KR20160018215A - Apparatus for automatically cutting medicine pack - Google Patents

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KR20160018215A
KR20160018215A KR1020140102506A KR20140102506A KR20160018215A KR 20160018215 A KR20160018215 A KR 20160018215A KR 1020140102506 A KR1020140102506 A KR 1020140102506A KR 20140102506 A KR20140102506 A KR 20140102506A KR 20160018215 A KR20160018215 A KR 20160018215A
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medicine pack
medicine
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KR1020140102506A
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배병우
김근영
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주식회사 인포피아
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
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Abstract

An apparatus to automatically cut a medicine pack comprises: a first transfer unit; a first cutting unit; a first sensing unit; and a controller. The first transfer unit transfers a medicine pack storing packaged medicines individually packaged to be arranged; the first cutting unit cuts the medicine pack transferred from the first transfer unit in one direction; and the first sensing unit senses the medicine pack transferred to the first cutting unit. The controller cuts the medicine pack with the first cutting unit based on information sensed by the first sensing unit, and separates the packaged medicines of the medicine pack by at least one row while transferring the medicine pack with the first transfer unit.

Description

약제 팩 자동 절단 장치{Apparatus for automatically cutting medicine pack}[0001] Apparatus for automatically cutting medicine pack [

복수 개의 포장 약제들을 갖는 약제 팩을 자동 절단해서 포장 약제들을 분리시키는 약제 팩 자동 절단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a medicine pack automatic cutting apparatus for automatically cutting a medicine pack having a plurality of packaging medicines to separate the packaging medicines.

정제나 캡슐 등과 같은 형태의 약제를 포장해서 외적 환경요인으로부터 보호하고 환자가 복용할 때까지 품질을 유지하기 위해 블리스터 포장(blister packaging)라고도 불리어지는 PTP(press through package) 포장법이 많이 사용되고 있다. PTP 포장법은 열가소성 플라스틱 시트에 복수 개의 오목 공간들을 만들고 그 공간들에 약제를 각각 1알씩 넣은 후 가열 밀봉제가 코팅된 알루미늄박을 덮어 시트에 가열 밀봉하는 포장법이다. 이와 같이 포장된 약제 팩은 약제들이 1알씩 개별 포장된 형태의 포장 약제들을 갖게 된다.A press through package (PTP) packaging method, often referred to as blister packaging, is widely used to protect medicines such as tablets and capsules from external environmental factors and maintain quality until the patient takes them. The PTP packaging method is a packaging method in which a plurality of concave spaces are formed on a thermoplastic plastic sheet, one each of medicines is placed in the spaces, the aluminum foil coated with the heat sealant is covered, and the sheet is heat sealed. Such a packaged pack of medicines will have packaged medicines in the form of individually packaged medicines.

한편, 약제 팩의 포장 약제들을 분리해서 조제하거나 재포장할 필요가 있는 경우, 약제 팩을 절단해서 사용하기도 한다. 종래에 따르면, 약조제자가 수작업에 의해 약제 팩을 절단하는 것이 일반적이므로, 약제 팩을 절단해서 각각의 포장 약제로 일일이 분리하는 경우, 약제 팩의 절단 작업이 불편하고 많은 시간과 인적 비용이 드는 문제가 있었다.On the other hand, when it is necessary to separately prepare and repack the packaging medicines of the medicinal pack, the medicinal pack may be cut and used. According to the conventional art, it is common that the medicine dispenser cuts the medicine pack manually by cutting it. Therefore, when the medicine pack is cut and separated by the respective packaging medicines, the cutting work of the medicine pack is inconvenient, .

사용 편의성이 향상될 수 있으며, 약제 팩을 절단하는데 소요되는 시간과 비용이 절감될 수 있는 약제 팩 자동 절단 장치를 제공함에 있다.And the time and cost required for cutting the medicine pack can be reduced.

일 양상에 따른 약제 팩 자동 절단 장치는 제1 이송 유닛과, 제1 절단 유닛과, 제1 감지 유닛, 및 제어기를 포함한다. 제1 이송 유닛은 개별 포장되어 배열된 포장 약제들을 갖는 약제 팩을 이송시킨다. 제1 절단 유닛은 제1 이송 유닛으로부터 이송된 약제 팩을 일 방향으로 절단한다. 제1 감지 유닛은 제1 절단 유닛으로 이송되는 약제 팩을 감지한다. 제어기는 제1 이송 유닛에 의해 약제 팩을 이송시키면서, 제1 감지 유닛으로부터 감지된 정보를 기초로, 제1 절단 유닛에 의해 약제 팩을 절단해서 약제 팩의 포장 약제들을 적어도 1열씩 분리시킨다.According to an aspect of the present invention, an automatic medicine-pack cutting apparatus includes a first conveying unit, a first cutting unit, a first detecting unit, and a controller. The first transfer unit transports a pharmaceutical pack having individually packaged and arranged packaging medicaments. The first cutting unit cuts the medicine pack transferred from the first transfer unit in one direction. The first sensing unit senses the medicine pack being transported to the first cutting unit. The controller separates the medicine packs of the medicine pack by at least one row by cutting the medicine pack by the first cutting unit based on the information sensed by the first sensing unit while the medicine pack is being conveyed by the first conveying unit.

약제 팩 자동 절단 장치에 의하면, 약제 팩을 자동 절단해서 포장 약제들로 분리시킬 수 있으므로, 사용 편의성이 향상될 수 있으며, 약제 팩을 절단하는데 소요되는 시간과 비용이 절감될 수 있다. 또한, 약제 팩 자동 절단 장치에 의해 분리된 포장 약제들은 제포(unpacking)되지 않고 포장된 상태 그대로 사용될 수 있으므로, 유통기한 및 관리 등이 용이할 수 있다.According to the medicine pack automatic cutting apparatus, since the medicine pack can be automatically cut and separated into the packaging medicines, the ease of use can be improved, and the time and cost required for cutting the medicine pack can be reduced. Further, since the packaging medicines separated by the automatic medicine pack cutting device can be used in a packed state without being unpacked, the expiration date and management can be facilitated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 팩 자동 절단 장치에 대한 평면 구성도이다.
도 2는 도 1에 있어서, 제1 절단 유닛이 약제 팩을 세로방향으로 절단하는 예를 도시한 평면 구성도이다.
도 3은 도 1에 있어서, 제1 이송 유닛이 제1 절단 유닛을 기준으로 회전 가능하게 설치된 예를 도시한 평면 구성도이다.
도 4는 도 2에 있어서, 제2 이송 유닛과, 제2 절단 유닛, 및 제2 감지 유닛을 더 포함한 예를 도시한 평면 구성도이다.
도 5는 도 4에 있어서, 측면 구성의 일 예를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에 있어서, 제1 절단 유닛에 대한 사시도이다.
도 7 및 도 8은 도 1에 있어서, 커터 날들의 피치 조절 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 제1 절단 유닛의 후방에 스토퍼가 구비된 예를 도시한 구성도이다.
도 10은 도 9에 도시된 스토퍼의 작용 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 제1 절단 유닛의 전방에 정렬 감지부가 구비된 예를 도시한 구성도이다.
도 12는 다른 형태의 약제 팩을 절단하는 과정을 나타낸 평면도이다.
도 13은 부스러기 배출 유닛의 일 예를 도시한 구성도이다.
도 14는 도 13에 도시된 부스러기 배출 유닛의 작용 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 제1 절단 유닛의 다른 예를 도시한 구성도이다.
도 16은 도 15에 도시된 제1 절단 유닛의 작용 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 커터 날의 일 예에 대한 측면도이다.
도 18은 커터 날의 다른 예에 대한 측면도이다.
도 19는 커터 날의 또 다른 예에 대한 측면도이다.
도 20은 도 1에 있어서, 제1 절단 유닛이 약제 팩을 가로방향으로 절단하는 예를 도시한 평면 구성도이다.
도 21은 도 20에 대한 측면 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a pharmaceutical pack automatic cutting apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a plan structural view showing an example in which the first cutting unit cuts the medicine pack in the longitudinal direction in Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a plan view showing an example in which the first conveying unit is rotatably mounted on the first cutting unit in Fig. 1;
FIG. 4 is a plan view showing an example in which the second conveying unit, the second cutting unit, and the second detecting unit are further included in FIG.
Fig. 5 is a view showing an example of a side configuration in Fig.
Fig. 6 is a perspective view of the first cutting unit in Fig. 5;
Figs. 7 and 8 are views for explaining an example of pitch adjustment of the cutter blades in Fig.
9 is a configuration diagram showing an example in which a stopper is provided behind the first cutting unit.
10 is a view for explaining an example of the operation of the stopper shown in Fig.
11 is a configuration diagram showing an example in which an alignment sensing unit is provided in front of the first cutting unit.
12 is a plan view showing a process of cutting another type of medicine pack.
13 is a configuration diagram showing an example of a debris discharge unit.
14 is a view for explaining an operation example of the debris discharge unit shown in Fig.
15 is a configuration diagram showing another example of the first cutting unit.
Fig. 16 is a view for explaining an operation example of the first cutting unit shown in Fig. 15. Fig.
17 is a side view of an example of a cutter blade.
18 is a side view of another example of the cutter blade.
19 is a side view of another example of the cutter blade.
FIG. 20 is a plan view showing an example in which the first cutting unit cuts the medicine pack in the lateral direction in FIG. 1;
Fig. 21 is a side structural view of Fig. 20. Fig.

