KR20160020000A - Control apparatus and method for adaptive front lighting system - Google Patents

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KR20160020000A KR1020140104260A KR20140104260A KR20160020000A KR 20160020000 A KR20160020000 A KR 20160020000A KR 1020140104260 A KR1020140104260 A KR 1020140104260A KR 20140104260 A KR20140104260 A KR 20140104260A KR 20160020000 A KR20160020000 A KR 20160020000A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for controlling an adaptive front lighting system. The apparatus for controlling an adaptive front lighting system comprises: a motor to rotate a projection module; a receiving unit to receive a vehicle speed and a driving mode of a vehicle from a driving information provider; and a control unit to calculate a drive pattern to a target location of the projection module based on the vehicle speed and the driving mode of the vehicle received by the receiving unit, and control the motor according to the calculated drive pattern.

Description

적응형 전조등 시스템의 제어장치 및 방법{CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR ADAPTIVE FRONT LIGHTING SYSTEM}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an adaptive headlamp system,

본 발명은 적응형 전조등 시스템의 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프로젝션 모듈의 구동을 제어하는 적응형 전조등 시스템의 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an apparatus and method for controlling an adaptive headlight system, and more particularly, to an apparatus and method for controlling an adaptive headlight system that controls driving of a projection module.

차량에는 야간 주행 시 전방을 환하게 비추기 위한 조명이나 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행상태를 알리기 위한 조명으로 램프장치가 설치된다. 이러한 램프장치 중 주행방향의 사물을 확인하기 위해 설치되는 램프장치는 일반적으로 전조등이라고 지칭된다.The vehicle is provided with a lamp for illuminating the front of the vehicle at night when driving at night, or for informing other users of the vehicle or other road users of the driving condition of the vehicle. Among these lamp units, a lamp unit installed to identify objects in the running direction is generally referred to as a headlamp.

일반적으로 전조등은 야간에 전방 100m 거리에 있는 물체를 확인할 수 있는 정도의 밝기가 요구된다. 이러한 전조등의 성능과 배치 기준은 국가마다 다르게 정해져 있으며, 특히 운전 및 통행 방향이 좌측인지 우측인지에 따라 전조등의 조사 방향이 달라진다. 또한 전조등에는 광선을 아래쪽으로 비추는 하향등과 위쪽으로 비추는 상향등이 존재한다.Generally, headlights are required to be bright enough to identify objects at a distance of 100m ahead at night. The performance and layout standards of these headlights are set differently for each country. In particular, the direction of headlights differs depending on whether the driving and the direction of travel are left or right. The headlights also have a downward beam that illuminates the beam downward and an upward beam that shines upwards.

최근에는 주변 환경의 변화에 따라 운전자의 전방 인식 능력을 개선시키기 위해 적응형 전조등 시스템(AFLS, Adaptive front lighting system)이 도입되는 경우가 늘어나고 있다. 적응형 전조등 시스템은 차량의 운전조건, 도로조건, 환경조건 등에 따라서 자동으로 전조등의 조사 각도와 밝기를 조절하는 시스템을 말한다. 예를 들어, 차량이 교차로나 산길 등 선회도로를 코너링할 때, 적응형 전조등 시스템은 전조등의 조사방향을 차량이 진행하는 방향으로 조절하여 운전자의 시야확보를 용이하게 한다.Recently, Adaptive Front Lighting System (AFLS) has been introduced to improve driver's frontal recognition ability in accordance with changes in the surrounding environment. The adaptive headlight system is a system that automatically adjusts the angle and brightness of the headlight according to the driving conditions, road conditions, and environmental conditions of the vehicle. For example, when a vehicle is cornering a turning road such as an intersection or a mountain road, the adaptive headlight system adjusts the heading direction of the headlight to the direction in which the vehicle travels, thereby facilitating securing the driver's view.

