KR20160015847A

KR20160015847A - Self-elevator

Info

Publication number: KR20160015847A
Application number: KR1020140098717A
Authority: KR
Inventors: 신왕석; 김영호; 이병철
Original assignee: 동아대학교 산학협력단
Priority date: 2014-08-01
Filing date: 2014-08-01
Publication date: 2016-02-15

Abstract

The present invention provides an elevator which the use can use even when he or she cannot use his or her hands. According to the present invention, the self-elevator (10) of the present invention comprises a foot pad (17) for inducing the elevator on the floor of the entrance of the building to allow the user to induce the elevator by pressing the foot pad (17) with his or her feet or any other means when the user cannot use his or her hands, and also comprises a speech recognizing pad (19) to allow the user to enter the floor he or she wants to go by pressing the pad (19) on the floor unit and operating the speech recognizing unit (30) when the user cannot use his or her hands in the elevator cage (13). When the user wants to extend the opening time of the elevator door (11), the user can open the elevator door (11) for a certain time with a timer unit (1) applied on the top and the bottom buttons. The present invention can provide convenience to companies, apartment dwellers, the elderly, the weak, and the disabled, and can offer an increase in work efficiency and convenience in industrial settings.

Description

{Self-elevator}

본 발명은 양손을 사용할 수 없는 상황에서도 사용가능한 엘리베이터로, 좀 더 구체적으로 바닥부에 버튼을 두어 엘리베이터를 유도 할 수 있고, 음성인식을 통해 층수를 입력 할 수 있으며, 타이머장치을 적용하여 일정시간동안 개방을 유지할 수 있도록 함으로써 탑승자에게 엘리베이터를 사용시 편의를 제공하는 셀프 엘리베이터에 관한 것이다.
The present invention is an elevator that can be used even in a situation where both hands can not be used. More specifically, the elevator can be guided by placing a button on the floor, a number of floors can be inputted through voice recognition, So that the passenger can enjoy the convenience of using the elevator.

일반적인 엘리베이터의 경우 엘리베이터의 도어는 자동으로 개폐되나 손으로 버튼을 누른 후 탑승자가 존재하는 층수로 유도 할 수 있고 도어를 지속적으로 개방하기 위해 버튼을 누르고 있어야 하며, 층수 입력시 탑승자가 손으로 입력한다. 이와 같은 엘리베이터는 손을 사용해야만 하는 불편함이 있다
In the case of a general elevator, the elevator door is automatically opened or closed, but the button is pressed by the hand, the passenger can be guided to the existing number of the floor, and the button is pressed to continuously open the door. . Such an elevator has the inconvenience of having to use a hand

이와 같은 불편함을 해결하기 위한 종래기술을 살펴보면, 대한민국 등록특허공보 제10-1299022호 "음성인식 제어장치 및 이를 이용한 승강기 제어 장치"는 기계장치 본래의 주제어기를 교체하거나 업그레이드하지 않고 그대로 이용하면서 버튼으로만 제어되던 기계장치를 음성인식을 통해서 제어할 수 있도록 하여 기계장치의 이용편의성을 증진시키고, 음성인식기술을 적용함에 있어 간단하면서 모든 기기에 용이하게 적용할 수 있도록 호환성을 제공하는 음성인식 제어 장치를 제공하는 데 목적이 있다. 그리고, 상기한 바와 같이 음성인식을 함에 있어서 음성인식모드 진입을 위한 특정 진입키워드와 각 버튼과 대응되는 음성신호의 입력여부를 파악하기 위한 동작 키워드로 구분하여, 진입키워드가 인식되어야만 동작키워드에 대한 음성인식이 이루어지도록 하여 음성인식율을 향상시키는 데 다른 목적이 있다. 또한 상기한 음성인식 장치 및 방법을 엘리베이터, 자동차주차타워 등의 승강기에 적용하여 버튼조작이 어려운 이용자의 경우에도 승강기 이용에 불편이 발생하지 않도록 하는 기술을 제안하고 있다.
To address this inconvenience, Korean Patent Registration No. 10-1299022 entitled " Speech recognition control device and elevator control device using the same ", as used in the prior art, , Which is controlled by voice recognition, to improve the usability of the mechanical device and to provide a compatibility with the voice recognition technology so that it can be easily applied to all devices. The purpose of the device is to provide. As described above, in the speech recognition, it is divided into a specific entry keyword for entry into the speech recognition mode and an operation keyword for recognizing whether or not a voice signal corresponding to each button is inputted. If the entry keyword is recognized, Another purpose is to improve speech recognition rate by allowing speech recognition to be performed. Further, the above-described speech recognition apparatus and method are applied to an elevator such as an elevator, a car parking tower, and the like, so that even a user who is difficult to operate buttons does not inconvenience the elevator.

