KR20160012065A - 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 클러치패달(11)과, 마스터 실린더(14)와, 피스톤(17)을 구비한 구동마스터 실린더(18)와, 구동모터(110)와, 릴리스 실린더(19)와, 클러치 디스크(22)로 구성된 세미오토 클러치 구동장치에서 상기 피스톤(17)에 직선운동력을 부여하는 직선변환 엑츄에이터(100)로서, 일측에 회전축(111)이 돌출 형성된 구동모터(110); 상기 회전축(111)에 커플링 하우징(130)에 수용되는 커플링(131)에 의해 연결되는 커플링 결합부(121)를 갖는 스크류(120); 상기 스크류(120)와 연결되어 그 스크류(120)의 회전시 전,후진 왕복 이동하며 출몰되어 상기 구동마스터 실린더(18)의 피스톤(17)을 왕복 이동시키는 출몰로드(160); 및 내부에는 상기 스크류(120)와 출몰로드(160)가 수용되고 내측 상부 및 하부에는 가이드홈(171)이 형성된 바디(170);를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터를 제공한다.
본 발명은, 엑츄에이터의 구조적인 단순화를 가져옴에 따라 내구성의 현격한 향상과 유지관리가 매우 편리하게 하고, 특히, 긴밀한 조절이 가능하여 안정적으로 변환이 가능하게 하기 위한 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터에 관한 것이다.

Description

세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터{Actuator of driving apparatus for semi auto clutch}

본 발명은 세미오토 클러치에 있어 구동모터의 회전력을 직선왕복운동으로 변환시켜주기 위한 엑츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구조적인 단순화에 따른 내구성의 향상과 안정된 직선 변환이 가능하게 하기 위한 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터에 관한 것이다.

수동클러치 장치란 클러치페달의 작동에 의해 마스터 실린더(Master Cylinder), 릴리스실린더(Release Cylinder), 릴리스 베어링(Release Bearing), 릴리스레버(Release Lever), 압력판(Pressure Plate)을 차례로 동작시켜 플라이휠(FlyWheel)과 압력판(Pressure Plate) 사이에 위치한 클러치 디스크(Clutch Disk)를 플라이휠(Fly Wheel)과 차단, 접속시켜 엔진으로부터 변속기에 전달되는 동력을 단속하기 위한 것이다.

상기 수동클러치 장치에 있어 기어변속을 하고자 할 경우, 왼쪽 발을 사용하여 매번 클러치페달을 가압 조작하여야 하는 이유로, 신호등이 많은 시내주행을 하거나 교통정체 현상이 빈번히 발생하는 출, 퇴근 시간대 주행의 경우 클러치페달을

조작하는 운전자의 다리와 허리 등에 많은 피로가 발생하였다.

이러한 수동클러치의 불편함을 해소하기 위하여 차량의 주행 상태에 따라 운전자의 클러치 페달 조작 없이 변속이 자동으로 이루어지는 자동변속기가 개발되어 널리 사용되고 있으나, 이를 이용하고자 할 경우, 초기 구입비용이 비싸고 수동 변속기에 비해 20 ~ 30 퍼센트 정도의 연료소비량이 증가하여 유지비용이 많아지는 단점이 있다.

기어 변속 중 운전자가 발을 사용하여 매번 클러치 페달을 가압 조작하는 수동변속기의 단점을 극복하기 위하여 발명된 장치가 바로 세미오토 클러치인데, 이를 간단히 살펴보면, 종래 수동 클러치 장치의 마스터 실린더와 릴리스실린더 사이에 마스터 실린더 역할을 수행하는 또 다른 하나의 구동 마스터 실린더를 설치하고, 구동 마스터 실린더 내의 피스톤을 전, 후진 시키기 위한 구동모터, 수동변속기 스틱 상에 위치시켜 구동모터를 전, 후진 제어하기 위한 전진 및 후진버튼, 상기 버튼의 입력 신호 및 차량의 주행 조건에 따라 구동모터를 제어하여 구동마스터 실린더를 전, 후진시키기 위한 컨트롤러로 구성된다.

세미오토 클러치의 구동마스터 실린더를 차량에 장착하는 과정에 있어 중요한 것으로, 구동모터에 의해 구동 마스터 실린더를 전, 후진시킬 때 클러치 디스크의 탈, 부착 과정이 부착 대상 차량에 적합하게 이루어지도록 구동마스터 실린더 내 피스톤의 이동구간인 접속지점(클러치 디스크가 플라이휠과 접속 완료된 지점으로 구동마스터 실린더 내 피스톤이 후진하여 위치한 지점)과 차단지점(클러치 디스크와 플라이휠이 차단 완료된 지점으로 구동마스터 실린더 내 피스톤이 전진하여 위치한 지점)을 설정하는 것이다.