이러한 적응형 전조등 시스템에서 전조등의 조사 각도 조절은 프로젝션 모듈의 스위블(Swivel) 구동 및 레벨(Level) 구동으로 이루어진다. 여기서 스위블 구동은 프로젝션 모듈이 좌우 방향으로 회전하는 것을 의미하며, 레벨 구동은 프로젝션 모듈이 상향 방향으로 회전하는 것을 의미한다.In this adaptive headlight system, adjustment of the irradiation angle of the headlight is performed by swivel driving and level driving of the projection module. Here, the swivel drive means that the projection module rotates in the left-right direction, and the level drive means that the projection module rotates in the upward direction.

한편 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2010-0122647호(2010.11.23.)에 개시되어 있다.
Meanwhile, the background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2010-0122647 (Nov. 23, 2010).

본 발명은 운전자가 운전하는 환경에 대응하여 프로젝션 모듈의 구동을 제어할 수 있는 적응형 전조등 시스템의 제어장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling an adaptive headlight system capable of controlling driving of a projection module in response to an environment in which a driver operates.

본 발명에 따른 적응형 전조등 시스템의 제어장치는 프로젝션 모듈을 회전시키기 위한 모터; 주행 정보 제공처로부터 차량의 차속 및 주행모드를 수신하기 위한 수신부; 및 상기 수신부를 통해 수신된 차량의 차속 및 주행모드에 근거하여 상기 프로젝션 모듈의 목표위치까지의 구동패턴을 산출하고, 상기 산출된 구동패턴에 따라 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for controlling an adaptive headlight system according to the present invention includes: a motor for rotating a projection module; A receiving unit for receiving a vehicle speed and a traveling mode of the vehicle from a travel information providing unit; And a control unit for calculating a drive pattern up to a target position of the projection module based on the vehicle speed and running mode of the vehicle received through the receiver and controlling the motor in accordance with the calculated drive pattern .

본 발명에서 상기 목표위치까지의 구동패턴 산출 시, 상기 제어부는 상기 차속 및 주행모드에 근거하여 시정수를 설정하고, 상기 설정된 시정수에 따른 일차필터의 형태로 상기 구동패턴을 산출하되, 상기 시정수는 상기 프로젝션 모듈이 상기 목표위치의 63.2% 지점에 도달하는데 걸리는 시간을 의미하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, at the time of calculating the drive pattern to the target position, the control unit sets the time constant based on the vehicle speed and the running mode, calculates the drive pattern in the form of a primary filter according to the set time constant, Is a time required for the projection module to reach 63.2% of the target position.

본 발명에서 상기 시정수 설정 시, 상기 제어부는 상기 차속이 기준속도 이상인 경우 상기 차속에 비례하도록 상기 시정수를 설정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the time constant is set, the controller sets the time constant to be proportional to the vehicle speed when the vehicle speed is equal to or greater than the reference speed.

본 발명에서 상기 주행모드는 스포츠모드, 기본모드 및 에코모드를 포함하고, 상기 시정수 설정 시, 상기 제어부는 상기 주행모드가 스포츠모드인 경우 기본모드에서의 시정수보다 작은 값을, 상기 주행모드가 에코모드인 경우 기본모드에서의 시정수보다 큰 값을 상기 시정수로 설정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the running mode includes a sport mode, a basic mode, and an eco mode. When the time constant is set, the controller sets a value smaller than the time constant in the basic mode when the running mode is the sports mode, Is set to the time constant which is larger than the time constant in the basic mode in the case of the echo mode.

본 발명에서 상기 모터는, 단계적으로 회전하는 스텝모터를 포함하며, 상기 프로젝션 모듈을 스위블 구동시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the motor includes a stepping motor that rotates stepwise, and the projection module is swivel-driven.

본 발명에 따른 적응형 전조등 시스템의 제어방법은 제어부가 수신부를 통해 주행 정보 제공처로부터 차량의 차속 및 주행모드를 수신하는 단계; 상기 제어부가 상기 수신된 차속 및 주행모드에 근거하여 프로젝션 모듈의 목표위치까지의 구동패턴을 산출하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 산출된 구동패턴에 따라 모터를 제어하여 상기 프로젝션 모듈을 상기 목표위치까지 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control method of an adaptive headlight system according to the present invention includes the steps of: a controller receiving a vehicle speed and a driving mode of a vehicle from a driving information provider through a receiver; Calculating a driving pattern up to a target position of the projection module based on the received vehicle speed and traveling mode; And controlling the motor according to the calculated driving pattern to rotate the projection module to the target position.

