KR20160016296A - 지능형 소방 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 임의의 공간 또는 건물 밖 외부 공간을 카메라로 촬영하여 화재영역을 감시하면 스프링클러가 화재영역에 화재진압용 소화물질을 살수하는 지능형 소방 시스템에 관한 것이다.
이에 따른, 본 발명은 임의의 공간에 대하여 다수의 제 1 좌표값에 따라 촬영되는 과정에서 화재판단을 위하여 설정된 온도값 이상의 열영상이 수집되면 상기 열영상이 수집된 제 2 좌표값을 생성하는 열상카메라, 상기 제 2 좌표값을 수신함에 따라 수신된 제 2 좌표값 쪽으로 방향전환하여 화재진압용 소화물질을 살수하는 제 1 스프링클러, 및 상기 임의의 공간이 다수의 제 1 좌표값을 갖고 열상카메라가 다수의 제 1 좌표값에 따라 촬영되도록 명령하는 제 1 어플리케이션을 구비하고 상기 열상카메라로부터 제 2 좌표값을 수신하여 상기 제 1 스프링클러에 제공하며 화재진압용 소화물질을 살수하기 위한 제 1 스프링클러제어신호를 생성하여 상기 제 1 스프링클러에 전송하는 제 1 관제센터서버로 이루어진다.
따라서, 본 발명은 화재 발생 영역만을 화재진압함에 따라 화재영역 이외의 다른 영역에 피해를 주지 않는 효과가 있다.

Description

지능형 소방 시스템 {Intelligent firefighting system}
본 발명은 지능형 소방 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 임의의 공간(건물 내부 장소 또는 건물 밖의 특정한 장소)을 카메라로 촬영하여 화재영역을 감시하면 스프링클러가 화재영역에 화재진압용 소화물질을 살수하는 지능형 소방 시스템에 관한 것이다.
최근에 문화재, 빌딩, 아파트, 주요건물 등에 스프링클러 설치가 의무화되고 있으며 상기 스프링클러는 화재가 발생하면 건물 내부 전체를 살수하여 조기에 화재를 진압하는 장점이 있지만, 일부분만 화재가 발생하였어도 건물 내부 전체를 살수하기 때문에 또 다른 피해가 발생하는 문제점이 있었다.
이러한 측면에서, 대한민국 등록특허공보 제10-1051018호인 화재 지점 감지 및 자동 소화 장치는 화재 발생을 감지하는 센서와, 일정 구역에 대한 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 일정 구역의 천장에 이동 가능하도록 부착되며 화재에 소화물질을 분사함으로써 화재를 진압하는 소화로봇과, 상기 센서에 의해 화재 발생이 감지된 경우에 상기 카메라에 의해 촬영된 해당 센서 주변의 영상에서 화재 부분을 추출하는 화재 인식부와, 상기 일정 구역에서 화재가 발생한 지점의 위치를 분석하여 상기 소화로봇의 최적 위치를 계산하는 위치계산부와, 상기 영상에서 추출된 화재 부분의 크기를 파악하여 소화물질 분출 양을 계산하는 소화물질 계산부; 및 상기 소화로봇의 최적 위치 및 상기 소화물질 분출 양을 상기 소화로봇에 전송하는 송신부를 포함하되, 상기 화재 인식부는 상기 화재 발생을 감지한 센서의 주변 영상에서 명도가 일정 값 이상인 부분을 화재 부분으로 추출하고, 상기 위치 계산부는 화재가 발생한 지점의 위치를 실시간으로 갱신하여 상기 소화로봇의 최적 위치를 계산하며, 상기 소화물질 계산부는 화재로 추출된 부분의 크기를 실시간으로 갱신하여 상기 소화물질 분출 양을 계산하고 상기 송신부는 상기 소화물질 계산부에 의해 갱신된 상기 화재로 추출된 부분의 크기가 일정 크기 이하일 경우, 상기 소화로봇에 소화물질 분출 정지 신호를 전송하는 기술에 관한 것이다.
