KR102346558B1 - Apparatus for attaching cover on blister sheet for packing pills - Google Patents

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Abstract

복수의 약제 포켓이 형성된 블리스터 시트의 상측면에 커버를 부착하여 복수의 약제 포켓을 밀봉하는 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기가 개시된다. 개시된 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기는, 커버의 하측면에 도포된 점착제로 인해 커버가 분리 가능하게 부착된 이형 필름을 공급하는 커버 공급 롤러, 커버를 이형 필름으로부터 분리하는 커버 분리기, 커버가 분리된 이형 필름을 감아 회수하는 이형 필름 회수 롤러, 및 이형 필름과 분리된 커버를 흡착하고 하강하여 커버의 하측면을 블리스터 시트의 상측면에 점착 고정시키는 프레스 판을 구비한다. Disclosed is a cover attaching machine for a blister sheet for drug packaging that seals a plurality of drug pockets by attaching a cover to an upper surface of a blister sheet having a plurality of drug pockets formed thereon. The disclosed cover attaching machine for a blister sheet for drug packaging includes a cover supply roller for supplying a release film to which the cover is detachably attached due to an adhesive applied on the lower side of the cover, a cover separator for separating the cover from the release film, and the cover is separated A release film recovery roller for winding and recovering the released release film, and a press plate for adsorbing and descending the cover separated from the release film to adhesively fix the lower side of the cover to the upper side of the blister sheet.

Description

약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기{Apparatus for attaching cover on blister sheet for packing pills} Apparatus for attaching cover on blister sheet for packing pills

본 발명은 처방전에 따라 약제가 채워진 약제 포장용 블리스터 시트에 커버를 부착하는 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기에 관한 것이다. The present invention relates to a cover attaching machine for a blister sheet for drug packaging that attaches a cover to a blister sheet for drug packaging filled with drugs according to a prescription.

병원이나 약국에서 처방전(prescription)에 따라 처방된 약제는 비닐 백(bag)에 1회 복용량씩 분리 포장되거나, 블리스터 팩(blister pack)에 밀봉 포장된다. 상기 블리스터 팩은 행렬을 이루며 배열된 복수의 약제 포켓(pocket)이 형성된 블리스터 시트와 상기 복수의 약제 포켓이 밀봉되도록 상기 블리스터 시트의 상측면에 부착되는 커버를 구비한다. 블리스터 팩을 이용하여 약제를 밀봉 포장하는 방식은 약제의 도난, 유실, 오남용을 예방하고, 예컨대, 점심 후 복용 약제와 저녁 후 복용 약제가 다른 경우와 같이 약제의 복용 방법이 복잡한 경우에도 올바른 약제 복용을 도와주는 효과가 있어 사용이 증대되고 있다. Medicines prescribed in accordance with a prescription in a hospital or pharmacy are individually packaged in a plastic bag, one dose at a time, or sealed in a blister pack. The blister pack includes a blister sheet having a plurality of medicament pockets arranged in a matrix, and a cover attached to an upper surface of the blister sheet to seal the plurality of medicament pockets. The sealed packaging method of medicines using blister pack prevents theft, loss, and abuse of medicines. Its use is increasing because it has the effect of helping to take it.

약제를 처방전에 따라 블리스터 팩에 포장하는 작업의 능률을 향상하기 위해서는 자동 약제 포장 장치가 요구되고, 상기 자동 약제 포장 장치에는 처방전에 따라 복수의 약제 포켓에 약제가 채워진 블리스터 시트의 상측면에 커버를 자동으로 부착하는 커버 부착기가 구비되어야 한다. In order to improve the efficiency of packaging a drug in a blister pack according to a prescription, an automatic drug packaging device is required. A cover attaching machine that automatically attaches the cover should be provided.

국내등록특허공보 제10-0343788호Domestic Registered Patent Publication No. 10-0343788

본 발명은, 자동으로 약제 포장용 블리스터 시트의 상측면에 커버를 부착하여 블리스터 팩을 완성하는 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기를 제공한다. The present invention provides a cover attaching machine for a blister sheet for drug packaging that automatically attaches a cover to the upper side of the blister sheet for drug packaging to complete a blister pack.

본 발명은, 복수의 약제 포켓이 형성된 블리스터 시트의 상측면에 커버(cover)를 부착하여 상기 복수의 약제 포켓을 밀봉하는 것으로, 상기 커버의 하측면에 도포된 점착제로 인해 상기 커버가 분리 가능하게 부착된 이형 필름(film)을 공급하는 커버 공급 롤러, 상기 커버를 상기 이형 필름으로부터 분리하는 커버 분리기, 상기 커버가 분리된 이형 필름을 감아 회수하는 이형 필름 회수 롤러, 및 상기 이형 필름과 분리된 커버를 흡착하고 하강하여 상기 커버의 하측면을 상기 블리스터 시트의 상측면에 점착 고정시키는 프레스 판(press plate)을 구비하는 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기를 제공한다.The present invention seals the plurality of drug pockets by attaching a cover to the upper side of the blister sheet on which the plurality of drug pockets are formed, and the cover is detachable due to the adhesive applied to the lower side of the cover A cover supply roller for supplying a tightly attached release film, a cover separator for separating the cover from the release film, a release film collection roller for winding and collecting the release film from which the cover is separated, and a release film separated from the release film Provided is a cover attaching machine for a blister sheet for pharmaceutical packaging, which includes a press plate that adsorbs and lowers the cover to adhesively fix the lower surface of the cover to the upper surface of the blister sheet.

상기 커버 분리기는, 상기 이형 필름의 진행 방향이 예각을 이루며 절곡되도록 돌출된 웨지(wedge)를 구비하고, 상기 이형 필름이 상기 웨지를 지나며 그 진행 방향이 절곡될 때 상기 커버는 상기 이형 필름에서 분리되어 상기 프레스 판 측으로 공급되어 상기 프레스 판의 하측면에 흡착될 수 있다. The cover separator includes a wedge protruding so that the release film is bent at an acute angle, and when the release film passes the wedge and the moving direction is bent, the cover is separated from the release film to be supplied to the press plate and may be adsorbed to the lower surface of the press plate.

상기 커버가 흡착된 프레스 판이 하강할 때 상기 웨지는 상기 프레스 판에 충돌하지 않도록 상기 프레스 판에서 멀어지는 방향으로 후퇴할 수 있다. When the press plate to which the cover is adsorbed is lowered, the wedge may retract in a direction away from the press plate so as not to collide with the press plate.

본 발명의 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기는, 상기 프레스 판 측으로 공급되는 커버의 후단을 감지하는 커버 감지 센서를 더 구비하고, 상기 커버 감지 센서에 의해 상기 커버의 후단이 감지된 후에 상기 프레스 판이 하강하기에 앞서서 상기 웨지가 후퇴할 수 있다. The cover attaching machine of the blister sheet for drug packaging of the present invention further includes a cover detection sensor for detecting the rear end of the cover supplied to the press plate, and after the rear end of the cover is detected by the cover detection sensor, the press plate The wedge may be retracted prior to descending.

상기 커버는 복수 개가 구비되고, 상기 복수의 커버가 상기 이형 필름에 일렬로 이격되게 부착되어서 상기 커버 공급 롤러를 통해 공급될 수 있다. A plurality of the covers may be provided, and the plurality of covers may be attached to the release film to be spaced apart in a line and supplied through the cover supply roller.

본 발명의 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기는, 상기 커버가 상기 프레스 판의 하측면에 흡착되도록 고압의 공기를 상기 프레스 판의 하측면을 향해 불어내는 에어 블로어(air blower)를 더 구비할 수 있다. The cover attaching machine of the blister sheet for drug packaging of the present invention may further include an air blower that blows high-pressure air toward the lower surface of the press plate so that the cover is adsorbed to the lower surface of the press plate. have.

