KR20160015643A - Motion trainer for lower body dysfunctions recover - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보행 및 서 있는 자세가 불편한 사용자의 몸을 일정높이에서 지지하며, 하부에서 진동을 전달하여 하체의 균형 및 근력을 향상시킬 수 있는 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a rehabilitation training apparatus for restoring a lower body function, and more particularly, to a rehabilitation training apparatus for restoring a lower body function by supporting a body of a user who is uncomfortable in a walking and standing posture at a certain height, And a rehabilitation training apparatus for restoring the lower body function.
일반적으로 사용되고 있는 진동수단은 사용자가 올라서는 모터의 동력을 이용하여 회전운동을 편심축, 크랭크기구, 자기력 등을 통해 왕복 진동운동으로 변환하여 발판에서 발생하는 진동을 사용자의 신체에 전달하는 기구이다. Generally used vibration means is a mechanism that uses the power of a motor mounted by a user to convert the rotary motion into a reciprocating vibration motion through an eccentric shaft, a crank mechanism, a magnetic force, etc., and transmits the vibration generated in the foot plate to the user's body .
이러한 진동수단은 상/하로 발생하는 진동을 신체에 전달시켜 근육 피로회복, 혈액순환촉진, 지방연소 등을 도모하고자 헬스장 및 가정에서 많이 사용하고 있다.These vibrating means are widely used in the gymnasium and at home in order to recover the muscle fatigue, promote blood circulation and fat burning by transmitting the vibration generated up and down to the body.
하지만 상/하 진동수단은 사용자의 체중 및 각기 다른 자세로 인해 발판에 편하중이 가해져 기구의 내구성이 발생하고 이로 인해 소음과 안정성 문제가 있어 사용자가 효과적으로 사용할 수 없는 문제점이 있다.However, the up / down vibration means has a problem in that the weight of the user and the different postures cause an unbalanced load on the foot plate, resulting in durability of the device, and noise and stability problems.
또한, 발판의 진동은 사용자의 양발의 폭을 넓게 위치시켜야만 진동이 크게 발생하고 양발이 폭이 좁게 위치시키면 진동이 감소하는 문제점이 발생하였다.In addition, the vibration of the footplate is caused by a large width of the user's foot, and the vibration is reduced when the footwear is placed with a narrow width.
그리고 상기 발판을 평면 이동시켜 발생하는 진동을 전달하기 위해 종래에 공지된 기술로 한국등록특허 제0759175호 '신체 운동용 평면 진동기'가 제시된바 있다.Korean Patent No. 0759175 " Flat body vibrator for physical exercise " has been proposed as a conventionally known technique for transmitting the vibration generated by moving the foot plate in a plane.
이러한 신체 운동용 평면 진동기는 모터에 의해 회전하는 각각의 구동축에 편심으로 양측면에 각각 형성된 공전축과, 상기 공전축의 양측에 출력로드가 결합되어 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 출력로드로 전달되며, 상기 출력로드에 결합된 진동전달체를 통해 발판에 평면진동을 전달하는 구성으로 이루어져 있다.The planar vibrator for body motion includes an idle shaft formed on both sides of the drive shaft by eccentricity, and an output rod coupled to both sides of the idle shaft to convert the rotary motion into a linear motion, And a planar vibration is transmitted to the foot plate through a vibration transducer coupled to the output rod.
하지만 신체 운동용 평면 진동기는 모터에서 발생하는 회전운동을 평면운동으로 변환시켜 발판에 전달하기 위한 구성이 매우 복잡하게 이루어져 있으며, 공전축에 의해 전달되는 회전운동을 출력로드를 통해 직선운동으로 원활히 변환시키기 어려우며, 평면진동량을 조절하기 위해서는 많은 구성을 변환해야하는 문제점이 발생하고 있다.
However, the planar vibrator for body motion has a complicated structure for converting the rotational motion generated by the motor into the planar motion and transmitting it to the foot plate. The rotational motion transmitted by the idler shaft is smoothly converted into the linear motion through the output rod And it is difficult to adjust the amount of plane vibration.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 보행, 거동 및 서있기 불편한 노인, 장애인 및 환자 등의 상체를 지지하여 하부에서 가해지는 진동을 통해 균형 및 근력을 향상시킬 수 있는 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to improve balance and muscular strength by supporting vibration of the upper body such as an elderly person with an uncomfortable walking, And to provide a rehabilitation training device for restoring the lower body function.