상기 종래의 기술은 영상을 통하여 화재지점을 감지하고 화재지점으로 소화로봇을 이동시킨 후 소화물질을 분사하여 화재를 진압하기 위한 것인데, 상기 소화로봇이 이동하기 위한 이동경로를 구축하는데 설계비용이 매우 많이 소요되고 설계 시간이 매우 많이 소요됨은 물론 공간이 구분된 경우에는 소화로봇을 구분된 공간만큼 설치해야하는 등 여러 가지 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 카메라 촬영을 이용하여 화재영역 방향으로 스프링클러가 화재진압용 소화물질을 살수하여 화재를 진압하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따르면, 지능형 소방 시스템은 임의의 공간에 대하여 다수의 제 1 좌표값에 따라 촬영되는 과정에서 화재판단을 위하여 설정된 온도값 이상의 열영상이 수집되면 상기 열영상이 수집된 제 2 좌표값을 생성하는 열상카메라와, 상기 제 2 좌표값을 수신함에 따라 수신된 제 2 좌표값 쪽으로 방향전환하여 화재진압용 소화물질을 살수하는 제 1 스프링클러, 및 상기 임의의 공간이 다수의 제 1 좌표값을 갖고 열상카메라가 다수의 제 1 좌표값에 따라 촬영되도록 명령하는 제 1 어플리케이션을 구비하고 상기 열상카메라로부터 제 2 좌표값을 수신하여 상기 제 1 스프링클러에 제공하며 화재진압용 소화물질을 살수하기 위한 제 1 스프링클러제어신호를 생성하여 상기 제 1 스프링클러에 전송하는 제 1 관제센터서버로 이루어진 것을 해결 수단으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 지능형 소방 시스템은 임의의 공간에 대하여 화재정보를 수집하고 각각을 식별하기 위한 고유코드를 갖는 다수의 제 1 화재감지센서와, 상기 다수의 제 1 화재감지센서 중에서 화재정보를 수집한 제 2 화재감지센서 쪽으로 방향전환하여 촬영범위 내에서 제 2 화재감지센서를 포함한 화재영상을 생성하는 카메라와, 상기 제 2 화재감지센서 쪽으로 방향전환하여 화재진압용 소화물질을 살수하는 제 3 스프링클러, 및 상기 임의의 공간에 설치된 다수의 제 1 화재감지센서 각각에 대한 고유코드와 매칭되는 제 1 위치정보를 가짐에 따라 화재정보를 수집한 제 2 화재감지센서에 대한 제 2 위치정보를 생성하는 제 2 어플리케이션이 구비되고, 생성된 제 2 위치정보를 상기 카메라와 제 3 스프링클러에 전송하여 제 2 화재감지센서 쪽으로 방향전환하도록 제어함과 동시에 화재진압용 소화물질을 살수하기 위한 제 3 스프링클러제어신호를 생성하여 상기 제 3 스프링클러에 전송하는 제 2 관제센터서버로 이루어진 것을 해결 수단으로 한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 화재 발생 영역만을 화재진압함에 따라 화재영역 이외의 다른 영역에 피해를 주지 않는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 소방 시스템 구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 좌표값을 갖는 임의의 공간을 촬영하는 예시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다수의 공간에 열상카메라와 제 1 스프링클러가 구비된 예시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제 2 스프링클러의 살수 예시도
도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 지능형 소방 시스템 구성도
도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 제 1 화재감지센서 분포 예시도
이하, 본 발명의 최적 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 소방 시스템 구성도로서, 상기 지능형 소방 시스템은 열상카메라(10)와 제 1 스프링클러(20) 및 제 1 관제센터서버(30)로 이루어진다.
또한, 상기 열상카메라(10), 제 1 스프링클러(20) 및 제 1 관제센터서버(30)에 다수의 제 2 스프링클러(40)가 더 포함되는 것도 바람직하다.
더욱 상세하게, 상기 열상카메라(10)는 임의의 공간에 대하여 다수의 제 1 좌표값에 따라 촬영하는 과정에서 화재판단을 위하여 설정된 온도값 이상의 열영상이 수집되면 상기 열영상이 수집된 제 2 좌표값을 생성한다.
예컨대, 도 2에 도시된 (a)는 임의의 한 공간을 예시한 것이고 (b)는 본 발명의 이해를 돕기 위해서 도 2의 (a) 중 일부 영역에 대한 다수의 제 1 좌표값 즉, 도시된 A,B,C,D,E,F를 촬영하는 것을 예시한 것이다.
이때, 상기 열상카메라(10)는 촬영되는 열영상을 통하여 화재여부를 판단할 수 있기 때문에 열영상 수집시 화재라고 판단할 수 있는 온도값을 설정하고 설정된 온도값 이상의 열영상이 수집된 제 2 좌표값을 생성하는 것이다.
예컨대, 도 2의 (a), (b)에 도시된 C영역에서 화재가 발생하였다면 상기 제 1 스프링클러(20)를 이용하여 C영역 화재 진압을 위해서 C영역의 좌표값 즉, 제 2 좌표값을 생성하고 제 2 좌표값을 생성하기 위해서 상기 열상카메라(10)는 다수의 제 1 좌표값을 순차적으로 촬영하는 것이 바람직하다.
결국, 제 2 좌표값은 화재가 발생한 영역이기 때문에 제 1 스프링클러(20)에 의해서 살수되는 영역이 되는 것이다.
한편, 상기 열상카메라(10)는 PTZ(Pan Tilt Zoom)네트워크카메라와 같이 상하로 움직이면서 동시에 360도 회전하는 것(상하각도를 갖고 좌우회전 각도를 가짐)인데 이때 상하 움직임, 360도 회전을 통하여 촬영이 가능한 영역이고 이러한 영역을 열영상으로 감시하는 것이다.
