KR20160012462A

KR20160012462A - Lens moving apparatus

Info

Publication number: KR20160012462A
Application number: KR1020140093934A
Authority: KR
Inventors: 박상옥; 이성민; 이준택
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2014-07-24
Filing date: 2014-07-24
Publication date: 2016-02-03
Also published as: KR102438026B1; KR20220024385A; KR102368882B1; KR20220123609A

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a lens driving apparatus comprises: a housing which supports a first magnet; a bobbin of which a coil arranged inside the first magnet is provided on an outer peripheral surface and moves in a first direction parallel to an optical axis inside the housing by an electromagnetic interaction between the first magnet and the coil; and an upper and a lower elastic member, which are provided with the bobbin and the housing and have an inner frame coupled to the bobbin and an outer frame coupled to the housing, wherein at least one between the upper elastic member and the lower elastic member is made up of a printed circuit board.

Description

[0001] LENS MOVING APPARATUS [0002]

본 실시예는 렌즈 구동장치에 관한 것이다.The present embodiment relates to a lens driving apparatus.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, IT products such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, and notebooks, which incorporate ultra-compact digital cameras, are actively under development.

종래의 초소형 디지털 카메라가 내장되는 IT제품의 경우, 외부광을 디지털 이미지 또는 디지털 영상으로 변환하는 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 렌즈 구동장치가 내장되어 있다.In the case of an IT product in which a conventional miniature digital camera is incorporated, a lens driving device for aligning the focal distance of the lens by adjusting an interval between an image sensor and a lens for converting external light into a digital image or a digital image is incorporated.

렌즈 구동 장치에는 상측 탄성부재와 하측 탄성부재가 구비되는데, 상측 탄성부재 및 하측 탄성부재는 보빈과 결합되는 내측 프레임과 하우징과 결합되는 외측 프레임 및 내측 프레임과 외측 프레임을 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.The upper and lower elastic members may include an inner frame coupled with the bobbin, an outer frame coupled with the housing, and a connection portion connecting the inner frame and the outer frame. have.

이때, 연결부는 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있고, 연결부의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈은 광축방향의 제 1 방향으로의 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로 지지될 수 있다.At this time, the connecting portion can be bent at least once to form a pattern of a predetermined shape, and the bobbin can be elastically supported in the first direction in the direction of the optical axis by the change of the position of the connecting portion and micro- .

그러나, 종래의 렌즈 구동 장치는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional lens driving apparatus has the following problems.

상술한 바와 같이 연결부에 복수 개의 일정한 패턴으로 형성될 때, 연결부의 진동시에 일정한 주파수로 상술한 패턴들이 진동할 수 있고, 따라서 소음 발생이나 발진 현상이 일어날 수 있다.As described above, when the connection portions are formed in a plurality of predetermined patterns, the patterns described above may vibrate at a constant frequency when the connection portions are driven, and noise or oscillation may occur.

실시예는 렌즈 구동 장치에서 구동시에 모터의 구동시에 소음을 감소하고 발진 현상을 제거하고자 한다.The embodiment attempts to reduce the noise and eliminate the oscillation phenomenon when the motor is driven at the driving time of the lens driving apparatus.

본 실시예는 제1 마그네트를 지지하는 하우징; 외주면에는 상기 제1 마그네트의 내측에 배치되는 코일이 구비되며, 상기 제1 마그네트와 상기 코일 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징의 내부에서 광축에 평행한 제1 방향으로 이동하는 보빈; 및 상기 보빈 및 상기 하우징에 구비되고, 상기 보빈에 결합되는 내측 프레임과 상기 하우징에 결합되는 외측 프레임을 포함하는 상측 탄성부재 및 하측 탄성부재를 포함하고, 상기 상측 탄성부재와 상기 하측 탄성부재 중 적어도 하나는 인쇄회로기판으로 이루어지는 렌즈 구동 장치를 제공한다.This embodiment includes a housing for supporting a first magnet; A bobbin having a coil disposed on an outer circumferential surface of the first magnet and moving in a first direction parallel to an optical axis inside the housing by an electromagnetic interaction between the first magnet and the coil; And an upper elastic member and a lower elastic member provided on the bobbin and the housing and including an inner frame coupled to the bobbin and an outer frame coupled to the housing, wherein at least one of the upper elastic member and the lower elastic member One is a lens driving apparatus comprising a printed circuit board.

인쇄회로기판은 상기 하우징의 내측면으로 연장되어 배치되며, 상기 하우징의 내측면에 연장된 영역의 상기 인쇄회로기판에는 위치감지센서가 설치될 수 있다.A printed circuit board extends to the inner surface of the housing and a position sensor may be installed on the printed circuit board in an area extending from the inner surface of the housing.

상측 탄성부재와 상기 하측 탄성부재 중 적어도 하나는 폴리이미드(polyimide) 또는 폴리아미드(polyamide)로 이루어질 수 있다.At least one of the upper elastic member and the lower elastic member may be made of polyimide or polyamide.

인쇄회로기판은 상기 폴리이미드 또는 상기 폴리아미드 내에 도전층이 배치될 수 있다.The printed circuit board may be provided with a conductive layer in the polyimide or the polyamide.

인쇄 회로기판은 상기 상측 탄성부재와 일체형일 수 있다.The printed circuit board may be integrated with the upper elastic member.

상측 탄성부재 및 하측 탄성부재의 상기 내측 프레임과 상기 외측 프레임은 각각 연결부로 연결되고, 상기 상측 탄성부재 및 하측 탄성부재 내의 연결부 중 적어도 하나의 연결부는 폭이 불규칙할 수 있다.The inner frame and the outer frame of the upper elastic member and the lower elastic member are connected to each other through a connection portion and at least one of the connection portions in the upper elastic member and the lower elastic member may be irregular in width.

상측 탄성부재 및 하측 탄성부재 내의 연결부 중 적어도 하나의 연결부는, 서로 다른 폭을 가지는 제1 영역과 제2 영역을 포함할 수 있다.At least one of the connecting portions in the upper elastic member and the lower elastic member may include a first region and a second region having different widths.

상측 탄성부재 및 하측 탄성부재 내의 연결부 중 적어도 하나의 연결부는, 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 이룰 수 있다.At least one of the connecting portions of the upper elastic member and the lower elastic member may be bent at least once to form a predetermined pattern.

렌즈 구동 장치는 하우징과 상기 연결부를 고정하는 댐퍼를 더 포함할 수 있다.The lens driving device may further include a housing and a damper for fixing the connecting portion.

댐퍼는 실리콘을 포함할 수 있다.The damper may comprise silicon.

상측 탄성부재 및 하측 탄성부재 내의 연결부 중 적어도 하나의 연결부는, 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 이루고, 상기 댐퍼는 상기 연결부 내의 패턴 중 적어도 일부 상에 배치될 수 있다.At least one of the connecting portions of the upper elastic member and the lower elastic member may be bent at least once to form a predetermined pattern, and the damper may be disposed on at least a part of the patterns in the connecting portion.

실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 상측 탄성부재나 하측 탄성부재를 FPCB와 동일한 재료 또는 일체형으로 제조하거나 댐퍼와 상측 탄성부재 또는 하측 탄성부재 내의 연결부 내의 기생 영역이 구비되어, 진동 모터 등의 구동시에 소음이 억제되고 발진 현상을 방지할 수 있다.In the lens driving apparatus according to the embodiment, the upper elastic member and the lower elastic member are made of the same material or the same material as the FPCB, or the parasitic area in the damper and the connection portion in the upper elastic member or the lower elastic member is provided, Noise can be suppressed and the oscillation phenomenon can be prevented.

도 1은 본 실시예의 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 개략적인 사시도이고,
도 2는 본 실시예의 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 개략적인 분해 사시도이고,
도 3은 도 1에서 커버부재를 제거한 렌즈 구동장치의 개략적인 사시도이고,
도 4는 도 3의 개략적인 평면도이고,
도 5는 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징의 개략적인 사시도이고,
도 6은 도 5와는 다른 각도에서 바라본 하우징의 개략적인 사시도이고,
도 7은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징의 개략적인 저면 사시도이고,
도 8은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징의 개략적인 분해 사시도이고,
도 9a 내지 도 9c는 본 실시예의 일 실시예들에 따른 상측 탄성부재의 개략적인 평면도이고,
도 10a 및 도 10b는 본 실시예의 일 실시예들에 따른 하측 탄성부재의 개략적인 평면도이고,
도 11a 내지 도 11c는 본 실시예의 일 실시예들에 따른 댐퍼의 배치를 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 12는 본 실시예의 일실시예들에 따른 보빈의 개략적인 사시도이고,
도 13은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈의 개략적인 저면 사시도이고,
도 14는 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈의 개략적인 분해 사시도이고,
도 15는 도 14의 부분 확대 사시도이고,
도 16은 도 14의 부분 확대 저면도이고,
도 17은 본 실시예의 일 실시예에 따른 수용홈의 개략적인 부분 확대 사시도이고,
도 18은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈의 개략적인 종단면도이고,
도 19는 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 게인(Gain)과 위상(phase)의 관계를 나타낸 도면이고,
도 20a 내지 도 20c는 렌즈 구동 장치에서 게인을 점차 높일 때 발생하는 발진 현상을 나타낸 도면이고,
도 21에서는 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 주파수 특성이 달라져서 발진 현상이 방지됨을 나타낸 도면이다.1 is a schematic perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic exploded perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a schematic perspective view of a lens driving apparatus in which a cover member is removed in FIG. 1,
Figure 4 is a schematic plan view of Figure 3,
5 is a schematic perspective view of a housing according to an embodiment of the present invention,
6 is a schematic perspective view of a housing viewed from an angle different from that of FIG. 5,
7 is a schematic bottom perspective view of a housing according to an embodiment of the present invention,
8 is a schematic exploded perspective view of a housing according to an embodiment of the present invention,
9A to 9C are schematic plan views of an upper elastic member according to one embodiment of the present invention,
10A and 10B are schematic plan views of a lower elastic member according to one embodiment of the present embodiment,
11A to 11C are views schematically showing the arrangement of dampers according to one embodiment of the present embodiment,
Figure 12 is a schematic perspective view of a bobbin according to one embodiment of the present embodiment,
13 is a schematic bottom perspective view of a bobbin according to an embodiment of the present invention,
Figure 14 is a schematic exploded perspective view of a bobbin according to one embodiment of the present invention,
Fig. 15 is a partially enlarged perspective view of Fig. 14,
Fig. 16 is a partially enlarged bottom view of Fig. 14,
17 is a schematic enlarged perspective view of a receiving groove according to an embodiment of the present invention,
18 is a schematic vertical cross-sectional view of a bobbin according to one embodiment of the present embodiment,
19 is a diagram showing a relationship between a gain and a phase in the lens driving apparatus according to the embodiment,
20A to 20C are diagrams showing an oscillation phenomenon that occurs when the gain is gradually increased in the lens driving apparatus,
FIG. 21 shows that the oscillation phenomenon is prevented by changing the frequency characteristics in the lens driving apparatus according to the embodiment.

이하, 본 실시예의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 할 수 있다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 할 수 있다. 또한, 본 실시예을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 할 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be noted that, in the drawings, the same reference numerals are used to denote the same components in different drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.And certain features shown in the drawings are to be enlarged or reduced or simplified for ease of explanation, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.

참고로, 도 1 내지 도 26에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1 방향, x축 방향은 제2 방향, y축 방향은 제3 방향이라고 지칭할 수 있다.For reference, the orthogonal coordinate system (x, y, z) can be used in Figs. In the drawing, the x axis and y axis mean a plane perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical axis direction (z axis direction) can be referred to as a first direction, the x axis direction as a second direction, and the y axis direction as a third direction .

그리고, 이하에서, 내측 또는 내측 방향 또는 내측부분이란 렌즈 구동장치의 평면도를 기준으로 상대적으로 렌즈 구동장치의 중심을 향하는 방향 또는 부분을 의미하고, 외측 또는 외측 방향 또는 외측부분이란 렌즈 구동장치의 평면도를 기준으로 상대적으로 렌즈 구동장치의 중심으로부터 멀어지는 방향 또는 부분을 의미할 수 있다.Hereinafter, the inner side, the inner side, or the inner side refers to a direction or a portion of the lens driving device relatively to the center of the lens driving device with reference to a plan view of the lens driving device, and the outer side, outer side direction, May refer to a direction or a portion of the lens driving device that is relatively away from the center of the lens driving device.