또한, 대한민국 공개특허공보 제10-2002-0000554호 "엘리베이터의 음성인식 운행제어장치"는 엘리베이터에서의 버튼을 직접 손으로 조작하지 않고 음성으로 가고자하는 층을 말하면 음성인식에 의해 원하는 층 선택이 이루어지도록 하여 시각장애인이나 어린이나 휠체어 사용자 등 버튼 조작이 불편한 사람은 물론 일반 사용자들도 간편하게 층 선택을 할 수 있도록 한 엘리베이터의 음성인식 운행제어 장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명의 다른 목적은 음성 인식을 위해서 승객이 엘리베이터에 탑승하면 층 선택을 위한 안내 음성을 출력하고, 승객이 원하는 층을 말하면 이를 인식 후 인식된 층을 음성으로 안내하며, 지정된 층에 도달하면 그 도달된 층에 대 한 음성 안내를 하도록 한 종합 음성 안내를 함께 제공하기 위한 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 승객이 가고자 하는 행선지 층을 잘 모르더라도 목적지 정보를 말하면 이를 데이터 베이스에서 검색하여 자동으로 홀 부름 및 행선지 층 등록을 수행하여 가고자 하는 층을 정확히 모르더라도 목적지가 있는 층으로 자동 운행될 수 있도록 하기 위한 것이다. 이와 같은 본 발명의 목적은, 홀 부름 위치에 센서와 음성출력부 및 음성 입력부를 설치하고, 제어실에 음성인식 수단, 홀 부름 안내수단, 운행안내수단 및 행선지 등록수단을 포함하여 구성함으로써, 엘리베이터를 타기 위한 홀 부름 위치에 승객이 소정시간 정지하면 이를 감지하는 센서가 승객이 홀 부름 위치에 왔음을 검출하고, 승객이 홀 부름 위치에 대기하는 경우 음성 안내방송으로 행선지를 묻고, 승객이 음성으로 행선지를 말하게 되면, 음성 인식장치에 의해 음성을 인식하여 행선지에 맞는 홀 부름을 등록하며, 홀 부름 등록 후 엘리베이터에 승객이 탑승하면 자동으로 행선지 층을 등록한 후 운행 안내 방송을 함과 아울러 자동 운행 되도록 제안하고 있다.
Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2002-0000554 entitled " Speech Recognition Operation Control Device of Elevator "refers to a layer which is intended to be accessed by voice without directly manipulating a button in the elevator. The present invention is to provide a voice recognition operation control device of an elevator that allows a user who is visually impaired, a child, a wheelchair user, It is another object of the present invention to provide a voice guidance system for voice recognition which outputs a guidance voice for floor selection when a passenger is in an elevator for voice recognition and guides the voice to the recognized floor when the passenger speaks a desired floor, And to provide a comprehensive voice guidance for voice guidance to the reached floor. It is a further object of the present invention to provide a method and system for searching for destination information by searching the database and automatically registering a hall call and a destination floor even if the passenger does not know the destination floor, So that it can be automatically operated. It is an object of the present invention to provide a voice recognition apparatus, a hall calling guide means, a travel guide means and a destination registration means in a control room by providing a sensor, an audio output unit and a voice input unit at a hall calling position, When the passenger stops for a predetermined time at the position of the hall calling for riding, the sensor detects that the passenger has come to the hall calling position. When the passenger is waiting at the hall calling position, the destination is asked by voice announcement, , The voice recognition device recognizes the voice and registers the hall call corresponding to the destination. When the passenger is on the elevator after registering the hall call, the destination floor is automatically registered, and the service announcement is broadcast and the car is proposed to be automatically operated .

음성인식을 통한 엘리베이터 운행을 제시하고 있으나, 이와 같은 종래기술은 음성으로 작동이 가능하나 엘리베이터를 개방상태로 유지 가능한 기능을 갖고 있지 않으며 음성인식의 시작 수단이 음성을 인식함으로써 구동이 가능하고 이와 같은 종래기술은 음성인식의 시작 수단이 명확하지 않아 입력에 어려움을 줄 수 있는 문제점이 있다.
However, such a conventional technique does not have a function to enable the elevator to be kept open, although it can operate by voice, and the means of starting the voice recognition can be driven by recognizing the voice, The conventional art has a problem that input means may be difficult because the means for starting speech recognition is not clear.

한편, 본 발명에서 바닥부에 버튼을 두어 엘리베이터를 가동하는 선행기술을 살펴보면, 대한민국 등록특허공보 제10-1134578호 "엘리베이터 제어장치 및 제어방법"은 엘리베이터의 입구지역 바닥에 설치되어 물체의 중량을 측정하는 센서 모듈; 그리고, 상기 센서 모듈에 의해 감지되는 중량값에 따라 해당층에 엘리베이터를 정지시킬지 여부를 결정하는 제어부를 포함하여 이루어지는 엘리베이터 제어장치를 제공한다. 또한, 본 발명은 특정층에서 호출버튼이 ON 되는지 여부를 확인하는 단계; 호출버튼이 ON 되면 해당층의 센서모듈에서 측정된 중량값을 기 설정된 값과 비교하는 단계; 그리고, 상기 측정된 값이 기 설정된 값보다 작다면 해당층에는 사람이 존재하지 않는다고 판단하고 호출버튼을 강제로 OFF시키고 엘리베이터가 해당층을 통과하도록 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 엘리베이터 제어방법을 제안하고 있다.
Meanwhile, Korean Patent Registration No. 10-1134578 entitled "Elevator control device and control method ", which is installed at the bottom of the entrance area of an elevator, Measuring sensor module; And a control unit for determining whether to stop the elevator in the corresponding floor according to the weight value detected by the sensor module. In addition, the present invention provides a method comprising: checking whether a call button is turned on in a specific layer; Comparing the weight value measured by the sensor module of the corresponding layer with a preset value when the call button is turned on; If the measured value is smaller than a predetermined value, it is determined that no person is present in the corresponding floor, and the call button is forcibly turned off to control the elevator to pass through the corresponding floor. have.

