 이와 함께 차량의 유류비를 절약하는 효과가 있다.The advantages of the electric steering system are that it has a higher fuel economy than the hydraulic steering system and has the effect of saving the fuel cost of the vehicle.

또한, 주차보조시스템(SPAS: Smart parking assist system)이나 차선이탈방지시스템(LKAS: Lane Keeping Assist System)과 같은 스마트 조향 시스템을 구현하는 데 사용할 수 있다.It can also be used to implement smart steering systems such as a Smart parking assist system (SPAS) or a Lane Keeping Assist System (LKAS).

한편, 전동 조향장치는 조향 휠과 연결된 칼럼이나 피니언 기어를 구동하는 전동 모터와, 그 전동 모터를 제어하는 전자제어유닛(ECU: Electronic control unit)으로 구성된다.On the other hand, the electric power steering apparatus includes an electric motor for driving the column or pinion gear connected to the steering wheel, and an electronic control unit (ECU) for controlling the electric motor.

전동 조향장치는 구성에 따라 스티어링 칼럼 부착 모터식 전동 파워스티어링(C-MDPS: Column type Motor Driven Power Steering)과 듀얼 피니언 방식 전동 파워스티어링(Dual Pinion type Motor Driven Power Steering, DP-MDPS)로 구분할 수 있다.Depending on the configuration, the electric steering system can be divided into two types: motorized power steering (C-MDPS) with a steering column and dual pinion type motor driven power steering (DP-MDPS). have.

최근에는 더욱 정밀한 제어가 가능한 듀얼 피니언 방식 전동 파워스티어링(DP-MDPS)가 실시되고 있다.In recent years, dual pinion electric power steering (DP-MDPS) has been carried out to enable more precise control.

듀얼 피니언 방식 전동 파워스티어링(DP-MDPS)은 전자제어유닛(ECU: Electronic control unit)과 전동 모터를 엔진룸에 조립하는데, 차량 내외부의 수분이 전자제어유닛과 전동 모터 내부로 침투하지 않도록 하기 위해 전자제어유닛의 커버가 커넥터 하우징(Connector Housing)과 히트 싱크(Heat Sink)를 덮고, 히트 싱크 하부에 전동 모터가 연결되며, 각각의 연결부에 방수실리콘을 도포하여 경화시킴으로써 조립한다.Dual pinion electric power steering (DP-MDPS) assembles an electronic control unit (ECU) and an electric motor in the engine room, so that the moisture inside and outside the vehicle does not penetrate into the electronic control unit and the electric motor The cover of the electronic control unit covers the connector housing and the heat sink, the electric motor is connected to the bottom of the heat sink, and the waterproof silicone is applied to each connection portion to be cured.

다만, 종래의 듀얼 피니언 방식 전동 파워스티어링은 전자제어유닛의 커버, 커넥터 하우징, 히트 싱크 및 전동모터를 조립시, 각각의 위치를 잡아주고 방수실리콘의 경화 강도를 높이기 위해 형성된 각각의 가이드 돌출부와 홈에 의해 방수실리콘이 접촉되는 면적이 한정적이며, 방수실리콘을 도포시 가이드 돌출부와 홈이 방수실리콘을 내외부로 밀어내어, 내외부로 밀리는 방수실리콘에 의해 상품성이 저하되고 전자제어유닛에 고장이 발생하는 문제가 있었다.However, the conventional dual pinion type electric power steering has a problem in that when the cover, the connector housing, the heat sink, and the electric motor of the electronic control unit are assembled, each guide protrusion formed to increase the hardening strength of the waterproof silicone, , The area where the waterproof silicone contacts with the waterproof silicone is limited. When the waterproof silicone is applied, the guide protrusion and the groove push the waterproof silicone out to the inside and the waterproof silicone pushed inside and out, .