종래 상기 피스톤 이동구간을 설정하는 방법으로는 구동모터와 구동마스터 실린더 내 피스톤을 연결하는 푸시로드의 이동구간 전, 후방 양 끝단에 각각 리밋 스위치를 위치시키고 구동모터를 전, 후 방향으로 수 회 작동시켜가며 감각적으로 클러치 디스크가 차단되고 접속되는 지점에 리밋스위치를 이동시켜 고정시키는 방법을 사용하거나, 푸시로드의 길이를 변화시키는 수단과 상기 리밋스위치를 이동하는 수단을 조합시켜 이동구간을 설정하는 방법을 사용하였다.

상기 설치과정을 거친 종래 세미오토 클러치 장치의 디스크 접속방법으로 차량속도나 엔진회전수 등이 증가하여 접속조건이 되면 구동모터 동작에 의해 차단점에 위치한 피스톤을 이동시켜 접속지점까지 계속 후진시키는 수단에 의해 클러치 디스크를 일정속도로 접속시키는 방법을 사용하거나, 엔진회전수(RPM) 등을 검출한 후 푸시로드 이동거리 데이터와 비교한 후 푸시로드 이동 데이터의 가, 감이 있을 경우 가, 감 분 만큼만 클러치 디스크를 후진시키고 멈추는 과정을 반복하여 클러치 디스크를 접속시키는 방법을 사용하고 있다.

그러나 상기와 같은 종래 세미오토 클러치 장치는, 설치시 피스톤의 이동구간을 설정하기 위하여 구동마스터 실린더를 수 회 전, 후진 작동시켜가며 리밋스위치의 이동이나 푸시로드의 길이를 변화시키는 이유로 많은 시간이 소요되었고, 접속조건이 되면 차단지점에서부터 클러치 디스크를 후진시켜 접속시키는 이유로 차단지점에서부터 클러치 디스크와 플라이휘일이 접속하기 시작하는 접속시작 지점까지의 이동시간이 소요되고, 그 이동 시간만큼 차량의 동력전달이 더뎌지게 되어 정차 후 출발하는 경우나, 경사로 오르막길에서 정차 후 출발 할 경우, 동력전달이 늦어지게 되어 차량 진행의 답답함과 차량이 뒤로 밀리는 문제점이 발생하였다.

이에, 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 특허출원등록 제10-0592197호와 같이 세미오토 클러치 구동장치 및 구동방법이 제안된바 있다.

대한민국특허출원등록 제10-0592197호.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 엑츄에이터의 구조적인 단순화를 가져옴에 따라 내구성의 현격한 향상과 유지관리가 매우 편리하게 하고, 특히, 긴밀한 조절이 가능하여 안정적으로 변환이 가능하게 하기 위한 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.

본 발명은, 클러치패달(11)과, 마스터 실린더(14)와, 피스톤(17)을 구비한 구동마스터 실린더(18)와, 구동모터(110)와, 릴리스 실린더(19)와, 클러치 디스크(22)로 구성된 세미오토 클러치 구동장치에서 상기 피스톤(17)에 직선운동력을 부여하는 직선변환 엑츄에이터(100)로서, 일측에 회전축(111)이 돌출 형성된 구동모터(110); 상기 회전축(111)에 커플링 하우징(130)에 수용되는 커플링(131)에 의해 연결되는 커플링 결합부(121)를 갖는 스크류(120); 상기 스크류(120)와 연결되어 그 스크류(120)의 회전시 전,후진 왕복 이동하며 출몰되어 상기 구동마스터 실린더(18)의 피스톤(17)을 왕복 이동시키는 출몰로드(160); 및 내부에는 상기 스크류(120)와 출몰로드(160)가 수용되고 내측 상부 및 하부에는 가이드홈(171)이 형성된 바디(170);를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터를 제공한다.

상기 스크류(120)에 연결되는 출몰로드(160)는, 상기 스크류(120)에 나사 체결되어 그 스크류(120)의 회전시 전,후진 왕복 이동하며 상부 및 하부에는 상기 가이드홈(171)에 수용되는 가이드돌기(151)가 돌출 형성된 가이드부쉬(150)를 더 포함하여 구성하되, 상기 출몰로드(160)가 상기 가이드부쉬(150)의 전단에 나사 체결되어 그 가이드부쉬(150)의 이동시 함께 이동 가능하게 구성된다.

