KR20160014962A - 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템 및 전장품 제어 방법 - Google Patents

조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템 및 전장품 제어 방법 Download PDF

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KR20160014962A
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Abstract

본 발명은 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템 및 전장품 제어 방법에 관한 것으로, 스티어링휠에 구비된 터치휠의 접촉미끌림신호 또는 터치휠에 구비된 버튼의 눌림신호로부터 조작신호를 수신하는 신호처리부와, 신호처리부로부터 조작신호를 수신하여 차량에 구비된 전장품을 작동시키는 통합제어부와, 신호처리부로부터 조작신호를 수신하여 전장품의 작동 정보를 차량에 구비된 클러스터에 표시하도록 제어하는 클러스터제어부를 포함하며, 스포크에 터치휠이 구비됨으로써 조작의 편의성이 향상되며, 햅틱제어부를 통해 조작상태를 조작자가 인지하게 되며, 클러스터에 정보창이 구비됨으로써 가시성이 높아지는 효과가 있는 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템 및 전장품 제어 방법을 제공한다.

Description

조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템 및 전장품 제어 방법{ELECTRONIC SUB ASSEMBLY CONTROL SYSTEM USING CLICK WHEEL EQUIPPED STEERING WHEEL AND ELECTRONIC SUB ASSEMBLY CONTROL METHOD}
본 발명은 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템 및 전장품 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스티어링휠에 구비된 터치휠 및 터치휠에 구비된 버튼을 통해 전장품을 제어하고, 클러스터에를 통해 운전자에게 전장품의 작동정보를 전달하는 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템 및 전장품 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 내부에는 차량을 운전자의 의지대로 운행하기 위한 스티어링휠(1)이 설치되어 있다. 전장산업이 발달함에 따라 멀티미디어를 비롯한 다양한 기능이 차량에 구비되는 것이 요구되고 있으며, 이를 조작하기 위한 각종 기계적 스위치(2)들이 스티어링휠(1)에 집약되고 있는 실정이다(도 1 참조).
한편, LCD 터치 패널에 손을 뻗지 않고도 각종 전장품을 조작할 수 있도록, 스포크가 아닌 센터페시아에 기계적 작동 스위치가 장착되고 있다.
그러나, 스포크 상에 장착되는 기계적 작동 스위치 및 센터페시아에 장착된 기계적 작동 스위치 모두, 조작에 대한 피드백(FEED BACK)이 조작자에게 제공되지 않고 있다.
이에 따라, 스포크 상에 장착되거나, 센터페시아에 장착된 기계적 작동 스위치 모두, 조작함에 있어 조작자가 눈으로 확인한 뒤, 스위치를 조작해야 하는 아쉬움이 있다.
또한, 스포크 상에 장착되거나, 센터페시아에 장착된 기계적 작동 스위치를 통해 조작되는 전장품의 상태 정보를 제공하기 위한 LCD 패널은 LCD 패널의 특성상 반사, 원시, 시력 등의 이유로, 가시성에 어려움이 발생될 여지가 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2014-0055638호(2014.05.09.)
이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 조작자가 눈으로 확인하지 않더라도 조작감으로 제어가 가능하며, 조작시 소리 또는 진동을 발생시켜 조작자에게 알림과 동시에, 클러스터에 조작 상태 정보를 알려 가시성이 향상되는 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템 및 전장품 제어 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템 및 전장품 제어 방법에 따르면, 스티어링휠에 구비된 터치휠의 접촉미끌림신호 또는 터치휠에 구비된 버튼의 눌림신호로부터 조작신호를 수신하는 신호처리부와, 신호처리부로부터 조작신호를 수신하여 차량에 구비된 전장품을 작동시키는 통합제어부와, 신호처리부로부터 조작신호를 수신하여 전장품의 작동 정보를 차량에 구비된 클러스터에 표시하도록 제어하는 클러스터제어부를 포함하는 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템을 제공한다.