공개특허공보 10-2005-0091412(2005년09월15일 공개)Published Patent Application No. 10-2005-0091412 (published on September 15, 2005)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 안출된 것으로, 돌출되는 일면에 경화 홈이 형성된 가이드 돌출부와 가이드 홈이 형성된 커버, 커넥터 하우징, 히트 싱크 및 모터 하우징을 상호 조립하고 접착제를 도포하여, 경화 홈이 가이드 돌출부에 작용하는 경화력을 향상 시키고, 접착제가 내외부로 밀려들어가 상품성이 저하되거나 전자제어유닛에 고장이 발생하는 문제점을 방지하는 전동 조향장치의 전자제어유닛 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a method and a device for assembling a cover, a connector housing, a heat sink and a motor housing in which a guide protrusion formed with a hardened groove on one surface thereof, And an object of the present invention is to provide an electronic control unit module of an electric power steering system that improves the curing force acting on the guide projection and prevents the adhesive from being pushed into the interior and the exterior to prevent the commerciality from deteriorating or causing trouble in the electronic control unit.

본 발명의 실시예에 따른 전동 조향장치의 전자제어유닛 모듈은, 상단부 둘레는 소정 깊이를 가진 가이드 홈이 형성되고, 하단부 둘레는 일면에 돌출된 가이드 돌출부가 형성된 커넥터 하우징; 하단부 둘레는 상기 커넥터 하우징의 가이드 홈에 삽입되는 가이드 돌출부가 형성된 커버; 상단부 둘레는 상기 커넥터 하우징의 가이드 돌출부가 삽입되는 소정 깊이를 가진 가이드 홈과, 하단부 둘레는 일면에 돌출된 가이드 돌출부가 형성된 히트 싱크; 및, 상단부의 둘레에 상기 히트 싱크의 가이드 돌출부가 삽입되는 가이드 홈이 형성된 모터 하우징을 구비한 전동 모터;를 포함하며, 상기 커넥터 하우징, 상기 커버 및 상기 히트 싱크에 각각 가이드 돌출부가 형성되는 일면에는 소정 깊이의 경화 홈이 적어도 하나 이상 형성되는 것을 형성되는 것을 제공한다.An electronic control unit module of an electric power steering system according to an embodiment of the present invention includes a connector housing having a guide groove formed at a predetermined depth around an upper end thereof and a guide protrusion protruding from a surface of the lower end thereof; A cover having a guide protrusion inserted into a guide groove of the connector housing; A guide groove having a predetermined depth at which the guide protrusion of the connector housing is inserted and a guide protrusion protruding from one surface around the lower end of the guide groove; And a motor housing having a guide groove into which a guide protrusion of the heat sink is inserted, the guide housing having a guide protrusion formed on the connector housing, the cover, and the heat sink, And at least one hardening groove having a predetermined depth is formed.

상기 커넥터 하우징, 상기 커버, 상기 히트 싱크 및 상기 모터 하우징에 형성된 각각의 가이드 홈과 가이드 돌출부는 상호 조립시 접착제를 도포할 수 있는 소정의 공간을 형성할 수 있는 크기로 형성될 수 있다.Each of the guide grooves and the guide protrusions formed in the connector housing, the cover, the heat sink, and the motor housing may be formed to have a size capable of forming a predetermined space for applying an adhesive when assembled.

상기 모터 하우징, 상기 커넥터 하우징, 상기 커버 및 상기 히트 싱크는 각각에 형성된 가이드 돌출부와 가이드 홈을 서로 조립하여 일체형의 모듈화로 될 수 있다.The motor housing, the connector housing, the cover, and the heat sink may be integrally modularized by assembling the guide protrusions and guide grooves formed in the motor housing, the connector housing, the cover, and the heat sink.

상기 접착제는 방수 실리콘일 수 있다.The adhesive may be waterproof silicone.

상기 커넥터 하우징, 상기 커버 및 상기 히트 싱크에 형성된 각각의 가이드 돌출부는, 상기 각각의 가이드 돌출부의 끝단부에서 상부로 갈수록 면적이 넓어지는 형상일 수 있다.Each of the guide protrusions formed in the connector housing, the cover, and the heat sink may have a shape in which an area increases from an end of each of the guide protrusions to an upper portion thereof.