본 발명의 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기는, 상기 커버의 상측면에 문자 또는 그림을 인쇄하는 프린터(printer)를 더 구비할 수 있다. The cover attaching machine of the blister sheet for drug packaging of the present invention may further include a printer for printing characters or pictures on the upper surface of the cover.

상기 프린터는 상기 커버 분리기에 의해 상기 커버가 상기 이형 필름에서 분리되기 전에 상기 커버의 상측면에 문자 또는 그림을 인쇄할 수 있다. The printer may print characters or pictures on the upper side of the cover before the cover is separated from the release film by the cover separator.

본 발명의 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기는, 상기 블리스터 시트가 안착되는 것으로, 상기 프레스 판의 아래와 상기 블리스터 시트가 낙하하는 위치 사이에서 이동 가능한 블리스터 시트 트레이(tray)를 더 구비하고, 상기 블리스터 시트가 안착된 블리스터 시트 트레이가 상기 프레스 판의 아래에 정지할 때 상기 커버를 흡착한 프레스 판이 하강하여 상기 커버가 상기 블리스터 시트에 부착되어 상기 블리스터 시트와 커버를 구비한 블리스터 팩(pack)이 형성되고, 상기 프레스 판이 상기 커버를 흡착한 상태로 다시 상승하여 상기 블리스터 팩을 상기 블리스터 시트 트레이에서 이격되게 들어 올리며, 상기 블리스터 팩과 분리된 블리스터 시트 트레이는 상기 블리스터 시트가 낙하하는 위치로 이동하여 상기 프레스 판 아래에서 제거될 수 있다. The cover attaching machine of the blister sheet for pharmaceutical packaging of the present invention further includes a blister sheet tray on which the blister sheet is seated, and which is movable between a position where the blister sheet falls below the press plate and , When the blister sheet tray on which the blister sheet is seated stops under the press plate, the press plate adsorbing the cover descends, and the cover is attached to the blister sheet to provide the blister sheet and a cover. A blister pack is formed, and the press plate rises again with the cover adsorbed to lift the blister pack apart from the blister sheet tray, and the blister sheet tray separated from the blister pack. can be removed from under the press plate by moving to a position where the blister sheet falls.

본 발명의 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기는, 상기 프레스 판 아래에 상기 블리스터 팩을 적재 위치로 배출하는 블리스터 팩 배출 컨베이어를 더 구비하고, 상기 블리스터 시트 트레이가 상기 프레스 판 아래에서 제거된 후에 상기 프레스 판이 하강하고 상기 커버의 흡착을 중단하여 상기 블리스터 팩이 상기 블리스터 팩 배출 컨베이어에 올려지고, 상기 블리스터 팩 배출 컨베이어에 올려진 블리스터 팩은 상기 블리스터 팩 배출 컨베이어에 의해 상기 적재 위치로 배출될 수 있다. The cover attaching machine of the blister sheet for pharmaceutical packaging of the present invention further comprises a blister pack discharge conveyor for discharging the blister pack to a loading position under the press plate, and the blister sheet tray is removed from below the press plate After the press plate is lowered and the adsorption of the cover is stopped, the blister pack is placed on the blister pack discharge conveyor, and the blister pack placed on the blister pack discharge conveyor is moved by the blister pack discharge conveyor. It can be discharged to the stowed position.

본 발명의 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기는, 처방전에 따라 약제가 투입된 블리스터 시트의 상측면에 자동으로 커버를 부착하여 약제가 밀봉된 블리스터 팩을 완성한다. 따라서, 블리스터 시트를 이용한 자동 약제 포장 작업의 작업 생산성과 신뢰성이 향상된다. The cover attaching machine of the blister sheet for drug packaging of the present invention automatically attaches the cover to the upper side of the blister sheet into which the drug is injected according to a prescription, thereby completing a blister pack in which the drug is sealed. Therefore, the work productivity and reliability of the automatic drug packaging operation using the blister sheet are improved.

프린터를 구비한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기에 의하면, 커버에 약제와 약제의 수령인을 식별할 수 있는 정보, 및 약제의 복용 방법에 관한 정보를 프린터를 이용하여 인쇄할 수 있어서, 블리스터 팩의 전달 에러(error)를 예방하고, 약제의 올바른 복용을 유도한다. According to the cover attaching machine of the blister sheet for drug packaging according to a preferred embodiment of the present invention equipped with a printer, information that can identify the drug and the recipient of the drug, and information on the method of taking the drug, can be printed on the cover using the printer. Being able to print, it prevents delivery errors of the blister pack and guides the correct dose of medication.

도 1은 약제 포장용 블리스터 팩의 일 예를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기를 구비한 자동 약제 포장 장치의 정면도이다.
도 3은 도 2의 커버 부착기의 우측면도다.
도 4는 도 3의 커버 공급 롤러를 통해 공급되는 커버를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 3의 V 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 6 내지 도 8은 블리스터 시트에 커버를 부착하여 블리스터 팩을 완성하고, 블리스터 팩을 블리스터 시트 트레이에서 분리하는 과정을 순차적으로 도시한 도면이다. 1 is a perspective view illustrating an example of a blister pack for packaging pharmaceuticals.
Figure 2 is a front view of an automatic drug packaging device having a cover attaching machine of a blister sheet for drug packaging according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a right side view of the cover attaching machine of FIG. 2 .
4 is a perspective view illustrating a cover supplied through the cover supply roller of FIG. 3 .
FIG. 5 is an enlarged view of a portion V of FIG. 3 .
6 to 8 are views sequentially illustrating a process of completing a blister pack by attaching a cover to the blister sheet and separating the blister pack from the blister sheet tray.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, the cover attaching machine of the blister sheet for drug packaging according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Terms used in this specification are terms used to properly express preferred embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of a user or operator or customs in the field to which the present invention belongs. Accordingly, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 약제 포장용 블리스터 팩의 일 예를 도시한 사시도로서, 이를 참조하면, 처방전에 따른 조제약을 포장하는데 사용되는 약제 포장용 블리스터 시트(2)는, 편평한 시트 본체(3)와, 약제(16)(도 6 참조)가 수용되는 복수의 약제 포켓(pocket)(8)을 구비한다. 각각의 약제 포켓(8)은 시트 본체(3)에서 하측으로 돌출되고, 상측에는 약제(16)가 투입되도록 개방된 포켓 개구(9)가 형성된다. 각각의 약제 포켓(8)에 1회 복용량의 약제(16)가 채워진다. 복수의 약제 포켓(8)은 행렬을 이루며 배열되는데, 도시된 블리스터 시트(2)는 최대 일주일 분량의 조제약이 채워질 수 있도록 7행 4열로 약제 포켓(8)이 배열된다. 1 is a perspective view showing an example of a blister pack for packaging medicine. Referring to this, the blister sheet 2 for packaging medicine used for packaging a pharmaceutical according to a prescription is a flat sheet body 3, and a medicine ( 16) (see FIG. 6 ) has a plurality of medicament pockets ( 8 ) in which it is accommodated. Each of the drug pockets 8 protrude downward from the seat body 3, and the upper side is formed with a pocket opening 9 that is opened so that the medicament 16 is put. Each medication pocket 8 is filled with a dose of medication 16 . A plurality of medicament pockets 8 are arranged in a matrix, and the illustrated blister sheet 2 has medicament pockets 8 arranged in 7 rows and 4 columns so that up to a week's worth of medicine can be filled.