이와 같은 종래기술은 바닥부에 센서를 적용하여 중량이 감지되면 해당층수에 정지하고, 그렇지 않은 경우 중지하지 않게 하는 장치로, 엘리베이터를 제어하는 방법을 제공하고 있으나 움직임이 불편한 탑승자를 위한 어려움을 해결하는 방안은 제시하지 않고 있다.
Such a conventional technique provides a method of controlling an elevator by using a sensor at the bottom to stop the suspension at the corresponding number of floors when the weight is sensed, and not to stop the suspension when the weight is sensed, but it solves the difficulty for the passenger But it is not suggested.

따라서, 본 발명은 이와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 건물 입구부의 바닥에 엘리베이터를 유도하는 발판패드를 구비하여 양손을 쓸 수 없는 경우 발이나 다른 수단으로 누름으로써 유도 할 수 있게 제공하는 것을 목적으로 한다.
Accordingly, the present invention has been proposed in order to solve the problems of the related art, and it is an object of the present invention to provide a foot pad for guiding an elevator to a floor of a building entrance, The purpose is to provide.

또한, 음성인식 패드를 구비하여 음성을 입력하기 위한 수단으로 엘리베이터 케이지 내에서 손을 사용할 수 없는 경우 바닥부에 패드를 누름으로써 음성인식 장치를 작동하여 탑승자가 가고자 하는 층수를 입력하도록 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, if the user can not use the hand in the elevator cage by means of a voice recognition pad, the voice recognition device is operated by pressing the pad at the bottom of the elevator cage to input the number of the passenger .

또한, 탑승자가 엘리베이터 도어의 개방시간을 연장되길 원할 때 상하버튼에 타이머장치을 적용하여 일정시간동안 엘리베이터의 도어를 개방할 수 있도록 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is another object of the present invention to provide a timer device for opening and closing a door of an elevator for a predetermined time when a passenger desires to extend the opening time of the elevator door.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 건물에 구비되고 자동개폐되는 도어, 탑승자를 수용하여 층간이동을 하는 케이지, 상기 탑승자가 층수와 상기 도어를 컨트롤하도록 입력 가능한 내측 및 외측입력부를 구비한 엘리베이터에 있어서, 상기 엘리베이터에 탑승하기 위해 승강위치로 유도하며, 상기 건물의 입구부에 위치한 엘리베이터 앞 바닥에 배치되고, 상기 탑승자의 발로 눌러 작동하는 발판패드; 와 상기 케이지에 탑승시 상기 케이지의 바닥부에 구비되어, 상기 발판패드와 같이 발로 눌러 작동하고, 음성인식으로 층수를 입력하기 위한 음성인식 패드; 와 상기 음성인식 패드가 눌러져 있을때, 상기 탑승자의 음성을 인식하고, 하나이상의 층수 입력시 상기 음성을 인지하여 층수가 입력되는 음성인식장치; 및 상기 입력부의 상하버튼에 내재되어 상기 탑승자가 일정시간 동안 상기 도어를 개방해두기 위해 상기 상하버튼 중 어느 한 버튼을 2초이상 누르면 개방시간을 일정시간 동안 개방이 가능하도록 하는 타이머장치; 을 포함하여 탑승자에게 편의를 제공하도록 할 수 있다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a door device for a vehicle, comprising: a door provided in a building and automatically opened and closed; a cage for receiving an occupant and moving between the floors; an inner and outer input unit A foot pad disposed on a floor in front of an elevator at an entrance of the building, the foot pad being pushed by a foot of the occupant, the foot pad being guided to an elevating position for boarding the elevator; A voice recognition pad provided at the bottom of the cage when the cradle is mounted on the cage, for pressing the foot with the foot pad, and for inputting the number of layers by speech recognition; And a voice recognizing device for recognizing the voice of the passenger when the voice recognition pad is depressed, recognizing the voice upon input of at least one layer, and inputting the number of layers; And a timer device incorporated in the upper and lower buttons of the input unit to allow the occupant to open the door for a predetermined time when the user presses one of the upper and lower buttons for 2 seconds or more to open the door for a predetermined time. To provide comfort to the occupant.

이와 같은 셀프 엘리베이터에서 상기 발판패드는 상기 엘리베이터 앞 바닥에 배치되어 고정되고 저면에 공압변화기를 수용하는 베이스 플레이트; 와 상기 베이스 플레이트 상면에 대응되는 크기의 탄성재질로, 중심에 누름패드를 구비하는 완충판; 과 상기 완충판과 대응되는 크기로 구비되며, 상기 누름패드를 보호하도록 상면에 구비되는 투명 플레이트; 와 상기 베이스 플레이트, 상기 완충판, 상기 투명 플레이트의 둘레를 따라 이탈을 방지하도록 고정하는 고정부재; 를 포함하여 상기 탑승자가 발로 상기 발판패드를 누름으로써 상기 베이스 플레이트 아래에 구비된 상기 공압변화기의 공기펌프가 수축되어 공압변화가 이루어지면서 전기적 신호로 변환되어 상기 케이지가 탑승자의 위치로 유도될 수 있다.
In such a self-elevator, the scaffold pad is disposed and fixed to the floor in front of the elevator and has a base plate receiving a pneumatic converter at its bottom; A buffer plate having an elastic material of a size corresponding to an upper surface of the base plate and having a pressing pad at the center; And a transparent plate provided on the upper surface of the buffer plate to protect the buffer pad. And a fixing member for fixing the base plate, the buffer plate, and the transparent plate so as to prevent their detachment along the circumference of the base plate, the buffer plate, and the transparent plate. The air pump of the pneumatic pressure changer provided under the base plate is contracted by the passenger pressing the foot pad with his foot and converted into an electrical signal while changing the air pressure so that the cage can be guided to the occupant's position .