상기 경화 홈은, 상기 가이드 돌출부가 돌출되는 일면에 상기 가이드 돌출부와 접하도록 홈이 형성될 수 있다.The cured groove may be formed with a groove on one surface of the guide protrusion protruding from the guide protrusion.

상기 경화 홈은, 상기 가이드 돌출부가 돌출되는 일면에 상기 가이드 돌출부를 기준으로 대향하게 2 곳에 홈이 형성될 수 있다.The cured grooves may have grooves on two sides of the guide protrusions protruding from the opposite sides of the guide protrusions.

상기 경화 홈은 각형 또는 원형으로 형성될 수 있다.The curing grooves may be formed in a square or circular shape.

본 발명의 실시예에 따른 전동 조향장치의 전자제어유닛 모듈은, 돌출되는 일면에 경화 홈이 형성된 가이드 돌출부와 가이드 홈이 형성된 커버, 커넥터 하우징, 히트 싱크 및 모터 하우징을 상호 조립하고 접착제를 도포하였을 때, 접착제가 경화 홈으로 더 도포되고, 가이드 돌출부에 작용하는 경화면적이 넓어지기 때문에, 경화력이 향상되어 제품의 내구성이 향상될 수 있다.The electronic control unit module of the electric power steering unit according to the embodiment of the present invention is characterized in that a guide protrusion formed with a hardened groove on one surface thereof and a cover formed with the guide groove, the connector housing, the heat sink and the motor housing are assembled together, , The adhesive is further coated with the hardened groove and the hardened area acting on the guide protrusion is widened, so that the hardening force is improved and the durability of the product can be improved.

또한, 경화력이 향상되면, 접착제가 내외부로 밀려들어가서 발생하는 품질상 문제점과, 내부로 밀려들어간 접착제가 전자제어유닛의 각종 반도체나 회로에 고장을 유발하는 문제점을 방지할 수 있다.In addition, when the hardening force is improved, it is possible to prevent the quality problems caused by the adhesive being pushed in and out, and the problem that the adhesive pushed into the inside causes failure of various semiconductors and circuits of the electronic control unit.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 조향장치의 전자제어유닛 모듈의 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 A-A'방향에 대한 단면도이다.
도 4는 도 3의 조립전 상태를 도시한 상태도이다.
도 5는 도 3의 정면도이다.1 is a perspective view of an electronic control unit module of an electric power steering system according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of FIG.
3 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'of FIG.
4 is a state diagram showing the state before assembly shown in Fig.
5 is a front view of Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 조향장치의 전자제어유닛 모듈(1)은, 상단부 둘레는 소정 깊이를 가진 가이드 홈(22)이 형성되고, 하단부 둘레는 일면에 돌출된 가이드 돌출부(24)가 형성된 커넥터 하우징(20); 하단부 둘레는 상기 커넥터 하우징(20)의 가이드 홈(22)에 삽입되는 가이드 돌출부(12)가 형성된 커버(10); 상단부 둘레는 상기 커넥터 하우징(20)의 가이드 돌출부(24)가 삽입되는 소정 깊이를 가진 가이드 홈(32)과, 하단부 둘레는 일면에 돌출된 가이드 돌출부(34)가 형성된 히트 싱크(30); 상단부의 둘레에 상기 히트 싱크(30)의 가이드 돌출부(34)가 삽입되는 가이드 홈(44)이 형성된 모터 하우징(42)을 구비한 전동 모터(40);를 포함할 수 있다.1 and 2, an electronic control unit module 1 of an electric power steering system according to a preferred embodiment of the present invention includes a guide groove 22 having a predetermined depth around an upper end thereof, A connector housing 20 having a guide protrusion 24 protruding from the connector housing 20; A cover (10) having a guide protrusion (12) inserted into a guide groove (22) of the connector housing (20) around the lower end thereof; A heat sink 30 having a guide groove 32 having a predetermined depth into which the guide projection 24 of the connector housing 20 is inserted and a guide protrusion 34 protruding from the lower surface around the lower end thereof; And an electric motor 40 having a motor housing 42 having a guide groove 44 into which the guide protrusion 34 of the heat sink 30 is inserted.