복수의 약제 포켓(8)에 약제(16)가 채워지면 블리스터 시트(2)의 상측면, 다시 말해 시트 본체(3)의 상측면에 복수의 약제 포켓(8)을 밀봉하는 시트(sheet) 형태의 커버(cover)(12)가 부착된다. 약제가 수용된 블리스터 시트(2)와, 블리스터 시트(2)에 부착된 커버(12)가 약제(16)를 1회 복용분씩 분리하여 밀봉 수용하는 블리스터 팩(pack)(1)을 구성한다. 블리스터 시트(2)의 상측면, 구체적으로 시트 본체(3)의 상측면에 부착되는 커버(12)의 하측면은 점착제가 도포된 점착면이다. 손가락이나 도구를 이용하여 상기 커버(12)를 눌러서 찢으면 약제 포켓(8)에 채워진 약제(16)를 꺼내 복용할 수 있다. When the medicament 16 is filled in the plurality of medicament pockets 8, the upper surface of the blister sheet 2, that is, a sheet for sealing the plurality of medicament pockets 8 on the upper surface of the sheet body 3 A cover 12 of the form is attached. The blister sheet 2 containing the medicine and the cover 12 attached to the blister sheet 2 constitute a blister pack 1 that separates and seals the medicine 16 for each dose. do. The upper surface of the blister sheet 2, specifically, the lower surface of the cover 12 attached to the upper surface of the sheet body 3 is an adhesive surface to which an adhesive is applied. If you press and tear the cover 12 using a finger or a tool, you can take out the medicine 16 filled in the medicine pocket 8 and take it.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기를 구비한 자동 약제 포장 장치의 정면도이다. 도 2를 참조하면, 자동 약제 포장 장치(20)는 자동으로 조제약을 1회 복용량씩 구분하여 블리스터 시트(2)의 복수의 약제 포켓(8)(도 1 참조)에 채우고, 블리스터 시트(2)를 커버(12)로 밀봉하여 블리스터 팩(1)을 형성하는 장치로서, 주로 대형 병원이나 약국에 구비된다. Figure 2 is a front view of an automatic drug packaging device having a cover attaching machine of a blister sheet for drug packaging according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the automatic drug packaging device 20 automatically divides the preparations one dose at a time and fills them in a plurality of drug pockets 8 (see FIG. 1) of the blister sheet 2, and the blister sheet ( 2) is sealed with a cover 12 to form a blister pack 1, which is mainly provided in large hospitals or pharmacies.

상기 자동 약제 포장 장치(20)는 캐비닛(cabinet) 형태의 하우징(21)과, 하우징(21) 내부 상측에 약제 공급부(22)와, 하우징(21) 내부의 하측에 블리스터 포장부(35)와, 상기 약제 공급부(22) 및 블리스터 포장부(35)의 작동을 제어하는 콘트롤러(controller)(미도시)를 구비한다. 블리스터 포장부(35)는 블리스터 시트 공급 유닛(50), 약제 분배 유닛(37), 및 약제 포장용 블리스터 시트(2)의 커버 부착기(130)을 구비한다. The automatic drug packaging device 20 includes a housing 21 in the form of a cabinet, a medicament supply part 22 on the upper side inside the housing 21, and a blister packaging part 35 on the lower side inside the housing 21. and a controller (not shown) for controlling the operation of the drug supply unit 22 and the blister packaging unit 35 . The blister packaging unit 35 includes a blister sheet supply unit 50 , a medicine dispensing unit 37 , and a cover attacher 130 of the blister sheet 2 for packaging medicine.

약제 공급부(22)는 서로 다른 종류의 약제가 수용된 복수의 약제 카세트(23)와, 상기 약제 카세트(23)에서 배출되는 약제들이 모여 순차적으로 아래로 배출되도록 안내하는 호퍼(hopper)(26, 27)를 구비한다. 구체적으로, 서버(server) 또는 유저 인터페이스(user interface)를 통해 입력된 처방전에 따라 특정 약제가 채워진 약제 카세트(23)에서 약제가 배출되고, 약제 낙하 통로(미도시)를 통해 아래로 낙하된다. 상기 약제들은 복수의 약제 카세트(23) 아래에 배치된 복수의 중간 호퍼(26)에 모여 낙하 순서가 조정되어 낙하하고, 최종 호퍼(27)를 통해 최종 호퍼(27) 하단의 약제 검사대(30)에 1회 복용량 단위로 집합된다. 상기 약제 검사대(30)에 모인 약제들은 검사 카메라(camera)(29)에 의해 촬상된다. 상기 검사 카메라(29)는 약제 검사대(30)에 집합된 약제들이 처방전에 따른 1회 복용분의 약제와 같은지를 감지하는 센서이다. The medicament supply unit 22 is a plurality of medicament cassettes 23 containing different types of medicaments, and hoppers 26 and 27 for guiding the medicaments discharged from the medicament cassette 23 to be collected and sequentially discharged downward. ) is provided. Specifically, the medicament is discharged from the medicament cassette 23 filled with a specific medicament according to a prescription input through a server or a user interface, and falls down through a medicament dropping passage (not shown). The drugs are gathered in a plurality of intermediate hoppers 26 disposed under a plurality of drug cassettes 23, the drop order is adjusted, and fall, and the drug inspection table 30 at the bottom of the final hopper 27 through the final hopper 27 is collected in units of a single dose. The drugs collected in the drug test table 30 are captured by an inspection camera (camera) 29 . The inspection camera 29 is a sensor that detects whether the medicines collected on the medicine inspection table 30 are the same as the medicines for one dose according to the prescription.

상기 검사 카메라(29)를 통해 약제 검사대(30)에 모인 약제들이 처방전에 따른 1회 복용분의 약제와 같지 않다고 판단되면, 즉 에러(error)라고 판단되면 약제 검사대(30)에 모인 약제들은 상기 약제 검사대(30) 아래의 에러 회수함(32)으로 배출된다. 상기 검사 카메라(29)를 통해 약제 검사대(30)에 모인 약제들이 처방전에 따른 1회 복용분의 약제와 같다고 판단되면, 즉 에러(error)가 아니라고 판단되면 약제 검사대(30)에 모인 약제들은 상기 약제 검사대(30) 아래의 낙하 채널(channel)(33)을 통해 약제 분배 유닛(37)으로 낙하한다. If it is determined that the medicines collected in the medicine inspection table 30 through the inspection camera 29 are not the same as the medicines for one dose according to the prescription, that is, if it is determined that it is an error, the medicines collected in the medicine inspection table 30 are The drug is discharged to the error recovery box 32 under the examination table 30 . If it is determined that the medicines collected in the medicine inspection table 30 through the inspection camera 29 are the same as the medicines for one dose according to the prescription, that is, if it is determined that it is not an error, the medicines collected in the medicine inspection table 30 are It falls to the medicament dispensing unit 37 through the drop channel 33 under the medicament inspection table 30 .

블리스터 시트 공급 유닛(50)은 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2)를 한 장씩 낙하시켜 공급하는 장치로서, 하우징(21) 내부에서 상기 약제 분배 유닛(37)의 좌측에 배치된다. 상기 블리스터 시트 공급 유닛(50)은 복수의 약제 포켓(8)(도 1 참조)에 약제가 채워지지 않은 블리스터 시트(2)를 공급한다. 커버 부착기(130)는 약제(16)(도 6 참조)가 채워진 복수의 약제 포켓(8)이 밀봉되도록 블리스터 시트(2)의 상측면에 커버(12)를 부착하여 블리스터 팩(1)(도 1 참조)을 완성시키는 장치로서, 하우징(21) 내부에서 상기 약제 분배 유닛(37)의 우측에 배치된다. The blister sheet supply unit 50 is a device for supplying a plurality of stacked blister sheets 2 by dropping one by one, and is disposed on the left side of the medicament dispensing unit 37 in the housing 21 . The blister sheet supply unit 50 supplies the blister sheet 2 that is not filled with the medicine to the plurality of medicine pockets 8 (see FIG. 1 ). The cover attaching machine 130 attaches the cover 12 to the upper side of the blister sheet 2 so that the plurality of medicine pockets 8 filled with the medicine 16 (see FIG. 6 ) are sealed to form a blister pack (1). As a device for completing (see FIG. 1 ), it is disposed on the right side of the medicament dispensing unit 37 inside the housing 21 .