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the same reference numerals are used for the same components, and a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 팩 자동 절단 장치에 대한 평면 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a pharmaceutical pack automatic cutting apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 1을 참조하면, 약제 팩 자동 절단 장치는 제1 이송 유닛(110)과, 제1 절단 유닛(120)과, 제1 감지 유닛(130), 및 제어기(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the automatic medicine pack cutting apparatus includes a first transfer unit 110, a first cutting unit 120, a first sensing unit 130, and a controller 140.

제1 이송 유닛(110)은 개별 포장되어 배열된 포장 약제(11)들을 갖는 약제 팩(10)을 이송시킨다. 여기서, 약제 팩(10)에 포장된 약제는 정제 또는 캡슐 등과 같은 형태의 약제일 수 있다. 제1 절단 유닛(120)은 제1 이송 유닛(110)으로부터 이송된 약제 팩(10)을 일 방향으로 절단한다. 제1 감지 유닛(130)은 제1 절단 유닛(120)으로 이송되는 약제 팩(10)을 감지한다.The first transfer unit (110) transfers the medicine pack (10) having the packaging medicines (11) individually packed and arranged. Here, the medicine packaged in the medicine pack 10 may be a medicine in the form of tablet, capsule, or the like. The first cutting unit 120 cuts the medicine pack 10 transferred from the first transfer unit 110 in one direction. The first sensing unit 130 senses the medicine pack 10 being transferred to the first cutting unit 120.

제어기(140)는 제1 이송 유닛(110)에 의해 약제 팩(10)을 이송시키면서, 제1 감지 유닛(130)으로부터 감지된 정보를 기초로, 제1 절단 유닛(120)에 의해 약제 팩(10)을 절단해서 약제 팩(10)의 포장 약제(11)들을 적어도 1열씩 분리시킨다. 이와 같이 약제 팩(10)을 자동 절단해서 포장 약제(11)들을 분리시킬 수 있으므로, 사용 편의성이 향상될 수 있으며, 약제 팩(10)을 절단하는데 소요되는 시간과 비용이 절감될 수 있다.The controller 140 controls the first cut unit 120 to move the medicine pack 10 by the first transfer unit 110 and the second cut unit 120 on the basis of the information sensed by the first sensing unit 130 10 are cut to separate the packaging medicines 11 of the medicine pack 10 by at least one row. Since the medicine packs 11 can be separated automatically by cutting the medicine packs 10 as described above, the ease of use can be improved, and the time and cost required for cutting the medicine packs 10 can be reduced.

일 예로, 제1 절단 유닛(120)은 제1 이송 유닛(110)에 의한 약제 팩(10)의 이송 방향과 교차하는 방향으로 약제 팩(10)을 절단할 수 있다. 약제 팩(10)의 포장 약제(11)들이 가로방향과 세로방향으로 직교해서 복수 개씩 배열된다면, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 절단 유닛(120)은 약제 팩(10)을 세로방향으로 절단해서 약제 팩(10)의 포장 약제(11)들을 1열씩 분리시킬 수 있다. 여기서, 가로방향과 세로방향은 설명의 편의상 도면을 기준으로 정의된 것이다.For example, the first cutting unit 120 can cut the medicine pack 10 in a direction intersecting the conveying direction of the medicine pack 10 by the first conveying unit 110. 2, the first cutting unit 120 moves the medicine pack 10 in the longitudinal direction (i.e., in the longitudinal direction) as shown in FIG. 2, if the packaging medicines 11 of the medicine pack 10 are arranged orthogonally The packaging medicines 11 of the medicine pack 10 can be separated by one row. Here, the horizontal direction and the vertical direction are defined with reference to the drawings for convenience of explanation.

도 3에 도시된 바와 같이, 약제 팩(10)의 포장 약제(11)들이 이송 방향을 기준으로 사선 방향으로 배열된다면, 제1 이송 유닛(110)은 제1 절단 유닛(120)을 기준으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 제1 이송 유닛(110)은 제1 절단 유닛(120)의 절단 방향에 대한 약제 팩(10)의 이송 방향을 변경해서 사선 방향의 포장 약제(11)들을 제1 절단 유닛(120)의 절단 방향과 나란하게 위치시킨 상태로 제1 절단 유닛(120)으로 이송시킬 수 있다.3, when the packaging medicines 11 of the medicine pack 10 are arranged in oblique directions with respect to the conveying direction, the first conveying unit 110 rotates about the first cutting unit 120 It can be installed as much as possible. The first transfer unit 110 changes the transfer direction of the medicine pack 10 with respect to the cutting direction of the first cutting unit 120 so that the packing medicines 11 in the diagonal direction are moved in the cutting direction of the first cutting unit 120 The first cutting unit 120 can be moved in a state in which the first cutting unit 120 is positioned in parallel with the first cutting unit 120.

도 4는 도 2에 있어서, 제2 이송 유닛(150)과, 제2 절단 유닛(160), 및 제2 감지 유닛(170)을 더 포함한 예를 도시한 평면 구성도이다. 도 5는 도 4에 있어서, 측면 구성의 일 예를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a plan view showing an example in which the second transfer unit 150, the second cutting unit 160, and the second detection unit 170 are further included in FIG. Fig. 5 is a view showing an example of a side configuration in Fig.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제2 이송 유닛(150)은 제1 절단 유닛(120)에 의해 절단된 약제 팩(10')을 절단 방향에 나란하게 이송시킨다. 여기서, 약제 팩(10')은 포장 약제(11)들이 세로방향으로 일렬로 배열된 형태를 갖는다. 제2 절단 유닛(160)은 제2 이송 유닛(150)에 의해 이송된 약제 팩(10')을 약제 팩(10')의 이송 방향과 교차하는 방향으로 절단한다. 제2 절단 유닛(160)은 약제 팩(10')을 가로방향으로 절단시킬 수 있다. 제2 감지 유닛(170)은 제2 이송 유닛(150)에 의해 제2 절단 유닛(160)으로 이송되는 약제 팩(10')을 감지한다. 제어기(140)는 제2 이송 유닛(150)에 의해 약제 팩(10')을 이송시키면서, 제2 감지 유닛(170)으로부터 감지된 정보를 기초로, 제2 절단 유닛(160)에 의해 약제 팩(10')을 절단해서 약제 팩(10')의 포장 약제(11)들을 적어도 하나씩 분리시킨다.Referring to FIGS. 4 and 5, the second transfer unit 150 transfers the medicine pack 10 'cut by the first cutting unit 120 in parallel to the cutting direction. Here, the medicine pack 10 'has a form in which the packaging medicines 11 are arranged in a row in the longitudinal direction. The second cutting unit 160 cuts the medicine pack 10 'conveyed by the second conveying unit 150 in a direction intersecting the conveyance direction of the medicine pack 10'. The second cutting unit 160 can cut the medicine pack 10 'in the transverse direction. The second sensing unit 170 senses the medicine pack 10 'to be delivered to the second cutting unit 160 by the second conveying unit 150. The controller 140 transfers the medicine pack 10 'by the second transfer unit 150 to the second cutting unit 160 based on the information sensed by the second sensing unit 170, (10 ') are cut to separate the packaging medicines (11) of the medicine pack (10') at least one by one.

