KR20160013598A - Rotating device for rotation arm of dental x-ray imaging apparatus - Google Patents

Rotating device for rotation arm of dental x-ray imaging apparatus Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a device to rotate a rotation arm of a dental image diagnosis device, capable of rotating a rotation arm including a photographing unit and installed on a support to be rotatable. The device includes: an operating motor; an operating belt delivering rotation force from a motor shaft of the operating motor to a rotation shaft of the rotation arm; an idler making rolling contact with the operating belt; and a tension control unit supporting the idler to be rotatable while elastically pressurizing the idler in a tension maintenance direction of the operating belt. Therefore, provided is a device to rotate a rotation arm of a dental image diagnosis device, capable of continuously maintaining the tension of the operating belt for a long time in a proper boundary. Provided is a device to rotate a rotation arm of a dental image diagnosis device, capable of maintaining proper tension of the operating belt regardless of a skill level of an assembly worker. Moreover, provided is a device to rotate a rotation arm of a dental image diagnosis device, capable of improving the durability of the operating belt. Moreover, provided is a device to rotate a rotation arm of a dental image diagnosis device, capable of eliminating the need for extra tension control work even if the operating belt is transformed by an increase in a use period.

Description

치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치{ROTATING DEVICE FOR ROTATION ARM OF DENTAL X-RAY IMAGING APPARATUS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a dental imaging diagnostic apparatus,

본 발명은 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동벨트의 장력 조절 구조가 개선된 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pivoting arm rotating device of a dental imaging diagnostic device, and more particularly, to a pivoting arm rotating device of a dental imaging device with improved tension control structure of a driving belt.

치과용 영상 진단장비는 X선을 이용하여 피사체를 촬영 검진하는 장비이며, 촬영수단으로서 X선을 피사체로 투과시키는 X선 광원부와, 피사체를 투과한 X선의 X선량을 측정하는 X선 센서부를 구비한다. X선 센서부에서 측정된 X선량 데이터를 이용하여 피사체의 위치별 X선 감쇄율을 구해 영상으로 표시할 수 있다.The dental imaging diagnostic apparatus is an apparatus for shooting and examining a subject using X-rays, and includes an X-ray light source unit for transmitting X-rays as an object to be photographed, and an X-ray sensor unit for measuring an X-ray dose of X- do. The X-ray attenuation factor for each position of the object can be obtained using the X-ray amount data measured by the X-ray sensor part and displayed as an image.

이러한 치과용 영상 진단장비는 피사체의 촬영영역 내지는 촬영방향을 다각화하기 위해서 촬영수단이 피사체의 주위를 선회하면서 영상을 촬영할 수 있다. Such a dental imaging diagnostic apparatus can photograph an image while the photographing means is turning around the subject to diversify the photographing region or the photographing direction of the subject.

종래 치과용 영상 진단장비(201)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 지지대(210)와, 지지대(210)의 상부에 회전 가능하게 현수 지지되는 선회암(220)과, 선회암(220)의 양측에 상호 대향하게 장착되는 X선 광원부(231) 및 X선 센서부(233)로 구성된 촬영수단(230)과, 선회암(220)을 회전시키는 선회암 회전장치(101)를 구비하고 있다. 1 and 2, a conventional dental imaging diagnostic apparatus 201 includes a support 210, a pivot arm 220 rotatably supported on an upper portion of the support 210, Imaging means 230 composed of an X-ray light source unit 231 and an X-ray sensor unit 233 mounted on both sides of the pivoting arm 220 and a pivoting arm rotation device 101 for rotating the pivoting arm 220 .

이 중 선회암 회전장치(101)는 지지대(210) 측에 설치되어 회전력을 발생하는 구동모터(도 3의 '10'참고)와, 구동모터(도 3의 '10'참고)의 모터축과 연결된 적어도 하나의 회전력전달풀리(120)와, 선회암(220)의 회전축에 결합되는 선회암회전풀리(130)와, 회전력전달풀리(120)와 선회암회전풀리(130)를 폐루프로 연결하는 구동벨트(140)를 구비하고 있다. The swivel arm rotating device 101 includes a driving motor (see 10 'in FIG. 3) provided on the support table 210 side and generating a rotating force, a motor shaft of the driving motor (see 10' At least one rotating force transmission pulley 120 connected to the pivot arm 220 and a turning arm rotation pulley 130 coupled to the rotating shaft of the pivot arm 220. The rotating force transmitting pulley 120 and the turning arm rotating pulley 130 are connected in a closed loop And a driving belt 140 for driving the driving belt 140.

이러한 종래 치과용 영상 진단장비(201)는 선회암 회전장치(101)의 구동모터(도 3의 '10'참고)에서 발생된 회전력이 구동벨트(140)에 의해 회전력전달풀리(120)로부터 선회암회전풀리(130)로 전달됨으로써, 선회암(220)이 회전하게 되고, 선회암(220)에 장착된 촬영수단(230)이 피사체의 주위를 선회하면서 피사체를 촬영할 수 있게 된다. The conventional dental imaging diagnostic apparatus 201 is configured such that the rotational force generated in the driving motor (see 10 'in FIG. 3) of the pivoting arm rotating apparatus 101 is transmitted from the rotational force transmitting pulley 120 by the driving belt 140 The swing arm 220 is rotated by being transmitted to the arm rotation pulley 130 so that the photographing means 230 mounted on the swing arm 220 can photograph the subject while turning around the subject.