커버 부착 유닛(130)은, 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2) 중에서 낙하한 최하층의 블리스터 시트(2)가 안착되는 블리스터 시트 트레이(tray)(111)를 구비한다. 상기 최하층의 블리스터 시트(2)가 안착된 블리스터 시트 트레이(111)가 상기 약제 분배 유닛(37)의 아래로 이동하여 멈추면, 상기 약제 분배 유닛(37)에서 처방전에 대응되는 약제가 동시에 아래로 낙하하여 복수의 약제 포켓(8)에 약제(16)가 채워진다. The cover attaching unit 130 includes a blister sheet tray 111 on which the lowermost blister sheet 2 that has fallen among the plurality of laminated blister sheets 2 is placed. When the blister sheet tray 111 on which the blister sheet 2 of the lowermost layer is seated moves under the drug dispensing unit 37 and stops, the medicament corresponding to the prescription in the medicament dispensing unit 37 is simultaneously delivered The medicine 16 is filled in the plurality of medicine pockets 8 by falling down.

복수의 약제 포켓(8)에 약제(16)가 채워진 블리스터 시트(2)가 안착된 블리스터 시트 트레이(111)가 커버 부착기(130) 아래로 이동하여 멈추면 상기 블리스터 시트(2)의 상측면에 커버(12)가 부착되어 블리스터 팩(1)이 완성된다. 상기 블리스터 팩(1)은 블리스터 시트 트레이(111)와 이격되게 위로 들려지고, 상기 블리스터 시트(2)와 분리된 블리스터 시트 트레이(111)는 복수의 약제 포켓(8)이 채워지지 않은 새로운 블리스터 시트(2)가 낙하하여 안착되는 위치, 구체적으로 블리스터 시트 공급 유닛(50)의 아래로 복귀한다. When the blister sheet tray 111 on which the blister sheet 2 filled with the medicine 16 is seated in the plurality of medicine pockets 8 moves under the cover attacher 130 and stops, the blister sheet 2 A cover 12 is attached to the upper side to complete the blister pack 1 . The blister pack 1 is lifted up to be spaced apart from the blister sheet tray 111, and the blister sheet tray 111 separated from the blister sheet 2 is filled with a plurality of medication pockets 8. The new blister sheet 2 that has not been dropped returns to a position where it is seated, specifically, below the blister sheet supply unit 50 .

도 3은 도 2의 커버 부착기의 우측면도고, 도 4는 도 3의 커버 공급 롤러를 통해 공급되는 커버를 도시한 사시도이며, 도 5는 도 3의 V 부분을 확대 도시한 도면이다. 도 3 내지 도 5를 함께 참조하면, 블리스터 시트(2)의 커버 부착기(130)는 커버 공급 롤러(136), 커버 분리기(140), 이형 필름 회수 롤러(138), 프레스 판(131), 에어 블로어(air blower)(160), 커버 감지 센서(152), 및 프린터(156)를 구비한다. 또한, 상기 커버 부착기(130)는 상술한 블리스터 시트 트레이(111), 및 약제(16)(도 6 참조)가 밀봉된 블리스터 팩(1)(도 8 참조)을 하우징(21)(도 2 참조) 외부의 적재 위치로 배출하는 블리스터 팩 배출 컨베이어(conveyor)125)를 더 구비한다. FIG. 3 is a right side view of the cover attaching machine of FIG. 2 , FIG. 4 is a perspective view illustrating the cover supplied through the cover supply roller of FIG. 3 , and FIG. 5 is an enlarged view of part V of FIG. 3 . 3 to 5 , the cover attaching machine 130 of the blister sheet 2 includes a cover supply roller 136 , a cover separator 140 , a release film recovery roller 138 , a press plate 131 , An air blower 160 , a cover detection sensor 152 , and a printer 156 are provided. In addition, the cover attaching device 130 attaches the blister pack 1 (see FIG. 8 ) in which the blister sheet tray 111 and the medicine 16 (see FIG. 6 ) are sealed to the housing 21 ( FIG. 8 ). See 2) and a blister pack discharge conveyor 125) for discharging to an external loading position is further provided.

커버 공급 롤러(136)는 커버(12)가 분리 가능하게 부착된 이형 필름(10)을 끊김 없이 공급하는 롤러(roller)로서, 상기 프레스 판(131)의 후방에 배치된다. 상기 커버(12)의 하측면(12b)에는 점착제가 도포되고, 상기 이형 필름(10)의 상측면(10t)에는 이형제가 도포되어서 상기 커버(12)의 하측면(12b)이 상기 이형 필름(10)의 상측면(10t)에 분리 가능하게 부착된다. 복수의 커버(12)가 일정 간격(GP)으로 이격되게 일렬로 배열되며 이형 필름(10)에 부착된다. The cover supply roller 136 is a roller that seamlessly supplies the release film 10 to which the cover 12 is detachably attached, and is disposed behind the press plate 131 . An adhesive is applied to the lower surface 12b of the cover 12, and a release agent is applied to the upper surface 10t of the release film 10 so that the lower surface 12b of the cover 12 is formed with the release film ( 10) is detachably attached to the upper surface (10t). A plurality of covers 12 are arranged in a line to be spaced apart from each other at regular intervals GP and are attached to the release film 10 .

커버 분리기(140)는 이형 필름(10)에 부착된 커버(12)를 상기 이형 필름(10)으로부터 분리한다. 상기 커버 분리기(140)에 의해 이형 필름(10)에서 분리된 커버(12)는 프레스 판(131) 아래로 진행한다. 커버 분리기(140)는 웨지(wedge)(148), 전동 모터(141), 스크류(143), 및 연결 부재(145)를 구비한다. The cover separator 140 separates the cover 12 attached to the release film 10 from the release film 10 . The cover 12 separated from the release film 10 by the cover separator 140 proceeds under the press plate 131 . The cover separator 140 includes a wedge 148 , an electric motor 141 , a screw 143 , and a connecting member 145 .

웨지(148)는 커버 공급 롤러(136)로부터 공급된 이형 필름(10)의 진행 방향이 예각(AW)을 이루며 절곡되도록 예각으로 돌출된 에지(edge)(149)를 구비한다. 웨지(148)는 그 에지(149)가 상기 프레스 판(131)의 후단(133)과 겹쳐지도록 상기 프레스 판(131)의 바로 아래에서 전방으로 이동한 전진 위치와, 상기 프레스 판(131)이 하강할 때 상기 프레스 판(131)과 충돌하지 않도록 프레스 판(131)에서 멀어지는 후방으로 이동한 후퇴 위치 사이에서 이동 가능하다. 도 3에서 실선으로 도시된 웨지(148)가 전진 위치에 있는 웨지를 나타내고, 이점 쇄선으로 도시된 웨지(148)가 후퇴 위치에 있는 웨지를 나타낸다. The wedge 148 has an edge 149 protruding at an acute angle so that the traveling direction of the release film 10 supplied from the cover supply roller 136 forms an acute angle AW and is bent. The wedge 148 has a forward position in which the edge 149 is moved forward from just below the press plate 131 so that its edge 149 overlaps with the rear end 133 of the press plate 131 , and the press plate 131 is It is movable between the retracted positions moved rearward away from the press plate 131 so as not to collide with the press plate 131 when descending. In Fig. 3, wedge 148 shown in solid lines represents the wedge in the forward position, and wedge 148 shown in dashed-dotted line represents the wedge in the retracted position.