본 발명에서 상기 목표위치까지의 구동패턴을 산출하는 단계는, 상기 제어부가 상기 차속 및 주행모드에 근거하여 시정수를 설정하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 설정된 시정수에 따른 일차필터의 형태로 상기 구동패턴을 산출하는 단계를 포함하되, 상기 시정수는 상기 프로젝션 모듈이 상기 목표위치의 63.2% 지점에 도달하는데 걸리는 시간을 의미하는 것을 특징으로 한다.The calculating of the drive pattern to the target position in the present invention may include: setting the time constant based on the vehicle speed and the running mode; And the controller calculates the drive pattern in the form of a first filter according to the set time constant, wherein the time constant means a time required for the projection module to reach 63.2% of the target position .

본 발명에서 상기 시정수를 설정하는 단계는, 상기 차속이 기준속도 이상인 경우 상기 제어부가 상기 차속에 비례하도록 상기 시정수를 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of setting the time constant may include setting the time constant such that the control unit is proportional to the vehicle speed when the vehicle speed is equal to or greater than the reference speed.

본 발명에서 상기 주행모드는 스포츠모드, 기본모드 및 에코모드를 포함하고, 상기 시정수를 설정하는 단계는, 상기 주행모드가 스포츠모드인 경우 상기 제어부가 기본모드에서의 시정수보다 작은 값을 상기 시정수로 설정하는 단계; 및 상기 주행모드가 에코모드인 경우 상기 제어부가 기본모드에서의 시정수보다 큰 값을 상기 시정수로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the running mode includes a sports mode, a basic mode, and an echo mode, and the step of setting the time constant may include setting a value smaller than a time constant in the basic mode when the running mode is a sports mode Setting a time constant; And setting the time constant to a value larger than the time constant in the basic mode when the driving mode is the eco mode.

본 발명에서 상기 모터는, 단계적으로 회전하는 스텝모터를 포함하며, 상기 목표위치까지 회전시키는 단계에서, 상기 제어부는 상기 산출된 구동패턴에 따라 상기 모터를 제어하여 상기 프로젝션 모듈을 상기 목표위치까지 스위블 구동시키는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the motor includes a stepping motor that rotates stepwise. In the step of rotating the motor to the target position, the control unit controls the motor according to the calculated drive pattern to swivel the projection module to the target position And drives the motor.

본 발명에 따른 적응형 전조등 시스템의 제어장치 및 방법은 운전자에 의한 주행조건에 따라 프로젝션 모듈의 목표위치까지의 구동패턴을 산출함으로써 운전자에게 최적의 시야를 확보해 주는 효과가 있다.
The apparatus and method for controlling an adaptive headlight system according to the present invention have an effect of securing an optimum view to a driver by calculating a driving pattern to a target position of the projection module according to driving conditions by a driver.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 전조등 시스템의 제어장치의 구성을 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 전조등 시스템의 제어장치에서의 구동패턴을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 전조등 시스템의 제어장치에서의 시정수를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 전조등 시스템의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a control apparatus of an adaptive headlight lamp system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary diagram for explaining a driving pattern in a control apparatus of an adaptive headlight lamp system according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram illustrating a time constant in a controller of an adaptive headlight system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of controlling an adaptive headlight system according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 적응형 전조등 시스템의 제어장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of an apparatus and method for controlling an adaptive headlight system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 전조등 시스템의 제어장치의 구성을 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 전조등 시스템의 제어장치에서의 구동패턴을 설명하기 위한 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 전조등 시스템의 제어장치에서의 시정수를 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a control apparatus of an adaptive headlight lamp system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a control apparatus of an adaptive headlight lamp system according to an embodiment of the present invention. 3 is an exemplary diagram for explaining a time constant in a control apparatus of an adaptive headlight lamp system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 전조등 시스템의 제어장치는 제어부(100), 모터(110), 수신부(120)를 포함한다.1, the control apparatus of an adaptive headlight system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a controller 100, a motor 110, and a receiver 120. [