이때, 선회암 회전장치(101)의 구동모터(도 3의 '10'참고)에서 발생되는 회전력이 선회암(220)으로 전달되는 과정에서 구동벨트(140)의 장력이 적절하게 유지되어야만 선회암(220)의 회전이 원활하게 이루어지게 된다. At this time, if the tension of the driving belt 140 is properly maintained in the process of transmitting the rotational force generated in the driving motor (see 10 'in FIG. 3) of the swing arm rotating device 101 to the swing arm 220, (220) is smoothly rotated.

이를 위해서 선회암 회전장치(101)에는 구동벨트(140)의 장력을 미리 설정된 장력 범위로 유지할 수 있도록 아이들러(150)가 구비된다. 이 아이들러(150)는 회전력전달풀리(120)와 선회암회전풀리(130) 사이 영역에서 구동벨트(140)의 둘레방향에 대해 교차하는 방향으로 구동벨트(140)를 가압하면서 구름 접촉하는 위치에서 설치된다. 이때, 아이들러(150)는 회전력전달풀리(120)와 선회암회전풀리(130) 사이에 고정되는 지지부재(151)에 회전 가능하게 지지된다.
For this purpose, the idler 150 is provided in the turning arm rotation device 101 so that the tension of the drive belt 140 can be maintained within a preset tension range. The idler 150 presses the drive belt 140 in a direction intersecting the circumferential direction of the drive belt 140 in a region between the torque transmission pulley 120 and the revolution arm rotation pulley 130, Respectively. At this time, the idler 150 is rotatably supported by a support member 151 fixed between the rotary transmission pulley 120 and the rotary arm rotary pulley 130.

그런데, 이러한 종래 치과용 영상 장비의 선회암 회전장치에 마련된 아이들러는 그 위치가 고정되는 것으로서, 구동벨트의 사용 기간에 따른 변형에 대응할 수 없는 문제점이 있다. However, the idler provided in the swivel-rotary device of such a conventional dental imaging apparatus is fixed in its position, and has a problem in that it can not cope with deformation according to the use period of the drive belt.

물론, 구동벨트의 변형 등을 고려해서 아이들러의 초기 고정 위치를 설정할 수 있지만, 이는 아이들러를 조립하는 과정에서 작업자의 숙련도에 따라 구동벨트의 적절한 장력 범위보다 큰 장력이 형성되는 위치로 잘못 조립될 수 있으며, 이에 의해 구동벨트의 급격한 변형에 의한 내구 수명 저하의 원인으로 대두되는 문제점이 발생한다.
Of course, it is possible to set the initial fixing position of the idler in consideration of the deformation of the driving belt, etc. However, in the process of assembling the idler, it may be mistakenly assembled to a position where tension greater than the proper tension range of the driving belt is formed according to the skill of the operator Thereby causing a problem of causing a reduction in durability life due to abrupt deformation of the drive belt.

한편, 대한민국 등록특허 제10-1254098호(2013.04.08) 및 제10-1254097호(2013.04.08)에 타이밍 벨트(구동벨트 대응)의 텐션(장력)을 조절하는 텐션조절부를 구비한 "촬영 모듈 회전장치 및 이를 포함한 영상 획득 장치"가 선행특허로 개시된 바 있다. On the other hand, in the Korean Patent No. 10-1254098 (2013.04.08) and No. 10-1254097 (Apr. 31, 2013), a photographing module having a tension adjusting section for adjusting the tension of a timing belt Rotating Apparatus and Image Acquisition Apparatus Including the Same "

그러나 이들 선행특허에 개시된 텐션조절부는 텐션풀리가 텐션조절용장공에 대해 이동 가능하기는 하지만, 이는 복수의 타이밍 벨트에 대한 텐션 밸런스를 조절하여 촬영모듈이 장착된 C형 암의 회전밸런스를 정확하게 유지하기 위한 구조로서, 텐션풀리의 위치를 텐션조절용장공에서 적절한 위치로 이동시킨 상태에서 그 위치를 고정시킴으로써 복수의 타이밍 벨트에 대해 텐션 밸런스를 조절하는 구조이다. However, although the tension adjusting unit disclosed in these prior patents is capable of moving the tension pulley relative to the tension adjusting slot, it is possible to precisely maintain the rotation balance of the C-arm having the photographing module by adjusting the tension balance of the plurality of timing belts The tension balance of the plurality of timing belts is adjusted by fixing the position of the tension pulley in a state where the position of the tension pulley is moved from the long hole for adjusting the tension to a proper position.

이에 의해, 영상 획득 장치의 사용 과정에서 C형 암의 회전밸런스가 변화되면 영상 획득 장치의 사용을 중지한 상태에서 작업자가 일일이 텐션풀리의 위치를 조절해야하는 문제점이 발생한다. Accordingly, when the rotational balance of the C-arm is changed during the use of the image capturing apparatus, the operator must individually adjust the position of the tension pulley in a state in which the image capturing apparatus is not used.

1. 대한민국 등록특허 제10-1254097호 "촬영 모듈 회전장치 및 이를 포함한 영상 획득 장치"(2013.04.08.)1. Korean Patent No. 10-1254097 "Rotation Apparatus for Photographed Module and Image Acquisition Apparatus Including the Same" (Apr.