제1 이송 유닛(110)은 컨베이어를 포함할 수 있다. 컨베이어는 컨베이어 벨트에 약제 팩(10)을 얹어서 약제 팩(10)의 가로방향에 나란하게 제1 절단 유닛(120)으로 이송시키도록 설치될 수 있다. 컨베이어는 진공에 의해 약제 팩(10)을 컨베이어 벨트에 흡착해서 이송시킬 수 있도록 구성될 수도 있다. 제1 이송 유닛(110)은 컨베이어 외에 다양한 이송 기구를 포함하는 것도 가능함은 물론이다.The first transfer unit 110 may include a conveyor. The conveyor may be installed to convey the medicine pack 10 on the conveyor belt and to transfer it to the first cutting unit 120 in the lateral direction of the medicine pack 10. The conveyor may be configured to suck and transport the medicine pack 10 to the conveyor belt by vacuum. It goes without saying that the first transfer unit 110 may include various conveying mechanisms in addition to the conveyor.

제1 이송 유닛(110)은 약제 팩(10)의 이송을 안내하는 가이드(111)를 포함할 수 있다. 가이드(111)는 약제 팩(10)의 이송 방향을 기준으로 약제 팩(10)의 양쪽을 지지하는 한 쌍의 가이드 판들을 포함할 수 있다. 가이드 판들의 간격은 약제 팩(10)의 세로 폭이 변경되는 것에 맞춰 조절될 수 있다. 이를 위해, 가이드 판들 중 하나는 고정되고 다른 하나는 이동될 수 있다. 가이드 판들의 간격은 작업자에 의해 수동으로 조절되거나 구동장치에 의해 자동으로 조절될 수 있다. 가이드(111)의 가이드 판들에는 약제 팩(10)의 이송시 약제 팩(10)의 양쪽 가장자리를 끼워서 이송 안내하는 끼움부(112)가 형성될 수 있다. 따라서, 약제 팩(10)의 휨이 방지될 수 있다.The first transfer unit 110 may include a guide 111 for guiding the transfer of the medicine pack 10. The guide 111 may include a pair of guide plates for supporting both sides of the medicine pack 10 with reference to the conveying direction of the medicine pack 10. The interval of the guide plates can be adjusted to match that the vertical width of the medicine pack 10 is changed. To this end, one of the guide plates may be fixed and the other may be moved. The spacing of the guide plates can be adjusted manually by the operator or automatically by the drive. The guide plates of the guide 111 may be provided with fitting portions 112 for guiding the medicinal packs 10 while sandwiching both edges of the medicinal packs 10 during transportation. Therefore, warping of the medicine pack 10 can be prevented.

약제 팩(10)은 스택 기구(stack device, 101)에 복수 개로 상하로 적층되어 수납될 수 있다. 1층에 위치한 약제 팩(10)은 제1 이송 유닛(110)에 의해 스택 기구(101)로부터 제1 절단 유닛(120)으로 이송된다. 이어서, 2층에 위치한 약제 팩(10)은 1층으로 이동한 후 제1 이송 유닛(110)에 의해 스택 기구(101)로부터 제1 절단 유닛(120)으로 이송된다. 이 과정을 반복함에 따라 약제 팩(10)들은 제1 이송 유닛(110)에 의해 스택 기구(101)로부터 제1 절단 유닛(120)으로 순차적으로 이송될 수 있다.The medicine packs 10 may be stacked vertically in a stack device 101. The medicine pack 10 located on the first floor is conveyed from the stacking mechanism 101 to the first cutting unit 120 by the first conveying unit 110. Then, the medicine pack 10 located on the second floor moves to the first floor, and then is transferred from the stacking mechanism 101 to the first cutting unit 120 by the first transfer unit 110. As this process is repeated, the medicine packs 10 can be sequentially transferred from the stacking mechanism 101 to the first cutting unit 120 by the first transfer unit 110. [

스택 기구(101)는 약제 팩(10)들을 상하로 적층된 상태로 지지하며, 하부가 제1 이송 유닛(110)으로부터 상방으로 이격되고 최하층의 약제 팩(10)의 가장자리를 지지하도록 개구된 구조로 이루어질 수 있다. 스택 기구(101)는 제1 이송 유닛(110)으로 낙하한 약제 팩(10)을 배출하는 배출구를 가질 수 있다. 스택 기구(101)는 최상층의 약제 팩(10)의 상측에 위치되어 약제 팩(10)을 하방으로 누르는 누름 기구(101a)를 포함할 수 있다. 누름 기구(101a)는 누름 판을 한 스텝씩 약제 팩(10)들을 누름에 따라 약제 팩(10)들을 하나씩 제1 이송 유닛(110)으로 낙하시킬 수 있다.The stack mechanism 101 supports the medicine packs 10 stacked vertically and has a structure in which the lower part is spaced upward from the first transfer unit 110 and is opened to support the edge of the lowest pack pack 10 ≪ / RTI > The stacking mechanism 101 may have a discharge port for discharging the medicine pack 10 which has fallen into the first transfer unit 110. The stacking mechanism 101 may include a pushing mechanism 101a located on the upper side of the uppermost drug pack 10 to press down the drug pack 10. The pushing mechanism 101a can drop the medicine packs 10 one by one to the first transfer unit 110 by pushing the pushing plates one by one by pushing the drug packs 10. [

제2 이송 유닛(150)은 제1 이송 유닛(110)과 마찬가지로 컨베이어를 포함할 수 있다. 컨베이어는 컨베이어 벨트에 약제 팩(10')을 얹어서 약제 팩(10')의 세로방향에 나란하게 제2 절단 유닛(160)으로 이송시키도록 설치될 수 있다. 제2 이송 유닛(150)은 제1 이송 유닛(110)과 마찬가지로 가이드(151)를 포함하여 약제 팩(10')의 이송을 안내할 수 있다.The second transfer unit 150 may include a conveyor as well as the first transfer unit 110. The conveyor can be installed to convey the medicine pack 10 'on the conveyor belt and to transfer it to the second cutting unit 160 in parallel with the longitudinal direction of the medicine pack 10'. The second transfer unit 150 can guide the transfer of the medicine pack 10 ', including the guide 151, like the first transfer unit 110.

제1 절단 유닛(120)의 후방에는 제1 절단 유닛(120)을 통과한 약제 팩(10)이 지지되는 지지대(102)가 구비될 수 있다. 그리고, 제1 절단 유닛(120)과 제2 이송 유닛(150) 사이에는 제1 절단 유닛(120)에 의해 절단된 약제 팩(10')을 제2 이송 유닛(150)으로 유도하는 유도 부재(103)가 구비될 수 있다. 제2 이송 유닛(150)은 지지대(102)로부터 가로방향으로 이격되고 지지대(102)보다 낮게 위치될 수 있다. 유도 부재(103)는 지지대(102)로부터 제2 이송 유닛(150)으로 하향 경사진 경사 판으로 이루어질 수 있다.A support base 102 may be provided behind the first cutting unit 120 to support the medicine pack 10 having passed through the first cutting unit 120. An induction member (not shown) for guiding the medicine pack 10 'cut by the first cutting unit 120 to the second conveying unit 150 is provided between the first cutting unit 120 and the second conveying unit 150 103 may be provided. The second transfer unit 150 may be spaced laterally from the support 102 and positioned lower than the support 102. [ The guide member 103 may be an inclined plate inclined downward from the support 102 to the second conveying unit 150.