그리고 다양한 키를 가지는 사용자의 높이를 조절하여 진동에 의해 균형 및 근력을 향상시킬 수 있는 재활훈련을 용이하게 받을 수 있는 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a rehabilitation training apparatus for restoring lower body function that can easily receive rehabilitation training that can improve balance and strength by vibration by adjusting the height of a user having various keys.
또한, 사용자의 좌/우 신체의 하중을 측정하여 재활훈련 및 신체의 변화를 항시 측정할 수 있다.Also, by measuring the load of the user's left / right body, rehabilitation training and body change can be measured at any time.
아울러 진동을 다양한 방향으로 신체에 제공하여 발목 및 무릎 등의 신체 일부분에 대하여 집중적으로 균형 및 근력을 향상할 수 있는 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치를 제공하는 데 있다.The present invention also provides a rehabilitation training apparatus for restoring the lower body function capable of enhancing the balance and strength of a body part such as ankle and knee by providing vibration to the body in various directions.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 하체의 기능회복 및 상체를 지지하기 위한 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치에 있어서, 지면에 설치되는 본체프레임과, 상기 본체프레임의 상부에 좌/우 이동가능하게 결합되며, 하중을 측정할 수 있는 한 쌍의 발판과, 상기 본체프레임의 내부에 설치되어 상기 한 쌍의 발판을 좌/우 이동시키는 진동수단과, 상기 본체프레임에 결합하며, 상부에서 사용자의 몸을 지지할 수 있는 현수수단과, 상기 본체프레임에 형성되어 상기 진동수단을 제어하며, 측정된 하중을 표시할 수 있는 디스플레이가 형성된 제어부로 이루어지되, 상기 진동수단은 본체프레임의 내부에 결합된 모터와, 상기 모터에 의해 동력을 전달받아 진동시키는 바이브레이터와, 상기 바이브레이터에 결합되어 발생하는 진동을 상기 발판에 평면진동을 변환하여 전달하는 로드바로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a rehabilitation training apparatus for recovering a function of a lower body and restoring a lower body function for supporting the upper body, the apparatus comprising: a main body frame mounted on the ground; A vibrating means provided inside the body frame for moving the pair of foot plates in a leftward / rightward direction, and connected to the body frame, And a control unit formed on the body frame to control the vibrating unit and configured to display a measured load, wherein the vibrating unit is disposed in the body frame A vibrator for receiving power from the motor and vibrating the vibrator, and a vibrator coupled to the vibrator, And a rod for converting the plane vibration into the foot plate and transmitting the same.
상기 발판의 내부에는 좌/우측에서 가해지는 하중을 각각 측정하기 위해 제 1하중센서가 포함되는 것을 특징으로 한다.And a first load sensor is included in the foot plate for measuring loads applied from the left and right sides, respectively.
상기 발판이 상기 본체프레임의 상부에서 좌/우측으로 이동할 수 있도록 상기 본체프레임의 내부에는 가이드레일이 포함되고 상기 발판의 하부에는 상기 가이드레일을 따라 이동하는 다수개의 롤러가 형성되는 것을 특징으로 한다.A guide rail is included in the body frame so that the footrest can be moved to the left and right of the body frame, and a plurality of rollers are formed at the lower portion of the footrest to move along the guide rails.
상기 가이드레일은 상부 또는 하부로 굴곡지게 형성되어 상기 발판이 곡선 이동할 수 있는 것을 특징으로 한다.The guide rail may be curved upward or downward so that the foot plate can be curved.
상기 현수수단은 본체프레임의 측면에 결합되어 상부로 돌출된 수직지지부와, 상기 수직지지부의 상부에 상하 길이조절이 가능하게 결합되며, 상기 본체프레임의 내부 방향으로 굴절된 거치대와, 상기 거치대에 연결되어 사용자를 지지하며, 높이 조절이 가능한 결속슈트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The suspension means includes a vertical support portion coupled to a side surface of the main body frame and projecting upwardly, a vertically adjustable vertically adjustable vertically adjustable vertically supporting portion, And a binding chute capable of supporting the user and being adjustable in height.
상기 수직지지부에는 상하 및 전후 이동되어 사용자를 지지하며, 지지된 하중을 측정할 수 있는 제 2하중센서가 결합된 지지판이 포함되는 것을 특징으로 한다.The vertical support unit includes a support plate coupled to a second load sensor that supports the user, and is capable of measuring a supported load, which is moved up and down and back and forth.