2. 대한민국 등록특허 제10-1254098호"촬영 모듈 회전장치 및 이를 포함한 영상 획득 장치"(2013.04.08.)2. Korean Patent No. 10-1254098 "Rotation Apparatus for Photographing Module and Image Acquisition Device Including the Same" (Apr.

따라서 본 발명의 목적은 선회암 회전장치의 구동벨트 장력을 적절한 범위에서 장기간 지속적으로 유지시킬 수 있는 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a pivoting arm rotation device for a dental imaging device capable of maintaining the drive belt tension of the pivoting arm rotation device in a suitable range for a long period of time.

그리고 조립 작업자의 숙련도와 무관하게 구동벨트의 적절한 장력이 유지될 수 있는 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a swivel arm rotating device for a dental imaging diagnostic apparatus capable of maintaining an appropriate tension of a driving belt irrespective of the skill of the assembly operator.

또한, 구동벨트의 내구 수명을 현격하게 향상시킬 수 있는 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a swivel arm rotating device for a dental imaging diagnostic apparatus capable of remarkably improving the service life of a drive belt.

또한, 사용 기간 증가에 따른 구동벨트의 변형이 발생하더라도 별도의 장력 조절 작업이 불필요한 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a swivel arm rotating device of a dental imaging diagnostic apparatus in which a separate tension adjustment operation is not required even if deformation of the drive belt occurs due to an increase in the use period.

상기 목적은 본 발명에 따라, 촬영수단을 구비하고 지지대에 회전 가능하게 설치되는 선회암을 회전시키는 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치에 있어서, 구동모터; 상기 구동모터의 모터축으로부터 상기 선회암의 회전축으로 회전력을 전달하는 구동벨트; 상기 구동벨트에 구름 접촉하는 아이들러와, 상기 아이들러를 회전 가능하게 지지하면서 상기 구동벨트의 장력 유지 방향으로 탄성 가압하는 장력조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치에 의해 달성된다.According to the present invention, there is provided a pivoting arm rotation device for a dental imaging diagnostic device, comprising: a driving motor; A drive belt for transmitting rotational force from a motor shaft of the drive motor to a rotation shaft of the swing arm; And a tension adjusting means for elastically pressing the driving belt in a tension maintaining direction while rotatably supporting the idler, and a tension adjusting means for elastically pressing the driving belt in a tension holding direction of the driving belt. Lt; / RTI >

여기서, 상기 장력조절수단은 상기 구동벨트 인접 영역에 고정되는 고정부와, 상기 아이들러를 회전 가능하게 지지하는 아이들러지지부와, 상기 고정부에 대해 상기 아이들러지지부를 상기 구동벨트의 장력 유지 방향으로 탄성 가압하는 탄성가압부를 포함하는 것이 바람직하다. Here, the tension adjusting means may include: a fixing portion fixed to the driving belt adjacent region; an idler support portion rotatably supporting the idler; and an urging portion for urging the idler supporting portion in the tension maintaining direction of the driving belt And an elastic pressing portion that presses the elastic pressing portion.

그리고 상기 고정부와 상기 아이들러지지부 중 어느 하나에 상기 장력 유지 방향으로 형성된 가이드슬롯과, 상기 고정부와 상기 아이들러지지부 중 나머지 하나에 상기 가이드슬롯을 따라 상대 이동하도록 형성된 가이드핀을 포함하는 것이 효과적이다. And a guide slot formed in one of the fixed portion and the idler support portion in the tension holding direction and a guide pin formed in the other of the fixed portion and the idler support portion so as to move along the guide slot .

이때, 상기 탄성가압부는 상기 고정부와 상기 아이들러지지부 사이에 개재되어 상기 아이들러를 상기 장력 유지 방향으로 탄성 가압하는 스프링인 것이 보다 바람직하다.In this case, it is preferable that the elastic pressing portion is a spring interposed between the fixed portion and the idler support portion and elastically pressing the idler in the tension holding direction.

또한, 상기 구동벨트 인접 영역에 형성되어 상기 고정부의 고정위치를 가이드 하는 위치설정편을 더 포함하는 것이 바람직하다. The apparatus may further include a positioning piece formed on the driving belt adjacent region to guide the fixing position of the fixing portion.

본 발명에 따르면 선회암 회전장치의 구동벨트 장력을 적절한 범위에서 장기간 지속적으로 유지시킬 수 있는 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치를 제공된다. According to the present invention, there is provided a pivoting arm rotating device of a dental imaging diagnostic apparatus capable of maintaining a drive belt tension of a pivoting arm rotating device in an appropriate range for a long period of time.

그리고 조립 작업자의 숙련도와 무관하게 구동벨트의 적절한 장력이 유지될 수 있는 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a swivel arm rotating device for a dental imaging diagnostic apparatus capable of maintaining an appropriate tension of a driving belt irrespective of the skill of the assembly operator.

또한, 구동벨트의 내구 수명을 현격하게 향상시킬 수 있는 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치가 제공된다. Further, there is provided a pivoting arm rotating device of a dental imaging diagnostic apparatus capable of remarkably improving the durability life of the drive belt.