제1,2 감지 유닛(130)(170)은 적외선 또는 레이저 광 센서 등으로 각각 이루어질 수 있다. 일 예로, 제1,2 감지 유닛(130)(170)은 약제 팩(10)(10')의 포장 약제(11)들의 배열 위치를 감지할 수 있다. 제1 감지 유닛(130)은 제1 절단 유닛(120)으로 이송되는 약제 팩(10)의 포장 약제(11)들을 인식할 수 있다. 제2 감지 유닛(170)은 제1 절단 유닛(120)으로 이송되는 약제 팩(10)의 포장 약제(11)들을 인식할 수 있다. 이때, 제1,2 감지 유닛(130)(170)은 인접한 포장 약제(11)들의 연결부위의 위치를 각각 감지할 수 있다.The first and second sensing units 130 and 170 may be formed of infrared rays or laser light sensors, respectively. For example, the first and second sensing units 130 and 170 may sense the arrangement position of the packaging medicines 11 of the medicine packs 10 and 10 '. The first sensing unit 130 can recognize the packaging medicines 11 of the medicament pack 10 to be delivered to the first cutting unit 120. [ The second sensing unit 170 can recognize the packaging medicines 11 of the medicament pack 10 to be delivered to the first cutting unit 120. At this time, the first and second sensing units 130 and 170 can detect the positions of the connection portions of the adjacent packaging medicines 11, respectively.

제어기(140)는 제1 감지 유닛(130)으로 감지된 정보를 기초로, 제1 절단 유닛(120)의 절단 위치에 약제 팩(10)의 포장 약제(11)들의 연결부위가 도달한 것으로 판단되면, 제1 절단 유닛(120)에 의해 약제 팩(10)의 포장 약제(11)들의 연결부위를 절단할 수 있다. 또한, 제어기(140)는 제2 감지 유닛(170)으로부터 감지된 정보를 기초로, 제2 절단 유닛(160)의 절단 위치에 약제 팩(10')의 포장 약제(11)들의 연결부위가 도달한 것으로 판단되면, 제2 절단 유닛(160)에 의해 약제 팩(10')의 포장 약제(11)들의 연결부위를 절단할 수 있다.The controller 140 determines that the connection site of the packaging medicines 11 of the medicine pack 10 reaches the cutting position of the first cutting unit 120 based on the information sensed by the first sensing unit 130 The first cutting unit 120 can cut the connection portion of the packaging medicines 11 of the medicine pack 10. In addition, the controller 140 determines that the connection portion of the packaging medicines 11 of the medicine pack 10 'reaches the cutting position of the second cutting unit 160 based on the information sensed by the second sensing unit 170 It is possible to cut the connection portion of the packaging medicines 11 of the medicine pack 10 'by the second cutting unit 160.

다른 예로, 제1,2 감지 유닛(130)(170)은 약제 팩(10)(10')의 포장 약제(11)들 중 가장 앞선 포장 약제(11)의 위치를 감지할 수 있다. 제어기(140)는 제1 감지 유닛(130)으로부터 감지된 정보와 미리 입력된 약제 팩(10)의 포장 약제(11)들의 배열 정보를 기초로, 제1 절단 유닛(120)의 절단 위치에 약제 팩(10)의 포장 약제(11)들의 연결부위가 도달한 것으로 판단되면, 제1 절단 유닛(120)에 의해 약제 팩(10)의 포장 약제(11)들의 연결부위를 절단할 수 있다. 여기서, 포장 약제(11)들의 배열 정보는 약제 팩(10)의 이송시 가장 앞선 포장 약제(11)를 기준으로 가로방향에 따른 포장 약제(11)들의 연결부위에 대한 위치 정보일 수 있다.As another example, the first and second sensing units 130 and 170 can sense the position of the packaging medication 11, which is the most advanced of the packaging medicines 11 of the medicament packs 10 and 10 '. Based on the information sensed by the first sensing unit 130 and the arrangement information of the packaging medicines 11 of the medicine pack 10 inputted in advance, It is possible to cut the connection part of the packaging medicines 11 of the medicine pack 10 by the first cutting unit 120 when it is judged that the connection part of the packaging medicines 11 of the pack 10 has reached. Here, the arrangement information of the packaging medicines 11 may be positional information on the connection sites of the packaging medicines 11 in the horizontal direction based on the packaging medicament 11 which is the most advanced when the medicament pack 10 is transported.

또한, 제어기(140)는 제2 감지 유닛(170)으로부터 감지된 정보와 미리 입력된 약제 팩(10')의 포장 약제(11)들의 배열 정보를 기초로, 제2 절단 유닛(160)의 절단 위치에 약제 팩(10')의 포장 약제(11)들의 연결부위가 도달한 것으로 판단되면, 제2 절단 유닛(160)에 의해 약제 팩(10')의 포장 약제(11)들의 연결부위를 절단할 수 있다. 여기서, 포장 약제(11)들의 배열 정보는 약제 팩(10')의 이송시 가장 앞선 포장 약제를 기준으로 세로방향에 따른 포장 약제(11)들의 연결부위에 대한 위치 정보일 수 있다.The controller 140 also detects the cutting of the second cutting unit 160 based on the information detected from the second sensing unit 170 and the arrangement information of the packaging agents 11 of the medicine pack 10 ' It is determined that the connection portion of the packaging medicines 11 of the medicament pack 10 'has been reached by the second cutting unit 160 can do. Here, the arrangement information of the packaging medicines 11 may be positional information on the connection sites of the packaging medicines 11 along the longitudinal direction based on the packaging medicines most advanced when the medicinal pack 10 'is transported.

한편, 도 5와 함께 도 6 및 도 7을 참조하면, 제1 절단 유닛(120)은 커터(121), 및 회전 액추에이터(122)를 포함할 수 있다. 커터(121)는 세로방향에 나란한 회전 축을 중심으로 회전하며, 외주면에 약제 팩(10)의 포장 약제(11)들의 가로방향에 따른 피치와 동일한 피치로 커터 날(121a)들이 원주 방향으로 배열된다. 즉, 커터(121)는 원기둥의 외주면에 커터 날(121a)들이 원주 방향으로 배열된 구조로 이루어진다. 따라서, 커터(121)의 회전시 커터 날(121a)들이 포장 약제(11)들의 연결부위들에 각각 순차적으로 대응되도록 약제 팩(10)이 이송되면, 세로방향의 포장 약제(11)들이 1열씩 순차적으로 절단될 수 있다. 회전 액추에이터(122)는 커터(121)를 회전시킨다. 회전 액추에이터(122)는 회전 모터일 수 있다.6 and 7 together with Fig. 5, the first cutting unit 120 may include a cutter 121 and a rotary actuator 122. [ The cutter 121 is rotated around a rotation axis parallel to the longitudinal direction and the cutter blades 121a are arranged on the outer circumferential surface in the circumferential direction at a pitch equal to the pitch along the lateral direction of the packaging agent 11 of the medicine pack 10 . That is, the cutter 121 has a structure in which cutter blades 121a are arranged in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the cylinder. Therefore, when the medicine pack 10 is fed so that the cutter blades 121a correspond to the connection portions of the packaging medicines 11 sequentially in the rotation of the cutter 121, Can be sequentially cut. The rotary actuator 122 rotates the cutter 121. The rotary actuator 122 may be a rotary motor.

커터(121)는 회전 샤프트(121b), 및 커터 본체(121c)를 포함할 수 있다. 회전 샤프트(121b)는 세로방향에 나란한 회전 축을 중심으로 회전 액추에이터(122)에 의해 회전한다. 커터 본체(121c)는 외주면에 커터 날(121a)들이 원주 방향으로 배열되며, 중공을 통해 회전 샤프트(121b)에 착탈 가능하게 된다. 따라서, 약제 팩(10)의 종류가 달라져 포장 약제(11)들의 가로방향 피치가 변경되는 경우, 포장 약제(11)들의 변경된 가로방향 피치에 맞게 커터 날(121a)들의 피치가 조절된 커터 본체(121c)로 용이하게 교체될 수 있다.The cutter 121 may include a rotating shaft 121b, and a cutter body 121c. The rotating shaft 121b is rotated by the rotating actuator 122 about a rotational axis parallel to the longitudinal direction. The cutter body 121c has cutter blades 121a arranged in the circumferential direction on the outer circumferential surface thereof, and can be attached to and detached from the rotary shaft 121b through the hollow. Accordingly, when the kind of the medicine pack 10 is changed and the lateral pitch of the packaging medicines 11 is changed, the cutter blades 121a having the pitch adjusted to the changed lateral pitch of the packaging medicines 11 121c.