상기 제 1 스프링클러(20)는 상기 제 2 좌표값을 수신함에 따라 수신된 제 2 좌표값 쪽으로 방향전환하여 화재진압용 소화물질을 살수한다.
즉, 제 1 스프링클러(20)는 상기 열상카메라(10)에서 설정된 온도값 이상의 열영상을 수집하였다는 것이 곧, 화재가 발생하였다는 것이고 화재가 발생한 영역은 제 2 좌표값에 해당함으로 상기 제 2 좌표값은 상기 열상카메라(10)에서 생성되어 상기 제 1 관제센터서버(30)에 전송되고 상기 제 1 관제센터서버(30)를 통해서 제 2 좌표값을 제공받는 것이다.
따라서, 제 1 스프링클러(20)는 제 2 좌표값을 제공받음에 따라 제 2 좌표값 쪽으로 방향전환하고 상기 제 1 관제센터서버(30)로부터 제 1 스프링클러제어신호를 수신함에 따라 동작된다.
또한, 상기 제 1 스프링클러(20)는 소방관창이 구비되고 상기 소방관창은 상기 제 1 관제센터서버(30)로부터 전송되는 제 1 스프링클러제어신호에 포함된 제 1 소방관창제어신호에 의해서 제어되며 상기 제 1 소방관창제어신호는 하기에서 상세히 설명한다.
특히, 상기 열상카메라(10)와 제 1 스프링클러(20)는 한 쌍으로 이루어지는 것이 바람직하다.
예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, A,B,C,D 공간을 갖는 건물이 있고 그 중에서 B공간의 일부영역에서 화재가 발생하였다면 A,C,D 공간에 구축된 스프링클러를 이용하여 B공간에서 발생된 화재를 진압할 수 없기 때문에 열상카메라(10)와 제 1 스프링클러(20)는 한 쌍으로 이루어져 해당 공간에서 발생된 화재를 진압하는 것이 바람직하다.
아울러, 1개의 열상카메라(10)와 1개 이상의 제 1 스프링클러(20)가 한 쌍으로 이루어지는 것도 바람직하다.
예컨대, 열상카메라(10)가 1개 있고 제 1 스프링클러(20)가 2개가 있다고 한다면 열상카메라(10)에서 생성한 제 2 좌표값을 2개의 제 1 스프링클러(20) 각각이 수신함에 따라 각각 설치된 위치에서 제 2 좌표값 쪽으로 각각 방향전환하여 2개의 제 1 스프링클러(20) 각각이 살수하는 것이다.
상기 제 1 관제센터서버(30)는 상기 임의의 공간이 다수의 제 1 좌표값을 갖고 상기 열상카메라(10)가 다수의 제 1 좌표값에 따라 촬영되도록 명령하는 제 1 어플리케이션을 구비하고 상기 열상카메라(10)로부터 제 2 좌표값을 수신하여 상기 제 1 스프링클러(20)에 제공하며 화재진압용 소화물질을 살수하기 위한 제 1 스프링클러제어신호를 생성하여 상기 제 1 스프링클러(20)에 전송한다.
즉, 상기 제 1 관제센터서버(30)는 본 발명의 목적인 임의의 공간에서 특정영역에 화재가 발생한 경우에 상기 특정영역만을 화재진압하기 위해서 임의의 공간 전체에 대해서 다수의 제 1 좌표값을 갖고 열상카메라(10)가 다수의 제 1 좌표값에 따라 촬영되도록 명령하는 제 1 어플리케이션이 포함된다.
따라서, 상기 제 1 관제센터서버(30)는 상기 열상카메라(10)와 통신이 이루어져 상기 제 1 어플리케이션에 의해서 상기 열상카메라(10)가 순차적인 다수의 제 1 좌표값을 따라 촬영되도록 하고, 상기 제 1 스프링클러(20)와 통신이 이루어져 상기 제 1 어플리케이션에 의해서 제 2 좌표값으로 방향전환되도록 한다.
이때, 다수의 제 1 좌표값을 구축한 이유는 상기 열상카메라(10)가 한번만 상기 임의의 공간을 촬영하는 것이 아니고 화재가 발생하였는지에 대해서 지속적으로 촬영해야 하기 때문에 규칙적인 궤적으로 화재를 감시할 수 있도록 하기 위한 것이다.
다음, 상기 제 1 관제센터서버(30)는 제 1 스프링클러(20)에 제 2 좌표값과 제 1 스프링클러제어신호를 전송하는 바, 우선 제 2 좌표값은 열상카메라(10)로부터 제공받아서 제 1 스프링클러(20)에 전송하는 것이고 제 1 스프링클러제어신호는 제 1 스프링클러(20)가 화재진압용 소화물질을 살수할 수 있도록 전송하는 것이다.
특히, 상기 제 1 스프링클러제어신호는 상기 제 1 스프링클러(20)에 구비되어 살수범위를 조절하는 소방관창을 제어하기 위한 제 1 소방관창제어신호를 더 포함한다.