또한, 사용 기간 증가에 따른 구동벨트의 변형이 발생하더라도 별도의 장력 조절 작업이 불필요한 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치가 제공된다. Further, there is provided a swivel arm rotating device of a dental imaging apparatus in which a separate tension adjustment operation is not required even if deformation of the drive belt occurs due to an increase in the use period.

도 1은 치과용 영상진단 장비의 일예를 도시한 도면,
도 2는 도 1의 선회암 회전장치의 아이들러 영역 확대사시도,
도 3은 본 발명에 따른 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치 사시도,
도 4는 도 3의 장력조절수단 영역 확대사시도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 장력조절수단 영역 확대사시도. 1 is a view showing an example of a dental imaging diagnostic apparatus,
2 is an enlarged oblique view of an idler region of the swivel-
FIG. 3 is a perspective view of a turning arm rotating apparatus of a dental imaging diagnostic apparatus according to the present invention,
Fig. 4 is an enlarged perspective view of the tension adjusting means region of Fig. 3,
FIG. 5 is an enlarged perspective view of a tension adjusting means region according to another embodiment of the present invention; FIG.

도면을 참고하여 본 발명에 따른 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치를 보다 구체적으로 설명한다. 이때, 선회암 회전장치가 마련되는 치과용 영상 진단장비는 도 1과 같이, 선회암이 수직의 회전축을 중심으로 회전하는 형태로서 치과에서 이용되는 치과용 영상 진단장비를 예로 하여 설명한다. 하지만, 본 발명은 선회암이 임의의 방향을 향하는 회전축을 중심으로 회전하는 형태의 치과용 또는 타 의료용 영상 진단장비에 적용될 수 있음은 물론이다.The turning arm rotating device of the dental imaging diagnostic device according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. In this case, as shown in FIG. 1, a dental imaging diagnostic apparatus in which a turning arm rotation device is provided will be described as an example of a dental imaging diagnostic device used in a dental practice in which a turning arm rotates about a vertical rotation axis. However, it is needless to say that the present invention can be applied to a dental or other medical image diagnostic apparatus in which the pivot arm rotates about a rotation axis oriented in an arbitrary direction.

이때, 선회암 회전장치 외 치과용 영상 진단장비의 도면부호는 도 1을 참고한다.
Reference is made to Fig. 1 for the reference numerals of the dental imaging diagnostic apparatuses other than the swivel-arm rotary device.

본 발명에 따른 선회암 회전장치(1)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 구동모터(10)와, 구동모터(10)의 모터축과 연결된 회전력전달풀리(20)와, 선회암(220)의 회전축에 결합되는 선회암회전풀리(30)와, 회전력전달풀리(20)로부터 선회암회전풀리(30)로 회전력을 전달하는 구동벨트(40)와, 구동벨트(40)의 장력을 지속적으로 적절한 장력으로 유지시키는 장력조절수단(50)을 구비하며, 이들 구동모터(10)와 풀리들 및 장력조절수단(50)이 설치되는 프레임(60)을 포함할 수 있다. 3 and 4, the swivel arm rotary apparatus 1 according to the present invention includes a drive motor 10, a torque transmission pulley 20 connected to the motor shaft of the drive motor 10, A driving belt 40 that transmits a rotational force from the rotational force transmitting pulley 20 to the turning arm rotational pulley 30 and a tension spring 40 which is connected to the rotational shaft of the driving belt 40, And a frame 60 in which the driving motor 10 and the pulleys and the tension adjusting means 50 are installed.

이 중 구동모터(10)와 회전력전달풀리(20) 및 선회암회전풀리(30)는 일반적인 치과용 영상 진단장비(201)의 선회암 회전장치(1)와 거의 동일한 구성으로서 그 설명을 생략한다. 이때, 회전력전달풀리(20)는 구동모터(10)의 모터축에 직접 결합되거나 기어 또는 별도의 벨트로 연결되어 선회암회전풀리(30)와 구동벨트(40)로 연결되거나, 도 3과 같이, 구동모터(10)의 모터축으로부터 선회암회전풀리(30) 사이에 적어도 하나 이상이 마련될 수 있음은 물론이다.
The driving motor 10, the torque transmitting pulley 20 and the turning arm rotating pulley 30 have substantially the same configuration as that of the turning arm rotating apparatus 1 of the general dental imaging apparatus 201, . At this time, the torque transmission pulley 20 is directly coupled to the motor shaft of the drive motor 10, or is connected to the revolution arm rotation pulley 30 by the drive belt 40 by a gear or a separate belt, And at least one of the motor shaft of the drive motor 10 and the swivel arm rotary pulley 30 may be provided.

장력조절수단(50)은 회전력전달풀리(20)와 선회암회전풀리(30) 사이 영역에서 구동벨트(40)에 구름 접촉하는 아이들러(51)와, 아이들러(51)를 회전 가능하게 지지하면서 구동벨트(40)의 장력 유지 방향 측으로 항시 탄성적으로 가압하도록 지지하는 탄성지지유닛(52)을 포함한다. The tension adjusting means 50 includes an idler 51 which is in rolling contact with the drive belt 40 in the region between the rotary transmission pulley 20 and the rotary arm rotary pulley 30, And an elastic supporting unit 52 for always urging the belt 40 in the direction of the tension holding direction so as to be resiliently pressed.