상기 본체프레임에 회전가능하게 결합되며, 상기 발판 및 상기 진동수단을 회전시킬 수 있는 회전프레임이 포함되는 것을 특징으로 한다.And a rotating frame rotatably coupled to the body frame and capable of rotating the foot plate and the vibrating means.
상기 각 발판은 제어부에 의해 제어되는 진동수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.
And each of the foot plates is provided with vibrating means controlled by a control unit.
본 발명에 따른 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치에 따르면, 보행, 거동 및 서있기 불편한 노인, 장애인 및 환자를 지지하고 하체에 진동을 전달하여 균형 및 근육을 재활할 수 있다.According to the rehabilitation training apparatus for recovering the lower body function according to the present invention, the balance and the muscles can be rehabilitated by supporting the elderly, the disabled and the patient who are uncomfortable to walk, behaving and standing and transmitting the vibration to the lower body.
그리고 본 발명에 따르면, 사용자의 다양한 키에 맞게 높낮이를 조절하여 발판에서 전달되는 진동을 용이하게 전달받을 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to easily receive the vibration transmitted from the foot plate by adjusting the height according to various keys of the user.
또한 상기 발판의 진동을 다양한 방향에서 전달받아 발목, 무릎등의 일부신체를 집중적으로 재활할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that vibrations of the footrest can be received from various directions and some body parts such as ankles and knees can be intensively rehabilitated.
아울러 상기 발판에서 사용자의 좌/우 하중을 각각 측정하여 재활훈련 및 신체의 변화를 측정하여 다양한 재활방법을 제공할 수 있다.
In addition, it is possible to provide various rehabilitation methods by measuring rehabilitation training and body change by measuring the left / right load of the user on the footrest.
도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 배면사시도,
도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 진동수단에 의해 발판의 작동상태를 도시한 작동도,
도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 발판의 다양한 이동상태를 도시한 작동도,
도 5는 본 발명의 제 1실시예에 따른 제어부의 구성을 나타낸 구성도,
도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따른 회전프레임에 의해 회전되는 사용상태를 도시한 단면도,
도 7은 본 발명의 제 2실시예는 각 발판의 제어부에 의해 제어되는 구성도이다.1 is a perspective view showing a rehabilitation training apparatus for recovering a lower body function according to a first embodiment of the present invention;
2 is a rear perspective view according to the first embodiment of the present invention,
3 is an operational view showing the operating state of the foot plate by the vibration means according to the first embodiment of the present invention,
4 is an operational view showing various moving states of a footrest according to a first embodiment of the present invention;
5 is a configuration diagram showing a configuration of a control unit according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a sectional view showing a used state rotated by a rotating frame according to the first embodiment of the present invention, FIG.
Fig. 7 is a configuration diagram of a second embodiment of the present invention, which is controlled by a control unit of each footrest.
이하에서는 본 발명에 따른 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치에 관하여 첨부된 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a rehabilitation training apparatus for recovering a lower body function according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 배면사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a rehabilitation training apparatus for recovering a lower body function according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a rear perspective view according to the first embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1실시에는 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보행 및 서 있는 자세가 불편한 사용자의 몸을 일정높이에서 지지하며, 하부에서 진동을 전달하여 하체의 균형 및 근력을 향상시킬 수 있는 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치에 관한 것이다.1 and 2, the first embodiment of the present invention relates to a rehabilitation training apparatus for recovering a lower body function, and more particularly, to a rehabilitation training apparatus for supporting a body of a user who is uncomfortable in a walking and standing posture at a certain height The present invention relates to a rehabilitation training apparatus for restoring lower body function capable of improving balance and strength of a lower body by transmitting vibration from a lower portion.