도 1은 본 실시예의 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 실시예의 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 개략적인 분해 사시도이고, 도 3은 도 1에서 커버부재를 제거한 렌즈 구동장치의 개략적인 사시도이고, 도 4는 도 3의 개략적인 평면도이고, 도 5는 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징의 개략적인 사시도이고, 도 6은 도 5와는 다른 각도에서 바라본 하우징의 개략적인 사시도이고, 도 7은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징의 개략적인 저면 사시도이고, 도 8은 본 실시예의 일 실시예에 따른 하우징의 개략적인 분해 사시도이고, 도 9a 내지 도 9c는 본 실시예의 일 실시예들에 따른 상측 탄성부재의 개략적인 평면도이고, 도 10a 및 도 10b는 본 실시예의 일 실시예들에 따른 하측 탄성부재의 개략적인 평면도이고, 도 11a 내지 도 11c는 본 실시예의 일 실시예들에 따른 댐퍼의 배치를 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a schematic perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross- 5 is a schematic perspective view of a housing according to an embodiment of the present invention, and Fig. 6 is a schematic perspective view of the lens driving apparatus removed from the housing viewed from an angle different from that of Fig. 5. Fig. 7 is a schematic bottom perspective view of a housing according to an embodiment of the present invention, Fig. 8 is a schematic exploded perspective view of a housing according to an embodiment of the present embodiment, Figs. 9A to 9C are cross- 10A and 10B are schematic plan views of a lower elastic member according to one embodiment of the present embodiment, and Figs. 11A and 11B are schematic plan views of upper elastic members according to one embodiment of the present embodiment, FIG. 11C is a view schematically showing the arrangement of the damper according to one embodiment of the present embodiment.

본 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 카메라 모듈에서 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리를 조절하여 이미지 센서가 상기 렌즈의 초점 거리에 위치되도록 하는 장치이다. 즉, 상기 렌즈 구동장치는 오토 포커싱 기능을 수행하는 장치이다.The lens driving apparatus according to the present embodiment adjusts the distance between the lens and the image sensor in the camera module so that the image sensor is positioned at the focal length of the lens. That is, the lens driving apparatus is an apparatus that performs an auto focusing function.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 렌즈 구동장치(1000)는, 커버부재(300), 상측 탄성부재(150), 보빈(110), 상기 보빈(110)에 구비되는 코일(120), 하우징(140), 상기 하우징(140)에 구비되는 구동용 마그네트(130) 및 인쇄회로기판(170), 하측 탄성부재(160), 베이스(210) 및 상기 보빈(110)의 광축 방향(즉, 제1 방향)의 변위량을 판단하는 변위 감지부와, 감쇠기(減衰器) 역할을 하는 댐핑부(410)를 포함할 수 있다.1 to 4, the lens driving apparatus 1000 according to the present embodiment includes a cover member 300, an upper elastic member 150, a bobbin 110, The driving magnet 130 and the printed circuit board 170, the lower elastic member 160, the base 210, and the bobbin 110 of the housing 140, the housing 140, A displacement sensing unit for determining a displacement amount in an optical axis direction (i.e., a first direction), and a damping unit 410 serving as an attenuator.

커버부재(300)는 전체적으로 상자 형태를 구비하고, 상기 베이스(210)의 상부에 결합되도록 구성될 수 있다. 상기 커버부재(300)는 상기 베이스(210)와 함께 형성된 수용공간 내에 상측 탄성부재(150), 보빈(110), 상기 보빈(110)에 구비되는 코일(120), 하우징(140), 상기 하우징(140)에 구비되는 구동용 마그네트(130) 및 인쇄회로기판(170)을 수용할 수 있다.The cover member 300 may have a box shape as a whole and may be configured to be coupled to an upper portion of the base 210. The cover member 300 includes an upper elastic member 150, a bobbin 110, a coil 120 provided in the bobbin 110, a housing 140, The driving magnet 130 and the printed circuit board 170 provided in the main body 140 can be received.

상술한 구동용 마그네트(130)를 제1 마그네트라 할 수 있고, 후술하는 센싱용 마그네트(190)를 제2 마그네트라고 할 수 있다.The driving magnet 130 described above may be referred to as a first magnet, and the sensing magnet 190 to be described later may be referred to as a second magnet.

상기 커버부재(300)는, 상부면에 보빈(110)에 결합되는 렌즈가 외부광에 노출될 수 있도록 하는 개구부를 구비할 수 있다. 또한, 추가적으로, 상기 개구부에는 광투과성 물질로 구성된 윈도우가 구비될 수 있고, 이로 인해 카메라 모듈의 내부에 먼지나 수분 등의 이물질이 침투하는 것을 방지할 수 있다.The cover member 300 may have an opening on an upper surface thereof so that a lens coupled to the bobbin 110 may be exposed to external light. In addition, the opening may be provided with a window made of a light-transmitting material, thereby preventing foreign substances such as dust and moisture from penetrating into the camera module.

상기 커버부재(300)는 하부에서 제1 홈부(310)를 포함할 수 있다. 이때, 후술하겠지만, 상기 베이스(210)는 상기 커버부재(300)와 상기 베이스가 결합될 때 상기 제1 홈부(310)와 맞닿는 부분(즉, 제1 홈부(310)와 대응되는 위치)에서 제2 홈부(211)를 구비할 수 있다. 상기 커버부재(300)와 상기 베이스가 결합시 제1 홈부(310)와 제2 홈부(211)의 결합을 통해 일정 면적의 요홈부가 형성될 수 있다. 이 요홈부에는 점도를 갖는 접착부재가 도포될 수 있다. 즉, 상기 요홈부에 도포된 접착부재는 상기 요홈부를 통해 커버부재(300)와 베이스(210)의 서로 마주보는 면들 사이의 갭(gap)을 메우어, 커버부재(300)가 베이스(210)와 결합되면서 상기 커버부재(300)와 상기 베이스(210)의 사이를 밀봉할 수 있으며, 또한, 상기 커버부재와 상기 베이스가 결합되면서 측면이 밀폐될 수 있다.The cover member 300 may include a first groove 310 at a lower portion thereof. At this time, as will be described later, the base 210 is fixed to the first groove portion 310 at a portion where the cover member 300 and the base abut against the first groove portion 310 (i.e., the position corresponding to the first groove portion 310) Two trenches 211 may be provided. A concave portion having a predetermined area may be formed through the coupling of the first groove portion 310 and the second groove portion 211 when the cover member 300 and the base are coupled. An adhesive member having a viscosity may be applied to the recessed portion. That is, the adhesive member applied to the recessed portion hits a gap between the facing surfaces of the cover member 300 and the base 210 through the recessed portion, so that the cover member 300 covers the base 210, The cover member 300 and the base 210 can be sealed while being coupled with the cover member 300 and the base.

또한, 커버부재(300)에서 상기 인쇄회로기판(170)의 단자면과 대응되는 면에는 상기 단자면에 형성된 복수 개의 단자들과 간섭되지 않도록 제3 홈부(320)가 형성될 수 있다. 제3 홈부(320)는 상기 단자면과 마주보는 면 전체에 오목하게 형성될 수 있으며, 이 제 3 홈부 안쪽으로 상기 접착부재를 도포하여 커버부재(300)와 베이스(210) 및 인쇄회로기판(170)을 밀봉할 수 있으며, 또한, 상기 커버부재와 상기 베이스가 결합되면서 측면이 밀폐될 수 있다.A third groove 320 may be formed on the surface of the cover member 300 corresponding to the terminal surface of the printed circuit board 170 so as not to interfere with a plurality of terminals formed on the terminal surface. The third groove part 320 may be recessed in the entire surface facing the terminal surface and the adhesive member may be applied to the inside of the third groove part to cover the cover member 300, the base 210, and the printed circuit board 170 can be sealed, and the side surface can be sealed while the cover member and the base are coupled.

한편, 상기 제1 홈부(310) 내지 상기 제3 홈부(320)는 베이스(210)와 커버부재(300)에 각각 형성되었으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 이와 유사한 형상으로 베이스(210)에만 형성되거나, 커버부재(300)에만 형성되도록 구성될 수도 있다.The first to third trenches 310 to 320 are formed on the base 210 and the cover member 300 but are not limited thereto and may be formed only on the base 210 And only the cover member 300 is formed.

상기 베이스(210)는 전체적으로 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 상기 커버부재(300)와 결합하여 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용공간을 형성할 수 있다.The base 210 may be formed in a rectangular shape as a whole and may be coupled with the cover member 300 to form a receiving space for the bobbin 110 and the housing 140.

상기 베이스(210)의 하부 테두리를 둘러싸도록 외측방향으로 소정 두께 돌출된 단턱부가 구비될 수 있다. 상기 단턱부의 상기 소정 두께는 상기 커버부재(300)의 측면 두께와 동일하며, 상기 커버부재(300)가 상기 베이스(210)에 결합될 때, 상기 커버부재(300)의 측면은 상기 단턱부의 상부 또는 측면에 안착 또는 접촉 또는 배치 또는 결합될 수 있다. 이로 인해, 상기 단턱부의 상측에 결합되는 커버부재(300)를 가이드할 수 있으며, 또한, 상기 커버부재(300)의 단부가 면 접촉하도록 결합될 수 있으며, 상기 커버부재의 단부는 밑면 또는 측면을 포함할 수 있다. 이때, 상기 단턱부와 커버부재(300)의 단부는 접착제 등에 의해 접착 고정 및 밀봉될 수 있다.And a step portion protruding outward by a predetermined thickness to surround the lower edge of the base 210 may be provided. The predetermined thickness of the step portion is equal to the lateral thickness of the cover member 300. When the cover member 300 is coupled to the base 210, Or may be seated or contacted, placed, or coupled to the sides. Accordingly, the cover member 300 coupled to the upper side of the step portion can be guided. Further, the end portion of the cover member 300 can be coupled so as to be in surface contact, . At this time, the end portions of the step portion and the cover member 300 may be adhesively fixed and sealed with an adhesive or the like.

상기 단턱부에는, 상기 커버부재(300)의 제1 홈부(310)와 대응되는 위치에 제2 홈부(211)가 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 상기 제2 홈부(211)는 상기 커버부재(300)의 제1 홈부(310)와 결합하여 요홈부를 형성하며, 접착부재가 충진되는 공간을 형성할 수 있다.A second groove portion 211 may be formed in the step portion at a position corresponding to the first groove portion 310 of the cover member 300. As described above, the second groove portion 211 is coupled with the first groove portion 310 of the cover member 300 to form a recess, and a space for filling the adhesive member can be formed.

상기 베이스(210)는 중앙부근에서 개구부를 구비할 수 있다. 상기 개구부는 상기 카메라모듈에 배치된 이미지 센서의 위치에 대응되는 위치에 형성될 수 있다.The base 210 may have an opening near the center. The opening may be formed at a position corresponding to the position of the image sensor disposed on the camera module.

또한, 상기 베이스(210)는 네 개의 모서리 부분에서 상부 방향으로 소정 높이 직각으로 돌출된 네 개의 가이드부재(216)를 포함할 수 있다. 상기 가이드 부재는 다각기둥 형상을 구비할 수 있다. 상기 가이드부재(216)는 후술할 하우징(140)의 하부 가이드홈(148)에 삽입 또는 체결 또는 결합될 수 있다. 이렇게, 상기 가이드부재(216)와 상기 하부 가이드홈(148)로 인해, 상기 베이스(210)부의 상부에 하우징(140)이 안착 또는 배치될 때, 상기 베이스(210) 상의 하우징(140)의 결합 위치를 가이드할 수 있고, 동시에 하우징(140)이 렌즈 구동장치(100)의 작동과정 중 진동 등으로 인해 또는 결합과정 중 작업자의 실수로 인해 장착되어야 할 기준위치에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the base 210 may include four guide members 216 protruding upward at right angles to a predetermined height at four corner portions. The guide member may have a polygonal columnar shape. The guide member 216 may be inserted or fastened or coupled to the lower guide groove 148 of the housing 140 to be described later. When the housing 140 is seated or disposed on the upper portion of the base 210 due to the guide member 216 and the lower guide groove 148, the coupling of the housing 140 on the base 210 It is possible to prevent the housing 140 from being detached from the reference position to be mounted due to vibration or the like during the operation of the lens driving apparatus 100 or due to a mistake of the operator during the coupling process.

도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(140)은 전체적으로 중공기둥 형상(예를 들어, 도면에 도시된 바와 같이, 중공 사각기둥 형상)을 구비할 수 있다. 상기 하우징(140)은 적어도 2개 이상의 구동용 마그네트(130)와 인쇄회로기판(170)을 지지하도록 구성되고, 내부에 보빈(110)이 상기 하우징(140)에 대해 제1 방향으로 이동가능하도록 상기 보빈(110)을 수용할 수 있다.As shown in FIGS. 4 to 8, the housing 140 may have a hollow column as a whole (for example, a hollow square column as shown in the drawing). The housing 140 is configured to support at least two driving magnets 130 and the printed circuit board 170 so that the bobbin 110 can move in the first direction with respect to the housing 140 The bobbin 110 can be received.