모터(110)는 제어부(100)의 제어에 따라 프로젝션 모듈을 회전시킨다. 즉 제어부(100)는 모터(110)를 제어하여 프로젝션 모듈을 목표위치까지 회전시켜 전조등의 조사 각도를 조절할 수 있다. 여기서 목표위치는 적응형 전조등 시스템에서 적절한 전조등 조사 영역이 형성될 수 있도록 하는 프로젝션 모듈의 위치를 의미한다. 예를 들어 제어부(100)는 스티어링 휠 각도, 횡 가속도, 내비게이션 정보, TPEG(Transport Protocol Expert Group)을 통해 수집된 정보 등을 취합하여 프로젝션 모듈의 목표위치를 설정할 수 있다.The motor 110 rotates the projection module under the control of the controller 100. That is, the control unit 100 controls the motor 110 to rotate the projection module up to the target position to adjust the irradiation angle of the headlight. Here, the target position means the position of the projection module, which allows a suitable headlight irradiation area to be formed in the adaptive headlight system. For example, the control unit 100 may collect the steering wheel angle, the lateral acceleration, the navigation information, the information collected through the TPEG (Transport Protocol Expert Group), and the like to set the target position of the projection module.

한편 모터(110)는 펄스전압에 의해 일정 각도로 회전하는 스텝모터일 수 있다. 즉 제어부(100)는 회전시켜야 할 스텝(step)의 수 즉, 입력 펄스 신호의 수를 제어하여 프로젝션 모듈을 목표위치까지 회전시킬 수 있다. 이러한 경우 제어부(100)는 입력 펄스 신호의 주파수를 제어하여 프로젝션 모듈의 회전속도를 제어할 수 있다. 또한 본 실시예에서 모터(110)는 프로젝션 모듈을 스위블 구동 즉, 좌우로 회전시키기 위해 설치될 수도 있다.Meanwhile, the motor 110 may be a stepping motor that rotates at a predetermined angle by a pulse voltage. That is, the control unit 100 controls the number of steps to be rotated, that is, the number of input pulse signals, to rotate the projection module to the target position. In this case, the control unit 100 may control the rotation speed of the projection module by controlling the frequency of the input pulse signal. Also, in this embodiment, the motor 110 may be installed to swivel the projection module, that is, rotate the projection module to the left and right.

수신부(120)는 제어부(100)의 제어에 따라 주행 정보 제공처(미도시)로부터 차량의 차속 및 주행모드를 수신할 수 있다. 상기 주행 정보 제공처로는 스마트 컨트롤 시스템(SCC: Smart Cruise Control), 차량의 차속센서, 주행모드 통합제어 시스템 등이 해당될 수 있고, 상기 주행모드는 스포츠모드, 기본모드 및 에코모드를 포함할 수 있다. 수신부(120)는 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신 등의 방식으로 주행 정보 제공처로부터 데이터를 수신할 수 있다. 다만 본 실시예는 이에 한정되는 것은 아니며, 수신부(120)가 차량의 차속 및 주행모드를 수신할 수 있는 다양한 방식이 채용될 수 있다.The receiving unit 120 can receive the vehicle speed and the driving mode of the vehicle from the driving information provider (not shown) under the control of the controller 100. [ The driving information provider may include a smart control system (SCC), a vehicle speed sensor of a vehicle, a driving mode integrated control system, and the like. The driving mode may include a sports mode, a basic mode, have. The receiving unit 120 can receive data from a travel information provider through a CAN (Controller Area Network) communication, a LIN (Local Interconnect Network) communication, or the like. However, the present embodiment is not limited to this, and various methods can be adopted in which the receiving unit 120 can receive the vehicle speed and the traveling mode of the vehicle.