이러한 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치는 사용자의 상체를 지지하고 하체의 기능회복을 하기 위하여 하체에 평면진동을 전달하기 위한 본체프레임(10)과, 발판(20), 진동수단(30) 및 제어부(50)와 상체를 지지하기 위한 현수수단(40)으로 구성된다.The rehabilitation training device for recovering the lower body function includes a
상기 본체프레임(10)은 지면에 이동 및 고정 가능하도록 바퀴(11) 및 고정대(12)가 하부에 설치된다.The
상기 발판(20)은 상기 본체프레임(10)의 상부에 한 쌍으로 결합되어 좌/우 이동이 가능하며, 상부에서 가해지는 하중을 각각 측정할 수 있도록 이루어진다.The
여기서 상기 발판(20)에는 좌/우측에서 가해지는 각각의 하중을 측정하기 위해 제 1하중센서(21)가 형성된다.Here, the
상기 진동수단(30)은 상기 본체프레임(10)의 내부에 설치되어 한 쌍의 상기 발판(20)을 좌/우 이동시킬 수 있도록 이루어진다.The vibrating means 30 is installed inside the
이에 따라 상기 진동수단(30)은 상기 본체프레임(10)의 내부에 결합되어 동력을 발생하는 모터(31)와, 상기 모터(31)에 의해 회전운동을 전달받아 진동시키는 바이브레이터(32)와, 상기 바이브레이터(32)에 양 끝단에 결합하여 발생하는 진동을 상기 한 쌍의 발판(20)에 평면진동으로 변환하여 전달하는 로드바(33)로 이루어진다.The
여기서 상기 모터(31)의 동력을 상기 바이브레이터(32)에 전달하기 위한 구성으로 벨트, 기어 체인등의 다양한 구성으로 이루어진다.Here, the
그리고 상기 바이브레이터(32)는 상기 모터(31)에서 동력을 전달받아 회전하는 구동축(32a)과 상기 구동축(32a)의 양끝단에 편심되게 형성되어 진동을 발생시키는 편심축(32b)으로 이루어진다.The
또한 상기 본체프레임(10)의 내부는 상기 본체프레임(10)에 결합되어 상기 모터(31)와 상기 바이브레이터(32)를 고정할 수 있는 제 1브라켓(14)이 형성된다.A
그리고 상기 바이브레이터(32)는 상기 본체프레임(10)에 결합하며, 진동을 발생하기 위해 상기 본체프레임(10) 또는 상기 제 1브라켓(14)에 베어링블록(34)을 이용하여 회전가능하도록 결합된다.The
여기서 상기 바이브레이터(32)는 본체프레임(10) 또는 제 1브라켓(14)에 상기 베어링블록에 의해 결합되는 것을 설명하였으나, 상기 모터에 의해 동력을 전달받아 진동을 발생시킬 수 있는 다양한 방법을 통해 결합할 수 있다. Here, the
마지막으로 상기 로드바(33)는 일측은 상기 편심축(32b)에 결합되되, 내부에 베어링(34)이 결합되어 상기 편심축(32b)의 회전에도 상기 로드바(33)가 일정한 방향을 유지하며, 진동을 전달할 수 있다.Lastly, the
아울러 상기 로드바(33)의 타측은 상기 발판(20)의 저면에 형성된 제 2브라켓(22)에 결합되어 상기 바이브레이터(32)에서 전달받은 진동을 용이하게 상기 발판(20)에 전달할 수 있다.The other side of the
상기 현수수단(40)은 상기 본체프레임(10)의 측면에 결합하여 상부에서 사용자의 몸을 지지할 수 있다.The suspension means 40 may be coupled to a side surface of the
이를 위해 상기 현수수단(40)은 상기 본체프레임(10)의 측면에 결합되어 상부로 돌출된 수직지지부(41)와 상기 수직지지부(41)의 상부에 상하 길이조절이 가능하게 결합되며, 상기 본체프레임(10)의 내측 방향으로 굴절된 거치대(42)와 상기 거치대(42)에 연결되어 사용자를 지지하고 높이 조절이 가능한 결속슈트(43)로 이루어진다.To this end, the suspending
즉, 사용자의 상체를 지지하고 하체에 접촉된 상기 한 쌍의 발판(20)에 의해 진동을 전달받을 수 있도록 사용자의 높이를 조절하며, 지지할 수 있도록 형성된다.That is, the height of the user can be adjusted and supported so as to receive the vibration by the pair of
그리고 상기 수직지지부(41)에는 상하 및 전후 이동되어 사용자를 측면에서 지지하며, 지지된 하중을 측정할 수 있는 제 2하중센서(45)가 형성된 지지판(44)이 결합된다.The