도 2에서 이해의 편의를 위하여 상측 탄성부재(150)와 인쇄회로기판(170)을 분리하여 도시하고 있으나, 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이 상측 탄성부재(150)는 인쇄회로기판(150)과 일체형으로 형성될 수 있다.The upper elastic member 150 and the printed circuit board 170 are separated from each other in FIG. 2 for the sake of understanding. However, as shown in FIGS. 4 and 8, the upper elastic member 150 includes the printed circuit board 150 As shown in FIG.

상기 하우징(140)은 네 개의 평평한 측면을 구비할 수 있다. 상기 하우징(140)의 측면은 구동용 마그네트(130)와 대응되는 면적 또는 그보다 크게 형성될 수 있다.The housing 140 may have four flat sides. The side surface of the housing 140 may be formed to have an area corresponding to the driving magnet 130 or larger.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 마주하는 양측면 각각에는 구동용 마그네트(130)가 안착 또는 배치 또는 고정되는 마그네트용 관통공(141a) 또는 홈이 구비될 수 있다. 상기 마그네트용 관통공(141a) 또는 홈은 상기 구동용 마그네트(130)에 대응되는 크기 및 형상을 가질 수 있으며, 또한 가이드를 할 수 있는 형상을 갖는 것도 가능하다. 상기 마그네트용 관통공(141a) 각각에는 제1 구동용 마그네트(131) 및 제2 구동용 마그네트(132), 즉 총 2개의 구동용 마그네트(130)가 장착될 수 있다.As shown in FIG. 8, through holes 141a for grooves or grooves for mounting or disposing or fixing the driving magnet 130 are formed on opposite side surfaces of the four side surfaces 141 of the housing 140 . The magnet through-hole 141a or groove may have a size and shape corresponding to the driving magnet 130, and may have a shape capable of guiding. A first driving magnet 131 and a second driving magnet 132, that is, two driving magnets 130 in total, may be mounted on each of the through holes 141a for the magnets.

그리고, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 상기 양측면에 직각인 일측면 또는 상기 양측면 이외의 면에는 후술할 위치 감지센서(180)가 삽입 또는 배치 또는 고정 또는 안착되는 센서용 관통공(141b)이 구비될 수 있으며, 후술하는 실시예에서 인쇄회로기판(170)이 하우징의 내측면으로 연장되어 배치될 경우 연장된 부분에 위치 감지센서(180)가 배치될 수 있다. 상기 센서용 관통공(141b)은 후술할 위치 감지센서(180)에 대응되는 크기 및 형상을 가지는 것이 바람직하다. 또한, 상기 일측면에서는, 인쇄회로기판(170)이 장착 또는 배치 또는 가고정 또는 고정될 수 있도록 하는 적어도 하나 이상의 장착용 돌출부(149)가 구비될 수 있다. 상기 장착용 돌출부(149)는 후술하는 인쇄회로기판(170)에 형성된 장착용 관통구(173)에 삽입되며, 이때 상기 장착용 관통구(173)와 상기 장착용 돌출부(149)는 형상끼워맞춤 방식 또는 억지끼워맞춤 방식으로 결합되는 것이 바람직하다 할 수 있으나, 단순 가이드 기능만을 할 수도 있다.The sensor 140 may be provided on one side of the four sides 141 of the housing 140 that are orthogonal to the opposite sides of the housing 140, And a position sensing sensor 180 may be disposed on an extended portion of the printed circuit board 170 when the printed circuit board 170 is extended to the inner surface of the housing. The sensor through-hole 141b preferably has a size and shape corresponding to the position detection sensor 180 described later. Also, in this aspect, at least one mounting protrusion 149 may be provided to allow the printed circuit board 170 to be mounted, disposed, fixed or fixed. The mounting protrusion 149 is inserted into a mounting through hole 173 formed in a printed circuit board 170 to be described later and the mounting through hole 173 and the mounting protrusion 149 are fitted Or coupled in a detachable manner, but it may be a simple guiding function.

여기서, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 상기 일측면에 대향하는 타측면은 평평한 평면으로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Here, among the four side surfaces 141 of the housing 140, the other side facing the one side may be formed as a flat plane, but the present invention is not limited thereto.

하우징(140)의 추가 실시예로서, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 마주하는 양측면 각각에는 구동용 마그네트(130)가 안착 또는 배치 또는 고정되는 제1 및 제2 마그네트용 관통공(141a, 141a')이 구비될 수 있다. 그리고, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 상기 양측면에 직각인 일측면 또는 상기 양측면 이외의 면에는 제3 마그네트용 관통공과 상기 제3 마그네트용 관통공과 소정거리 이격되어 형성되는 센서용 관통공(141b)이 구비될 수 있다. 게다가, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 상기 일측면에 마주하는 타측면에는 제4 마그네트용 관통공이 구비될 수 있다.As a further embodiment of the housing 140, the first and second magnet through-holes 141 and 142 are formed in the respective opposite side surfaces of the four side surfaces 141 of the housing 140, (141a, 141a ') may be provided. In addition, one side of the four sides 141 of the housing 140 may be perpendicular to the side surfaces, or may be formed on the surfaces other than the side surfaces of the four sides 141 of the housing 140 by a predetermined distance from the through-holes for the third magnet and the third through- A through hole 141b may be provided. In addition, among the four side surfaces 141 of the housing 140, a fourth magnet through hole may be provided on the other side facing the one side surface.

즉, 상기 하우징(140)의 네 개의 측면(141)에는 네 개의 마그네트용 관통공과 하나의 센서용 관통공(141b)이 구비될 수 있다.That is, the four side surfaces 141 of the housing 140 may be provided with four magnet through holes and one sensor through hole 141b.

이때, 상기 제1 마그네트용 관통공(141a) 및 상기 제2 마그네트용 관통공(141a')은 동일한 크기 및 동일한 형상을 구비하고, 하우징(140)의 측면의 측방향 길이 전체에 (거의) 동일한 측방향 길이를 가진다. 반면, 상기 제3 마그네트용 관통공 및 상기 제4 마그네트용 관통공은 동일한 크기 및 동일한 형상을 구비하고, 상기 제1 마그네트용 관통공(141a) 및 상기 제2 마그네트용 관통공(141a')보다 측방향 길이가 작게 형성될 수 있다. 이는, 상기 제3 마그네트용 관통공이 형성되는 일측면에는 센서용 관통공(141b)이 형성되어야 하므로, 센서용 관통공(141b)을 위한 공간을 확보하기 위함이다.The first magnet through-hole 141a and the second magnet through-hole 141a 'have the same size and the same shape, and are substantially (substantially) identical to the entire lateral length of the side surface of the housing 140 And has a lateral length. Meanwhile, the through-holes for the third magnet and the fourth magnet have the same size and shape, and the through-holes for the first magnet and the second through-hole 141a ' The lateral length can be made small. In order to secure a space for the sensor through hole 141b, a sensor through hole 141b should be formed on one side of the third magnet through hole.

당연하겠지만, 상기 제1 마그네트용 관통공 내지 상기 제4 마그네트용 관통공 각각에는 제1 구동용 마그네트(131) 내지 제4 구동용 마그네트 각각이 안착 또는 배치 또는 고정될 수 있다. 이때, 마찬가지로, 상기 제1 구동용 마그네트(131) 및 상기 제2 구동용 마그네트(132)는 서로 동일한 크기 및 형상을 구비하고, 하우징(140)의 측면의 측방향 길이 전체에 거의 동일한 측방향 길이를 가진다. 그리고, 상기 제3 구동용 마그네트 및 상기 제4 구동용 마그네트는 동일한 크기 및 동일한 형상을 구비하고, 상기 제1 구동용 마그네트(131) 및 상기 제2 구동용 마그네트(132)보다 측방향 길이가 작게 형성될 수 있다.As a matter of course, each of the first to third driving magnets 131 to 132 may be seated, disposed, or fixed to each of the through-holes for the first to fourth magnets. Similarly, the first driving magnet 131 and the second driving magnet 132 may have the same size and shape, and may have substantially the same lateral length as the entire lateral length of the side surface of the housing 140 . The third driving magnet and the fourth driving magnet have the same size and the same shape, and the lateral length of the third driving magnet and the second driving magnet is smaller than that of the first driving magnet 131 and the second driving magnet 132 .

여기서, 바람직하게는, 상기 제3 마그네트 관통공과 상기 제4 마그네트 관통공은 상기 하우징(140)의 중심을 기준으로 서로 일직선 상에 대칭되게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제3 구동용 마그네트(130)와 상기 제4 구동용 마그네트(130)는 상기 하우징(140)의 중심을 기준으로 서로 일직선 상에 대칭되게 배치될 수 있다. 만약, 제3 구동용 마그네트(130)와 제4 구동용 마그네트(130)가 상기 하우징(140)의 중심과 무관하게 일측에 편향된 채로 서로 대향되게 배치되는 경우 상기 보빈(110)의 코일(120)에 전자기력이 상기 일측에 편향되게 작용하므로 보빈(110)이 틸트될 가능성이 존재하기 때문이다. 다시 말하면, 상기 제3 구동용 마그네트(130)와 상기 제4 구동용 마그네트(130)는 상기 하우징(140)의 중심을 기준으로 서로 일직선 상에 대칭되게 배치함으로써, 보빈(110) 및 코일(120)에 편향되지 않은 전자기력을 가할 수 있어, 보빈(110)의 제1 방향 이동을 용이하고 정확하게 할 수 있도록 가이드할 수 있다.Preferably, the third magnet through-hole and the fourth magnet through-hole may be arranged symmetrically with respect to the center of the housing 140 in a straight line. That is, the third driving magnet 130 and the fourth driving magnet 130 may be symmetrically arranged on a straight line relative to the center of the housing 140. If the third driving magnet 130 and the fourth driving magnet 130 are disposed opposite to each other while being deflected to one side irrespective of the center of the housing 140, the coils 120 of the bobbin 110, The electromagnetic force is biased to the one side, so that there is a possibility that the bobbin 110 is tilted. In other words, the third driving magnet 130 and the fourth driving magnet 130 are arranged symmetrically with respect to each other with respect to the center of the housing 140 so that the bobbin 110 and the coil 120 So that the bobbin 110 can be guided so as to be easily and accurately moved in the first direction.

또한, 도 3 내지 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 하우징(140)의 상부면에는 복수 개의 제1 스토퍼(143)가 돌출 형성될 수 있다. 제1 스토퍼(143)는 상기 커버부재(300)와 하우징(140) 몸체의 충돌을 방지하기 위한 것으로, 외부 충격 발생 시 하우징(140)의 상부면이 커버부재(300)의 상부 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 제1 스토퍼(143)는 상측 탄성부재(150)의 설치 위치를 가이드하는 역할도 수행할 수 있는데, 이를 위해, 도 9a 등에 도시된 바와 같이, 상기 상측 탄성부재(150)의 제1 스토퍼(143)와 대응되는 위치에는 대응되는 형상의 가이드 홈(155)이 형성될 수 있다.3 to 6 and 8, a plurality of first stoppers 143 may protrude from the upper surface of the housing 140. As shown in FIG. The first stopper 143 is provided to prevent a collision between the cover member 300 and the body of the housing 140. When an external impact is generated, the upper surface of the housing 140 directly contacts the inner surface of the upper portion of the cover member 300 It is possible to prevent collision. 9A and 9B, the first stopper 143 may be configured to guide the installation position of the upper elastic member 150. For this purpose, A guide groove 155 having a shape corresponding to the stopper 143 may be formed.