상기 전동 모터(141)는 상기 웨지(148)가 전진 위치와 후퇴 위치 사이에서 이동하는 동력을 제공한다. 스크류(143)는 X축 방향과 평행하게 연장되고, 외주면에 수형 스크류 패턴이 형성되어 있으며, 상기 전동 모터(141)의 회전축에 연결되어 상기 전동 모터(141)의 동력에 의해 회전한다. 연결 부재(145)는 상기 스크류(143)가 관통하는 통공이 형성되고, 상기 웨지(148)에 결합된다. 상기 연결 부재(145)의 통공 내주면에는 상기 스크류(143)의 수형 스크류 패턴에 치합되는 암형 스크류 패턴이 형성되어서, 상기 스크류(143)가 회전하는 방향에 따라 상기 연결 부재(145)와 이에 결합된 웨지(148)가 전진 또는 후퇴하게 된다. The electric motor 141 provides power to move the wedge 148 between the forward and retracted positions. The screw 143 extends parallel to the X-axis direction, a male screw pattern is formed on an outer circumferential surface, and is connected to the rotation shaft of the electric motor 141 to rotate by the power of the electric motor 141 . The connecting member 145 has a through hole through which the screw 143 passes, and is coupled to the wedge 148 . A female screw pattern that meshes with the male screw pattern of the screw 143 is formed on the inner circumferential surface of the through hole of the connection member 145, so that the connection member 145 and the coupling member are coupled thereto according to the rotation direction of the screw 143. Wedge 148 is moved forward or retracted.

웨지(148)가 전진 위치인 때 커버(12)가 부착된 이형 필름(10)은 웨지(148)의 상측면(148u)을 타고 전방으로 이동한다. 에지(149)를 지나면서 이형 필름(10)의 진행 방향이 예각(AW)을 이루며 절곡되는데 이때 커버(12)는 이형 필름(10)과 함께 절곡되지 않아서 이형 필름(10)과 분리되면서 계속 전진한다. 커버(10)가 분리된 이형 필름(10)은 웨지(148)의 경사진 하측면(148l)을 타고 후방으로 이동한다. When the wedge 148 is in the forward position, the release film 10 to which the cover 12 is attached moves forward on the upper side 148u of the wedge 148 . While passing the edge 149, the moving direction of the release film 10 forms an acute angle AW and is bent. At this time, the cover 12 is not bent together with the release film 10, so it is separated from the release film 10 and continues to advance. do. The release film 10 from which the cover 10 is separated moves backward on the inclined lower surface 1481 of the wedge 148 .

이형 필름 회수 롤러(138)는 커버 분리기(140)에 의해 커버(12)가 분리된 이형 필름(10)을 감아 회수하는 롤러로서, 커버 공급 롤러(136)의 후방에 위치한다. 프레스 판(131)은 커버 분리기(140)에 의해 이형 필름(10)과 분리된 커버(12)를 흡착하고 하강하여 점착제가 도포된 상기 커버(12)의 하측면(12b)을 블리스터 시트(2)의 상측면, 구체적으로는 시트 본체(3)의 상측면에 점착 고정시킨다. 상기 프레스 판(131)은 공압 실린더를 포함하는 액추에이터의 동력에 의해 승강할 수 있다. 도 3, 도 6 내지 도 8에 명확히 도시되진 않았으나, 프레스 판(131)의 하측면(132)에는 진공압에 의해 공기가 흡기되는 복수의 흡기공이 형성된다. 상기 프레스 판(131)은 흡기 튜브(tube)(133)를 통해 프레스 판(131) 외부의 진공 흡입 펌프(pump)(미도시)로 연결된다. The release film collection roller 138 is a roller that winds and collects the release film 10 from which the cover 12 is separated by the cover separator 140 , and is located at the rear of the cover supply roller 136 . The press plate 131 adsorbs the release film 10 and the cover 12 separated by the cover separator 140 and descends to apply the pressure-sensitive adhesive to the lower side 12b of the cover 12 on the blister sheet ( The upper surface of 2), specifically, the upper surface of the sheet body 3 is adhesively fixed. The press plate 131 may be raised and lowered by the power of an actuator including a pneumatic cylinder. Although not clearly shown in FIGS. 3 and 6 to 8 , a plurality of intake holes through which air is sucked by vacuum pressure are formed on the lower surface 132 of the press plate 131 . The press plate 131 is connected to a vacuum suction pump (not shown) outside the press plate 131 through an intake tube 133 .

에어 블로어(160)는 웨지(148)의 에지(149)를 지나서 이형 필름(10)과 분리되어 진행하는 커버(12)가 프레스 판(131)의 하측면(132)에 흡착되도록 고압의 공기를 상기 프레스 판(131)의 하측면(132)을 향해 불어낸다. 도 3에서 일점 쇄선으로 도시된 화살표가 에어 블로어(160)에 의해 토출되는 고압 공기의 진행 방향을 나타낸다. 이형 필름(10)과 분리된 커버(12)는 프레스 판(131) 아래에서 전진하면서 중력(중력)에 의해 전단(13)(도 4 참조)이 아래로 처질 수 있고, 이로 인해 커버(12)가 프레스 판(131) 하측면에 흡착되지 못하고 낙하할 수 있는데, 상기 에어 블로어(160)가 상기 커버(12)를 위로 불어 올려서 상기 프레스 판(131)의 하측면(132)에 신뢰성 있게 흡착되게 한다. The air blower 160 passes the edge 149 of the wedge 148 and blows high-pressure air so that the cover 12, which is separated from the release film 10, is adsorbed to the lower surface 132 of the press plate 131. It blows toward the lower surface 132 of the press plate 131 . An arrow indicated by a dashed-dotted line in FIG. 3 indicates a moving direction of the high-pressure air discharged by the air blower 160 . As the cover 12 separated from the release film 10 advances under the press plate 131, the shear 13 (refer to FIG. 4) may droop downward by gravity (gravity), thereby causing the cover 12 may fall without being adsorbed to the lower surface of the press plate 131, so that the air blower 160 blows up the cover 12 to be reliably adsorbed to the lower surface 132 of the press plate 131 do.

커버 감지 센서(152)는 커버 분리기(140)에 의해 이형 필름(10)에서 분리되어 프레스 판(131) 측으로 공급되는 커버(10)의 후단(14)을 감지한다. 커버 감지 센서(152)는 예컨대, 프레스 판(131)의 후단(133) 바로 뒤 상측에 배치된 발광부(153)와, 웨지(148)에 마련된 센서 수용 그루브(15)에 배치된 수광부(154)를 구비한다. 상기 이형 필름(10)은 상기 발광부(153)와 수광부(154) 사이를 지나 에지(149)로 진행한다. 상기 이형 필름(10)은 투명하고, 커버(12)는 불투명하다. The cover detection sensor 152 detects the rear end 14 of the cover 10 separated from the release film 10 by the cover separator 140 and supplied to the press plate 131 side. The cover detection sensor 152 includes, for example, a light emitting part 153 disposed immediately behind the rear end 133 of the press plate 131 , and a light receiving part 154 disposed in the sensor accommodating groove 15 provided in the wedge 148 . ) is provided. The release film 10 passes between the light emitting unit 153 and the light receiving unit 154 and advances toward the edge 149 . The release film 10 is transparent, and the cover 12 is opaque.