또한, 본 발명은, 클러치패달(11)과, 마스터 실린더(14)와, 피스톤(17)을 구비한 구동마스터 실린더(18)와, 구동모터(110)와, 릴리스 실린더(19)와, 클러치 디스크(22)로 구성된 세미오토 클러치 구동장치에서 상기 피스톤(17)에 직선운동력을 부여하는 직선변환 엑츄에이터(200)로서, 구동모터(210); 상기 구동모터(210)에 커플링(230)으로 결합되고, 내부 중공부를 가진 회전부재(220); 상기 회전부재의 내부 중공부에 형성된 나사에 맞물리도록 나사 결합되어, 상기 회전부재의 회전시 전,후진 왕복 이동하며 출몰되어 상기 구동마스터 실린더(18)의 피스톤(17)을 왕복 이동시키는 제2출몰로드(250); 및 내부에는 상기 회전부재(220)와 제2출몰로드(250)가 수용되고 내측에는 가이드돌기(275)가 형성된 바디(270); 상기 제2출몰로드의 외주면에 길이방향으로 형성되고, 상기 가이드돌기(275)가 수용되는 가이드홈(255);를 포함하여 구성하는 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터를 제공한다.

상기 회전부재(220)와 상기 바디(270) 사이에는 베어링(240)이 구비되어 상기 회전부재의 회전운동을 지지한다.

이상과 같이 본 발명 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터는, 후방에 구동모터가 직결되어 있어 구조적으로 단순화를 이루면서 내구성이 현격히 향상되고, 그 분해 조립이 용이하여 엑츄에이터의 유지관리가 매우 편리하며, 스크류 작동에 따른 긴밀한 조절이 가능하여 안정적인 변환 작동이 가능한 효과를 얻을 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터가 적용된 세미오토 클러치 간략도.
도 2는 본 발명 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터의 분해 사시도.
도 3은 본 발명 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터의 결합 사시도.
도 4는 본 발명 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터의 단면도.
도 5는 본 발명 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터의 다른 실시예도.
도 6은 본 발명의 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터의 제2실시예에 따른 분리사시도.
도 7은 도 6에 도시된 직선변환 엑츄에이터가 결합된 단면도.
도 8은 도 6에 도시된 직선변환 엑츄에이터가 작동하는 모습을 보여주는 단면도.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터가 적용된 세미오토 클러치 간략도이고, 도 2는 본 발명 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터의 결합 사시도이고, 도 4는 본 발명 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터의 단면도이다.

먼저, 도 1의 도시와 같이 통상의 세미오토 클러치는, 클러치패달(11)과, 마스터 실린더(14)와, 구동마스터 실린더(18)와, 구동모터(110)와, 릴리스 실린더(19)와, 클러치 디스크(22)로 이루어진다.

이때, 마스터 실린더(14)와 구동마스터 실린더(18)는 푸시로드(12)와 피스톤(13)(17)으로 이루어지고, 구동마스터 실린더(18)는 클러치패달(11)을 동작시켰을 때 마스터 실린더(14)의 작동을 릴리스 실린더(19)로 전달함과 동시에 구동모터(110)의 회전력에 의해 마스터 실린더 역할을 수행한다.

또한, 마스터 실린더(14)는 클러치패달(11)의 조작으로부터 유압을 발생시키는 것이고, 릴리스 실린더(19)는 마스터 실린더(14)나 구동마스터 실린더(18)의 유압 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 클러치 디스크(22)를 차단하거나 접속하게 된다.

한편, 상기 구동모터(110)는 그 회전력을 직선왕복운동으로 바꾸어 구동마스터 실린더(18) 내의 피스톤(17)을 밀어 유압을 발생시키게 되는 것인데, 이는 본 발명 직선변환 엑츄에이터(100)에 의해 가능하게 된다.

이때, 직선변환 엑츄에이터(100)는,

먼저, 그 후방에는 전방으로 회전축(111)이 돌출 형성되며 정역 방향의 회전력을 부여하는 상기 구동모터(110)가 형성된다.

이때, 상기 구동모터(110)의 후방에는 상기 구동모터(110)의 적합한 회전량을 기억 및 그 기억된 회전량 신호에 따라 구동모터(110)를 정밀 제어하는 엔코더(112)가 더 포함되어 있다.