또한, 하우징(140)의 상측에는 상측 탄성부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되는 복수 개의 상측 프레임 지지돌기(144)가 돌출 형성될 수 있다. 한편, 후술하겠지만, 상기 상측 프레임 지지돌기(144)와 대응되는 상측 탄성부재(150)의 외측 프레임(152)에는 대응되는 형상의 제1 통공(152a) 또는 홈이 형성될 수 있으며, 이 곳에서 접착제 또는 융착으로 고정될 수 있으며, 융착은 열융착 또는 초음파 융착 등을 포함할 수 있다.A plurality of upper frame support protrusions 144 to which the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is coupled may be formed on the upper side of the housing 140. A first through hole 152a or groove having a corresponding shape may be formed in the outer frame 152 of the upper elastic member 150 corresponding to the upper frame support protrusion 144, An adhesive or a fusion bonding, and fusion bonding may include heat fusion or ultrasonic fusion.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 하우징(140)의 하측에는 하측 탄성부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되는 복수 개의 하측 프레임 지지돌기(147)가 돌출 형성될 수 있다. 한편, 상기 하측 프레임 지지돌기(147)와 대응되는 하측 탄성부재(160)의 외측 프레임(162)에는 대응되는 형상의 삽입홈(162a) 또는 홀이 형성될 수 있으며, 이 곳에서 접착제 또는 융착으로 고정될 수 있으며, 융착은 열융착 또는 초음파 융착 등을 포함할 수 있다.7, a plurality of lower frame support protrusions 147 to which the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is coupled may be protruded from the lower side of the housing 140. As shown in FIG. On the other hand, the outer frame 162 of the lower elastic member 160 corresponding to the lower frame support protrusion 147 may be formed with an insertion groove 162a or a hole having a corresponding shape, And fusion bonding may include heat fusion, ultrasonic fusion, or the like.

상기 구동용 마그네트(130)는 마그네트용 관통공(141a)에 접착제로 고정될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 양면 테이프와 같은 접착부재 등이 사용될 수도 있다. 또는, 변형 실시예로서, 상기 마그네트용 관통공(141a) 대신 하우징(140)의 내측면에는 요홈 형상의 마그네트 안착부가 형성될 수 있고, 상기 마그네트 안착부는 구동용 마그네트(130)의 크기 및 형상과 대응되는 크기 및 형상을 구비할 수 있다.The driving magnet 130 may be fixed to the magnet through-hole 141a with an adhesive, but not limited thereto, and an adhesive member such as a double-sided tape may be used. Alternatively, instead of the through-hole 141a for a magnet, a recessed magnet seating portion may be formed on the inner surface of the housing 140, and the magnet seating portion may have a size and shape of the driving magnet 130 And may have corresponding sizes and shapes.

상기 구동용 마그네트(130)는 보빈(110)에 구비되는 코일(120)과 대응되는 위치에 설치될 수 있다. 또한, 상기 구동용 마그네트(130)는 한 몸으로 구성될 수 있으며, 본 실시예의 경우 보빈(110)의 코일(120)을 마주보는 면을 N극, 바깥쪽 면은 S극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다. 또한, 상기 구동용 마그네트(130)는 광축에 수직한 평면으로 2분할되어 구성될 수도 있다.The driving magnet 130 may be installed at a position corresponding to the coil 120 of the bobbin 110. The driving magnet 130 may be formed as one body. In the present embodiment, the driving magnet 130 may be disposed such that the surface facing the coil 120 of the bobbin 110 has an N pole and the outer surface thereof has an S pole. have. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to configure the other way around. The driving magnet 130 may be divided into two planes perpendicular to the optical axis.

상기 구동용 마그네트(130)는 일정 폭을 가지는 직육면체 형상으로 구성되어, 상기 마그네트용 관통공(141a) 또는 홈에 안착되어 상기 구동용 마그네트(130)의 넓은 면이 하우징(140)의 측면 중 일부를 형성할 수 있다. 이때, 서로 마주보는 구동용 마그네트(130)들은 서로 평행하게 설치될 수 있다. 또한, 상기 구동용 마그네트(130)는 상기 보빈(110)의 코일(120)과 마주보게 배치될 수 있다. 이때, 상기 구동용 마그네트(130)와 상기 보빈(110)의 코일(120)의 서로 마주보는 면은 서로 평행이 되도록 평면 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 설계에 따라 구동용 마그네트(130)과 보빈(110)의 코일(120) 중 어느 하나만이 평면이고, 다른 한 쪽은 곡면으로 구성될 수도 있다. 또는 보빈(110)의 코일(120)과 구동용 마그네트(130)의 마주보는 면은 모두가 곡면일 수도 있으며, 이때, 보빈(110)의 코일(120)과 구동용 마그네트(130)의 마주보는 면의 곡률은 같게 형성될 수 있다.The driving magnet 130 is formed in a rectangular parallelepiped shape having a predetermined width and is seated in the through hole 141a or groove of the magnet so that a large surface of the driving magnet 130 is part of a side surface of the housing 140 Can be formed. At this time, the driving magnets 130 facing each other may be installed parallel to each other. The driving magnet 130 may be disposed to face the coil 120 of the bobbin 110. At this time, the facing surfaces of the driving magnet 130 and the coil 120 of the bobbin 110 may be arranged to be parallel to each other. However, the present invention is not limited thereto, and only one of the driving magnet 130 and the coil 120 of the bobbin 110 may be planar and the other may be curved. Or both surfaces of the bobbin 110 facing the coil 120 and the driving magnet 130 may be curved. In this case, the coils 120 of the bobbin 110 and the driving magnet 130 may be curved The curvature of the surface can be formed to be the same.

전술한 바와 같이, 상기 하우징(140)의 일측면에는 센서용 관통공(141b) 또는 홈이 구비되고, 상기 센서용 관통공(141b)에는 위치 감지센서(180)가 삽입 또는 배치 또는 안착되며, 상기 위치 감지센서(180)는 솔더링 또는 납땜 방식으로 인쇄회로기판(170)의 일면에 전기적으로 결합되어 있다. 바꿔 말하면, 상기 인쇄회로기판(170)은 하우징의 네 개의 측면(141) 중에서 상기 센서용 관통공(141b) 또는 홈이 구비되는 일측면의 외측면에 고정 또는 지지 또는 배치될 수 있다.As described above, a sensor through hole 141b or a groove is provided on one side of the housing 140, a position sensing sensor 180 is inserted, placed or seated in the sensor through hole 141b, The position sensing sensor 180 is electrically coupled to one surface of the printed circuit board 170 by soldering or soldering. In other words, the printed circuit board 170 may be fixed, supported, or disposed on the outer surface of one side of the four side surfaces 141 of the housing where the sensor through holes 141b or grooves are formed.

상기 위치 감지센서(180)는 후술할 보빈(110)의 센싱용 마그네트(190)와 함께 상기 보빈(110)의 상기 제1 방향으로의 제1 변위값을 판단하는 변위 감지부가 될 수 있다. 이를 위하여, 상기 위치 감지센서(180) 및 상기 센서용 관통공(141b) 또는 홈은 상기 센싱용 마그네트(190)의 위치에 대응되는 위치에 배치될 수 있다.The position sensing sensor 180 may be a displacement sensing unit for determining a first displacement value of the bobbin 110 in the first direction together with a sensing magnet 190 of a bobbin 110 to be described later. For this purpose, the position sensing sensor 180 and the sensor through-hole 141b or groove may be disposed at a position corresponding to the position of the sensing magnet 190.

상기 위치 감지센서(180)는 보빈(110)의 센싱용 마그네트(190)에서 방출되는 자기력 변화를 감지하는 센서일 수 있다. 또한, 상기 위치 감지센서(180)는 홀센서(Hall sensor)일 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것으로서 본 실시예는 홀센서에 제한되지 않으며 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하며, 자기력 이외에 위치를 감지할 수 있는 센서라면 어느 것이든 가능하며, 예를 들어, 포토리플렉터 등을 이용한 방식도 가능하다.The position sensing sensor 180 may be a sensor for sensing a change in magnetic force emitted from the sensing magnet 190 of the bobbin 110. Also, the position sensor 180 may be a Hall sensor. However, this is an example, and the present embodiment is not limited to the Hall sensor, and any sensor capable of detecting a magnetic force change can be used, and any sensor capable of detecting a position other than magnetic force can be used. For example, a photo reflector can be used.

상기 인쇄회로기판(170)은 하우징(140)의 일측면에 결합 또는 배치되며, 상기한 바와 같이 장착용 관통구(173) 또는 홈을 구비할 수 있다. 이로 인해, 상기 인쇄회로기판(170)은 하우징(140)의 일측면에 구비된 장착용 돌출부(149)에 의해 설치 위치가 가이드될 수 있다.The printed circuit board 170 is coupled to or disposed on one side of the housing 140 and may include a through hole 173 or groove for mounting as described above. Accordingly, the mounting position of the printed circuit board 170 can be guided by the mounting protrusion 149 provided on one side of the housing 140.

그리고, 상기 인쇄회로기판(170)은 복수 개의 단자(171)들이 배치되어, 외부 전원을 인가 받아 상기 보빈(110)의 코일(120) 및 위치 감지센서(180)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 인쇄회로기판(170)에 형성된 단자(171)들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 한편, 본 실시예에 따르면, 상기 인쇄회로기판(170)은 FPCB로 마련될 수 있다.A plurality of terminals 171 may be disposed on the printed circuit board 170 to supply current to the coils 120 and the position sensor 180 of the bobbin 110 by receiving external power. The number of terminals 171 formed on the printed circuit board 170 may be increased or decreased according to the type of components required to be controlled. Meanwhile, according to the present embodiment, the printed circuit board 170 may be formed of FPCB.

상술한 단자(171)들 중에는 테스트 핀과 연결되는 단자(171)가 포함될 수 있으며, 단자(171)은 4개 또는 6개 등이 배치될 수 있다.The terminal 171 may include a terminal 171 connected to the test pin, and four or six terminals 171 may be disposed.

상기 인쇄회로기판(170)은 상기 변위 감지부에서 감지된 상기 제1 변위값에 기초하여 상기 코일(120)의 인가전류량을 재조절하는 제어부를 포함할 수 있으며,즉, 제어부는 상기 인쇄회로기판(170) 상에 실장되어 있다. 또한, 다른 실시예는 상기 제어부가 상기 인쇄회로기판(170)에 실장되지 않고 별도의 다른 기판에 실장될 수 있으며, 이는 카메라모듈의 이미지센서가 실장되는 기판일 수 있으며 또는 별도 다른 기판일 수도 있다.The printed circuit board 170 may include a control unit for re-adjusting the amount of current applied to the coil 120 based on the first displacement value sensed by the displacement sensing unit, (Not shown). Further, in another embodiment, the control unit may be mounted on another substrate without being mounted on the printed circuit board 170, which may be a substrate on which the image sensor of the camera module is mounted, or may be a separate substrate .

상기 홀센서에 의해 탐지된 마그넷플럭스(즉, 자속밀도) 변화에 대한 홀전압차에 기초하여 액츄에이터 구동거리를 캘리브레이션을 추가로 할 수 있다.The actuator driving distance can be further calibrated based on the hole voltage difference with respect to the change in magnet flux (i.e., magnetic flux density) detected by the hall sensor.

보빈(110)은 제1 축 방향으로 고정된 하우징(140)에 대해 제1 축 방향으로 왕복이동 가능하도록 구성될 수 있다. 상기 보빈(110)의 제1 축 방향 이동으로 인해 오토 포커싱 기능이 실행될 수 있다.The bobbin 110 may be configured to be reciprocally movable in the first axial direction with respect to the housing 140 fixed in the first axial direction. The auto-focusing function can be performed due to the movement of the bobbin 110 in the first axis direction.

보빈(110)에 대해서는, 이하에서 도면을 참고하여 보다 구체적으로 기술하기로 할 수 있다.The bobbin 110 may be described in more detail with reference to the drawings.

한편, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 광축 방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 마련될 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 can elastically support the upward and / or downward movement of the bobbin 110 in the optical axis direction. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be formed as leaf springs.

도 2 내지 도 4, 도 9a 내지 도 11c에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)과 결합되는 내측 프레임(151, 161)과 하우징(140)과 결합되는 외측 프레임(152, 162) 및 내측 프레임(151, 161)과 외측 프레임(152, 162)을 연결하는 연결부(153, 163)를 포함할 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may include inner frames 151 and 161 coupled to the bobbin 110 and the housing 140, as shown in FIGS. 2 to 4, 9A to 11C. And connecting portions 153 and 163 connecting the outer frames 152 and 162 and the inner frames 151 and 161 and the outer frames 152 and 162, respectively.

상기 연결부(153, 163)는 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 상기 연결부(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 광축방향의 제 1 방향으로의 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.The connection portions 153 and 163 may be bent at least once to form a pattern having a predetermined shape. The bobbin 110 can be elastically (or elastically) supported in the upward and / or downward movement in the first direction in the optical axis direction by the positional change and the fine deformation of the connection portions 153 and 163.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서, 인쇄회로기판(170)은 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160) 중 적어도 하나와 동일한 재료로 이루어지거나, 특히 도 4와 도 8 등에 도시된 바와 같이 상측 탄성부재(150)와 일체형으로 형성될 수 있으며, 도 9a 내지 도 11c에서는 이해의 편의를 위하여 상측 탄성부재(150) 또는 하측 탄성부재(160)만을 도시하고 있다.In the lens driving apparatus according to the present embodiment, the printed circuit board 170 is made of the same material as at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160, 9A to 11C show only the upper elastic member 150 or the lower elastic member 160 for the sake of understanding.