즉, 제 1 스프링클러(20)는 화재진압용 소화물질을 살수할 때 살수범위를 넓게 하여 살수하거나, 살수범위를 좁게 하여 살수하는 소방관창이 구비되는데 이때, 소방관창은 상기 제 1 소방관창제어신호를 상기 제 1 스프링클러제어신호에 포함시켜서 제 1 스프링클러(20)에 전송함에 따라 살수범위를 조절할 수 있도록 한 것이다.
한편, 상기 임의의 공간 천장에 설치되고 제 2 스프링클러제어신호를 수신받아 화재진압용 소화물질을 살수하는 다수의 제 2 스프링클러(40)가 더 포함된 경우에, 상기 제 1 관제센터서버(30)는 상기 제 2 좌표값을 수신함에 따라 상기 제 2 좌표값을 비롯하여 인접한 다수의 제 3 좌표값에 화재진압용 소화물질을 살수하기 위한 제 2 스프링클러제어신호를 생성하여 상기 다수의 제 3 좌표값에 살수하는 제 2 스프링클러(40)에 전송한다.
예컨대, 도 4를 참조하여 설명하는 바, 도 4에 도시된 A영역은 화재가 발생한 영역임으로 상기 제 1 스프링클러(20)에 의해서 화재가 진압되지만 화재 발생시 화재영역 주변은 화재가 다시 재발하거나 확대될 수 있는 요소를 갖고 있기 때문에 도 4에 도시된 A영역 주변인 B,C,D,E,F영역에 화재진압용 소화물을 살수하기 위하여 다수의 제 2 스프링클러(40)가 더 포함되는 것이다.
한편, 상기 다수의 제 2 스프링클러(40)는 각각을 식별할 수 있는 고유코드가 구비되어 상기 제 2 스프링클러제어신호를 개별 또는 그룹별로 제공받아서 화재진압용 소화물질을 살수하는 것도 바람직하다.
예컨대, 종래의 스프링클러는 도 4에 도시된 공간 전체에 화재진압용 소화물을 살수하게 되면 앞서 기술한 종래 기술의 문제점과 같은 현상이 발생하게 됨으로 다수의 제 2 스프링클러(40)는 고유코드가 구비되어 상기 제 1 관제센터서버(30)에서 제 2 스프링클러제어신호를 선택적으로 전송함에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 화재발생시 도 4에 도시된 A,B,C,D,E,F영역만을 화재진압용 소화물로 살수할 수 있는 것이고 결국, 다수의 제 2 스프링클러(40)가 개별 또는 그룹별로 동작되는 것이다.
이와 같이, 개별 또는 그룹별로 제 2 스프링클러제어신호를 전송하기 위해서 상기 제 1 관제센터서버(30)는 제 2 좌표값을 수신하였다는 것이 곧 제 2 좌표값에 화재가 발생하였다는 것을 의미하는 것이고 제 2 좌표값 주변은 화재가 다시 재발하거나 확대될 수 있는 요소가 있을 수 있음으로 제 2 좌표값 주변의 영역에 대한 화재진압을 위해서 상기 고유코드를 갖는 다수의 제 2 스프링클러(40) 각각에 대해서 위치정보를 포함하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 제 1 관제센터서버(30)는 상기 제 1 스프링클러제어신호를 전송하기 이전에 관리자 휴대용단말기에 설정된 횟수만큼 제 2 좌표값과 상기 제 2 좌표값의 열영상을 전송한다.
예컨대, 상기 제 1 관제센터서버(30)는 화재판단을 위한 등급이 정해져 있는 바, 화재등급이 높은 경우는 제 1 스프링클러(20)가 아무 조건 없이 살수되지만 화재등급이 낮은 경우 즉, 사람이 촛불을 들고 진입하는 경우, 사람이 라이터를 점화하는 경우 등은 결국 화재 발생이 아니기 때문에 이러한 경우를 확인하고자 설정된 횟수만큼 제 2 좌표값과 제 2 좌표값의 열영상을 전송하는 것이다.
또한, 상기 관리자 휴대용단말기는 열상카메라(10)와 제 1 스프링클러(20)를 제어하기 위한 제어신호를 상기 제 1 관제센터서버(30)에 전송함에 따라 열상카메라(10)와 제 1 스프링클러(20)가 제어되는 것이 더욱 바람직하다.
예컨대, 상기 관리자 휴대용단말기는 상기 제 1 관제센터서버(30) 사이에 이루어지는 통신을 이용하여 상기 열상카메라(10)와 제 1 스프링클러(20)를 제어하기 위하여 소프트웨어와 하드웨어가 결합한 구성을 구비함에 따라 상기 관리자 휴대용단말기는 열상카메라(10)와 제 1 스프링클러(20)를 제어하기 위한 제어신호를 상기 제 1 관제센터서버(30)에 전송하면 제 1 관제센터서버(30)는 제어신호를 열상카메라(10)와 제 1 스프링클러(20)에 전송하게 된다.