여기서, 커터 본체(121c)는 외경 크기에 따라 커터 날(121a)들의 피치를 조절할 수 있다. 즉, 커터 본체(121c)는 도 8에 도시된 바와 같이, 외경 크기가 감소하면 커터 날(121a)들의 피치를 감소시킬 수 있다. 이와 반대로, 커터 본체(121c)는 외경 크기가 증가하면 커터 날(121a)들의 피치를 증가시킬 수 있다. 따라서, 포장 약제(11)들의 가로방향 피치가 변경되면, 그에 맞게 커터 날(121a)의 피치가 조절되도록 커터 본체(121c)의 외경 크기가 설정될 수 있다.Here, the cutter main body 121c can adjust the pitch of the cutter blades 121a according to the outer diameter. That is, as shown in FIG. 8, the cutter body 121c can reduce the pitch of the cutter blades 121a when the outer diameter decreases. On the contrary, the cutter body 121c can increase the pitch of the cutter blades 121a when the outer diameter increases. Therefore, when the lateral pitch of the packaging agent 11 is changed, the outer diameter of the cutter body 121c can be set so that the pitch of the cutter blade 121a can be adjusted accordingly.

다시 도 4를 참조하면, 제2 절단 유닛(160)은 제1 절단 유닛(120)과 동일하게 구성되어, 약제 팩(10')을 가로방향으로 절단하도록 설치될 수 있다. 제2 절단 유닛(160)의 후방에는 카운팅 센서(166)가 설치될 수 있다. 카운팅 센서(166)는 제2 절단 유닛(160)에 의해 각각 분리된 포장 약제(11)들을 계수한다. 제2 절단 유닛(160)에 의해 각각 분리된 포장 약제들은 호퍼(1)로 저장된 후 재포장되거나, 재포장 없이 그대로 보관함에 보관될 수 있다.Referring again to FIG. 4, the second cutting unit 160 is constructed in the same manner as the first cutting unit 120, and can be installed to cut the medicine pack 10 'in the lateral direction. A counting sensor 166 may be provided behind the second cutting unit 160. The counting sensor 166 counts the packaging medicines 11 separated by the second cutting unit 160, respectively. The packaging medicines respectively separated by the second cutting unit 160 can be stored in the hopper 1 and then stored in the storage unit without being repackaged.

도 9에 도시된 바에 같이, 제1 절단 유닛(120)의 후방에는 스토퍼(180)가 구비될 수 있다. 스토퍼(180)는 약제 팩(10)의 이송 방향과 나란히 전후진 가능하게 설치된다. 스토퍼(180)는 리니어 액추에이터(미도시)에 의해 전후진할 수 있다. 스토퍼(180)는 약제 팩(10)의 선단 부위와 마주하는 부위에 삽입 홈(181)이 형성될 수 있다. 도시하고 있지 않지만, 스토퍼(180)의 삽입 홈(181)에는 약제 팩(10)의 진입을 인식하는 센서가 구비될 수도 있다.As shown in FIG. 9, a stopper 180 may be provided at the rear of the first cutting unit 120. The stopper 180 is installed so as to be movable forward and backward along with the conveyance direction of the medicine pack 10. [ The stopper 180 can be moved back and forth by a linear actuator (not shown). The stopper 180 may be formed with an insertion groove 181 at a position facing a distal end portion of the medicine pack 10. Although not shown, the insertion groove 181 of the stopper 180 may be provided with a sensor for recognizing the entry of the medicine pack 10.

스토퍼(180)는 약제 팩(10)의 절단 예정부위가 제1 절단 유닛(120)의 절단 위치에 도달할 때 약제 팩(10)의 선단 부위와 맞닿게 위치되어 약제 팩(10)을 정지시키도록 제어될 수 있다. 스토퍼(180)의 위치는 제어기(140)에 의해 제어될 수 있다. 따라서, 도 10에 도시된 바와 같이, 스토퍼(180)는 약제 팩(10)의 종류 변경시 포장 약제(11')들의 배열 형태에 맞게 위치 가변되어 약제 팩(10)을 정지시킴으로써, 약제 팩(10)이 정확한 위치에서 제1 절단 유닛(120)에 의해 절단될 수 있게 한다. 제2 절단 유닛(160)의 후방에 전술한 스토퍼(180)가 구비될 수도 있다.The stopper 180 is positioned to abut the distal end portion of the medicine pack 10 when the portion to be cut of the medicine pack 10 reaches the cutting position of the first cutting unit 120 and stops the medicine pack 10 . The position of the stopper 180 may be controlled by the controller 140. [ 10, when the type of the medicine pack 10 is changed, the stopper 180 is shifted according to the arrangement of the packaging medicines 11 'to stop the medicine pack 10, 10 can be cut by the first cutting unit 120 at the correct position. The stopper 180 described above may be provided at the rear of the second cutting unit 160.

도 11에 도시된 바와 같이, 정렬 감지부(136)가 제1 절단 유닛(120)으로 진입하는 약제 팩(10)의 선단 부위에 대한 정렬 여부를 감지할 수 있다. 정렬 감지부(136)는 적어도 2개의 위치 센서들(136a)(136b)을 포함할 수 있다. 위치 센서들(136a)(136b)은 세로방향으로 이격되어 설치될 수 있다. 위치 센서들(136a)(136b)은 약제 팩(10)의 선단 부위가 세로방향에 나란한지 여부를 감지할 수 있다. 제어기(140)는 정렬 감지부(136)로부터 감지된 정보를 기초로, 약제 팩(10)의 정렬 상태가 설정 범위를 벗어나는 것으로 판단되면, 약제 팩(10)의 이송을 중단시키거나 알람 등에 의해 경고할 수 있다. 정렬 감지부(136)가 생략되고, 제1 감지 유닛(130)이 복수 개의 센서들을 포함해서 약제 팩(10)의 선단 부위에 대한 정렬 여부를 감지하는 것도 가능하다.As shown in FIG. 11, the alignment detecting unit 136 may detect whether or not the tip of the drug pack 10 entering the first cutting unit 120 is aligned with the tip end portion. The alignment detection unit 136 may include at least two position sensors 136a and 136b. The position sensors 136a, 136b may be spaced apart in the longitudinal direction. The position sensors 136a and 136b can detect whether the tip of the medicine pack 10 is aligned in the longitudinal direction. If it is determined that the alignment state of the medicine pack 10 is out of the setting range based on the information detected from the alignment detection unit 136, the controller 140 stops the transfer of the medicine pack 10, I can warn you. It is also possible that the alignment detecting unit 136 is omitted and the first sensing unit 130 includes a plurality of sensors to detect whether the drug pack 10 is aligned with the distal end portion.

도 12에 도시된 바와 같이, 약제 팩(20)은 중앙에 적어도 하나의 포장 약제(21)가 없는 형태와 같이 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 이 경우, 약제 팩(20)의 포장 약제(21)들이 각각 절단되어 분리되는 과정에서 약제 팩(20)에서 포장 약제(21)가 없는 부위가 부스러기(22)로 발생될 수 있다. 또는, 약제 팩(20)의 가장자리 부위가 절단되는 경우, 절단된 가장자리 부위가 부스러기로 발생될 수 있다.As shown in FIG. 12, the pharmaceutical pack 20 may be formed in various forms, such as a form without at least one packaging medicament 21 in the center. In this case, in the process of separating and separating the packaging medicines 21 of the medicament pack 20 from each other, a portion of the medicament pack 20 free of the packaging medicines 21 may be generated in the scrap 22. Alternatively, when the edge portion of the medicine pack 20 is cut, the cut edge portion may be generated as debris.