이때, 인쇄회로기판은 FPCB(Flexible printed circuit board)일 수 있고, 폴리이미드(polyimide) 또는 폴리아미드(polyamide)로 이루어지는 절연층 내에 구리(Cu) 등의 도전층이 포함될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)와 상기 하측 탄성부재(160) 중 적어도 하나는 상술한 폴리이미드 또는 폴리아미드를 포함하며, 후술하는 패턴 내에 도전성 물질을 포함할 수 있다.At this time, the printed circuit board may be a flexible printed circuit board (FPCB), a conductive layer such as copper (Cu) may be contained in an insulating layer made of polyimide or polyamide, 150 and the lower elastic member 160 include the above-described polyimide or polyamide, and may include a conductive material in a pattern to be described later.

본 실시예에 따르면, 도 9a에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150)는 외측 프레임(152)에서 복수 개의 제1 통공(152a)을 구비하고, 내측 프레임(151)에서 복수 개의 제2 통공(151a)을 구비할 수 있다.9A, the upper elastic member 150 has a plurality of first through holes 152a in the outer frame 152, and a plurality of second through holes 152a in the inner frame 151. In this embodiment, (151a).

상기 제1 통공(152a)은 상기 하우징(140)의 상부면에 구비되는 상측 프레임 지지돌기(144)와 결합하고, 상기 제2 통공(151a) 또는 홈은 후술할 보빈(110)의 상부면에 구비되는 상측 지지돌기와 결합할 수 있다. 즉, 상기 외측 프레임(152)은 제1 통공(152a)을 통하여 하우징(140)에 고정 및 결합되고, 상기 내측 프레임(151)은 제2 통공(151a) 또는 홈을 통하여 보빈(110)에 고정 및 결합될 수 있다.The first through hole 152a is engaged with the upper frame support protrusion 144 provided on the upper surface of the housing 140 and the second through hole 151a or groove is formed on the upper surface of the bobbin 110 And can be engaged with the upper supporting protrusions provided. That is, the outer frame 152 is fixed and coupled to the housing 140 through the first through hole 152a, and the inner frame 151 is fixed to the bobbin 110 through the second through hole 151a or groove And can be combined.

상기 연결부(153)는 상기 내측 프레임(151)이 상기 외측 프레임(152)에 대해 제1 방향으로 소정 범위 탄성적으로 변형가능하도록 상기 내측 프레임(151)과 상기 외측 프레임(152)을 연결할 수 있다. 즉, 상기 연결부(153)는 상기 보빈(110)의 상부면에 고정 또는 결합되는 상기 내측 프레임(151)과 상기 하우징(140)의 상부면에 고정 또는 결합되는 상기 외측 프레임(152)을 탄성적으로 연결하고, 이로 인해 별개의 부품으로 분리되어 있는 보빈(110)과 하우징(140)은 상부에서 상기 상측 탄성부재(150)에 의해 탄성적으로 연결될 수 있다.The connection unit 153 may connect the inner frame 151 and the outer frame 152 such that the inner frame 151 is elastically deformable in a predetermined range in the first direction with respect to the outer frame 152 . That is, the connection unit 153 includes the inner frame 151 fixed to the upper surface of the bobbin 110 and the outer frame 152 fixed or coupled to the upper surface of the housing 140, So that the bobbin 110 and the housing 140 separated from each other by the separate components can be elastically connected by the upper elastic member 150 at the upper portion.

상기 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151) 및 외측 프레임(152) 중 적어도 하나 이상에는 보빈(110)의 코일(120) 및 인쇄회로기판(170) 중 적어도 하나 이상과 전기적으로 연결되는 단자부를 적어도 하나 이상 구비할 수 있다.At least one of the inner frame 151 and the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is electrically connected to at least one of the coil 120 of the bobbin 110 and the printed circuit board 170, May be provided.

연결부(153)는 폭이 일정하지 않고 불규칙할 수 있는데, 도 9a에서 연결부(153)는 폭이 다른 영역보다 넓게 형성된 제2 영역(153a)을 포함할 수 있다. 연결부(153)에서 제2 영역(153a)을 제외한 나머지 영역을 제1 영역이라 할 수 있으며, 상술한 제2 영역(153a)와 후술하는 제2 영역(163a)를 기생(parasitic) 영역이라 할 수 있다.The connecting portion 153 may be irregular in width and irregular. In FIG. 9A, the connecting portion 153 may include a second region 153a that is wider than other regions having a different width. The second region 153a and the second region 163a described below may be referred to as a parasitic region in the connecting portion 153 except for the second region 153a. have.

도 9a에서 연결부(153)의 제1 영역의 폭(W₁)은 30 마이크로 미터 내지 60 마이크로 미터일 수 있는데, 제2 영역(153a)의 폭(W₂)은 제1 영역의 폭(W₁)의 1.2 배 이상일 수 있되 2배보다는 적을 수 있다.The width of the first region of the connecting portion 153 in FIG. 9a (W ₁₎ is 30 micrometers may be a to 60 micrometers, a width of the second region (153a) (W ₂₎ is the width of the first region (W ₁ ), But may be less than two times.

연결부(153)는 복수 개가 구비될 수 있는데,도 9a에서 내측 프레임(151)과 외측 프레임(152)을 연결하는 연결부(153)는 4개가 구비되는데, 4개의 연결부(153)의 모양은 동일하여 내측 프레임(151) 또는 외측 프레임(152)의 중심에 대하여 대칭을 이룰 수 있다.9A, four connecting portions 153 for connecting the inner frame 151 and the outer frame 152 are provided, and the four connecting portions 153 are formed in the same shape The center of the inner frame 151 or the outer frame 152 may be symmetrical.

도시된 실시예들에서 연결부(153)는 3회 절곡된 패턴이 각각 형성되는데, 도 9a에서는 하나의 패턴이 제2 영역(153a)을 이루어 다른 영역보다 폭이 더 넓고, 도 9b에서는 두 개의 패턴이 제2 영역(153a)을 이루어 다른 영역보다 폭이 더 넓고, 도 9c에서는 세 개의 패턴이 제2 영역(153a)을 이루고 있다.9A, one pattern is a second region 153a, which is wider than the other region, and in FIG. 9B, two patterns are formed. The second region 153a is wider than the other region, and in FIG. 9C, the three patterns form the second region 153a.

도 10a 등에 도시된 바와 같이, 상기 하측 탄성부재(160)는 외측 프레임(162)에서 복수 개의 삽입홈(162a) 또는 홀을 구비하고, 내측 프레임(161)에서 복수 개의 제3 통공(161a) 또는 홈을 구비할 수 있다.The lower elastic member 160 has a plurality of insertion grooves 162a or holes in the outer frame 162 and a plurality of third through holes 161a or holes 161b in the inner frame 161, A groove may be provided.

상기 삽입홈(162a) 또는 홀은 상기 하우징(140)의 하부면에 구비되는 하측 프레임 지지돌기(147)와 결합하고, 상기 제3 통공(161a) 또는 홈은 후술할 보빈(110)의 하부면에 구비되는 하측 지지돌기(114)와 결합할 수 있다. 즉, 상기 외측 프레임(162)은 삽입홈(162a) 또는 홀을 통하여 하우징(140)에 고정 및 결합되고, 상기 내측 프레임(161)은 제3 통공(161a) 또는 홈을 통하여 보빈(110)에 고정 및 결합될 수 있다.The insertion hole 162a or hole is engaged with the lower frame support protrusion 147 provided on the lower surface of the housing 140 and the third through hole 161a or groove is engaged with the lower surface of the bobbin 110 The lower support protrusions 114 can be engaged with the lower support protrusions 114 provided at the lower side. That is, the outer frame 162 is fixed and coupled to the housing 140 through the insertion groove 162a or the hole, and the inner frame 161 is fixed to the bobbin 110 through the third through hole 161a or groove And can be fixed and coupled.

상기 연결부(163)는 상기 내측 프레임(161)이 상기 외측 프레임(162)에 대해 제1 방향으로 소정 범위 탄성적으로 변형가능하도록 상기 내측 프레임(161)과 상기 외측 프레임(162)을 연결할 수 있다. 즉, 상기 연결부(163)는 상기 보빈(110)의 하부면에 고정 또는 결합되는 상기 내측 프레임(161)과 상기 하우징(140)의 하부면에 고정 또는 결합되는 상기 외측 프레임(162)을 탄성적으로 연결하고, 이로 인해 별개의 부품으로 분리되어 있는 보빈(110)과 하우징(140)은 하부에서 상기 하측 탄성부재(160)에 의해 탄성적으로 연결될 수 있다.The connection portion 163 may connect the inner frame 161 and the outer frame 162 such that the inner frame 161 is elastically deformable in a predetermined range in the first direction with respect to the outer frame 162 . That is, the connection portion 163 includes the inner frame 161 fixed to or coupled to the lower surface of the bobbin 110 and the outer frame 162 fixed or coupled to the lower surface of the housing 140, So that the bobbin 110 and the housing 140 separated from each other by the separate components can be elastically connected by the lower elastic member 160 at the lower portion.

상기 하측 탄성부재(160)는 도 10a 등에 도시된 바와 같이 서로 분리된 제1 하측 탄성부재(160a)와 제2 하측 탄성부재(160b)를 포함할 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 하측 탄성부재(160)는 제1 하측 탄성부재(160a)와 제2 하측 탄성부재(160b)는 서로 다른 극성의 전원 또는 서로 다른 전원을 인가 받을 수 있다. 즉, 상기 내측 프레임(161)과 외측 프레임(162)이 각각 보빈(110)과 하우징(140)에 결합된 후, 보빈(110)에 배치된 코일(120)의 양 끝선과 대응되는 상기 내측 프레임의 위치에 솔더부를 마련하여, 상기 솔더부에서 납땜 등과 같은 통전성 연결을 수행하여 서로 다른 극성의 전원 또는 서로 다른 전원을 인가 받을 수 있다. 또한, 제1 하측 탄성부재가 상기 코일의 양끝선 중 하나와 전기적으로 연결되고, 상기 코일의 양끝선 중 다른 하나와 제2 하측 탄성부재가 전기적으로 연결되어, 외부로부터 전류 및/또는 전압을 인가받을 수 있다.The lower elastic member 160 may include a first lower elastic member 160a and a second lower elastic member 160b separated from each other as shown in FIG. The first lower elastic member 160a and the second lower elastic member 160b can receive power of different polarities or different powers through the two-divided structure. That is, after the inner frame 161 and the outer frame 162 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140, the inner frame 161 and the outer frame 162 are coupled to the inner frame 161, And solder or the like is performed at the solder portion, so that a power source having different polarities or a different power source can be supplied. Further, the first lower elastic member is electrically connected to one of the two ends of the coil, and the other one of the two ends of the coil is electrically connected to the second lower elastic member to apply a current and / Can receive.

한편, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)와 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 조립 순서에 따라 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리 할 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be assembled with the bobbin 110 and the housing 140 through a bonding process using heat fusion and / or an adhesive. At this time, it is possible to finish the fixing work by bonding using the adhesive after fixing by thermal fusion according to the assembling order.

변형 실시예로서, 상기 상측 탄성부재(150)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 하측 탄성부재(160)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.In an alternative embodiment, the upper elastic member 150 may have a two-piece structure, and the lower elastic member 160 may have an integral structure.

상기 하측 탄성부재(160)의 내측 프레임(161) 및 외측 프레임(162) 중 적어도 하나 이상에는 보빈(110)의 코일(120) 및 인쇄회로기판(170) 중 적어도 하나 이상과 전기적으로 연결되는 단자부가 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.At least one of the inner frame 161 and the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is electrically connected to at least one of the coil 120 of the bobbin 110 and the printed circuit board 170, May be provided.