아이들러(51)는 내구성이 우수한 금속재 또는 강화플라스틱 등의 재료를 이용하여 롤러 형태로 마련되며, 후술할 탄성지지유닛(52)의 아이들러지지부(55)에 회전 가능하게 지지된 상태에서 구동벨트(40)에 구름 접촉한다. The idler 51 is provided in the form of a roller using a material such as a metal or reinforced plastic having excellent durability and is rotatably supported on an idler support portion 55 of an elastic support unit 52, ).

탄성지지유닛(52)은 구동벨트(40) 인접 영역에 고정되는 고정부(53)와, 아이들러(51)를 회전가능하게 지지하는 아이들러지지부(55)와, 고정부(53)에 대해 아이들러지지부(55)를 구동벨트(40)의 장력 유지 방향 측을 향해 탄성적으로 가압하는 탄성가압부(57)를 포함한다. The elastic support unit 52 includes a fixed portion 53 fixed to a region adjacent to the drive belt 40, an idler support portion 55 for rotatably supporting the idler 51, (57) for resiliently urging the belt (55) toward the tension holding direction side of the drive belt (40).

고정부(53)는 프레임(60) 또는 지지대(210)나 선회암(220) 측에 고정되는 블록이나 브라켓 형태로 마련될 수 있다. 이 고정부(53)는 후술할 아이들러지지부(55)의 상하측을 안정적으로 상대이동 가능하게 지지하도록 아이들러(51) 측으로 개방된 ㄷ자 형태를 가질 수 있다. 물론 고정부(53)는 ㄷ자 형태 외에도 아이들러지지부(55)를 상대 이동 가능하게 지지하는 범위에서 다양한 형태를 가질 수 있다. The fixing portion 53 may be provided in the form of a block or a bracket fixed to the frame 60 or the support base 210 or the pivotal arm 220 side. The fixing portion 53 may have a U-shape open toward the idler 51 so as to stably and movably support the upper and lower sides of the idler support portion 55, which will be described later. Of course, the fixing portion 53 may have various shapes in addition to the U-shape, as long as it supports the idler support portion 55 relatively movably.

이때, 고정부(53)의 상호 대향하는 상하측에는 후술할 아이들러지지부(55)의 가이드핀(55a)을 안내하는 장공상의 가이드슬롯(53a)이 형성되어 있다. 이 가이드슬롯(53a)의 길이방향은 아이들러(51)가 구동벨트(40)에 탄성적으로 가압되는 방향에 대응한다. At this time, upper and lower sides of the fixing portion 53 facing each other are provided with a guide slot 53a having a slot-like shape for guiding the guide pin 55a of the idler support portion 55 to be described later. The longitudinal direction of the guide slot 53a corresponds to the direction in which the idler 51 is resiliently urged against the drive belt 40.

그리고 이 가이드슬롯(53a)의 구동벨트(40) 반대측 말단부에는 볼트 등을 이용하여 고정부(53)를 프레임(60) 또는 지지대(210)나 선회암(220) 측에 고정시키기 위한 결합공(53b)이 형성되어 있다. An engaging hole (not shown) for fixing the fixing portion 53 to the side of the frame 60 or the support base 210 or the pivotal arm 220 by bolts or the like is provided on the end of the guide slot 53a opposite to the drive belt 40 53b are formed.

결합공(53b)은 가이드슬롯(53a)의 말단부가 확경된 형태를 가질 수 있으며, 경우에 따라서는 가이드슬롯(53a)과 이격된 형태로 형성될 수 있다. 결합공(53b)에 대응하는 프레임(60) 또는 지지대(210)나 선회암(220) 측에는 장력조절수단(50)의 고정위치를 설정하기 위한 고정공(61)이 형성된다. 고정공(61)의 형성 위치는 아이들러(51)가 구동벨트(40)를 가압하는 위치 즉, 구동벨트(40)의 둘레방향에 대해 교차하는 방향으로 아이들러(51)가 구동벨트(40)를 가압할 수 있는 구동벨트(40)에 인접 위치에 형성되어 있다. The coupling hole 53b may have a shape in which the distal end portion of the guide slot 53a is in an enlarged shape, and may be formed to be spaced apart from the guide slot 53a in some cases. A fixing hole 61 for setting the fixing position of the tension adjusting means 50 is formed on the side of the frame 60 or the support base 210 or the pivot arm 220 corresponding to the coupling hole 53b. The fixing hole 61 is formed at a position where the idler 51 presses the driving belt 40 in a direction crossing the circumferential direction of the driving belt 40 And is formed at a position adjacent to the drive belt 40 which can be pressurized.

또한 고정부(53)의 상하측을 연결하는 연결측벽에는 후술할 탄성체의 결합을 위한 탄성체결합구조(53c)로서 탄성체결합홈 또는 탄성체결합돌기가 형성될 수 있다.
The connection side wall connecting the upper and lower sides of the fixing portion 53 may be formed with an elastic body coupling groove or an elastic body coupling projection as an elastic body coupling structure 53c for coupling an elastic body to be described later.