여기서 상기 결속슈트(43)에 지지된 사용자의 상체가 진동에 의해 이동되는 것을 방지하며, 사용자가 상기 지지판(44)에 지지된 상태의 하중을 측정하여 재활훈련에 자료로 사용할 수 있다.Here, the upper body of the user, which is supported by the
상기 제어부(50)는 상기 본체프레임(10)의 전면에 형성되어 상기 진동수단(30)을 제어하며, 측정된 하중을 표시할 수 있는 디스플레이(53)가 형성된다.The
여기서 상기 제어부(50)는 지주프레임(54)의 내부에 형성되어 상기 본체프레임(10)의 전면에 결합된다.The
아울러 상기 지주프레임(54)은 상기 본체프레임(10)의 전면에 사용자가 재활훈련을 받으며 상기 진동수단(30)을 편리하게 조작할 수 있도록 형성된다.In addition, the
이에 따라 상기 제어부(50)에 의해 사용자의 하중을 측정하며, 상기 한 쌍의 발판(20)에 전달되는 진동속도를 조절할 수 있도록 이루어져 사용자의 신체를 파악해 알맞은 진동을 전달할 수 있다.Accordingly, the
즉, 재활훈련을 받기 위해 보행 및 서있기 불편한 노인, 장애인 및 환자 등의 사용자가 수직지지부(41), 거치대(42), 결속슈트(43)로 이루어진 상기 현수수단(40)에 의해 상기 한 쌍의 발판(20)의 상부에 지지시킨다.That is, in order to receive the rehabilitation training, the user of the elderly, the disabled, the patient and the like who are uncomfortable to walk and stand by the suspending
그리고 사용자의 키에 맞추어 상기 거치대(42)를 조절한 후 사용자가 상기 발판(20)의 상부에서 지지하며, 상기 발판(20)에 올라탈 수 있도록 상기 결속슈트(43)의 미세조절을 통해 상기 발판(20)의 상부에서 하체에 진동을 전달받을 수 있는 높이로 조절한다.After the user adjusts the
이에 따라 사용자의 키에 맞추어 상기 거치대(42)를 조절한 후 상기 발판의 상부에 지지하고, 상기 디스플레이(53)에 표시되는 하중을 측정하여 사용자가 상기 발판의 진동을 원활히 받을 수 있는 높이에 위치하도록 상기 결속슈트(43)의 높이를 조절하여 사용한다.Accordingly, the
상기 제어부(50)에 의해 상기 진동수단(30)을 작동 및 조작하여 상기 각 발판(20)의 좌/우 상부에 지지된 사용자에 알맞은 진동을 전달하여 하체의 균형 및 근력을 강화할 수 있다. The balance and strength of the lower body can be enhanced by operating the vibrating means 30 by the
이때 상기 각 발판(20)에 형성된 상기 제 1하중센서(21)에 의해 좌/우에서 하중을 측정하며, 측정된 하중을 상기 디스플레이(53)에 표시하여 사용자의 좌/우 균형 및 상태를 용이하게 판단하여 재활훈련을 할 수 있다.At this time, the load is measured by the first load sensor (21) formed on each footrest (20), and the measured load is displayed on the display (53) And rehabilitation training can be done.
도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 진동수단에 의해 발판의 작동상태를 도시한 작동도이고, 도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 발판의 다양한 이동상태를 도시한 작동도이다.FIG. 3 is an operation diagram showing the operation state of the footrest by the vibration means according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an operation diagram showing various states of movement of the footrest according to the first embodiment of the present invention .