상기 커넥터 하우징(20), 상기 커버(10) 및 상기 히트 싱크(30)에 각각 가이드 돌출부가 형성되는 일면에는 소정 깊이의 경화 홈이 적어도 하나 이상 형성될 수 있다.At least one hardening groove having a predetermined depth may be formed on one surface of the connector housing 20, the cover 10, and the heat sink 30, where the guide protrusions are formed.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 조향장치의 전자제어유닛 모듈(1)은 커버(10)와 커넥터 하우징(20)이 결합되는 제 1결합부(G1), 커넥터 하우징(20)과 히트 싱크(30)가 결합되는 제 2결합부(G2) 및 히트 싱크(30)와 모터 하우징(42)가 결합되는 제 3결합부(G3)로 나눌 수 있다. The electronic control unit module 1 of the electric power steering system according to the preferred embodiment of the present invention includes a first coupling portion G1 to which the cover 10 and the connector housing 20 are coupled, a connector housing 20 and a heat sink A second engagement portion G2 to which the motor housing 30 and the motor housing 42 are coupled and a third engagement portion G3 to which the heat sink 30 and the motor housing 42 are coupled.

제 1결합부(G1), 제 2결합부(G2) 및 제 3결합부(G3)는 동일하게 각각에 형성된 가이드 돌출부와 홈이 결합하기 때문에, 이하에서는 대표적으로 제 1결합부(G1)에 대하여 설명한다.Since the first and second engaging portions G1, G2 and G3 are equally coupled with the guide protrusions formed on the first and second engaging portions G1 and G2, .

상기 경화 홈은, 상기 가이드 돌출부가 돌출되는 일면에 상기 가이드 돌출부에 접하도록 홈이 형성될 수 있다. 상기 경화 홈은 상기 가이드 돌출부가 돌출되는 일면에 상기 가이드 돌출부를 기준으로 대향하게 2 곳에 홈이 형성될 수 있다.The cured groove may have a groove formed on one surface of the guide protrusion protruding from the guide protrusion. The cured grooves may have grooves on two sides of the guide protrusions protruding from the guide protrusions.

도 3 내지 5를 참조하면, 커버(10)의 가이드 돌출부(12)가 돌출된 일면(16)에 가이드 돌출부(12)를 기준으로 가이드 돌출부(12)와 접하게 경화 홈(12a)이 2 곳에 형성될 수 있다. 3 to 5, a hardened groove 12a is formed in two places on a surface 16 of the cover 10 on which the guide protrusion 12 protrudes, with the guide protrusion 12 in contact with the guide protrusion 12 .

경화 홈(12a)이 2 곳에 형성되면, 커버(10)의 가이드 돌출부(12)가 삽입되는 커넥터 하우징(20)의 가이드 홈(22) 사이의 틈에 방수실리콘을 도포하였을 때, 방수실리콘이 한쪽으로 편중되어 커버(10)의 가이드 돌출부(12)와 커넥터 하우징(20)의 가이드 홈(22) 밖으로 과도하게 새어나가는 것을 방지할 수 있다. 또한, 가이드 돌출부(12)에 접하게 경화 홈(12a)이 형성되기 때문에, 가이드 돌출부(12)에 작용하는 경화면적이 넓어짐으로 인해, 경화력이 향상될 수 있다.When the waterproof silicone is applied to the gap between the guide grooves 22 of the connector housing 20 into which the guide protrusion 12 of the cover 10 is inserted when the hardened groove 12a is formed in two places, So that excessive leakage of the guide protrusion 12 of the cover 10 and the guide groove 22 of the connector housing 20 can be prevented. Further, since the hardened groove 12a is formed in contact with the guide projection 12, the hardened area acting on the guide protruding portion 12 is widened, so that the hardening force can be improved.

도면에는 커버(10)의 가이드 돌출부(12)에 대해서만 경화 홈(12a)을 표시하였지만, 커넥터 하우징(20)의 가이드 돌출부(24) 및 히트 싱크(30)의 가이드 돌출부(34)도 동일하게 경화 홈이 형성된다.The guide protrusions 24 of the connector housing 20 and the guide protrusions 34 of the heat sink 30 are hardened in the same manner as in the case of the first embodiment except that the hardened groove 12a is shown only in the guide protrusion 12 of the cover 10, Grooves are formed.