따라서, 커버(12)가 발광부(153)와 수광부(154)를 잇는 가상의 선(line)(도 5의 일점 쇄선 참조)을 통과하는 동안에는 발광부(153)에서 투사된 빛이 수광부(154)에 입사되지 않는다. 이 경우에 자동 약제 포장 장치(20)의 콘트롤러는 한 장의 커버(12)가 프레스 판(131)의 아래로 계속 공급되고 있고 공급이 완료되지 않았다고 판단한다. 한편, 인접하여 이격된 한 쌍의 커버(12) 사이의 이형 필름(10) 부분이 상기 발광부(153)와 수광부(154)를 잇는 가상의 선을 통과하는 동안에는 발광부(153)에서 투사된 빛이 수광부(154)에 입사된다. 이 경우에 상기 콘트롤러는 앞선 한 장의 커버(12)가 프레스 판(131)의 아래로 공급 완료되었다고 판단한다. Accordingly, while the cover 12 passes through an imaginary line connecting the light emitting unit 153 and the light receiving unit 154 (refer to the dashed-dotted line in FIG. 5 ), the light projected from the light emitting unit 153 is transmitted to the light receiving unit 154 . ) is not entered. In this case, the controller of the automatic drug packaging device 20 determines that the cover 12 is continuously being supplied under the press plate 131 and the supply is not complete. On the other hand, while the portion of the release film 10 between a pair of adjacently spaced covers 12 passes through an imaginary line connecting the light emitting unit 153 and the light receiving unit 154, the projection from the light emitting unit 153 is Light is incident on the light receiving unit 154 . In this case, the controller determines that the previous one cover 12 has been supplied under the press plate 131 .

결론적으로, 발광부(153)에서 조사된 빛을 수광부(154)에서 감지하지 못하다가 감지하게 되면, 커버 감지 센서(152)가 커버(12)의 후단(14)을 감지한 것이 되며, 커버(12)의 후단(14)(도 4)이 상기 발광부(153)와 수광부(154)를 잇는 가상의 선을 막 통과하여 한 장의 커버(12)가 프레스 판(131) 아래로 공급 완료되었다고 판단된다. 발광부(153)에서 조사된 빛을 수광부(154)에서 감지하다가 감지하지 못하게 되면, 후속하는 커버(12)의 전단(13)이 프레스 판(131)의 아래로 공급되기 시작한다고 판단된다. In conclusion, when the light irradiated from the light emitting unit 153 is not detected by the light receiving unit 154, the cover detection sensor 152 has sensed the rear end 14 of the cover 12, and the cover ( 12), the rear end 14 (FIG. 4) just passed through the imaginary line connecting the light emitting unit 153 and the light receiving unit 154, and it is determined that the cover 12 has been supplied under the press plate 131. do. When the light irradiated from the light emitting unit 153 is not detected by the light receiving unit 154 , it is determined that the front end 13 of the subsequent cover 12 starts to be supplied under the press plate 131 .

상기 커버 감지 센서(152)에 의해 상기 커버(12)의 후단(14)이 감지된 후에 상기 프레스 판(131)이 하강하기에 앞서서 커버 분리기(140)의 웨지(148)가 전동 모터(141)의 동력에 의해 후퇴하게 된다. 이로써 프레스 판(131)과 웨지(148)의 충돌이 방지된다. After the rear end 14 of the cover 12 is sensed by the cover detection sensor 152, the wedge 148 of the cover separator 140 moves before the press plate 131 is lowered by the electric motor 141. retreated by the power of As a result, collision between the press plate 131 and the wedge 148 is prevented.

프린터(156)는 커버 분리기(140)에 의해 커버(12)가 이형 필름(10)에서 분리되기 전에 상기 커버(12)의 상측면(12t)(도 6 참조)에 문자 또는 그림을 인쇄한다. 상기 커버(12)는 감열지일 수 있다. 상기 프린터(156)는 감열 방식으로 문자 또는 그림을 커버(12)에 인쇄하는 프린터 헤드(head)(157)와, 상기 프린터 헤드(157)가 커버(12)에 문자 또는 그림을 인쇄할 때 상기 커버(12)를 지지하여 상기 프린터 헤드(157)에 밀착시키는 인쇄 지지 롤러(158)를 구비한다. 상기 프린터 헤드(157)는 상기 인쇄 지지 롤러(158)에 지지되는 커버(12)를 향하는 방향 및 상기 커버(12)에서 이격되는 방향으로 이동 가능하다. The printer 156 prints characters or pictures on the upper side 12t (refer to FIG. 6 ) of the cover 12 before the cover 12 is separated from the release film 10 by the cover separator 140 . The cover 12 may be thermal paper. The printer 156 includes a printer head 157 for printing text or pictures on the cover 12 in a thermal manner, and when the printer head 157 prints text or pictures on the cover 12 , the A print support roller 158 is provided to support the cover 12 and adhere to the print head 157 . The print head 157 is movable in a direction toward the cover 12 supported by the print support roller 158 and in a direction away from the cover 12 .

커버 부착기(130)는 프레스 판(131) 아래에 블리스터 팩 배출 컨베이어(conveyor)(125)를 더 구비한다. 약제(16)(도 8 참조)가 수용된 블리스터 시트(2)와 상기 블리스터 시트(2)의 상측면에 부착되는 커버(12)를 구비한 블리스터 팩(1)은 프레스 판(131) 아래의 블리스터 팩 배출 컨베이어(125)에 내려지고, 상기 블리스터 팩 배출 컨베이어(125)에 의해 하우징(21)의 외부로 배출된다. The cover attacher 130 further includes a blister pack discharge conveyor 125 under the press plate 131 . A blister pack 1 having a blister sheet 2 containing a medicine 16 (see FIG. 8 ) and a cover 12 attached to an upper surface of the blister sheet 2 is a press plate 131 . It is lowered to the blister pack discharge conveyor 125 below, and is discharged to the outside of the housing 21 by the blister pack discharge conveyor 125 .

도 6 내지 도 8은 블리스터 시트에 커버를 부착하여 블리스터 팩을 완성하고, 블리스터 팩을 블리스터 시트 트레이에서 분리하는 과정을 순차적으로 도시한 도면이다. 이하에서 도 2, 도 3, 및 도 6 내지 도 8을 참조하여 커버 부착기(130)의 동작을 설명한다. 도 2, 도 3 및 도 6을 참조하면, 블리스터 시트(2)가 안착된 블리스터 시트 트레이(111)가 약제 분배 유닛(37) 아래에 위치할 때 약제 분배 유닛(37)에서 처방전에 대응되는 약제가 동시에 아래로 낙하하여 복수의 약제 포켓(8)에 약제(16)가 채워진다. 상기 약제(16)가 수용된 블리스터 시트(2)가 안착된 블리스터 시트 트레이(111)는 프레스 판(131)의 아래로 이동하여 멈춘다. 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 프레스 판(131)의 아래로 이동한 블리스터 시트 트레이(111)는, 블리스터 팩 배출 컨베이어(125)의 위에 위치한다. 6 to 8 are views sequentially illustrating a process of completing a blister pack by attaching a cover to the blister sheet and separating the blister pack from the blister sheet tray. Hereinafter, an operation of the cover attaching machine 130 will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 6 to 8 . 2, 3 and 6, when the blister sheet tray 111 on which the blister sheet 2 is seated is located under the medication distribution unit 37, the medication dispensing unit 37 corresponds to a prescription The medicament 16 is filled in the plurality of medicament pockets 8 by falling down at the same time. The blister sheet tray 111 on which the blister sheet 2 in which the medicament 16 is accommodated is seated moves under the press plate 131 and stops. 3 and 6 , the blister sheet tray 111 moved below the press plate 131 is located above the blister pack discharge conveyor 125 .