제어부(100)는 수신부(110)를 통해 수신된 차량의 차속 및 주행모드에 근거하여 프로젝션 모듈의 목표위치까지의 구동패턴을 산출할 수 있다. 예를 들어 제어부(100)는 차속 및 주행모드에 근거하여 시정수(time constant)를 설정하고, 상기 설정된 시정수에 따른 일차필터(1st Order Filter)의 형태로 프로젝션 모듈의 목표위치까지의 구동패턴을 산출할 수 있다. 여기서 시정수는 프로젝션 모듈이 목표위치의 63.2% 지점에 도달하는데 걸리는 시간을 의미한다.The control unit 100 can calculate the drive pattern up to the target position of the projection module based on the vehicle speed and the travel mode of the vehicle received through the receiver 110. [ For example, the control unit 100 sets a time constant based on the vehicle speed and the traveling mode, and sets a driving pattern to a target position of the projection module in the form of a first filter (first order filter) Can be calculated. Here, the time constant means the time it takes for the projection module to reach 63.2% of the target position.

도 2를 참조하여 좀 더 자세히 살펴보면, 프로젝션 모듈의 목표위치까지의 구동패턴이 일차필터의 형태로 구현되는 것을 볼 수 있다. 이 때 프로젝션 모듈이 목표위치의 63.2%까지 도달하는데 걸리는 시간 즉, 시정수를 변경하면 프로젝션 모듈이 목표위치까지 도달하는 시간을 제어할 수 있다. 즉 제어부(100)가 작은 값의 시정수를 설정하면 프로젝션 모듈이 목표위치에 도달하는 시간은 전반적으로 빨라지게 되고, 제어부(100)가 큰 값의 시정수를 설정하면 프로젝션 모듈이 목표위치에 도달하는 시간은 전반적으로 느려지게 된다.2, it can be seen that the driving pattern up to the target position of the projection module is realized in the form of a primary filter. In this case, by changing the time taken for the projection module to reach 63.2% of the target position, that is, by changing the time constant, the time for the projection module to reach the target position can be controlled. That is, when the control unit 100 sets a time constant of a small value, the time for the projection module to reach the target position is generally accelerated. When the control unit 100 sets a time constant of a large value, The time to do so will be slow overall.

또한 제어부(100)는 차량의 차속이 기준속도 이상인 경우 차속에 비례하는 시정수를 설정할 수도 있다. 여기서 기준속도는 차속이나 주행모드에 무관하게 프로젝션 모듈의 구동패턴이 정해지는 경계 속도를 의미한다. 즉 기준속도(예: 10km) 이하의 낮은 속도에서는 차속 및 주행모드에 무관하게 일정한 시정수가 설정된다.Further, the control unit 100 may set a time constant proportional to the vehicle speed when the vehicle speed of the vehicle is equal to or higher than the reference speed. Here, the reference speed means a boundary speed at which the driving pattern of the projection module is determined regardless of the vehicle speed or the traveling mode. That is, the constant time constant is set irrespective of the vehicle speed and the running mode at a low speed lower than the reference speed (for example, 10 km).

도 3을 참조하여 좀 더 자세히 살펴보면, 기준속도 이상의 범위에서 각각의 주행모드에 따른 시정수가 차량 속도에 비례하는 것을 볼 수 있다. 즉 차량의 속도가 빠른 경우에는 제어부(100)가 큰 값의 시정수를 설정하므로, 프로젝션 모듈이 목표위치에 도달하는 시간은 느려지게 된다.3, it can be seen that the time constant according to each driving mode is proportional to the vehicle speed in the range over the reference speed. That is, when the speed of the vehicle is high, the control unit 100 sets the time constant of a large value, so that the time for the projection module to reach the target position becomes slow.

차량의 속도가 빠른 경우에는 전조등의 조사 영역을 넓게 형성해 줄 필요가 없기 때문에 프로젝션 모듈이 비교적 조금만 움직여도 된다. 즉 차량의 속도가 빠른 경우에 프로젝션 모듈의 목표위치는 현재위치에 가깝게 형성되므로, 프로젝션 모듈이 비교적 느리게 목표위치에 도달되도록 하여 적응형 전조등 시스템의 빔패턴이 부드럽게 변할 수 있도록 한다.When the vehicle speed is high, it is not necessary to form the irradiation area of the headlamps wide, so the projection module may move relatively small. That is, when the speed of the vehicle is high, the target position of the projection module is formed close to the current position, so that the projection module can reach the target position relatively slowly so that the beam pattern of the adaptive headlight system can be smoothly changed.