그리고, 상기 회전축(111)에는 커플링 결합부(121)를 갖는 통상의 외주면에 나사산이 형성된 스크류(120)가 연결되게 구성된 것인데, 이는 커플링(131)에 의해 연결 가능하며, 그 커플링(131)은 수평 관통형 커플링 하우징(130)의 내부에 수용되어 그 커플링 하우징(130) 내부에서 커플링(131)에 의해 구동모터(110)의 회전축(111)과 스크류(120)가 연결되게 된다.

그리고, 상기 커플링 하우징(130)의 선단에는 리어커버(140)가 볼팅 등을 통해 겨람되게 구성된 것으로, 리어커버(140)는 관통 형성된 구조를 이루어 상기 스크류(120)의 커플링 결합부(121)가 관통되어 커플링 하우징(130)내로 진입될 수 있게 구성된다.

그리고, 상기 스크류(120)에는 가이드부쉬(150)가 나사체결된 것으로, 가이드부쉬(150)는 스크류(120)의 회전시 그 스크류(120)를 따라 전,후진 왕복 이동하게 된다.

이때, 가이드부쉬(150)의 상부 및 하부에는 가이드돌기(151)가 돌출 형성된 것으로, 그 가이드돌기(151)에 의해 하기하는 바디(160)의 내측에 지지됨과 동시에 가이드부쉬(150)가 회전유동 없이 안정적으로 슬라이딩이 가능하게 된다.

그리고, 상기 스크류(120)의 회전시 전,후진 왕복 출몰되는 출몰로드(160)가 더 포함된 것인데, 이때, 출몰로드(160)의 출몰 구조는 다양하게 구성할 수 있다.

먼저, 일실시예로, 상기 가이드부쉬(150)의 선단에 출몰로드(160)가 나사결합되게 구성하되,

상기 가이드부쉬(150)가 스크류(120)을 따라 왕복 이동시 출몰로드(160)가 함께 이동되어 상기 구동마스터 실린더(18)의 피스톤(17)을 왕복 이동시키게 된다.

그리고, 상기 스크류(120)와 출몰로드(160)는 내측 상부 및 하부에 길이방향으로 가이드홈(171)을 갖는 바디(170)의 내부에 수용되게 구성된 것으로, 바디(170)는 그 후단이 상기 리어커버(140)에 의해 볼팅 마감되고, 그 내부는 중공되어 상기 스크류(120) 및 출몰로드(160)가 수용되게 구성된다.

이때, 상기 가이드부쉬(150)는, 바디(170)의 내부에서 슬라이딩되게 구성되되, 상기한 가이드돌기(151)가 가이드홈(171)에 수용되어 슬라이딩 가이드하게 된다.

또한, 도 5의 도시와 같이 다른 실시예로, 상기 출몰로드(160)의 후단이 상기 스크류(120)에 직접 나사체결되어, 스크류(120)의 회전시 전,후진 왕복 이동 가능하게 하고, 상부 및 하부에는 상기 가이드홈(171)에 수용되는 가이드돌기(161)가 형성되어 슬라이딩 가이드하게 구성할 수 있다.

그리고, 상기 바디(170)의 선단은 프론트 커버(180)에 의해 볼팅 마감되게 구성된 것으로, 프론트 커버(180)는 중앙이 관통 형성되어 상기 출몰로드(160)의 출몰이 가능하게 구성된다.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 상기와 같은 일련의 과정에 의해 조립 형성되는 본 발명 직선변환 엑츄에이터(100)는, 단순한 구조를 가지고 있어 그 내구성이 매우 좋으며, 특히, 간단한 볼팅 결합에 의해 유기적인 결합관계를 가지고 있는 것인바, 유지 관리가 매우 편리한 장점을 가지게 된다.

한편, 본 발명 직선변환 엑츄에이터(100)를 세미오토 클러치를 구동키 위해서는 그 선단에서 왕복 출몰되는 출몰로드(160)의 단부가 구동마스터 실린더(18)의 피스톤(17)과 결합되어 그 출몰 작동에 의해 피스톤(17)을 동작시키게 된다.

이에 도 1 내지 도 4를 참조하여 작동관계를 살펴보면,

먼저, 출몰로드(160)의 출몰을 위해서는 후단에 형성된 구동모터(110)의 구동에 의해 가능한 것으로, 일예로 구동모터(110)을 일측 방향으로 회전시키게 되면, 그 구동모터(110)의 회전축(111)에 커플링(131)을 통해 연결된 스크류(120)에 일방향 회전력이 전달되게 된다.