본 발명의 하나의 측면에 의하면, 조작신호 발생시, 조작신호 발생을 차량의 운전자에게 알리기 위한 햅팁제어부를 더 포함할 수 있으며, 햅팁제어부는 조작신호 발생시, 차량에 구비된 스피커를 통해 단음을 발생시킬 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 터치휠은 스티어링휠의 스포크에 구비되되, 접촉미끌림신호를 원형으로 유도할 수 있는 환형 판체로 형성될 수 있으며, 버튼은 터치휠 중심에 구비된 확인버튼과, 터치휠의 중점을 기준으로 상하좌우에 구비된 기능버튼을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 전장품은 차량에 장착된 주행 보조 시스템, 차량 통신 장치, HUD, 조향 제어 장치, 카메라 장치, 멀티미디어 시스템 중 적어도 어느 하나일 수 있으며, 클러스터에는 전장품의 정보를 표시하기 위한 정보창이 구비될 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템 및 전장품 제어 방법에 따르면, 스티어링휠에 구비된 터치휠의 접촉미끌림신호를 감지하고, 클러스터에 구비된 정보창에 표시된 커서가 다수개의 어플리케이션 중 어느 한 어플리케이션에 위치되었는지를 확인하는 조작감지 및 앱확인단계와, 터치휠에 구비된 확인버튼의 조작여부를 판단하는 앱실행확인단계와, 확인버튼이 조작되었다면, 어플리케이션의 환경설정(CONFIGURATION)화면이 클러스터에 표시되는 앱초기실행단계와, 터치휠에 구비된 기능버튼인 정지버튼의 조작여부를 판단하는 동작여부확인단계와, 정지버튼이 조작되지 않았다면, 터치휠에 구비된 기능버튼인 뒤로가기버튼의 조작여부를 판단하는 탈출여부확인단계와, 뒤로가기버튼이 조작되지 않았다면, 터치휠에 구비된 기능버튼인 재생버튼의 조작여부를 판단하는 앱실제실행확인단계와, 재생버튼이 조작되었다면, 어플리케이션이 실행되는 앱실행단계를 포함하는 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 하나의 측면에 의하면, 탈출여부확인단계에서, 뒤로가기버튼이 조작되지 않았다면, 어플리케이션의 사용자 설정값 또는 기본값이 독출될 수 있으며, 터치휠을 통해 접촉미끌림신호를 감지하면, 어플리케이션의 사용자 설정값이 변경되고, 확인버튼이 조작되면, 변경된 어플리케이션의 사용자 설정값이 저장되며, 확인버튼이 조작되지 않으면, 동작여부확인단계가 재수행될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 앱실행확인단계에서 확인버튼이 조작되지 않으면, 어플리케이션 실행이 종료되며, 동작여부확인단계에서 정지버튼이 조작되면, 어플리케이션 실행이 중지되고 동작여부확인단계가 재수행되며, 탈출여부확인단계에서 뒤로가기버튼이 조작되면, 어플리케이션 실행이 종료되며, 앱실제실행확인단계에서 재생버튼이 조작되지 않으면, 동작여부확인단계가 재수행될 수 있다.
이러한 본 발명에 따른 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템 및 전장품 제어 방법에 의하면, 스포크에 터치휠이 구비됨으로써 조작의 편의성이 향상되며, 햅틱제어부를 통해 조작상태를 조작자가 인지하게 되며, 클러스터에 정보창이 구비됨으로써 가시성이 높아지는 효과가 있다.
또한, 터치휠을 통해 조작자가 여러가지 어플리케이션 중 어느 하나를 선택하여 작동시키게 되므로, 여러 가지 기능을 통합적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 햅틱제어부를 통해 조작상태를 조작자가 인지하게 되므로, 주행 간에도 조작이 용이 해지는 효과가 있다.
도 1은 종래 스위치가 스포크에 구비된 스티어링휠의 정면도,
도 2는 본 발명의 일실시예의 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템의 개요도,
도 3은 도 2의 일실시예의 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템에 구비되는 터치휠과 버튼의 개요도 및 장착 예시도,
도 4는 본 발명의 일실시예의 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 방법의 절차도,
도 5는 도 2의 일실시예의 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템에 구비되는 정보창의 예시도,
도 6은 도 5의 일실시예의 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템의 구비되는 정보창의 작동 예시도,
도 7은 도 5의 일실시예의 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템의 구비되는 정보창의 다른 작동 예시도,
도 8은 도 5의 일실시예의 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템의 구비되는 정보창의 또 다른 작동 예시도이다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예에 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현할 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템은, 스티어링휠(S)에 구비된 터치휠(110)의 접촉미끌림신호 또는 터치휠(110)에 구비된 버튼(120)의 눌림신호로부터 조작신호를 수신하는 신호처리부(100)와, 신호처리부(100)로부터 조작신호를 수신하여 차량에 구비된 전장품(210)을 작동시키는 통합제어부(200)와, 신호처리부(100)로부터 조작신호를 수신하여 전장품(210)의 작동 정보를 차량에 구비된 클러스터(310)에 표시하도록 제어하는 클러스터제어부(300)를 포함한다.