한편 차량의 주행모드가 다른 경우, 제어부(100)는 스포츠모드에서의 시정수를 기본모드에서의 시정수보다 작은 값으로 설정하고, 에코모드에서의 시정수를 기본모드에서의 시정수보다 큰 값으로 설정할 수도 있다. 도 3을 참조하면, 차속에 대한 시정수의 기울기가 에코모드에서 가장 크고, 스포츠모드에서 가장 작게 구현되는 것을 볼 수 있다. 즉 차속이 동일한 경우, 스포츠모드에서의 시정수는 기본모드에서의 시정수보다 작은 값이 되고, 에코모드에서의 시정수는 기본모드에서의 시정수보다 큰 값이 된다.On the other hand, when the running mode of the vehicle is different, the controller 100 sets the time constant in the sports mode to a value smaller than the time constant in the basic mode, and sets the time constant in the eco mode to a value . Referring to FIG. 3, it can be seen that the slope of the time constant with respect to the vehicle speed is the largest in the eco mode and the smallest in the sports mode. That is, when the vehicle speed is the same, the time constant in the sports mode is smaller than the time constant in the basic mode, and the time constant in the eco mode is larger than the time constant in the basic mode.

차량의 주행모드가 다른 경우를 도 2를 참조하여 좀 더 자세히 살펴보면, 스포츠모드에서는 제어부(100)에 의해 기본모드에서보다 작은 시정수가 설정되므로 프로젝션 모듈이 목표위치에 도달하는 시간이 기본모드에서보다 빨라지게 된다. 따라서 적응형 전조등 시스템의 빔패턴은 다이내믹하게 움직이게 된다. 반면 에코모드에서는 제어부(100)에 의해 기본모드에서보다 큰 시정수가 설정되므로 프로젝션 모듈이 목표위치에 도달하는 시간이 기본모드에서보다 느려지게 된다. 따라서 적응형 전조등 시스템의 빔패턴은 부드럽게 움직이게 된다.2, the controller 100 sets a smaller time constant in the basic mode, so that the time required for the projection module to reach the target position is shorter than that in the basic mode It will accelerate. Thus, the beam pattern of the adaptive headlight system moves dynamically. On the other hand, in the eco mode, since the control unit 100 sets a larger time constant in the basic mode, the time for the projection module to reach the target position becomes slower than in the basic mode. Therefore, the beam pattern of the adaptive headlight system is moved smoothly.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 전조등 시스템의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 적응형 전조등 시스템의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.FIG. 4 is a flowchart for explaining a control method of an adaptive headlamp system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, a method of controlling the adaptive headlamp system according to the present embodiment will now be described.

도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 제어부(100)는 수신부(120)를 통해 주행 정보 제공처로부터 차량의 차속 및 주행모드를 수신한다(S400). 예를 들어 제어부(100)는 차량의 차속센서로부터 수신부(120)를 통해 차속을 수신할 수 있고, 주행모드 통합제어 시스템으로부터 수신부(120)를 통해 차량의 주행모드를 수신할 수 있다. 이때 수신되는 주행모드는 스포츠모드, 기본모드 및 에코모드를 포함할 수 있다.4, the control unit 100 receives the vehicle speed and the driving mode of the vehicle from the driving information provider through the receiving unit 120 (S400). For example, the control unit 100 may receive the vehicle speed from the vehicle speed sensor of the vehicle through the receiving unit 120, and may receive the running mode of the vehicle from the running mode integrated control system through the receiving unit 120. [ At this time, the received driving mode may include a sports mode, a basic mode, and an eco mode.