이때, 상기 구동모터(110)에는 엔코더(112)가 형성되어 있는바, 미리 기억된 회전량 신호에 따라 구동모터(110)를 정밀 제어할 수 있게 된다.

이에, 가이드부쉬(150) 또는 출몰로드(160)는, 상기 스크류(120)에 나사결합되어 있는 것인바, 서로간에 풀림 작동하여 이동하고, 이와 함께 그 가이드부쉬(150)에 결합되어 있는 출몰로드(160)가 전방을 향해 인출되게 되는 것이며, 이에, 구동마스터 실린더(18)의 피스톤(17)을 밀어주게 된다.

이와 반대로 상기 구동모터(110)를 타측 방향으로 회전시키게 되면, 상기와 반대의 작동으로 인해 출몰로드(160)의 인입이 이루어지게 됨은 당연할 것으로 그 상세한 설명은 생략한다.

이상에서와 같이, 상기 구동모터(110)는, 최초 회전력을 가지게 되는 것인데, 스크류(120)를 통해 출몰로드(160)로 전달되는 과정에서 직선운동으로의 변환 작동이 가능하여 구동마스터 실린더(18)의 피스톤(17) 직선 운동이 가능하게 된다.

이하에서는 도 6 내지 도 8을 참조하면서 본 발명의 제2실시예에 따른 세미오토 클러치의 직선변환 엑츄에이터를 설명한다.

도 6은 본 발명의 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터의 제2실시예에 따른 분리사시도이며, 도 7은 상기 직선변환 엑츄에이터가 결합된 단면도이며, 도 8은 상기 직선변환 엑츄에이터가 작동하는 모습을 보여주는 단면도이다.

이하 설명에서는 위에서 설명한 부분과 중복되는 부분은 중복 설명을 피하기 위해서 생략하고 이하 제2실시예의 특징을 위주로 설명하기로 한다. 즉, 클러치패달(11)과, 마스터 실린더(14)와, 피스톤(17)을 구비하고 구동마스터 실린더(18)와, 구동모터(110)와, 릴리스 실린더(19)와, 클러치 디스크(22)로 구성되며, 상기 피스톤(17)에 직선운동력을 부여하는 점은 동일하므로 이들 구성에 대해서는 구체적인 설명을 피하기로 한다.

본 실시예에 따른 직선변환 엑츄에이터(200)는, 회전동력을 발생시키는 구동모터(210)와 상기 구동모터(210)에 커플링(230)으로 결합되고, 내부 중공부를 가진 회전부재(220)를 포함하며, 상기 회전부재(220)의 내부에는 제2출몰로드(250)가 나사결합된다. 그리고, 상기 회전부재(220)와 제2출몰로드(250)등을 수용하고 전체적인 외형을 형성하는 바디(270)가 구비되는데, 상기 바디의 내부에는 상기 제2출몰로드(250)가 왕복을 가이드하기 위한 가이드돌기(275)가 형성된다.

상기 제2출몰로드는 길이방향의 원통부재 형상이며 외주면에 나사산이 형성되고, 외주면의 길이방향으로 가이드홈(255)이 형성되고, 상기 가이드돌기(275)가 가이드홈(255)에 안착되어 상기 제2출몰로드의 직선 왕복 이동을 안내하게 된다.

그리고, 상기 회전부재(220)의 외주면에는 베어링이 배치되어 상기 회전부재의 회전 동작을 외주에서 지지하게 된다. 그리고, 상기 회전부재(220)를 상기 모터(210)의 회전축(211)에 연결시키는 커플링(230) 및 상기 회전부재(220)를 커플링에 결합시키는 체결부재(225) 등이 구비된다.

이상 설명과 도면에서는 상기 제2출몰로드(250)의 외주면에 가이드홈(255)이 형성되고, 바디(270)의 내부에 가이드돌기(275)가 형성되는 것으로 설명하였으나, 상기 제2출몰로드(250)의 외주면에 가이드돌기(미도시)가 형성되고, 바디(270)의 내부에 가이드홈(미도시)가 형성될 수 있을 것임은 당연하다.

이러한 구성에 의해서, 상기 모터에 의해 회전부재가 회전하면, 그 내부 중공부에서 나사로 맞물리도록 제2출몰로드가 전,후진 왕복 이동하며 출몰되어 상기 구동마스터 실린더(18)의 피스톤(17)을 왕복 이동시키게 된다.