아이들러지지부(55)는 상하측 부분이 아이들러(51)를 회전 가능하게 지지하면서 고정부(53)의 내측에서 구동벨트(40) 측으로 이동 가능하도록 ㄷ자 형태의 블록 또는 브라켓 형태로 마련될 수 있다. 물론 아이들러지지부(55)는 ㄷ자 형태 외에도 고정부(53)에 상대 이동 가능하게 지지되는 범위에서 다양한 형태를 가질 수 있다. The upper and lower portions of the idler support portion 55 may be provided in a U-shaped block or bracket shape so as to be able to move from the inside of the fixing portion 53 to the side of the drive belt 40 while rotatably supporting the idler 51. Of course, the idler support 55 may have various shapes in a range of being supported by the fixing part 53 in a relative moveable manner.

이 아이들러지지부(55)의 상하측에는 고정부(53)의 가이드슬롯(53a)을 따라 상대 이동하는 가이드핀(55a)이 마련되어 있다. 그리고 아이들러지지부(55)의 상하측을 연결하는 연결측벽에는 후술할 탄성체의 결합을 위한 탄성체결합구조(53c)로서 탄성체결합홈 또는 탄성체결합돌기가 형성될 수 있다. A guide pin 55a is provided on the upper and lower sides of the idler support portion 55 so as to move along the guide slot 53a of the fixed portion 53. [ The connection sidewall connecting the upper and lower sides of the idler support portion 55 may be formed with an elastic body coupling groove or an elastic body coupling protrusion as an elastic body coupling structure 53c for coupling an elastic body to be described later.

한편, 이상의 설명 및 도면과 달리 고정부(53)의 상하측에 가이드핀(55a)이 마련되고, 아이들러지지부(55)의 상하측에 고정부(53)의 가이드핀(55a)을 가이드하는 가이드슬롯(53a)이 마련되어도 그 역할을 및 기능은 실질적으로 동일하다.
The guide pins 55a are provided on the upper and lower sides of the fixing portion 53 and the guides 55a for guiding the guide pins 55a of the fixing portions 53 are provided on the upper and lower sides of the idler support portion 55, Even though the slot 53a is provided, its role and function are substantially the same.

탄성가압부(57)는 별도의 탄성체로 마련되어 고정부(53)와 아이들러지지부(55) 사이에 개재된 상태에서 아이들러지지부(55)를 구동벨트(40) 측을 향해 탄성적으로 가압한다. 이 탄성가압부(57)는 스프링으로 마련될 수 있으며 길이 방향 양 단부가 고정부(53) 및 아이들러지지부(55)에 형성된 탄성체결합홈 또는 탄성체결합돌기에 결합될 수 있다.
The elastic pressing portion 57 is provided as a separate elastic body and resiliently urges the idler supporting portion 55 toward the driving belt 40 in a state interposed between the fixing portion 53 and the idler supporting portion 55. [ The elastic pressing portion 57 may be provided by a spring and both longitudinal ends of the elastic pressing portion 57 may be coupled to the elastic coupling groove or the elastic coupling protrusion formed on the fixing portion 53 and the idler supporting portion 55.

이러한 탄성지지유닛(52)은 전술한 바와 같이 다양한 형태를 가질 수 있는 것으로서, 도 5와 같이, 단일의 판스프링 구조를 갖는 단순한 형태로 고정부(53)와 아이들러지지부(55) 및 탄성가압부(57)가 일체로 형성된 형태일 수 있다. 5, the elastic supporting unit 52 may have various shapes as described above. In this case, the fixing unit 53, the idler supporting unit 55, and the elastic pressing unit 55, (57) may be integrally formed.

이때, 아이들러지지부(55)는 아이들러(51)의 축선 방향 일 측을 회전 가능하게 지지하는 형태일 수 있으나 보다 안정적인 아이들러(51) 지지구조 구조로서 아이들러(51)의 축선 방향 양측을 회전 가능하게 지지하는 형태를 갖는 것이 바람직할 것이다. 탄성가압부(57)는 아이들러(51)가 구동벨트(40) 측을 향하는 방향으로 탄성력을 형성한다. At this time, the idler support portion 55 may be configured to rotatably support one side of the idler 51 in the axial direction, but as a more stable idler support structure, both sides of the idler 51 in the axial direction may be rotatably supported It is preferable to have a form of The elastic pressing portion 57 forms an elastic force in a direction in which the idler 51 faces the drive belt 40 side.

이러한 단일의 판스프링 구조를 갖는 탄성지지유닛(52)은 금속판재를 판금 성형하여 고정부(53)와 아이들러지지부(55) 및 탄성가압부(57)가 형성되는 형태로 제작할 수 있다.
The elastic support unit 52 having such a single plate spring structure can be manufactured in such a form that the metal plate is sheet-formed to form the fixing portion 53, the idler support portion 55, and the elastic pressing portion 57.

한편, 장력조절수단(50)의 설치 영역에 대응하는 프레임(60) 또는 지지대(210)나 선회암(220) 측의 고정공(61)의 인접 영역에는 장력조절수단(50)의 위치를 가이드하기 위한 위치설정편(63)이 마련될 수 있다. On the other hand, in the vicinity of the frame 60 or the support base 210 or the fixing hole 61 on the side of the pivot arm 220 corresponding to the installation area of the tension adjusting means 50, the position of the tension adjusting means 50 is guided A position setting piece 63 may be provided.