상기 경화 홈(12a)은 각형 또는 원형일 수 있다. 경화 홈(12a)의 용도는 가이드 돌출부(12)에 작용하는 방수실리콘의 경화 면적을 증가시키기 위하여 형성되기 때문에, 형상에 따라 큰 효과나 차이는 발생하지 않을 수 있다.The curing grooves 12a may be angular or circular. Since the use of the hardened groove 12a is formed to increase the hardened area of the waterproof silicone which acts on the guide projection 12, a great effect or difference may not occur depending on the shape.

상기 커넥터 하우징(20), 상기 커버(10), 상기 히트 싱크(30) 및 상기 모터 하우징(42)에 형성된 각각의 가이드 홈과 가이드 돌출부는 상호 조립시 접착제를 도포할 수 있는 소정의 공간을 형성할 수 있는 크기로 형성될 수 있다.The guide grooves and guide protrusions formed in the connector housing 20, the cover 10, the heat sink 30, and the motor housing 42 form a predetermined space for applying an adhesive at the time of assembly As shown in FIG.

예컨대 도 3을 참조하면, 커버(10)의 가이드 돌출부(12)와 커넥터 하우징(20)의 가이드 홈(22)이 결합하였을 때, 커버(10)의 가이드 돌출부(12)와 커넥터 하우징(20)의 가이드 홈(22)은 서로 접촉하지 않고, 접착제를 도포할 수 있는 소정의 공간을 형성할 수 있는 크기로 형성된다. 상기 소정의 공간을 채우는 만큼 접착제가 도포될 수 있으므로, 접착제의 접착력이 향상되어 커버(10)와 커넥터 하우징(20)이 서로 견고하게 조립될 수 있고, 또한 방수효과를 높일 수 있다.3, when the guide protrusion 12 of the cover 10 and the guide groove 22 of the connector housing 20 are engaged, the guide protrusion 12 of the cover 10 and the connector housing 20, The guide grooves 22 of the guide grooves 22 are not in contact with each other and are formed to have a size capable of forming a predetermined space in which an adhesive can be applied. Since the adhesive can be applied as much as the predetermined space is filled, the adhesive force of the adhesive improves, so that the cover 10 and the connector housing 20 can be firmly assembled to each other, and the waterproof effect can be enhanced.

상기 접착제는 방수실리콘일 수 있다. 전동 조향장치의 전자제어유닛 모듈(1)이 충분하게 방수되지 않을 경우, 그 내부에 설치된 반도체나 센서 등의 전자부품이 내부로 침투한 습기나 물로 인해 오작동될 수 있고, 수명이 단축될 수 있다. The adhesive may be waterproof silicone. When the electronic control unit module 1 of the electric power steering apparatus is not sufficiently waterproofed, the electronic parts such as semiconductor and sensor installed therein may malfunction due to moisture or water penetrated into the interior thereof, and the service life may be shortened .

따라서, 내부로 물이 스며들어가지 않도록 커버(10), 커넥터 하우징(20), 히트 싱크(30) 및 모터 하우징(42)이 연결되는 부분을 적절히 방수할 수 있는 방수실리콘이 적합하다Therefore, waterproof silicone which is capable of adequately waterproofing the portion to which the cover 10, the connector housing 20, the heat sink 30, and the motor housing 42 are connected is suitable to prevent water from penetrating into the interior

모터 하우징(42), 커넥터 하우징(20), 커버(10) 및 히트 싱크(30)는 각각에 형성된 가이드 돌출부와 가이드 홈을 서로 조립하여 일체형의 모듈화될 수 있다.The motor housing 42, the connector housing 20, the cover 10, and the heat sink 30 can be modularly integrated by assembling the guide protrusions and guide grooves formed in the motor housing 42, the cover 10, and the heat sink 30, respectively.