이와 같은 셀프 엘리베이터에서 상기 음성인식 패드는 상기 케이지의 바닥부에 구비되어, 저면에 공압변화기를 수용하는 베이스 플레이트; 와 상기 베이스 플레이트 상면에 대응되는 크기로 탄성재질로, 중심에 누름패드를 구비하는 완충판; 과 상기 완충판과 대응되는 크기로 구비되며, 상기 누름패드를 보호하도록 상면에 구비되는 투명 플레이트; 와 상기 베이스 플레이트, 상기 누름패드, 상기 투명 플레이트의 둘레를 따라 이탈을 방지하도록 고정하는 고정부재; 를 포함하여 상기 탑승자가 발로 상기 음성인식 패드를 누름으로써 상기 베이스 플레이트 아래에 구비된 상기 공압변화기의 공기펌프가 수축되어 공압변화가 이루어지면서 전기적 신호로 변환되어 상기 음성인식장치를 작동시켜 층수를 입력할 수 있다.
In such a self-elevator, the voice recognition pad is provided at the bottom of the cage, and includes a base plate for accommodating the pneumatic changing device on the bottom surface thereof; A buffer plate having an elastic material of a size corresponding to an upper surface of the base plate and having a pressing pad at the center thereof; And a transparent plate provided on the upper surface of the buffer plate to protect the buffer pad. And a fixing member for fixing the base plate, the pressing pad, and the transparent plate so as to prevent their detachment along the periphery; The air pump of the pneumatic pressure changer provided under the base plate is contracted by the passenger pressing the speech recognition pad with his / her foot and converted into an electrical signal while changing the pneumatic pressure to operate the voice recognition device, can do.

이와 같은 셀프 엘리베이터에서 상기 음성인식장치는 상기 입력부에 마이크를 더 구비하여, 상기 음성인식 패드를 누르면 상기 마이크로부터 음성입력이 되어, 상기 엘리베이터에 동작을 지시함으로써 층수를 이동할 수 있다.
In the self-elevator as described above, the voice recognition device further includes a microphone on the input unit, and when the voice recognition pad is depressed, voice input is made from the microphone, and the number of rooms can be moved by instructing the elevator to operate.

이와 같은 셀프 엘리베이터에서 상기 타이머장치은 상기 도어의 개폐시간을 제어하여 일정 시간 개방이 가능하고, 사용 후 상기 엘리베이터 내부의 닫힘 버튼을 누르면 상기 도어가 닫히도록 할 수 있다.
In such a self-elevator, the timer device can be opened for a predetermined time by controlling the opening / closing time of the door, and the door can be closed by pressing a closing button inside the elevator after use.

이와 같은 본 발명에 따른 셀프 엘리베이터에 따르면, 통상의 엘리베이터에 엘리베이터에 탑승하기 위해 승강위치로 유도하며, 건물의 입구부에 위치한 엘리베이터 앞 바닥에 배치되고, 탑승자의 발로 눌러 작동하는 발판패드와 케이지의 바닥부에 구비되어 발판패드와 같이 발로 눌러 작동하고, 음성인식으로 층수를 입력하기 위한 음성인식 패드와 탑승자의 음성을 인식하고 하나이상의 층수 입력시 음성을 인지하여 층수가 입력되는 음성인식장치 및 일정시간 동안 도어를 개방하도록 하는 타이머장치을 구비함으로써, 탑승자가 무거운 짐을 들거나 팔을 사용할 수 없을 때, 발을 이용하여 바닥부에 패드로 엘리베이터를 유도하거나 음성인식장치를 작동하여 층수를 입력할 수 있으며 엘리베이터의 개방 시간이 필요한 경우 타이머장치으로 일정시간 개방할 수 있으므로, 회사, 아파트입주, 노약자, 장애우에게 편이를 제공할 수 있으며 또는 산업현장에 있어서 일의 효율 증대와 편의를 제공할 수 있다.
According to the self-elevator of the present invention, the elevator is guided to the elevating position to ride on the elevator, placed on the floor in front of the elevator located at the entrance of the building, A voice recognizing device for recognizing a voice of a passenger and recognizing voice in inputting one or more layers and inputting the number of layers, When the occupant can not lift a heavy load or use his / her arm, the elevator can be guided by a pad to the floor using the foot or the voice recognition device can be operated to input the number of floors, If the opening time of the timer is required, Can be opened, it can provide companies, apartment tenants, the elderly, people with disabilities and to provide convenience to work or increase efficiency and convenience in the industry.

도 1은 본 발명에 적용되는 통상의 엘리베이터를 도시한 도면;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 셀프 엘리베이터 외부를 도시한 도면;
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 셀프 엘리베이터 내부를 도시한 도면;
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발판패드를 도시한 도면;
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음성인식 패드를 도시한 도면;
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음성인식 제어방법을 도시한 도면;
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 타이머장치의 제어방법을 도시한 도면 이다. Brief Description of the Drawings Fig. 1 shows a conventional elevator to which the present invention is applied; Fig.
FIG. 2 illustrates the exterior of a self-elevator according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
3 is a view illustrating the interior of a self-elevator according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 4 illustrates a foot pad according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 5 illustrates a speech recognition pad according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
6 is a diagram illustrating a speech recognition control method according to a preferred embodiment of the present invention;
7 is a diagram illustrating a control method of a timer device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 적용되는 통상의 엘리베이터를 도시한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a conventional elevator to which the present invention is applied. Fig.

도 1을 참조하면, 도어(11), 케이지(13), 내측 입력부(15b), 외측 입력부(15a)로 구성된다.
Referring to FIG. 1, a door 11, a cage 13, an inner input portion 15b, and an outer input portion 15a are formed.