블리스터 시트 트레이(111)는 Y축과 평행한 방향으로 연장된 한 쌍의 가이드 레일(115)을 따라 이동한다. 블리스터 시트 트레이(111)의 전면 및 배면에는 상기 가이드 레일(115)에 끼워져서 블리스터 시트 트레이(111)이 Y축과 평행한 방향으로 이동하도록 안내하는 안내 롤러(114)가 설치된다. 한 쌍의 가이드 레일(115) 사이에는 상기 블리스터 팩 배출 컨베이어(125)가 배치된다. 즉, 블리스터 시트 트레이(111)는 수평 방향으로 이동 가능하다. The blister sheet tray 111 moves along a pair of guide rails 115 extending in a direction parallel to the Y-axis. Guide rollers 114 are installed on the front and rear surfaces of the blister sheet tray 111 to guide the blister sheet tray 111 to move in a direction parallel to the Y-axis by being inserted into the guide rail 115 . The blister pack discharge conveyor 125 is disposed between the pair of guide rails 115 . That is, the blister sheet tray 111 is movable in the horizontal direction.

블리스터 시트 트레이(111)가 프레스 판(131) 아래에 멈춰있을 때 상기 프레스 판(131)은 상승 위치에 있고, 커버 분리기(140)의 웨지(148)는 전진 위치에 있다. 웨지(148)의 에지(149)를 지나면서 이형 필름(10)과 분리된 커버(12)는 상술한 바와 같이 프레스 판(131)의 하측면(132)에 흡착된다. 이때 상술한 바와 같이 에어 블로어(160)가 고압 공기를 불어 커버(12)가 프레스 판(131)의 하측면(132)에 흡착되도록 돕는다. 그리고 나서, 웨지(148)는 후퇴 위치로 이동한다. When the blister sheet tray 111 is stopped under the press plate 131 , the press plate 131 is in the raised position and the wedges 148 of the cover separator 140 are in the forward position. The cover 12 separated from the release film 10 while passing the edge 149 of the wedge 148 is adsorbed to the lower surface 132 of the press plate 131 as described above. At this time, as described above, the air blower 160 blows high-pressure air to help the cover 12 to be adsorbed to the lower surface 132 of the press plate 131 . The wedge 148 then moves to the retracted position.

커버(12)를 흡착한 프레스 판(131)이 하강 위치로 이동하여, 도 6에 도시된 바와 같이 커버(12)의 하측면(12b)을 블리스터 시트(2)의 상측면, 구체적으로는 시트 본체(3)의 상측면에 밀착시킨다. 이로 인해, 점착제가 도포된 커버(12)의 하측면(12b)이 상기 시트 본체(3)의 상측면에 점착되고, 복수의 약제 포켓(8)에 수용된 약제(16)가 밀봉된 블리스터 팩(1)이 형성된다. The press plate 131 adsorbing the cover 12 moves to the lowered position, and as shown in FIG. 6 , the lower surface 12b of the cover 12 is attached to the upper surface of the blister sheet 2, specifically It is brought into close contact with the upper surface of the seat body 3 . For this reason, the lower surface 12b of the cover 12 to which the adhesive is applied is adhered to the upper surface of the sheet body 3, and the medicine 16 accommodated in the plurality of medicine pockets 8 is sealed in a blister pack. (1) is formed.

도 2 및 도 7을 함께 참조하면, 프레스 판(131)의 하측면(132)이 커버(12)를 흡착하는 상태로 프레스 판(131)이 상승 위치로 이동한다. 이에 따라 블리스터 팩(1)이 프레스 판(131)에 의해 들어올려지며 블리스터 시트 트레이(111)에서 분리 이격된다. 상기 블리스터 팩(1)과 분리된 블리스터 시트 트레이(111)는 Y축 음(-)의 방향과 평행한 방향으로 이동하여, 복수의 약제 포켓(8)이 채워지지 않은 새로운 블리스터 시트(2)가 낙하하여 안착되는 위치, 구체적으로 블리스터 시트 공급 유닛(50)의 아래로 복귀한다. Referring to FIGS. 2 and 7 together, the press plate 131 moves to an elevated position in a state where the lower surface 132 of the press plate 131 adsorbs the cover 12 . Accordingly, the blister pack 1 is lifted by the press plate 131 and separated from the blister sheet tray 111 . The blister sheet tray 111 separated from the blister pack 1 moves in a direction parallel to the negative (-) Y-axis direction, and a new blister sheet ( 2) falls and returns to a position where it is seated, specifically, below the blister sheet supply unit 50 .

도 2 및 도 8을 함께 참조하면, 블리스터 시트 트레이(111)가 프레스 판(131) 아래에서 제거된 후에 프레스 판(131)이 블리스터 팩(1)을 흡착한 상태로 다시 하강하여 블리스터 팩 배출 컨베이어(125)에 블리스터 팩(1)을 올려 놓는다. 그리고, 프레스 판(131)은 하측면(132)을 통한 공기 흡입을 중단하고 다시 상승한다. 이로 인해 도 8에 도시된 바와 같이 블리스터 팩(1)이 프레스 판(131)과 분리되어 블리스터 팩 배출 컨베이어(125)에 놓여진다. 상기 블리스터 팩(1)은 상기 블리스터 팩 배출 컨베이어(125)에 의해 하우징(21)의 외부의 블리스터 팩 적재 위치(미도시)로 배출된다. 상술한 바와 같이 프레스 판(131)은 상하 방향으로만 이동 가능하다. 2 and 8 together, after the blister sheet tray 111 is removed from under the press plate 131, the press plate 131 descends again in a state where the blister pack 1 is adsorbed, and the blister Place the blister pack (1) on the pack discharge conveyor (125). Then, the press plate 131 stops air intake through the lower surface 132 and rises again. As a result, as shown in FIG. 8 , the blister pack 1 is separated from the press plate 131 and placed on the blister pack discharge conveyor 125 . The blister pack 1 is discharged to a blister pack loading position (not shown) on the outside of the housing 21 by the blister pack discharge conveyor 125 . As described above, the press plate 131 is movable only in the vertical direction.

상기 약제 포장용 블리스터 시트(2)의 커버 부착기(130)는, 처방전에 따라 약제(16)가 투입된 블리스터 시트(2)의 상측면에 자동으로 커버(12)를 부착하여 약제(16)가 밀봉된 블리스터 팩(1)을 완성한다. 따라서, 블리스터 시트(2)를 이용한 자동 약제 포장 작업의 작업 생산성과 신뢰성이 향상된다. The cover attaching machine 130 of the blister sheet 2 for drug packaging automatically attaches the cover 12 to the upper side of the blister sheet 2 into which the drug 16 is put according to a prescription, so that the drug 16 is attached. Complete the sealed blister pack (1). Therefore, the work productivity and reliability of the automatic drug packaging operation using the blister sheet 2 are improved.