이에 따라, 관리자 휴대용단말기는 열상카메라(10) 제어를 통해서 화재영역을 감시함은 물론이고 제 1 스프링클러(20) 제어를 통해서 화재영역에 대하여 살수범위와 방향을 제어한다.
이와 같이, 관리자 휴대용단말기는 열상카메라(10)와 제 1 스프링클러(20)를 제어함에 따라 화재를 진압하기 위하여 화재진압 요원들이 직접 들어가기 어려운 화재영역에 대해서 초기 화재진압을 수행할 수 있는 작용을 한다.
도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 지능형 소방 시스템은 구성도로서, 상기 지능형 소방 시스템은 다수의 제 1 화재감지센서(100)와 카메라(200)와 제 3 스프링클러(300) 및 제 2 관제센터서버(400)로 이루어진다.
상기 다수의 제 1 화재감지센서(100), 카메라(200), 제 3 스프링클러(300) 및 제 2 관제센터서버(400)에 제 4 스프링클러(500)가 더 포함되는 것이 바람직하다.
보다 상세하게, 상기 다수의 제 1 화재감지센서(100)는 임의의 공간에 대하여 화재정보를 수집하고 각각을 식별하기 위한 고유코드를 갖는다.
예컨대, 상기 다수의 제 1 화재감지센서(100)는 온도, 습도, 연기 등 화재와 관련된 화재정보를 수집하는 것으로써, 도 6에 도시된 바와 같이 임의의 공간에 대하여 화재를 감지하기 위해서 규칙적 또는 불규칙적으로 다수개 설치되는 것이 바람직하다.
이때, 도 6에 도시된 A는 상기 다수의 제 1 화재감지센서(100) 중에서 화재를 감지하여 화재정보를 수집한 제 2 화재감지센서(101)이고 상기 제 2 화재감지센서(101)를 식별하기 위해서 고유코드를 갖으며 상기 고유코드는 제 2 화재감지센서(101)의 제 1 위치정보와 매칭되어 화재를 감지한 제 2 화재감지센서(101)의 위치를 확인하기 위한 것이다.
상기 카메라(200)는 상기 다수의 제 1 화재감지센서(100) 중에서 화재정보를 수집한 제 2 화재감지센서(101) 쪽으로 방향전환하여 촬영범위 내에서 제 2 화재감지센서(101)를 포함한 화재영상을 생성한다.
예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제 2 화재감지센서(101)가 화재정보를 수집하였다면 상기 제 2 관제센터서버(400)에서 모니터링하기 위해서 제 2 화재감지센서(101) 쪽으로 카메라(200)가 방향전환한 이후에 제 2 화재감지센서(101)를 포함한 주변의 화재영상을 생성하는 것이다.
또한, 상기 화재영상은 제 2 관제센터서버(400)에게 모니터링 될 수도 있지만, 더욱이 관리자 휴대용단말기로 전송되어 관리자가 화재규모 정도 또는 화재진압 정도를 판단할 수 있도록 하는 것도 바람직하다.
아울러, 상기 카메라(200)는 CCTV가 대표적이고 상기 CCTV 기능을 갖는 다른 단말기로 구현하는 것도 바람직하다.
상기 제 3 스프링클러(300)는 상기 제 2 화재감지센서(101) 쪽으로 방향전환하여 화재진압용 소화물질을 살수한다.
즉, 제 3 스프링클러(300)는 상기 제 2 화재감지센서(101)에 의해서 화재정보를 수집하였다는 것은 화재가 발생하였다는 것이고 화재가 발생한 곳은 제 2 화재감지센서(101)가 갖는 고유코드를 이용하여 상기 제 2 관제센터서버(400)에 구축된 제 1 화재감지센서(100) 각각의 위치정보를 통해서 제 2 화재감지센서(101)의 방향으로 제 3 스프링클러(300)가 방향전환하는 것이다.
또한, 제 3 스프링클러(300)는 소방관창이 구비되고 상기 소방관창은 상기 제 2 관제센터서버(400)로부터 전송되는 제 3 스프링클러제어신호에 포함된 제 2 소방관창제어신호에 의해서 제어되며 제 2 소방관창제어신호는 하기에서 상세히 설명한다.
특히, 카메라(200)와 제 3 스프링클러(300)는 한 쌍으로 이루어지는 것이 바람직하다.
즉, 다수개 공간으로 이루어진 건물의 경우에 각각의 공간에 한 쌍으로 구성하여 각각의 공간에서 화재를 진압하기 위한 것으로 상기 열상카메라(10)와 제 1 스프링클러(20)가 한 쌍을 이루는 것과 같은 작용을 하는 것이다.
또한, 1개의 카메라(200)와 1개 이상의 제 3 스프링클러(300)를 한 쌍으로 이루어지는 것도 바람직하다.