모터 하우징(42), 커넥터 하우징(20), 커버(10) 및 히트 싱크(30)를 일체형으로 모듈화하면, 동급차량이나 비슷한 크기의 차량의 전동 조향장치는 차량의 모델과 상관없이 호환이 가능하여 한가지 모델만 생산하면 되기 때문에 생산성을 높일 수 있고, 생산비용 또한 절감할 수 있다. 모터 하우징(42), 커넥터 하우징(20), 커버(10) 및 히트 싱크(30)를 모듈화한 전동 조향장치의 전자제어유닛 모듈(1)은 엔진룸에 장착될 수 있다.By modularly integrating the motor housing 42, the connector housing 20, the cover 10 and the heat sink 30, electric power steering apparatuses of the same class or the same size are compatible regardless of the model of the vehicle Since only one model needs to be produced, productivity can be increased and production cost can be reduced. The electronic control unit module 1 of the electric power steering system in which the motor housing 42, the connector housing 20, the cover 10 and the heat sink 30 are modularized can be mounted in the engine room.

상기 커넥터 하우징(20), 상기 커버(10) 및 상기 히트 싱크(30)에 형성된 각각의 가이드 돌출부는, 상기 각각의 가이드 돌출부의 끝단부에서 상부로 갈수록 면적이 넓어지는 형상일 수 있다. Each of the guide protrusions formed in the connector housing 20, the cover 10 and the heat sink 30 may have a shape in which an area increases from an end of each of the guide protrusions to an upper portion thereof.

도 5를 참조하면, 커버(10)의 가이드 돌출부(12)의 끝단부에서 상부로 갈수록 면적이 넓어지는 것을 확인할 수 있다. 또한, 커넥터 하우징(20)에 형성된 가이드 홈(22)의 양면(22a)의 상단부와 커버(10)의 가이드 돌출부(12)에 형성된 일면(16)이 조립시, 방수실리콘이 채워질 수 있는 소정의 공간을 형성한다. Referring to FIG. 5, it can be seen that the area increases from the end of the guide protrusion 12 of the cover 10 to the upper part. When the upper end of the both surfaces 22a of the guide groove 22 formed in the connector housing 20 and the one surface 16 formed on the guide protrusion 12 of the cover 10 are assembled, Thereby forming a space.

도면에는 대표적으로 커버(10)의 가이드 돌출부(12)만 도시하였지만, 커넥터 하우징(20)의 가이드 돌출부(24) 및 히트 싱크(30)의 가이드 돌출부(34)의 형상도 동일하게 형성될 수 있다.The guide protrusions 24 of the connector housing 20 and the guide protrusions 34 of the heat sink 30 may be formed in the same manner .

커넥터 하우징(20)의 가이드 돌출부(24), 커버(10)의 가이드 돌출부(12) 및 히트 싱크(30)의 가이드 돌출부(34)의 형상이 끝단에서 상부로 갈수록 넓어지는 경우, 각각의 가이드 돌출부를 가이드 홈에 서로 조립하고 방수실리콘을 도포하였을 때, 각각의 가이드 돌출부가 형성되는 일면과 홈의 양면 사이의 틈에서 방수실리콘이 외부로 과다하게 노출되거나 새어 나가는 것을 방지할 수 있다.When the shapes of the guide projection 24 of the connector housing 20, the guide projection 12 of the cover 10 and the guide projection 34 of the heat sink 30 become wider from the end to the upper end, It is possible to prevent the waterproof silicone from being excessively exposed or leaked to the outside in a gap between one surface on which the guide protrusion is formed and both surfaces of the groove when the waterproof silicone is applied.