이 위치설정편(63)은 장력조절수단(50)의 고정부(53)에 형성된 결합공(53b)과 고정공(61)이 상호 일치하는 위치 또는 결합공(53b)과 고정공(61)이 상호 일치하는 위치로 조절되는 과정에서 결합공(53b)과 고정공(61)이 상호 일방향으로 상대 이동할 때 그 위치를 용이하게 가이드할 수 있는 위치에서 고정부(53)의 적어도 일측 면에 접촉하도록 형성되어 있다. 이 위치설정편(63)을 이용하여 장력조절수단(50)을 설치할 때, 고정부(53)의 고정위치를 용이하게 확인할 수 있다. 이 위치설정편(63)은 프레임(60) 또는 치과용 영상 진단장비(201)의 지지대(210)에 일체로 형성되거나 별도의 부품으로 결합될 수 있다.
The positioning piece 63 is provided at a position where the engaging hole 53b formed in the fixing portion 53 of the tension adjusting means 50 and the fixing hole 61 coincide with each other or at a position where the engaging hole 53b and the fixing hole 61 coincide with each other. When the engaging holes 53b and the fixing holes 61 move relative to each other in one direction, the engaging holes 53b and the fixing holes 61 are brought into contact with at least one side of the fixing portion 53 at a position where they can be easily guided, . When the tension adjusting means 50 is provided using the positioning piece 63, the fixing position of the fixing portion 53 can be easily confirmed. The positioning piece 63 may be integrally formed with the frame 60 or the support 210 of the dental diagnostic imaging apparatus 201, or may be coupled as a separate component.

한편, 프레임(60)은 지지대(210) 또는 선회암(220)측에 결합될 수 있으며, 그 판면에 구동모터(10)와 회전력전달풀리(20) 및 선회암회전풀리(30), 그리고 장력조절수단(50) 등의 구성들이 설치될 수 있는 결합 구조가 형성되어 있다. 물론 프레임(60)을 생략하고 지지대(210)나 선회암(220)에 구동모터(10)와 회전력전달풀리(20) 및 선회암회전풀리(30), 그리고 장력조절수단(50) 등의 구성들이 설치될 수 있는 결합 구조를 마련할 수도 있다.
On the other hand, the frame 60 can be coupled to the support base 210 or the pivot arm 220, and the drive motor 10, the torque transmission pulley 20, the turning arm rotation pulley 30, An adjusting means 50 and the like can be installed. Of course, the structure of the drive motor 10, the rotational force transmitting pulley 20, the turning arm rotational pulley 30, the tension adjusting means 50 and the like is applied to the support table 210 and the pivot arm 220, It is also possible to provide a coupling structure in which a plurality of coupling members can be installed.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 치과용 영상 진단장비(201)의 선회암 회전장치(1)는 치과용 영상 진단장비(201)를 제작하는 과정에서 선회암 회전장치(1)의 구동벨트(40) 장력이 미리 설정된 적절한 장력 범위에서 유지될 수 있도록 장력조절수단(50)을 설치한다. The apparatus for rotating a pivot arm 1 of the dental imaging apparatus 201 according to the present invention having the above-described structure is configured such that in the course of manufacturing the dental imaging apparatus 201, ) The tension adjusting means (50) is provided so that the tension can be maintained within a predetermined suitable tension range.

이때, 장력조절수단(50)은 고정부(53)에 형성되어 있는 결합공(53b)이 프레임(60)이나 지지대(210) 측에 형성된 고정공(61)에 일치하도록 고정하면, 아이들러(51)가 구동벨트(40)를 탄성적으로 가압하면서 구동벨트(40)의 적절한 장력이 유지되는 위치에 배치되도록 장력조절수단(50)이 설치된다. 여기서 장력조절수단(50)의 설치 위치는 결합공(53b)과 고정공(61)이 일치하는 위치와 더불어 위치설정편(63)을 이용하여 작업자의 숙련도와 상관없이 장력조절수단(50)의 설치 위치를 용이하게 확인할 수 있다. At this time, when the engaging hole 53b formed in the fixing portion 53 is fixed to the frame 60 and the fixing hole 61 formed on the support base 210 side, Tension adjusting means 50 is provided so that the driving belt 40 is elastically pressed while the appropriate tension of the driving belt 40 is maintained. The tension adjusting means 50 is installed at a position where the engaging holes 53b and the fixing holes 61 are aligned with each other and by using the positioning pieces 63, The installation position can be easily confirmed.

그리고 장력조절수단(50)이 설치된 후에는 아이들러(51)가 탄성가압부(57)에 의해 구동벨트(40) 측을 향해 지속적으로 탄성 가압됨으로써, 치과용 영상 진단장비(201) 사용 기간 증가에 따라 구동벨트(40)가 늘어나는 등의 변형이 발생하더라도 이에 대응하여 아이들러(51)는 구동벨트(40)의 적절한 장력을 유지할 수 있다. 이에 의해 장비 사용 중 별도의 구동벨트(40) 장력 조절 작업이 필요없이 구동벨트(40)의 장력을 장기간 지속적으로 유지할 수 있다. After the tension adjusting means 50 is installed, the idler 51 is elastically pressed toward the driving belt 40 side by the elastic pressing portion 57, so that the use period of the dental imaging diagnostic apparatus 201 is increased The idler 51 can maintain the proper tension of the drive belt 40 in response to the deformation such as elongation of the drive belt 40. [ Accordingly, the tension of the drive belt 40 can be continuously maintained for a long period of time without the need of adjusting the tension of the drive belt 40 during use of the apparatus.