이와 같은 엘리베이터는 건물에 구비되고 자동개폐되는 도어(11), 탑승자를 수용하여 층간이동을 하는 케이지(13), 탑승자가 층수와 도어(11)를 컨트롤하도록 입력 가능한 내측 및 외측입력부(15b, 15a)를 구비한 엘리베이터이다.
Such an elevator includes a door 11 which is provided in a building and is automatically opened and closed, a cage 13 which carries a passenger and performs interlayer movement, inner and outer input portions 15b and 15a which allow the occupant to control the number of floors and the door 11, ).

도어(11), 케이지(13)는 통상의 엘리베이터에 적용되는 구조로 상세한 설명은 생략하고 본 발명의 외측 입력부(15a)에는 일반적으로 케이지를 유도하기 위해 아래로 향하는 버튼과 위로 향하는 버튼이 구비되고 내측 입력부(15b)는 층수 버튼을 더 구비할 수 있고, 또한 비상버튼과 마이크를 구비할 수 있으며 비상시 관리실과 연결되어 통화가 가능하도록 할 수 있다.
The door 11 and the cage 13 are applied to a conventional elevator, and a detailed description thereof will be omitted. The outer input portion 15a of the present invention is generally provided with a downward button and an upward button for guiding the cage The inner input unit 15b may further include a layer number button, and may also include an emergency button and a microphone, and may be connected to the management room in an emergency to enable communication.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 첨부된 도면 도 2 내지 도7에 의거하여 설명한다. 한편, 제어부가 구비된 엘리베이터의 구동기술, 엘리베이터의 자동개폐 기술, 엘리베이터에 구비되는 패드의 조립기술 및 제어 기술, 음성인식장치를 통한 엘리베이터 구동 기술, 공압변환기 기술 등에 대하여 통상 본 발명에 적용되는 분야의 종사자들 및 그들이 관련분야의 종사자들을 통해 통상적으로 알 수 있는 부분들의 도시 및 상세한 설명은 생략하고, 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시 및 설명하였다.
Hereinafter, the preferred embodiments of the present invention will be described with reference to Figs. 2 to 7 attached hereto. On the other hand, regarding the driving technology of the elevator provided with the control unit, the automatic opening and closing technology of the elevator, the pad assembly and control technology provided in the elevator, the elevator driving technology using the voice recognition device, The description and the detailed description of the parts that are normally known to those skilled in the art and those skilled in the relevant art are omitted and shown and described mainly in connection with the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 셀프 엘리베이터 외부를 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 셀프 엘리베이터 내부를 도시한 도면이다.
2 is a view showing the exterior of a self-elevator according to a preferred embodiment of the present invention. 3 is a view illustrating the interior of a self-elevator according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 발판패드(17), 음성인식 패드(19), 음성인식장치(30), 타이머장치(16)으로 구성된다.
2 and 3, it comprises a foot pad 17, a voice recognition pad 19, a voice recognition device 30, and a timer device 16.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 셀프 엘리베이터(10)는 엘리베이터에 탑승하기 위해 승강위치로 유도하며, 건물의 입구부에 위치한 엘리베이터 앞 바닥에 배치되고, 탑승자의 발로 눌러 작동하는 발판패드(17)를 구비한다. 케이지(13)에 탑승시 케이지(13)의 바닥부(미도시)에 구비되어, 발판패드(17)와 같이 발로 눌러 작동하고, 음성인식으로 층수를 입력하기 위한 음성인식 패드(19)를 구비한다. 음성인식 패드(19)가 눌러져 있을때, 탑승자의 음성을 인식하고, 하나이상의 층수 입력시 음성을 인지하여 층수가 입력되는 음성인식장치(30)를 구비한다. 외측 및 내측입력부(15a,15b)의 상하버튼에 내재되어 탑승자가 일정시간 동안 도어(11)를 개방해두기 위해 상하버튼을 2초이상 누르면 개방시간을 일정시간 동안 개방이 가능하도록 하는 타이머장치(16)으로 구성된다.
A self-elevator (10) according to a preferred embodiment of the present invention guides a foot pad (17), which is guided to a lift position for boarding an elevator, and is disposed on the floor in front of an elevator located at an entrance of a building, Respectively. A voice recognizing pad 19 provided on the bottom (not shown) of the cage 13 when loaded on the cage 13 and operated by pushing the foot like the foot pad 17 and for inputting the number of layers by speech recognition do. And a voice recognizing device 30 for recognizing the voice of the passenger when the voice recognition pad 19 is depressed and recognizing the voice upon input of one or more layers and inputting the number of layers. A timer device (not shown) is provided in the upper and lower buttons of the outer and inner input portions 15a and 15b to allow the occupant to open the door 11 for a predetermined time when the upper and lower buttons are pressed for 2 seconds or more 16).

발판패드(17)는 건물의 입구부에 위치한 엘리베이터 앞 바닥에 배치된다. 이와 같은 발판패드(17)는 손으로 버튼을 누르지 못하는 상황의 탑승자를 고려한 장치로 주로 외부에서 건물로 인입하는 탑승자에게 편의를 제공함으로써, 지하주차장이나, 1층 또는 로비에 적용하도록한다. 주거건물을 예로 들면, 2층부터는 거주구간이고 현관을 닫을 수 있는 손이 한쪽이 있다는 가정 하에 거주지역부터는 추가로 발판패드(17)를 적용하지 않는다. 반면, 산업현장이나 요양원과 같은 건물에서는 매층마다 사용될 수 있으므로 발판패드(17)의 설치 구간을 한정하는 것은 아니다.
The foot pad 17 is disposed on the floor in front of the elevator located at the entrance of the building. Such a foot pad 17 is a device considering a passenger who can not press a button by hand, and is mainly applied to an underground parking lot, a first floor or a lobby by providing convenience to passengers entering the building from the outside. For example, in a residential building, there is no rescue pad (17) from the residence area, assuming that there is a hand that can be closed from the second floor and is a residential section. On the other hand, since it can be used for every floor in a building such as an industrial site or a nursing home, the installation section of the foot pad 17 is not limited.