도 13 및 도 14을 도 12와 함께 참조하면, 부스러기 배출 유닛(190)은 제2 절단 유닛(160)에 의한 약제 팩(20)의 절단 후 부스러기(22)를 배출할 수 있다. 일 예로, 부스러기 배출 유닛(190)은 제2 절단 유닛(160)에 배치된다. 부스러기 배출 유닛(190)은 상부가 개구되고 양 옆에 제1,2 개방구(191a)(191b)를 갖는 배출 용기(191), 및 배출 용기(191) 내에서 회전 동작함에 따라 제1,2 개방구(191a)(191b)를 선택적으로 개방시키는 셔터(192)를 포함할 수 있다. 배출 용기(191)로 포장 약제(21)가 공급되는 경우, 도 13에 도시된 바와 같이, 셔터(192)는 제1 개방구(191a)를 개방시키도록 제어되어 포장 약제(21)를 호퍼로 배출시킬 수 있다.Referring to FIGS. 13 and 14 together with FIG. 12, the debris discharge unit 190 can discharge the debris 22 after cutting the medicine pack 20 by the second cutting unit 160. As an example, the debris discharge unit 190 is disposed in the second cutting unit 160. The debris discharge unit 190 includes a discharge vessel 191 having an upper portion opened and having first and second openings 191a and 191b on both sides thereof and a discharge vessel 191 having first and second openings 191a and 191b, And a shutter 192 selectively opening the opening portions 191a and 191b. 13, the shutter 192 is controlled to open the first opening 191a so that the packaging agent 21 is supplied to the hopper (not shown) Can be discharged.

배출 용기(191)로 부스러기(22)가 공급되는 경우, 도 14에 도시된 바와 같이, 셔터(192)는 제2 개방구(191b)를 개방시키도록 제어되어 부스러기(22)를 부스러기 수거함 등으로 배출시킬 수 있다. 제어기(140)는 센서로부터 감지된 정보를 기초로 포장 약제(21)인지 또는 부스러기(22)인지 판단해서 셔터(192)를 제어하거나, 약제 팩(20)에 종류에 따른 부스러기(22) 발생 시점을 미리 입력 받아 셔터(192)를 제어할 수 있다.14, the shutter 192 is controlled so as to open the second opening 191b, so that the debris 22 is discharged into the debris collecting box or the like Can be discharged. The controller 140 may control the shutter 192 to determine whether the packaging agent 21 or the debris 22 is present based on the information detected by the sensor or to control the shutter 192 when the debris 22 So that the shutter 192 can be controlled.

다른 예로, 도 15에 도시된 바와 같이, 제1 절단 유닛(220)은 커터(221)와, 커터 승강기구(223), 및 커터 가이드(224)를 포함할 수 있다. 커터(221)는 커터 날(222)을 승강 동작시킨다. 커터 날(222)은 세로방향으로 배치되어 상하로 선형 이동함에 따라 약제 팩(10)을 절단시킬 수 있다. 커터(221)는 커터 날(222)을 승강 동작시키기 위한 리니어 액추에이터를 포함하여 구성될 수 있다. 커터 승강기구(223)는 커터(221)를 승강시킨다. 커터 승강기구(223)는 리니어 액추에이터를 포함하여 구성될 수 있다.As another example, the first cutting unit 220 may include a cutter 221, a cutter lift mechanism 223, and a cutter guide 224, as shown in Fig. The cutter 221 moves the cutter blade 222 up and down. The cutter blade 222 is arranged in the longitudinal direction and can linearly move upwardly and downwardly to cut the medicine pack 10. The cutter 221 may include a linear actuator for moving the cutter blade 222 up and down. The cutter lift mechanism 223 lifts the cutter 221. The cutter lift mechanism 223 may be configured to include a linear actuator.

커터 가이드(224)는 커터(221)의 하측에 연결되어 커터(221)와 함께 승강할 수 있다. 도 16에 도시된 바와 같이, 커터 가이드(224)는 커터(221)의 하강시 약제 팩(10)의 인접한 포장 약제(11)들 사이로 하강한 상태에서 내부를 통해 커터 날(222)의 하강을 안내한다. 따라서, 커터 날(222)이 약제 팩(10)을 절단하는 과정에서 커터 날(222)에 의한 포장 약제(11)의 파손을 방지할 수 있다.The cutter guide 224 is connected to the lower side of the cutter 221 and can move up and down together with the cutter 221. 16, when the cutter 221 is lowered, the cutter guide 224 is lowered between the adjacent packing medicines 11 of the medicine pack 10, Guide. Therefore, it is possible to prevent the breakage of the packaging agent 11 by the cutter blade 222 in the process of cutting the medicine pack 10 by the cutter blade 222.

일 예로, 도 17에 도시된 바와 같이, 커터 날(222)은 하단 부위가 수평면과 나란한 형태로 이루어질 수 있다. 다른 예로, 도 18에 도시된 바와 같이, 커터 날(222')은 하단 부위가 경사진 형태로 이루어질 수 있다. 이 경우, 커터 날(222')의 하강 거리에 따라 약제 팩(10)을 절단하는 폭이 달라질 수 있다. 따라서, 커터 날(222')에 의한 약제 팩(10)의 절단 폭을 조절할 수 있다.For example, as shown in FIG. 17, the lower end of the cutter blade 222 may be in parallel with the horizontal plane. As another example, as shown in Fig. 18, the lower end portion of the cutter blade 222 'may be formed in an inclined shape. In this case, the cutting width of the medicine pack 10 may vary depending on the falling distance of the cutter blade 222 '. Therefore, the cutting width of the medicine pack 10 by the cutter blade 222 'can be adjusted.

또 다른 예로, 도 19에 도시된 바와 같이, 커터 날(222")은 하단 부위가 삼각 형태의 홈을 갖는 형태로 이루어질 수도 있다. 한편, 커터 날은 예시된 바에 한정되지 않고 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 제2 절단 유닛(160)도 전술한 제1 절단 유닛(220)과 동일하게 구성될 수 있다.As another example, the cutter blade 222 "may be formed in a shape having a triangular-shaped groove at the lower end portion as shown in Fig. 19. Meanwhile, the cutter blade is not limited to the illustrated example, The second cutting unit 160 may be configured in the same manner as the first cutting unit 220 described above.

도 20은 도 1에 있어서, 제1 절단 유닛이 약제 팩을 가로방향으로 절단하는 예를 도시한 평면 구성도이다. 도 21은 도 20에 대한 측면 구성도이다.FIG. 20 is a plan view showing an example in which the first cutting unit cuts the medicine pack in the lateral direction in FIG. 1; Fig. 21 is a side structural view of Fig. 20. Fig.

도 20 및 도 21을 참조하면, 제1 절단 유닛(320)은 제1 이송 유닛(310)에 의한 약제 팩(10)의 이송 방향과 나란한 방향으로 약제 팩(10)을 절단시킨다. 제1 이송 유닛(310)은 복수의 컨베이어들이나 리니어 스테이지 등을 포함할 수 있다. 제1 이송 유닛(310)은 약제 팩(10)의 이송을 안내하는 가이드(311)를 포함할 수 있다.20 and 21, the first cutting unit 320 cuts the medicine pack 10 in a direction parallel to the conveyance direction of the medicine pack 10 by the first conveyance unit 310. The first transfer unit 310 may include a plurality of conveyors, a linear stage, and the like. The first transfer unit 310 may include a guide 311 for guiding the transfer of the medicine pack 10.

제1 절단 유닛(320)은 원형 커터(321)들, 및 회전 엑추에이터(322)를 포함할 수 있다. 원형 커터(321)들은 세로방향의 포장 약제(11)들 사이에 각각 대응되게 일렬로 배치된다. 원형 커터(321)들은 세로방향에 나란한 회전 축을 중심으로 회전한다. 원형 커터(321)들은 원판 둘레에 커터 날이 형성된 구조로 각각 이루어진다. 회전 액추에이터(322)는 원형 커터(321)들을 회전시킨다.The first cutting unit 320 may include circular cutters 321, and a rotary actuator 322. The circular cutters 321 are arranged in a line in correspondence with each other between the packaging medicines 11 in the longitudinal direction. The circular cutters 321 rotate around a rotation axis parallel to the longitudinal direction. Each of the circular cutters 321 has a structure in which a cutter blade is formed around the circular plate. The rotary actuator 322 rotates the circular cutters 321.