이러한 원리로 상기 구동마스터 실린더(18)의 피스톤(17)을 왕복 이동시킴으로써 세미오토 클러치는 이상에서 설명한 바와 동일한 원리 작동된다.

이상에서와 같이 본 발명 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터는, 구동마스터 실린더를 작동함에 있어, 회전력을 부여하는 구동모터의 작동을 직선운동으로의 안정된 변환이 가능함은 물론, 단순화된 구조를 가지고 있어 내구성의 향상과 추후 유지관리의 편리함 및 안정된 직선운동의 부여가 가능하게 된다.

11 : 클러치패달 12 : 푸시로드
13 : 피스톤 14 : 마스터 실린더
17 : 피스톤
18 : 구동마스터 실린더 19 : 릴리스 실린더
22 : 클러치 디스크
110 : 구동모터 111 : 회전축
120 : 스크류 112 : 엔코더
121 : 커플링 결합부 130 : 커플링 하우징
131 : 커플링 140 : 리어커버
150 : 가이드브쉬 151 : 가이드돌기
160 : 출몰로드 170 : 바디
171 : 가이드홈 180 : 프론트 커버

Claims (5)

1. 클러치패달(11)과, 마스터 실린더(14)와, 피스톤(17)을 구비한 구동마스터 실린더(18)와, 구동모터(110)와, 릴리스 실린더(19)와, 클러치 디스크(22)로 구성된 세미오토 클러치 구동장치에서 상기 피스톤(17)에 직선운동력을 부여하는 직선변환 엑츄에이터(100)로서,
   일측에 회전축(111)이 돌출 형성된 구동모터(110);
   상기 회전축(111)에 커플링 하우징(130)에 수용되는 커플링(131)에 의해 연결되는 커플링 결합부(121)를 갖는 스크류(120);
   상기 스크류(120)와 연결되어 그 스크류(120)의 회전시 전,후진 왕복 이동하며 출몰되어 상기 구동마스터 실린더(18)의 피스톤(17)을 왕복 이동시키는 출몰로드(160); 및
   내부에는 상기 스크류(120)와 출몰로드(160)가 수용되고 내측 상부 및 하부에는 가이드홈(171)이 형성된 바디(170);를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 스크류(120)에 연결되는 출몰로드(160)는,
   상기 스크류(120)에 나사 체결되어 그 스크류(120)의 회전시 전,후진 왕복 이동하며 상부 및 하부에는 상기 가이드홈(171)에 수용되는 가이드돌기(151)가 돌출 형성된 가이드부쉬(150)를 더 포함하여 구성하되,
   상기 출몰로드(160)가 상기 가이드부쉬(150)의 전단에 나사 체결되어 그 가이드부쉬(150)의 이동시 함께 이동 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 스크류(120)에 연결되는 출몰로드(160)는,
   상기 출몰로드(160)의 후단이 상기 스크류(120)에 직접 나사체결되어, 스크류(120)의 회전시 전,후진 왕복 이동 가능하게 하고, 상부 및 하부에는 상기 가이드홈(171)에 수용되는 가이드돌기(161)가 형성되게 구성함을 특징으로 하는 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터.
4. 클러치패달(11)과, 마스터 실린더(14)와, 피스톤(17)을 구비한 구동마스터 실린더(18)와, 구동모터(110)와, 릴리스 실린더(19)와, 클러치 디스크(22)로 구성된 세미오토 클러치 구동장치에서 상기 피스톤(17)에 직선운동력을 부여하는 직선변환 엑츄에이터(200)로서,
   구동모터(210);
   상기 구동모터(210)에 커플링(230)으로 결합되고, 내부 중공부를 가진 회전부재(220);
   상기 회전부재의 내부 중공부에 형성된 나사에 맞물리도록 나사 결합되어, 상기 회전부재의 회전시 전,후진 왕복 이동하며 출몰되어 상기 구동마스터 실린더(18)의 피스톤(17)을 왕복 이동시키는 제2출몰로드(250); 및
   내부에는 상기 회전부재(220)와 제2출몰로드(250)가 수용되고 내측에는 가이드돌기(275)가 형성된 바디(270);
   상기 제2출몰로드의 외주면에 길이방향으로 형성되고, 상기 가이드돌기(275)가 수용되는 가이드홈(255);를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 회전부재(220)와 상기 바디(270) 사이에는 베어링(240)이 구비되어 상기 회전부재의 회전운동을 지지하는 것을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 세미오토 클러치 구동장치의 직선변환 엑츄에이터.

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