접촉미끌림신호는 조작자가 터치휠(110)에 접촉하고 접촉을 유지하면서 접촉위치를 변경할 때, 터치휠(110)에 구비된 터치감지센서로부터 발생 되는 신호이다.
또한, 조작신호 발생시, 조작신호 발생을 차량의 운전자에게 알리기 위한 햅팁제어부(400)를 더 포함한다.
햅팁제어부(400)는 조작신호 발생시, 터치휠(110) 또는 버튼(120)에 진동을 발생시키며, 차량에 구비된 스피커(410)를 통해 단음을 발생키게 된다.
종래 기계적 노브 및 스위치는 조작에 대한 피드백(FEED BACK)을 조작자에게 전달하지 못하였으나, 본 발명은 햅틱제어부를 통해서 조작간 단음 및 진동을 조작자에게 전달함으로써, 조작자에게 조작 편의를 제공하게 된다.
본 발명의 일실시예에서 터치휠(110)은 스티어링휠(S)의 스포크에 구비되되, 접촉미끌림신호를 원형으로 유도할 수 있는 환형 판체로 형성되며, 버튼(120)은 터치휠(110) 중심에 구비된 확인버튼(121)과, 터치휠(110)의 중점을 기준으로 상하좌우에 구비된 기능버튼을 포함한다.
4개의 기능버튼 상부에 터치 동작을 위한 캐파시티브 패턴(CAPACITIVE PATTERN)이 부착되며, 확인버튼(121)에는 터치 동작을 위한 센서가 부착되지 않는다.
캐파시티브 패턴은 터치휠(110) 동작을 위한 터치 아이씨(TOUCH IC)로 연결되며, 터치휠(110)로서의 기능은 보유하되, 각각의 기능버튼으로의 동작을 하지 않도록 형성된다.
기능버튼은 종래 스포크에, 오디오를 동작하기 위하여 구비되었던 스위치와 유사하게, 스포크 상에 설치된다. 터치휠(110) 하부에 재생버튼(122), 뒤로가기버튼(124), 앞으로가기버튼(123), 정지버튼(125)이 구비된다.
통합제어부(200)를 통해 작동되는 전장품(210)은 차량에 장착된 주행 보조 시스템(211), 차량 통신 장치(212), HUD(213), 조향 제어 장치(214), 카메라 장치(215), 멀티미디어 시스템(216) 중 적어도 어느 하나 이상이며, 클러스터(310)에는 전장품(210)의 정보를 표시하기 위한 정보창(311)이 구비된다.
위와 같이 구성되는 본 발명의 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템은 도 4에 도시된 바와 같은 절차에 의해 전장품을 제어하게 된다.
도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 방법은, 스티어링휠(S)에 구비된 터치휠(110)의 접촉미끌림신호를 감지하고, 클러스터(310)에 구비된 정보창(311)에 표시된 커서가 다수개의 어플리케이션 중 어느 한 어플리케이션에 위치되었는지를 확인하는 조작감지 및 앱확인단계(S100)와, 터치휠(110)에 구비된 확인버튼(121)의 조작여부를 판단하는 앱실행확인단계(S200)와, 확인버튼(121)이 조작되었다면, 어플리케이션의 환경설정(CONFIGURATION)화면이 클러스터(310)에 표시되는 앱초기실행단계(S300)와, 터치휠(110)에 구비된 기능버튼인 정지버튼(125)의 조작여부를 판단하는 동작여부확인단계(S400)와, 정지버튼(125)이 조작되지 않았다면, 터치휠(110)에 구비된 기능버튼인 뒤로가기버튼(124)의 조작여부를 판단하는 탈출여부확인단계(S500)와, 뒤로가기버튼(124)이 조작되지 않았다면, 터치휠(110)에 구비된 기능버튼인 재생버튼(122)의 조작여부를 판단하는 앱실제실행확인단계(S600)와, 재생버튼(122)이 조작되었다면, 어플리케이션이 실행되는 앱실행단계(S700)를 포함한다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 전장품(210)을 제어하기 위한 어플리케이션으로는, 오디오 볼륨을 조절하는 프로그램 또한 포함된다.