가압 롤러(323)들은 세로방향의 포장 약제(11)들을 상부에서 각각 가압하도록 일렬로 배치된다. 가압 롤러(323)들은 세로방향에 나란한 회전 축을 중심으로 회전하도록 지지된다. 가압 롤러(323)들은 원형 커터(321)들에 인접해 배치될 수 있다. 가압 롤러(323)들은 약제 팩(10)이 원형 커터(321)들에 의해 가로방향으로 절단될 때 약제 팩(10)을 안정되게 지지할 수 있다. 가압 롤러(323)들은 회전기구(324)에 의해 회전할 수 있다. 가압 롤러(323)들은 약제 팩(10)의 이송력에 의해 회전하는 것도 가능하다.The pressure rollers 323 are arranged in a line so as to press the packaging medicines 11 in the longitudinal direction, respectively. The pressure rollers 323 are supported to rotate about a rotation axis parallel to the longitudinal direction. The pressure rollers 323 may be disposed adjacent to the circular cutters 321. [ The pressure rollers 323 can stably support the medicine pack 10 when the medicine pack 10 is cut in the transverse direction by the circular cutters 321. [ The pressurizing rollers 323 can be rotated by the rotation mechanism 324. The pressure rollers 323 can also rotate by the feeding force of the medicine pack 10.

제1 감지 유닛(330)은 제1 절단 유닛(320)으로 이송되는 약제 팩(10)을 감지한다. 제1 감지 유닛(320)은 제1 절단 유닛(320)으로 약제 팩(10)의 진입 여부를 감지할 수 있다. 제어기(340)는 제1 감지 유닛(330)으로부터 약제 팩(10)이 제1 절단 유닛(320)으로 진입한 것으로 판단되면, 제1 절단 유닛(320)을 제어해서 약제 팩(10)을 가로방향으로 절단시킬 수 있다.The first sensing unit 330 senses the medicine pack 10 delivered to the first cutting unit 320. The first detection unit 320 can detect whether the medicine pack 10 enters the first cutting unit 320 or not. The controller 340 controls the first cutting unit 320 to move the medicine pack 10 to the side of the first cutting unit 320 when the first detection unit 330 determines that the medicine pack 10 has entered the first cutting unit 320 Direction.

제2 절단 유닛(360)은 제1 이송 유닛(310)에 의해 이송된 약제 팩(10)을 약제 팩(10)의 이송 방향과 교차하는 방향으로 절단한다. 제2 절단 유닛(360)은 커터 날(361)이 세로방향으로 배치되어 하방으로 선형 이동함에 따라 약제 팩(10)을 절단하도록 구성될 수 있으나, 이에 반드시 한정되지는 않는다.The second cutting unit 360 cuts the medicine pack 10 transferred by the first transfer unit 310 in a direction intersecting the transfer direction of the medicine pack 10. The second cutting unit 360 may be configured to cut the medicine pack 10 as the cutter blade 361 is arranged in the longitudinal direction and linearly moves downward, but the present invention is not limited thereto.

제2 감지 유닛(370)은 제1 절단 유닛(320)에 의해 절단되어 제2 절단 유닛(360)으로 이송되는 약제 팩(10)을 감지한다. 제2 감지 유닛(370)은 포장 약제(11)의 통과 여부를 감지할 수 있다. 제어기(340)는 제2 감지 유닛(370)으로부터 포장 약제(11)가 통과한 것으로 판단되면, 통과한 포장 약제(11)와 뒤이은 포장 약제(11)의 연결부위를 제2 절단 유닛(360)에 의해 절단시킬 수 있다.The second sensing unit 370 senses the medicine pack 10 that is cut by the first cutting unit 320 and delivered to the second cutting unit 360. The second sensing unit 370 can sense whether the packaging medicament 11 has passed or not. If the controller 340 determines that the packaging medicament 11 has passed from the second sensing unit 370, the controller 340 connects the connection site of the passing packaging medicament 11 and the subsequent packaging medicament 11 to the second cutting unit 360 ). ≪ / RTI >

다른 예로, 제2 감지 유닛(370)은 약제 팩(10)의 포장 약제(11)들 중 가장 앞선 포장 약제(11)의 위치를 감지할 수 있다. 제어기(340)는 제2 감지 유닛(370)으로부터 감지된 정보와 미리 입력된 약제 팩(10)의 포장 약제(11)들의 배열 정보를 기초로, 제2 절단 유닛(360)의 절단 위치에 약제 팩(10)의 포장 약제(11)들의 연결부위가 도달한 것으로 판단되면, 제2 절단 유닛(360)에 의해 약제 팩(10)의 포장 약제(11)들의 연결부위를 절단할 수 있다. 따라서, 약제 팩(10)을 각각의 포장 약제(11)로 자동 절단할 수 있게 된다.As another example, the second sensing unit 370 may sense the position of the most advanced packaging medicament 11 among the packaging medicaments 11 of the medicament pack 10. Based on the information sensed by the second sensing unit 370 and the arrangement information of the packaging medicines 11 of the medicine pack 10 inputted in advance, It is possible to cut the connection part of the packaging medicines 11 of the medicine pack 10 by the second cutting unit 360 when it is judged that the connection part of the packaging medicines 11 of the pack 10 has reached. Therefore, the medicine pack 10 can be automatically cut into the respective packaging medicines 11. [

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

10,20..약제 팩 11,21..포장 약제
110,310..제1 이송 유닛 120,220,320..제1 절단 유닛
130,330..제1 감지 유닛 140,340..제어기
150..제2 이송 유닛 160,360..제2 절단 유닛
170,370..제2 감지 유닛10,20 .. Pharmaceutical Pack 11,21 .. Packing Agent
110, 110. First transfer unit 120, 220, 320. First cut unit
The first sensing unit 140,
150. Second transfer unit 160, 340. Second cut unit
170,370 .. Second sensing unit

Claims (15)