음성인식 패드(19)는 엘리베이터의 케이지(13) 바닥부에 구비된다. 이와 같은 바람직한 실시예에 따른 음성인식 패드(19)는 발판패드(17)와 같은 구조로 탑승자가 발로 누름으로써 음성인식장치(30)를 통해 음성 입력을 가능하도록 한다. 탑승자가 케이지(13)에 탑승할 때, 손을 사용하지 못하는 상황은 달라지지 않으므로 케이지(13)에서 원하는 층수를 입력하기 위해 사용되며 음성인식 패드(19)를 누를때 입력 가능하게 된다.
The voice recognition pad 19 is provided at the bottom of the cage 13 of the elevator. The voice recognition pad 19 according to this preferred embodiment has a structure similar to that of the foot pad 17 so that the occupant can press the foot to enable voice input through the voice recognition device 30. [ When a passenger boarded the cage 13, the situation in which the hand can not be used does not change, so it is used to input the desired number of layers in the cage 13, and input becomes possible when the speech recognition pad 19 is pressed.

음성인식장치(30)는 전력낭비를 방지하고, 정확한 음성 입력을 적용하기 위해 발판패드(17)를 누를때 작동하며, 발판패드(17)를 누르지 않고 층수를 입력시에는 음성인식장치(30)는 작동하지 않도록 한다. 사용방법에 따라, 하나이상의 층수가 입력되면 실수로 음성인식 패드(19)를 눌러도 작동되지 않도록 할 수 있으며 다양한 방법으로 전력낭비 방지를 도모 할 수 있도록 적용된다.
The voice recognition device 30 operates when pressing the foot pad 17 to prevent waste of electric power and to apply accurate voice input. When the voice recognition device 30 inputs the number of floors without pressing the foot pad 17, Do not operate. According to the method of use, when one or more layers are inputted, it is possible to prevent the speech recognition pad 19 from being operated even if the user mistakenly presses the speech recognition pad 19, and is applied so as to prevent power waste by various methods.

이와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음성인식장치(30)는 내측 입력부(15b)에 함께 구비된 마이크를 통해 음성을 전달하여 층수를 입력하고 스피커를 통해 입력된 층수를 확인 하도록 할 수 있으며 마이크와 스피커의 구동에 제한을 두는 것은 아니다.
The voice recognition device 30 according to the preferred embodiment of the present invention can transmit the voice through the microphone provided in the inner input part 15b to input the number of layers and confirm the number of layers inputted through the speaker. And the driving of the speaker is not limited.

타이머장치(16)는 외측 및 내측 입력부(15a,15b)의 상하버튼에 내재되어 구비된다. 이와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 타이머장치(16)는 많은 짐 또는 무거운 물건을 옮기거나 몸이 불편하여 탑승에 시간이 지체될 때, 주변에 엘리베이터를 잡아 둘 수 있는 사람이 없는 경우 상하버튼 중 어느 한 버튼을 2초이상 눌르면 일정시간동안 개방되도록 하며 용무를 마친 후 엘리베이터 안에서 닫힘버튼을 누르면 정상적으로 문이 닫히게 된다. 이때, 일정시간이라 함은 본 발명의 바람직한 실시예에서 10초로 적용하고 있으나 건물에 따라 달리 적용가능하므로 시간을 제한하는 것은 아니다. 필요시에는 지속적으로도 개방이 가능하며 닫힘버튼으로 용무 후 닫힐 수 있도록 한다.
The timer device 16 is built in the upper and lower buttons of the outer and inner input portions 15a and 15b. When the timer device 16 according to the preferred embodiment of the present invention does not move a lot of luggage or heavy objects or is uncomfortable to the user and there is no one who can hold the elevator around, If you press any button for 2 seconds or more, it will be open for a certain time. After closing the door, if you press the closing button in the elevator, the door will be closed normally. In this case, the predetermined time is 10 seconds in the preferred embodiment of the present invention, but the time is not limited because it can be applied to different buildings. If necessary, it can be opened continuously and closed with a closing button.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 셀프 엘리베이터(10)는 건물 입구부의 바닥에 엘리베이터를 유도하는 발판패드(17)를 구비하여 양손을 쓸 수 없는 경우 발이나 다른 수단으로 누름으로써 유도 할 수 있고 음성인식 패드(19)를 구비하여 엘리베이터 케이지(13) 내에서 손을 사용할 수 없는 경우 바닥부에 패드를 누름으로써 음성인식 장치(30)를 작동하여 탑승자가 가고자 하는 층수를 입력하도록 할 수 있으며 탑승자가 엘리베이터 도어(11)의 개방시간을 연장되길 원할 때 상하버튼에 타이머장치(16)을 적용하여 일정시간동안 엘리베이터의 도어(11)를 개방할 수 있도록 제공하여 회사, 아파트입주, 노약자, 장애우에게 편이를 제공할 수 있으며 또는 산업현장에 있어서 일의 효율 증대와 편의를 제공할 수 있다.
The self-elevator 10 according to the preferred embodiment of the present invention is provided with a foot pad 17 for guiding an elevator to the floor of a building entrance and can be guided by pushing with a foot or other means when both hands can not be used, If the pad 19 is provided and the hand can not be used in the elevator cage 13, the voice recognition device 30 can be operated by pressing the pad on the floor so that the occupant can enter the number of the floor to which the passenger desires to go, When the user desires to extend the opening time of the door 11, the timer device 16 is applied to the upper and lower buttons to open the door 11 of the elevator for a certain period of time, Or to increase the efficiency and convenience of work in the industrial field.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발판패드를 도시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음성인식 패드를 도시한 도면이다.
4 is a view illustrating a foot pad according to a preferred embodiment of the present invention. 5 is a view illustrating a speech recognition pad according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4및 도 5를 참조하면, 발판패드(17)와 음성인식 패드(19)는 동일한 구조를 가지며, 공압변화기(21a)를 구비하는 베이스 플레이트(23a,23b), 누름패드(27a,27b)를 구비한 완충판(25a,25b), 투명플레이트(29a,29b), 고정부재(22)로 구비된다.
4 and 5, the foot pad 17 and the voice recognition pad 19 have the same structure and include base plates 23a and 23b having a pneumatic pressure changer 21a, push pads 27a and 27b, (25a, 25b), transparent plates (29a, 29b), and a fixing member (22).