커버(10)의 형상은 도면에 도시된 것처럼 사각형으로 형성될 수 있다. 커버(10)는 절연과 절전을 위해 플라스틱 재질로 형성 될 수 있다. 커버(10)와 커넥터 하우징(20), 히트 싱크(30) 및 모터 하우징(42)의 외형을 사각형으로 형성하여 정육면체의 형상으로 결합하는 것은 생산하는 과정이 곡선형 보다 단순하고, 또한 결합시 결합력을 향상 시킬 수 있고, 차량에 설치 시 더 견고하게 고정할 수 있다.The shape of the cover 10 may be formed in a rectangular shape as shown in the figure. The cover 10 may be formed of a plastic material for insulation and power saving. The outer shape of the cover 10, the connector housing 20, the heat sink 30, and the motor housing 42 is formed in a square shape and coupled in the shape of a cube. The manufacturing process is simpler than the curved shape, And can be more firmly fixed when installed in a vehicle.

히트 싱크(30)는 커넥터 하우징(20)의 내측에 구비된 콘덴서나 또는 내측에서 발생하는 열을 방열하는 기능을 한다. 히트 싱크(30)의 재질은 고 열전도율인 알루미늄제로 형성될 수 있다. The heat sink 30 functions to dissipate heat generated in the condenser or the inside of the connector housing 20. The material of the heat sink 30 may be formed of aluminum having a high thermal conductivity.

커넥터 하우징(20)는 절연을 위해 플라스틱 재질로 형성 될 수 있고, 그 내부에 커넥터가 절연성 수지로 일체적으로 성형될 수 있다. 상기 커넥터는 차량의 배터리와 전기적으로 접속되는 파워 커넥터, 외부 배선을 통하여 차량측과 신호가 입출력 되는 신호 커넥터, 토크(Torque) 센서로부터 신호가 입력되는 센서 커넥터 등으로 구성될 수 있다. 커넥터 하우징(20)의 일측부는 전기적으로 접속되는 단자들이 관통하여 내부의 커넥터와 연결되기 위한 구멍이 형성될 수 있다.The connector housing 20 may be formed of a plastic material for insulation, and the connector may be integrally molded with an insulating resin. The connector may include a power connector electrically connected to the battery of the vehicle, a signal connector for inputting / outputting signals to / from the vehicle through an external wiring, and a sensor connector receiving signals from a torque sensor. One side of the connector housing 20 may be formed with a hole through which the terminals electrically connected thereto are connected to the internal connector.

전동 모터(40)는, 조향 장치에 추가적인 토크(Torque)를 발생시키는 기능을한다. 전동 모터(40)는 브러시레스 모터, 인덕션 모터, 스위치드 릴럭턴스 모터(SR 모터) 또는 브러시 부착의 DC 모터를 사용할 수 있다. 전동 모터(40)의 상부에 전동 모터 하우징(42)이 일체형으로 성형될 수도 있고, 또는 별도로 형성되어 결합될 수 있다.
The electric motor 40 functions to generate additional torque to the steering apparatus. The electric motor 40 may be a brushless motor, an induction motor, a switched reluctance motor (SR motor), or a brushless DC motor. The electric motor housing 42 may be integrally formed on the upper portion of the electric motor 40, or separately formed and coupled.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 커버 12: 커버 가이드 돌출부
12a: 경화 홈 16: 일면
20: 커넥터 하우징 22: 커넥터 하우징 가이드 홈
22a: 양면 24: 커넥터 하우징 가이드 돌출부
30: 히트 싱크 32: 히트 싱크 가이드 홈
34: 히트 싱크 가이드 돌출부 40: 모터
42: 모터 하우징 44: 모터 하우징 가이드 홈
G1: 제 1결합부 G2: 제 2결합부
G3: 제 3결합부10: Cover 12: Cover guide protrusion
12a: hardened groove 16: one surface
20: connector housing 22: connector housing guide groove
22a: Both sides 24: Connector housing guide projection
30: heat sink 32: heat sink guide groove
34: heat sink guide protrusion 40: motor
42: motor housing 44: motor housing guide groove
G1: first coupling portion G2: second coupling portion
G3: Third coupling portion

Claims (8)