또한, 아이들러(51)가 탄성가압부(57)에 의해 탄성적으로 지지되는 구조에 의해 구동벨트(40)를 과도하게 가압할 우려가 없으므로 구동벨트(40)의 내구 수명을 향상시킬 수 있다.
Further, since the structure in which the idler 51 is elastically supported by the elastic pressing portion 57 does not cause excessive pressing of the drive belt 40, the durability life of the drive belt 40 can be improved.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 선회암 회전장치의 구동벨트 장력을 적절한 범위에서 장기간 지속적으로 유지시킬 수 있는 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치를 제공된다. As described above, according to the present invention, there is provided a pivoting arm rotating device of a dental imaging diagnostic apparatus capable of continuously maintaining the tension of the driving belt of the pivoting arm rotating device in an appropriate range for a long period of time.

그리고 조립 작업자의 숙련도와 무관하게 구동벨트의 적절한 장력이 유지될 수 있는 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a swivel arm rotating device for a dental imaging diagnostic apparatus capable of maintaining an appropriate tension of a driving belt irrespective of the skill of the assembly operator.

또한, 구동벨트의 내구 수명을 현격하게 향상시킬 수 있는 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치가 제공된다. Further, there is provided a pivoting arm rotating device of a dental imaging diagnostic apparatus capable of remarkably improving the durability life of the drive belt.

또한, 사용 기간 증가에 따른 구동벨트의 변형이 발생하더라도 별도의 장력 조절 작업이 불필요한 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치가 제공된다. Further, there is provided a swivel arm rotating device of a dental imaging apparatus in which a separate tension adjustment operation is not required even if deformation of the drive belt occurs due to an increase in the use period.

1 : 선회암 회전장치 10 : 구동모터
20 : 회전력전달풀리 30 : 선회암회전풀리
40 : 구동벨트 50 : 장력조절수단
51 : 아이들러 52 : 탄성지지유닛
53 : 고정부 55 : 아이들러지지부
57 : 탄성가압부 63 : 위치설정편
210 : 지지대 220 : 선회암
230 : 촬영수단1: turning arm rotating device 10: driving motor
20: Torque transmission pulley 30: Swivel arm rotation pulley
40: drive belt 50: tension adjusting means
51: idler 52: elastic support unit
53: fixing part 55: idler supporting part
57: Elastic pressing portion 63: Position setting piece
210: support member 220:
230: photographing means

Claims (5)

촬영수단을 구비하고 지지대에 회전 가능하게 설치되는 선회암을 회전시키는 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치에 있어서,
구동모터;
상기 구동모터의 모터축으로부터 상기 선회암의 회전축으로 회전력을 전달하는 구동벨트;
상기 구동벨트에 구름 접촉하는 아이들러와, 상기 아이들러를 회전 가능하게 지지하면서 상기 구동벨트의 장력 유지 방향으로 탄성 가압하는 장력조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치.An apparatus for rotating a pivot arm of a dental imaging diagnostic apparatus having a photographing means and rotating a pivotal arm rotatably mounted on a support,
A drive motor;
A drive belt for transmitting rotational force from a motor shaft of the drive motor to a rotation shaft of the swing arm;
And a tension adjusting means for elastically pressing the driving belt in a tension maintaining direction while rotatably supporting the idler, and a tension adjusting means for elastically pressing the driving belt in a tension maintaining direction. 제1항에 있어서,
상기 장력조절수단은
상기 구동벨트 인접 영역에 고정되는 고정부와,
상기 아이들러를 회전 가능하게 지지하는 아이들러지지부와,
상기 고정부에 대해 상기 아이들러지지부를 상기 구동벨트의 장력 유지 방향 으로 탄성 가압하는 탄성가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치.The method according to claim 1,
The tension adjusting means
A fixing portion fixed to the driving belt adjacent region,
An idler support for rotatably supporting the idler;
And an elastic pressing portion for elastically pressing the idler support portion with respect to the fixing portion in a tension holding direction of the drive belt. 제1항에 있어서,
상기 고정부와 상기 아이들러지지부 중 어느 하나에 상기 장력 유지 방향으로 형성된 가이드슬롯과,
상기 고정부와 상기 아이들러지지부 중 나머지 하나에 상기 가이드슬롯을 따라 상대 이동하도록 형성된 가이드핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치.The method according to claim 1,
A guide slot formed in one of the fixed portion and the idler support portion in the tension holding direction,
And a guide pin formed to move relative to the other one of the fixed portion and the idler support portion along the guide slot. 제3항에 있어서,
상기 탄성가압부는 상기 고정부와 상기 아이들러지지부 사이에 개재되어 상기 아이들러를 상기 장력 유지 방향으로 탄성 가압하는 스프링인 것을 특징으로 하는 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치. The method of claim 3,
Wherein the elastic pressing portion is a spring interposed between the fixing portion and the idler support portion and elastically pressing the idler in the tension holding direction. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동벨트 인접 영역에 형성되어 상기 고정부의 고정위치를 가이드 하는 위치설정편을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 영상 진단장비의 선회암 회전장치. 5. The method according to any one of claims 2 to 4,
Further comprising: a positioning piece formed on an area adjacent to the driving belt to guide a fixing position of the fixing part.
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