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발판패드 및 음성인식 패드(17,19)는 엘리베이터 앞 바닥에 배치되어 고정되고 저면에 공압변화기(21a)를 수용하는 베이스 플레이트(23a,23b)와 베이스 플레이트(23a,23b) 상면에 대응되는 크기의 탄성재질로, 중심에 누름패드(27a,27b)를 구비하는 완충판(25a,25b)으로 구비된다. 완충판(25a,25b)과 대응되는 크기로 구비되며, 누름패드(27a,27b)를 보호하도록 상면에 구비되는 투명 플레이트(29a,29b)와 베이스 플레이트(23a,23b), 완충판(25a,25b), 투명플레이트(29a,29b)의 둘레를 따라 이탈을 방지하도록 고정하는 고정부재(22)로 구성된다.
The foot pad and the speech recognition pad (17, 19) according to the preferred embodiment of the present invention are provided with base plates (23a, 23b) arranged and fixed on the floor in front of the elevator and accommodating the pneumatic pressure changer (21a) And 23b and is provided with buffer plates 25a and 25b having pressing pads 27a and 27b at the center thereof. The transparent plates 29a and 29b and the base plates 23a and 23b and the buffer plates 25a and 25b provided on the upper surface so as to cover the pressing pads 27a and 27b are provided corresponding to the buffer plates 25a and 25b, And a fixing member 22 for fixing the transparent plates 29a and 29b so as to prevent their deviations along the circumference.

고정부재(22)는 본 실시예에서 투명 플레이트(29a,29b)와 베이스 플레이트(23a,23b), 완충판(25a,25b), 투명플레이트(29a,29b)의 둘레를 따라 테두리에서 고정되도록 하는 장치를 사용하였으나, 나사 조립, 클램프와 같은 장치로도 고정이 가능함으로 그 고정부재를 제한하는 것은 아니다.
The fixing member 22 is fixed to a frame along the peripheries of the transparent plates 29a and 29b and the base plates 23a and 23b, the buffer plates 25a and 25b, and the transparent plates 29a and 29b in this embodiment. However, it is not limited to the fixing member because it can be fixed by a device such as a screw assembly or a clamp.

이와 같은 발판패드(17)는 탑승자가 발로 발판패드(17)를 누름으로써 베이스 플레이트(23a) 아래에 구비된 공압변화기(21a)의 공기펌프가 수축되어 공압변화가 이루어지면서 전기적 신호로 변환되어 케이지(13)가 탑승자의 위치로 유도된다.
When the occupant presses the foot pad 17 by the foot of the occupant, the air pump of the air pressure changing device 21a provided under the base plate 23a is contracted to change the air pressure and converted into an electrical signal, (13) is guided to the occupant's position.

음성인식 패드(19)는 케이지(13)의 바닥부에 구비되어, 탑승자가 발로 음성인식 패드(19)를 누름으로써 베이스 플레이트(23b) 아래에 구비된 공압변화기(21b)의 공기펌프가 수축되어 공압변화가 이루어지면서 전기적 신호로 변환되어 음성인식장치(30)를 작동시켜 층수를 입력한다. 키워드 또는 동작으로 이층, 이, 둘, 두칸 위로 등 다양하게 적용될 수 있도록 한다.
The voice recognition pad 19 is provided at the bottom of the cage 13 so that the occupant presses the voice recognition pad 19 with the foot to shrink the air pump of the pneumatic pressure changer 21b provided below the base plate 23b The pneumatic pressure is changed and converted into an electrical signal to operate the voice recognition device 30 to input the number of layers. Keywords, or actions to be applied in a variety of ways such as up, down, two, up.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음성인식 제어방법을 도시한 도면이다.
6 is a diagram illustrating a speech recognition control method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 통상의 제어부를 구비한 엘리베이터를 제어하는 도중 탑승자가 음성인식 패드(19)를 누르면 마이크로부터 음성입력이 있으면 키워드를 판단하고 동작키워드가 입력되는지 판단하여 동작키워드가 입력되면 제어부는 스위칭부로 동작제어신호를 출력하여 해당 키워드와 대응되는 버튼이 접속된 소켓쌍을 전기적으로 연결하여 해당 버튼의 신호가 주제어기로 전달되도록 한다. 한편, 키워드가 인식된 후, 일정시간동안 동작 키워드가 입력되지 않은 경우, 제어부는 음성인식부를 초기화 한다.
Referring to FIG. 6, when a passenger presses the voice recognition pad 19 while controlling an elevator equipped with a normal control unit, if the voice recognition pad 19 is depressed, Outputs an operation control signal to the switching unit, electrically connects the pair of sockets to which the button is connected, and transmits the signal of the corresponding button to the main controller. On the other hand, if the action keyword is not input for a predetermined time after the keyword is recognized, the control unit initializes the speech recognition unit.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 타이머장치의 제어방법을 도시한 도면 이다.
7 is a diagram illustrating a control method of a timer device according to a preferred embodiment of the present invention.