즉, 1개 이상의 제 3 스프링클러(300) 각각이 제 2 위치정보를 수신하여 1개 이상의 제 3 스프링클러(300) 각각이 화재영역으로 방향전환하여 각각 살수하는 것이다.
상기 제 2 관제센터서버(400)는 상기 임의의 공간에 설치된 다수의 제 1 화재감지센서 각각에 대한 고유코드와 매칭되는 제 1 위치정보를 가짐에 따라 화재정보를 수집한 제 2 화재감지센서에 대한 제 2 위치정보를 생성하는 제 2 어플리케이션이 구비되고 생성된 제 2 위치정보를 상기 카메라(200)와 제 3 스프링클러(300)에 전송하여 제 2 화재감지센서 쪽으로 방향전환하도록 제어함과 동시에 화재진압용 소화물질을 살수하기 위한 제 3 스프링클러제어신호를 생성하여 상기 제 3 스프링클러(300)에 전송한다.
즉, 상기 제 2 관제센터서버(400)는 임의의 공간 중에서 화재영역에 제 3 스프링클러(300)로 살수하기 위해서 화재영역이 어디인 것인가를 분석해야 하기 때문에 화재를 감지하는 제 1 화재감지센서(100) 각각에 대한 제 1 위치정보를 갖는 제 2 어플리케이션이 구비된다.
또한, 상기 제 2 어플리케이션은 각각의 제 1 화재감지센서(100)가 갖는 고유코드와 제 1 위치정보를 매칭시킴으로써 화재정보를 수집한 제 2 화재감지센서(101)의 제 2 위치정보를 생성할 수 있는 것이다.
이와 같은, 제 2 위치정보는 카메라(200)와 상기 제 3 스프링클러(300)로 전송됨에 따라 카메라(200)를 통해서 화재가 발생한 화재영역을 모니터링하고 제 3 스프링클러(300)를 통해서 화재가 발생한 화재영역에 화재진압용 소화물질을 살수하기 위한 제 3 스프링클러제어신호를 수신하는 것이다.
특히, 상기 제 3 스프링클러제어신호는 상기 제 3 스프링클러(300)에 구비되어 살수범위를 조절하는 소방관창을 제어하기 위한 제 2 소방관창제어신호를 더 포함한다.
즉, 상기 제 3 스프링클러(300)는 화재진압용 소화물질을 살수할 때 살수범위를 넓게 하여 살수하거나, 살수범위를 좁게 하여 살수하는 소방관창이 구비되는데 이때 소방관창을 상기 제 2 소방관창제어신호를 상기 제 3 스프링클러제어신호에 포함시켜서 제 3 스프링클러(300)에 전송함에 따라 살수범위를 조절할 수 있도록 한 것이다.
결국, 상기 제 2 관제센터서버(400)는 상기 제 1 화재감지센서(100)와 통신이 이루어져 화재가 발생한 위치를 확인하고 상기 카메라(200)와 통신이 이루어져 화재가 발생한 쪽으로 방향전환하며 상기 제 3 스프링클러(300)와 통신이 이루어져 화재가 발생한 곳에 화재진압용 소화물질을 살수하도록 한다.
한편, 상기 임의의 공간 천장에 설치되고 제 4 스프링클러제어신호를 수신받아 화재진압용 소화물질을 살수하는 다수의 제 4 스프링클러(500)가 더 포함된 경우에, 상기 제 2 관제센터서버(400)는 생성된 제 2 위치정보를 비롯하여 인접한 제 1 화재감지센서(100)들의 제 3 위치정보들에 화재진압용 소화물질을 살수하기 위한 상기 제 4 스프링클러제어신호를 생성하여 상기 제 4 스프링클러(500)에 전송한다.
상기 제 2 스프링클러(40)가 더 포함된 경우에 제 1 관제센터서버(30)의 작용과 동일 또는 유사하게 동작하는 것으로 다시 한번 설명하면, 도 4에 도시된 A영역은 화재가 발생한 영역임으로 제 3 스프링클러(300)에 의해서 화재가 진압되지만 화재 발생시 화재가 발생한 화재영역 주변은 화재가 다시 재발하거나 확대될 수 있는 요소를 갖고 있기 때문에 도 4에 도시된 A영역 주변인 B,C,D,E,F영역에 화재진압용 소화물을 살수하기 위하여 다수의 제 4 스프링클러(500)가 더 포함되는 것이다.
이때, 상기 다수의 제 4 스프링클러(500)는 각각을 식별할 수 있는 고유코드가 구비되어 상기 제 4 스프링클러제어신호를 개별 또는 그룹별로 제공받아서 화재진압용 소화물질을 살수하는 것도 바람직하다.