상기 댐핑부(410)는 렌즈 구동장치(100)의 렌즈구동시 또는 오토 포커싱 작동시 발생하는 광축 방향의 진동을 흡수하는 감쇠기 역할을 할 수 있다. 상기 댐핑부(410)는 렌즈 구동장치(100)의 오토 포커싱 작동시 이동하지 않고 원래 위치에 고정되어 있는 고정체 및/또는 렌즈 구동장치(100)의 오토 포커싱 작동시 광축 방향으로 이동하는 이동체 사이에 구비될 수 있다. 상기 고정체는 예를 들어 커버부재(300), 또는 하우징(140), 또는 베이스(210), 또는 상측 탄성부재(150) 및/또는 하측 탄성부재(160)의 외측 프레임 등일 수 있고, 상기 이동체는 보빈(110), 또는 렌즈, 또는 코일, 또는 상측 탄성부재(150) 및/또는 하측 탄성부재(160)의 내측 프레임 등일 수 있다.The damping unit 410 may serve as an attenuator for absorbing vibration in the direction of the optical axis during lens driving of the lens driving apparatus 100 or during auto focusing operation. The damping unit 410 is provided between the moving body moving in the optical axis direction during the auto focusing operation of the fixed body and / or the lens driving apparatus 100 which is fixed at the original position without moving during the auto focusing operation of the lens driving apparatus 100, As shown in FIG. The fixture may be, for example, a cover member 300, or a housing 140, or a base 210, or an outer frame of an upper elastic member 150 and / or a lower elastic member 160, May be a bobbin 110, or a lens, or a coil, or an inner frame of an upper elastic member 150 and / or a lower elastic member 160, or the like.

도 10a에서 연결부(163)의 제1 영역의 폭(d₁)은 30 마이크로 미터 내지 60 마이크로 미터일 수 있는데, 제2 영역(163a)의 폭(d₂)은 제1 영역의 폭(d₁)의 1.2 배 이상일 수 있되 2배보다는 적을 수 있다.10A, the width d ₁ of the first area of the connection 163 may be between 30 micrometers and 60 micrometers, and the width d ₂ of the second area 163a may be less than the width d ₁ ), But may be less than two times.

연결부(163)는 복수 개가 구비될 수 있는데,도 10a에서 내측 프레임(161)과 외측 프레임(162)을 연결하는 연결부(163)는 4개가 구비되는데, 4개의 연결부(163)의 모양은 동일하여 내측 프레임(161) 또는 외측 프레임(162)의 중심에 대하여 대칭을 이룰 수 있다.10A, four connection portions 163 for connecting the inner frame 161 and the outer frame 162 are provided, and the four connection portions 163 are formed in the same shape The center of the inner frame 161 or the outer frame 162 may be symmetrical.

도시된 실시예들에서 연결부(163)는 2회 절곡된 패턴이 각각 형성되는데, 도 10a에서는 하나의 패턴이 제2 영역(163a)을 이루어 다른 영역보다 폭이 더 넓고, 도 10b에서는 두 개의 패턴이 제2 영역(163a)을 이루고 있다.In the illustrated embodiments, the connecting portion 163 is formed with two folded patterns. In FIG. 10A, one pattern is the second region 163a, which is wider than the other region. In FIG. 10B, Thereby forming the second region 163a.

도 11a 내지 도 11c는 본 실시예의 일 실시예들에 따른 댐퍼의 배치를 개략적으로 나타낸 도면이다.11A to 11C are views schematically showing the arrangement of dampers according to one embodiment of the present embodiment.

도 11a와 도 11b에서 하우징과 연결부(153)를 연결하며 댐퍼(158)가 배치되는데, 댐퍼(158)는 실리콘 재질로 이루어지고 연결부(153)를 이루는 하나의 패턴에 접촉하며 배치되거나, 도 11c와 같이 연결부(153)를 이루는 세 개의 패턴 모두에 접촉하며 배치될 수도 있다.11A and 11B, a damper 158 is disposed to connect the housing and the connection part 153. The damper 158 is made of a silicon material and is disposed in contact with a pattern constituting the connection part 153, The connecting portion 153 may be disposed in contact with all three patterns.

그리고, 도 11a 내지 도 11c에서 댐퍼(158)는 각각의 연결부(153)에 모두 배치되며, 내측 프레임(151) 또는 외측 프레임(152)의 중심에 대하여 대칭을 이루며 배치될 수도 있다.11A to 11C, the damper 158 may be disposed at each of the connecting portions 153 and may be arranged symmetrically with respect to the center of the inner frame 151 or the outer frame 152. [

도 12는 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈의 개략적인 사시도이고, 도 13은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈의 개략적인 저면 사시도이고, 도 14는 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈의 개략적인 분해 사시도이고, 도 15는 도 14의 부분 확대 사시도이고, 도 16은 도 14의 부분 확대 저면도이고, 도 17은 본 실시예의 일 실시예에 따른 수용홈의 개략적인 부분 확대 사시도이고, 도 18은 본 실시예의 일 실시예에 따른 보빈의 개략적인 종단면도이다.FIG. 12 is a schematic perspective view of a bobbin according to an embodiment of the present invention, FIG. 13 is a schematic bottom perspective view of a bobbin according to an embodiment of the present embodiment, and FIG. 14 is a cross- Fig. 15 is a partially enlarged perspective view of Fig. 14, Fig. 16 is a partially enlarged bottom view of Fig. 14, Fig. 17 is a schematic enlarged perspective view of a receiving groove according to an embodiment of the present embodiment, 18 is a schematic vertical cross-sectional view of a bobbin according to one embodiment of the present embodiment.

도 12 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 보빈(110)은 상기 하우징(140)의 내부 공간에 광축 방향으로 왕복 이동가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 후술할 코일(120)이 설치되어 상기 하우징(140)의 구동용 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하여, 코일(120)과 구동용 마그네트(130)의 전자기적 상호 작용으로 인해 보빈(110)을 제1 방향으로 왕복이동시킬 수 있다. 또한, 상기 보빈(110)은 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)에 의해 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지되어, 광축 방향인 제1 방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.12 to 18, the bobbin 110 may be installed to be reciprocally movable in an inner space of the housing 140 in the optical axis direction. A coil 120 to be described later is installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the driving magnet 130 of the housing 140 to electrically connect the coil 120 and the driving magnets 130 The bobbin 110 can be reciprocated in the first direction due to the magnetic interaction. The bobbin 110 is elastically (or elastically) supported by the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 so that the bobbin 110 can move in a first direction that is an optical axis direction to perform an auto focusing function .

상기 보빈(110)은 도시하지는 않았으나, 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있으나, 상기 렌즈배럴은 후술할 카메라모듈의 구성부품으로 상기 렌즈 구동장치의 필수구성요소가 아닐 수 있다. 상기 렌즈배럴을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다. 예컨대, 상기 보빈(110) 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다. 상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed, but the lens barrel is a component part of a camera module to be described later, It may not be an element. The lens barrel can be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways. For example, female threads may be formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110, male thread corresponding to the threads may be formed on the outer circumferential surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing. However, the present invention is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screwing, without forming a thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110. Alternatively, the one or more lenses may be formed integrally with the bobbin 110 without a lens barrel. The lens coupled to the lens barrel may be composed of a single lens, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

또한, 보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기(113)와 복수 개의 하측 지지돌기(114)가 돌출 형성될 수 있다.A plurality of upper support protrusions 113 and a plurality of lower support protrusions 114 may protrude from the upper surface and the lower surface of the bobbin 110.

상측 지지돌기는 도 12에 도시된 바와 같이, 원통형상 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 상기 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151)의 상기 상측 지지돌기와 대응되는 위치에는 제2 통공(151a) 또는 홈이 형성될 수 있다. 이때, 상측 지지돌기와 제2 통공(151a) 또는 홈은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 상측 지지돌기는 복수 개가 마련될 수 있다. 이때, 각각의 상측 지지돌기들 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 상측 지지돌기들이 일정한 간격으로 배치될 수도 있고, 이들의 간격이 일정하지는 않으나, 보빈(110)의 중심을 지나는 특정 가상선에 대하여 대칭이 되도록 형성될 수도 있다.The upper support protrusions may be cylindrical or prismatic as shown in FIG. 12, and the inner frame 151 of the upper elastic member 150 and the bobbin 110 may be coupled and fixed. According to the present embodiment, the second through hole 151a or the groove may be formed at a position corresponding to the upper support protrusion of the inner frame 151 of the upper elastic member 150. At this time, the upper support protrusions and the second through holes 151a or grooves may be fixed by heat fusion or may be fixed by an adhesive member such as epoxy. Further, a plurality of upper support protrusions may be provided. At this time, the distance between the respective upper support protrusions can be appropriately arranged within a range in which interference with peripheral components can be avoided. That is, each of the upper support protrusions may be symmetrically arranged with respect to the center of the bobbin 110, and may be symmetrical with respect to a specific imaginary line passing through the center of the bobbin 110, .

하측 지지돌기(114)는 도 13에 도시된 바와 같이, 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)의 내측 프레임(161)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 하측 탄성부재(160)의 상기 내측 프레임(161)의 상기 하측 지지돌기(114)와 대응되는 위치에는 제3 통공(161a) 또는 홈이 형성될 수 있다. 이때, 하측 지지돌기(114)와 제3 통공(161a) 또는 홈은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 하측 지지돌기(114)는 도 13에 도시된 바와 복수 개가 마련될 수 있다. 이때, 각각의 하측 지지돌기(114)들 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 하측 지지돌기(114)들이 일정한 간격으로 배치될 수도 있다.13, the lower support protrusion 114 may be formed in a cylindrical or prismatic shape like the upper support protrusion, and the inner frame 161 of the lower elastic member 160 and the bobbin 110 Bonded and fixed. According to the present embodiment, the third through-hole 161a or the groove may be formed at a position corresponding to the lower support protrusion 114 of the inner frame 161 of the lower elastic member 160. At this time, the lower support protrusion 114 and the third through-hole 161a or the groove may be fixed by heat fusion or may be fixed by an adhesive such as epoxy. Further, a plurality of lower support protrusions 114 may be provided as shown in FIG. At this time, the distance between the respective lower support protrusions 114 can be appropriately arranged within a range in which interference with peripheral components can be avoided. That is, each of the lower support protrusions 114 may be disposed at regular intervals symmetrically with respect to the center of the bobbin 110.

그리고, 상기 보빈(110)의 상부면과 하부면에는, 상측 탄성부재(150)의 연결부(153) 및 하측 탄성부재(160)의 연결부(163)에 대응되는 위치에 상측 도피홈(112) 및 하측 도피홈(118)이 형성되어 있다.An upper escape groove 112 and a lower escape groove 112 are formed on the upper surface and the lower surface of the bobbin 110 at positions corresponding to the connecting portion 153 of the upper elastic member 150 and the connecting portion 163 of the lower elastic member 160, The lower side escape groove 118 is formed.

상기 상측 도피홈(112)과 상기 하측 도피홈(118)이 구비됨으로써, 보빈(110)이 하우징(140)에 대해 제1 방향으로 이동할 때 연결부(153, 163)와 보빈(110)과의 공간적 간섭을 제거하여 연결부(153, 163)의 탄성변형을 보다 용이하게 할 수 있다. 또한, 상기 상측 도피홈의 위치는 실시예처럼 하우징의 모서리에 배치될 수도 있으나, 탄성부재의 연결부 형상 및/또는 위치에 따라 측면에 배치될 수도 있다.When the bobbin 110 moves in the first direction relative to the housing 140 by providing the upper side escape groove 112 and the lower side escape groove 118, the space between the connection portions 153 and 163 and the bobbin 110 It is possible to eliminate the interference and make the elastic deformation of the connecting portions 153 and 163 easier. In addition, the position of the upper escape groove may be disposed at the edge of the housing as in the embodiment, but may be disposed at the side depending on the shape and / or position of the connection part of the elastic member.

또한, 상기 보빈(110)의 외주면에는, 코일(120)이 설치되는 코일용 안착홈(116)이 구비될 수 있으나, 안착부만이 구비될 수도 있다.The bobbin 110 may be provided on the outer circumferential surface thereof with a coil seating groove 116 on which the coil 120 is installed, but may be provided with only a seating portion.

상기 코일(120)은 상기 보빈(110)의 외주면 또는 상기 코일용 안착홈(116) 또는 안착부에 삽입 결합되는 링 형상의 코일블록으로 마련될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 코일(120)을 직접 보빈(110)의 외주면 또는 상기 코일용 안착홈(116) 또는 안착부에 권선할 수도 있다.The coil 120 may be formed as a ring-shaped coil block inserted into and coupled to the outer circumferential surface of the bobbin 110 or the seating groove 116 or the seating portion of the coil. However, the coil 120 is not limited thereto, It may be wound on the outer circumferential surface of the bobbin 110 directly or on the seating groove 116 for the coil or the seating portion.