이어서 제어부(100)는 상기 단계(S400)에서 수신된 차속 및 주행모드에 근거하여 프로젝션 모듈의 목표위치까지의 구동패턴을 산출한다(S410). 예를 들어 제어부(100)는 차속 및 주행모드에 근거하여 시정수(time constant)를 설정하고, 상기 설정된 시정수에 따른 일차필터(1st Order Filter)의 형태로 프로젝션 모듈의 목표위치까지의 구동패턴을 산출할 수 있다. 이때 제어부(100)는 차량의 차속이 기준속도 이상이라면 차속에 비례하는 시정수를 설정할 수도 있으며, 스포츠모드에서의 시정수를 기본모드에서의 시정수보다 작은 값으로 설정하고, 에코모드에서의 시정수를 기본모드에서의 시정수보다 큰 값으로 설정할 수도 있다.Subsequently, the control unit 100 calculates a driving pattern up to a target position of the projection module based on the vehicle speed and the driving mode received in step S400 (S410). For example, the control unit 100 sets a time constant based on the vehicle speed and the traveling mode, and sets a driving pattern to a target position of the projection module in the form of a first filter (first order filter) Can be calculated. At this time, the controller 100 may set a time constant proportional to the vehicle speed if the vehicle speed of the vehicle is equal to or greater than the reference speed, set the time constant in the sports mode to a value smaller than the time constant in the basic mode, The number may be set to a value larger than the time constant in the basic mode.

한편 상기 단계(S410) 이후, 제어부(100)는 상기 단계(S410)에서 산출된 구동패턴에 따라 모터(110)를 제어하여 프로젝션 모듈을 목표위치까지 회전시킨다(S420).Meanwhile, after the step S410, the controller 100 controls the motor 110 according to the driving pattern calculated in the step S410 to rotate the projection module to the target position (S420).

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 적응형 전조등 시스템의 제어장치 및 방법은 차량의 차속 및 주행모드에 근거하여 프로젝션 모듈의 목표위치까지의 구동패턴을 산출함으로써 운전자에게 최적의 시야를 제공해 준다.As described above, the control apparatus and method of the adaptive headlight system according to the embodiment of the present invention provides the driver with the best view by calculating the driving pattern up to the target position of the projection module based on the vehicle speed and the driving mode of the vehicle.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

100: 제어부
110: 모터
120: 수신부100:
110: motor
120: Receiver

Claims (10)