이에 대하여 살펴보면, 종래의 스프링클러는 화재시 도 4에 도시된 A,B,C,D,E,F영역만을 화재진압용 소화물로 살수하는 것이 아니고 도 4에 도시된 공간 전체에 화재진압용 소화물을 살수하게 되면 앞서 기술한 종래 기술의 문제점과 같은 현상이 발생하게 됨으로 다수의 제 4 스프링클러(500)는 고유코드가 구비되어 상기 제 2 관제센터서버(400)에서 제 4 스프링클러제어신호를 선택적으로 전송함에 따라 다수의 제 4 스프링클러(500)가 개별 또는 그룹별로 동작되는 것이다.
이와 같이, 개별 또는 그룹별로 제 4 스프링클러제어신호를 전송하기 위해서 상기 제 2 관제센터서버(400)는 다수의 제 1 화제감지센서(100) 각각에 대한 위치정보를 포함한다.
한편, 상기 제 2 관제센터서버(400)는 상기 제 4 스프링클러제어신호를 전송하기 이전에 관리자 휴대용단말기에 설정된 횟수만큼 제 2 화재감지센서(101)의 위치정보와 화재영상을 전송한다.
예컨대, 상기 제 2 관제센터서버(400)는 화재판단을 위한 등급이 정해져 있는 바, 화재등급이 높은 경우는 제 3 스프링클러(300)가 아무 조건없이 살수되지만 화재등급이 낮은 경우는 사람에 의해서 쉽게 진압하거나 화재가 아닌 경우가 있을 수 있기 때문에 설정된 횟수만큼 제 2 화재감지센서(101)의 위치정보와 화재영상을 전송하는 것이다.
또한, 상기 관리자 휴대용단말기는 카메라(200)와 제 3 스프링클러(300)를 제어하는 제어신호를 상기 제 2 관제센터서버(400)에 전송함에 따라 카메라(200)와 제 3 스프링클러(300)가 제어되는 것이 더욱 바람직하다.
예컨대, 상기 관리자 휴대용단말기는 상기 제 2 관제센터서버(400) 사이에 이루어지는 통신을 이용하여 카메라(200)와 제 3 스프링클러(300)를 제어하기 위하여 소프트웨어와 하드웨어가 결합한 구성을 구비함에 따라 상기 관리자 휴대용단말기는 카메라(200)와 제 3 스프링클러(300)를 제어하기 위한 제어신호를 상기 제 2 관제센터서버(400)에 전송하면 제 2 관제센터서버(400)는 제어신호를 카메라(200)와 제 3 스프링클러(300)에 전송하게 된다.
이에 따라, 관리자 휴대용단말기는 카메라(200) 제어를 통하여 화재영역을 영상을 통하여 감시함은 물론이고 제 3 스프링클러(300) 제어를 통해서 화재영역에 대하여 살수범위와 방향을 제어한다.
이와 같이, 관리자 휴대용단말기는 카메라(200)와 제 3 스프링클러(300)를 제어함에 따라 화재를 진압하기 위하여 화재진압 요원들이 직접 들어가기 어려운 화재영역에 대해서 초기 진압뿐만 아니라 화재영역에 대하여 화재관련 정보를 수집하는 작용을 한다.
이상 설명한 내용은 임의의 공간에 대해서 실내를 기준으로 설명하였으나, 임의의 공간은 실내를 비롯하여 실외에도 적용되며 대표적인 실외로서 화재 발생이 높은 실외기가 위치한 공간에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 실시할 수 있는 것이고, 이상에서 사용된 특정한 용어는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것일 뿐, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것이 아니다.