또한, 상기 커버 부착기(130)에 의하면, 커버(12)에 약제(16)와 약제(16)의 수령인을 식별할 수 있는 정보, 및 약제(16)의 복용 방법에 관한 정보를 프린터(156)를 이용하여 인쇄할 수 있어서, 블리스터 팩(1)의 전달 에러(error)를 예방하고, 약제의 올바른 복용을 유도한다. In addition, according to the cover attaching machine 130, the information for identifying the drug 16 and the recipient of the drug 16 on the cover 12, and information on the method of taking the drug 16 to the printer 156 can be used to print, preventing a delivery error of the blister pack 1 and guiding the correct dose of the drug.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is only exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

1: 블리스터 팩 2: 블리스터 시트
10: 이형 필름 12: 커버
20: 자동 약제 포장 장치 111: 블리스터 시트 트레이
130: 커버 부착기 131: 프레스 판
136: 커버 공급 롤러 138: 이형 필름 회수 롤러
140: 커버 분리기 152: 커버 감지 센서1: blister pack 2: blister sheet
10: release film 12: cover
20: automatic drug packaging device 111: blister sheet tray
130: cover attaching machine 131: press plate
136: cover supply roller 138: release film recovery roller
140: cover separator 152: cover detection sensor

Claims (10)

복수의 약제 포켓이 형성된 블리스터 시트의 상측면에 커버(cover)를 부착하여 상기 복수의 약제 포켓을 밀봉하는 것으로,
상기 커버의 하측면에 도포된 점착제로 인해 상기 커버가 분리 가능하게 부착된 이형 필름(film)을 공급하는 커버 공급 롤러; 상기 커버를 상기 이형 필름으로부터 분리하는 커버 분리기; 상기 커버가 분리된 이형 필름을 감아 회수하는 이형 필름 회수 롤러; 상기 이형 필름과 분리된 커버를 흡착하고 하강하여 상기 커버의 하측면을 상기 블리스터 시트의 상측면에 점착 고정시키는 것으로, 상하 방향으로만 이동 가능한 프레스 판(press plate); 상기 블리스터 시트가 안착되는 것으로, 상기 프레스 판의 아래와 상기 블리스터 시트가 낙하하는 위치 사이에서 수평 방향으로 이동 가능한 블리스터 시트 트레이(tray); 및, 상기 프레스 판 아래에 상기 블리스터 팩을 적재 위치로 배출하는 블리스터 팩 배출 컨베이어;를 구비하고,
상기 블리스터 시트가 안착된 블리스터 시트 트레이가 상기 프레스 판의 아래로 이동하여 멈춘 때 상기 블리스터 시트 트레이는 블리스터 팩 배출 컨베이어의 위에 위치하고,
상기 커버를 흡착한 프레스 판이 하강하여 상기 커버가 상기 블리스터 시트 트레이에 안착된 블리스터 시트에 부착되어 상기 블리스터 시트와 커버를 구비한 블리스터 팩(pack)이 형성되고,
상기 프레스 판이 상기 커버를 흡착한 상태로 다시 상승하여 상기 블리스터 팩을 상기 블리스터 시트 트레이에서 이격되게 들어 올리고,
상기 블리스터 팩과 분리된 블리스터 시트 트레이는 상기 블리스터 시트가 낙하하는 위치로 이동하여 상기 프레스 판 아래에서 제거되고,
상기 프레스 판이 다시 하강하고 상기 커버의 흡착을 중단하여 상기 블리스터 팩이 상기 블리스터 팩 배출 컨베이어에 올려지고,
상기 블리스터 팩 배출 컨베이어에 올려진 블리스터 팩은 상기 블리스터 팩 배출 컨베이어에 의해 상기 적재 위치로 배출되는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기.By attaching a cover to the upper side of the blister sheet on which the plurality of drug pockets are formed to seal the plurality of drug pockets,
a cover supply roller for supplying a release film to which the cover is detachably attached due to an adhesive applied to the lower surface of the cover; a cover separator separating the cover from the release film; a release film recovery roller for collecting the release film from which the cover is separated; a press plate capable of adsorbing and descending the cover separated from the release film to adhesively fix the lower side of the cover to the upper side of the blister sheet, and which can move only in the vertical direction; a blister sheet tray on which the blister sheet is seated, which is movable in the horizontal direction between the bottom of the press plate and a position where the blister sheet falls; and a blister pack discharge conveyor for discharging the blister pack to a loading position under the press plate,
When the blister sheet tray on which the blister sheet is seated moves under the press plate and stops, the blister sheet tray is located above the blister pack discharge conveyor,
The press plate adsorbing the cover descends and the cover is attached to the blister sheet seated on the blister sheet tray to form a blister pack including the blister sheet and the cover,
The press plate rises again with the cover adsorbed to lift the blister pack apart from the blister sheet tray,
The blister sheet tray separated from the blister pack is removed from below the press plate by moving to a position where the blister sheet falls,
The press plate descends again and stops adsorption of the cover so that the blister pack is placed on the blister pack discharge conveyor,
The blister pack mounted on the blister pack discharging conveyor is a cover attachment machine for a blister sheet for drug packaging, characterized in that it is discharged to the loading position by the blister pack discharging conveyor. 제1 항에 있어서,
상기 커버 분리기는, 상기 이형 필름의 진행 방향이 예각을 이루며 절곡되도록 돌출된 웨지(wedge)를 구비하고,
상기 이형 필름이 상기 웨지를 지나며 그 진행 방향이 절곡될 때 상기 커버는 상기 이형 필름에서 분리되어 상기 프레스 판 측으로 공급되어 상기 프레스 판의 하측면에 흡착되는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기.According to claim 1,
The cover separator includes a wedge (wedge) protruding so that the traveling direction of the release film forms an acute angle and is bent,
When the release film passes the wedge and the moving direction is bent, the cover is separated from the release film and supplied to the press plate. Cover of a blister sheet for drug packaging, characterized in that it is adsorbed on the lower side of the press plate attacher. 제2 항에 있어서,
상기 커버가 흡착된 프레스 판이 하강할 때 상기 웨지는 상기 프레스 판에 충돌하지 않도록 상기 프레스 판에서 멀어지는 방향으로 후퇴하는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기. 3. The method of claim 2,
When the press plate to which the cover is adsorbed is lowered, the wedge is retracted in a direction away from the press plate so as not to collide with the press plate. 제3 항에 있어서,
상기 프레스 판 측으로 공급되는 커버의 후단을 감지하는 커버 감지 센서;를 더 구비하고,
상기 커버 감지 센서에 의해 상기 커버의 후단이 감지된 후에 상기 프레스 판이 하강하기에 앞서서 상기 웨지가 후퇴하는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기.4. The method of claim 3,
A cover detection sensor for detecting the rear end of the cover supplied to the press plate side; further comprising,
After the rear end of the cover is sensed by the cover detection sensor, the wedge is retracted before the press plate descends. 제1 항에 있어서,
상기 커버는 복수 개가 구비되고,
상기 복수의 커버가 상기 이형 필름에 일렬로 이격되게 부착되어서 상기 커버 공급 롤러를 통해 공급되는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기.According to claim 1,
The cover is provided in plurality,
The plurality of covers are attached to the release film to be spaced apart from each other in a line, and a cover attachment machine for a blister sheet for drug packaging, characterized in that it is supplied through the cover supply roller. 제1 항에 있어서,
상기 커버가 상기 프레스 판의 하측면에 흡착되도록 고압의 공기를 상기 프레스 판의 하측면을 향해 불어내는 에어 블로어(air blower);를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기.According to claim 1,
An air blower for blowing high-pressure air toward the lower surface of the press plate so that the cover is adsorbed to the lower surface of the press plate; 제1 항에 있어서,
상기 커버의 상측면에 문자 또는 그림을 인쇄하는 프린터(printer);를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기.According to claim 1,
A cover attachment device for blister sheet for pharmaceutical packaging, characterized in that it further comprises; a printer (printer) for printing characters or pictures on the upper surface of the cover. 제7 항에 있어서,
상기 프린터는 상기 커버 분리기에 의해 상기 커버가 상기 이형 필름에서 분리되기 전에 상기 커버의 상측면에 문자 또는 그림을 인쇄하는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기.8. The method of claim 7,
The printer is a cover attachment device for a blister sheet for pharmaceutical packaging, characterized in that for printing characters or pictures on the upper side of the cover before the cover is separated from the release film by the cover separator. 삭제delete 삭제delete
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