상단부 둘레는 소정 깊이를 가진 가이드 홈이 형성되고, 하단부 둘레는 일면에 돌출된 가이드 돌출부가 형성된 커넥터 하우징;
하단부 둘레는 상기 커넥터 하우징의 가이드 홈에 삽입되는 가이드 돌출부가 형성된 커버;
상단부 둘레는 상기 커넥터 하우징의 가이드 돌출부가 삽입되는 소정 깊이를 가진 가이드 홈과, 하단부 둘레는 일면에 돌출된 가이드 돌출부가 형성된 히트 싱크; 및,
상단부의 둘레에 상기 히트 싱크의 가이드 돌출부가 삽입되는 가이드 홈이 형성된 모터 하우징을 구비한 전동 모터;
를 포함하며,
상기 커넥터 하우징, 상기 커버 및 상기 히트 싱크에 각각 가이드 돌출부가 형성되는 일면에는 소정 깊이의 경화 홈이 적어도 하나 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 조향장치의 전자제어유닛 모듈.A connector housing having a guide groove having a predetermined depth around an upper end thereof and a guide protrusion protruding from a lower surface of the lower housing;
A cover having a guide protrusion inserted into a guide groove of the connector housing;
A guide groove having a predetermined depth at which the guide protrusion of the connector housing is inserted and a guide protrusion protruding from one surface around the lower end of the guide groove; And
An electric motor having a motor housing having a guide groove around which a guide protrusion of the heat sink is inserted;
/ RTI >
Wherein at least one hardening groove having a predetermined depth is formed on a surface of the connector housing, the cover, and the heat sink where the guide projections are formed, respectively. 제 1 항에 있어서,
상기 커넥터 하우징, 상기 커버, 상기 히트 싱크 및 상기 모터 하우징에 형성된 각각의 가이드 홈과 가이드 돌출부는 상호 조립시 접착제를 도포할 수 있는 소정의 공간을 형성할 수 있는 크기로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 조향장치의 전자제어유닛 모듈.The method according to claim 1,
Wherein each of the guide grooves and the guide protrusions formed in the connector housing, the cover, the heat sink, and the motor housing is formed to have a size capable of forming a predetermined space in which an adhesive can be applied during assembly. An electronic control unit module of the steering system. 제 1 항에 있어서,
상기 모터 하우징, 상기 커넥터 하우징, 상기 커버 및 상기 히트 싱크는 각각에 형성된 가이드 돌출부와 가이드 홈을 서로 조립하여 일체형의 모듈화로 되는 것을 특징으로 하는 전동 조향장치의 전자제어유닛 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the motor housing, the connector housing, the cover, and the heat sink are integrally modularized by assembling the guide protrusion and the guide groove formed in the motor housing, the connector housing, the cover, and the heat sink. 제 2 항에 있어서,
상기 접착제는 방수 실리콘인 것을 특징으로 하는 전동 조향장치의 전자제어유닛 모듈.3. The method of claim 2,
Wherein the adhesive is waterproof silicone. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커넥터 하우징, 상기 커버 및 상기 히트 싱크에 형성된 각각의 가이드 돌출부는, 상기 각각의 가이드 돌출부의 끝단부에서 상부로 갈수록 면적이 넓어지는 형상인 것을 특징으로 하는 전동 조향장치의 전자제어유닛 모듈.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein each of the guide protrusions formed on the connector housing, the cover, and the heat sink has a shape that widens from an end of each of the guide protrusions to an upper portion thereof. 제 1 항에 있어서,
상기 경화 홈은,
상기 가이드 돌출부가 돌출되는 일면에 상기 가이드 돌출부와 접하도록 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 조향장치의 전자제어유닛 모듈.The method according to claim 1,
The curing groove
And a groove is formed on one surface of the guide protrusion protruding to contact with the guide protrusion. 제 6 항에 있어서,
상기 경화 홈은,
상기 가이드 돌출부가 돌출되는 일면에 상기 가이드 돌출부를 기준으로 대향하게 2 곳에 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 조향장치의 전자제어유닛 모듈.The method according to claim 6,
The curing groove
And wherein two grooves are formed on one surface of the guide protrusion protruding, opposite to each other with respect to the guide protrusion. 제 7 항에 있어서,
상기 경화 홈은 각형 또는 원형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 조향장치의 전자제어유닛 모듈.8. The method of claim 7,
And the curing groove is formed in a square or circular shape.
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