개별 포장되어 배열된 포장 약제들을 갖는 약제 팩을 이송시키는 제1 이송 유닛;
상기 제1 이송 유닛으로부터 이송된 약제 팩을 일 방향으로 절단하는 제1 절단 유닛;
상기 제1 절단 유닛으로 이송되는 약제 팩을 감지하는 제1 감지 유닛; 및
상기 제1 이송 유닛에 의해 약제 팩을 이송시키면서, 상기 제1 감지 유닛으로부터 감지된 정보를 기초로, 상기 제1 절단 유닛에 의해 약제 팩을 절단해서 약제 팩의 포장 약제들을 적어도 1열씩 분리시키는 제어기;
를 포함하는 약제 팩 자동 절단 장치.
A first transfer unit for transferring a medicine pack having individually packaged and arranged packaging medicines;
A first cutting unit for cutting the medicine pack transferred from the first transfer unit in one direction;
A first detection unit for detecting a medicine pack to be transferred to the first cutting unit; And
A controller for cutting at least one row of the packaging medicines of the medicine pack by cutting the medicine pack by the first cutting unit based on the information sensed by the first sensing unit while the medicine pack is being conveyed by the first conveying unit, ;
The automatic pack cutting device comprising:
제1항에 있어서,
상기 제1 절단 유닛은 상기 제1 이송 유닛에 의한 약제 팩의 이송 방향과 교차하는 방향으로 약제 팩을 절단하는 것을 특징으로 하는 약제 팩 자동 절단 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first cutting unit cuts the medicine pack in a direction intersecting the conveying direction of the medicine pack by the first conveying unit.
제2항에 있어서,
상기 제1 이송 유닛은 상기 제1 절단 유닛을 기준으로 회전 가능하게 설치되어 제1 절단 유닛의 절단 방향에 대한 약제 팩의 이송 방향을 변경하도록 된 것을 특징으로 하는 약제 팩 자동 절단 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the first transfer unit is rotatably installed on the basis of the first cutting unit so as to change the transfer direction of the medicine pack with respect to the cutting direction of the first cutting unit.
제2항에 있어서,
상기 제1 절단 유닛의 후방에서 약제 팩의 이송 방향과 나란히 전후진 가능하게 설치되는 스토퍼를 포함하며,
상기 스토퍼는 약제 팩의 절단 예정부위가 상기 제1 절단 유닛의 절단 위치에 도달할 때 약제 팩의 선단 부위와 맞닿게 위치되어 약제 팩을 정지시키도록 제어되는 것을 특징으로 하는 약제 팩 자동 절단 장치.
3. The method of claim 2,
And a stopper provided so as to be movable forward and backward in parallel with the transport direction of the medicine pack from the rear of the first cutting unit,
Wherein the stopper is controlled to stop the medicine pack when the portion to be cut of the medicine pack reaches the cutting position of the first cutting unit so as to abut the tip end portion of the medicine pack and stop the medicine pack.
제1항에 있어서,
상기 제1 절단 유닛으로 진입하는 약제 팩의 선단 부위에 대한 정렬 여부를 감지하는 정렬 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 팩 자동 절단 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an alignment detection unit for detecting whether the medicine pack entering the first cutting unit is aligned with a front end of the medicine pack.
제2항에 있어서,
상기 제1 절단 유닛은,
약제 팩의 이송 방향과 교차하는 방향에 나란한 회전 축을 중심으로 회전하며 둘레 면에 약제 팩의 포장 약제들의 배열 형태와 동일한 형태로 커터 날들이 배치된 회전 커터, 및
상기 회전 커터를 회전시키는 회전 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 팩 자동 절단 장치.
3. The method of claim 2,
The first cutting unit includes:
A rotary cutter rotating around a rotation axis parallel to the direction of conveyance of the medicine pack and having cutter blades arranged on the peripheral surface in the same form as the arrangement form of the packaging medicines of the pharmaceutical pack;
And a rotary actuator for rotating the rotary cutter.
제6항에 있어서,
상기 회전 커터는,
약제 팩의 이송 방향과 교차하는 방향에 나란한 회전 축을 중심으로 상기 회전 액추에이터에 의해 회전하는 회전 샤프트, 및
둘레 면에 상기 커터 날들이 배치되며 중공을 통해 상기 회전 샤프트에 착탈 가능하게 된 커터 본체를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 팩 자동 절단 장치.
The method according to claim 6,
The rotary cutter includes:
A rotating shaft which is rotated by the rotating actuator about a rotating axis parallel to a direction intersecting the transport direction of the medicine pack, and
And a cutter main body having the cutter blades disposed on a circumferential surface thereof and detachable from the rotating shaft through a hollow.
제7항에 있어서,
상기 커터 본체는 외경 크기에 따라 상기 커터 날들의 피치를 조절할 수 있게 된 것을 특징으로 하는 약제 팩 자동 절단 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the cutter body is capable of adjusting the pitch of the cutter blades according to an outer diameter of the cutter body.
제2항에 있어서,
상기 제1 절단 유닛은,
커터 날을 승강 동작시키는 커터와,
상기 커터를 승강시키는 커터 승강기구, 및
상기 커터의 하측에 연결되고 상기 커터의 하강시 약제 팩의 인접한 포장 약제들 사이로 하강한 상태에서 내부를 통해 상기 커터 날의 하강을 안내하는 커터 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 팩 자동 절단 장치.
3. The method of claim 2,
The first cutting unit includes:
A cutter for moving the cutter blade up and down,
A cutter elevating mechanism for moving the cutter up and down, and
And a cutter guide connected to a lower side of the cutter and guiding a descent of the cutter blade through the inside in a state where the cutter is lowered between adjacent packing agents of the medicine pack when the cutter is lowered.
제2항에 있어서,
상기 제1 절단 유닛에 의해 절단된 약제 팩을 절단 방향에 나란하게 이송시키는 제2 이송 유닛과,
상기 제2 이송 유닛에 의해 이송된 약제 팩을 약제 팩의 이송 방향과 교차하는 방향으로 절단하는 제2 절단 유닛, 및
상기 제2 이송 유닛에 의해 상기 제2 절단 유닛으로 이송되는 약제 팩을 감지하는 제2 감지 유닛을 더 포함하며;
상기 제어기는,
상기 제2 이송 유닛에 의해 약제 팩을 이송시키면서, 상기 제2 감지 유닛으로부터 감지된 정보를 기초로, 상기 제2 절단 유닛에 의해 약제 팩을 절단해서 약제 팩의 포장 약제들을 적어도 하나씩 분리시키는 것을 특징으로 하는 약제 팩 자동 절단 장치.
3. The method of claim 2,
A second transfer unit for transferring the medicine pack cut by the first cutting unit in the cutting direction,
A second cutting unit for cutting the medicine pack transferred by the second transfer unit in a direction crossing the transfer direction of the medicine pack,
Further comprising: a second sensing unit for sensing a medicine pack being conveyed to the second cutting unit by the second conveying unit;
The controller comprising:
Characterized in that the medicinal pack is transported by the second transport unit and the medicinal pack is cut by the second cutting unit based on the information sensed by the second sensing unit to separate the medicines of the medicinal pack at least one by one The automatic cutting device of the medicine pack to be made.
제10항에 있어서,
상기 제1,2 감지 유닛은 약제 팩의 포장 약제들의 배열 위치를 감지하며;
상기 제어기는,
상기 제1,2 감지 유닛으로부터 감지된 정보를 기초로 상기 제1,2 절단 유닛의 각 절단 위치에 약제 팩의 포장 약제들의 연결부위가 도달한 것으로 판단되면, 상기 제1,2 절단 유닛에 의해 약제 팩의 포장 약제들의 연결부위를 절단하는 것을 특징으로 하는 약제 팩 자동 절단 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the first and second sensing units sense an arrangement position of the packaging medicines of the medicament pack;
The controller comprising:
If it is determined that the connection sites of the packaging medicines of the chemical pack have reached the respective cut positions of the first and second cut units based on the information sensed by the first and second sensing units, Wherein the connection part of the packaging agent of the medicine pack is cut.
제10항에 있어서,
상기 제1,2 감지 유닛은 약제 팩의 포장 약제들 중 가장 앞선 포장 약제의 위치를 감지하며;
상기 제어기는,
상기 제1,2 감지 유닛으로부터 감지된 정보와 미리 입력된 약제 팩의 포장 약제들의 배열 정보를 기초로 상기 제1,2 절단 유닛의 각 절단 위치에 약제 팩의 포장 약제들의 연결부위가 도달한 것으로 판단되면, 상기 제1,2 절단 유닛에 의해 약제 팩의 포장 약제들의 연결부위를 절단하는 것을 특징으로 하는 약제 팩 자동 절단 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the first and second sensing units sense the position of the most advanced packaging agent among the packaging agents of the pharmaceutical pack;
The controller comprising:
The connection sites of the packaging medicines of the pharmaceutical packs reaching the respective cutting positions of the first and second cutting units based on the information sensed by the first and second sensing units and the arrangement information of the packaging medicines of the previously inputted medicinal pack And cutting the connection part of the packaging medicines of the medicine pack by the first and second cutting units, if it is judged.
제10항에 있어서,
상기 제2 절단 유닛에 의한 약제 팩의 절단 후 부스러기를 배출하는 부스러기 배출 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 팩 자동 절단 장치.
11. The method of claim 10,
Further comprising a debris discharge unit for discharging debris after cutting the medicine pack by the second cutting unit.
제1항에 있어서,
상기 제1 절단 유닛은 상기 제1 이송 유닛에 의한 약제 팩의 이송 방향과 나란한 방향으로 약제 팩을 절단시키는 것을 특징으로 하는 약제 팩 자동 절단 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first cutting unit cuts the medicine pack in a direction parallel to the transport direction of the medicine pack by the first transfer unit.
제14항에 있어서,
상기 제1 이송 유닛에 의해 이송된 약제 팩을 약제 팩의 이송 방향과 교차하는 방향으로 절단하는 제2 절단 유닛, 및
상기 제2 절단 유닛으로 이송되는 약제 팩을 감지하는 제2 감지 유닛을 더 포함하며;
상기 제어기는,
상기 제1 이송 유닛에 의해 약제 팩을 이송시키면서, 상기 제2 감지 유닛으로부터 감지된 정보를 기초로, 상기 제2 절단 유닛에 의해 약제 팩을 절단해서 약제 팩의 포장 약제들을 적어도 하나씩 분리시키는 것을 특징으로 하는 약제 팩 자동 절단 장치.15. The method of claim 14,
A second cutting unit for cutting the medicine pack transferred by the first transfer unit in a direction crossing the transfer direction of the medicine pack,
Further comprising: a second sensing unit for sensing a medicine pack being transferred to the second cutting unit;
The controller comprising:
And separating the medicine packs of the medicine packs by at least one by one, by cutting the medicine packs by the second cutting unit based on the information sensed by the second sensing unit while the medicine packs are being transferred by the first transfer unit The automatic cutting device of the medicine pack to be made.
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