도 3에 도시된 바와 같이 상기 발판(20)은 상기 본체프레임(10)의 상부에서 좌/우측으로 이동할 수 있도록 결합된다.As shown in FIG. 3, the
여기서 상기 진동수단(30)은 상기 모터(31)의 동력에 의해 상기 바이브레이터(32)가 회전하여 진동을 발생시키며, 발생된 진동은 일측이 상기 바이브레이터(32)의 양끝단에 결합되고 타측이 발판의 하부에 결합된 로드바(33)에 의해 상기 한 쌍의 발판(20)에 전달된다.Here, the vibrating means 30 generates vibrations by rotating the
그리고 상기 한 쌍의 발판(20)에 전달된 진동에 의해 상기 발판(20)이 좌/우 이동을 통해 진동을 사용자의 하체에 전달되어 균형 및 근력을 강화할 수 있다.The vibration transmitted to the pair of
이때, 상기 발판(20)은 상기 본체프레임(10)의 상부에서 좌/우측으로 이동할 수 있도록 상기 본체프레임(10)의 내부에 가이드레일(13)이 형성되고 상기 발판(20)에는 상기 가이드레일(13)을 따라 이동하는 다수개의 롤러(23)가 형성된다.At this time, a
여기서 상기 롤러(23)는 상기 발판(20)의 저면 및 측면에 형성되어 상기 발판(20)이 용이하게 이동할 수 있도록 이루어진다.The
즉 상기 가이드레일(13)을 따라 상기 발판(20)이 좌/우측으로 용이하게 이동하여 상기 진동수단(30)에 의해 발생하는 진동을 사용자에게 전달한다.That is, the
또한 도 4에 도시된 바와 같이 상기 가이드레일(13)은 좌/우측으로 일정한 각도를 가지거나, 상부 또는 하부로 굴곡지게 형성되어 상기 발판(20)이 경사를 가지는 직선 및 곡선으로 이동할 수 있다.As shown in FIG. 4, the
이에 따라 상기 가이드레일(13)은 재활훈련의 용도에 따라 경사지게 형성되거나, 상부 또는 하부로 굴곡지게 형성되어 상기 발판(20)이 좌/우 평면이동뿐만 아니라, 다양한 방향을 따라 이동을 하여 진동을 발생할 수 있다.Accordingly, the guide rails 13 may be inclined depending on the purpose of the rehabilitation exercise, or may be bent upward or downward so that the
상기 가이드레일(13)은 좌에서 우 및 우에서 좌로 동일한 방향으로 경사지게 형성되고(도 4의 (a), 참조), 상기 가이드레일(13)은 서로 대칭되는 방향으로 경사지게 형성되며(도 4의 (b), 참조), 상기 가이드레일(13)은 좌/우측이 하부로 굴곡지게 형성되거나(도 4의 (c), 참조), 상기 가이드레일(13)은 좌/우측이 상부로 굴곡지게 형성된다(도 4의 (d), 참조).The guide rails 13 are inclined in the same direction from left to right and right to left (refer to FIG. 4 (a)), and the guide rails 13 are formed to be inclined in directions symmetrical to each other (see Fig. 4 (b)), the
즉, 상기 가이드레일(13)의 경사, 굴곡 및 평면을 따라 상기 롤러(23)가 이동하여 상기 발판(20)을 다양하게 진동시킬 수 있다.That is, the
이에 따라 상기 가이드레일(13)의 다양하게 형성된 방향을 따라 상기 발판(20)이 경사 및 굴곡지게 이동하여 사용자의 발목 및 무릎의 각각의 부위를 재활할 수 있도록 형성된다.Accordingly, the
도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따른 제어부의 구성을 나타낸 구성도로써, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제어부(50)에는 상기 진동수단(30)의 작동을 on/off시키는 전원버튼(51)과 상기 진동수단(30)의 속도를 제어하는 속도제어버튼(52)과 상기 제 1하중센서(21) 및 상기 제 2하중센서(45)의 하중을 측정하여 표시하는 디스플레이(53)가 구비된다.6, the
이에 따라 상기 제어부(50)에 의해 상기 진동수단(30)의 속도를 제어하여 사용자에 전해지는 진동을 제어할 수 있으며, 사용자의 좌/우측의 하중을 측정하여 균형 및 하중에 따른 다양한 치료방법을 제시할 수 있다.Accordingly, the
도 7은 본 발명에 따른 회전프레임에 의해 회전되는 사용상태를 도시한 사시도로써, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 본체프레임(10)에 회전가능하게 결합되어 상기 발판(20) 및 상기 진동수단(30)을 회전시킬 수 있는 회전프레임(60)이 형성된다.FIG. 7 is a perspective view showing a state of use rotated by a rotating frame according to the present invention. As shown in FIG. 7, the
즉, 상기 회전프레임(60)의 내부에 상기 발판(20) 및 상기 진동수단(30)이 형성되어 상기 제어부(50)에 의해 제어되며, 상기 본체프레임(10)에 결합되어 90°의 각도로 회전할 수 있도록 기어, 벨트, 체인등의 다양한 구성으로 이루어질 수 있다.That is, the
그리고 상기 회전프레임(60)은 동력을 제공하여 자동으로 작동되거나 또는 수동으로 조절할 수 있도록 이루어진다.The rotating
이에 따라, 상기 회전프레임(60)을 90°로 회전시켜 상기 발판(20)이 좌/우 방향 및 전/후 방향으로 진동을 발생하여 전/후 방향의 균형 및 근력을 강화할 수 있다.