본 실시예에 따르면, 상기 코일(120)은 도 14에 도시된 바와 같이 대략 8각 형상으로 형성될 수 있다. 이는 상기 보빈(110)의 외주면의 형상에 대응되는 것으로, 보빈(110) 또한 8각 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 상기 코일(120)은 적어도 4면은 직선으로 마련될 수 있고, 이들 면을 연결하는 모서리 부분은 라운드 또는 직선으로 구성될 수 있다. 이때, 직선으로 형성된 부분은 상기 구동용 마그네트(130)와 대응되는 면이 되도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 코일(120)과 대응되는 구동용 마그네트(130)의 면은 상기 코일(120)의 곡률과 같은 곡률을 가질 수 있다. 즉, 상기 코일(120)이 직선이면, 대응되는 구동용 마그네트(130)의 면은 직선일 수 있으며, 상기 코일(120)이 곡선이면, 대응되는 구동용 마그네트(130)의 면은 곡선일 수 있으며, 또한, 같은 곡률을 가질 수도 있다. 또한, 상기 코일(120)이 곡선이더라도 대응되는 구동용 마그네트(130)의 면은 직선일 수 있으며, 그 반대일 수도 있다.According to the present embodiment, the coil 120 may be formed in a substantially octagonal shape as shown in FIG. This corresponds to the shape of the outer peripheral surface of the bobbin 110, and the bobbin 110 may also be formed in an octagonal shape. In addition, at least four sides of the coil 120 may be provided in a straight line, and corner portions connecting the sides of the coil 120 may be round or straight. At this time, the portion formed in a straight line may be formed to be a surface corresponding to the driving magnet 130. The surface of the driving magnet 130 corresponding to the coil 120 may have the same curvature as the curvature of the coil 120. That is, if the coil 120 is a straight line, the corresponding driving magnet 130 may have a straight line. If the coil 120 is a curved line, the surface of the corresponding driving magnet 130 may be curved. And may have the same curvature. Also, even if the coil 120 is curved, the surface of the corresponding driving magnet 130 may be straight or vice versa.

상기 코일(120)은 보빈(110)을 광축 방향으로 움직여 오토 포커스 기능을 수행하도록 하기 위한 것으로, 전류가 공급되면 구동용 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 통해 전자기력을 형성할 수 있으며, 형성된 전자기력이 보빈(110)을 움직일 수 있다.The coil 120 is provided to move the bobbin 110 in the optical axis direction to perform an autofocus function. When current is supplied, the coil 120 can form an electromagnetic force through an electromagnetic interaction with the driving magnet 130, An electromagnetic force can move the bobbin 110.

한편, 상기 코일(120)은 구동용 마그네트(130)와 대응되게 구성될 수 있는데, 도시된 바와 같이 구동용 마그네트(130)가 단일 몸체로 구성되어 코일(120)과 마주보는 면 전체가 동일한 극성을 가지도록 마련되면, 상기 코일(120) 또한 구동용 마그네트(130)와 대응되는 면이 동일한 극성을 가지도록 구성될 수 있다. 한편, 도시하지는 않았으나, 만일 구동용 마그네트(130)가 광축에 수직한 면으로 2분할 되어 코일(120)과 마주보는 면이 2개 또는 그 이상으로 구분될 경우, 상기 코일(120) 역시 분할된 구동용 마그네트(130)와 대응되는 개수로 분할 구성되는 것도 가능하다.The coil 120 may correspond to the driving magnet 130. The driving magnet 130 may be formed as a single body so that the entire surface of the driving magnet 130 facing the coil 120 may have the same polarity The coil 120 may also be configured so that the corresponding surface of the driving magnet 130 has the same polarity. Although not shown, if the driving magnet 130 is divided into two parts by a plane perpendicular to the optical axis and two or more faces facing the coil 120 are divided, the coil 120 is also divided Or may be divided into a number corresponding to the number of the driving magnets 130.

그리고, 상기 보빈(110)은 전술한 하우징(140)의 위치 감지센서(180)와 함께 변위 감지부에 포함되는 센싱용 마그네트(190)를 구비할 수 있다. 상기 센싱용 마그네트(190)는 상기 보빈(110)에 고정 또는 배치 또는 결합될 수 있다. 이로 인해, 상기 센싱용 마그네트(190)는 상기 보빈(110)의 제1 방향 이동시에 상기 보빈(110)과 동일한 변위량만큼 상기 제1 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 상기 센싱용 마그네트(190)는 한 몸으로 구성될 수 있으며, 보빈(110)의 상부 방향이 N극, 보빈(110)의 하부 방향이 S극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다. 또한, 상기 센싱용 마그네트(190)는 광축에 수직한 평면으로 2분할되어 구성될 수도 있다.The bobbin 110 may include the sensing magnet 180 of the housing 140 and the sensing magnet 190 included in the displacement sensing unit. The sensing magnet 190 may be fixed, disposed or coupled to the bobbin 110. Therefore, the sensing magnet 190 can move in the first direction by the same amount of displacement as the bobbin 110 when the bobbin 110 moves in the first direction. In addition, the sensing magnet 190 may be formed as one body, and may be disposed such that the upper direction of the bobbin 110 is the N pole and the lower direction of the bobbin 110 is the S pole. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to configure the other way around. In addition, the sensing magnet 190 may be divided into two planes perpendicular to the optical axis.

여기서, 도 14 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 보빈(110)은 상기 보빈(110)의 외주면에서 상기 센싱용 마그네트(190)를 수용하기 위한 수용홈(117)을 구비할 수 있다.14 to 18, the bobbin 110 may include a receiving groove 117 for receiving the sensing magnet 190 on the outer circumferential surface of the bobbin 110. [

상기 수용홈(117)은 보빈(110)의 외부면에서부터 소정 깊이 보빈(110)의 내측 방향으로 형성될 수 있다.The receiving groove 117 may be formed from the outer surface of the bobbin 110 to a predetermined depth bobbin 110 inward.

구체적으로, 상기 수용홈(117)은 상기 수용홈(117)의 적어도 일부 이상이 상기 코일(120)의 내측에 위치되도록 상기 보빈(110)의 일측면에 형성될 수 있다. 또한, 상기 수용홈(117)은 적어도 일부 이상이 코일용 안착홈(116)보다 더 보빈(110)의 내측 방향으로 소정 깊이 오목하게 형성될 수 있다. 이렇게, 수용홈(117)을 보빈(110)의 내측 방향으로 형성함으로써, 센싱용 마그네트(190)를 보빈(110)의 내부에 수용할 수 있고, 이로 인해 센싱용 마그네트(190)를 위한 별도의 설치공간을 확보할 필요가 없으므로 보빈(110)의 공간효율성을 향상시킬 수 있다.The receiving groove 117 may be formed at one side of the bobbin 110 so that at least a part of the receiving groove 117 is located inside the coil 120. [ At least a portion of the receiving groove 117 may be recessed to a predetermined depth inward of the bobbin 110 than the coil receiving groove 116. By forming the receiving groove 117 in the inner direction of the bobbin 110 in this way, the sensing magnet 190 can be received in the bobbin 110, The space efficiency of the bobbin 110 can be improved since there is no need to secure an installation space.

특히, 상기 수용홈(117)은 상기 하우징(140)의 위치 감지센서(180)의 위치에 대응되는 위치(또는 상기 위치 감지센서(180)와 대향하는 위치)에 배치될 수 있다. 이로 인해, 센싱용 마그네트(190)와 위치 감지센서(180) 사이의 거리가 코일(120)의 두께와 코일(120)과 위치 감지센서(180) 사이의 이격거리 또는 여기에 코일과 위치 감지센서 사이의 거리를 더 포함하여 그 거리로 최소화할 수 있으므로, 위치 감지센서(180)의 자력 감지 정확도를 향상시킬 수 있다.Particularly, the receiving groove 117 may be disposed at a position corresponding to the position of the position detecting sensor 180 of the housing 140 (or a position facing the position detecting sensor 180). The distance between the sensing magnet 190 and the position sensing sensor 180 is determined by the thickness of the coil 120 and the distance between the coil 120 and the position sensing sensor 180, So that the accuracy of sensing the magnetic force of the position sensing sensor 180 can be improved.

상기 수용홈(117)은 상기 보빈(110)의 하부면 및 상부면 중 하나의 면에서 상기 수용홈(117)에 연통되는 개구(119)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 수용홈(117)은 보빈(110)의 하부면 중 일부가 개방되어 개구(119)를 형성하고 상기 개구(119)는 상기 수용홈(117)의 입구를 형성할 수 있다. 상기 개구(119)를 통하여 센싱용 마그네트(190)가 삽입 또는 배치 또는 고정될 수 있으며, 이를 통하여 분리될 수 있다.The receiving groove 117 may have an opening 119 communicating with the receiving groove 117 on one of the lower surface and the upper surface of the bobbin 110. 18, the receiving groove 117 is partially opened on the lower surface of the bobbin 110 to form an opening 119, and the opening 119 is formed in the receiving groove 117, Can be formed. The sensing magnet 190 may be inserted or arranged or fixed through the opening 119 and may be separated therefrom.

보다 구체적으로, 도 16 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 수용홈(117)은, 상기 센싱용 마그네트(190)의 일면이 지지되는 내측면과, 접착제가 주입될 수 있도록 상기 내측면보다 소정 깊이 더 내측으로 오목하게 형성된 접착용 홈(117b)을 포함할 수 있다.16 to 18, the receiving groove 117 includes an inner surface on which one side of the sensing magnet 190 is supported, and an inner side surface on which the adhesive is injected, And an adhesive groove 117b formed so as to be more deeply inwardly concave.

상기 내측면은 상기 보빈(110)의 중심을 향하는 내측 방향으로 위치하는 일면으로서, 상기 센싱용 마그네트(190)가 직육면체 형상을 가지는 경우 상기 센싱용 마그네트(190)의 넓은 면이 접촉 또는 안착되는 면이다.When the sensing magnet 190 has a rectangular parallelepiped shape, the inner surface of the sensing magnet 190 is positioned on the inner surface facing the center of the bobbin 110. When the sensing magnet 190 has a rectangular parallelepiped shape, to be.

상기 접착용 홈(117b)은 상기 내측면 중 일부분을 상기 보빈(110)의 중심을 향하는 내측 방향으로 더 깊게 오목하게 형성된 홈일 수 있다. 상기 접착용 홈(117b)은 바람직하게는 상기 개구(119)에서부터 상기 센싱용 마그네트(190)의 일면이 접촉 또는 안착 또는 배치되는 보빈(110)의 내부 일면까지 형성될 수 있다.The bonding groove 117b may be a groove formed in a portion of the inner surface that is recessed deeper inward toward the center of the bobbin 110. [ The bonding groove 117b may be formed from the opening 119 to one inner surface of the bobbin 110 on which one surface of the sensing magnet 190 is contacted or placed or disposed.

도 18에 도시된 바와 같이, 상기 접착용 홈(117b)은 상기 보빈(110)의 상하 두께방향으로 상기 센싱용 마그네트(190)의 길이보다 길게 형성되는 제1 추가홈(117c)을 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 제1 추가홈(117c)은 상기 센싱용 마그네트(190)의 이면이 접촉 또는 안착 또는 배치되는 보빈(110)의 내부 일면보다 더 깊이 오목하게 형성되는 접착용 홈(117b)의 연장부이다. 상기 제1 추가홈(117c)을 구비함으로써, 접착제가 개구(119)를 통하여 접착용 홈(117b)에 주입될 때 제1 추가홈(117c)에서부터 접착제가 충진되어 접착용 홈(117b) 내부를 충진하므로, 접착제가 접착용 홈(117b)에서 오버 플로우되어 센싱용 마그네트(190)와 수용홈(117) 사이의 틈새를 따라 코일(120)에까지 유동하는 것을 방지할 수 있으므로, 센싱용 마그네트(190)의 결합과정 중 렌즈 구동장치(100)의 불량 발생률을 감소시킬 수 있다.18, the bonding groove 117b may further include a first additional groove 117c formed to be longer than the length of the sensing magnet 190 in the thickness-wise direction of the bobbin 110 . That is, the first additional groove 117c is formed in the extension groove 117b of the bonding groove 117b, which is formed to be deeper than the inner surface of the bobbin 110 on which the back surface of the sensing magnet 190 is contacted, to be. The adhesive is filled from the first additional groove 117c when the adhesive is injected into the adhesive groove 117b through the opening 119 so that the inside of the adhesive groove 117b is filled with the adhesive It is possible to prevent the adhesive from overflowing in the adhesive groove 117b and flowing to the coil 120 along the gap between the sensing magnet 190 and the receiving groove 117. As a result, The defective incidence of the lens driving apparatus 100 can be reduced.