그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하고, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : 열상카메라 20 : 제 1 스프링클러
30 : 제 1 관제센터서버 40 : 제 2 스프링클러
100 : 제 1 화재감지센서 101 : 제 2 화재감지센서
200 : 카메라 300 : 제 3 스프링클러
400 : 제 2 관제센터서버 500 : 제 4 스프링클러

Claims (14)

  1. 임의의 공간에 대하여 다수의 제 1 좌표값에 따라 촬영되는 과정에서 화재판단을 위하여 설정된 온도값 이상의 열영상이 수집되면 상기 열영상이 수집된 제 2 좌표값을 생성하는 열상카메라와;
    상기 제 2 좌표값을 수신함에 따라 수신된 제 2 좌표값 쪽으로 방향전환하여 화재진압용 소화물질을 살수하는 제 1 스프링클러; 및
    상기 임의의 공간이 다수의 제 1 좌표값을 갖고 열상카메라가 다수의 제 1 좌표값에 따라 촬영되도록 명령하는 제 1 어플리케이션을 구비하고 상기 열상카메라로부터 제 2 좌표값을 수신하여 상기 제 1 스프링클러에 제공하며 화재진압용 소화물질을 살수하기 위한 제 1 스프링클러제어신호를 생성하여 상기 제 1 스프링클러에 전송하는 제 1 관제센터서버로 이루어진 것을 특징으로 하는 지능형 소방 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 임의의 공간 천장에 설치되고 제 2 스프링클러제어신호를 수신받아 화재진압용 소화물질을 살수하는 다수의 제 2 스프링클러가 더 포함된 경우에,
    상기 제 1 관제센터서버는 상기 제 2 좌표값을 수신함에 따라 상기 제 2 좌표값을 비롯하여 인접한 다수의 제 3 좌표값에 화재진압용 소화물질을 살수하기 위한 상기 제 2 스프링클러제어신호를 생성하여 상기 다수의 제 3 좌표값에 살수하는 제 2 스프링클러에 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 소방 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 다수의 제 2 스프링클러는
    각각을 식별할 수 있는 고유코드가 구비되어 상기 제 2 스프링클러제어신호를 개별 또는 그룹별로 제공받아서 화재진압용 소화물질을 살수하는 것을 특징으로 하는 지능형 소방 시스템.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    1개의 열상카메라와 1개 이상의 제 1 스프링클러가 한 쌍으로 이루어진 것을 특징으로 하는 지능형 소방 시스템.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제 1 관제센터서버는
    상기 제 1 스프링클러제어신호를 전송하기 이전에 관리자 휴대용단말기에 설정된 횟수만큼 제 2 좌표값과 상기 제 2 좌표값의 열영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 소방 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 관리자 휴대용단말기를 통하여 열상카메라와 제 1 스프링클러를 제어하는 제어신호를 상기 제 1 관제센터서버에 전송함에 따라 열상카메라와 제 1 스프링클러가 제어되는 것을 특징으로 하는 지능형 소방 시스템.
  7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제 1 스프링클러제어신호는
    상기 제 1 스프링클러에 구비되어 살수범위를 조절하는 소방관창을 제어하기 위한 제 1 소방관창제어신호가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 지능형 소방 시스템.
  8. 임의의 공간에 대하여 화재정보를 수집하고 각각을 식별하기 위한 고유코드를 갖는 다수의 제 1 화재감지센서와;
    상기 다수의 제 1 화재감지센서 중에서 화재정보를 수집한 제 2 화재감지센서 쪽으로 방향전환하여 촬영범위 내에서 제 2 화재감지센서를 포함한 화재영상을 생성하는 카메라와;
    상기 제 2 화재감지센서 쪽으로 방향전환하여 화재진압용 소화물질을 살수하는 제 3 스프링클러; 및
    상기 임의의 공간에 설치된 다수의 제 1 화재감지센서 각각에 대한 고유코드와 매칭되는 제 1 위치정보를 가짐에 따라 화재정보를 수집한 제 2 화재감지센서에 대한 제 2 위치정보를 생성하는 제 2 어플리케이션이 구비되고, 생성된 제 2 위치정보를 상기 카메라와 제 3 스프링클러에 전송하여 제 2 화재감지센서 쪽으로 방향전환하도록 제어함과 동시에 화재진압용 소화물질을 살수하기 위한 제 3 스프링클러제어신호를 생성하여 상기 제 3 스프링클러에 전송하는 제 2 관제센터서버로 이루어진 것을 특징으로 하는 지능형 소방 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 임의의 공간 천장에 설치되고 제 4 스프링클러제어신호를 수신받아 화재진압용 소화물질을 살수하는 다수의 제 4 스프링클러가 더 포함된 경우에,
    상기 제 2 관제센터서버는 생성된 제 2 위치정보를 비롯하여 인접한 제 1 화재감지센서들의 제 3 위치정보들에 화재진압용 소화물질을 살수하기 위한 상기 제 4 스프링클러제어신호를 생성하여 상기 제 4 스프링클러에 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 소방 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 다수의 제 4 스프링클러는
    각각을 식별할 수 있는 고유코드가 구비되어 상기 다수의 제 4 스프링클러제어신호를 개별 또는 그룹별로 제공받아서 화재진압용 소화물질을 살수하는 것을 특징으로 하는 지능형 소방 시스템.
  11. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,
    상기 1개의 카메라와 1개 이상의 제 3 스프링클러는 한 쌍으로 이루어진 것을 특징으로 하는 지능형 소방 시스템.
  12. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서, 제 2 관제센터서버는
    상기 제 4 스프링클러제어신호를 전송하기 이전에 관리자 휴대용단말기에 설정된 횟수만큼 제 2 화재감지센서의 위치정보와 화재영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 소방 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 관리자 휴대용단말기는 카메라와 제 3 스프링클러를 제어하는 제어신호를 상기 제 2 관제센터서버에 전송함에 따라 카메라와 제 3 스프링클러가 제어되는 것을 특징으로 하는 지능형 소방 시스템.
  14. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서, 상기 제 3 스프링클러제어신호는
    상기 제 3 스프링클러에 구비되어 살수범위를 조절하는 소방관창을 제어하기 위한 제 2 소방관창제어신호를 더 포함되는 것을 특징으로 하는 지능형 소방 시스템.
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