Accordingly, the
다음으로 본 발명에 따른 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치의 제 2실시예에 대해 설명한다. 본 실시예에서는 제 1실시예와 대응되는 구성요소에 대해서는 제 1실시예에서 사용되는 도면번호와 동일하게 사용하기로 한다.Next, a second embodiment of the rehabilitation training apparatus for recovering the lower body function according to the present invention will be described. In this embodiment, components corresponding to the first embodiment are used in the same way as the reference numerals used in the first embodiment.
도 7는 본 발명의 제 2실시예는 각 발판이 제어부에 의해 제어되는 구성도이다.7 is a configuration diagram in which each footrest is controlled by a control unit according to a second embodiment of the present invention.
제 2실시예는 제 1실시예를 포함하며, 다만 상기 각 발판(20)은 상기 진동수단(30)에 의해 개별적으로 진동을 제어할 수 있다.The second embodiment includes the first embodiment, but each of the
따라서 도 7에 도시된 바와 같이 상기 각 발판(20)을 개별적으로 진동을 전달할 수 있는 상기 진동수단(30)이 구비되며, 상기 제어부(50)에 의해 제어된다.Therefore, as shown in FIG. 7, the vibrating means 30 capable of transmitting vibrations individually to the
아울러 상기 각 발판(20)에 진동을 전달하기 위해 모터(31), 바이브레이터(32) 및 로드바(33)로 이루어진 상기 진동수단(30)이 상기 각 발판(20)에 개별적으로 결합되어 좌/우측의 진동을 다르게 전달한다.The vibrating means 30 including the
여기서 진동을 제어할 수 있도록 상기 각 진동수단(30)의 속도를 제어하는 속도제어버튼(52)이 각각 형성된다.Here, a
이에 따라 상기 발판(20)에 의해 하체의 좌/우 하중이 다르게 측정되면, 상기 각 발판(20)에 전달되는 진동을 상기 속도제어버튼(52)을 조작하여 좌/우 진동속도를 개별적으로 설정할 수 있다.Accordingly, when the left and right loads of the lower body are differently measured by the
즉, 사용자의 하체가 서로 비대칭일 경우 좌/우에 각각 맞는 재활훈련을 하여 몸의 균형 및 근력을 강화시킬 수 있다.That is, when the lower body of the user is asymmetric with each other, the body balance and muscle strength can be strengthened by performing rehabilitation training for each of the left and right.
그 외의 구성 및 작용은 제 1실시예와 실직적으로 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
Other configurations and operations are substantially the same as those of the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.
이상에서와 같이 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. It is obvious that you can do it.
10: 본체프레임
11: 바퀴
12: 고정대
13: 가이드레일
14: 제 1브라켓
20: 발판
21: 제 1하중센서
22: 제 2브라켓
23: 롤러
30: 진동수단
31: 모터
32: 바이브레이터
32a: 구동축
32b: 편심축
33: 로드바
34: 베어링블록
40: 현수수단
41: 수직지지부
42: 거치대
43: 결속슈트
44: 지지판
45: 제 2하중센서
50: 제어부
51: 전원버튼
52: 속도제어버튼
53: 디스플레이
54: 지주프레임
60: 회전프레임10: main body frame 11: wheel
12: fixed base 13: guide rail
14: first bracket 20: foot plate
21: first load sensor 22: second bracket
23: roller 30: vibration means
31: motor 32: vibrator
32a: drive shaft 32b: eccentric shaft
33: load bar 34: bearing block
40: Suspension means 41: Vertical support
42: Cradle 43: Bonded suit
44: support plate 45: second load sensor
50: control unit 51: power button
52: Speed control button 53: Display
54: holding frame 60: rotating frame
Claims (8)
지면에 설치되는 본체프레임(10)과,
상기 본체프레임(10)의 상부에 좌/우 이동가능하게 결합되며, 하중을 측정할 수 있는 한 쌍의 발판(20)과,
상기 본체프레임(10)의 내부에 설치되어 상기 한 쌍의 발판(20)을 좌/우 이동시키는 진동수단(30)과,
상기 본체프레임(10)에 결합하며, 상부에서 사용자의 몸을 지지할 수 있는 현수수단(40)과,
상기 본체프레임(10)에 형성되어 상기 진동수단(30)을 제어하며, 측정된 하중을 표시할 수 있는 디스플레이(53)가 형성된 제어부(50)로 이루어지되,
상기 진동수단(30)은 본체프레임(10)의 내부에 결합된 모터(31)와, 상기 모터(31)에 의해 동력 전달받아 진동시키는 바이브레이터(32)와, 상기 바이브레이터(32)에 결합되어 발생하는 진동을 상기 한 쌍의 발판(20)에 평면진동으로 변환하여 전달하는 로드바(33)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치.