타이머장치(16)는 모터를 구동하여 문의 개폐시간을 제어하는 엘리베이터 도어(11)의 제어장치로 도어(11)를 열고 닫는 모터를 사용하기 위해서 문 개폐 제어회로의 출력신호를 받는다. 신호가 입력되면 문이 열리게 되고, 초기 열림 시에 2초 이상의 신호가 입력되면 타이머회로를 거쳐 10초간 문을 열 수 있도록 한다.
The timer device 16 receives the output signal of the door open / close control circuit so as to use the motor for opening and closing the door 11 by the control device of the elevator door 11 for controlling the door open / close time by driving the motor. When a signal is input, the door is opened. When a signal of 2 seconds or more is inputted at the initial opening, the door is opened for 10 seconds through the timer circuit.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 셀프 엘리베이터를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시 하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
Although the self-elevator according to the preferred embodiment of the present invention has been described above with reference to the above description and drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment and various changes and modifications may be made without departing from the technical spirit of the present invention. To be understood by one of ordinary skill in the art.

10 : 셀프 엘리베이터 11 : 도어
13 : 케이지 15a : 외측 입력부
15b : 내측 입력부 16 : 타이머장치
17 : 발판 패드 19 : 음성인식 패드
21a : 공압변환기 21b : 공압변환기
22 : 고정부재 23a : 베이스 플레이트
23b : 베이스 플레이트 25a : 완충판
25b : 완충판 27a : 누름패드
27b : 누름패드 29a : 투명 플레이트
29b : 투명 플레이트 30 : 음성인식장치10: Self-elevator 11: Door
13: cage 15a: outer input section
15b: Inner input unit 16: Timer device
17: foot pad 19: speech recognition pad
21a: Pneumatic converter 21b: Pneumatic converter
22: Fixing member 23a: Base plate
23b: base plate 25a:
25b: buffer plate 27a: pressing pad
27b: pressing pad 29a: transparent plate
29b: transparent plate 30: voice recognition device

Claims

1. An elevator comprising a door provided on a building and automatically opened and closed, a cage for receiving an occupant and moving between the floors, and an inner and an outer input unit,
A foot pad which is guided to an elevating position for boarding the elevator and is disposed on the floor in front of an elevator located at an entrance of the building and pressing with the feet of the occupant; Wow
A voice recognition pad provided at the bottom of the cage when the cradle is mounted on the cage, for pressing the foot with the foot pad, and for inputting the number of layers by speech recognition; Wow
A voice recognition device that recognizes the voice of the passenger when the voice recognition pad is depressed, recognizes the voice when one or more layers are input, and inputs the number of layers; And
A timer device incorporated in the upper and lower buttons of the input unit to allow the occupant to open the door for a predetermined time when the user presses one of the upper and lower buttons for 2 seconds or more to open the door for a predetermined time; To provide comfort to the occupant, including the occupant.

The method according to claim 1,
The foot pad
A base plate fixedly disposed on the floor in front of the elevator and receiving a pneumatic converter at its bottom; Wow
A buffer plate having an elastic material of a size corresponding to an upper surface of the base plate and having a pressing pad at the center; and
A transparent plate provided on the upper surface to protect the pressing pad, the transparent plate having a size corresponding to the buffer plate; Wow
A fixing member for fixing the base plate, the buffer plate, and the transparent plate so as to prevent their detachment along the periphery; Including
Wherein the air pump of the pneumatic pressure changer provided under the base plate is contracted as the occupant presses the foot pad with his / her feet, and is converted into an electric signal as the air pressure is changed to induce the cage to the occupant position. elevator.

The method according to claim 1,
The voice recognition pad
A base plate provided at a bottom portion of the cage, the base plate receiving a pneumatic pressure changing device at a bottom surface thereof; Wow
A buffer plate having an elastic material of a size corresponding to an upper surface of the base plate and having a pressing pad at the center; and
A transparent plate provided on the upper surface to protect the pressing pad, the transparent plate having a size corresponding to the buffer plate; Wow
A fixing member for fixing the base plate, the pressing pad, and the transparent plate so as to prevent their separation along the periphery; Including
The air pump of the pneumatic pressure converter provided under the base plate is contracted by the passenger pressing the speech recognition pad by his foot and converted into an electrical signal while changing the air pressure so that the voice recognition device is operated to input the number of layers .

The method of claim 3,
The speech recognition apparatus
Further comprising a microphone in the input unit, wherein when the user presses the voice recognition pad, voice is inputted from the microphone, and the number of rooms is moved by instructing the elevator to operate.

The method according to claim 1,
The timer device
Wherein the door is opened for a predetermined time by controlling the opening / closing time of the door, and the door is closed when the closing button inside the elevator is pressed.