상기 접착용 홈(117b)은 상기 개구(119)로부터 상기 보빈(110)의 중심을 향하는 내측방향으로 소정 깊이 형성된 제2 추가홈(117a)을 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 제2 추가홈(117a)은 상기 개구(119)의 부근에서 상기 내측면보다 상기 보빈(110)의 중심을 향하는 내측방향으로 더 깊게 형성될 수 있다. 상기 제2 추가홈(117a)은 상기 접착용 홈(117b)과 연통되어 있다. 다시 말해서, 상기 제2 추가홈(117a)은 상기 접착용 홈(117b)의 연장부이다. 이렇게, 상기 제2 추가홈(117a)을 구비함으로써, 접착제가 제2 추가홈(117a)를 통하여 접착용 홈(117b)에 주입될 수 있으므로 상기 개구(119) 근처에서 접착제가 오버 플로우되어 코일(120) 등 보빈(110)의 다른 구성에 점착되는 것을 방지할 수 있으므로, 센싱용 마그네트(190)의 결합과정 중 렌즈 구동장치(100)의 불량 발생률을 감소시킬 수 있다.The bonding groove 117b may further include a second additional groove 117a formed at a predetermined depth in the inward direction from the opening 119 toward the center of the bobbin 110. [ That is, the second additional groove 117a may be formed deeper in the inward direction toward the center of the bobbin 110 than the inner side surface in the vicinity of the opening 119. The second additional groove 117a communicates with the adhesive groove 117b. In other words, the second additional groove 117a is an extension of the adhesive groove 117b. By providing the second additional groove 117a in this manner, the adhesive can be injected into the adhesive groove 117b through the second additional groove 117a, so that the adhesive overflows near the opening 119, 120 can be prevented from being adhered to other structures of the bobbin 110, so that the failure occurrence rate of the lens driving apparatus 100 during the coupling of the sensing magnet 190 can be reduced.

변형 실시예로서, 상기 제2 추가홈(117a)은 접착용 홈(117b) 없이 단독으로 상기 보빈(110)에 구비될 수 있다. 이 경우, 접착제를 제2 추가홈(117a)에 주입하여 보빈(110)과 센싱용 마그네트(190)를 결합 및 고정할 수 있다.As an alternative embodiment, the second additional groove 117a may be provided on the bobbin 110 alone without the adhesive groove 117b. In this case, the adhesive may be injected into the second additional groove 117a to couple and fix the bobbin 110 and the sensing magnet 190 together.

그리고, 상기 접착용 홈(117b)은 상기 제1 추가홈(117c) 및 상기 제2 추가홈(117a) 중 적어도 하나 이상 포함할 수 있다. 즉, 상기 접착용 홈(117b)은 상기 제1 추가홈(117c)만 구비하거나, 또는 상기 제2 추가홈(117a)만 구비할 수 있다.The bonding groove 117b may include at least one of the first additional groove 117c and the second additional groove 117a. That is, the adhesive groove 117b may include only the first additional groove 117c or only the second additional groove 117a.

변형 실시예로서, 상기 수용홈은, 상기 센싱용 마그네트의 일면(즉, 넓은 면)이 지지되는 내측면과 상기 코일이 구비되는 상기 외주면(즉, 코일용 안착홈 표면) 사이의 깊이가 상기 센싱용 마그네트의 두께 이하일 수 있다. 이로 인해, 상기 센싱용 마그네트는 코일의 권취로 인한 코일의 내측 가압력으로 수용홈 내에 고정될 수 있다. 이 경우, 접착제를 사용할 필요가 없다.As a modified example, the receiving groove may be formed such that the depth between the inner side surface of one side (i.e., the wide side) of the sensing magnet and the outer peripheral surface (i.e., the seating surface for coil) Or less than the thickness of the magnet for use. Therefore, the sensing magnet can be fixed in the receiving groove by the inner pressing force of the coil due to the winding of the coil. In this case, it is not necessary to use an adhesive.

추가 실시예로서, 도면에 도시되지 않았지만, 상기 보빈(110)은, 상기 수용홈(117)이 형성된 외주면과 마주하는 외주면에서 상기 보빈(110)의 중심을 기준으로 상기 수용홈(117)과 대칭된 위치에 상기 보빈(110)의 외주면에 형성되는 추가 수용홈(117)과, 상기 추가 수용홈(117)에 수용되는 중량균형부재를 더 포함할 수 있다.The bobbin 110 may be symmetrical with respect to the center of the bobbin 110 on the outer circumferential surface of the bobbin 110 facing the outer circumferential surface of the bobbin 110, An additional receiving groove 117 formed at the outer circumferential surface of the bobbin 110 at a predetermined position and a weight balance member received in the additional receiving groove 117.

즉, 상기 추가 수용홈(117)은 상기 수용홈(117)이 형성된 외주면과 마주하는 외주면에서 상기 보빈(110)의 중심을 기준으로 상기 수용홈(117)과 일직선으로 대칭된 위치에서 소정 깊이 보빈(110)의 내측방향으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 중량균형부재는 상기 추가 수용홈(117) 내에 고정 및 결합되며, 상기 자력 센싱부재와 동일한 중량을 가진다.That is, the additional receiving groove 117 is formed at a position that is symmetric with the receiving groove 117 with respect to the center of the bobbin 110 on the outer circumferential surface facing the outer peripheral surface on which the receiving groove 117 is formed, (Not shown). The weight balance member is fixedly coupled to the additional receiving groove 117 and has the same weight as the magnetic force sensing member.

이렇게, 상기 추가 수용홈(117)과 상기 중량균형부재를 구비함으로써, 수용홈(117)과 센싱용 마그네트(190)의 구비로 인한 보빈(110)의 수평방향 무게 불균형을 중량균형부재의 장착으로 보상할 수 있다.The weight unevenness in the horizontal direction of the bobbin 110 due to the provision of the receiving recess 117 and the sensing magnet 190 can be prevented by mounting the weight receiving member 117 and the weight balancing member, You can compensate.

그리고, 상기 추가 수용홈(117)은 상기 접착용 홈(117b), 상기 제1 추가홈(117c) 및 상기 제2 추가홈(117a) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The additional receiving groove 117 may include at least one of the bonding groove 117b, the first additional groove 117c, and the second additional groove 117a.

도 19는 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 게인(Gain)과 위상(phase)의 관계를 나타낸 도면이고, 실시예에서 상측 탄성부재를 폴리이미드 등의 재료로 구비하여 인쇄회로기판과 일체형일 때 'B'로 도시된 그래프와 같이 peak value이 낮아지고 주파수 변경이 발생할 수 있으며, 또한 댐퍼와 상측 탄성부재 또는 하측 탄성부재 내의 연결부 내의 기생 영역이 구비될 때, 'A'와 'C'로 도시된 영역에서 peak value를 낮추고 주파수 변경이 발생할 수 있어서, 진동 모터 등의 구동시에 소음이 억제되고 발진 현상을 방지할 수 있다.19 is a diagram showing the relationship between gain and phase in the lens driving apparatus according to the embodiment. In the embodiment, when the upper elastic member is made of a material such as polyimide and integrated with the printed circuit board, A 'and' C 'when the damper and the parasitic area in the connection part in the upper elastic member or the lower elastic member are provided, as shown in the graph of FIG. It is possible to lower the peak value in the region and change the frequency, so that the noise can be suppressed while the vibration motor is driven and the oscillation phenomenon can be prevented.

도 20a 내지 도 20c는 렌즈 구동 장치에서 게인을 점차 높일 때 발생하는 발진 현상을 나타내고 있고, 도 21에서는 상술한 실시예와 같이 상측 탄성부재나 하측 탄성부재를 FPCB와 동일한 재료로 제조하거나 댐퍼와 상측 탄성부재 또는 하측 탄성부재 내의 연결부 내의 기생 영역이 구비되어, 주파수 특성이 달라져서 발진 현상이 방지됨을 도시하고 있다.20A to 20C show an oscillation phenomenon that occurs when the gain is gradually increased in the lens driving apparatus. In Fig. 21, the upper elastic member and the lower elastic member are made of the same material as the FPCB, A parasitic region in the elastic member or the connection portion in the lower elastic member is provided, and the oscillation phenomenon is prevented by changing the frequency characteristics.

또한, 상기한 바와 같이 구성되는 렌즈 구동장치, 보빈에 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서, 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 이때, 인쇄회로기판은 이미지 센서가 실장 되며, 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다.The lens driving apparatus may include a lens barrel coupled to the bobbin, an image sensor, and a printed circuit board. At this time, the printed circuit board is mounted on the image sensor and can form the bottom surface of the camera module.

상기 보빈은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴을 포함할 수 있는데, 상기 렌즈배럴은 상기 보빈의 내부에 나사 결합 가능하도록 형성될 수도 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 도시하지는 않았으나 상기 렌즈배럴이 상기 보빈의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정되거나, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈과 일체로 형성되는 것도 가능하다.The bobbin may include a lens barrel in which at least one lens is installed, and the lens barrel may be formed to be screwable inside the bobbin. However, the present invention is not limited thereto. Although not shown, it is also possible that the lens barrel is directly fixed to the inside of the bobbin by a method other than screwing, or the one or more lenses are integrally formed with the bobbin without a lens barrel.

상기 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다. 베이스는 상기 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 추가로 설치될 수 있으며, 상기 하우징과 결합될 수 있다.The lens may be composed of a single sheet, or two or more lenses may be configured to form an optical system. The base may further include an infrared cut filter at a position corresponding to the image sensor, and may be coupled to the housing.

또한, 상기 하우징의 하측을 지지할 수 있다. 상기 베이스에는 상기 인쇄회로기판과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다.Further, the lower side of the housing can be supported. The base may be provided with a separate terminal member for energizing the printed circuit board, or may be integrally formed using a surface electrode or the like.

한편, 상기 베이스는 상기 이미지 센서를 보호하는 센서홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 상기 베이스의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.Meanwhile, the base may function as a sensor holder for protecting the image sensor. In this case, a protrusion may be formed downward along the side surface of the base. However, this is not essential, and although not shown, a separate sensor holder may be arranged below the base to perform its role.

이상에서 본 실시예의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 실시예는 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 실시예의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 실시예의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 실시예의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims. And the like. Accordingly, such modifications are deemed to be within the scope of the present embodiment, and the scope of the present embodiment may be determined by the claims that follow.

100 : 렌즈 구동장치 110 : 보빈
120: 코일 130: 구동용 마그네트
140: 하우징 150: 상측 탄성부재
153, 163: 연결부 160: 하측 탄성부재
170: 인쇄회로기판 180: 위치 감지센서
190: 센싱용 마그네트 210: 베이스
300: 커버부재 410 : 댐핑부100: lens driving device 110: bobbin
120: coil 130: driving magnet
140: housing 150: upper elastic member
153, 163: connection part 160: lower elastic member
170: printed circuit board 180: position sensor
190: Magnet for sensing 210: Base
300: cover member 410: damping part

Claims

A housing for supporting the first magnet;
A bobbin having a coil disposed on an outer circumferential surface of the first magnet and moving in a first direction parallel to an optical axis inside the housing by an electromagnetic interaction between the first magnet and the coil; And
And an upper elastic member and a lower elastic member which are provided on the bobbin and the housing and include an inner frame coupled to the bobbin and an outer frame coupled to the housing,
Wherein at least one of the upper elastic member and the lower elastic member comprises a printed circuit board.

The method according to claim 1,
Wherein the printed circuit board extends to an inner surface of the housing and a position sensor is disposed on the printed circuit board in an area extending from the inner surface of the housing.

The method according to claim 1,
Wherein at least one of the upper elastic member and the lower elastic member is made of polyimide or polyamide.

The method of claim 3,
Wherein the printed circuit board has a conductive layer disposed in the polyimide or the polyamide.

The method according to claim 1,
Wherein the printed circuit board is integrated with the upper elastic member.

The method according to claim 1,
Wherein the inner frame and the outer frame of the upper elastic member and the lower elastic member are connected to each other by a connecting portion and at least one of the connecting portions in the upper elastic member and the lower elastic member is irregular in width.

The method according to claim 6,
Wherein at least one of the connecting portions in the upper elastic member and the lower elastic member includes a first region and a second region having different widths.

The method according to claim 6,
Wherein at least one of the connecting portions in the upper elastic member and the lower elastic member is bent at least once to form a pattern of a predetermined shape.

The method according to claim 6,
And a damper for fixing the housing and the connection portion.

10. The method of claim 9,
Wherein the damper comprises silicon.

10. The method of claim 9,
At least one of the connecting portions in the upper elastic member and the lower elastic member is bent at least once to form a predetermined pattern,
Wherein the damper is disposed on at least a part of the pattern in the connection portion.