1. A rehabilitation training apparatus for recovering a lower body function and restoring a lower body function for supporting an upper body,
A main body frame 10 installed on the ground,
A pair of foot plates (20) movably coupled to the upper portion of the body frame (10) so as to be movable left and right,
A vibration means (30) installed inside the body frame (10) for moving the pair of foot plates (20) to the left and right,
A suspending means 40 coupled to the body frame 10 and capable of supporting a user's body at an upper portion thereof,
And a control unit 50 formed on the body frame 10 and having a display 53 for controlling the vibration means 30 and displaying the measured load,
The vibrating means 30 includes a motor 31 coupled to the inside of the body frame 10, a vibrator 32 for vibrating the vibrator 32 by receiving power transmitted from the motor 31, And a load bar (33) for converting the vibration to a plane vibration to the pair of foot plates (20) and delivering the same to the pair of foot plates (20).
상기 발판(20)의 내부에는 좌/우측에서 가해지는 하중을 각각 측정하기 위해 제 1하중센서(21)가 포함되는 것을 특징으로 하는 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치.
The method according to claim 1,
And a first load sensor (21) is included in the foot plate (20) for measuring loads applied from the left and right sides, respectively.
상기 발판(20)이 상기 본체프레임(10)의 상부에서 좌/우측으로 이동할 수 있도록 상기 본체프레임(10)의 내부에는 가이드레일(13)이 포함되고 상기 발판(20)의 하부에는 상기 가이드레일(13)을 따라 이동하는 다수개의 롤러(23)가 형성되는 것을 특징으로 하는 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치.
The method according to claim 1,
A guide rail 13 is included in the body frame 10 so that the footrest 20 can move left and right from the top of the body frame 10, And a plurality of rollers (23) that move along the first axis (13) are formed.
상기 가이드레일(13)은 상부 또는 하부로 굴곡지게 형성되어 상기 발판(20)이 곡선 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치.
The method of claim 3,
Wherein the guide rails (13) are bent upward or downward to allow the footrest (20) to move in a curved shape.
상기 현수수단(40)은 본체프레임의 측면에 결합되어 상부로 돌출된 수직지지부(41)와, 상기 수직지지부(41)의 상부에 상하 길이조절이 가능하게 결합되며, 상기 본체프레임(10)의 내부 방향으로 굴절된 거치대(42)와, 상기 거치대(42)에 연결되어 사용자를 지지하며, 높이 조절이 가능한 결속슈트(43)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치.
The method according to claim 1,
The suspension means 40 includes a vertical support portion 41 coupled to a side surface of the main body frame and protruding upwardly and a vertical support portion 41 coupled to the upper portion of the vertical support portion 41 to be vertically adjustable, And a binding chute (43) connected to the cradle (42) to support a user and adjustable in height, the resting chute (42) being folded inward.
상기 수직지지부(41)에는 상하 및 전후 이동되어 사용자를 지지하며, 지지된 하중을 측정할 수 있는 제 2하중센서(45)가 결합된 지지판(44)이 포함되는 것을 특징으로 하는 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치.
6. The method of claim 5,
And a support plate (44) coupled to a second load sensor (45) that is movable up and down and back and forth to support a user and to measure a supported load, is provided on the vertical support part (41) Rehabilitation training device for.
상기 본체프레임(10)에 회전가능하게 결합되며, 상기 발판(20) 및 상기 진동수단(30)을 회전시킬 수 있는 회전프레임(60)이 포함되는 것을 특징으로 하는 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치.
The method according to claim 1,
And a rotation frame (60) rotatably coupled to the body frame (10) and capable of rotating the footrest (20) and the vibration means (30) .
상기 각 발판(20)은 상기 제어부(50)에 의해 제어되는 상기 진동수단(30)이 구비되는 것을 특징으로 하는 하체 기능회복을 위한 재활훈련 장치.
The method according to claim 1,
Wherein each footrest (20) is provided with the vibration means (30) controlled by the control unit (50).
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