그뿐만 아니라, 트립컴퓨터, 오디오, 클러스터 LCD 설정, HUD설정, 크루즈 컨트롤 설정, ADAS(주행 보조 시스템; ADVANCED DRIVING ASSISTANCE SYSTEM; 211)를 제어하기 위한 어플리케이션 또한 탑재된다.
조작감지 및 앱확인단계(S100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 터치휠(110) 위에 조작자의 손가락이 접촉되면, 어플리케이션이 아이콘으로 배열된 어플리케이션 선택화면이 정보창(311)에 보여지며, 조작자가 접촉을 유지하면서 터치휠(110)을 따라 미끌림 이동하므로써, 정보창(311)에 보여지는 전장품(210)을 제어하기 위한 어플리케이션 중 어느 하나를 선택하게 된다.
이때, 터치휠(110) 조작간 짧은 음성으로 피드백이 제공됨으로, 조작자가 조작감을 느낄 수 있게 된다.
앱실행확인단계(S200)는 확인버튼(121)의 조작신호가 감지되면, 선택된 어플리케이션의 환경설정(CONFIGURATION) 화면으로 정보창(311)이 전환되며, 확인버튼(121)이 조작되지 않으면, 어플리케이션 실행이 종료된다.
동작여부확인단계(S400)는 정지버튼(125)의 조작유무를 감지하게 된다. 정지버튼(125)이 조작되지 않으면 탈출여부확인단계(S500)가 수행되며, 정지버튼(125)이 조작되면 어플리케이션 실행이 중지되고 동작여부확인단계(S400)가 재수행된다.
어플리케이션이 실행 중일 때, 정지버튼(125)이 조작되면 어플리케이션의 실행이 종료된다. 이때, 재생버튼(122)이 조작될 경우, 어플리케이션이 재실행된다.
탈출여부확인단계(S500)는 뒤로가기버튼(124)의 조작여부를 확인하는 단계로, 뒤로가기버튼(124)이 조작되었다면, 어플리케이션 선택화면으로 돌아가게 되며, 뒤로가기버튼(124)이 조작되지 않았다면, 어플리케이션의 사용자 설정값 또는 기본값이 독출 된다.
어플리케이션의 사용자 설정값 또는 기본값 독출 후 앱실제실행확인단계(S600)가 수행된다.
이때, 터치휠(110)을 통해 접촉미끌림신호를 감지하면, 어플리케이션의 사용자 설정값이 변경된다. 이후, 확인버튼(121)이 조작되면, 변경된 어플리케이션의 사용자 설정값이 저장되며, 확인버튼(121)이 조작되지 않으면 동작여부확인단계(S400)가 재수행된다. 어플리케이션이 재실행될 때, 앞서 저장된 설정값이 기본값으로 사용된다.
앱실제실행확인단계(S600)는 재생버튼(122)의 조작을 감지하게 되며, 재생버튼(122) 조작이 감지될 때, 어플리케이션이 실행되는 앱실행단계(S700)가 수행되며, 재생버튼(122)이 조작되지 않으면 동작여부확인단계(S400)가 재수행된다.
도 7에는 터치휠(110)을 통해서 크루즈 컨트롤을 제어하기 위한 어플리케이션이 실행된 화면이 도시되었다. 어플리케이션 싱행 후, 터치휠(110) 조작에 의해 크루즈 속도가 가감된다.
도 8은 차량에 구비된 사이드 후방 카메라는 통해 촬영된 영상이, 사이드 어플리케이션이 실행됨으로써 정보창(311)을 통해 조작자에게 보여지는 상태이다.