프로젝션 모듈을 회전시키기 위한 모터;
주행 정보 제공처로부터 차량의 차속 및 주행모드를 수신하기 위한 수신부; 및
상기 수신부를 통해 수신된 차량의 차속 및 주행모드에 근거하여 상기 프로젝션 모듈의 목표위치까지의 구동패턴을 산출하고, 상기 산출된 구동패턴에 따라 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 적응형 전조등 시스템의 제어장치.
A motor for rotating the projection module;
A receiving unit for receiving a vehicle speed and a traveling mode of the vehicle from a travel information providing unit; And
And a controller for calculating a drive pattern up to a target position of the projection module based on a vehicle speed and a travel mode of the vehicle received through the receiver and controlling the motor in accordance with the calculated drive pattern Control device.
제 1항에 있어서,
상기 목표위치까지의 구동패턴 산출 시, 상기 제어부는 상기 차속 및 주행모드에 근거하여 시정수를 설정하고, 상기 설정된 시정수에 따른 일차필터의 형태로 상기 구동패턴을 산출하되,
상기 시정수는 상기 프로젝션 모듈이 상기 목표위치의 63.2% 지점에 도달하는데 걸리는 시간을 의미하는 것을 특징으로 하는 적응형 전조등 시스템의 제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit sets the time constant based on the vehicle speed and the traveling mode, calculates the driving pattern in the form of a primary filter according to the set time constant,
Wherein the time constant means a time required for the projection module to reach a point of 63.2% of the target position.
제 2항에 있어서,
상기 시정수 설정 시, 상기 제어부는 상기 차속이 기준속도 이상인 경우 상기 차속에 비례하도록 상기 시정수를 설정하는 것을 특징으로 하는 적응형 전조등 시스템의 제어장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit sets the time constant to be proportional to the vehicle speed when the vehicle speed is equal to or greater than the reference speed when the time constant is set.
제 2항에 있어서,
상기 주행모드는 스포츠모드, 기본모드 및 에코모드를 포함하고,
상기 시정수 설정 시, 상기 제어부는 상기 주행모드가 스포츠모드인 경우 기본모드에서의 시정수보다 작은 값을, 상기 주행모드가 에코모드인 경우 기본모드에서의 시정수보다 큰 값을 상기 시정수로 설정하는 것을 특징으로 하는 적응형 전조등 시스템의 제어장치.
3. The method of claim 2,
The traveling mode includes a sports mode, a basic mode and an eco mode,
Wherein the control unit sets a value smaller than the time constant in the basic mode when the driving mode is the sports mode and a value larger than the time constant in the basic mode when the driving mode is the eco mode, Wherein the control unit is configured to control the operation of the headlamp system.
제 1항에 있어서,
상기 모터는, 단계적으로 회전하는 스텝모터를 포함하며, 상기 프로젝션 모듈을 스위블 구동시키는 것을 특징으로 하는 적응형 전조등 시스템의 제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the motor includes a stepping motor that is rotated step by step, and drives the projection module in a swivel manner.
제어부가 수신부를 통해 주행 정보 제공처로부터 차량의 차속 및 주행모드를 수신하는 단계;
상기 제어부가 상기 수신된 차속 및 주행모드에 근거하여 프로젝션 모듈의 목표위치까지의 구동패턴을 산출하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 산출된 구동패턴에 따라 모터를 제어하여 상기 프로젝션 모듈을 상기 목표위치까지 회전시키는 단계를 포함하는 적응형 전조등 시스템의 제어방법.
The control unit receiving the vehicle speed and running mode of the vehicle from the travel information providing unit through the receiving unit;
Calculating a driving pattern up to a target position of the projection module based on the received vehicle speed and traveling mode; And
And the controller controls the motor according to the calculated driving pattern to rotate the projection module to the target position.
제 6항에 있어서,
상기 목표위치까지의 구동패턴을 산출하는 단계는,
상기 제어부가 상기 차속 및 주행모드에 근거하여 시정수를 설정하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 설정된 시정수에 따른 일차필터의 형태로 상기 구동패턴을 산출하는 단계를 포함하되,
상기 시정수는 상기 프로젝션 모듈이 상기 목표위치의 63.2% 지점에 도달하는데 걸리는 시간을 의미하는 것을 특징으로 하는 적응형 전조등 시스템의 제어방법.
The method according to claim 6,
Wherein the step of calculating the drive pattern up to the target position includes:
Setting the time constant based on the vehicle speed and the traveling mode; And
And the controller calculates the driving pattern in the form of a primary filter according to the set time constant,
Wherein the time constant means a time required for the projection module to reach a point of 63.2% of the target position.
제 7항에 있어서,
상기 시정수를 설정하는 단계는, 상기 차속이 기준속도 이상인 경우 상기 제어부가 상기 차속에 비례하도록 상기 시정수를 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응형 전조등 시스템의 제어방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the step of setting the time constant includes setting the time constant so that the control unit is proportional to the vehicle speed when the vehicle speed is equal to or greater than the reference speed.
제 7항에 있어서,
상기 주행모드는 스포츠모드, 기본모드 및 에코모드를 포함하고,
상기 시정수를 설정하는 단계는,
상기 주행모드가 스포츠모드인 경우 상기 제어부가 기본모드에서의 시정수보다 작은 값을 상기 시정수로 설정하는 단계; 및
상기 주행모드가 에코모드인 경우 상기 제어부가 기본모드에서의 시정수보다 큰 값을 상기 시정수로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응형 전조등 시스템의 제어방법.
8. The method of claim 7,
The traveling mode includes a sports mode, a basic mode and an eco mode,
Wherein the setting of the time constant comprises:
Setting the time constant to a value smaller than the time constant in the basic mode when the running mode is the sports mode; And
And setting the time constant to a value larger than a time constant in the basic mode when the driving mode is the eco mode.
제 6항에 있어서,
상기 모터는, 단계적으로 회전하는 스텝모터를 포함하며,
상기 목표위치까지 회전시키는 단계에서, 상기 제어부는 상기 산출된 구동패턴에 따라 상기 모터를 제어하여 상기 프로젝션 모듈을 상기 목표위치까지 스위블 구동시키는 것을 특징으로 하는 적응형 전조등 시스템의 제어방법.The method according to claim 6,
The motor includes a stepper motor rotating stepwise,
Wherein the controller controls the motor in accordance with the calculated driving pattern to swivel the projection module to the target position in the step of rotating the projection module to the target position.
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