100: 신호처리부 110: 터치휠
120: 버튼 121: 확인버튼
122: 재생버튼 123: 앞으로가기버튼
124: 뒤로가기버튼 125: 정지버튼
200: 통합제어부 210: 전장품
211: 주행 보조 시스템 212: 차량 통신 장치
213: HUD 214: 조향 제어 장치
215: 카메라 장치 216: 멀티미디어 시스템
300: 클러스터제어부 310: 클러스터
311: 정보창 400: 햅팁제어부
410: 스피커 S: 스티어링휠
S100: 조작감지 및 앱확인단계 S200: 앱실행확인단계
S300: 앱초기실행단계 S400: 동작여부확인단계
S500: 탈출여부확인단계 S600: 앱실제실행확인단계
S700: 앱실행단계

Claims (11)

  1. 스티어링휠에 구비된 터치휠의 접촉미끌림신호 또는 상기 터치휠에 구비된 버튼의 눌림신호로 부터 조작신호를 수신하는 신호처리부;
    상기 신호처리부로부터 상기 조작신호를 수신하여 차량에 구비된 전장품을 작동시키는 통합제어부;
    상기 신호처리부로부터 상기 조작신호를 수신하여 상기 전장품의 작동 정보를 상기 차량에 구비된 클러스터에 표시하도록 제어하는 클러스터제어부;를 포함하는 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 조작신호 발생시, 상기 조작신호 발생을 상기 차량의 운전자에게 알리기 위한 햅팁제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 햅팁제어부는 상기 조작신호 발생시, 상기 차량에 구비된 스피커를 통해 단음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 터치휠은 상기 스티어링휠의 스포크에 구비되되, 접촉미끌림신호를 원형으로 유도할 수 있는 환형 판체로 형성된 것을 특징으로 하는 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 버튼은 상기 터치휠 중심에 구비된 확인버튼과,
    상기 터치휠의 중점을 기준으로 상하좌우에 구비된 기능버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전장품은 상기 차량에 장착된 주행 보조 시스템, 차량 통신 장치, HUD, 조향 제어 장치, 카메라 장치, 멀티미디어 시스템 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 클러스터에는 상기 전장품의 정보를 표시하기 위한 정보창이 구비된 것을 특징으로 하는 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 시스템.
  8. 스티어링휠에 구비된 터치휠의 접촉미끌림신호를 감지하고, 클러스터에 구비된 정보창에 표시된 커서가 다수개의 어플리케이션 중 어느 한 어플리케이션에 위치되었는지를 확인하는 조작감지 및 앱확인단계;
    상기 터치휠에 구비된 확인버튼의 조작여부를 판단하는 앱실행확인단계;
    상기 확인버튼이 조작되었다면, 상기 어플리케이션의 환경설정화면이 상기 클러스터에 표시되는 앱초기실행단계;
    상기 터치휠에 구비된 기능버튼인 정지버튼의 조작여부를 판단하는 동작여부확인단계;
    상기 정지버튼이 조작되지 않았다면, 상기 터치휠에 구비된 기능버튼인 뒤로가기버튼의 조작여부를 판단하는 탈출여부확인단계;
    상기 뒤로가기버튼이 조작되지 않았다면, 상기 터치휠에 구비된 기능버튼인 재생버튼의 조작여부를 판단하는 앱실제실행확인단계;
    상기 재생버튼이 조작되었다면, 상기 어플리케이션이 실행되는 앱실행단계;를 포함하는 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 탈출여부확인단계에서, 상기 뒤로가기버튼이 조작되지 않았다면, 상기 어플리케이션의 사용자 설정값 또는 기본값이 독출되는 것을 특징으로 하는 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 터치휠을 통해 접촉미끌림신호를 감지하면, 상기 어플리케이션의 사용자 설정값이 변경되고,
    상기 확인버튼이 조작되면, 변경된 상기 어플리케이션의 사용자 설정값이 저장되며,
    상기 확인버튼이 조작되지 않으면, 상기 동작여부확인단계가 재수행되는 것을 특징으로 하는 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 앱실행확인단계에서 상기 확인버튼이 조작되지 않으면, 상기 어플리케이션 실행이 종료되며,
    상기 동작여부확인단계에서 상기 정지버튼이 조작되면, 상기 어플리케이션 실행이 중지되고 상기 동작여부확인단계가 재수행되며,
    상기 탈출여부확인단계에서 상기 뒤로가기버튼이 조작되면, 상기 어플리케이션 실행이 종료되며,
    상기 앱실제실행확인단계에서 상기 재생버튼이 조작되지 않으면, 상기 동작여부확인단계가 재수행되는 것을 특징으로 하는 조향핸들에 구비된 클릭휠을 통한 전장품 제어 방법.
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